KR102181899B1

KR102181899B1 - 육류 절단기 및 육류 절단 포장 분류 시스템

Info

Publication number: KR102181899B1
Application number: KR1020200092508A
Authority: KR
Inventors: 권동욱
Original assignee: 권동욱
Priority date: 2020-07-24
Filing date: 2020-07-24
Publication date: 2020-11-23

Abstract

본 발명은 육절기를 통해 절단된 육류를 순차적인 이송을 통해 자동포장함과 아울러 절단 포장된 육류의 무게를 측정하여 자동 분류할 수 있는 육류 절단기 및 육류 절단 포장 분류 시스템에 관한 것으로, 특히 덩어리 상태의 피 가공육을 적재부로 적재하는 적재단계; 상기 적재부에 적재된 피 가공육을 포크부에 의해 고정하는 고정단계; 상기 포크부에 의해 고정된 피 가공육을 이송부의 구동에 따라 순차적으로 이송시키는 이송단계; 상기 이송부에 의해 이송되는 피 가공육을 절단부에 의해 편육 상태로 절단하는 절단단계; 상기 절단부에 의해 편육 상태로 절단된 육류를 배출 및 포장박스로 하나씩 이송하는 이송단계; 하나씩 분리된 가공육을 랩으로 포장하는 포장단계; 포장이 완료된 육류의 측정하여 측정된 무게만큼 분류하는 분류단계;로 구비된 것을 특징으로 한다.

Description

육류 절단기 및 육류 절단 포장 분류 시스템{meat packing system and cutting rib meat}

본 발명은 육절기를 통해 절단된 육류를 순차적인 이송을 통해 자동포장함과 아울러 절단 포장된 육류의 무게를 측정하여 자동 분류할 수 있는 육류 절단기 및 육류 절단 포장 분류 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 가축을 도축한 고기덩어리는 일정한 부피를 가지기 때문에 이러한 육류(고기덩어리)를 조리하기 위해서는 일정한 두께를 가지도록 절단하여야 한다.

일반가정이나 비교적 규모가 적은 소형 음식점에서는 육류의 사용량이 많지 않은관계로 고기의 절단은 주로 수작업에 의하여 이루어지게 되고, 대형 음식점이나 식자재를 공급하는 업체에서는 육류(고기덩어리)를 절단하는 육절기를 사용하게 된다.

그러나 종래기술에 따른 육절기는 육류를 거치대에 안착하고 압지하여서 절단한 후에 이를 해제하는 것이 수작업으로 이루어지므로 여러 개의 고기덩어리를 연속하여 자동으로 절단할 수 없다는 문제점이 있다.

즉 종래기술에 따른 육절기는 하나의 고기덩어리(육류)를 절단할 수는 있어도, 다수의 고기덩어리를 연속하여 자동 절단할 수 없다는 문제점이 있다.

그리고 상기한 종래의 육절기는 절단되는 고기가 서로 겹쳐져 절단 후에도 작업자가 절단된 육류를 하나씩 떼어내어 포장을 하는 번거로움이 발생되었다.

또한 종래에는 육류를 절단기에 의해 절단하여 작업자가 하나씩 포장을 하여야 하는 불편함이 있었으며, 절단된 고기의 무게를 저울을 통해 분류하여야 하는 불편함이 있다.

공개특허 제10-2016-0144054호 등록특허 제10-0850195호

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.

본 발명은 덩어리로 된 육류를 절단함에 있어, 육절기를 통해 절단을 행하되, 절단 칼날에 의해 절단되는 육류를 절단과 동시에 전방으로 이송가능하도록 하여 절단되는 육류가 서로 겹쳐지는 것을 방지하는데 목적이 있다.

본 발명은 육절기에 의해 절단된 육류를 하나씩 분류하고, 이를 포장함과 아울러 무분별하게 절단된 육류의 무게를 자동 측정하여 분류하는 것에 그 목적이 있다.

본 발명은 덩어리 상태의 피 가공육을 적재하는 적재부와, 상기 적재부에 적재된 피 가공육을 고정하기 위한 포크부와, 상기 포크부의 이동을 위한 이송부와,

상기 피 가공육을 절단날에 의해 절단 편육 상태로 절단하는 절단부 및, 상기 절단 편육을 배출하는 배출부로 구비함으로써 상기한 목적이 달성된다.

