KR102185226B1 - Tailgate spindle drive with multiple spindles and interrupters - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 테일게이트의 스핀들드라이브에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 모터의 전력소모를 최소화하고, 신속한 길이 신장이 가능하여 테일게이트의 개폐를 신속하게 수행할 수 있으며, 작동 소음이 감소되고, 수동 및 자동 작동을 용이하게 변경할 수 있는 복수의 스핀들 및 단속장치를 갖는 테일게이트의 스핀들드라이브에 관한 것이다.The present invention relates to a spindle drive of a tailgate, and more specifically, it is possible to minimize power consumption of a motor, and to quickly elongate the length, so that the opening and closing of the tailgate can be performed quickly, operation noise is reduced, and manual and It relates to a tailgate spindle drive having a plurality of spindles and an intermittent device capable of easily changing automatic operation.
일반적으로, 차체 후방에 장착된 테일게이트는 사용자가 수동으로 개폐하는 수동식과 모터에 의해 개폐가 이뤄지는 자동식으로 구분된다.In general, the tailgate mounted on the rear of the vehicle body is divided into a manual type that is manually opened and closed by a user and an automatic type that is opened and closed by a motor.
수동식의 경우, 운전자가 들어올리는 힘을 보조하기 위해 가스리프터가 추가적으로 장착되며, 자동식의 경우에는 모터가 내장된 스핀들드라이브가 장착되어 모터가 스핀들을 회전시키면 상기 스핀들이 스핀들드라이브의 길이를 증대시켜 테일게이트를 개방시키는 방식으로 구성되었다.In the case of the manual type, a gas lifter is additionally installed to assist the lifting force of the driver, and in the case of the automatic type, a spindle drive with a built-in motor is installed, and when the motor rotates the spindle, the spindle increases the length of the spindle drive. It is constructed in a way that opens the gate.
종래의 스핀들드라이브는 인너튜브가 아우터튜브에 활주하여 신축 가능하게 결합되되, 상기 아우터튜브에는 모터 및 브레이크가 내장되며, 상기 모터는 외주면에 나사산이 형성된 스핀들을 회전시키도록 구성된다. 그리고, 인너튜브에는 스핀들과 나사 결합된 중공관 모양의 스핀들튜브가 결합되어 상기 스핀들의 회전에 따라 길이가 축소 또는 증가되도록 스핀들튜브가 인너튜브와 함께 활주하도록 구성된다.In the conventional spindle drive, the inner tube is slid on the outer tube so as to be elastically coupled, the outer tube includes a motor and a brake, and the motor is configured to rotate a spindle having a thread formed on the outer circumferential surface. In addition, the inner tube is configured to slide together with the inner tube such that a hollow tube-shaped spindle tube screwed with a spindle is coupled to reduce or increase the length according to the rotation of the spindle.
아울러, 이와 같은 구조에서는 모터의 회전축에 연결된 스핀들의 전진 및 후진 회전력만을 이용하여 테일게이트를 개폐시키므로, 상기 테일게이트의 정지상태에서 움직이려는 개폐초기 상태일 때, 모터의 기동전류는 평상시 작동전류에 비해서 아주 높은 기동전류량을 필요로하므로, 모터가 발열하기 쉽고, 차량의 배터리 용량을 한단계 업그레이드시켜서 하는 등, 여러 단점이 있었다.In addition, in this structure, since the tailgate is opened and closed using only the forward and backward rotational force of the spindle connected to the rotation axis of the motor, when the tailgate is in the initial state of opening and closing to move from the stop state, the starting current of the motor is Compared to that, since it requires a very high starting current, the motor is easy to heat, and there are several disadvantages, such as upgrading the battery capacity of the vehicle one step further.
이를 해소하기 위하여 종래에는 테일게이트가 닫혔을 때 압축되고 테일게이트가 개방되면 탄성 복원되는 코일스프링을 인너튜브와 아우터튜브 사이에 삽입하여 모터의 기동력을 분담시키도록 구성되었다.In order to solve this problem, conventionally, a coil spring, which is compressed when the tailgate is closed and elastically restored when the tailgate is opened, is inserted between the inner tube and the outer tube to share the driving force of the motor.
하지만, 이와 같은 종래의 구조는 테일게이트가 개방된 상태에서 충격이 발생하면 이를 지지하지 못하거나, 처짐이 발생할 가능성이 있었다.However, in such a conventional structure, when an impact occurs while the tailgate is open, there is a possibility that it cannot be supported or sagging occurs.
아울러, 테일게이트는 다단으로 열리는 방식이 주로 채택되나, 이와 같은 문제가 발생할 경우, 테일게이트의 풀오픈 상태에서 처짐을 방지하기 위해 스프링의 스프링상수를 증대하여야 하지만, 중간 정도 닫혔을 경우에는 스프링의 탄성력이 지나치게 높아 스핀들드라이브에 무리가 갈 수 있는 문제가 있었다.In addition, the tailgate is mainly opened in multiple stages, but if such a problem occurs, the spring constant of the spring must be increased to prevent sagging in the full open state of the tailgate. There was a problem that the elastic force was too high, and the spindle drive could be strained.
즉, 종래의 코일스프링은 테일게이트의 전개각도에 따른 스프링힘이 일정하게 작용하지 못하고 개방초기에는 강하게 작용하다가 완전히 개방될 수록 탄성력이 저하되는 문제가 있었다.That is, the conventional coil spring has a problem in that the spring force according to the deployment angle of the tailgate does not constantly act, acts strongly in the initial opening period, and then decreases the elastic force as it is fully opened.
