JPH06577B2 - 間欠的間隙のある製品の送り込まれた流れからの製品を溜め連続した流れに統合する装置と方法 - Google Patents

間欠的間隙のある製品の送り込まれた流れからの製品を溜め連続した流れに統合する装置と方法

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JPH06577B2
JPH06577B2 JP59080008A JP8000884A JPH06577B2 JP H06577 B2 JPH06577 B2 JP H06577B2 JP 59080008 A JP59080008 A JP 59080008A JP 8000884 A JP8000884 A JP 8000884A JP H06577 B2 JPH06577 B2 JP H06577B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般に製品の間欠的流れを自動的に溜めて製品
の合体した連続的流れに統合する改良された装置と方法
とに係るものである。更に詳細にいえば、本発明は間欠
的集団にして供給される複数の製品を２つの平行なコン
ベア通路のうち充填モード速度にある１つのコンベア通
路に向ける装置と方法とに係るものである。間欠的集団
にした製品のすべてがこの１つのコンベア通路に受領さ
れた後、このコンベア通路を送給モードで作動させて製
品の集団を統合部所に連続的に送給する。統合部所で
は、製品を包装等の如きその後の作業を行うため１つの
通路に向ける。本発明の１つの重要な面において、製品
というのはおやつ肉の如き薄切り食品の複数の積重ね物
であり、これら積重ね物は積重ね物の集団が個々に薄切
りにされる一連の別々の棒または塊からのものであると
いう事実により間欠的に集団にまとめる。均一な一貫性
と消費者の信頼を高めるきれいで無傷な外観とを有する
製品にすると同時に加工作業の労力を軽減するため食品
加工作業は年々機械化と自動化とが増している。この点
において非常に関心を持たれるようになった食品の１種
は薄切り肉の積重ね物として包装される薄切りしたおや
つ肉である。この種の作業において目方計りの経済性を
利用するため、おやつ肉は大きいソーセージ棒または塊
として作り、これら大きい製品を次いで自動薄切り機に
装入し次いで薄切り製品の集団にして包装する。
伝統的に、肉加工業者は薄切り肉の積重ね物を受領する
ためコンベアベルトを準備し、コンベアベルト上で作業
員が各積重ね物を整頓し包装容器が薄切りおやつ肉の完
成した包装物にその後形成する包装機具に移す。作業員
はこの整頓および移し作業を、自動薄切り機からの積重
ね物の排出と同じ速度で行い、この速度は製品の最終搬
出速度より早い。この余剰の製品を処理するため、作業
員は特にその目的のため設けた棚に薄切り肉のおやつの
積重ね物を溜めて、この溜めた積重ね物をその後できれ
ば通常では自動的薄切り機に新たな棒または塊を装入す
るにかかる時間中に包装容器か包装機具にそう入する。
後になって薄切り肉の積重ね物が取り出せるようになる
まで積重ね物を溜めるこの作業は製品を２重に処理する
ので労力を多く要する作業である。また、もし作業員が
各積重ね物を適当に整頓しないと、最終的包装品は規格
に合わない外観を有することになり不合格包装品の生じ
る頻度が増す。更にまた、薄切り製品の積重ね物を包装
機具か容器に移す個所を通り積重ね物が搬送される時作
業員が薄切食品の各積重ね物を必ずしも包装機具に置け
るとは限らない。このようになると、作業ラインはその
最大限以下の能力で作用し、多くの場合には積重ね物を
満たしてない包装機具または容器がその後も包装または
密封部所にまで運動し続け包装材を無駄にすることにな
る。
従って、製品の棒または塊を一続きにして自動的に薄切
りにするおやつ肉包装ラインで経験する如く本来的に間
欠的に中断する包装作業に関連した間欠的送給特性を補
償するシステムが必要である。この必要は間欠的集団に
して提供される複数の製品を１つの装置で間欠的集団を
その後の処理用に連続した均一な間隔の流れに変えるよ
う処理することにより達成する。
従って、本発明の１つの一般的な目的は間欠的に供給さ
れた製品を自動的に溜める改良された装置と方法とを提
供することである。
本発明の他の１つの目的は互い違いの集団で供給された
製品を２つかそれ以上の多速度の流れを利用しこれらの
流れた連続した１つの流れに合体することにより製品を
自動的に溜める装置と方法とを提供することである。
本発明の他の１つの目的は、自動的食品薄切り機からの
