KR100805364B1 - 난간형 슬라이딩 자동도어 - Google Patents

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KR100805364B1
KR100805364B1 KR1020070017687A KR20070017687A KR100805364B1 KR 100805364 B1 KR100805364 B1 KR 100805364B1 KR 1020070017687 A KR1020070017687 A KR 1020070017687A KR 20070017687 A KR20070017687 A KR 20070017687A KR 100805364 B1 KR100805364 B1 KR 100805364B1
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pinion shaft
guide
sliding door
fixed
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KR1020070017687A
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오완호
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(주) 이엔이씨
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Abstract

미닫이식으로 좌우 개폐되는 슬라이딩 자동도어에 있어서, 지면에 고정설치되어 있는 전방프레임 및 후방프레임의 사이에 전후방프레임사이공간부가 형성되어 있고 제1래크기어와 제1가이드레일로 되어 있는 제1가이드레일결합체가 상기 전방프레임의 후면 상하부에 각각 횡방향으로 고정부착되어 있는 고정프레임부와, 제2래크기어와 제2가이드레일로 되어 있는 제2가이드레일결합체가 슬라이딩도어 전면의 상하단에 각각 상기 제1가이드레일결합체와 일정간격을 두고 대향되도록 고정부착되어 있는 슬라이딩도어부와, 상기 제1가이드레일결합체 및 제2가이드레일결합체의 사이에 수직으로 위치된 봉 형상의 피니언샤프트가 구비되어 있고 상기 제1래크기어 및 제2래크기어와 기어물림된 상태로 피니언샤프트의 상하부에 각각 축설되어 피니언샤프트와 함께 회전되는 피니언기어가 구비되어 있으며 상기 각 피니언기어의 상방에서 피니언샤프트의 상하부에 각각 관통설치되어 있는 연결브라켓의 하단에 체결고정되고 상기 제1가이드레일 및 제2가이드레일과 가이드결합되도록 되어 있는 가이드블록이 구비되어 있어 피니언샤프트의 상부에 축결합되어 있는 구동모터의 정역회전에 의해 제1가이드레일결합체 및 제2가이드레일결합체를 따라 이동되면서 상기 슬라이딩도어부를 함께 연동시켜 출입구를 개폐하도록 되어 있는 이동식구동부로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 난간형 슬라이딩 자동도어에 관한 것이다.
슬라이딩도어, 래크기어, 피니언기어, 가이드레일, 가이드블록, 연결브라켓

Description

난간형 슬라이딩 자동도어{Automatic sliding door for railing form}
도 1은 본 발명에 따른 난간형 슬라이딩 자동도어가 완전히 닫힌상태의 사시개략도
도 2는 본 발명에 따른 난간형 슬라이딩 자동도어가 열려지는 상태의 사시개략도
도 3은 본 발명에 따른 난간형 슬라이딩 자동도어가 완전히 열린상태의 사시개략도
도 4는 본 발명에 따른 난간형 슬라이딩 자동도어에서 이동식구동부가 분해된 상태의 사시개략도
도 5는 본 발명에 따른 난간형 슬라이딩 자동도어에서 샤프트 상부의 연결브라켓이 분해된 상태의 사시개략도
도 6은 본 발명에 따른 난간형 슬라이딩 자동도어에서 제1가이드레일결합체 및 제2가이드레일결합체가 분해된 상태의 사시개략도
도 7은 본 발명에 따른 난간형 슬라이딩 자동도어를 좌우동시개폐형으로 설치한 상태를 나타낸 사시개략도
도 8은 본 발명에 따른 난간형 슬라이딩 자동도어를 플랫폼 스크린도어용으 로 설치한 상태를 나타낸 사시개략도
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100. 고정프레임부 101. 전방프레임
102. 후방프레임 110. 전후방프레임사이공간부
112. 전후방프레임외부공간부 120, 120a, 120b. 제1가이드레일결합체
130, 130a, 130b. 제1지지부재 140, 140a, 140b. 제1래크기어
150, 150a, 150b. 제1가이드레일 152, 252. 가이드홈
160, 260. 이탈방지부재 200. 슬라이딩도어부
210. 슬라이딩도어 220, 220a, 220b. 제2가이드레일결합체
230, 230a, 230b. 제2지지부재 240, 240a, 240b. 제2래크기어
250, 250a, 250b. 제2가이드레일 270. 안전패드
300. 이동식구동부 310. 구동모터
312. 기어박스 320, 320a, 320b. 연결브라켓
322. 중앙홀 324. 베어링
330a, 330b. 가이드블록 332a, 332b. 돌출부
340a, 340b. 피니언기어 342a, 342b. 피니언키
350. 피니언샤프트 360. 유니트베어링
본 발명은 상하부에 각각 횡방향으로 제1가이드레일결합체가 고정설치되어 있는 고정프레임부와, 슬라이딩도어 전면 또는 후면의 상하단에 각각 제2가이드레일결합체가 상기 제1가이드레일결합체와 일정간격을 두고 대향되도록 고정부착되어 있는 슬라이딩도어부와, 상기 제1가이드레일결합체 및 제2가이드레일결합체와 가이드결합 및 기어물림되어 있어 구동모터의 정역회전에 의해 제1가이드레일결합체 및 제2가이드레일결합체를 따라 이동되면서 상기 슬라이딩도어부를 함께 연동시켜 출입구를 개폐하도록 되어 있는 이동식구동부로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 난간형 슬라이딩 자동도어에 관한 것이다.