상기한 문제점을 해결하고자 재안된 특허문헌 1은 인너튜브가 아우터튜브에 활주하여 신축 가능하게 결합된 테일게이트의 스핀들드라이브에 관한 것으로 아우터튜브에 내장되며 모터에 의해 회전되는 스핀들과, 인너튜브와 함께 활주하되 스핀들과 나사 결합되어 상기 스핀들의 회전에 따라 활주되는 스핀들튜브를 포함하고, 상기 스핀들튜브 내에는 인너튜브가 아우터튜브 내로 진입됐을 때 압축되고 인너튜브가 아우터튜브 외부로 확장됐을 때 팽창하도록 가스가 봉입된 것을특징으로 하는 차량용 테일게이트의 스핀들드라이브가 제공된다.Patent Document 1, redesigned to solve the above problems, relates to a spindle drive of a tailgate in which the inner tube slides on the outer tube so as to be elastically coupled. The spindle is built into the outer tube and rotates by a motor, together with the inner tube. It slides but is screwed with the spindle and includes a spindle tube that slides according to the rotation of the spindle, and in the spindle tube, the gas is compressed when the inner tube enters the outer tube and expands when the inner tube is expanded outside the outer tube. A spindle drive of a tailgate for a vehicle is provided, which is characterized by being sealed.
이와 같은, 특허문헌 1의 갖는 테일게이트의 스핀들드라이브에 의하면, 테일게이트를 개방 시, 테일게이트와 같이 개방되는 테일게이트의 스핀들드라이브가 일정한 탄성을 공급하기 때문에, 풀오픈 상태에서도, 테일게이트의 중량을 지지하는 지지력이 증대되는 효과를 가진다.As described above, according to the tailgate spindle drive of Patent Document 1, when the tailgate is opened, the tailgate spindle drive that is opened like the tailgate supplies a certain elasticity, so even in the full open state, the weight of the tailgate It has the effect of increasing the supporting power to support it.
그러나, 모터만을 구동원으로 사용해야 하므로 전력소모가 높아 경제성이 떨어지며, 높은 감속비로 구동되어야 하므로 수동모드로 테일게이트를 개폐하는데 어려움이 있고, 신장 길이가 한정되어 있어 작동범위의 한계가 있으며, 테일게이트의 사용으로 인해 소음 발생의 원인이 된다.However, it is difficult to open and close the tailgate in manual mode because it is required to use only the motor as a driving source, so the power consumption is high, and it must be driven with a high reduction ratio. It may cause noise due to use.
상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 두 개의 스핀들과 하나의 가스댐퍼를 포함하며, 상기 스핀들에 동력 전달을 단속하는 단속장치를 구성하여 모터의 전력소모를 최소화하고, 신속한 길이 신장이 가능하여 테일게이트의 개폐를 신속하게 수행할 수 있으며, 작동 소음이 감소 및 얼라이먼트 안정성 확보할 수 있고, 자동모드 및 수동모드를 복합적으로 활용할 수 있는 복수의 스핀들 및 단속장치를 갖는 테일게이트의 스핀들드라이브를 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention includes two spindles and one gas damper, and configures an intermittent device to regulate the transmission of power to the spindle to minimize power consumption of the motor and enable rapid length extension. It provides a tailgate spindle drive with multiple spindles and intermittent devices that can quickly open and close the gate, reduce operating noise and ensure alignment stability, and can utilize both automatic and manual modes. There is a purpose.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 아우터하우징에 인너하우징이 활주 가능하게 결합되며, 내부에 구비된 모터 및 스핀들의 유기적인 결합으로 신축 가능하게 구성되어 차체의 테일게이트를 자동으로 개폐하는 복수의 스핀들 및 단속장치를 갖는 테일게이트의 스핀들드라이브에 있어서, 상기 스핀들드라이브는 상기 아우터하우징의 내측 단부에 일 단부가 고정되며, 내부 중앙에 동심으로 구비되는 실린더와, 상기 실린더에 신축 가능하게 출몰되는 댐퍼로드를 갖는 가스댐퍼와; 상기 가스댐퍼를 중심으로 둘레에 배치되는 복수의 스핀들과, 상기 복수의 스핀들이 각각 자유회전이 가능하도록 양단부를 고정하되, 상기 댐퍼로드의 일단부와 함께 인너하우징의 내벽에 고정 설치되며, 상기 스핀들의 일단부를 지지하는 제1고정디스크와, 상기 스핀들의 반대쪽 단부를 지지하는 제2고정디스크를 포함하는 고정수단과, 상기 실린더의 목부분에 고정됨과 동시에 상기 스핀들이 관통 체결되어 상기 스핀들의 회전에 의해 길이 방향을 따라 전/후진으로 이동하면서 상기 가스댐퍼의 실린더를 안내하여 상기 아우터하우징을 신축시키는 이송디스크와, 상기 인너하우징의 내측 단부에 구비되는 모터와 상기 제1고정디스크의 사이에 구비되어 상기 모터의 동력을 상기 스핀들에 단속 전달하는 단속장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 스핀들 및 단속장치를 갖는 테일게이트의 스핀들드라이브를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a plurality of the inner housing is slidably coupled to the outer housing, and is configured to be stretchable by an organic combination of a motor and spindle provided therein to automatically open and close the tailgate of the vehicle body. In the tailgate spindle drive having a spindle and an intermittent device of, the spindle drive has one end fixed to an inner end of the outer housing, a cylinder concentrically provided in the inner center, and a telescopically protruding and protruding from the cylinder. A gas damper having a damper rod; A plurality of spindles disposed around the gas damper, and both ends of the plurality of spindles are fixed to allow free rotation, respectively, and are fixedly installed on the inner wall of the inner housing together with one end of the damper rod, and the spindle A fixing means including a first fixing disk supporting one end of the spindle and a second fixing disk supporting an opposite end of the spindle, and the spindle is fastened through the cylinder while being fixed to the neck of the cylinder to prevent rotation of the spindle. It is provided between a transfer disk for extending and contracting the outer housing by guiding a cylinder of the gas damper while moving forward/reverse along the longitudinal direction, and a motor provided at an inner end of the inner housing and the first fixed disk. It provides a tailgate spindle drive having a plurality of spindles and an intermittent device, characterized in that it comprises an intermittent device for intermittently transmitting the power of the motor to the spindle.
