KR102191980B1 - 자동 슬라이딩 도어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 슬라이딩 도어에 관한 것으로서, 케이스의 내부에서 일측의 모터에 축연결된 구동 풀리와 타측의 종동 풀리간으로 벨트가 연결되도록 하면서 문틀의 상부를 이루는 도어 구동부; 상부 프레임의 상단면에 하단부가 고정 연결된 연결 브라켓의 상부는 상기 벨트에 볼트 체결에 의해 고정 결합되면서 상기 벨트의 이동과 연동하여 슬라이딩 이동하며, 하부 프레임에는 길이 방향으로 폭 중앙에 일정 폭으로 하향 개방되도록 형성한 롤러 삽입홈의 길이 방향의 양측에는 롤러가 회전 가능하게 축고정된 롤러 고정 브라켓이 고정 결합되는 도어 프레임; 상기 도어 프레임의 하부 프레임으로부터 일정 높이 이격한 하부에서 설치 바닥면의 상부면과 동일한 높이로 상부면이 위치되도록 매설되고, 상기 도어 프레임의 롤러와 대응되는 위치에는 상기 롤러와 주면간 맞춤결합되는 봉형상의 스테인레스 레일이 안착 고정되도록 레일 가이드가 형성되도록 하는 문틀 하부 프레임의 결합으로 이루어지는 구성이 특징이다.

Description

자동 슬라이딩 도어{Automatic sliding door}

본 발명은 자동 슬라이딩 도어에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 도어 프레임의 상단부는 도어 구동부에 단순히 이동 가능하게 연결되고, 하단부는 문틀 하부 프레임의 스테인레스 레일에 롤러가 안착되면서 도어 프레임의 하중을 지지하도록 함으로써 도어 구동부에서의 구조와 사이즈는 최소화하는 동시에 안정되게 도어가 개폐되도록 하는 자동 슬라이딩 도어에 관한 것이다.

일반적으로 교실이나 사무실 혹은 아파트의 전실과 거실 사이에는 횡축 방향으로 밀고 당겨서 여닫는 슬라이딩 도어가 많이 설치되며, 이런 슬라이딩 도어는 크게 수동식, 반자동식, 자동식으로 구분된다.

수동식 슬라이딩 도어는 오로지 사람의 힘으로 도어를 밀어서 열거나 닫히도록 하는 것이며, 반자동식은 사람의 힘에 의해 도어를 열고 힘을 제거하면 자동으로 닫혀지도록 하는 것이고, 자동식은 모터 등의 구동수단에 의해 자동으로 도어가 열리거나 닫히도록 하는 방식이다.

슬라이딩 도어는 건물 출입구의 현관 또는 건물 내부에 특정 공간을 구획할 경우 구획된 공간의 개방 및 폐쇄를 감지센서 등에 의해 자동으로 수행할 수 있도록 한 자동 도어 구조로 점차 이용 범위가 넓어지고 있는 추세이다.

등록특허 제2048023호(2019.11.18.)의 슬라이딩 자동 도어 장치에서는 슬라이딩 도어부재가 도어 연결부재를 통해 벨트부재에 연결되도록 하여 벨트부재와 함께 슬라이딩 도어부재가 이동할 수 있도록 하고 있다.

즉, 슬라이딩 도어부재는 도어 연결부재의 도어 결합부와 볼트 체결에 의해 장착되고, 도어 결합볼트에 의해 벨트부재와 결합되도록 하고 있다.

이때 슬라이딩 도어부재에는 롤러 받침레일부재를 따라 이동하여 슬라이딩 도어부재의 하중을 지지하는 받침 롤러부재가 연결되도록 하고 있다.

