KR102190442B1 - Apparatus for Physical Therapy Based on X-ray Inspection - Google Patents

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KR102190442B1
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장현태
김옥현
조형준
유호준
손준섭
심혜진
최민호
박시흔
박시현
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김광섭
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Abstract

A physical therapy device based on an X-ray examination is disclosed. The physical therapy device based on an X-ray examination of the present invention includes an X-ray imaging unit for photographing an affected part of a patient. The present invention prevents secondary injuries to the patient.

Description

엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치{Apparatus for Physical Therapy Based on X-ray Inspection}Apparatus for Physical Therapy Based on X-ray Inspection}

본 발명은 물리치료 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엑스레이 촬영 영상의 판독 결과에 따라 환부에 적절한 물리치료를 할 수 있는 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a physical therapy apparatus, and more particularly, to an x-ray examination-based physical therapy apparatus capable of performing physical therapy appropriate for an affected area according to a result of reading an X-ray image.

최근 도시화 산업화가 빠른 속도로 진행됨에 따라 사회가 복잡하고 다변화되면서 사회 구성원들 또한 사업화와 도시화로 인한 많은 스트레스와 피로에 시달리고 있다. 이로 인하여, 최근에는 사람들의 스트레스 및 피로로 인하여 동반하는 질병 예를 들어 근육통, 신경통, 결림, 디스크 등을 치료하기 위하여 다양한 형태의 건강 보조 기구가 등장하고 있다.As the recent urbanization and industrialization progress at a rapid pace, society has become complex and diversified, and members of society are also suffering from a lot of stress and fatigue due to commercialization and urbanization. For this reason, in recent years, various types of health aids have appeared in order to treat diseases accompanying people's stress and fatigue, such as muscle pain, neuralgia, stiffness, and disc.

이중 가장 널리 보편적으로 사용하는 치료용기구가 안마 또는 열을 이용하는 치료기구이다. 그리고 통상 물리치료를 주로 하는 병원이나 한의원 등에서는 열을 이용한 물리치료기의 사용이 더 주를 이루고 있다.Among them, the most widely used therapeutic devices are massage or heat treatment devices. In addition, in hospitals and oriental clinics that usually do physical therapy, the use of physical therapy devices using heat is more dominant.

한편, 최근에는 환자를 보다 편안한 자세에서 치료하기 위하여 온열치료용 침대가 많이 사용되고 있다. 통상의 온열치료용 침대는 온열기에서 발생하는 열을 이용하여 환자의 환부를 찜질하는 것이다.On the other hand, in recent years, in order to treat a patient in a more comfortable posture, a bed for thermal therapy has been widely used. A typical thermal treatment bed uses heat generated from a warmer to compress the affected area of a patient.

대한민국 등록특허공보 제10-1124571호(특허문헌 1)에는 환자의 정면과 배면을 동시에 가열하여 물리치료 효과를 향상시킬 수 있도록 하는 물리치료용 온열침대가 개시되어 있다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-1124571 (Patent Document 1) discloses a thermal bed for physical therapy that can improve the effect of physical therapy by heating the front and back of the patient at the same time.

또한, 각도 조절이 가능한 온열침대 및 온열기를 직선 왕복운동 및 상하 작동하여 환자의 환부를 효과적으로 찜질 및 경혈을 지압하는 온열치료용 침대가 대한민국 특허공개공보 제 10-2019-0007589 호(특허문헌 2) 및 대한민국 등록실용신안공보 제20-0277069호(특허문헌 3)에 개시되어 있다.In addition, a heated bed with adjustable angle and a bed for thermal treatment that effectively compresses the affected part of the patient and acupressure by linear reciprocating motion and up and down operation of the warmer are disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2019-0007589 (Patent Document 2) And Korean Utility Model Publication No. 20-0277069 (Patent Document 3).

대한민국 등록특허공보 제10-1124571호Korean Patent Publication No. 10-1124571 대한민국 특허공개공보 제10-2019-0007589호Korean Patent Publication No. 10-2019-0007589 대한민국 등록실용신안공보 제20-0277069호Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0277069

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.The present invention has been devised to solve the above-described conventional problem, and the object of the present invention is as follows.

첫째, 본 발명은 엑스레이 촬영 영상을 기반으로 환부에 적절한 온도의 물리치료를 할 수 있는 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 제공하고자 한다.First, an object of the present invention is to provide an X-ray examination-based physical therapy apparatus capable of performing physical therapy at an appropriate temperature on an affected area based on an X-ray image.

둘째, 본 발명은 환자의 신체 위치 또는 환자의 체형에 따라 환부가 위치한다고 판단되는 위치를 자동으로 가열 또는 냉각할 수 있는 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 제공하고자 한다.Second, an object of the present invention is to provide an X-ray examination-based physical therapy apparatus capable of automatically heating or cooling a position determined to be located in a patient's body position or a patient's body shape.

셋째, 본 발명은 이상고온 또는 이상저온으로부터 발생하는 환자의 2차 부상을 방지하고 즉각 대처할 수 있는 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 제공하고자 한다.Third, the present invention is to provide an X-ray examination-based physical therapy apparatus capable of preventing and immediately coping with secondary injuries to a patient arising from abnormal high temperature or abnormal low temperature.

넷째, 본 발명은 경제적으로 유지 및 보수가 가능한 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 제공하고자 한다.Fourth, the present invention is to provide a physical therapy device based on an X-ray examination that can be economically maintained and repaired.

다섯째, 본 발명은 전원 케이블의 걸리적거림을 최소화할 수 있는 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 제공하고자 한다.Fifth, the present invention is to provide an X-ray examination-based physical therapy apparatus capable of minimizing jamming of a power cable.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 환자의 환부를 촬영하는 엑스레이 촬영부를 포함하는 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an X-ray examination-based physical therapy apparatus including an X-ray imaging unit for photographing an affected part of a patient.

본 발명의 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치는 복수의 단위영역으로 구획되며, 각각의 상기 단위영역은 개별적으로 가열 및 냉각 가능한 상기 물리치료 패드 및 상기 엑스레이 촬영부에서 촬영된 영상을 판독한 결과에 따라 환자가 상기 물리치료 패드 상에 위치한 상태에서 환부가 위치한 상기 단위영역을 환자의 상태에 따라 가열 또는 냉각하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The physical therapy apparatus based on an x-ray examination of the present invention is divided into a plurality of unit areas, and each unit area is individually heated and cooled according to a result of reading an image captured by the physical therapy pad and the x-ray imaging unit. It may further include a controller for heating or cooling the unit area in which the affected part is located while the patient is positioned on the physical therapy pad according to the patient's condition.

상기 단위영역에는 온열치료를 위하여 탄소발열체로서 환자의 신체와 맞닿는 면에 코팅되는 형태로 구비되거나 탄소발열사로서 상기 단위영역에 내장되는 가열부, 냉각치료를 위하여 상기 단위영역의 내부에 내장되어 냉매가 흐르는 냉각유로를 포함하되 상기 가열부로부터 발생된 열을 환자에게 빠르고 원활하게 전달하기 위하여 상기 가열부의 하부에 위치하는 냉각부 및 상기 단위영역의 온도 변화 및 온도 분포를 직관적으로 확인 가능하여 고장 또는 결함에 즉각 대처함으로써 고온 또는 저온에 의한 환자의 2차 부상을 방지하기 위하여 상기 단위영역의 상면 중 적어도 일부에는 도포되는 가역성 시온안료를 포함하는 온도확인부가 구비될 수 있다.In the unit area, a carbon heating element is provided in the form of coating on a surface in contact with the patient's body for thermal treatment, or a heating unit embedded in the unit area as a carbon heating yarn, and a refrigerant built into the unit area for cooling treatment. In order to quickly and smoothly transfer heat generated from the heating unit to the patient, the cooling unit and the temperature change and temperature distribution of the unit area can be intuitively checked, and failure or In order to immediately cope with the defect and prevent secondary injury to the patient due to high or low temperature, a temperature check unit including a reversible Zion pigment applied may be provided on at least a portion of the upper surface of the unit region.

한편, 본 발명의 물리치료 장치는 환자의 키와 체중을 측정하여 상기 제어부로 입력하거나, 환자의 키와 체중을 상기 제어부로 직접 입력하는 신체정보 입력부를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the physical therapy apparatus of the present invention may further include a body information input unit that measures the height and weight of a patient and inputs it to the control unit or directly inputs the height and weight of the patient to the control unit.

그리고, 상기 물리치료 패드에는 머리, 어깨, 허리, 엉덩이, 발 중 적어도 하나의 위치를 표시하는 기준표시부가 형성될 수 있다.Further, the physical therapy pad may be provided with a reference display unit that displays at least one of a head, a shoulder, a waist, a hip, and a foot.