여기서, 상기 단속장치는 중심에 선기어와 둘레에 링기어가 동심으로 구비되고, 상기 선기어와 링기어 사이에 위성으로 복수의 피니언기어가 치합되며, 상기 모터에 직결됨과 동시에 상기 피니언기어를 지지하는 케리어를 포함하는 유성기어모듈과, 상기 모터에 대응하여 상기 유성기어모듈의 반대쪽에 구비되어 상기 링기어의 회전을 구속하거나 해제하여 상기 모터의 동력 전달을 단속하는 브레이크모듈과, 상기 선기어의 단부에 형성된 제1종단기어와, 상기 스핀들의 단부에 형성된 제2종단기어가 상호 치합되어 회전력을 전달하는 종단기어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the intermittent device includes a sun gear at the center and a ring gear concentrically around it, a plurality of pinion gears are meshed with a satellite between the sun gear and the ring gear, and are directly connected to the motor and a carrier supporting the pinion gear. A planetary gear module comprising a; and a brake module provided on the opposite side of the planetary gear module corresponding to the motor to restrict or release the rotation of the ring gear to regulate power transmission of the motor, and formed at the end of the sun gear. It characterized in that it comprises a first end gear and a second end gear formed at the end of the spindle are engaged with each other to transmit a rotational force to the end gear module.
그리고, 상기 브레이크모듈은 상기 링기어의 일측에 일체로 결합되는 금속성의 브레이크디스크와, 상기 브레이크디스크에 이격 구비되며, 인가되는 기전력에 의해 자성을 띠워 상기 브레이크디스크를 선택적으로 자력 고정하는 전자브레이크와, 상기 전자브레이크를 상기 인너하우징의 내벽에 체결 고정하는 고정브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the brake module includes a metallic brake disk integrally coupled to one side of the ring gear, and an electromagnetic brake that is provided spaced apart from the brake disk and is magnetized by an applied electromotive force to selectively magnetically fix the brake disk. And a fixing bracket for fastening and fixing the electronic brake to an inner wall of the inner housing.
이때, 상기 단속장치의 바깥 둘레에는 상기 유성기어모듈 및 브레이크모듈에 이물질 침투를 차단하는 원통 형상의 기어하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the outer periphery of the control device is characterized in that it further comprises a cylindrical gear housing for blocking the penetration of foreign matter into the planetary gear module and the brake module.
한편, 상기 제1고정디스크는 상기 인너하우징의 내벽에 대응되는 넓이를 갖는 원반 형상으로 형성되고, 상기 제1고정디스크의 중앙에 상기 댐퍼로드의 단부가 관통 결합되는 결합공과, 상기 제1고정디스크의 둘레를 따라 상기 스핀들의 단부가 삽입되는 복수의 제1관통공이 형성되며, 상기 제1관통공에는 상기 스핀들의 자유 회전 가능하게 지지하는 제1플랜지베어링이 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the first fixing disk is formed in a disk shape having a width corresponding to the inner wall of the inner housing, the coupling hole through which the end of the damper rod is coupled through the center of the first fixing disk, and the first fixing disk A plurality of first through holes into which the ends of the spindle are inserted are formed along the periphery of the spindle, and the first through holes are provided with first flange bearings respectively supporting the spindle to be freely rotatable.
그리고, 상기 제2고정디스크는 상기 아우터하우징의 내부에 이동 가능하도록 소정의 넓이를 갖는 원반 형상으로 형성되고, 상기 제2고정디스크의 중앙에 상기 가스댐퍼의 실린더가 관통되는 가이드공과, 상기 제2고정디스크의 둘레를 따라 상기 스핀들의 단부가 삽입되는 복수의 제2관통공이 형성되며, 상기 제2관통공에는 상기 스핀들의 자유 회전 가능하게 지지하는 제2플랜지베어링이 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the second fixing disk is formed in a disk shape having a predetermined width so as to be movable inside the outer housing, and a guide hole through which the cylinder of the gas damper passes through the center of the second fixing disk, and the second fixing disk. A plurality of second through holes into which the ends of the spindle are inserted are formed along the circumference of the fixed disk, and second flange bearings are provided in the second through holes to support the spindle so as to be freely rotatable.
또한, 상기 이송디스크는 상기 아우터하우징의 내부에 이동 가능하게 소정의 넓이를 갖는 원방 형상으로 형성되며, 상기 이송디스크의 둘레를 따라 상기 스핀들이 관통되는 복수의 스핀들관통공이 형성되고, 상기 이송디스크의 중앙에는 상기 실린더의 목 부분이 고정 결합되는 실린더고정공이 형성되며, 상기 스핀들관통공에 고정 구비되어 상기 스핀들을 따라 이동 가능하게 체결 결합되어 상기 이송디스크의 이동을 안내하는 스크류너트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer disk is formed in a circular shape having a predetermined width so as to be movable inside the outer housing, and a plurality of spindle through holes through which the spindle passes are formed along the circumference of the transfer disk, and In the center, a cylinder fixing hole to which the neck of the cylinder is fixedly coupled is formed, and a screw nut is fixedly provided in the spindle through hole and is fastened and coupled to be movable along the spindle to guide the movement of the transfer disk. To do.