일반적으로 종래의 슬라이딩도어는 건물 출입구의 상측이나 전철 승강장 출입구의 상측에 고정설치되는 프레임과 상기 프레임에 고정설치되는 가이드레일과 상기 프레임의 양측에 각각 고정설치되는 구동풀리 및 종동풀리와 상기 구동풀리 및 종동풀리를 구동연결하는 타이밍벨트와 상기 타이밍벨트의 소정의 부위에 고정되는 도어행거에 의해 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 슬라이딩도어와 문틀프레임에 고정되어 슬라이딩도어가 겹쳐질 수 있는 고정도어로 구성되어 있어, 건물 출입구에 설치되어 사람의 출입을 감지하는 감지센서를 통해 신호가 입력되면 제어장치가 구동모터를 작동시키고 구동모터의 구동력이 감속기에 의해 적절히 변화되어 구동풀리를 회전시킴에 따라 구동풀리 및 종동풀리 상에 설치되는 타이밍벨트가 회전 하게 되고, 상기 타이밍벨트의 회전에 따라 슬라이딩도어가 슬라이딩되어 고정도어 상으로 겹쳐지면서 출입구를 개폐시키도록 되어 있다.
또한, 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제 20-0127724호에서는 「지하철 역사의 승강장에 있어서 승강장 난간과 여기에 수직하는 승강장 천정 사이에 수직프레임과 수평프레임이 격자로 엇갈리어 형성되는 프레임과, 프레임의 일측면인 승강장 공간쪽에 부착된 판상으로서 격리판으로 구성된 칸막이 시설을 설치하고, 이 칸막이 시설에 다수의 자동문이 설치된 출입구가 형성되는데, 자동문은 각 출입구를 개폐하는 두 개의 좌우 문짝과 문짝 구동부로 구성되는 것으로 문짝 구동부는 출입구와 출입구 사이 칸막이 시설 배면에 형성되는 것으로서 2개의 랙(rack)과 하나의 피니언기어(pinion gear), 그리고 피니언기어를 회동시키는 기어드모터(geared motor) 또는 모터로 구성되는데 하나의 랙은 그 일측단부가 일측 출입구에 있는 두 문짝중 하나의 문짝측면과 형합되어 고정되고 타단부는 자유단부로서 여기에 피니언기어가 치합되고, 다른 랙도 같은 방법으로 타측 출입구에 있는 두 문짝중 하나의 문짝측면과 형합되어 고정되고 자유단부인 타단부는 피니언기어의 상기 하나의 랙이 치합된 반대편에 치합되어 있고 피니언기어는 기어드모터의 구동회전축에 결합되어 회전하도록 되어 있으며 기어드모터는 정역회전이 가능하고 전동차의 운전실에서 조작할 수 있는 리모콘으로서 조절하도록 되어 있고 전동차문보다 자동문이 먼저 열리고 먼저 닫히도록 조작되는 것을 특징으로 하는 자동문을 갖는 지하철 승강장 칸막이 시설」이 개시되었는데, 상기한 종래의 슬라이딩도어는 슬라이딩도어가 이동되는 전 구간에 걸쳐 상측에 가이드레일이 구비된 프레임이 설 치된 상태에서 가동되도록 되어 있어 레일 및 프레임을 슬라이딩도어가 이동되는 전 구간에 설치하여야 하는 번거로움과 설치비용이 많이 드는 문제점이 있었고, 또한 상기 지하철 승강장 칸막이 시설의 경우는 슬라이딩도어가 수납되는 부분에 랙 등의 슬라이딩도어 구동장치가 설치되어 있어 비상시 전동차로부터 대피할 수 있도록 비상도어를 설치할 수 있는 여유공간이 없거나 좁은 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 별도의 가이드레일이 구비된 프레임을 슬라이딩도어가 이동되는 전 구간의 상측에 설치하여야 하는 번거로움을 개선하고 비용을 절감시키며, 전철역 승강장에 스크린도어용으로 설치되는 경우 슬라이딩도어가 수납되는 공간에 설치되는 장치들을 최소화시켜 화재발생 등 비상시 전동차가 스크린도어의 위치와 일치되지 않게 정차하였을 때 전동차로부터 대피할 수 있도록 출입구와 출입구 사이에 비상도어를 설치할 수 있는 여유공간을 확장시키는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 지면에 고정설치되어 있는 