하지만 종래 기술에서와 같이 슬라이딩 도어부재의 하중을 지지하기 위해서는 도어 지지 베이스부재에서의 구성이 하중 지지를 위하여 롤러 받침레일부재와 함께 받침 롤러부재와 같은 지지 구조물이 반드시 필요로 되므로 사이즈가 대폭적으로 커지게 되는 폐단이 있으며, 그만큼 제작 비용의 상승과 상측의 레일부재에 의해 이동이 안내되므로 작동이 불안한 문제점이 있다.

(문헌 1) 등록특허 제2048023호(2019.11.18.)

이에 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 도어 프레임의 하중을 문틀 하부 프레임에서 지지하도록 함으로써 도어 구동부에서의 구조를 간소화하면서 사이즈가 최소화되도록 하여 제작 및 설치가 용이하면서 저렴하고 유지 관리가 편리한 자동 슬라이딩 도어를 제공하는데 주된 목적이 있다.

또한, 본 발명은 도어 프레임이 문틀 하부 프레임의 레일을 따라 이동하도록 함으로써 안정된 작동성을 유지할 수 있도록 하는 자동 슬라이딩 도어를 제공하는데 다른 목적이 있다.

상기의 목적 달성을 위한 본 발명에 따른 자동 슬라이딩 도어는, 케이스의 내부에서 일측의 모터에 축연결된 구동 풀리와 타측의 종동 풀리간으로 벨트가 연결되도록 하면서 문틀의 상부를 이루는 도어 구동부; 상부 프레임의 상단면에 하단부가 고정 연결된 연결 브라켓의 상부는 상기 벨트에 볼트 체결에 의해 고정 결합되면서 상기 벨트의 이동과 연동하여 슬라이딩 이동하며, 하부 프레임에는 길이 방향으로 폭 중앙에 일정 폭으로 하향 개방되도록 형성한 롤러 삽입홈의 길이 방향의 양측에는 롤러가 회전 가능하게 축고정된 롤러 고정 브라켓이 고정 결합되는 도어 프레임; 상기 도어 프레임의 하부 프레임으로부터 일정 높이 이격한 하부에서 설치 바닥면의 상부면과 동일한 높이로 상부면이 위치되도록 매설되고, 상기 도어 프레임의 롤러와 대응되는 위치에는 상기 롤러와 주면간 맞춤결합되는 봉형상의 스테인레스 레일이 안착 고정되도록 레일 가이드가 형성되도록 하는 문틀 하부 프레임의 결합으로 이루어지는 구성이다.

상기 문틀 하부 프레임에서 상기 스테인레스 레일과 상기 레일 가이드는 상부에 구비되는 상기 도어 프레임과 동일한 수로 구비되도록 한다.

상기 문틀 하부 프레임은 상부면과 함께 상기 설치 바닥면에 매립되는 양측면에 분리 가능하게 스테인레스 재질의 보호 커버가 각각 결합되어 커버되도록 한다.

상기 레일 가이드의 양측으로는 상향 개방되게 일정 깊이로 가이드 홈이 형성되도록 하고, 상기 가이드 홈은 상기 문틀 하부 프레임의 상부면을 커버하도록 결합되는 상기 보호 커버의 일단이 상기 레일 가이드의 측면에 밀착되면서 수직으로 하향 절곡되도록 하여 상부가 커버되도록 한다.

상기 도어 프레임의 하부 프레임에는 상기 롤러 고정 브라켓의 선단 및 후단측으로 상기 문틀 하부 프레임의 상부면과 함께 상기 스테인레스 레일에 접촉되도록 복수의 모헤어가 결합고정된 모헤어 홀더가 고정되도록 한다.

상기 레일 가이드의 양측으로는 상향 개방되게 일정 깊이로 가이드 홈이 형성되도록 하고, 상기 가이드 홈의 일측면에는 상기 문틀 하부 프레임의 상부면을 커버하도록 결합되는 상기 보호 커버의 일단이 수직으로 하향 절곡되어 면밀착되도록 하며, 상기 가이드 홈에는 상기 모헤어 홀더의 저면으로부터 양측에서 일정 높이가 하향 돌출되도록 한 가이드 돌기가 일부 삽입되면서 도어 프레임의 이동을 가이드하도록 한다.