상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 모터의 전력소모를 최소화하고, 신속한 길이 신장이 가능하여 테일게이트의 개폐를 신속하게 수행할 수 있으며, 작동 소음이 감소 및 얼라이먼트 안정성 확보할 수 있고, 자동모드 및 수동모드를 복합적으로 활용할 수 있는 효과가 있다.By providing the present invention configured as described above, the power consumption of the motor is minimized, the length of the motor can be extended quickly, so that the opening and closing of the tailgate can be quickly performed, the operating noise can be reduced and the alignment stability can be secured, and the automatic mode And there is an effect of being able to use the manual mode in combination.
도 1은 본 발명에 따른 복수의 스핀들 및 단속장치를 갖는 테일게이트의 스핀들드라이브를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 복수의 스핀들 및 단속장치를 갖는 테일게이트의 스핀들드라이브의 분해 상태를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 복수의 스핀들 및 단속장치를 갖는 테일게이트의 스핀들드라이브에서 단속장치를 나타내는 일부 확대도.
도 4는 본 발명에 따른 복수의 스핀들 및 단속장치를 갖는 테일게이트의 스핀들드라이브에서 단속장치의 작동상태를 나타내는 일부 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 복수의 스핀들 및 단속장치를 갖는 테일게이트의 스핀들드라이브에서 단속장치를 나타내는 분해도.1 is a block diagram showing a spindle drive of a tailgate having a plurality of spindles and an intermittent device according to the present invention.
2 is a block diagram showing an exploded state of a tailgate spindle drive having a plurality of spindles and an intermittent device according to the present invention.
3 is a partially enlarged view showing an intermittent device in a spindle drive of a tailgate having a plurality of spindles and an intermittent device according to the present invention.
4 is a partial configuration diagram showing an operation state of an intermittent device in a spindle drive of a tailgate having a plurality of spindles and an intermittent device according to the present invention.
Figure 5 is an exploded view showing an intermittent device in a spindle drive of a tailgate having a plurality of spindles and an intermittent device according to the present invention.
이하, 본 발명에 대하여 동일한 기술분야에 속하는 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 첨부도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the same technical field can easily implement the present invention.
본 발명의 복수의 스핀들 및 단속장치를 갖는 테일게이트의 스핀들드라이브(10)는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 아우터하우징(20)에 인너하우징(30)이 활주 가능하게 결합되며, 내부에 구비된 모터(100) 및 스핀들(200)의 유기적인 결합으로 신축 가능하게 구성되어 차체의 테일게이트를 자동으로 개폐할 수 있다.The
상기 스핀들드라이브(10)의 내부에는 기전력에 의해 구동하는 모터(100), 이 모터(100)에 직결되어 모터(100)의 구동에 따른 회전력을 스핀들(200)에 전달할 수 있도록 기어로 조합된 단속장치(600), 상기 모터(100)의 회전력으로 회전하여 스핀들드라이브(10)를 신축시키는 스핀들(200), 길이 신축시 테일게이트의 하중을 지지할 수 있는 가스댐퍼(300)를 포함하여 구성될 수 있다.Inside the
특히, 상기 단속장치(600)는 상기 모터(100)의 구동에 의해 신축되어 테이게이트를 개폐할 수 있는 자동모드와 사용자가 직접 테일게이트를 개문할 경우 사용자의 힘에 의해 개폐할 수 있는 수동모드를 선택적으로 구현할 수 있다.In particular, the
그리고, 상기 인너하우징(30) 및 아우터하우징(20)의 바깥쪽 단부에는 차체 및 테일게이트에 각각 회전 가능하게 결합되는 힌지(45)를 갖는 엔드캡(40)이 각각 구비될 수 있다.Further, an
우선, 상기한 구성의 상세 구성 및 구조에 대하여 설명한다.First, a detailed configuration and structure of the above configuration will be described.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 가스댐퍼(300)는 상기 아우터하우징(20)의 내측 단부에 일 단부가 고정되며, 내부 중앙에 동심으로 구비되는 실린더(310)와, 상기 실린더(310)에 신축 가능하게 출몰되는 댐퍼로드(320)를 포함할 수 있다.1 and 2, the
