KR102190442B1 - 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치 - Google Patents
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Abstract
엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치가 개시된다. 본 발명의 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치는 환자의 환부를 촬영하는 엑스레이 촬영부를 포함한다.
Description
본 발명은 물리치료 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엑스레이 촬영 영상의 판독 결과에 따라 환부에 적절한 물리치료를 할 수 있는 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치에 관한 것이다.
최근 도시화 산업화가 빠른 속도로 진행됨에 따라 사회가 복잡하고 다변화되면서 사회 구성원들 또한 사업화와 도시화로 인한 많은 스트레스와 피로에 시달리고 있다. 이로 인하여, 최근에는 사람들의 스트레스 및 피로로 인하여 동반하는 질병 예를 들어 근육통, 신경통, 결림, 디스크 등을 치료하기 위하여 다양한 형태의 건강 보조 기구가 등장하고 있다.
이중 가장 널리 보편적으로 사용하는 치료용기구가 안마 또는 열을 이용하는 치료기구이다. 그리고 통상 물리치료를 주로 하는 병원이나 한의원 등에서는 열을 이용한 물리치료기의 사용이 더 주를 이루고 있다.
한편, 최근에는 환자를 보다 편안한 자세에서 치료하기 위하여 온열치료용 침대가 많이 사용되고 있다. 통상의 온열치료용 침대는 온열기에서 발생하는 열을 이용하여 환자의 환부를 찜질하는 것이다.
대한민국 등록특허공보 제10-1124571호(특허문헌 1)에는 환자의 정면과 배면을 동시에 가열하여 물리치료 효과를 향상시킬 수 있도록 하는 물리치료용 온열침대가 개시되어 있다.
또한, 각도 조절이 가능한 온열침대 및 온열기를 직선 왕복운동 및 상하 작동하여 환자의 환부를 효과적으로 찜질 및 경혈을 지압하는 온열치료용 침대가 대한민국 특허공개공보 제 10-2019-0007589 호(특허문헌 2) 및 대한민국 등록실용신안공보 제20-0277069호(특허문헌 3)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.
첫째, 본 발명은 엑스레이 촬영 영상을 기반으로 환부에 적절한 온도의 물리치료를 할 수 있는 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 제공하고자 한다.
둘째, 본 발명은 환자의 신체 위치 또는 환자의 체형에 따라 환부가 위치한다고 판단되는 위치를 자동으로 가열 또는 냉각할 수 있는 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 제공하고자 한다.
셋째, 본 발명은 이상고온 또는 이상저온으로부터 발생하는 환자의 2차 부상을 방지하고 즉각 대처할 수 있는 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 제공하고자 한다.
넷째, 본 발명은 경제적으로 유지 및 보수가 가능한 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 제공하고자 한다.
다섯째, 본 발명은 전원 케이블의 걸리적거림을 최소화할 수 있는 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 환자의 환부를 촬영하는 엑스레이 촬영부를 포함하는 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 제공한다.
본 발명의 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치는 복수의 단위영역으로 구획되며, 각각의 상기 단위영역은 개별적으로 가열 및 냉각 가능한 상기 물리치료 패드 및 상기 엑스레이 촬영부에서 촬영된 영상을 판독한 결과에 따라 환자가 상기 물리치료 패드 상에 위치한 상태에서 환부가 위치한 상기 단위영역을 환자의 상태에 따라 가열 또는 냉각하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 단위영역에는 온열치료를 위하여 탄소발열체로서 환자의 신체와 맞닿는 면에 코팅되는 형태로 구비되거나 탄소발열사로서 상기 단위영역에 내장되는 가열부, 냉각치료를 위하여 상기 단위영역의 내부에 내장되어 냉매가 흐르는 냉각유로를 포함하되 상기 가열부로부터 발생된 열을 환자에게 빠르고 원활하게 전달하기 위하여 상기 가열부의 하부에 위치하는 냉각부 및 상기 단위영역의 온도 변화 및 온도 분포를 직관적으로 확인 가능하여 고장 또는 결함에 즉각 대처함으로써 고온 또는 저온에 의한 환자의 2차 부상을 방지하기 위하여 상기 단위영역의 상면 중 적어도 일부에는 도포되는 가역성 시온안료를 포함하는 온도확인부가 구비될 수 있다.
한편, 본 발명의 물리치료 장치는 환자의 키와 체중을 측정하여 상기 제어부로 입력하거나, 환자의 키와 체중을 상기 제어부로 직접 입력하는 신체정보 입력부를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 물리치료 패드에는 머리, 어깨, 허리, 엉덩이, 발 중 적어도 하나의 위치를 표시하는 기준표시부가 형성될 수 있다.
상기 제어부는 상기 신체정보 입력부로부터 입력된 정보를 바탕으로 환자의 체형을 추정하고, 환자가 상기 기준표시부에 적합한 신체부위가 위치하도록 상기 물리치료 패드에 누우면 상기 제어부는 추정된 환자의 체형에 기반하여 상기 물리치료 패드 상의 환자의 신체 위치를 추정하여 환부가 위치하는 상기 단위영역을 가열 또는 냉각할 수 있다.