間欠的流れを包装するため連続した製品の流れに変える
改良された装置と方法とを提供することである。
本発明の他の１つの目的は、おやつ肉を薄切りし薄切り
肉を薄切りしたおやつ肉の積重ね物を包装する機具にさ
し込むかそれに載せるため薄切り肉を配向する改良され
た装置と方法とを提供することである。
本発明の他の１つの目的は製品の意図したあるいは意図
しない間欠的送給を補償するため多ライン時定特徴を具
備する改良された装置と方法とを提供することである。
本発明の他の１つの目的は薄切りした食品の積重ね物を
間欠的間隙を有する流れからほぼ連続した均一な流れに
整頓する装置と方法とを提供することである。
本発明の前記した目的とその他の目的とは添付図面を参
照して以下に詳細に説明することにより明かになること
と思う。
本発明は間欠的に間隙をあけた製品の集団を２つまたは
それ以上の数のほぼ平行なコンベア通路のうち充填モー
ド速度で作動している１つに向ける装置と方法とを含
む。このように向けた集団における製品がすべて充填コ
ンベア通路に移された後、このコンベアを充填モードよ
り低い送給モードで作用させる。このコンベアがその移
送給中に別のコンベアが薄切り機からそれに製品を向け
ることにより充填モードを開始する。２重コンベアシス
テムのコンベアは次いで送り出しおよび充填作用が終了
すると交互に転動する。いづれかのコンベア通路がその
ような送給モードにあると、このコンベアは製品の各特
定の集団を統合アセンブリに送給し、この統合アセンブ
リでは製品の集団をどのコンベアが統合アセンブリに送
給モード速度で送給しているかに関係なく１つのコンベ
ア通路に送給する。この統合した１つのコンベア通路か
らは個々の均一な製品は間隙のない連続した流れて送り
出され、この流れは包装物を閉じ密封するその後の作業
に特に適している。
第１図に一般的に示した装置は総体的に符号21で示した
送り込みアセンブリと、総体的に符号22で示した溜めア
センブリと総体的に符号23で示した統合アセンブリとを
含んでいる。アセンブリのこの組合わせは種々の製品を
処理する目的に使用できるが、図示した具体例は食品特
に、ほぼ丸いか、四角形か矩形状断面を有するおやつ肉
の棒または塊から薄切りされたおやつ肉の如き薄切りし
た食品の処理に関連して使用するのに特に適している。
典型的には、そのような棒はほぼ均一な割合で薄切りさ
れるが薄切り機を後退させそれに新たな棒または塊を装
入する際に送給に間欠的に途切れが生じる。
図示した好ましい具体例を詳細に説明すると、送り込み
アセンブリ21は複数のコンベア通路25ａ、25ｂ，25ｃを
含む公知の構造の転向部材24を含んでいる。転向部材の
これら通路は典型的にはシャフト26ａ，26ｂ，26ｃを含
む回転シャフトに装着された無端ベルトの構造にしてあ
る。通路25ａは薄切り食品を送り込みコンベア37ａに送
り込み通路25ｂは薄切り食品を送り込みコンベア27ｂに
送り込む。通路25ｃは薄切り食品をスパー(spur)28に送
り込み、このスパーは公知の構造である自動的薄切りお
よび監視装置30により装置の使用者が定めた基準外であ
るため不合格にされた製品を受領する。
転向部材の通路25ａ，25ｂ，25ｃを作動させる機構と方
法とは一般に知られ、このアセンブリは通路25ｃに沿い
転向される不合格品は別にして棒または塊から薄切りさ
れたおやつ肉の積み重ねた１つの集団29を転向部材の通
路25ａと送り込みコンベア27ａとに沿い送給し、次の棒
または塊から薄切りしたおやつの積重ね物の次の集団を
転向部材の通路25ｂと送り込みコンベア27ｂとに沿い送
給するような構成にしてある。第１図には１つの棒また
は塊から得た薄切り食品の積重ね物の集団29及び転向部
材の通路25ｂと送り込みコンベア27ｂとに沿い溜めアセ
ンブリ22の１つのラインに送給されている状態で示して
ある。
溜めアセンブリ22は送り込みアセンブリ21から製品の積
重ね物29を受領する複数のコンベアライン31ａ，31ｂを
含んでいる。コンベア制御アセンブリ（第３図）が少く
とも２つの異なるコンベア速度でコンベアライン31ａ，
31ｂのそれぞれを駆動する。典型的には、コンベアライ
ン31ａ，31ｂはそれぞれ充填モード速度で次いでそれよ
りも遅い送給モード速度で駆動される。装置が第１図に
示した状態にあるとコンベアライン31ｂは速い充填モー
ド速度で作動し、他方、コンベアライン31ａは遅い送給
モード速度で作動している。
更に詳細にいえば、製品の積重ね物29が送給コンベア27
ａ，27ｂの１つからコンベアライン31ａ，31ｂの１つに
送給されていると、この特定のコンベアライン31ａ，31