여기서, 상기 실린더(310)에는 유압 또는 가스가 충전되어 상기 댐퍼로드(320)가 실린더(310) 측으로 가압되는 경우 저항하는 반발력이 발생하게 된다.Here, when the
즉, 테일게이트가 풀오픈된 상태에서 하중이 발생하더라도 상기 가스댐퍼(300)의 압축 저항력에 의해 테일게이트의 처짐을 방지할 수 있다.That is, even if a load is generated while the tailgate is fully open, sagging of the tailgate can be prevented by the compression resistance of the
그리고, 상기 스핀들(200)은 상기 가스댐퍼(300)를 중심으로 둘레에 복수개가 배치될 수 있다.In addition, a plurality of
만약, 스핀들(200)을 편심 위치한 한 개만 배치하는 경우 스핀들드라이브(10)의 길이 신축시 편심하중이 발생하여 장기간 사용에 따라 뒤틀림, 비틀림이 발생할 수 있다.If only one
따라서, 상기 스핀들(200)의 개수는 최소 2개 이상으로 구성되며, 상기 가스댐퍼(300)의 중심에 대하여 동일 간격으로 배열되는 것이 바람직하다.Accordingly, the number of
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 스핀들(200)이 각각 자유회전이 가능하도록 양단부를 지지하는 제1고정디스크(410) 및 제2고정디스크(420)를 갖는 고정수단(400)이 구성될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, a fixing means 400 having a
상기 제1고정디스크(410)에 경우 상기 댐퍼로드(320)의 일단부와 함께 인너하우징(30)의 내벽에 고정 설치되며, 상기 스핀들(200)의 일단부를 지지할 수 있다.In the case of the
그리고, 상기 제2고정디스크(420)에 경우 상기 제1고정디스크(410)에 대응하여 상기 스핀들(200)의 반대쪽 단부를 지지할 수 있다.In addition, in the case of the
이때, 상기 제1고정디스크(410)는 상기 인너하우징(30)에 고정 설치되고, 상기 제2고정디스크(420)는 상기 스핀들(200)만 지지하여 아우터하우징(20)이 인너하우징(30)으로 신축시 간섭되지 않도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the
그리고, 상기 실린더(310)의 목부분에 고정됨과 동시에 상기 스핀들(200)이 관통 체결되어 상기 스핀들(200)의 회전에 의해 길이 방향을 따라 전/후진으로 이동하면서 상기 가스댐퍼(300)의 실린더(310)를 안내하여 상기 아우터하우징(20)을 신축시키는 이송디스크(500)를 더 포함할 수 있다.In addition, the cylinder of the
한편, 상기 단속장치(600)에 경우 상기 인너하우징(30)의 내측 단부에 구비되는 모터(100)와 상기 제1고정디스크(410)의 사이에 구비되어 상기 모터(100)의 동력을 상기 스핀들(200)에 단속 전달하여 자동모드 및 수동모드를 신속하게 변경할 수 있다.On the other hand, in the case of the
도 3 내지 도 5에 도시된 바에 따르면, 상기한 자동모드 및 수동모드의 변경을 위해 상기 단속장치(600)는 상기 모터(100)에서부터 모터(100)의 동력을 전달하거나 중립으로 자유 회전할 수 있는 유성기어모듈(610), 상기 유성기어모듈(610)의 링기어(613)를 회전을 선택적으로 구속하여 상기 유성기어모듈(610)의 동력 전달을 단속하는 브레이크모듈(620), 상기 스핀들(200)과 유성기어모듈(610)의 사이에 구비되는 기어의 맞물림으로 회전력을 전달하는 종단기어모듈(630)이 순차적으로 구성될 수 있다.3 to 5, the
여기서, 상기 유성기어모듈(610)은 중심에 선기어(611)와 둘레에 링기어(613)가 동심으로 구비되고, 상기 선기어(611)와 링기어(613) 사이에 위성으로 복수의 피니언기어(615)가 치합되며, 상기 모터(100)에 직결됨과 동시에 상기 피니언기어(615)를 지지하는 케리어(617)를 포함한다.Here, the
즉, 상기 케리어(617)를 통해 모터(100)의 회전력을 전달함에 있어서, 상기 링기어(613)의 회전이 구속되는 경우 상기 피니언기어(615)와 선기어(611)의 치합으로 모터(100)의 구동력이 선기어(611)로 전달된다.That is, in transmitting the rotational force of the
반면에, 상기 링기어(613)의 회전이 구속되지 않는 경우 상기 선기어(611), 피니언기어(615), 링기어(613)가 순차적으로 맞물려 있다 하더라도 유성기어의 특성상 중립 상태로 모터(100)의 구동력을 선기어(611)에 전달하거나 선기어(611)의 회전력을 모터(100)로 전달할 수 없게 된다.On the other hand, when the rotation of the
이때, 상기 브레이크모듈(620)은 상기 모터(100)에 대응하여 상기 유성기어모듈(610)의 반대쪽에 구비되어 상기 링기어(613)의 회전을 구속하거나 해제하여 상기 모터(100)의 동력 전달을 단속할 수 있다.At this time, the
이러한, 상기 브레이크모듈(620)은 기 링기어(613)의 일측에 일체로 결합되는 금속성의 브레이크디스크(621)와; 상기 브레이크디스크(621)에 이격 구비되며, 인가되는 기전력에 의해 자성을 띠워 상기 브레이크디스크(621)를 선택적으로 자력 고정하는 전자브레이크(623)와; 상기 전자브레이크(623)를 상기 인너하우징(30)의 내벽에 체결 고정하는 고정브라켓(625)을 포함할 수 있다.The
즉, 상기 고정브라켓(625)에 의해 인너하우징(30)에 고정된 전자브레이크(623)에 기전력을 인가시키면 발생되는 자력에 의해 상기 브레이크디스크(621)를 고정브라켓(625) 측으로 당겨 일체로 결합된 링기어(613)의 회전을 구속한다.That is, when an electromotive force is applied to the
반대로, 상기 전자브레이크(623)에 기전력이 인가되지 않는 경우 자력이 발생하지 않으므로 상기 링기어(613)의 회전 구속을 해제할 수 있다.Conversely, when no electromotive force is applied to the