또는, 상기 물리치료 패드에는 압력센서가 내장되고, 상기 압력센서는 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 환자가 상기 물리치료 패드에 누우면 상기 제어부는 상기 압력센서로부터 입력된 값을 통해 상기 물리치료 패드에 가해지는 체압 분포를 측정할 수 있다.
상기 체압 분포를 통해 환자의 체형 또는 상기 물리치료 패드 상에서의 환자의 신체 위치를 추정하여 환부가 위치한다고 판단되는 상기 단위영역을 가열 또는 냉각할 수 있다.
여기서, 상기 압력센서를 상기 가열부 및 상기 냉각부의 온도의 영향으로부터 보호하도록 상기 가열부 또는 상기 냉각부와 상기 압력센서 사이에는 열전도율이 매우 낮은 단열층이 구비될 수 있다.
상기 단위영역은 개별적으로 가열 및 냉각의 기능을 갖는 하나의 패드로서 복수의 상기 단위영역의 결합으로 상기 물리치료 패드가 형성되며, 고장 시 고장난 단위영역만 교체 가능하다.
상기 단위영역 간의 결합을 위하여 상호 인접한 상기 단위영역 중 어느 하나의 서로 마주보는 면에는 결합돌기가 형성되고, 나머지 하나의 단위영역에는 상기 결합돌기에 대응되는 결합홈이 형성되어 복수의 상기 단위영역의 연결로 상기 물리치료 패드를 형성할 수 있다.
한편, 상기 물리치료 패드에 전원을 공급하는 전원 케이블의 길이를 조절하는 길이조절부를 더 포함하며, 상기 길이조절부는 케이스, 상기 케이스의 내부에 위치하여 상기 전원 케이블을 권취시켜 두는 길이조절롤을 포함하며, 상기 길이조절롤은 동일한 형태로 4 등분된 원통의 4개의 이동부 중 제1 이동부로서, 다른 3 개의 이동부들과 연결 설치되어 형성되는 원통의 외주면을 따라 상기 전원 케이블을 권취시키는 제1 이동부, 동일한 형태로 4 등분된 원통의 4개의 이동부 중 제2 이동부로서 상기 제1 이동부로부터 일측으로 이격되어 배치되며 다른 3 개의 이동부들과 연결 설치되어 형성되는 원통의 외주면을 따라 상기 전원 케이블을 권취시키는 제2 이동부, 동일한 형태로 4 등분된 원통의 4개의 이동부 중 제3 이동부로서 상기 제1 이동부로부터 하측으로 이격되어 배치되며 다른 3 개의 이동부들과 연결 설치되어 형성되는 원통의 외주면을 따라 상기 전원 케이블을 권취시키는 제3 이동부, 동일한 형태로 4 등분된 원통의 4개의 이동부 중 제4 이동부로서 상기 제3 이동부로부터 일측으로 이격되어 배치되며 다른 3 개의 이동부들과 연결 설치되어 형성되는 원통의 외주면을 따라 상기 전원 케이블을 권취시키는 제4 이동부 및 상기 제1 이동부, 상기 제2 이동부, 상기 제3 이동부 및 상기 제4 이동부에 의하여 형성되는 원통의 중심축을 따라 설치되는 상기 전원 플러그의 전단으로부터 연장 형성되는 지지 로드를 따라 적어도 하나 이상 설치되어 상기 제1 이동부, 상기 제2 이동부, 상기 제3 이동부 및 상기 제4 이동부 사이를 지지하는 연결부를 포함할 수 있다.
상기 제1 이동부는 원통이 4 등분되어 형성되는 부채꼴 형태의 단면을 형성하는 이동본체, 상기 전원 케이블이 안착될 수 있도록 상기 이동본체의 외주면을 따라 사선 방향으로 연장 형성되는 적어도 하나 이상 형성되는 케이블안착홈, 상기 케이블안착홈과 상기 케이블안착홈에 안착된 상기 전원 케이블 사이의 마찰력을 감소시킬 수 있도록 상기 케이블안착홈의 하측을 따라 서로 이격되어 다수 개가 설치되는 회전부재, 상기 케이블안착홈으로부터 상기 전원 케이블이 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 케이블안착홈을 따라 다수 개가 서로 이격되어 설치되어 상기 케이블안착홈에 안착된 상기 전원 케이블을 상측을 감싸는 고정부재, 상기 회전부재의 하측에 설치되어 상기 회전부재를 지지하며 상기 제1 이동부가 다른 이동부들과 접근함에 따라 상기 회전부재를 승강시켜 주는 회전부재 승강부 및 상기 전원 케이블이 상기 이동본체의 전면으로 배출될 수 있도록 가장 전단에 형성되는 상기 케이블안착홈의 단부로부터 상기 이동본체의 전면으로 상기 이동본체를 관통하고 형성되는 출입홀을 포함할 수 있다.