상기 제어부는 상기 신체정보 입력부로부터 입력된 정보를 바탕으로 환자의 체형을 추정하고, 환자가 상기 기준표시부에 적합한 신체부위가 위치하도록 상기 물리치료 패드에 누우면 상기 제어부는 추정된 환자의 체형에 기반하여 상기 물리치료 패드 상의 환자의 신체 위치를 추정하여 환부가 위치하는 상기 단위영역을 가열 또는 냉각할 수 있다.The control unit estimates the patient's body shape based on the information input from the body information input unit, and when the patient lies on the physical therapy pad so that the body part suitable for the reference display unit is located, the control unit is based on the estimated body shape of the patient. Thus, the unit area where the affected part is located may be heated or cooled by estimating the patient's body position on the physical therapy pad.

또는, 상기 물리치료 패드에는 압력센서가 내장되고, 상기 압력센서는 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 환자가 상기 물리치료 패드에 누우면 상기 제어부는 상기 압력센서로부터 입력된 값을 통해 상기 물리치료 패드에 가해지는 체압 분포를 측정할 수 있다.Alternatively, a pressure sensor is built into the physical therapy pad, and the pressure sensor is electrically connected to the control unit, so that when the patient lies on the physical therapy pad, the control unit is applied to the physical therapy pad through a value input from the pressure sensor. The distribution of body pressure applied can be measured.

상기 체압 분포를 통해 환자의 체형 또는 상기 물리치료 패드 상에서의 환자의 신체 위치를 추정하여 환부가 위치한다고 판단되는 상기 단위영역을 가열 또는 냉각할 수 있다.By estimating the patient's body shape or the patient's body position on the physical therapy pad through the body pressure distribution, the unit area determined to be the affected area may be heated or cooled.

여기서, 상기 압력센서를 상기 가열부 및 상기 냉각부의 온도의 영향으로부터 보호하도록 상기 가열부 또는 상기 냉각부와 상기 압력센서 사이에는 열전도율이 매우 낮은 단열층이 구비될 수 있다.Here, a heat insulating layer having a very low thermal conductivity may be provided between the heating unit or the cooling unit and the pressure sensor to protect the pressure sensor from the influence of the temperature of the heating unit and the cooling unit.

상기 단위영역은 개별적으로 가열 및 냉각의 기능을 갖는 하나의 패드로서 복수의 상기 단위영역의 결합으로 상기 물리치료 패드가 형성되며, 고장 시 고장난 단위영역만 교체 가능하다.The unit area is one pad that individually has a function of heating and cooling, and the physical therapy pad is formed by combining a plurality of unit areas, and when a failure occurs, only the failed unit area can be replaced.

상기 단위영역 간의 결합을 위하여 상호 인접한 상기 단위영역 중 어느 하나의 서로 마주보는 면에는 결합돌기가 형성되고, 나머지 하나의 단위영역에는 상기 결합돌기에 대응되는 결합홈이 형성되어 복수의 상기 단위영역의 연결로 상기 물리치료 패드를 형성할 수 있다.For coupling between the unit regions, a coupling protrusion is formed on a surface of one of the unit regions adjacent to each other, and a coupling groove corresponding to the coupling protrusion is formed in the other unit region. The physical therapy pad can be formed by connection.

한편, 상기 물리치료 패드에 전원을 공급하는 전원 케이블의 길이를 조절하는 길이조절부를 더 포함하며, 상기 길이조절부는 케이스, 상기 케이스의 내부에 위치하여 상기 전원 케이블을 권취시켜 두는 길이조절롤을 포함하며, 상기 길이조절롤은 동일한 형태로 4 등분된 원통의 4개의 이동부 중 제1 이동부로서, 다른 3 개의 이동부들과 연결 설치되어 형성되는 원통의 외주면을 따라 상기 전원 케이블을 권취시키는 제1 이동부, 동일한 형태로 4 등분된 원통의 4개의 이동부 중 제2 이동부로서 상기 제1 이동부로부터 일측으로 이격되어 배치되며 다른 3 개의 이동부들과 연결 설치되어 형성되는 원통의 외주면을 따라 상기 전원 케이블을 권취시키는 제2 이동부, 동일한 형태로 4 등분된 원통의 4개의 이동부 중 제3 이동부로서 상기 제1 이동부로부터 하측으로 이격되어 배치되며 다른 3 개의 이동부들과 연결 설치되어 형성되는 원통의 외주면을 따라 상기 전원 케이블을 권취시키는 제3 이동부, 동일한 형태로 4 등분된 원통의 4개의 이동부 중 제4 이동부로서 상기 제3 이동부로부터 일측으로 이격되어 배치되며 다른 3 개의 이동부들과 연결 설치되어 형성되는 원통의 외주면을 따라 상기 전원 케이블을 권취시키는 제4 이동부 및 상기 제1 이동부, 상기 제2 이동부, 상기 제3 이동부 및 상기 제4 이동부에 의하여 형성되는 원통의 중심축을 따라 설치되는 상기 전원 플러그의 전단으로부터 연장 형성되는 지지 로드를 따라 적어도 하나 이상 설치되어 상기 제1 이동부, 상기 제2 이동부, 상기 제3 이동부 및 상기 제4 이동부 사이를 지지하는 연결부를 포함할 수 있다.On the other hand, further comprising a length adjustment unit for adjusting the length of the power cable supplying power to the physical therapy pad, the length adjustment unit includes a case, a length adjustment roll positioned inside the case to wind up the power cable The length adjustment roll is a first moving part among four moving parts of a cylinder divided into four in the same shape, and a first for winding the power cable along the outer circumferential surface of the cylinder formed by being connected to the other three moving parts. The moving part, as the second moving part of the four moving parts of a cylinder divided into four equal shapes, is disposed to be spaced apart from the first moving part and connected to the other three moving parts, and is formed along the outer circumferential surface of the cylinder. The second moving part for winding the power cable, as the third moving part of the four moving parts of a cylinder divided into four equal shapes, is disposed to be spaced downward from the first moving part, and is connected and installed with the other three moving parts. A third moving part for winding the power cable along the outer circumferential surface of the cylinder, which is a fourth moving part of the four moving parts of the cylinder divided into four equal shapes, and is arranged to be spaced apart from the third moving part to one side and the other three Formed by a fourth moving part and the first moving part, the second moving part, the third moving part, and the fourth moving part for winding the power cable along the outer circumferential surface of the cylinder formed by being connected to the moving parts At least one is installed along the support rod extending from the front end of the power plug installed along the central axis of the cylinder to be installed between the first moving part, the second moving part, the third moving part and the fourth moving part It may include a connection portion for supporting.

상기 제1 이동부는 원통이 4 등분되어 형성되는 부채꼴 형태의 단면을 형성하는 이동본체, 상기 전원 케이블이 안착될 수 있도록 상기 이동본체의 외주면을 따라 사선 방향으로 연장 형성되는 적어도 하나 이상 형성되는 케이블안착홈, 상기 케이블안착홈과 상기 케이블안착홈에 안착된 상기 전원 케이블 사이의 마찰력을 감소시킬 수 있도록 상기 케이블안착홈의 하측을 따라 서로 이격되어 다수 개가 설치되는 회전부재, 상기 케이블안착홈으로부터 상기 전원 케이블이 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 케이블안착홈을 따라 다수 개가 서로 이격되어 설치되어 상기 케이블안착홈에 안착된 상기 전원 케이블을 상측을 감싸는 고정부재, 상기 회전부재의 하측에 설치되어 상기 회전부재를 지지하며 상기 제1 이동부가 다른 이동부들과 접근함에 따라 상기 회전부재를 승강시켜 주는 회전부재 승강부 및 상기 전원 케이블이 상기 이동본체의 전면으로 배출될 수 있도록 가장 전단에 형성되는 상기 케이블안착홈의 단부로부터 상기 이동본체의 전면으로 상기 이동본체를 관통하고 형성되는 출입홀을 포함할 수 있다.The first moving unit is a moving body forming a sector-shaped cross section formed by dividing a cylinder into four, and at least one cable seating formed extending in a diagonal direction along the outer peripheral surface of the moving body so that the power cable can be seated. Groove, a rotating member spaced apart from each other along the lower side of the cable seating groove to reduce friction between the cable seating groove and the power cable seated in the cable seating groove, and the power source from the cable seating groove A plurality of pieces are spaced apart from each other along the cable seating groove to prevent the cable from being separated from each other, a fixing member surrounding the upper side of the power cable seated in the cable seating groove, and the rotating member being installed under the rotating member And the cable seating groove formed at the most front end so that the power cable can be discharged to the front of the moving body and the rotating member lifting part for lifting the rotating member as the first moving part approaches other moving parts. It may include an entrance hole formed through the moving body from the end of the front of the moving body.