전방프레임 및 후방프레임의 사이에 전후방프레임사이공간부가 형성되어 있고 제1래크기어와 제1가이드레일로 되어 있는 제1가이드레일결합체가 상기 전방프레임의 후면 상하부에 각각 횡방향으로 고정부착되어 있는 고정프레임부와, 제2래크기어와 제2가이드레일로 되어 있는 제2가이드레일결합체가 슬라이딩도어 전면의 상하단에 각각 상기 제1가이드레일결합체와 일정간격을 두고 대향되도록 고정부착되어 있는 슬라이딩도어부와, 상기 제1가이드레일결합체 및 제2가이드레일결합체의 사이에 수직으로 위치된 봉 형상의 피니언샤프트가 구비되어 있고 상기 제1래크기어 및 제2래크기어와 기어물림된 상태로 피니언샤프트의 상하부에 각각 축설되어 피니언샤프트와 함께 회전되는 피니언기어가 구비되어 있으며 상기 각 피니언기어의 상방에서 피니언샤프트의 상하부에 각각 관통설치되어 있는 연결브라켓의 하단에 체결고정되고 상기 제1가이드레일 및 제2가이드레일과 가이드결합되도록 되어 있는 가이드블록이 구비되어 있어 피니언샤프트의 상부에 축결합되어 있는 구동모터의 정역회전에 의해 제1가이드레일결합체 및 제2가이드레일결합체를 따라 이동되면서 상기 슬라이딩도어부를 함께 연동시켜 출입구를 개폐하도록 되어 있는 이동식구동부로 구성되어 있는 것을 그 특징으로 한다.
이하 본 발명에 따른 바람직한 구성을 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 난간형 슬라이딩 자동도어는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 전방프레임(101)과 후방프레임(102)의 사이에 전후방프레임사이공간부(110)가 형성되어 있고 상기 전방프레임(101) 후면의 상하부에 각각 횡방향으로 제1가이드레일결합체(120a)(120b)가 고정부착되어 있는 고정프레임부(100)와, 슬라이딩도어(210) 전면의 상하단에 각각 제2가이드레일결합체(220a)(220b)가 상기 제1가이드레일결합 체(120a)(120b)와 일정간격을 두고 대향되도록 고정부착되어 있는 슬라이딩도어부(200)와, 상기 제1가이드레일결합체(120a)(120b) 및 제2가이드레일결합체(220a)(220b)와 가이드결합 및 기어물림되어 있으며 구동모터(310)의 정역(正逆)회전에 의해 제1가이드레일결합체(120a)(120b) 및 제2가이드레일결합체(220a)(220b)를 따라 이동되면서 상기 슬라이딩도어부(200)를 함께 연동시켜 출입구를 개폐하도록 되어 있는 이동식구동부(300)로 구성되어 있다.
상기 고정프레임부(100)는 지면에 고정설치되어 있는 전방프레임(101) 및 후방프레임(102)의 사이에 전후방프레임사이공간부(110)가 형성되어 있고 상기 전방프레임(101) 후면의 상하부에 횡방향으로 제1가이드레일결합체(120a)(120b)가 전후방프레임사이공간부(110)의 내측을 향하도록 각각 고정부착되어 있다.
상기 제1가이드레일결합체(120a)(120b)는 상기 고정프레임부(100)에 고정설치되는 제1지지부재(130a)(130b)와 상기 제1지지부재(130a)(130b)에 고정부착되는 제1래크기어(140a)(140b)와 상기 제1지지부재(130a)(130b) 및 제1래크기어(140a)(140b)의 상면에 가이드홈(152)이 상방을 향하도록 고정부착되는 제1가이드레일(150a)(150b)로 되어 있다.
상기 제1지지부재(130a)(130b)는 횡방향으로 긴 바(bar) 형상으로 되어 있고 전방프레임(101)의 후면 상하부에 각각 고정부착되도록 되어 있으며 상기 제1지지부재(130a)(130b)의 후면에 각각 제1래크기어(140a)(140b)가 고정부착되도록 되어 있고, 이때 제1래크기어(140a)(140b)가 견고히 고정되도록 도 6과 같이 제1지지부 재(130a)(130b) 하단에 받침턱(132)을 일체로 형성할 수도 있다.