상기한 구성에 따른 본 발명의 자동 슬라이딩 도어는 도어 프레임의 하중을 설치 바닥면에 매설되도록 한 문틀 하부 프레임에 의해 지지되게 함으로써 도어 구동부에서의 구조를 대폭적으로 간소화되게 하면서 사이즈가 최소화되도록 하여 보다 저렴한 제작과 설치가 가능하도록 한다.

또한, 본 발명은 문틀 하부 프레임의 스테인레스 레일을 따라 롤러가 구름 회전하면서 도어 프레임이 길이 방향으로 이동하도록 함으로써 안정된 작동성의 유지에 의해 작동 신뢰성이 향상되도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 슬라이딩 도어를 예시한 측단면도
도 2는 본 발명에 따른 자동 슬라이딩 도어에서 도어 구동부를 예시한 정면도
도 3은 도 1의 A부 확대도
도 4는 본 발명에 따른 자동 슬라이딩 도어의 전체 구조를 예시한 정면도
도 5는 도 1의 B부 확대도
도 6은 본 발명에 따른 반자동 슬라이딩 도어에서 문틀 하부 프레임에 결합되는 모헤어 홀더로부터 가이드 홈으로 가이드 돌기가 삽입되는 구성을 예시한 요부 확대도

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하도록 하며, 경우에 따라 동일한 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 슬라이딩 도어를 예시한 측단면도로서, 예시한 바와 같이 본 발명은 크게 도어 구동부(10)와 도어 프레임(20)과 문틀 하부 프레임(30)으로 이루어진다.

본 발명의 도어 구동부(10)는 문틀의 상부를 이루면서 그 하부의 도어 프레임(20)이 길이 방향으로 이동 가능하도록 하는 구성이다.

도 2 및 도 3에서와 같이 도어 구동부(10)는 외부를 감싸는 케이스(11)의 내부로 일측에는 모터(12)가 구비되고, 이 모터(12)에는 구동 풀리(13)가 축고정되어 정역회전이 가능하게 구비되며, 타측에는 구동 풀리(13)와 동일 직선상에 종동 풀리(14)가 구비되게 하여 구동 풀리(13)와 종동 풀리(14)간을 벨트(15)에 의해서 연결되도록 한다.

이때 구동 풀리(13)와 종동 풀리(14)는 기어 타입으로 형성하고, 벨트(15)는 기어에 맞물리는 기어가 내주면으로 형성되게 하는 타이밍 벨트로서 형성되게 할 수도 있으며, 양측의 스프로킷과 이들 스프로킷간에 연결되는 체인의 형상으로도 형성은 가능하다.

한편, 도어 구동부(10)는 케이스(11)의 일측이 개폐 가능하도록 한다.

도어 구동부(10)의 하부에는 도어 프레임(20)이 구비되며, 도어 프레임(20)은 도 4에서와 같이 상부 프레임(21)과 하부 프레임(22) 및 이들 상부 프레임(21)과 하부 프레임(22)을 연결하는 측면 프레임(23)의 결합으로 이루어진다.

또한, 이들 도어 프레임(20)의 상부 프레임(21)가 하부 프레임(22) 및 측면 프레임(23)들을 하나의 구성에 의해 커버되게 할 수도 있으나, 상부와 하부가 서로 다른 구성으로 형성하고자 하는 경우에는 상부 프레임(21)과 하부 프레임(22)의 사이에 중간 프레임이 형성되게 하는 구성으로도 형성은 가능하다.

각 도어 프레임(20)은 내부가 복수의 공간으로 이루어지는 구성이며, 이중 상부 프레임(21)에는 상단면 일측에 연결 브라켓(210)의 하단이 용접이나 볼트 체결 등에 의해 견고하게 연결되도록 하고, 상부는 도어 구동부(10)의 벨트(15)에 고정되도록 한다.