상기 회전부재 승강부는 상기 회전부재의 상부 일부가 외부로 노출되어 상기 케이블안착홈에 안착된 상기 전원 케이블의 하측을 지지할 수 있도록 상기 회전부재가 상부에 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 회전부재를 지지하는 회전부재 지지대, 상기 회전부재 지지대의 하측으로부터 하측 방향으로 연장 형성되어 상기 회전부재 지지대를 지지하며 상하 방향으로 슬라이딩 이동하면서 상기 회전부재 지지대를 승강 또는 하강시켜 주는 연결 바아 및 원판 형태로 형성되어 상기 연결 바아의 하측에 설치되는 지지대를 포함할 수 있다.The rotating member elevating part is connected to the rotating member so that the upper part of the rotating member is exposed to the outside so as to support the lower side of the power cable seated in the cable seating groove to support the rotating member. It is formed in the form of a rotating member supporter, a connecting bar that extends from the lower side of the rotary member support to a downward direction to support the rotary member supporter and slides in the vertical direction to lift or lower the rotary member supporter, and a disk shape. It may include a support installed on the lower side of the connection bar.

상기 연결부는 큐브 형태로 형성되어 상기 지지 로드에 연결 설치되는 연결블록, 상기 연결블록의 4 개의 외측면 중 제1 외측면에 설치되며 상기 제1 이동부가 연결 설치되어 지지되는 제1 피스톤로드, 상기 연결블록의 4 개의 외측면 중 제2 외측면에 설치되며 상기 제2 이동부가 연결 설치되어 지지되는 제2 피스톤로드, 상기 연결블록의 4 개의 외측면 중 제3 외측면에 설치되며, 상기 제3 이동부가 연결 설치되어 지지되는 제3 피스톤로드 및 상기 연결블록의 4 개의 외측면 중 제4 외측면에 설치되며, 상기 제4 이동부가 연결 설치되어 지지되는 제4 피스톤로드를 포함할 수 있다.The connection portion is formed in a cube shape, a connection block connected to the support rod, a first piston rod installed on a first outer surface of the four outer surfaces of the connection block, the first moving part connected and supported, the The second piston rod is installed on the second outer surface of the four outer surfaces of the connection block and is connected and supported by the second moving part, and is installed on the third outer surface of the four outer surfaces of the connection block, and the third A third piston rod that is connected and supported by a moving unit and a fourth piston rod that is installed on a fourth outer surface of the four outer surfaces of the connection block, and which the fourth moving unit is connected and supported.

상기 제1 이동부에는 다른 3 개의 이동부들과 대향하는 내측 모서리를 따라 적어도 하나 이상 형성되는 내부공간이 형성되고 상기 내부공간에는 유압실린더가 구비되어 상기 유압실린더 내부의 하측에는 제 1 피스톤로드의 일단이 안착되고 상측에는 상기 지지대가 안착될 수 있다.At least one inner space formed along an inner edge facing the other three moving parts is formed in the first moving part, and a hydraulic cylinder is provided in the inner space, and one end of the first piston rod is located below the hydraulic cylinder. Is seated and the support can be seated on the upper side.

그리고 상기 유압실린더와 상기 연결블록 사이에는 탄성력을 이용하여 상기 유압실린더와 상기 연결블록 사이를 지지할 수 있도록 상기 제 1 피스톤로드의 외측에 설치되는 스프링이 더 구비될 수 있다.In addition, a spring installed outside the first piston rod may be further provided between the hydraulic cylinder and the connection block so as to support between the hydraulic cylinder and the connection block using an elastic force.

상기와 같이 구성된 본 발명의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.The effects of the present invention configured as described above will be described as follows.

첫째, 본 발명의 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치에 의하면 엑스레이 촬영 영상을 기반으로 환부에 적절한 온도의 물리치료를 할 수 있다.First, according to the physical therapy apparatus based on an x-ray examination of the present invention, physical therapy at an appropriate temperature can be performed on the affected area based on an x-ray image.

둘째, 본 발명의 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치에 의하면 환자의 체형 또는 물리치료 패드 상에서의 환자의 신체 위치를 추정하고, 이에 따라 환부가 위치한다고 판단되는 위치를 자동으로 가열 또는 냉각할 수 있다,Second, according to the x-ray examination-based physical therapy apparatus of the present invention, the patient's body shape or the patient's body position on the physical therapy pad is estimated, and accordingly, the position determined to be the affected area can be automatically heated or cooled.

셋째, 본 발명의 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치에 의하면 물리치료 패드의 온도변화를 시각적으로 판단 가능하여 이상고온 또는 이상저온으로부터 발생하는 환자의 2차 부상을 방지하고 즉각 대처할 수 있다. 또한, 물리치료 패드의 고장을 직관적으로 판단할 수 있다.Third, according to the physical therapy apparatus based on an x-ray examination of the present invention, it is possible to visually determine the temperature change of the physical therapy pad, thereby preventing secondary injuries to the patient resulting from abnormal high temperature or abnormal low temperature and promptly coping with it. In addition, it is possible to intuitively determine the failure of the physical therapy pad.

넷째, 본 발명의 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치에 의하면 물리치료 패드를 구성하는 각각의 단위영역이 서로 착탈 가능하게 결합되어 고장이 발견된 단위영역만 교체하거나 보수할 수 있으므로 경제적으로 유지 및 보수가 가능하다.Fourth, according to the x-ray examination-based physical therapy apparatus of the present invention, each unit area constituting the physical therapy pad is detachably coupled to each other, so that only the unit area in which a failure is found can be replaced or repaired, so economical maintenance and repair are possible. It is possible.

다섯째, 본 발명의 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치에 의하면 물리치료 패드에 전원을 공급하는 전원 케이블의 일부를 권취하되 권취되는 길이를 조절함으로써 전원 케이블의 길이를 항상 짧게 유지하여 걸리적거림을 최소화할 수 있다.Fifth, according to the x-ray examination-based physical therapy apparatus of the present invention, a part of the power cable that supplies power to the physical therapy pad is wound, but by adjusting the wound length, the length of the power cable is always kept short, thereby minimizing jamming. have.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 나타내는 도면;
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치의 단위영역을 나타내는 도면;
도 3은 도 2의 A-A' 단면도;
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치의 단위영역의 결합을 나타내는 도면;
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 나타내는 도면;
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 나타내는 도면;
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치의 단위영역의 단면도;
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치로부터 측정된 환자의 체압 분포를 나타내는 도면;
도 9는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 나타내는 도면;
도 10 내지 도 15는 도 9의 길이조절박스의 상세 구성을 나타내는 도면이다.The detailed description of the preferred embodiments of the present application described below, as well as the summary set forth above, may be better understood when read in connection with the accompanying drawings. For the purpose of illustrating the present invention, preferred embodiments are shown in the drawings. However, it should be understood that this application is not limited to the precise arrangements and means shown.
1 is a view showing an X-ray examination-based physical therapy apparatus according to a first embodiment of the present invention;
2 is a diagram showing a unit area of an X-ray examination-based physical therapy apparatus according to a first embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view taken along AA′ of FIG. 2;
4 is a view showing a combination of unit regions of an X-ray examination-based physical therapy apparatus according to a first embodiment of the present invention;
5 is a view showing an X-ray examination-based physical therapy apparatus according to a second embodiment of the present invention;
6 is a view showing an X-ray examination-based physical therapy apparatus according to a third embodiment of the present invention;
7 is a cross-sectional view of a unit area of an X-ray examination-based physical therapy apparatus according to a third embodiment of the present invention;
8 is a diagram showing a distribution of body pressure of a patient measured from an X-ray examination-based physical therapy apparatus according to a third embodiment of the present invention;
9 is a view showing an X-ray examination-based physical therapy apparatus according to a fourth embodiment of the present invention;
10 to 15 are views showing a detailed configuration of the length control box of FIG.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the accompanying drawings are only described in order to more easily disclose the contents of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the scope of the accompanying drawings. You will know.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, terms used in the present application are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

이하, 도면 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, an X-ray examination-based physical therapy apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing an X-ray examination-based physical therapy apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치는 복수의 단위영역(310)으로 구획되며, 각 단위영역(310)은 개별적으로 가열 및 냉각 가능한 물리치료 패드(300), 환자의 환부를 촬영하는 엑스레이 촬영부(110) 및 엑스레이 촬영부(110)에서 촬영된 영상을 판독한 결과에 따라 환자가 물리치료 패드(300) 상에 위치한 상태에서 환부가 위치한 단위영역(310)을 환자의 상태에 따라 가열 또는 냉각하는 제어부(200)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the X-ray examination-based physical therapy apparatus according to the first embodiment of the present invention is divided into a plurality of unit areas 310, and each unit area 310 is individually heated and cooled. According to the results of reading the pad 300, the x-ray imaging unit 110 for photographing the patient's affected area, and the image taken by the x-ray imaging unit 110, the affected area is located while the patient is positioned on the physical therapy pad 300 It includes a control unit 200 for heating or cooling the unit region 310 according to the patient's condition.

물리치료 패드(300)는 베드(400) 상에 설치될 수 있다.Physical therapy pad 300 may be installed on the bed 400.