상기 회전부재 승강부는 상기 회전부재의 상부 일부가 외부로 노출되어 상기 케이블안착홈에 안착된 상기 전원 케이블의 하측을 지지할 수 있도록 상기 회전부재가 상부에 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 회전부재를 지지하는 회전부재 지지대, 상기 회전부재 지지대의 하측으로부터 하측 방향으로 연장 형성되어 상기 회전부재 지지대를 지지하며 상하 방향으로 슬라이딩 이동하면서 상기 회전부재 지지대를 승강 또는 하강시켜 주는 연결 바아 및 원판 형태로 형성되어 상기 연결 바아의 하측에 설치되는 지지대를 포함할 수 있다.
상기 연결부는 큐브 형태로 형성되어 상기 지지 로드에 연결 설치되는 연결블록, 상기 연결블록의 4 개의 외측면 중 제1 외측면에 설치되며 상기 제1 이동부가 연결 설치되어 지지되는 제1 피스톤로드, 상기 연결블록의 4 개의 외측면 중 제2 외측면에 설치되며 상기 제2 이동부가 연결 설치되어 지지되는 제2 피스톤로드, 상기 연결블록의 4 개의 외측면 중 제3 외측면에 설치되며, 상기 제3 이동부가 연결 설치되어 지지되는 제3 피스톤로드 및 상기 연결블록의 4 개의 외측면 중 제4 외측면에 설치되며, 상기 제4 이동부가 연결 설치되어 지지되는 제4 피스톤로드를 포함할 수 있다.
상기 제1 이동부에는 다른 3 개의 이동부들과 대향하는 내측 모서리를 따라 적어도 하나 이상 형성되는 내부공간이 형성되고 상기 내부공간에는 유압실린더가 구비되어 상기 유압실린더 내부의 하측에는 제 1 피스톤로드의 일단이 안착되고 상측에는 상기 지지대가 안착될 수 있다.
그리고 상기 유압실린더와 상기 연결블록 사이에는 탄성력을 이용하여 상기 유압실린더와 상기 연결블록 사이를 지지할 수 있도록 상기 제 1 피스톤로드의 외측에 설치되는 스프링이 더 구비될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.
첫째, 본 발명의 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치에 의하면 엑스레이 촬영 영상을 기반으로 환부에 적절한 온도의 물리치료를 할 수 있다.
둘째, 본 발명의 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치에 의하면 환자의 체형 또는 물리치료 패드 상에서의 환자의 신체 위치를 추정하고, 이에 따라 환부가 위치한다고 판단되는 위치를 자동으로 가열 또는 냉각할 수 있다,
셋째, 본 발명의 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치에 의하면 물리치료 패드의 온도변화를 시각적으로 판단 가능하여 이상고온 또는 이상저온으로부터 발생하는 환자의 2차 부상을 방지하고 즉각 대처할 수 있다. 또한, 물리치료 패드의 고장을 직관적으로 판단할 수 있다.
넷째, 본 발명의 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치에 의하면 물리치료 패드를 구성하는 각각의 단위영역이 서로 착탈 가능하게 결합되어 고장이 발견된 단위영역만 교체하거나 보수할 수 있으므로 경제적으로 유지 및 보수가 가능하다.
다섯째, 본 발명의 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치에 의하면 물리치료 패드에 전원을 공급하는 전원 케이블의 일부를 권취하되 권취되는 길이를 조절함으로써 전원 케이블의 길이를 항상 짧게 유지하여 걸리적거림을 최소화할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 나타내는 도면;
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치의 단위영역을 나타내는 도면;
도 3은 도 2의 A-A' 단면도;
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치의 단위영역의 결합을 나타내는 도면;
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 나타내는 도면;
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 나타내는 도면;
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치의 단위영역의 단면도;
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치로부터 측정된 환자의 체압 분포를 나타내는 도면;
도 9는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 나타내는 도면;
도 10 내지 도 15는 도 9의 길이조절박스의 상세 구성을 나타내는 도면이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 나타내는 도면;
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치의 단위영역을 나타내는 도면;
도 3은 도 2의 A-A' 단면도;
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치의 단위영역의 결합을 나타내는 도면;
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 나타내는 도면;
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 나타내는 도면;
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치의 단위영역의 단면도;
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치로부터 측정된 환자의 체압 분포를 나타내는 도면;
도 9는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 나타내는 도면;
도 10 내지 도 15는 도 9의 길이조절박스의 상세 구성을 나타내는 도면이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 도면 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치는 복수의 단위영역(310)으로 구획되며, 각 단위영역(310)은 개별적으로 가열 및 냉각 가능한 물리치료 패드(300), 환자의 환부를 촬영하는 엑스레이 촬영부(110) 및 엑스레이 촬영부(110)에서 촬영된 영상을 판독한 결과에 따라 환자가 물리치료 패드(300) 상에 위치한 상태에서 환부가 위치한 단위영역(310)을 환자의 상태에 따라 가열 또는 냉각하는 제어부(200)를 포함한다.
물리치료 패드(300)는 베드(400) 상에 설치될 수 있다.
제어부(200)는 엑스레이 촬영부(110)로부터 촬영 영상을 전송받아 엑스레이 촬영 영상을 직접 판독하여 환부를 추정할 수도 있고, 엑스레이 촬영 영상을 확인한 의사에 의해 환부에 대한 정보가 제어부(200)에 입력될 수도 있다.