벨트(15)와 연결 브라켓(210) 또한 볼트 체결에 의해 연결되도록 하며, 고정 브라켓(16)을 이용하여 연결되게 하는 것도 바람직하다.

도어 프레임(20)의 상부 프레임(21)에서 상단면 일측은 연결 브라켓(210)에 의해 도어 구동부(10)의 벨트(15)와 연결되면서 벨트(15)의 이동에 의해 도어 프레임(20)이 동시에 길이 방향으로 이동하게 된다.

다만, 도어 프레임(20)은 연결 브라켓(210)에 의해 도어 구동부(10)와 단순히 연결되도록 하고 있을 뿐 이러한 연결 부위에는 도어 프레임(20)의 하중이 전혀 영향을 미치지 않는다.

또한, 도어 프레임(20)의 하부 프레임(22)에는 도 5에서와 같이 폭 중앙이 일정 폭으로 하향 개방되도록 하면서 일정 높이로서 롤러 삽입홈(220)이 형성되도록 하고, 이 롤러 삽입홈(220)의 양측에는 롤러(240)가 회전 가능하게 축고정되도록 한 롤러 고정 브라켓(24)이 고정 결합되도록 한다.

이때 롤러(240)는 외주면이 일정 반경으로 요입되게 형성되도록 하면서 이 롤러(240)는 하부의 일부가 도어 프레임(20)의 하부 프레임(22)과 동일한 높이로서 형성되게 할 수도 있고, 하부 프레임(22)의 하단부보다 하부에 형성되게 할 수도 있다.

도어 프레임(20)의 하부에는 하부 프레임(22)의 하단부에 근접하도록 문틀 하부 프레임(30)을 구비한다.

한편, 하부 프레임(22)에 형성되는 롤러 삽입홈(220)의 롤러 고정 브라켓(24)이 결합되는 양측에서 롤러 고정 브라켓(24)의 선단 및 후단측으로는 각각 복수의 모헤어(250)가 고정되는 모헤어 홀더(25)가 고정되도록 한다.

모헤어(250)는 모헤어 홀더(25)로부터 하향 돌출되는 하부가 모헤어 홀더(25)의 직하부측 문틀 하부 프레임(30)의 상부면과 함께 스테인레스 레일(32)을 지속적으로 청소하도록 한다.

문틀 하부 프레임(30)은 상부면이 설치 바닥면(40)과 동일 수평선상에 형성되도록 하면서 설치 바닥면(40)에 매설되도록 한다.

문틀 하부 프레임(30)에는 도어 프레임(20)의 하부 프레임(22)에 구비되는 롤러(240)와 동일 수직선상에 레일 가이드(31)가 구비되도록 하고, 이 레일 가이드(31)의 상단부에는 봉형상의 스테인레스 레일(32)이 고정되도록 한다.

따라서 도어 프레임(20)측의 롤러(240)가 스테인레스 레일(32)에 안착되어 스테인레스 레일(32)을 따라 구름 이동하도록 하며, 스테인레스 레일(32)은 문틀 하부 프레임(30)의 상부면과 동일한 높이에서 형성되도록 하는 것이 가장 바람직하다.

스테인레스 레일(32)은 문틀 하부 프레임(30)의 레일 가이드(31) 상단부에 안착 고정되도록 하며, 레일 가이드(31)의 양측으로는 문틀 하부 프레임(30)의 상부면이 일정 폭 상향 개방되도록 하면서 일정 깊이로 요입되도록 가이드 홈(33)이 형성되도록 한다.

한편, 문틀 하부 프레임(30)에는 상부에서 안치되는 도어 프레임(20)의 갯수와 동일한 갯수로 레일 가이드(31)와 스테인레스 레일(32)이 형성되도록 하는 것이 가장 바람직하다.