제어부(200)는 엑스레이 촬영부(110)로부터 촬영 영상을 전송받아 엑스레이 촬영 영상을 직접 판독하여 환부를 추정할 수도 있고, 엑스레이 촬영 영상을 확인한 의사에 의해 환부에 대한 정보가 제어부(200)에 입력될 수도 있다.The controller 200 may receive the captured image from the x-ray imaging unit 110 and directly read the x-ray image to estimate the affected area, and information on the affected area may be input to the controller 200 by a doctor who checks the x-ray image. It could be.

즉, 환자가 엑스레이 촬영 후 물리치료 패드(300)에 누우면 제어부(200)가 자동으로 환부가 위치하는 단위영역(310)을 환자의 증상에 따라 가열 또는 냉각하여 온찜질 또는 냉찜질의 효과를 줄 수 있다. 이로써, 의사가 환부를 입력하고, 물리치료사가 이를 확인하여 환자의 환부에 직접 온열팩이나 얼음팩을 처치해주는 일련의 과정을 축소할 수 있다.That is, when the patient lies on the physical therapy pad 300 after taking an X-ray, the control unit 200 automatically heats or cools the unit area 310 where the affected area is located according to the patient's symptoms to give the effect of a hot or cold compress. have. Accordingly, a series of processes in which the doctor inputs the affected area and the physical therapist checks it and directly treats the patient's affected area with a heat pack or ice pack can be reduced.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치의 단위영역(310)을 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2의 A-A' 단면도이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a unit area 310 of an X-ray examination-based physical therapy apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 2.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 각 단위영역(310)에는 가열부(312), 냉각부(314) 및 온도확인부(319)가 구비될 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, a heating unit 312, a cooling unit 314, and a temperature checking unit 319 may be provided in each unit region 310.

가열부(312)는 온열치료를 위하여 탄소발열체로서 환자의 신체와 맞닿는 면에 코팅되는 형태로 구비되거나 탄소발열사로서 단위영역(310)에 내장될 수 있다. 탄소발열체 또는 탄소발열체는 일반 열선이나 온열팩에 비하여 전자파로부터 안전하며, 단선 및 화재의 위험 또한 없으며, 환자가 누웠을 때 배김이 없어 사용감이 좋다.The heating unit 312 may be provided in the form of being coated on a surface in contact with the patient's body as a carbon heating element for thermal treatment, or may be embedded in the unit region 310 as carbon heating yarn. Carbon heating elements or carbon heating elements are safe from electromagnetic waves compared to general heating wires or heat packs, there is no risk of disconnection or fire, and there is no exhaustion when the patient is lying down, so it is comfortable to use.

냉각부(314)는 냉각치료를 위하여 단위영역(310)의 내부에 내장되어 냉매가 흐르는 냉각유로를 포함하되 가열부(312)로부터 발생된 열을 환자에게 빠르고 원활하게 전달하기 위하여 가열부(312)의 하부에 위치할 수 있다. 일반적으로 탄소발열체 또는 탄소발열사는 두께가 매우 얇기 때문에 냉각부(314)가 가열부(312)의 하부에 위치하여도 냉각부(314)의 냉기가 환자의 신체에 도달하는 것에 미치는 영향이 미미하다.The cooling unit 314 is built into the unit area 310 for cooling treatment and includes a cooling passage through which a refrigerant flows, but the heating unit 312 is used to quickly and smoothly transfer heat generated from the heating unit 312 to the patient. ) Can be located below. In general, since the thickness of the carbon heating element or the carbon heating yarn is very thin, even if the cooling unit 314 is located under the heating unit 312, the effect of the cold air of the cooling unit 314 on reaching the patient's body is minimal. .

온도확인부(319)는 단위영역(310)의 상면 중 적어도 일부에는 도포되는 가역성 시온안료를 포함할 수 있다. 이로써 단위영역(310)의 온도 변화 및 온도 분포를 직관적으로 확인 가능하여 단위영역(310)의 온도가 기 설정된 값 이상으로 올라가거나 그 반대인 경우 즉각 대처할 수 있어 고온 또는 저온에 의한 환자의 2차 부상을 방지할 수 있다. 또한, 단위영역(310) 각각의 온도를 확인할 수 있어 단위영역(310)의 고장이나 결함을 직관적으로 판단할 수 있어 이에 대한 빠른 대처가 가능하다.The temperature check unit 319 may include a reversible Zion pigment applied to at least a portion of the upper surface of the unit region 310. As a result, it is possible to intuitively check the temperature change and temperature distribution of the unit region 310, and if the temperature of the unit region 310 rises above a preset value or vice versa, it is possible to respond immediately. Injury can be prevented. In addition, since the temperature of each of the unit regions 310 can be checked, a failure or defect of the unit regions 310 can be intuitively determined, so that a quick response to this is possible.

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치의 단위영역(310)의 결합을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a combination of unit regions 310 of an X-ray examination-based physical therapy apparatus according to a first embodiment of the present invention.

앞선 도 1에 도시한 것과 같이 단위영역(310)은 하나의 물리치료 패드(300) 상에서 비가시적으로 구획될 수도 있지만, 도 4에 도시된 것과 같이 각각의 단위영역(310)은 가열 및 냉각의 기능을 갖는 하나의 개별적 패드로서 복수의 단위영역(310)의 결합으로 물리치료 패드(300)를 형성할 수 있다. 이와 같이 단위영역(310)의 연결로 원하는 크기의 물리치료 패드(300)를 구성할 수 있으며, 고장 시 고장난 단위영역(310)만 분리하여 수리 후 다시 결합하거나, 복구가 불가능한 경우에는 고장난 단위영역(310)만 교체 가능하다.As shown in FIG. 1 above, the unit area 310 may be invisibly partitioned on one physical therapy pad 300, but as shown in FIG. 4, each unit area 310 is heated and cooled. As one individual pad having a function, the physical therapy pad 300 may be formed by combining a plurality of unit areas 310. In this way, the physical therapy pad 300 of a desired size can be configured by connecting the unit areas 310, and when a failure occurs, only the failed unit area 310 is separated and recombined after repair, or if recovery is not possible, the failed unit area Only (310) can be replaced.

예를 들면, 단위영역(310) 간의 결합을 위하여 상호 인접한 단위영역(310) 중 어느 하나의 서로 마주보는 면에는 결합돌기(322)가 형성되고, 나머지 하나의 단위영역(310)에는 결합돌기(322)에 대응되는 결합홈(324)이 형성되어 복수의 단위영역(310)의 연결로 물리치료 패드(300)를 형성할 수 있다. 도 4에는 상호 인접한 단위영역(310)이 서로 도브테일 결합되는 것을 예로 도시하였으나, 상호 인접한 단위영역(310)의 결합은 도시된 것에 한정되지 않으며 기능적 변경 없이 상호 인접한 단위영역(310)을 결합할 수 있다면 어떤 형태로든 결합될 수 있다.For example, for coupling between the unit regions 310, a coupling protrusion 322 is formed on a surface of one of the unit regions 310 adjacent to each other, and a coupling protrusion 322 is formed on the other unit region 310. A coupling groove 324 corresponding to the 322 may be formed to connect a plurality of unit regions 310 to form a physical therapy pad 300. 4 shows an example in which mutually adjacent unit regions 310 are dovetail-coupled to each other, but the coupling of mutually adjacent unit regions 310 is not limited to the illustrated one, and mutually adjacent unit regions 310 can be combined without functional change. If so, they can be combined in any form.

이상으로 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치에 대하여 설명하였다.As described above, an X-ray examination-based physical therapy apparatus according to the first embodiment of the present invention has been described.

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 제 2 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 나타내는 도면이다.5 is a view showing an X-ray examination-based physical therapy apparatus according to a second embodiment of the present invention.

본 실시예의 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치는 본 발명의 제 1 실시예의 물리치료 장치에 신체정보 입력부(120)를 더 포함할 수 있다.The physical therapy apparatus based on an X-ray examination according to the present embodiment may further include a body information input unit 120 to the physical therapy apparatus according to the first embodiment of the present invention.

신체정보 입력부(120)는 환자의 키와 체중을 측정하여 제어부(200)로 입력하거나, 환자의 키와 체중을 제어부(200)로 직접 입력할 수 있다. 그리고 제어부(200)는 신체정보 입력부(120)로부터 입력된 정보를 바탕으로 환자의 체형을 추정할 수 있다. 예를 들면, 신체정보 입력부(120)로부터 입력된 신체정보가 키 166cm, 몸무게 55kg이라면 제어부(200)는 각 인종별 신체 표준에 따라 이에 대응되는 환자의 체형을 추정할 수 있다.The body information input unit 120 may measure the height and weight of the patient and input it to the control unit 200 or may directly input the height and weight of the patient to the control unit 200. Further, the controller 200 may estimate the patient's body shape based on the information input from the body information input unit 120. For example, if the body information input from the body information input unit 120 is 166cm tall and 55kg body weight, the controller 200 may estimate the body shape of a corresponding patient according to the body standard for each race.