즉, 환자가 엑스레이 촬영 후 물리치료 패드(300)에 누우면 제어부(200)가 자동으로 환부가 위치하는 단위영역(310)을 환자의 증상에 따라 가열 또는 냉각하여 온찜질 또는 냉찜질의 효과를 줄 수 있다. 이로써, 의사가 환부를 입력하고, 물리치료사가 이를 확인하여 환자의 환부에 직접 온열팩이나 얼음팩을 처치해주는 일련의 과정을 축소할 수 있다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치의 단위영역(310)을 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2의 A-A' 단면도이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 각 단위영역(310)에는 가열부(312), 냉각부(314) 및 온도확인부(319)가 구비될 수 있다.
가열부(312)는 온열치료를 위하여 탄소발열체로서 환자의 신체와 맞닿는 면에 코팅되는 형태로 구비되거나 탄소발열사로서 단위영역(310)에 내장될 수 있다. 탄소발열체 또는 탄소발열체는 일반 열선이나 온열팩에 비하여 전자파로부터 안전하며, 단선 및 화재의 위험 또한 없으며, 환자가 누웠을 때 배김이 없어 사용감이 좋다.
냉각부(314)는 냉각치료를 위하여 단위영역(310)의 내부에 내장되어 냉매가 흐르는 냉각유로를 포함하되 가열부(312)로부터 발생된 열을 환자에게 빠르고 원활하게 전달하기 위하여 가열부(312)의 하부에 위치할 수 있다. 일반적으로 탄소발열체 또는 탄소발열사는 두께가 매우 얇기 때문에 냉각부(314)가 가열부(312)의 하부에 위치하여도 냉각부(314)의 냉기가 환자의 신체에 도달하는 것에 미치는 영향이 미미하다.
온도확인부(319)는 단위영역(310)의 상면 중 적어도 일부에는 도포되는 가역성 시온안료를 포함할 수 있다. 이로써 단위영역(310)의 온도 변화 및 온도 분포를 직관적으로 확인 가능하여 단위영역(310)의 온도가 기 설정된 값 이상으로 올라가거나 그 반대인 경우 즉각 대처할 수 있어 고온 또는 저온에 의한 환자의 2차 부상을 방지할 수 있다. 또한, 단위영역(310) 각각의 온도를 확인할 수 있어 단위영역(310)의 고장이나 결함을 직관적으로 판단할 수 있어 이에 대한 빠른 대처가 가능하다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치의 단위영역(310)의 결합을 나타내는 도면이다.
앞선 도 1에 도시한 것과 같이 단위영역(310)은 하나의 물리치료 패드(300) 상에서 비가시적으로 구획될 수도 있지만, 도 4에 도시된 것과 같이 각각의 단위영역(310)은 가열 및 냉각의 기능을 갖는 하나의 개별적 패드로서 복수의 단위영역(310)의 결합으로 물리치료 패드(300)를 형성할 수 있다. 이와 같이 단위영역(310)의 연결로 원하는 크기의 물리치료 패드(300)를 구성할 수 있으며, 고장 시 고장난 단위영역(310)만 분리하여 수리 후 다시 결합하거나, 복구가 불가능한 경우에는 고장난 단위영역(310)만 교체 가능하다.
예를 들면, 단위영역(310) 간의 결합을 위하여 상호 인접한 단위영역(310) 중 어느 하나의 서로 마주보는 면에는 결합돌기(322)가 형성되고, 나머지 하나의 단위영역(310)에는 결합돌기(322)에 대응되는 결합홈(324)이 형성되어 복수의 단위영역(310)의 연결로 물리치료 패드(300)를 형성할 수 있다. 도 4에는 상호 인접한 단위영역(310)이 서로 도브테일 결합되는 것을 예로 도시하였으나, 상호 인접한 단위영역(310)의 결합은 도시된 것에 한정되지 않으며 기능적 변경 없이 상호 인접한 단위영역(310)을 결합할 수 있다면 어떤 형태로든 결합될 수 있다.
이상으로 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치에 대하여 설명하였다.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 제 2 실시예에 대하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 나타내는 도면이다.
본 실시예의 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치는 본 발명의 제 1 실시예의 물리치료 장치에 신체정보 입력부(120)를 더 포함할 수 있다.
신체정보 입력부(120)는 환자의 키와 체중을 측정하여 제어부(200)로 입력하거나, 환자의 키와 체중을 제어부(200)로 직접 입력할 수 있다. 그리고 제어부(200)는 신체정보 입력부(120)로부터 입력된 정보를 바탕으로 환자의 체형을 추정할 수 있다. 예를 들면, 신체정보 입력부(120)로부터 입력된 신체정보가 키 166cm, 몸무게 55kg이라면 제어부(200)는 각 인종별 신체 표준에 따라 이에 대응되는 환자의 체형을 추정할 수 있다.
또한, 물리치료 패드(300)에는 머리, 어깨, 허리, 엉덩이, 발 중 적어도 하나의 위치를 표시하는 기준표시부(302)가 형성될 수 있다. 다시 말하면, 기준표시부(302)는 환자가 기준표시부(302)에 대응하는 신체부위가 위치하도록 물리치료 패드(300)에 누울 수 있다. 도 5에는 기준표시부(302)가 머리의 위치를 표시하는 것이 예로 도시되어 있는데, 이 경우 환자는 기준표시부(302)에 머리를 위치시켜 누울 수 있다.