다시 말해, 자동모드의 경우 상기 전자브레이크(623)의 자력에 의해 링기어(613)를 구속하여 상기 모터(100)의 구동력을 상기 유성기어모듈(610)을 통해 상기 종단기어모듈(630)로 제공하여 스핀들(200)을 회전시켜 스핀들드라이브(10)의 신축시킬 수 있다.In other words, in the case of the automatic mode, the
한편, 수동모드의 경우 상기 전자브레이크(623)의 자력이 해제됨에 따라 상기 링기어(613)가 자유회전이 가능하고, 유성기어의 특성에 따라 중립 상태가 되므로 사용자가 테일게이트를 수동으로 개폐하여 스핀들드라이브(10)의 신축으로 인해 스핀들(200)이 회전하더라도 유성기어의 특성으로 자유회전 됨에 따라 테일게이트를 수동으로 개폐할 수 있다.Meanwhile, in the manual mode, as the magnetic force of the
또한, 상기 종단기어모듈(630)은 상기 선기어(611)의 단부에 형성된 제1종단기어(631)와, 상기 스핀들(200)의 단부에 형성된 제2종단기어(633)가 상호 치합되어 회전력을 전달할 수 있다.In addition, in the
더불어, 상기 단속장치(600)의 바깥 둘레에는 상기 유성기어모듈(610) 및 브레이크모듈(620)에 이물질 침투를 차단하는 원통 형상의 기어하우징(640)을 더 포함할 수 있다.In addition, the outer periphery of the
한편, 상기 스핀들(200)의 양단을 지지하는 제1고정디스크(410) 및 제2고정디스크(420)의 상세한 구성은 다음과 같다.Meanwhile, detailed configurations of the first and second
상기 제1고정디스크(410)는 상기 인너하우징(30)의 내벽에 대응되는 넓이를 갖는 원반 형상으로 형성되고, 상기 제1고정디스크(410)의 중앙에 상기 댐퍼로드(320)의 단부가 관통 결합되는 결합공(411)이 형성되며, 상기 제1고정디스크(410)의 둘레를 따라 상기 스핀들(200)의 단부가 삽입되는 복수의 제1관통공(413)이 형성될 수 있다.The
상기 제1관통공(413)에는 상기 스핀들(200)의 자유 회전 가능하게 지지하는 제1플랜지베어링(415)이 각각 구비될 수 있다.Each of the first through
그리고, 상기 제2고정디스크(420)는 상기 인너하우징(30)의 내벽에 대응되는 넓이를 갖는 원반으로 형성되고, 인너하우징(30)의 내부 상단에 고정되고, 상기 제2고정디스크(420)의 중앙에 상기 가스댐퍼(300)의 실린더(310)가 관통되는 가이드공(421)이 형성되며, 상기 제2고정디스크(420)의 둘레를 따라 상기 스핀들(200)의 단부가 삽입되는 복수의 제2관통공(423)이 형성될 수 있다.In addition, the
상기 제2관통공(423)에는 상기 스핀들(200)의 자유 회전 가능하게 지지하는 제2플랜지베어링(425)이 각각 구비될 수 있다.
하편, 상기 이송디스크(500)는 상기 아우터하우징(20)의 내부에 이동 가능하게 소정의 넓이를 갖는 원반 형상으로 형성되며, 상기 이송디스크(500)의 둘레를 따라 상기 스핀들(200)이 관통되는 복수의 스핀들관통공(520)이 형성되고, 상기 이송디스크(500)의 중앙에는 상기 실린더(310)의 목 부분이 고정 결합되는 실린더고정공(510)이 형성될 수 있다. On the lower side, the
이때, 상기 스핀들관통공(520)에 고정 구비되어 상기 스핀들(200)을 따라 이동 가능하게 체결 결합되어 상기 이송디스크(500)의 이동을 안내하는 스크류너트(530)를 포함할 수 있다.In this case, it may include a
상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 모터의 전력소모를 최소화하고, 신속한 길이 신장이 가능하여 테일게이트의 개폐를 신속하게 수행할 수 있으며, 작동 소음이 감소 및 얼라이먼트 안정성 확보할 수 있고, 자동모드 및 수동모드를 복합적으로 활용할 수 있는 효과가 있다.By providing the present invention configured as described above, the power consumption of the motor is minimized, the length of the motor can be extended quickly, so that the opening and closing of the tailgate can be quickly performed, the operating noise can be reduced and the alignment stability can be secured, and the automatic mode And there is an effect of being able to use the manual mode in combination.
이상에 설명한 본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어 및 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims described above should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the present inventors appropriate the concept of terms to describe their own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention on the basis of the principle that it can be defined.
따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시 예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configurations shown in the drawings and embodiments described in the present specification are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, and thus can be replaced at the time of application. It is to be understood that there may be a variety of equivalents and variations that may exist.