상기 제1래크기어(140a)(140b)는 긴 판 형상으로 되어 있고 후면에 기어이가 형성되어 있으며, 좌우 양측 끝단에 각각 이탈방지부재(160)가 고정부착되어 있어 출입구 개폐시 이동식구동부(300)가 제1가이드레일결합체(120a)(120b)로부터 이탈되지 않도록 되어 있다.
상기 제1가이드레일(150a)(150b)은 횡방향으로 긴 바 형상으로 되어 있고 상면 중앙에 길이방향으로 단면이 '
Figure 112007015522983-pat00001
' 형상인 가이드홈(152)이 형성되어 있어 가이드블록(330a)(330b)이 상기 가이드홈(152)(252)에 삽입되어 왕복운동하도록 되어 있다.
또한, 상기 제1가이드레일결합체(120a)(120b)는 이동식구동부(300)가 이동되면서 슬라이딩도어부(200)를 연동시키도록 되어 있기 때문에 슬라이딩도어(210) 좌우 폭의 1/2 길이만으로도 슬라이딩도어부(200)를 개폐시키는 데 충분하도록 되어 있어 상기 제1가이드레일결합체(120a)(120b)가 설치되는 고정프레임부(100)의 좌측 또는 우측에 있는 전후방프레임외부공간부(112)에 활용할 수 있는 여유공간이 형성되어 전철역 승강장에 스크린도어용으로 설치되는 경우 비상시 전동차로부터 대피할 수 있도록 전후방프레임외부공간부(112)에 비상도어를 설치할 수 있는 공간을 확장시키게 된다.
상기 슬라이딩도어부(200)는 슬라이딩도어(210)와, 슬라이딩도어(210) 전면 의 상하단에 각각 상기 제1가이드레일결합체(120a)(120b)와 일정간격을 두고 대향되도록 고정부착되어 있는 제2가이드레일결합체(220a)(220b)와, 슬라이딩도어(210)의 개방방향 끝단에 고정부착되어 있는 안전패드(270)로 되어 있다.
상기 슬라이딩도어(210)는 투명 강화 유리와 같은 통상의 단문형 또는 양문형의 건물 출입문 재질과 크기로 되어 있되, 특히 전철 승강장에 설치될 경우는 전동차의 정차 위치 오차로 인한 승객의 승하차시 불편을 해소시키도록 전동차 출입문의 좌우 폭보다 일정정도 큰 폭으로 형성되어 있다.
상기 제2가이드레일결합체(220a)(220b)는 슬라이딩도어(210)에 고정부착되는 제2지지부재(230a)(230b)와 상기 제2지지부재(230a)(230b)에 고정부착되는 제2래크기어(240a)(240b)와 상기 제2지지부재(230a)(230b) 및 제2래크기어(240a)(240b)의 상면에 가이드홈(252)이 상방을 향하도록 고정부착되는 제2가이드레일(250a)(250b)로 되어 있다.
상기 제2지지부재(230a)(230b)는 횡방향으로 긴 바 형상으로 되어 있고 슬라이딩도어(210) 전면의 상하단에 각각 고정부착되도록 되어 있으며 상기 제2지지부재(230a)(230b)의 전면에 각각 제2래크기어(240a)(240b)가 고정부착되도록 되어 있고, 이때 제2래크기어(240a)(240b)가 견고히 고정되도록 도 6과 같이 제2지지부재(230a)(230b) 하단에 받침턱(232)을 일체로 형성할 수도 있다.
상기 제2래크기어(240a)(240b)는 긴 판 형상으로 되어 있고 전면에 기어이가 형성되어 있으며, 좌우 양측 끝단에 각각 이탈방지부재(260)가 고정부착되어 있어 출입구 개폐시 슬라이딩도어부(200)가 이동식구동부(300)로부터 이탈되지 않도록 되어 있다.
상기 제2가이드레일(250a)(250b)은 횡방향으로 긴 바 형상으로 되어 있고 상면 중앙에 길이방향으로 단면이 '
Figure 112007015522983-pat00002
' 형상인 가이드홈(252)이 형성되어 있어 가이드블록(330a)(330b)이 상기 가이드홈(252)에 삽입되어 왕복운동하도록 되어 있다.
또한, 상기 제2가이드레일결합체(220a)(220b)는 이동식구동부(300)가 이동되면서 슬라이딩도어부(200)를 연동시키도록 되어 있기 때문에 슬라이딩도어(210) 좌우 폭의 1/2 길이만으로도 슬라이딩도어부(200)를 개폐시키는 데 충분하도록 되어 있다.
상기 안전패드(270)는 고무 재질로 되어 있어 슬라이딩도어부(200)의 폐쇄시 충격을 완화하도록 되어 있다.