특히, 레일 가이드(31)에 고정되는 레일(32)은 스테인레스 재질로 이루어지게 함으로써 도어 프레임(20)의 롤러(240)와의 지속적인 마찰에 의해서도 스크래치나 손상이 방지될 수 있도록 한다.

또한, 문틀 하부 프레임(30)은 통상적으로 알루미늄으로 성형되므로 문틀 하부 프레임(30)의 상부면과 함께 설치 바닥면(40)에 매립되는 양측면에는 각각 분리 가능하게 스테인레스 재질의 보호 커버(34)가 결합되어 커버하도록 한다.

다만, 레일 가이드(31)의 양측으로 형성되는 가이드 홈(33)에는 문틀 하부 프레임(30)의 상부면을 커버하도록 결합되는 보호 커버(34)의 일단이 레일 가이드(31)의 측면에 밀착되면서 수직으로 하향 절곡되게 하여 가이드 홈(33)의 상부가 커버되게 형성할 수도 있고, 도 6에서와 같이 가이드 홈(33)의 일측면에는 상기 문틀 하부 프레임(30)의 상부면을 커버하도록 결합되는 보호 커버(34)의 일단이 수직으로 하향 절곡되어 면밀착되도록 하며, 보호 커버(34)와 레일 가이드(31) 사이의 가이드 홈(33)에는 모헤어 홀더(25)의 저면으로부터 양측에서 일정 높이가 하향 돌출되도록 한 가이드 돌기(26)가 일부 삽입되면서 도어 프레임(20)의 이동을 가이드하도록 한다.

상기와 같이 이루어지는 구성의 본 발명에 따른 자동 슬라이딩 도어의 작용 및 효과에 대해 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 자동 슬라이딩 도어는 도어 프레임(20)의 하중 지지 방식을 도어 구동부(10)가 아닌 문틀 하부 프레임(30)에서 지지되도록 하는데 가장 두드러진 특징이 있다.

즉, 본 발명의 도어 프레임(20)은 하부 프레임(22)에 구비되는 롤러(240)가 문틀 하부 프레임(30)에 형성되는 레일 가이드(31) 상단의 스테인레스 레일(32)에 안착되어 문틀 하부 프레임(30)에 의해서 하부 프레임(22)의 하중이 지지되도록 하므로 상부의 도어 구동부(10)에서의 구조를 대폭적으로 간소화할 수가 있게 된다.

다시 말해 기존의 행거 방식에서는 도어 구동부(10)에 도어 프레임(20)을 지지하기 위한 행거용 레일 구조가 필요로 되나 이러한 행거용 레일 구조를 생략할 수가 있으므로 구조적으로 매우 간소화되면서 전체 사이즈가 매우 작아질 수가 있게 된다.

또한, 도어 프레임(20)의 하중을 지지하는 문틀 하부 프레임(30)은 상부면이 설치 바닥면(40)과 동일 평면상에 형성되도록 함으로써 문틀 하부 프레임(30)을 지나는데 어떠한 간섭도 받지 않으면서 안전하게 통과할 수 있도록 한다.

특히, 본 발명은 도어 프레임(20)이 문틀 하부 프레임(30)에 지지되는 스테인레스 레일(32)을 따라 롤러(240)가 구름 회전하면서 이동하도록 하고, 도어 프레임(20)의 상부 프레임(21)은 도어 구동부(10)의 하부에서 측방으로의 유동이 방지되게 함으로써 항상 안전한 이동이 가능하도록 한다.

한편, 도어 프레임(20)의 이동 시 모헤어(250)에 의해서 항상 스테인레스 재질의 보호 커버(34)를 청소하도록 함으로써 언제나 청결한 상태를 유지할 수 있도록 하는 동시에 롤러(240)의 스테인레스 레일(32)을 따라 이동하는 작동이 안정적으로 수행될 수 있도록 한다.