10: 스핀들드라이브 20: 아우터하우징
30: 인너하우징 40: 엔드캡
45: 힌지 100: 모터
200: 스핀들 300: 가스댐퍼
310: 실린더 320: 댐퍼로드
400: 고정수단 410: 제1고정디스크
411: 결합공 413: 제1관통공
415: 제1플랜지베어링 420: 제2고정디스크
421: 가이드공 423: 제2관통공
425: 제2플랜지베어링 500: 이송디스크
510: 실린더고정공 520: 스핀들관통공
530: 스크류너트 600: 단속장치
610: 유성기어모듈 611: 선기어
613: 링기어 615: 피니언기어
617: 케리어 620: 브레이크모듈
621: 브레이크디스크 623: 전자브레이크
625: 고정브라켓 630: 종단기어모듈
631: 제1종단기어 633: 제2종단기어
640: 기어하우징10: spindle drive 20: outer housing
30: inner housing 40: end cap
45: hinge 100: motor
200: spindle 300: gas damper
310: cylinder 320: damper rod
400: fixing means 410: first fixing disk
411: coupling hole 413: first through hole
415: first flange bearing 420: second fixed disk
421: guide hole 423: second through hole
425: second flange bearing 500: transfer disk
510: cylinder fixing hole 520: spindle through hole
530: screw nut 600: intermittent device
610: planetary gear module 611: sun gear
613: ring gear 615: pinion gear
617: carrier 620: brake module
621: brake disc 623: electronic brake
625: fixing bracket 630: end gear module
631: first end gear 633: second end gear
640: gear housing
Claims (7)
상기 스핀들드라이브(10)는,
상기 아우터하우징(20)의 내측 단부에 일 단부가 고정되며, 내부 중앙에 동심으로 구비되는 실린더(310)와, 상기 실린더(310)에 신축 가능하게 출몰되는 댐퍼로드(320)를 갖는 가스댐퍼(300)와;
상기 가스댐퍼(300)를 중심으로 둘레에 배치되는 복수의 스핀들(200)과;
상기 복수의 스핀들(200)이 각각 자유회전이 가능하도록 양단부를 고정하되, 상기 댐퍼로드(320)의 일단부와 함께 인너하우징(30)의 내벽에 고정 설치되며, 상기 스핀들(200)의 일단부를 지지하는 제1고정디스크(410)와, 상기 스핀들(200)의 반대쪽 단부를 지지하는 제2고정디스크(420)를 포함하는 고정수단(400)과;
상기 실린더(310)의 목부분에 고정됨과 동시에 상기 스핀들(200)이 관통 체결되어 상기 스핀들(200)의 회전에 의해 길이 방향을 따라 전/후진으로 이동하면서 상기 가스댐퍼(300)의 실린더(310)를 안내하여 상기 아우터하우징(20)을 신축시키는 이송디스크(500)와;
상기 인너하우징(30)의 내측 단부에 구비되는 모터(100)와 상기 제1고정디스크(410)의 사이에 구비되어 상기 모터(100)의 동력을 상기 스핀들(200)에 단속 전달하는 단속장치(600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 스핀들 및 단속장치를 갖는 테일게이트의 스핀들드라이브.
The inner housing 30 is slidably coupled to the outer housing 20, and is configured to be expandable and contracted by an organic combination of the motor 100 and the spindle 200 provided therein to automatically open and close the tailgate of the vehicle body. In the tailgate spindle drive 10,
The spindle drive 10,
A gas damper having a cylinder 310 having one end fixed to the inner end of the outer housing 20 and concentrically provided at the inner center, and a damper rod 320 that extends and extends in the cylinder 310 ( 300) and;
A plurality of spindles 200 disposed around the gas damper 300;
The plurality of spindles 200 are fixed at both ends to enable free rotation, respectively, and are fixedly installed on the inner wall of the inner housing 30 together with one end of the damper rod 320, and one end of the spindle 200 A fixing means 400 including a first fixing disk 410 for supporting and a second fixing disk 420 for supporting an opposite end of the spindle 200;
The cylinder 310 of the gas damper 300 is fixed to the neck of the cylinder 310 and is fastened through the spindle 200 to move forward and backward along the longitudinal direction by the rotation of the spindle 200. A transfer disk 500 for extending and contracting the outer housing 20 by guiding );
An intermittent device provided between the motor 100 provided at the inner end of the inner housing 30 and the first fixing disk 410 to intermittently transmit the power of the motor 100 to the spindle 200 ( 600), the spindle drive of the tailgate having a plurality of spindles and an intermittent device, characterized in that it comprises.
상기 단속장치(600)는,
중심에 선기어(611)와 둘레에 링기어(613)가 동심으로 구비되고, 상기 선기어(611)와 링기어(613) 사이에 위성으로 복수의 피니언기어(615)가 치합되며, 상기 모터(100)에 직결됨과 동시에 상기 피니언기어(615)를 지지하는 케리어(617)를 포함하는 유성기어모듈(610)과;
상기 모터(100)에 대응하여 상기 유성기어모듈(610)의 반대쪽에 구비되어 상기 링기어(613)의 회전을 구속하거나 해제하여 상기 모터(100)의 동력 전달을 단속하는 브레이크모듈(620)과;
상기 선기어(611)의 단부에 형성된 제1종단기어(631)와, 상기 스핀들(200)의 단부에 형성된 제2종단기어(633)가 상호 치합되어 회전력을 전달하는 종단기어모듈(630)을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 스핀들 및 단속장치를 갖는 테일게이트의 스핀들드라이브.
The method according to claim 1,
The enforcement device 600,
A sun gear 611 in the center and a ring gear 613 are concentrically provided around the sun gear 611 and a plurality of pinion gears 615 as a satellite between the sun gear 611 and the ring gear 613, and the motor 100 A planetary gear module 610 including a carrier 617 directly connected to the pinion gear 615 and supporting the pinion gear 615;
A brake module 620 provided on the opposite side of the planetary gear module 610 in correspondence with the motor 100 to restrict or release the rotation of the ring gear 613 to regulate the transmission of power to the motor 100 ;
A first longitudinal gear 631 formed at an end of the sun gear 611 and a second longitudinal gear 633 formed at an end of the spindle 200 are engaged with each other to transmit a rotational force, including a terminal gear module 630 A spindle drive of a tailgate having a plurality of spindles and an intermittent device.
상기 브레이크모듈(620)은,
상기 링기어(613)의 일측에 일체로 결합되는 금속성의 브레이크디스크(621)와;
상기 브레이크디스크(621)에 이격 구비되며, 인가되는 기전력에 의해 자성을 띠워 상기 브레이크디스크(621)를 선택적으로 자력 고정하는 전자브레이크(623)와;
상기 전자브레이크(623)를 상기 인너하우징(30)의 내벽에 체결 고정하는 고정브라켓(625)을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 스핀들 및 단속장치를 갖는 테일게이트의 스핀들드라이브.