상기 이동식구동부(300)는 도 4와 같이 수직으로 형성된 봉 형상의 피니언샤프트(350)와, 상기 피니언샤프트(350)의 상하부에 각각 축설되어 피니언샤프트(350)와 함께 회전되는 피니언기어(340a)(340b)와, 상기 각 피니언기어(340a)(340b)의 상방에서 피니언샤프트(350)의 상하부에 관통설치되는 장방형 판 형상의 연결브라켓(320a)(320b)과, 상기 각 연결브라켓(320a)(320b)의 하단에 체결고정되고 상기 제1가이드레일결합체(120a)(120b) 및 제2가이드레일결합체(220a)(220b)에 각각 가이드결합되도록 되어 있는 가이드블록(330a)(330b)과, 상 기 피니언샤프트(350)의 상부에 설치되는 연결브라켓(320a)의 상면에 체결고정되고 피니언샤프트(350)의 상단과 축결합되어 피니언샤프트(350)를 회전구동시키는 구동모터(310)로 되어 있다.
상기 피니언샤프트(350)는 슬라이딩도어(210)의 높이보다 조금 높게 형성되어 있고 제1가이드레일결합체(120a)(120b)와 제2가이드레일결합체(220a)(220b)의 사이에 위치하게 되며, 상단이 구동모터(310)와 통상의 커플링과 같은 결합부재에 의해 축결합되어 구동모터(310)에 의해 회전하도록 되어 있다.
상기 피니언기어(340a)(340b)는 상기 제1래크기어(140a)(140b) 및 제2래크기어(240a)(240b)와 맞물리도록 피니언샤프트(350)의 상하부에 각각 피니언키(342a)(342b)와 같은 결합부재에 의해 축설되어 있어 피니언샤프트(350)가 회전하면 제1래크기어(140a)(140b)를 따라 이동하면서 슬라이딩도어부(200)를 이동시키도록 되어 있다.
상기 연결브라켓(320a)(320b)은 중앙에 피니언샤프트(350)의 지름보다 크게 형성된 중앙홀(322)이 천공된 장방형 판 형상으로 되어 있고 피니언샤프트(350)의 상하부에 각각 설치되도록 되어 있되, 피니언샤프트(350) 상부의 연결브라켓(320a)은 중앙홀(322)에 피니언샤프트(350)의 상부가 관통된 상태로 피니언기어(340a)의 상방에서 상면이 구동모터(310)의 하단과 볼트체결되어 있으며, 피니언샤프트(350) 하부의 연결브라켓(320b)은 피니언기어(340b)의 상방에서 중앙홀(322)에 피니언샤프트(350)의 하부가 관통된 상태로 설치되어 있다.
상기 피니언샤프트(350)의 상부에 설치된 연결브라켓(320a)은 도 5와 같이 중앙홀(322)의 내부에 베어링(324)이 개재되고 덮개(326)로 덮여져 있어 피니언샤프트(350)가 상기 베어링(324)에 관통된 상태에서 베어링(324) 내륜의 내주면에 접촉하여 회전함으로써 피니언샤프트(350) 상부의 떨림을 방지하고 회전운동을 원활하게 하도록 되어 있다.
또한, 상기 피니언샤프트(350)의 하부에 설치된 연결브라켓(320b)에는 상기와 같이 중앙홀(322)의 내부에 베어링(324)을 개재시키거나, 도 4와 같이 상면에 유니트베어링(360)을 고정설치하여 피니언샤프트(350)가 상기 유니트베어링(360)에 관통된 상태에서 유니트베어링(360) 내륜의 내주면에 접촉하여 회전하도록 함으로써 피니언샤프트(350) 하부의 떨림을 방지하고 회전운동을 원활하게 하도록 할 수 있다.
상기 가이드블록(330a)(330b)은 막대 형상의 블록 2개가 한 쌍으로 되어 있되 각각 상면이 연결브라켓(320a)(320b)의 하단에 체결고정되어 있고 각 하단에는 돌출부(332a)(332b)가 일체로 형성되어 있어 상기 돌출부(332a)(332b)가 제1가이드레일(150a)(150b) 및 제2가이드레일(250a)(250b)의 가이드홈(152)(252)에 각각 삽입된 상태로 제1가이드레일(150a)(150b) 및 제2가이드레일(250a)(250b)을 따라 왕복운동하도록 되어 있으며 슬라이딩도어부(200)가 고정프레임부(100)로부터 이탈되지 않게 슬라이딩도어부(200)를 지지하도록 되어 있다.