환자가 기준표시부(302)에 적합한 신체부위가 위치하도록 물리치료 패드(300)에 누우면 제어부(200)는 추정된 환자의 체형에 기반하여 물리치료 패드(300) 상의 환자의 신체 위치를 추정하여 환부가 위치하는 단위영역(310)을 가열 또는 냉각할 수 있다.
이상으로 본 발명의 제 2 실시예에 따른 엑스레이 기반 물리치료 장치에 대하여 설명하였다.
이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 제 3 실시예에 대하여 설명한다.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치의 단위영역(310)의 단면도이다.
도 6에 도시된 것과 같이 본 실시예의 물리치료 장치는 물리치료 패드(300), 엑스레이 촬영부(110) 및 제어부(200)를 포함한다.
도 7에 도시된 바와 같이 물리치료 패드(300)에는 압력센서(316)가 내장될 수 있다. 압력센서(316)는 제어부(200)와 전기적으로 연결되어 환자가 물리치료 패드(300)에 누우면 제어부(200)는 압력센서(316)로부터 입력된 값을 통해 물리치료 패드(300)에 가해지는 체압 분포를 측정할 수 있다.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치로부터 측정된 환자의 체압 분포를 나타내는 도면이다.
제어부(200)는 체압 분포를 통해 환자의 체형 또는 물리치료 패드(300) 상에서의 환자의 신체 위치를 추정하여 환부가 위치한다고 판단되는 단위영역(310)을 가열 또는 냉각할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이 제어부(200)는 체압 분포를 통해 환자의 머리, 어깨, 손, 엉덩이, 발 등이 어느 단위영역(310)에 위치하는지 파악할 수 있다. 따라서, 환부가 오른쪽 어깨이고, 증상이 회전근개 손상으로 인한 통증인 경우 부상 시기 및 붓기에 따라 오른쪽 어깨가 위치하는 단위영역(310)을 가열 또는 냉각하여 찜질할 수 있다.
여기서, 압력센서(316)를 가열부(312) 및 냉각부(314)의 온도의 영향으로부터 보호하도록 가열부(312) 또는 냉각부(314)와 압력센서(316) 사이에는 열전도율이 매우 낮은 단열층(318)이 구비될 수 있다.
한편, 도 9 내지 도 15는 본 발명의 제 4 실시예의 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치에 대한 도면이다.
도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 4 실시예의 엑스레이 기반의 물리치료 장치는 물리치료 패드(300), 엑스레이 촬영부(110), 제어부(200) 및 길이조절박스(600)를 포함한다.
여기서 물리치료 패드(300), 엑스레이 촬영부(110), 제어부(200)는 본 발명의 제 1 실시예와 동일하며, 동일한 구성요소에 대한 설명은 생략한다.
다만, 본 발명은 물리치료 패드(300)의 전원 케이블(504)이 외부로 노출되는 길이를 조절할 수 있는 길이조절박스(600)를 더 포함할 수 있다. 전원케이블(504)의 일단에는 콘센트에 삽입되는 전원 플러그(506)가 구비되며, 타단에는 물리치료 패드와 연결되어 물리치료 패드에 전원 플러그(506)로부터 공급되는 전기를 공급하는 전원공급부(500)가 구비될 수 있다.
길이조절박스(600)는 케이스(602) 및 케이스(602)의 내부에 위치하여 전원 케이블(504)을 권취하는 길이조절롤을 포함할 수 있다.
전원공급부(500)는 길이조절박스(600)의 외측면에 구비되고, 전원공급부(500)로부터 연장된 전원케이블은 길이조절박스(600)를 통과하여 길이조절박스(600)의 외부에 위치하는 전원플러그(506)까지 연장될 수 있다.
도 10은 길이조절박스를 나타내는 도면이다.
도 10을 참조하면, 길이조절롤은, 제1 이동부(610), 제2 이동부(620), 제3 이동부(630), 제4 이동부(640) 및 연결부(650)를 포함한다.
제1 이동부(610)는, 동일한 형태로 4 등분된 원통의 4개의 이동부(즉, 제1 이동부(610), 제2 이동부(620), 제3 이동부(630) 및 제4 이동부(640)) 중 제1 이동부로서, 다른 3 개의 이동부들과 연결 설치되어 형성되는 원통의 외주면을 따라 전원 케이블(504)을 권취시키며, 연결부(650)의 제1 피스톤 로드(652)에 연결 설치되어 지지된다.
제2 이동부(620)는, 동일한 형태로 4 등분된 원통의 4개의 이동부(즉, 제1 이동부(610), 제2 이동부(620), 제3 이동부(630) 중 제2 이동부로서 제1 이동부(610)로부터 일측으로 이격되어 배치되며, 다른 3 개의 이동부들과 연결 설치되어 형성되는 원통의 외주면을 따라 전원 케이블(504)을 권취시키며, 연결부(650)의 제2 피스톤 로드(653)에 연결 설치되어 지지된다.