The method according to claim 2,
The brake module 620,
A metallic brake disk 621 integrally coupled to one side of the ring gear 613;
An electronic brake 623 that is provided spaced apart from the brake disk 621 and is magnetized by an applied electromotive force to selectively magnetically fix the brake disk 621;
A spindle drive of a tailgate having a plurality of spindles and an intermittent device, characterized in that it comprises a fixing bracket (625) for fastening and fixing the electronic brake (623) to the inner wall of the inner housing (30).
상기 단속장치(600)의 바깥 둘레에는,
상기 유성기어모듈(610) 및 브레이크모듈(620)에 이물질 침투를 차단하는 원통 형상의 기어하우징(640)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 스핀들 및 단속장치를 갖는 테일게이트의 스핀들드라이브.
The method according to claim 2,
On the outer periphery of the enforcement device 600,
A spindle drive of a tailgate having a plurality of spindles and an intermittent device, characterized in that it further comprises a cylindrical gear housing 640 that blocks the penetration of foreign substances into the planetary gear module 610 and the brake module 620.
상기 제1고정디스크(410)는 상기 인너하우징(30)의 내벽에 대응되는 넓이를 갖는 원반 형상으로 형성되고,
상기 제1고정디스크(410)의 중앙에 상기 댐퍼로드(320)의 단부가 관통 결합되는 결합공(411)과;
상기 제1고정디스크(410)의 둘레를 따라 상기 스핀들(200)의 단부가 삽입되는 복수의 제1관통공(413)이 형성되며,
상기 제1관통공(413)에는 상기 스핀들(200)의 자유 회전 가능하게 지지하는 제1플랜지베어링(415)이 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 복수의 스핀들 및 단속장치를 갖는 테일게이트의 스핀들드라이브.
The method according to claim 1,
The first fixing disk 410 is formed in a disk shape having a width corresponding to the inner wall of the inner housing 30,
A coupling hole (411) through which an end of the damper rod (320) is coupled through the center of the first fixing disk (410);
A plurality of first through holes 413 into which the ends of the spindle 200 are inserted are formed along the circumference of the first fixing disk 410,
A spindle drive of a tailgate having a plurality of spindles and an intermittent device, characterized in that the first through hole 413 is provided with a first flange bearing 415 for supporting the spindle 200 to be freely rotatable.
상기 제2고정디스크(420)는 상기 인너하우징(30)의 내벽에 대응되는 넓이를 갖는 원반 형상으로 형성되고, 인너하우징(30)에 결합되며, 상기 제2고정디스크(420)의 중앙에 상기 가스댐퍼(300)의 실린더(310)가 관통되는 가이드공(421)과;
상기 제2고정디스크(420)의 둘레를 따라 상기 스핀들(200)의 단부가 삽입되는 복수의 제2관통공(423)이 형성되며,
상기 제2관통공(423)에는 상기 스핀들(200)의 자유 회전 가능하게 지지하는 제2플랜지베어링(425)이 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 복수의 스핀들 및 단속장치를 갖는 테일게이트의 스핀들드라이브.
The method according to claim 1,
The second fixing disk 420 is formed in a disk shape having a width corresponding to the inner wall of the inner housing 30, is coupled to the inner housing 30, the center of the second fixing disk 420 A guide hole 421 through which the cylinder 310 of the gas damper 300 passes;
A plurality of second through holes 423 into which the ends of the spindle 200 are inserted are formed along the circumference of the second fixing disk 420,
A spindle drive of a tailgate having a plurality of spindles and an intermittent device, characterized in that the second through hole (423) is provided with a second flange bearing (425) for supporting the spindle (200) to be freely rotatable.
상기 이송디스크(500)는 상기 아우터하우징(20)의 내부에 이동 가능하게 소정의 넓이를 갖는 원방 형상으로 형성되며, 상기 이송디스크(500)의 둘레를 따라 상기 스핀들(200)이 관통되는 복수의 스핀들관통공(520)이 형성되고, 상기 이송디스크(500)의 중앙에는 상기 실린더(310)의 목 부분이 고정 결합되는 실린더고정공(510)이 형성되며,
상기 스핀들관통공(520)에 고정 구비되어 상기 스핀들(200)을 따라 이동 가능하게 체결 결합되어 상기 이송디스크(500)의 이동을 안내하는 스크류너트(530)를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 스핀들 및 단속장치를 갖는 테일게이트의 스핀들드라이브.The method of claim 1.
The transfer disk 500 is formed in a circular shape having a predetermined width so as to be movable inside the outer housing 20, and a plurality of the spindle 200 passes along the circumference of the transfer disk 500. A spindle through hole 520 is formed, and a cylinder fixing hole 510 to which a neck portion of the cylinder 310 is fixedly coupled is formed in the center of the transfer disk 500,
A plurality of spindles, characterized in that it comprises a screw nut 530 fixedly provided in the spindle through hole 520 and coupled to be movable along the spindle 200 to guide the movement of the transfer disk 500 And a tailgate spindle drive having an intermittent device.
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| KR1020190157022A KR102185226B1 (en) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | Tailgate spindle drive with multiple spindles and interrupters |
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| KR1020190157022A KR102185226B1 (en) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | Tailgate spindle drive with multiple spindles and interrupters |
Publications (1)
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|---|---|
| KR102185226B1 true KR102185226B1 (en) | 2020-12-01 |
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ID=73790582
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020190157022A KR102185226B1 (en) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | Tailgate spindle drive with multiple spindles and interrupters |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR102185226B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022158690A1 (en) * | 2021-01-20 | 2022-07-28 | 조광호 | Electric cylinder including gears and roller screws |
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-
2019
- 2019-11-29 KR KR1020190157022A patent/KR102185226B1/en active IP Right Grant
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