또한, 물리치료 패드(300)에는 머리, 어깨, 허리, 엉덩이, 발 중 적어도 하나의 위치를 표시하는 기준표시부(302)가 형성될 수 있다. 다시 말하면, 기준표시부(302)는 환자가 기준표시부(302)에 대응하는 신체부위가 위치하도록 물리치료 패드(300)에 누울 수 있다. 도 5에는 기준표시부(302)가 머리의 위치를 표시하는 것이 예로 도시되어 있는데, 이 경우 환자는 기준표시부(302)에 머리를 위치시켜 누울 수 있다.In addition, a reference display unit 302 may be formed on the physical therapy pad 300 to display at least one of a head, a shoulder, a waist, a hip, and a foot. In other words, the reference display unit 302 may lie down on the physical therapy pad 300 so that the patient has a body part corresponding to the reference display unit 302. 5 shows an example that the reference display unit 302 displays the position of the head. In this case, the patient can lie down by placing the head on the reference display unit 302.

환자가 기준표시부(302)에 적합한 신체부위가 위치하도록 물리치료 패드(300)에 누우면 제어부(200)는 추정된 환자의 체형에 기반하여 물리치료 패드(300) 상의 환자의 신체 위치를 추정하여 환부가 위치하는 단위영역(310)을 가열 또는 냉각할 수 있다.When the patient lies on the physical therapy pad 300 so that the body part suitable for the reference display unit 302 is located, the controller 200 estimates the patient's body position on the physical therapy pad 300 based on the estimated patient's body shape. The unit region 310 in which the affected part is located may be heated or cooled.

이상으로 본 발명의 제 2 실시예에 따른 엑스레이 기반 물리치료 장치에 대하여 설명하였다.As described above, an X-ray-based physical therapy apparatus according to a second embodiment of the present invention has been described.

이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 제 3 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 8.

도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치의 단위영역(310)의 단면도이다.6 is a view showing an X-ray examination-based physical therapy apparatus according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view showing a unit area 310 of an X-ray examination-based physical therapy apparatus according to a third embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view.

도 6에 도시된 것과 같이 본 실시예의 물리치료 장치는 물리치료 패드(300), 엑스레이 촬영부(110) 및 제어부(200)를 포함한다.As shown in FIG. 6, the physical therapy apparatus of this embodiment includes a physical therapy pad 300, an X-ray imaging unit 110, and a control unit 200.

도 7에 도시된 바와 같이 물리치료 패드(300)에는 압력센서(316)가 내장될 수 있다. 압력센서(316)는 제어부(200)와 전기적으로 연결되어 환자가 물리치료 패드(300)에 누우면 제어부(200)는 압력센서(316)로부터 입력된 값을 통해 물리치료 패드(300)에 가해지는 체압 분포를 측정할 수 있다.As shown in FIG. 7, a pressure sensor 316 may be embedded in the physical therapy pad 300. The pressure sensor 316 is electrically connected to the control unit 200 so that when the patient lies on the physical therapy pad 300, the control unit 200 applies the value input from the pressure sensor 316 to the physical therapy pad 300. Losing body pressure distribution can be measured.

도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치로부터 측정된 환자의 체압 분포를 나타내는 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating a distribution of body pressure of a patient measured by an X-ray examination-based physical therapy apparatus according to a third embodiment of the present invention.

제어부(200)는 체압 분포를 통해 환자의 체형 또는 물리치료 패드(300) 상에서의 환자의 신체 위치를 추정하여 환부가 위치한다고 판단되는 단위영역(310)을 가열 또는 냉각할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이 제어부(200)는 체압 분포를 통해 환자의 머리, 어깨, 손, 엉덩이, 발 등이 어느 단위영역(310)에 위치하는지 파악할 수 있다. 따라서, 환부가 오른쪽 어깨이고, 증상이 회전근개 손상으로 인한 통증인 경우 부상 시기 및 붓기에 따라 오른쪽 어깨가 위치하는 단위영역(310)을 가열 또는 냉각하여 찜질할 수 있다.The controller 200 may heat or cool the unit area 310 determined to be the affected area by estimating the patient's body shape or the patient's body position on the physical therapy pad 300 through body pressure distribution. As shown in FIG. 8, the control unit 200 may determine which unit area 310 is located in the patient's head, shoulders, hands, hips, and feet through body pressure distribution. Therefore, when the affected part is the right shoulder and the symptom is pain due to damage to the rotator cuff, the unit area 310 where the right shoulder is located may be heated or cooled according to the time of injury and swelling.

여기서, 압력센서(316)를 가열부(312) 및 냉각부(314)의 온도의 영향으로부터 보호하도록 가열부(312) 또는 냉각부(314)와 압력센서(316) 사이에는 열전도율이 매우 낮은 단열층(318)이 구비될 수 있다.Here, an insulating layer having very low thermal conductivity between the heating unit 312 or the cooling unit 314 and the pressure sensor 316 to protect the pressure sensor 316 from the influence of the temperature of the heating unit 312 and the cooling unit 314 318 may be provided.

한편, 도 9 내지 도 15는 본 발명의 제 4 실시예의 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치에 대한 도면이다.Meanwhile, FIGS. 9 to 15 are diagrams of an X-ray examination-based physical therapy apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 4 실시예의 엑스레이 기반의 물리치료 장치는 물리치료 패드(300), 엑스레이 촬영부(110), 제어부(200) 및 길이조절박스(600)를 포함한다.As shown in FIG. 9, the X-ray-based physical therapy apparatus according to the fourth embodiment of the present invention includes a physical therapy pad 300, an X-ray photographing unit 110, a control unit 200, and a length control box 600.

여기서 물리치료 패드(300), 엑스레이 촬영부(110), 제어부(200)는 본 발명의 제 1 실시예와 동일하며, 동일한 구성요소에 대한 설명은 생략한다.Here, the physical therapy pad 300, the X-ray imaging unit 110, and the control unit 200 are the same as those of the first embodiment of the present invention, and descriptions of the same components will be omitted.

다만, 본 발명은 물리치료 패드(300)의 전원 케이블(504)이 외부로 노출되는 길이를 조절할 수 있는 길이조절박스(600)를 더 포함할 수 있다. 전원케이블(504)의 일단에는 콘센트에 삽입되는 전원 플러그(506)가 구비되며, 타단에는 물리치료 패드와 연결되어 물리치료 패드에 전원 플러그(506)로부터 공급되는 전기를 공급하는 전원공급부(500)가 구비될 수 있다.However, the present invention may further include a length control box 600 that can adjust the length of the power cable 504 of the physical therapy pad 300 is exposed to the outside. One end of the power cable 504 is provided with a power plug 506 inserted into an outlet, and the other end is connected to a physical therapy pad to supply electricity supplied from the power plug 506 to the physical therapy pad. May be provided.

길이조절박스(600)는 케이스(602) 및 케이스(602)의 내부에 위치하여 전원 케이블(504)을 권취하는 길이조절롤을 포함할 수 있다.The length adjustment box 600 may include a case 602 and a length adjustment roll positioned inside the case 602 to wind the power cable 504.

전원공급부(500)는 길이조절박스(600)의 외측면에 구비되고, 전원공급부(500)로부터 연장된 전원케이블은 길이조절박스(600)를 통과하여 길이조절박스(600)의 외부에 위치하는 전원플러그(506)까지 연장될 수 있다.The power supply unit 500 is provided on the outer surface of the length control box 600, and the power cable extending from the power supply unit 500 passes through the length control box 600 and is located outside the length control box 600. It can be extended to the power plug 506.

도 10은 길이조절박스를 나타내는 도면이다.10 is a view showing a length control box.

도 10을 참조하면, 길이조절롤은, 제1 이동부(610), 제2 이동부(620), 제3 이동부(630), 제4 이동부(640) 및 연결부(650)를 포함한다.Referring to FIG. 10, the length adjustment roll includes a first moving part 610, a second moving part 620, a third moving part 630, a fourth moving part 640, and a connecting part 650. .

제1 이동부(610)는, 동일한 형태로 4 등분된 원통의 4개의 이동부(즉, 제1 이동부(610), 제2 이동부(620), 제3 이동부(630) 및 제4 이동부(640)) 중 제1 이동부로서, 다른 3 개의 이동부들과 연결 설치되어 형성되는 원통의 외주면을 따라 전원 케이블(504)을 권취시키며, 연결부(650)의 제1 피스톤 로드(652)에 연결 설치되어 지지된다.The first moving unit 610 includes four moving units of a cylinder divided into four equal shapes (ie, a first moving unit 610, a second moving unit 620, a third moving unit 630, and a fourth moving unit). As a first moving part among the moving parts 640, the power cable 504 is wound along the outer circumferential surface of the cylinder formed by being connected to the other three moving parts, and the first piston rod 652 of the connecting part 650 It is connected to and supported.