상기 구동모터(310)는 정역회전이 가능하여 상기 피니언샤프트(350)를 정역회전시킴으로써 슬라이딩도어부(200)를 개폐시키도록 되어 있되, 건물 출입구나 자동도어의 프레임 상에 설치된 인체감지센서(미도시)를 통해 인체가 감지되면 제어 장치(미도시)에 의해 자동으로 회전작동되어 슬라이딩도어부(200)를 개방시키고 일정시간이 경과한 후에도 인체가 감지되지 않으면 다시 반대방향으로 회전작동되어 슬라이딩도어부(200)를 폐쇄시키도록 되어 있으며, 슬라이딩도어부(200) 또는 고정프레임부(100)에 부착된 버튼을 조작하거나 전동차 기관사의 원격조정에 의해 작동될 수도 있다.
또한, 상기 구동모터(310)와 피니언샤프트(350)가 축결합되어 있는 부분 사이에 기어박스(312)를 개재시켜 구동모터(310)의 회전속도를 가감속시킴으로써 슬라이딩도어부(200)의 개폐속도를 조절할 수도 있다.
상기 본 발명에 따른 난간형 슬라이딩 자동도어는 건물의 출입구에 좌우측의 어느 한 방향으로만 개폐되는 단문형으로 설치할 수 있고, 또는 도 7과 같이 좌우대칭되도록 2개를 설치하여 좌우 양쪽 슬라이딩도어가 동시에 서로 반대방향으로 이동되면서 출입구를 개폐시키는 양문형으로 설치할 수 있으며, 특히 도 8과 같이 전철 승강장에 전동차의 출입문의 위치와 일치하도록 다수개를 설치하여 전동차의 출입문과 연동하여 개폐되는 플랫폼 스크린도어(PSD ; Platform Screen Door)로 이용할 수도 있다.
한편, 상기 제1가이드레일결합체(120a)(120b)는 후방프레임(102)의 전면 상하부에 횡방향으로 고정부착될 수도 있고, 이 경우 제1가이드레일결합체(120a)(120b)와 대향되도록 슬라이딩도어(210)의 후면 상하단에 제2가이드레일결 합체(220a)(220b)가 고정부착되게 된다.
이하 본 발명에 따른 작용을 설명하면 다음과 같다.
출입구 상측 프레임 또는 자동도어의 고정프레임 상에 설치된 인체감지센서(미도시)에 의해 인체가 감지되면 제어장치(미도시)에 의해 구동모터(310)가 작동되고, 상기 구동모터(310)에 축결합된 피니언샤프트(350)가 개방방향으로 회전하게 되며, 상기 피니언샤프트(350)의 회전과 함께 피니언샤프트(350)에 일체로 축설된 피니언기어(340a)(340b)가 회전하게 되고, 상기 피니언기어(340a)(340b)가 제1래크기어(140a)(140b) 및 제2래크기어(240a)(240b)와 맞물린 상태로 제1가이드레일결합체(120a)(120b) 상을 회전이동함과 동시에 이동식구동부(300)도 함께 개방방향으로 이동하게 되며 제2가이드레일결합체(220a)(220b)가 고정부착된 슬라이딩도어부(200)가 제2가이드레일(250a)(250b)의 가이드홈(252)에 삽입된 가이드블록(330a)(330b)에 의해 지지되면서 개방방향으로 이동하게 되고, 상기 슬라이딩도어부(200)는 구동모터(310)의 작동이 멈출 때까지 이동하여 출입구가 완전히 개방되며, 일정시간이 경과한 후에도 인체가 감지되지 않으면 다시 구동모터(310)가 반대방향으로 작동되어 슬라이딩도어부(200)가 폐쇄방향으로 이동하여 출입구가 완전히 폐쇄되고, 인체가 감지될 때마다 상기 과정이 반복되도록 되어 있다.