제3 이동부(630)는, 동일한 형태로 4 등분된 원통의 4개의 이동부(즉, 제1 이동부(610), 제2 이동부(620), 제3 이동부(630) 중 제3 이동부로서 제1 이동부(610)로부터 하측으로 이격되어 배치되며, 다른 3 개의 이동부들과 연결 설치되어 형성되는 원통의 외주면을 따라 전원 케이블(504)을 권취시키며, 연결부(650)의 제3 피스톤 로드(654)에 연결 설치되어 지지된다.
제4 이동부(640)는, 동일한 형태로 4 등분된 원통의 4개의 이동부(즉, 제1 이동부(610), 제2 이동부(620), 제3 이동부(630) 중 제4 이동부로서 제3 이동부(630)로부터 일측으로 이격되어 배치되며, 다른 3 개의 이동부들과 연결 설치되어 형성되는 원통의 외주면을 따라 전원 케이블(504)을 권취시키며, 연결부(650)의 제4 피스톤 로드(655)에 연결 설치되어 지지된다.
연결부(650)는, 제1 이동부(610), 제2 이동부(620), 제3 이동부(630) 및 제4 이동부(640)에 의하여 형성되는 원통의 중심축을 따라 설치되는 전원공급부(500)의 전단으로부터 연장 형성되는 지지 로드(502)을 따라 적어도 하나 이상이 설치되어 제1 이동부(610), 제2 이동부(620), 제3 이동부(630) 및 제4 이동부(640) 사이를 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 길이조절롤은, 평상시에는 도 11에 도시된 바와 같이 제1 이동부(610), 제2 이동부(620), 제3 이동부(630) 및 제4 이동부(640) 간의 간격이 서로 멀어진 상태로 유지되나, 사용자가 전원 케이블(504)을 잡아 당기는 경우에는 각 이동부의 외주면을 따라 권취되어 있던 전원 케이블(504)의 장력에 의해 도 12에 도시된 바와 같이 제1 이동부(610), 제2 이동부(620), 제3 이동부(630) 및 제4 이동부(640) 간의 간격이 줄어듦에 따라 길이조절롤의 전체 직경이 줄어드면서 권취되어 있던 전원 케이블(504)을 권출시킬 수 있다.
그리고, 사용자가 전원 케이블(504)의 사용을 끝낸 후 제품으로부터 전원 케이블(504)을 분리시켜면 제1 이동부(610), 제2 이동부(620), 제3 이동부(630) 및 제4 이동부(640) 간의 간격이 다시 멀어짐에 따라 전원 케이블(504)를 권취시켜 배출되었던 전원 케이블(504)을 잡아당길 수 있다.
도 13은 도 11의 연결부를 보여주는 도면이다.
도 13을 참조하면, 연결부(650)는, 연결블록(651), 제 1 피스톤 로드(652), 제2 피스톤 로드(653), 제3 피스톤 로드(654) 및 제4 피스톤 로드(655)을 포함한다. 그리고 제 1 피스톤 로드(652)의 말단에는 후술할 유압실린더(616)의 내측에 위치하는 제 1 피스톤(652a)이 구비될 수 있으며, 제 2 피스톤 로드(653), 제 3 피스톤 로드(654), 제 4 피스톤 로드(655)의 말단에도 각각 피스톤(653a, 754a, 755a)이 구비될 수 있다.
연결블록(651)은, 큐브 형태로 형성되어 지지 로드(502)에 연결 설치되며, 각 외측면에 제1 피스톤 로드(652), 제2 피스톤 로드(653), 제3 피스톤 로드(654) 및 제4 피스톤 로드(655)가 각각 설치된다
제 1 피스톤 로드(652)는, 연결블록(651)의 4 개의 외측면 중 제1 외측면에 설치될 수 있다.
제 1 피스톤(652a)의 이동에 대해서는 다시 한 번 후술하겠지만, 미리 간단히 설명하자면 제 1 피스톤(652a)은 제1 이동부(610)의 내부공간에 마련되는 유압실린더(616)에 안착되어 유압실린더(616) 내에서 지지대(6183)와 가까워지거나 멀어지며 각 이동부들 사이의 거리를 조절함과 동시에 각 이동부들 사이의 거리 조절 속도를 조절할 수 있다.
여기서, 제1 피스톤 로드(652) 및 제 1 피스톤(652a)의 유압실린더(616)에 안착되는 구성은 제2 피스톤 로드(653), 제3 피스톤 로드(654) 및 제4 피스톤 로드(655)에 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
제2 피스톤 로드(653)는, 연결블록(651)의 4 개의 외측면 중 제2 외측면에 설치되며, 제2 이동부(620)가 연결 설치되어 지지된다.
제3 피스톤 로드(654)는, 연결블록(651)의 4 개의 외측면 중 제3 외측면에 설치되며, 제3 이동부(630)가 연결 설치되어 지지된다.
제4 피스톤 로드(655)는, 연결블록(651)의 4 개의 외측면 중 제4 외측면에 설치되며, 제4 이동부(640)가 연결 설치되어 지지된다.
도 14 및 도 15은 도 10의 제1 이동부를 보여주는 도면이다.