제2 이동부(620)는, 동일한 형태로 4 등분된 원통의 4개의 이동부(즉, 제1 이동부(610), 제2 이동부(620), 제3 이동부(630) 중 제2 이동부로서 제1 이동부(610)로부터 일측으로 이격되어 배치되며, 다른 3 개의 이동부들과 연결 설치되어 형성되는 원통의 외주면을 따라 전원 케이블(504)을 권취시키며, 연결부(650)의 제2 피스톤 로드(653)에 연결 설치되어 지지된다.The second moving unit 620 is a second moving unit of a cylinder divided into four equal shapes (ie, a first moving unit 610, a second moving unit 620, and a third moving unit 630 ). As a moving part, the power cable 504 is wound along the outer circumferential surface of the cylinder, which is arranged spaced apart from the first moving part 610 to one side, and is connected to and installed with the other three moving parts, and the second of the connecting part 650 It is connected to and supported by the piston rod 653.

제3 이동부(630)는, 동일한 형태로 4 등분된 원통의 4개의 이동부(즉, 제1 이동부(610), 제2 이동부(620), 제3 이동부(630) 중 제3 이동부로서 제1 이동부(610)로부터 하측으로 이격되어 배치되며, 다른 3 개의 이동부들과 연결 설치되어 형성되는 원통의 외주면을 따라 전원 케이블(504)을 권취시키며, 연결부(650)의 제3 피스톤 로드(654)에 연결 설치되어 지지된다.The third moving unit 630 is a third of the four moving units of a cylinder divided into four equal shapes (ie, the first moving unit 610, the second moving unit 620, and the third moving unit 630 ). As a moving part, the power cable 504 is wound along the outer circumferential surface of the cylinder, which is disposed to be spaced downward from the first moving part 610 and connected to the other three moving parts, and the third of the connecting part 650 It is connected and installed to the piston rod 654 and supported.

제4 이동부(640)는, 동일한 형태로 4 등분된 원통의 4개의 이동부(즉, 제1 이동부(610), 제2 이동부(620), 제3 이동부(630) 중 제4 이동부로서 제3 이동부(630)로부터 일측으로 이격되어 배치되며, 다른 3 개의 이동부들과 연결 설치되어 형성되는 원통의 외주면을 따라 전원 케이블(504)을 권취시키며, 연결부(650)의 제4 피스톤 로드(655)에 연결 설치되어 지지된다.The fourth moving unit 640 is a fourth moving unit of a cylinder divided into four equal shapes (ie, the first moving unit 610, the second moving unit 620, and the third moving unit 630 ). As a moving part, the power cable 504 is wound along the outer circumferential surface of the cylinder, which is arranged to be spaced apart from the third moving part 630 to one side, and is connected to the other three moving parts. It is connected to and supported by the piston rod 655.

연결부(650)는, 제1 이동부(610), 제2 이동부(620), 제3 이동부(630) 및 제4 이동부(640)에 의하여 형성되는 원통의 중심축을 따라 설치되는 전원공급부(500)의 전단으로부터 연장 형성되는 지지 로드(502)을 따라 적어도 하나 이상이 설치되어 제1 이동부(610), 제2 이동부(620), 제3 이동부(630) 및 제4 이동부(640) 사이를 지지한다.The connection unit 650 is a power supply unit installed along a central axis of a cylinder formed by the first moving unit 610, the second moving unit 620, the third moving unit 630, and the fourth moving unit 640 At least one or more is installed along the support rod 502 extending from the front end of 500 so that the first moving part 610, the second moving part 620, the third moving part 630 and the fourth moving part Support between (640).

상술한 바와 같은 구성을 가지는 길이조절롤은, 평상시에는 도 11에 도시된 바와 같이 제1 이동부(610), 제2 이동부(620), 제3 이동부(630) 및 제4 이동부(640) 간의 간격이 서로 멀어진 상태로 유지되나, 사용자가 전원 케이블(504)을 잡아 당기는 경우에는 각 이동부의 외주면을 따라 권취되어 있던 전원 케이블(504)의 장력에 의해 도 12에 도시된 바와 같이 제1 이동부(610), 제2 이동부(620), 제3 이동부(630) 및 제4 이동부(640) 간의 간격이 줄어듦에 따라 길이조절롤의 전체 직경이 줄어드면서 권취되어 있던 전원 케이블(504)을 권출시킬 수 있다.The length adjustment roll having the configuration as described above, as shown in FIG. 11, in normal times, the first moving part 610, the second moving part 620, the third moving part 630, and the fourth moving part ( The distance between the 640) is maintained at a distance from each other, but when the user pulls the power cable 504, the tension of the power cable 504 wound along the outer circumferential surface of each movable unit, as shown in FIG. 1 As the distance between the moving part 610, the second moving part 620, the third moving part 630, and the fourth moving part 640 decreases, the total diameter of the length adjustment roll decreases and the power that was wound up The cable 504 can be unwound.

그리고, 사용자가 전원 케이블(504)의 사용을 끝낸 후 제품으로부터 전원 케이블(504)을 분리시켜면 제1 이동부(610), 제2 이동부(620), 제3 이동부(630) 및 제4 이동부(640) 간의 간격이 다시 멀어짐에 따라 전원 케이블(504)를 권취시켜 배출되었던 전원 케이블(504)을 잡아당길 수 있다.And, if the user disconnects the power cable 504 from the product after using the power cable 504, the first moving unit 610, the second moving unit 620, the third moving unit 630 and the third moving unit 630 4 As the distance between the moving parts 640 increases again, the power cable 504 may be wound and the discharged power cable 504 may be pulled.

도 13은 도 11의 연결부를 보여주는 도면이다.13 is a view showing the connection part of FIG. 11.

도 13을 참조하면, 연결부(650)는, 연결블록(651), 제 1 피스톤 로드(652), 제2 피스톤 로드(653), 제3 피스톤 로드(654) 및 제4 피스톤 로드(655)을 포함한다. 그리고 제 1 피스톤 로드(652)의 말단에는 후술할 유압실린더(616)의 내측에 위치하는 제 1 피스톤(652a)이 구비될 수 있으며, 제 2 피스톤 로드(653), 제 3 피스톤 로드(654), 제 4 피스톤 로드(655)의 말단에도 각각 피스톤(653a, 754a, 755a)이 구비될 수 있다.Referring to FIG. 13, the connection part 650 includes a connection block 651, a first piston rod 652, a second piston rod 653, a third piston rod 654 and a fourth piston rod 655. Include. In addition, a first piston 652a positioned inside a hydraulic cylinder 616 to be described later may be provided at an end of the first piston rod 652, and a second piston rod 653 and a third piston rod 654 , Pistons 653a, 754a, 755a may be provided at the ends of the fourth piston rod 655, respectively.

연결블록(651)은, 큐브 형태로 형성되어 지지 로드(502)에 연결 설치되며, 각 외측면에 제1 피스톤 로드(652), 제2 피스톤 로드(653), 제3 피스톤 로드(654) 및 제4 피스톤 로드(655)가 각각 설치된다The connection block 651 is formed in a cube shape and connected to the support rod 502, and is connected to each of the outer surfaces of the first piston rod 652, the second piston rod 653, the third piston rod 654, and Fourth piston rod 655 is installed respectively

제 1 피스톤 로드(652)는, 연결블록(651)의 4 개의 외측면 중 제1 외측면에 설치될 수 있다.The first piston rod 652 may be installed on a first outer surface of the four outer surfaces of the connection block 651.

제 1 피스톤(652a)의 이동에 대해서는 다시 한 번 후술하겠지만, 미리 간단히 설명하자면 제 1 피스톤(652a)은 제1 이동부(610)의 내부공간에 마련되는 유압실린더(616)에 안착되어 유압실린더(616) 내에서 지지대(6183)와 가까워지거나 멀어지며 각 이동부들 사이의 거리를 조절함과 동시에 각 이동부들 사이의 거리 조절 속도를 조절할 수 있다.The movement of the first piston 652a will be described again later, but to briefly describe in advance, the first piston 652a is seated in the hydraulic cylinder 616 provided in the inner space of the first moving part 610, so that the hydraulic cylinder It is possible to adjust the distance between the moving parts and the speed of adjusting the distance between the moving parts at the same time as being closer to or further away from the support 6183 within the 616.

여기서, 제1 피스톤 로드(652) 및 제 1 피스톤(652a)의 유압실린더(616)에 안착되는 구성은 제2 피스톤 로드(653), 제3 피스톤 로드(654) 및 제4 피스톤 로드(655)에 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.Here, the configuration to be mounted on the hydraulic cylinder 616 of the first piston rod 652 and the first piston 652a is the second piston rod 653, the third piston rod 654, and the fourth piston rod 655 As the same can be applied to, a description thereof will be omitted to avoid duplication of description.

제2 피스톤 로드(653)는, 연결블록(651)의 4 개의 외측면 중 제2 외측면에 설치되며, 제2 이동부(620)가 연결 설치되어 지지된다.The second piston rod 653 is installed on the second outer surface of the four outer surfaces of the connection block 651, and the second moving part 620 is connected and supported.