이러한 도어 프레임(20)의 하중 지지를 도어 구동부(10)가 아닌 문틀 하부 프레임(30)에서 수행하도록 함으로써 도어 구동부(10)의 유지 관리를 좀더 용이하게 할 수가 있게 된다.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

10 : 도어 구동부
11 : 케이스 12 : 모터
13 : 구동 풀리 14 : 종동 풀리
15 : 벨트 16 : 고정 브라켓
20 : 도어 프레임
21 : 상부 프레임 22 : 하부 프레임
23 : 측면 프레임 24 : 롤러 고정 브라켓
25 : 모헤어 홀더 26 : 가이드 돌기
210 : 연결 브라켓 220 : 롤러 삽입홈
240 : 롤러 250 : 모헤어
30 : 문틀 하부 프레임
31 : 레일 가이드 32 : 스테인레스 레일
33 : 가이드 홈 34 : 보호 커버
40 : 설치 바닥면

Claims (6)

1. 케이스의 내부에서 일측의 모터에 축연결된 구동 풀리와 타측의 종동 풀리간으로 벨트가 연결되도록 하는 도어 구동부;
   상부 프레임의 상단면에 하단부가 고정 연결된 연결 브라켓의 상부는 상기 벨트에 볼트 체결에 의해 고정 결합되면서 상기 벨트의 이동과 연동하여 슬라이딩 이동하며, 하부 프레임에는 길이 방향으로 폭 중앙에 일정 폭으로 하향 개방되도록 형성한 롤러 삽입홈의 길이 방향의 양측에는 롤러가 회전 가능하게 축고정된 롤러 고정 브라켓이 고정 결합되는 도어 프레임;
   상기 도어 프레임의 하부 프레임으로부터 일정 높이 이격한 하부에서 설치 바닥면의 상부면과 동일한 높이로 상부면이 위치되도록 매설되고, 상기 도어 프레임의 롤러와 대응되는 위치에는 상기 롤러와 주면간 맞춤결합되는 봉형상의 스테인레스 레일이 안착 고정되도록 레일 가이드가 형성되도록 하는 문틀 하부 프레임;의 결합으로 이루어지고,
   상기 도어 프레임의 하부 프레임에는 상기 롤러 고정 브라켓의 선단 및 후단측으로 상기 문틀 하부 프레임의 상부면과 함께 상기 스테인레스 레일에 접촉되도록 복수의 모헤어가 결합고정된 모헤어 홀더가 고정되도록 하며,
   상기 레일 가이드의 양측으로는 상향 개방되게 일정 깊이로 가이드 홈이 형성되도록 하고, 상기 가이드 홈의 일측면에는 상기 문틀 하부 프레임의 상부면을 커버하도록 결합되는 보호 커버의 일단이 수직으로 하향 절곡되어 면밀착되도록 하며, 상기 가이드 홈에는 상기 모헤어 홀더의 저면으로부터 양측에서 일정 높이가 하향 돌출되도록 한 가이드 돌기가 일부 삽입되면서 도어 프레임의 이동을 가이드하도록 하는 자동 슬라이딩 도어.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 문틀 하부 프레임에서 상기 스테인레스 레일과 상기 레일 가이드는 상부에 구비되는 상기 도어 프레임과 동일한 수로 구비되도록 하는 자동 슬라이딩 도어.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 문틀 하부 프레임은 상부면과 함께 상기 설치 바닥면에 매립되는 양측면에 분리 가능하게 스테인레스 재질의 상기 보호 커버가 각각 결합되어 커버되도록 하는 자동 슬라이딩 도어.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 레일 가이드의 양측으로는 상향 개방되게 일정 깊이로 가이드 홈이 형성되도록 하고, 상기 가이드 홈은 상기 문틀 하부 프레임의 상부면을 커버하도록 결합되는 상기 보호 커버의 일단이 상기 레일 가이드의 측면에 밀착되면서 수직으로 하향 절곡되도록 하여 상부가 커버되도록 하는 자동 슬라이딩 도어.
   
5. 삭제
6. 삭제

Images