도 14 및 도 15을 참조하면, 제1 이동부(610)는, 이동본체(611), 케이블안착홈(612), 회전부재(613), 고정부재(614), 출입홀(615) 및 회전부재 승강부(618)를 포함한다.
이동본체(611)는, 원통이 4 등분되어 형성되는 부채꼴 형태의 단면을 형성하며, 외주면을 따라 케이블안착홈(612)이 형성되고, 케이블안착홈(612)을 따라 회전부재(613)가 설치되며, 회전부재(613)의 하측에 회전부재 승강부(618)가 설치된다.
제 1 실시예에서, 이동본체(611)는, 다른 3 개의 이동부들과 대향하는 내측 모서리가 원호 방향으로 둥글게 라운드(A) 처리될 수 있다.
케이블안착홈(612)은, 전원 케이블(504)이 안착될 수 있도록 이동본체(611)의 외주면을 따라 사선 방향으로 연장 형성되는 적어도 하나 이상 형성된다.
즉, 케이블안착홈(612)은, 다른 이동부들(제2 이동부(620), 제3 이동부(630) 및 제4 이동부(640))에 형성되는 케이블안착홈들과 함께 길이조절롤의 외주면을 따라 연장 형성되는 나선형을 형성함으로써, 전원 케이블(504)이 길이조절롤에 순차적으로 안착되어 권취되도록 할 수 있는 것이다.
회전부재(613)는, 케이블안착홈(612)과 케이블안착홈(612)에 안착된 전원 케이블(504) 사이의 마찰력을 감소시킬 수 있도록 케이블안착홈(612)의 하측을 따라 서로 이격되어 다수 개가 설치되며, 회전부재(613)에 의하여 지지된다.
고정부재(614)는, 케이블안착홈(612)으로부터 전원 케이블(504)이 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 도 6에 도시된 바와 같이 케이블안착홈(612)을 따라 다수 개가 서로 이격되어 설치되어 케이블안착홈(612)에 안착된 전원 케이블(504)을 상측을 감싼다.
회전부재 승강부(618)는, 다수 개의 회전부재(613a 내지 713e) 중 일 회전부재(613b)의 하측에 설치되어 회전부재(613)를 지지하며, 제1 이동부(610)가 다른 이동부들과 접근함에 따라 유압실린더(616) 내의 압력이 증가되어 회전부재(613)를 승강시켜 준다.
제 1 실시예에서, 회전부재 승강부(618)는, 회전부재 지지대(6181), 연결 바아(6182) 및 지지대(6183)를 포함한다.
회전부재 지지대(6181)는, 일 회전부재(613b)의 상부 일부가 외부로 노출되어 케이블안착홈(612)에 안착된 전원 케이블(504)의 하측을 지지할 수 있도록 일 회전부재(613b)가 상부에 회전 가능하도록 연결 설치되어 회전부재(613)를 지지하며, 자신은 연결 바아(6182)에 의해 지지된다.
연결 바아(6182)는, 회전부재 지지대(6181)의 하측으로부터 하측 방향으로 연장 형성되어 회전부재 지지대(6181)를 지지하며, 상하 방향으로 슬라이딩 이동하면서 회전부재 지지대(6181)를 승강 또는 하강시켜 주며, 하측에 지지대(6183)가 설치된다.
지지대(6183)는, 원판 형태로 형성되어 연결 바아(6182)의 하측에 설치되며, 후술하는 유압실린더(616)의 내측에 위치하여 유압실린더(616)에 채워진 유체에 의해 하측이 지지된다.
출입홀(615)은, 전원 케이블(504)이 이동본체(611)의 전면으로 배출될 수 있도록 가장 전단에 형성되는 케이블안착홈(612)의 단부로부터 이동본체(611)의 전면으로 이동본체(611)를 관통하고 형성된다.
여기서, 제1 이동부(610)의 출입홀(615) 구성을 제외한 이동본체(611), 케이블안착홈(612), 유도 롤러(613), 고정부재(614) 및 회전부재 승강부(618) 등의 구성은 상술한 제2 이동부(620), 제3 이동부(630), 제4 이동부(640) 및 연결부(650)에 동일하게 적용될 수 있을 것이다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 이동부(610)는, 유압실린더(616) 및 스프링(617)을 더 포함할 수 있다.
이동본체(611) 내부에는 다른 3개의 이동부들과 대향하는 내측 모서리를 따라 하나 이상의 내부공간이 형성되며, 내부공간에는 그 길이방향을 따라 유압실린더가 구비될 수 있다. 제1 피스톤 로드(652)의 일단에는 제 1 피스톤(652a)이 구비되며, 제 1 피스톤(652a)은 유압실린더(616) 내의 하측에 안착되어 슬라이딩 이동할 수 있고, 유압실린더(616) 내의 상측에는 지지대(6183)가 안착된다
스프링(617)은 유압실린더(616)와 연결블록(651) 사이에 마련되어 탄성력을 이용하여 유압실린더(616)와 연결블록(651) 사이를 지지할 수 있도록 제 1 피스톤 로드(652)의 외측에 마련된다.