본 발명은 덩어리 상태의 피 가공육을 적재부로 적재하는 적재단계;

상기 적재부에 적재된 피 가공육을 포크부에 의해 고정하는 고정단계;

상기 포크부에 의해 고정된 피 가공육을 이송부의 구동에 따라 순차적으로 이송시키는 이송단계;

상기 이송부에 의해 이송되는 피 가공육을 절단부에 의해 편육 상태로 절단하는 절단단계;

상기 절단부에 의해 편육 상태로 절단된 육류를 배출 및 포장박스로 하나씩 이송하는 이송단계;

하나씩 분리된 가공육을 랩으로 포장하는 포장단계;

포장이 완료된 육류의 측정하여 측정된 무게만큼 분류하는 분류단계;로 구비함으로써 상기한 목적이 달성된다.

상기 포크부는, 포크날이 인출되도록 다수의 인출공이 구비되는 전면판및 양 측판, 후단판으로 이루어지는 박스 형태의 케이스와, 상기 케이스 내부에는 피 가공육을 가압 고정하는 다수의 포크날이 구비되며, 후단에는 가이드편이 구비되는 본체와, 상기 가이드편에 연동되게 설치되어 상기 포크날을 수직하강 작동시키는 실린더로 구비된 것에 특징이 있다.

상기 절단부는 모터의 회전에 의해 절단날이 승하강 작동하면서 유입되는 피 가공육을 편육상태로 절단하도록 이루어지되, 상기 절단날 일측부에는 피 가공육의 절단과 동시에 절단되는 방향으로 절단 가공육이 이동되도록 보조날이 경사지게 구비된 것에 특징이 있다.

서술된 바와 같이, 본 발명은 덩어리 육류를 절단함에 있어 절단된 육류가 서로 겹쳐지는 것을 방지할 수 있는 효과와, 절단된 육류를 순차적으로 이송시켜 자동포장할 수 있는 효과와, 포장된 육류의 무게를 측정하여 자동 분류할 수 있는 효과를 가지고 있다.

본 발명은 육류 절단 부터 포장, 무게측정 후 분류를 자동화함으로써 인건비를 줄일 수 있는 효과를 가지고 있다.

도 1a 및 도 1b은 본 발명의 실시예에 따른 육류 절단 및 포장 분류 시스템의 구조를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 육류 절단 및 포장 분류 시스템의 구조중 육절기의 구조를 설명하기 위한 도면.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 작동상태를 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 육류 절단 및 포장 분류 시스템의 순서를 설명하기 위한 블럭도.

이하에서, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예에 따른 육류 절단기 및 육류 절단 포장 분류 시스템의 구조를 설명한다.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으며, 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

(실시예)

본 발명은 첨부 도면 도 1및 첨부 도면 도 7에 도시된 바와 같이, 덩어리 상태의 피 가공육(A)을 적재부(101)로 적재하는 적재단계(S100);

상기 적재부에 적재된 피 가공육을 포크부(110)에 의해 고정하는 고정단계(S110);

상기 포크부에 의해 고정된 피 가공육을 이송부(120)의 구동에 따라 순차적으로 이송시키는 이송단계(S120);

상기 이송부에 의해 이송되는 피 가공육을 절단부(130)에 의해 편육 상태로 절단하는 절단단계(S130);

상기 절단부(130)에 의해 편육 상태로 절단된 육류를 배출 및 포장박스로 하나씩 이송하는 이송단계(S140);

하나씩 분리된 가공육을 랩으로 포장하는 포장단계(S150);

포장이 완료된 육류의 측정하여 측정된 무게만큼 분류하는 분류단계(S160); 로 이루어진다.

<적재단계>

상기 적재단계(S100)는 냉육 또는 생육의 덩어리로 이루어진 육류를 적재부(101)로 작업자가 직접 안착시키게 된다.

<고정단계>

상기 고정단계(S110)는, 작업자가 적재부에 냉육 또는 생육의 덩어리로 이루어진 피 가공물을 안착시킨 후, 포크부(110)로 피가공육을 밀착시키고 실린더(S1)를 작동시키면, 포크부가 수직 하강됨과 동시에 포크날(113) 수직 하강되어 피 가공물을 압지 고정하도록 이루어진다.

<이송단계>

상기 고정단계에 의해 피 가공육을 고정시킨 상태에서 절단할 피 가공물의 뚜께(절단할 mm)를 설정한 후 이송부(120)를 작동시키면, 정역모터(M2)의 작동에 하여 포크부(110)를 절단부(130)로 이송하도록 이루어진다.