상기 기술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 이동식구동부가 제1가이드레일결 합체 및 제2가이드레일결합체와 가이드결합 및 기어물림된 상태로 구동모터의 정역회전에 의해 제1가이드레일결합체 및 제2가이드레일결합체를 따라 이동되면서 슬라이딩도어부를 연동시켜 출입구를 개폐시킴으로써 고정프레임부에 고정부착되는 제1가이드레일결합체 및 슬라이딩도어에 고정부착되는 제2가이드레일결합체가 슬라이딩도어 좌우 폭의 1/2 길이를 갖고도 슬라이딩도어부를 개폐시키는 데 충분하도록 되어 있어 별도의 가이드레일이 구비된 프레임이 슬라이딩도어가 이동되는 전 구간의 상측에 설치되어야하는 번거로움이 개선되고 비용이 절감되는 효과가 있으며, 고정프레임부의 좌측 또는 우측에 있는 전후방프레임외부공간부에 활용할 수 있는 여유공간이 형성되어 전철역 승강장에 스크린도어용으로 설치되는 경우 비상시 전동차로부터 대피할 수 있도록 전후방프레임외부공간부에 비상도어를 설치할 수 있는 공간이 확장되는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 미닫이식으로 좌우 개폐되는 슬라이딩 자동도어에 있어서, 지면에 고정설치되어 있는 전방프레임(101) 및 후방프레임(102)의 사이에 전후방프레임사이공간부(110)가 형성되어 있고 제1래크기어(140a)(140b)와 제1가이드레일(150a)(150b)로 되어 있는 제1가이드레일결합체(120a)(120b)가 상기 전방프레임(101)의 후면 상하부에 각각 횡방향으로 고정부착되어 있는 고정프레임부(100)와, 제2래크기어(240a)(240b)와 제2가이드레일(250a)(250b)로 되어 있는 제2가이드레일결합체(220a)(220b)가 슬라이딩도어(210) 전면의 상하단에 각각 상기 제1가이드레일결합체(120a)(120b)와 일정간격을 두고 대향되도록 고정부착되어 있는 슬라이딩도어부(200)와, 상기 제1가이드레일결합체(120a)(120b) 및 제2가이드레일결합체(220a)(220b)의 사이에 수직으로 위치된 봉 형상의 피니언샤프트(350)가 구비되어 있고 상기 제1래크기어(140a)(140b) 및 제2래크기어(240a)(240b)와 기어물림된 상태로 피니언샤프트(350)의 상하부에 각각 축설되어 피니언샤프트(350)와 함께 회전되는 피니언기어(340a)(340b)가 구비되어 있으며 상기 각 피니언기어(340a)(340b)의 상방에서 피니언샤프트(350)의 상하부에 각각 관통설치되어 있는 연결브라켓(320a)(320b)의 하단에 체결고정되고 상기 제1가이드레일(150a)(150b) 및 제2가이드레일(250a)(250b)과 가이드결합되도록 되어 있는 가이드블록(330a)(330b)이 구비되어 있어 피니언샤프트(350)의 상부에 축결합되어 있는 구동모터(310)의 정역회전에 의해 제1가이드레일결합체(120a)(120b) 및 제2가이드레 일결합체(220a)(220b)를 따라 이동되면서 상기 슬라이딩도어부(200)를 함께 연동시켜 출입구를 개폐하도록 되어 있는 이동식구동부(300)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 난간형 슬라이딩 자동도어.
  2. 제 1항에 있어서, 제1가이드레일결합체(120a)(120b) 및 제2가이드레일결합체(220a)(220b)는 슬라이딩도어(210) 좌우 폭의 1/2 길이로 되어 있는 것을 특징으로 하는 난간형 슬라이딩 자동도어.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 제1가이드레일결합체(120a)(120b)는 전방프레임(101)의 후면 상하부에 고정부착되는 바 형상의 제1지지부재(130a)(130b)와 상기 제1지지부재(130a)(130b)의 후면에 고정부착되는 제1래크기어(140a)(140b)와 상기 제1지지부재(130a)(130b) 및 제1래크기어(140a)(140b)의 상면에 가이드홈(152)이 상방을 향하도록 고정부착되는 제1가이드레일(150a)(150b)로 되어 있고, 제2가이드레일결합체(220a)(220b)는 상기 슬라이딩도어(210)의 전면 상하단에 고정부착되는 바 형상의 제2지지부재(230a)(230b)와 상기 제2지지부재(230a)(230b)의 전면에 고정부착되는 제2래크기어(240a)(240b)와 상기 제2지지부재(230a)(230b) 및 제2래크기어(240a)(240b)의 상면에 가이드홈(252)이 상방을 향하도록 고정부착되는 제2가이드레일(250a)(250b)로 되어 있는 것을 특징으로 하는 난간형 슬라이딩 자동도어.
  4. 제 1항에 있어서, 제1래크기어(140a)(140b)는 각각 좌우 양측 끝단에 이탈방지부재(160)가 고정부착되어 있어 출입구 개폐시 상기 이동식구동부(300)가 제1가이드레일결합체(120a)(120b)로부터 이탈되지 않도록 되어 있고, 제2래크기어(240a)(240b)는 각각 좌우 양측 끝단에 이탈방지부재(260)가 고정부착되어 있어 출입구 개폐시 상기 슬라이딩도어부(200)가 이동식구동부(300)로부터 이탈되지 않도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 난간형 슬라이딩 자동도어.
  5. 제 1항에 있어서, 연결브라켓(320a)(320b)은 피니언샤프트(350)의 상부에 설치된 연결브라켓(320a)의 중앙홀(322) 내부에 베어링(324)이 고정부착되어 있어 피니언샤프트(350)가 베어링(324) 내륜의 내주면에 접촉하여 회전하도록 되어 있고, 피니언샤프트(350)의 하부에 설치된 연결브라켓(320b)의 상면에 유니트베어링(360)이 고정설치되어 있어 피니언샤프트(350)가 상기 유니트베어링(360) 내륜의 내주면에 접촉하여 회전하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 난간형 슬라이딩 자동도어.