제3 피스톤 로드(654)는, 연결블록(651)의 4 개의 외측면 중 제3 외측면에 설치되며, 제3 이동부(630)가 연결 설치되어 지지된다.The third piston rod 654 is installed on a third outer surface of the four outer surfaces of the connection block 651, and a third moving part 630 is connected and supported.

제4 피스톤 로드(655)는, 연결블록(651)의 4 개의 외측면 중 제4 외측면에 설치되며, 제4 이동부(640)가 연결 설치되어 지지된다.The fourth piston rod 655 is installed on a fourth outer surface of the four outer surfaces of the connection block 651, and a fourth moving part 640 is connected and supported.

도 14 및 도 15은 도 10의 제1 이동부를 보여주는 도면이다.14 and 15 are views showing the first moving part of FIG. 10.

도 14 및 도 15을 참조하면, 제1 이동부(610)는, 이동본체(611), 케이블안착홈(612), 회전부재(613), 고정부재(614), 출입홀(615) 및 회전부재 승강부(618)를 포함한다.14 and 15, the first moving part 610, a moving body 611, a cable seating groove 612, a rotating member 613, a fixing member 614, an entry hole 615 and rotation It includes a member lifting part 618.

이동본체(611)는, 원통이 4 등분되어 형성되는 부채꼴 형태의 단면을 형성하며, 외주면을 따라 케이블안착홈(612)이 형성되고, 케이블안착홈(612)을 따라 회전부재(613)가 설치되며, 회전부재(613)의 하측에 회전부재 승강부(618)가 설치된다.The moving body 611 forms a sector-shaped cross section formed by dividing the cylinder into four equal parts, and a cable seating groove 612 is formed along the outer circumferential surface, and a rotating member 613 is installed along the cable seating groove 612 And, a rotating member lifting part 618 is installed below the rotating member 613.

제 1 실시예에서, 이동본체(611)는, 다른 3 개의 이동부들과 대향하는 내측 모서리가 원호 방향으로 둥글게 라운드(A) 처리될 수 있다.In the first embodiment, the moving body 611 may be rounded (A) with inner corners facing the other three moving parts in an arc direction.

케이블안착홈(612)은, 전원 케이블(504)이 안착될 수 있도록 이동본체(611)의 외주면을 따라 사선 방향으로 연장 형성되는 적어도 하나 이상 형성된다.The cable seating groove 612 is formed at least one extending in a diagonal direction along the outer circumferential surface of the moving main body 611 so that the power cable 504 can be seated.

즉, 케이블안착홈(612)은, 다른 이동부들(제2 이동부(620), 제3 이동부(630) 및 제4 이동부(640))에 형성되는 케이블안착홈들과 함께 길이조절롤의 외주면을 따라 연장 형성되는 나선형을 형성함으로써, 전원 케이블(504)이 길이조절롤에 순차적으로 안착되어 권취되도록 할 수 있는 것이다.That is, the cable seating groove 612 is a length adjustment roll together with the cable seating grooves formed in the other moving parts (the second moving part 620, the third moving part 630, and the fourth moving part 640). By forming a spiral extending along the outer circumferential surface of, the power cable 504 can be sequentially seated and wound on the length control roll.

회전부재(613)는, 케이블안착홈(612)과 케이블안착홈(612)에 안착된 전원 케이블(504) 사이의 마찰력을 감소시킬 수 있도록 케이블안착홈(612)의 하측을 따라 서로 이격되어 다수 개가 설치되며, 회전부재(613)에 의하여 지지된다.The rotating member 613 is spaced apart from each other along the lower side of the cable seating groove 612 so as to reduce the friction between the cable seating groove 612 and the power cable 504 seated in the cable seating groove 612. The dog is installed and supported by the rotating member 613.

고정부재(614)는, 케이블안착홈(612)으로부터 전원 케이블(504)이 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 도 6에 도시된 바와 같이 케이블안착홈(612)을 따라 다수 개가 서로 이격되어 설치되어 케이블안착홈(612)에 안착된 전원 케이블(504)을 상측을 감싼다.A plurality of fixing members 614 are spaced apart from each other along the cable seating groove 612 as shown in FIG. 6 so as to prevent the power cable 504 from being separated from the cable seating groove 612 The power cable 504 seated in the seating groove 612 is wrapped around the upper side.

회전부재 승강부(618)는, 다수 개의 회전부재(613a 내지 713e) 중 일 회전부재(613b)의 하측에 설치되어 회전부재(613)를 지지하며, 제1 이동부(610)가 다른 이동부들과 접근함에 따라 유압실린더(616) 내의 압력이 증가되어 회전부재(613)를 승강시켜 준다.The rotating member elevating part 618 is installed under the rotating member 613b among the plurality of rotating members 613a to 713e to support the rotating member 613, and the first moving part 610 includes other moving parts. As it approaches and the pressure in the hydraulic cylinder 616 increases, the rotating member 613 is raised and lowered.

제 1 실시예에서, 회전부재 승강부(618)는, 회전부재 지지대(6181), 연결 바아(6182) 및 지지대(6183)를 포함한다.In the first embodiment, the rotating member lifting portion 618 includes a rotating member support 6181, a connecting bar 6182, and a support 6183.

회전부재 지지대(6181)는, 일 회전부재(613b)의 상부 일부가 외부로 노출되어 케이블안착홈(612)에 안착된 전원 케이블(504)의 하측을 지지할 수 있도록 일 회전부재(613b)가 상부에 회전 가능하도록 연결 설치되어 회전부재(613)를 지지하며, 자신은 연결 바아(6182)에 의해 지지된다.The rotating member support 6181 includes a rotating member 613b so that the upper part of the rotating member 613b is exposed to the outside to support the lower side of the power cable 504 seated in the cable seating groove 612. It is connected to be rotatably installed at the top to support the rotating member 613, and itself is supported by the connecting bar 6182.

연결 바아(6182)는, 회전부재 지지대(6181)의 하측으로부터 하측 방향으로 연장 형성되어 회전부재 지지대(6181)를 지지하며, 상하 방향으로 슬라이딩 이동하면서 회전부재 지지대(6181)를 승강 또는 하강시켜 주며, 하측에 지지대(6183)가 설치된다.The connecting bar 6182 is formed extending from the lower side of the rotating member support 6181 in a downward direction to support the rotating member support 6181, and while sliding in the vertical direction, the rotating member support 6181 is lifted or lowered. , The support 6183 is installed on the lower side.

지지대(6183)는, 원판 형태로 형성되어 연결 바아(6182)의 하측에 설치되며, 후술하는 유압실린더(616)의 내측에 위치하여 유압실린더(616)에 채워진 유체에 의해 하측이 지지된다.The support 6183 is formed in a disk shape and installed under the connection bar 6182, is located inside the hydraulic cylinder 616 to be described later, and is supported by the fluid filled in the hydraulic cylinder 616.

출입홀(615)은, 전원 케이블(504)이 이동본체(611)의 전면으로 배출될 수 있도록 가장 전단에 형성되는 케이블안착홈(612)의 단부로부터 이동본체(611)의 전면으로 이동본체(611)를 관통하고 형성된다.The entrance hole 615 is moved from the end of the cable seating groove 612 formed at the most front end to the front of the moving main body 611 so that the power cable 504 can be discharged to the front of the moving main body 611 611) and is formed.

여기서, 제1 이동부(610)의 출입홀(615) 구성을 제외한 이동본체(611), 케이블안착홈(612), 유도 롤러(613), 고정부재(614) 및 회전부재 승강부(618) 등의 구성은 상술한 제2 이동부(620), 제3 이동부(630), 제4 이동부(640) 및 연결부(650)에 동일하게 적용될 수 있을 것이다.Here, the moving body 611, the cable seating groove 612, the guide roller 613, the fixing member 614, and the rotating member elevating part 618 excluding the configuration of the entrance hole 615 of the first moving part 610 The configuration of the same may be applied to the second moving unit 620, the third moving unit 630, the fourth moving unit 640, and the connection unit 650 described above.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 이동부(610)는, 유압실린더(616) 및 스프링(617)을 더 포함할 수 있다.The first moving unit 610 having the configuration as described above may further include a hydraulic cylinder 616 and a spring 617.

이동본체(611) 내부에는 다른 3개의 이동부들과 대향하는 내측 모서리를 따라 하나 이상의 내부공간이 형성되며, 내부공간에는 그 길이방향을 따라 유압실린더가 구비될 수 있다. 제1 피스톤 로드(652)의 일단에는 제 1 피스톤(652a)이 구비되며, 제 1 피스톤(652a)은 유압실린더(616) 내의 하측에 안착되어 슬라이딩 이동할 수 있고, 유압실린더(616) 내의 상측에는 지지대(6183)가 안착된다One or more internal spaces are formed along inner edges facing the other three moving parts inside the moving body 611, and a hydraulic cylinder may be provided in the inner space along its longitudinal direction. One end of the first piston rod 652 is provided with a first piston 652a, and the first piston 652a is seated on the lower side of the hydraulic cylinder 616 and can slide and move, and the upper side of the hydraulic cylinder 616 Support 6183 is seated

스프링(617)은 유압실린더(616)와 연결블록(651) 사이에 마련되어 탄성력을 이용하여 유압실린더(616)와 연결블록(651) 사이를 지지할 수 있도록 제 1 피스톤 로드(652)의 외측에 마련된다.The spring 617 is provided between the hydraulic cylinder 616 and the connection block 651 to support the hydraulic cylinder 616 and the connection block 651 using an elastic force on the outer side of the first piston rod 652. It is prepared.