<절단단계>

이송부에 의해 이송된 피 가공육은 모터(M)의 구동에 의해 승하강 작동되는 절단부(130)의 절단날(131)에 의해 순차적으로 절단이 이루어지고, 보조날(132)에 의해 절단과 동시에 절단 방향으로 절단된 육류가 기울어지도록 이송된다.

<이송단계>

절단단계에서 절단된 육류는 컨베이어에 의해 하나씩 이송이되고 컨베이어의 끝단까지 도달하면 이송기(145)에 의하여 하나씩 포장박스로 분리된다.

<포장단계>

포장박스에 하나씩 분리된 육류는 이송컨베이어(151)에 의해 이송되어 포장부(150)로 이송된 후 포장기(155)에 의해 랩 포장된다.

<분류단계>

랩 포장이 완료된 상태에서 분류부(160)의 측정기(161)가 포장된 육류의 무게를 측정하게 되고, 측정된 육류를 각 그램수에 맞도록 분류하도록 이루어진다.

한편, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 육류 절단 및 포장 분류 시스템의 구조중 육절기의 구조를 설명하기 위한 도면이다.

즉, 본 발명에 따른 육류 절단기(100)은 크게 덩어리 상태의 피 가공육(A)을 적재하는 적재부(101)와, 상기 적재부에 적재된 피 가공육을 고정하기 위한 포크부(110)와, 상기 포크부의 이동을 위한 이송부(120)와, 상기 피 가공육을 절단날에 의해 절단 편육 상태로 절단하는 절단부(130) 및, 상기 절단 편육을 배출하는 배출부(140)로 구비된다.

상기 포크부(110)는 적재부(101)의 상단에 구비되며, 피 가공육을 압지 고정한 후, 적재부(101)의 하단에 구비된 이송부(120)의 작동에 의해 피 가공육(A)을 절단부(130)로 이송하도록 이루어진다.

즉, 상기 포크부(110)는, 케이스(111)의 내부에 구비되되, 상기 케이스(111)는 전면판(111a) 및 측판(111b) 그리고 후단판을 갖는 박스 형태로 이루어지며, 상기 전면판(111a)에는 포크날(113)이 경사로 하강 인출되도록 하향 경사진 인출공(111a')이 구비된다.

이때, 상기 인출공(111a')은 포크날(113)의 경사각과 동일한 경사각을 갖도록 구비되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 측판(111b)에는 하기에서 설명하는 가이드편(112a)을 하향 경사로 가이드하도록 일정한 경사각을 갖는 가이드공(111b')이 형성된다.

즉, 상기 포크부(110)는, 포크날(113)이 하향 경사지게 인출되도록 경사진 인출공(111a')이 구비되는 전면판(111a)과 상기 포크날의 경사각과 동일한 경사각으로 경사진 가이드공(111b')을 갖는 측판(111b)으로 구비되는 박스 형태의 케이스(111)와, 가이드편(112a)의 전면에는 하향 경사진 포크날(113)이 구비되고, 가이드편(112a)의 양 측부는 힌지(112b)가 구비되어 측판 (111b)의 가이드공(111b')에 삽입되는 본체(112), 상기 본체의 후단에 연결되어 포크날(113)을 갖는 본체(112)를 하향 경사지게 작동시키는 실린더(S1)로 구비된다.

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또한, 상기 포크날(113)은 피 가공육(A)의 끝단부의 마지막 절단이 이루어질때, 실린더(S1)의 역 작동에 의해 경사로 승강되어 절단날(131)을 간섭하지 않도록 이루어진다.

한편, 상기 절단부(130)는 모터(M)의 회전에 의해 절단날(131)이 승하강 작동하면서 유입되는 피 가공육(A)을 편육상태로 절단하도록 이루어지되, 상기 절단날(131) 일측부에는 피 가공육의 절단과 동시에 절단되는 방향으로 절단 가공육이 이동되도록 보조날(132)이 경사지게 구비된다.

즉, 모터(M)의 축상에는 편심캠(133)이 구비되며, 상기 절단날(131)은 편심캠의 전면에 설치된다.

그리고 절단날(131)의 후방(육류가 절단되어 나가는 방향)으로 경사지게 보조날(132)이 구비되되, 상기 보조날은 절단날(131)에 비하여 두께가 얇게 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 보조날(132)은 탄성력을 갖도록 구비하여 절단날(131)이 육류를 절단시 압지되었다가 승강시 벌어지면서 절단된 육류를 전방으로 기울어져 넘어트릴 수 있도록 이루어진다.