  6. 제 1항에 있어서, 가이드블록(330a)(330b)은 막대 형상의 블록 2개가 한 쌍으로 되어 있되 각 하단에는 돌출부(332a)(332b)가 일체로 형성되어 있어 상기 돌 출부(332a)(332b)가 제1가이드레일(150a)(150b) 및 제2가이드레일(250a)(250b)의 가이드홈(152)(252)에 각각 삽입된 상태로 상기 슬라이딩도어부(200)가 고정프레임부(100)로부터 이탈되지 않게 슬라이딩도어부(200)를 지지하면서 제1가이드레일(150a)(150b) 및 제2가이드레일(250a)(250b)을 따라 왕복운동하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 난간형 슬라이딩 자동도어.
  7. 제 1항에 있어서, 이동식구동부(300)는 구동모터(310)와 피니언샤프트(350)가 축결합되어 있는 부분 사이에 기어박스(312)가 개재되어 있어 구동모터(310)의 회전속도를 가감속시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 난간형 슬라이딩 자동도어.
  8. 미닫이식으로 좌우 개폐되는 슬라이딩 자동도어에 있어서, 지면에 고정설치되어 있는 전방프레임(101) 및 후방프레임(102)의 사이에 전후방프레임사이공간부(110)가 형성되어 있고 제1래크기어(140a)(140b)와 제1가이드레일(150a)(150b)로 되어 있는 제1가이드레일결합체(120a)(120b)가 상기 후방프레임(102)의 전면 상하부에 각각 횡방향으로 고정부착되어 있는 고정프레임부(100)와, 제2래크기어(240a)(240b)와 제2가이드레일(250a)(250b)로 되어 있는 제2가이드레일결합체(220a)(220b)가 슬라이딩도어(210) 후면의 상하단에 각각 상기 제1가이드레일결 합체(120a)(120b)와 일정간격을 두고 대향되도록 고정부착되어 있는 슬라이딩도어부(200)와, 상기 제1가이드레일결합체(120a)(120b) 및 제2가이드레일결합체(220a)(220b)의 사이에 수직으로 위치된 봉 형상의 피니언샤프트(350)가 구비되어 있고 상기 제1래크기어(140a)(140b) 및 제2래크기어(240a)(240b)와 기어물림된 상태로 피니언샤프트(350)의 상하부에 각각 축설되어 피니언샤프트(350)와 함께 회전되는 피니언기어(340a)(340b)가 구비되어 있으며 상기 각 피니언기어(340a)(340b)의 상방에서 피니언샤프트(350)의 상하부에 각각 관통설치되어 있는 연결브라켓(320a)(320b)의 하단에 체결고정되고 상기 제1가이드레일(150a)(150b) 및 제2가이드레일(250a)(250b)과 가이드결합되도록 되어 있는 가이드블록(330a)(330b)이 구비되어 있어 피니언샤프트(350)의 상단에 축결합되어 있는 구동모터(310)의 정역회전에 의해 제1가이드레일결합체(120a)(120b) 및 제2가이드레일결합체(220a)(220b)를 따라 이동되면서 상기 슬라이딩도어부(200)를 함께 연동시켜 출입구를 개폐하도록 되어 있는 이동식구동부(300)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 난간형 슬라이딩 자동도어.
  9. 제 8항에 있어서, 제1가이드레일결합체(120a)(120b)는 후방프레임(102)의 전면 상하부에 고정부착되는 바 형상의 제1지지부재(130a)(130b)와 상기 제1지지부재(130a)(130b)의 전면에 고정부착되는 제1래크기어(140a)(140b)와 상기 제1지지부재(130a)(130b) 및 제1래크기어(140a)(140b)의 상면에 가이드홈(152)이 상방을 향 하도록 고정부착되는 제1가이드레일(150a)(150b)로 되어 있고, 제2가이드레일결합체(220a)(220b)는 상기 슬라이딩도어(210)의 후면 상하단에 고정부착되는 바 형상의 제2지지부재(230a)(230b)와 상기 제2지지부재(230a)(230b)의 후면에 고정부착되는 제2래크기어(240a)(240b)와 상기 제2지지부재(230a)(230b) 및 제2래크기어(240a)(240b)의 상면에 가이드홈(252)이 상방을 향하도록 고정부착되는 제2가이드레일(250a)(250b)로 되어 있는 것을 특징으로 하는 난간형 슬라이딩 자동도어.
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