즉, 사용자가 전원 케이블(504)을 당기면 전원 케이블(504)이 길이조절롤을 조이게 된다. 이에 따라 유압실린더(616) 내에서 제 1 피스톤(652a)과 받침부(6183) 사이의 거리가 가까워지고, 스프링(617)이 압착되면서 각 이동부(610, 720, 730, 740)들 사이의 거리가 가까워지며 길이조절롤의 전체적인 직경이 줄어들 수 있다. 이로써 전원 케이블(504)이 길이조절박스(600)의 외부로 인출될 수 있다.
또한, 반대로 사용자가 전원 케이블(504)을 다시 놓으면 스프링(617)의 복원력에 의해 각 이동부(610, 720, 730, 740)들 사이의 거리가 멀어지고 유압실린더(616) 내에서 제 1 피스톤(652a)과 받침부(6183) 사이의 거리가 멀어지면서 길이조절롤의 전체적인 직경이 확장되어 전원 케이블(504)이 길이조절박스(600)의 내부로 일부 인입될 수 있다. 이 때, 유압실린더(616)에 의해 전원 케이블(504)이 인입되는 속도가 조절됨으로써 사용자가 전원 케이블(504)을 놓는 순간 빠르게 전원 케이블(504)이 인입되어 사용자가 놀라거나 부상을 입는 것을 방지할 수 있다.
이상에서는 제 1 이동부(610)의 각 구성요소 및 이들의 작동에 대하여 설명하였으나, 제 2 내지 제 4 이동부(620, 730, 740)에서도 동일하게 적용될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
110: 엑스레이 촬영부
120: 신체정보 입력부
200: 제어부
300: 물리치료 패드
310: 단위영역
600: 길이조절박스
120: 신체정보 입력부
200: 제어부
300: 물리치료 패드
310: 단위영역
600: 길이조절박스
Claims (2)
- 환자의 환부를 촬영하는 엑스레이 촬영부를 포함하는 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치에 있어서,
복수의 단위영역으로 구획되며, 각각의 상기 단위영역은 개별적으로 가열 및 냉각 가능한 물리치료 패드; 및
상기 엑스레이 촬영부에서 촬영된 영상을 판독한 결과에 따라 환자가 상기 물리치료 패드 상에 위치한 상태에서 환부가 위치한 상기 단위영역을 환자의 상태에 따라 가열 또는 냉각하는 제어부;를 더 포함하고,
상기 단위영역에는,
온열치료를 위하여 탄소발열체로서 환자의 신체와 맞닿는 면에 코팅되는 형태로 구비되거나, 탄소발열사로서 상기 단위영역에 내장되는 가열부;
냉각치료를 위하여 상기 단위영역의 내부에 내장되어 냉매가 흐르는 냉각유로를 포함하되 상기 가열부로부터 발생된 열을 환자에게 빠르고 원활하게 전달하기 위하여 상기 가열부의 하부에 위치하는 냉각부; 및
상기 단위영역의 온도 변화 및 온도 분포를 직관적으로 확인 가능하여 고장 또는 결함에 즉각 대처함으로써 고온 또는 저온에 의한 환자의 2차 부상을 방지하기 위하여 상기 단위영역의 상면 중 적어도 일부에는 도포되는 가역성 시온안료를 포함하는 온도확인부;가 구비되며,
환자의 키와 체중을 측정하여 상기 제어부로 입력하거나, 환자의 키와 체중을 상기 제어부로 직접 입력하는 신체정보 입력부를 더 포함하고,
상기 물리치료 패드에는 머리, 어깨, 허리, 엉덩이, 발 중 적어도 하나의 위치를 표시하는 기준표시부가 형성되고,
상기 제어부는 상기 신체정보 입력부로부터 입력된 정보를 바탕으로 환자의 체형을 추정하고,
환자가 상기 기준표시부에 적합한 신체부위가 위치하도록 상기 물리치료 패드에 누우면 상기 제어부는 추정된 환자의 체형에 기반하여 상기 물리치료 패드 상의 환자의 신체 위치를 추정하여 환부가 위치하는 상기 단위영역을 가열 또는 냉각하거나,
또는, 상기 물리치료 패드에는 압력센서가 내장되고,
상기 압력센서는 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 환자가 상기 물리치료 패드에 누우면 상기 제어부는 상기 압력센서로부터 입력된 값을 통해 상기 물리치료 패드에 가해지는 체압 분포를 측정하고,
상기 체압 분포를 통해 환자의 체형 또는 상기 물리치료 패드 상에서의 환자의 신체 위치를 추정하여 환부가 위치한다고 판단되는 상기 단위영역을 가열 또는 냉각하며,
상기 압력센서를 상기 가열부 및 상기 냉각부의 온도의 영향으로부터 보호하도록 상기 가열부 또는 상기 냉각부와 상기 압력센서 사이에는 열전도율이 매우 낮은 단열층이 구비되는 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치. - 삭제
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|---|---|---|---|
| KR1020200064037A KR102190442B1 (ko) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102190442B1 true KR102190442B1 (ko) | 2020-12-16 |
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ID=74042383
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| KR1020200064037A KR102190442B1 (ko) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치 |
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2020
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