즉, 사용자가 전원 케이블(504)을 당기면 전원 케이블(504)이 길이조절롤을 조이게 된다. 이에 따라 유압실린더(616) 내에서 제 1 피스톤(652a)과 받침부(6183) 사이의 거리가 가까워지고, 스프링(617)이 압착되면서 각 이동부(610, 720, 730, 740)들 사이의 거리가 가까워지며 길이조절롤의 전체적인 직경이 줄어들 수 있다. 이로써 전원 케이블(504)이 길이조절박스(600)의 외부로 인출될 수 있다.That is, when the user pulls the power cable 504, the power cable 504 tightens the length adjustment roll. Accordingly, the distance between the first piston 652a and the support part 6183 in the hydraulic cylinder 616 becomes close, and as the spring 617 is compressed, the moving parts 610, 720, 730, 740 As the distance gets closer, the overall diameter of the length adjustment roll can be reduced. Accordingly, the power cable 504 may be drawn out of the length control box 600.

또한, 반대로 사용자가 전원 케이블(504)을 다시 놓으면 스프링(617)의 복원력에 의해 각 이동부(610, 720, 730, 740)들 사이의 거리가 멀어지고 유압실린더(616) 내에서 제 1 피스톤(652a)과 받침부(6183) 사이의 거리가 멀어지면서 길이조절롤의 전체적인 직경이 확장되어 전원 케이블(504)이 길이조절박스(600)의 내부로 일부 인입될 수 있다. 이 때, 유압실린더(616)에 의해 전원 케이블(504)이 인입되는 속도가 조절됨으로써 사용자가 전원 케이블(504)을 놓는 순간 빠르게 전원 케이블(504)이 인입되어 사용자가 놀라거나 부상을 입는 것을 방지할 수 있다.In addition, on the contrary, if the user puts the power cable 504 back, the distance between the moving parts 610, 720, 730, 740 increases due to the restoring force of the spring 617, and the first piston in the hydraulic cylinder 616 As the distance between the 652a and the support portion 6183 increases, the overall diameter of the length adjustment roll is expanded, so that the power cable 504 may be partially drawn into the length adjustment box 600. At this time, the speed at which the power cable 504 is pulled in is controlled by the hydraulic cylinder 616, so that the power cable 504 is quickly pulled in the moment the user releases the power cable 504 to prevent the user from being surprised or injured can do.

이상에서는 제 1 이동부(610)의 각 구성요소 및 이들의 작동에 대하여 설명하였으나, 제 2 내지 제 4 이동부(620, 730, 740)에서도 동일하게 적용될 수 있다.In the above, the components of the first moving part 610 and their operation have been described, but the same can be applied to the second to fourth moving parts 620, 730, and 740.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been examined, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from its spirit or scope in addition to the above-described embodiments is known to those skilled in the art. This is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

110: 엑스레이 촬영부
120: 신체정보 입력부
200: 제어부
300: 물리치료 패드
310: 단위영역
600: 길이조절박스110: X-ray imaging unit
120: body information input unit
200: control unit
300: physical therapy pad
310: unit area
600: length control box

Claims (2)

환자의 환부를 촬영하는 엑스레이 촬영부를 포함하는 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치에 있어서,
복수의 단위영역으로 구획되며, 각각의 상기 단위영역은 개별적으로 가열 및 냉각 가능한 물리치료 패드; 및
상기 엑스레이 촬영부에서 촬영된 영상을 판독한 결과에 따라 환자가 상기 물리치료 패드 상에 위치한 상태에서 환부가 위치한 상기 단위영역을 환자의 상태에 따라 가열 또는 냉각하는 제어부;를 더 포함하고,
상기 단위영역에는,
온열치료를 위하여 탄소발열체로서 환자의 신체와 맞닿는 면에 코팅되는 형태로 구비되거나, 탄소발열사로서 상기 단위영역에 내장되는 가열부;
냉각치료를 위하여 상기 단위영역의 내부에 내장되어 냉매가 흐르는 냉각유로를 포함하되 상기 가열부로부터 발생된 열을 환자에게 빠르고 원활하게 전달하기 위하여 상기 가열부의 하부에 위치하는 냉각부; 및
상기 단위영역의 온도 변화 및 온도 분포를 직관적으로 확인 가능하여 고장 또는 결함에 즉각 대처함으로써 고온 또는 저온에 의한 환자의 2차 부상을 방지하기 위하여 상기 단위영역의 상면 중 적어도 일부에는 도포되는 가역성 시온안료를 포함하는 온도확인부;가 구비되며,
환자의 키와 체중을 측정하여 상기 제어부로 입력하거나, 환자의 키와 체중을 상기 제어부로 직접 입력하는 신체정보 입력부를 더 포함하고,
상기 물리치료 패드에는 머리, 어깨, 허리, 엉덩이, 발 중 적어도 하나의 위치를 표시하는 기준표시부가 형성되고,
상기 제어부는 상기 신체정보 입력부로부터 입력된 정보를 바탕으로 환자의 체형을 추정하고,
환자가 상기 기준표시부에 적합한 신체부위가 위치하도록 상기 물리치료 패드에 누우면 상기 제어부는 추정된 환자의 체형에 기반하여 상기 물리치료 패드 상의 환자의 신체 위치를 추정하여 환부가 위치하는 상기 단위영역을 가열 또는 냉각하거나,
또는, 상기 물리치료 패드에는 압력센서가 내장되고,
상기 압력센서는 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 환자가 상기 물리치료 패드에 누우면 상기 제어부는 상기 압력센서로부터 입력된 값을 통해 상기 물리치료 패드에 가해지는 체압 분포를 측정하고,
상기 체압 분포를 통해 환자의 체형 또는 상기 물리치료 패드 상에서의 환자의 신체 위치를 추정하여 환부가 위치한다고 판단되는 상기 단위영역을 가열 또는 냉각하며,
상기 압력센서를 상기 가열부 및 상기 냉각부의 온도의 영향으로부터 보호하도록 상기 가열부 또는 상기 냉각부와 상기 압력센서 사이에는 열전도율이 매우 낮은 단열층이 구비되는 엑스레이 검사 기반의 물리치료 장치.In the X-ray examination-based physical therapy apparatus including an X-ray photographing unit for photographing an affected part of a patient,
A physical therapy pad partitioned into a plurality of unit areas, each unit area being individually heated and cooled; And
A control unit for heating or cooling the unit area in which the affected part is located in a state in which the patient is located on the physical therapy pad according to the state of the patient according to a result of reading the image captured by the X-ray imaging unit,
In the unit area,
A heating unit provided in a form coated on a surface in contact with the patient's body as a carbon heating element for thermal treatment, or embedded in the unit region as carbon heating yarn;
A cooling unit that is built into the unit area for cooling treatment and includes a cooling passage through which a refrigerant flows, and is located under the heating unit to quickly and smoothly transfer heat generated from the heating unit to the patient; And
A reversible Zion pigment applied to at least a portion of the upper surface of the unit area in order to prevent secondary injury to the patient due to high or low temperature by making it possible to intuitively check the temperature change and temperature distribution of the unit area. A temperature check unit comprising a; is provided,
Further comprising a body information input unit that measures the height and weight of the patient and inputs it to the control unit, or directly inputs the height and weight of the patient to the control unit,
The physical therapy pad is provided with a reference display unit that displays at least one of a head, a shoulder, a waist, a hip, and a foot,
The control unit estimates the patient's body shape based on the information input from the body information input unit,
When the patient lies on the physical therapy pad so that the body part suitable for the reference display unit is located, the control unit estimates the patient's body position on the physical therapy pad based on the estimated patient's body shape and determines the unit area where the affected area is located. Heating or cooling, or
Alternatively, a pressure sensor is built into the physical therapy pad,
The pressure sensor is electrically connected to the controller so that when the patient lies on the physical therapy pad, the controller measures a distribution of body pressure applied to the physical therapy pad through a value input from the pressure sensor,
Heating or cooling the unit area determined to be the affected area by estimating the patient's body shape or the patient's body position on the physical therapy pad through the body pressure distribution,
X-ray examination-based physical therapy apparatus, wherein an insulating layer having very low thermal conductivity is provided between the heating unit or the cooling unit and the pressure sensor to protect the pressure sensor from the influence of temperature of the heating unit and the cooling unit. 삭제delete
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