이와 같이 보조날(132)이 썰어진 육류를 절단과 동시에 전방으로 기울어지도록 함으로써 절단날(131)에 육류가 붙는 것이 방지된다.

한편, 상기 이송부(120)는 포크부(120)의 하단에 구비되되, 절단부까지 길이방향으로 설치되는 스크류(121)와, 상기 포크부(120)의 하단에 설치되어 상기 스크류(121)와 연동설치되는 이송블럭(122)과 상기 스크류를 작동시키는 정역모터(M2) 및 상기 스크류와 정역모터를 연결하는 벨트(V)로 이루어진다.

상기 배출부(140)는 절단된 육류를 이송하는 컨베이어(141)가 구비되며, 상기 컨베이어의 측부에 구비되어 절단된 육류를 하나씩 포장팩으로 이송하는 이송기(145)이 구비되되, 상기 이송기(145)는 모터(146)에 의해 180도 회전작동하는 이송판(147)으로 구비된다.

그리고 상기 컨베이어(141)의 일단은 이송판(147) 위치되도록 절개되어 이루어지며, 상기 이송판(147)의 상단으로는 회전시 육류가 낙하되는 것을 방지하기 위한 돌기(147a)이 구비된다.

상기 컨베이어(141)의 구동은 일반적인 모터(미도시)의 구동에 의해 작동하는 것이 바람직하다.

상기 포장부(150)는 포장팩을 이송하는 이송컨베이어(151)와, 랩으로 포장팩을 포장하는 포장기(155)로 구비된다.

상기 포장기(155)의 상부에는 랩을 포장팩에 융착시키는 융착부(156)와 랩을 절단하는 커팅날(157)이 구비되는 것이 바람직하다.

한편, 분류기(160)는 랩포장이 완료된 포장팩을 권취 및 무게를 측정하는 측정기(161)가 구비되며, 상기 측정기(161)는 레일(165)을 따라 이동하도록 이루어진다.

이때, 상기 측정기(161)는 포장팩을 권취하는 짚게(162)가 구비되고 상기 짚게는 전자저울(163)과 연동되게 구비되어 짚게(162)에 권취된 무게를 전자저울(163)이 감지하도록 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 레일(165)의 상단 이나 또는 측부에는 센서(S1)~(Sn)가 구비되고 측정기의 상단에도 센서(S)가 구비되는 것이 바람직하다.

또한 상기 센서(S) 및 센서(S1)~(Sn)는 그리고 본 발명의 실시예에 따른 전체 유닛은 제어부(C)를 통해 제어됨이 바람직하다.

또한, 무게가 측정된 육류는 예컨데, 600g일 경우 S1의 구간이 600g의 팩을 분류할 때 S1까지 이동 후 짚게(162)가 해지되어 육류를 분류하도록 이루어진다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 피 가공육을 절단 가공함에 있어, 포크부의 구조에 따라, 마지막 부분까지 용이하게 절단을 할 수 있으며, 절단시 보조날(132)에 의해 절단된 육류가 겹쳐지는 것이 방지되는 장점이 있다.

또한, 절단된 육류를 하나씩 개별 포장할 수 있고 포장이 완료된 육류의 무게를 측정하여 이를 분류할 수 있는 장점이 있다.

이상으로 본 발명의 특정 실시예들에 대하여 설명하였다.

그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 특별히 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해해야 할 것이다.

따라서, 전술된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

100: 육류 절단기 110: 포크부
111: 케이스 111a: 전면판
111a': 인출공 112: 본체
113: 포크날 112a: 가이드편
120: 이송부 130: 절단부
131: 절단날 132: 보조날
140: 배출부 150: 포장부
160: 분류부

Claims

덩어리 상태의 피 가공육(A)을 적재하는 적재부(101);
상기 적재부에 적재된 피 가공육을 고정하기 위한 것으로,
포크날(113)이 하향 경사지게 인출되도록 경사진 인출공(111a')이 구비되는 전면판(111a)과 상기 포크날의 경사각과 동일한 경사각으로 경사진 가이드공(111b')을 갖는 측판(111b)으로 구비되는 박스 형태의 케이스(111)와, 가이드편(112a)의 전면에는 하향 경사진 포크날(113)이 구비되고, 가이드편(112a)의 양 측부는 힌지(112b)가 구비되어 측판 (111b)의 가이드공(111b')에 삽입되는 본체(112), 상기 본체의 후단에 연결되어 포크날(113)을 갖는 본체(112)를 하향 경사지게 작동시키는 실린더(S1)로 구비되는 포크부(110);
상기 포크부의 이동을 위한 이송부(120);
상기 피 가공육을 절단날에 의해 절단 편육 상태로 절단하는 것으로,
모터(M)의 회전에 의해 절단날(131)이 승하강 작동하면서 유입되는 피 가공육(A)을 편육상태로 절단하도록 이루어지되, 상기 절단날(131) 일측부에는 피 가공육의 절단과 동시에 절단되는 방향으로 절단 가공육이 이동되도록 보조날(132)이 경사지게 구비되는 절단부(130);
상기 절단 편육을 배출하는 것으로,
상기 절단부(130)에서 절단된 가공육을 이송하는 컨베이어(141)와, 상기 컨베이어(141)의 끝단 및 중앙에 위치되어 가공육을 포장부로 이송하는 이송기(145)가 구비되되, 상기 이송기(145)는 모터(146)에 의해 180도 왕복 회전작동하며 표면에는 회전시 가공육의 흘려내림을 방지하기 위한 다수의 돌기(147a)를 갖는 이송판(147)을 포함하는 배출부(140);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 육류 절단기.
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◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

덩어리 상태의 피 가공육(A)을 적재부(101)로 적재하는 적재단계(S100);
상기 적재부에 적재된 피 가공육을 포크부(110)에 의해 고정되되, 상기 포크부(110)는, 포크날(113)이 하향 경사지게 인출되도록 경사진 인출공(111a')이 구비되는 전면판(111a)과 상기 포크날의 경사각과 동일한 경사각으로 경사진 가이드공(111b')을 갖는 측판(111b)으로 구비되는 박스 형태의 케이스(111)와, 가이드편(112a)의 전면에는 하향 경사진 포크날(113)이 구비되고, 가이드편(112a)의 양 측부는 힌지(112b)가 구비되어 측판 (111b)의 가이드공(111b')에 삽입되는 본체(112), 상기 본체의 후단에 연결되어 포크날(113)을 갖는 본체(112)를 하향 경사지게 작동시키는 실린더(S1)로 구비되어 피 가공육을 하향 경사로 가압 고정하는 고정단계(S110);
상기 포크부에 의해 고정된 피 가공육을 이송부(120)의 구동에 따라 순차적으로 이송시키는 이송단계(S120);
상기 이송부에 의해 이송되는 피 가공육을 절단부(130)에 의해 편육 상태로 절단되되,
상기 절단부(130)는 모터의 회전에 의해 절단날(131)이 승하강 작동하면서 유입되는 피 가공육(A)을 편육상태로 절단하도록 이루어지고, 상기 절단날(131) 일측부에는 피 가공육의 절단과 동시에 절단되는 방향으로 절단 가공육이 이동되도록 보조날(132)이 경사지게 구비되어 절단과 동시에 절단방향으로 넘어지도록 하는 절단 단계(S130);
상기 절단부(130)에 의해 편육 상태로 절단된 육류를 배출 및 포장팩로 하나씩 이송하는 이송단계(S140);
포장팩으로 담겨진 가공육을 포장기(155)에 의해 포장이 이루어지되, 상기 포장기(155)는 포장팩의 사이즈 보다 크게 이루어지는 사각 박스형태의 커팅날(157)과, 상기 커팅날(157)의 내측 둘레로 커팅되는 랩을 포장팩과 열 융착시키는 융착부(156)로 구비되어 포장팩의 상단에 이송되는 랩을 절단 및 융착하여 포장하는 포장단계(S150);
포장이 완료된 가공육은 분류기(160)에 의해 무게를 측정하여 각각 분류하되, 상기 분류기(160)는 레일(R)과, 가공육이 포장된 포장팩을 권취하는 짚게(162)와, 짚게에 권취된 포장팩의 무게를 측정하는 전자저울(163) 및 전자저울의 상단에 구비된 센서(S), 레일 상단에 설정된 무게에 따라 이를 감지하는 센서(S1~Sn)로 구비되어 가공육의 무게에 따라 분류하는 분류단계(S160);를 포함하는 것을 특징으로 하는 육류 절단 포장 분류 시스템.
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