ｂは送給コンベア27ａ，27ｂの速度とほぼ同じ速度で
（充填モード速度）で作動している。製品の積重ね物29
を送り込みコンベア37ａ，27ｂでコンベアライン31ａ，
31ｂに送給していない場合には、特定のコンベアライン
31ａ，31ｂは送り出しコンベア32ａ，32ｂの速度程度で
ある速度（送給モード速度）である。
統合アセンブリ23は各送り出しコンベア32ａ，32ｂに交
互にクラッチ掛けされる。統合アセンブリ23は送り出し
コンベア32ａ，32ｂとほぼ同じ速度で作動することが好
ましい。充填モード速度と送給モード速度との間の差は
充填モード速度のコンベアライン31ａ，31ｂが送給モー
ド速度の他のコンベアライン31ａ，31ｂに追いつきまた
速い方の速度で運動しているコンベアライン31ａ，31ｂ
上の製品が他のコンベアライン31ａ，31ｂ上の製品に追
いつき、それにより転向部材24の上手側にある自動的薄
切り機３０を後退させそれに充填することにより製品送
給に生じる間隙をなくす。
統合アセンブリ23は１つの送り出しライン35に合体する
分路34ａ，34ｂを有するほぼＹ−字形通路33を含んでい
る。典型的には送り出しライン35は包装アセンブリ（図
示せず）により駆動され、包装アセンブリが作動するこ
とにより各製品積重ね物29をそれをパネルに位置決めし
包装機具を密封することによる如くにして所望に応じて
包装し、閉じまた密封して完成した包装製品にする。
第３図には溜めアセンブリ22とそれへの送り込み部とそ
れからの送り出し部との好ましい構造が詳細に示してあ
る。図示した好ましい具体例では、構成部品は製品の積
重ね物29が送り込みアセンブリ21上にある時水平に配向
され、溜めアセンブリ22上にある時垂直に配向され送り
出しコンベア32ａ，32ｂと統合アセンブリ23との上にあ
る時再び水平に配向されるような構造にしてある。この
好ましい具体例は製品の積重ね物が装置にわたり終始水
平に配向される構造に比較してある利点を有している。
１つの利点は垂直に重ねると水平に重ねた製品よりも密
度が大でまた大きい金属表面に接触しないので製品の温
度を保持するということである。また、垂直に配向した
積重ね物は水平に配向した積重ね物よりも直線的スペー
スを必要としないので垂直に製品積重ね物が配向されて
いる溜めアセンブリは水平に配向される製品の積重ね物
の同数を収容するに要するよりも可成り短かい全長にわ
たり所要数の製品積重ね物を収容する。更にまた、垂直
に配向した製品積重ね物は水平に配向した製品積重ね物
よりも整頓しやすくその理由は積重ね物中の各薄切り製
品が表面でなく狭い縁部で載りまた垂直に配向した薄切
り製品が別の垂直に配向した薄切り製品の上に載らない
からである。
四角の製品では、垂直に積重ねると底部基準面を形成し
この平面での回転を容易にする。丸い製品は積重ねるの
にこのように回転させる必要はない。薄切り製品を底部
ではずませ薄切り製品をこの基準面に打ち当てるため製
品を溜めアセンブリ22に下り坂を下りるようにして入ら
せる。
図示した好ましい具体例では製品の積重ね物29は溜めア
センブリ22に沿い運動する際に垂直に配向され、送り込
みアセンブリ21内にある間にほぼ水平に配向され、この
ほぼ水平の配向は送り込みアセンブリと溜めアセンブリ
22との間で相互に作用する個所ではほぼ水平の配向に変
えられる。更にまた、溜めアセンブリ22と送り出しアセ
ンブリすなわちコンベア32ａ，32ｂ間で相互に作用する
個所で製品の積重ね物29はほぼ垂直の配向からほぼ水平
の配向に変えられる。
溜めアセンブリ22のコンベアライン31ａ，31ｂはそれぞ
れ無端軌道36ａ，36ｂを含み、この無端軌道は複数の外
方に突出した支持又37を有し、これら支持又37間では製
品の積重ね物29は溜めアセンブリ22上にある間に位置決
めされる。無端軌道36ａ，36ｂは適当な回転シャフト38
ａ，38ｂ，39ａ，39ｂに装着され、無端軌道36はコンベ
アライン31ａを１つの速度でコンベアライン31ｂを別の
速度で駆動するのに適した駆動アセンブリによりシャフ
トに沿い駆動される。このようにするには、たとえば適
当なモータとクラッチとの組合わせかまたはサーボモー
タまたは液圧アセンブリによるかもしくはその両方によ
り行える。駆動アセンブリはまた装置に沿う選択された
個所に製品の積重ね物29があるかどうかにより生じる信
号に応答して各コンベアライン31ａ，31ｂを間欠的に停
止、始動または割り出す。
送給モード駆動アセンブリが所望のコンベアライン31ａ
か31ｂを送給モード速度で駆動する。そのような送給モ
ード駆動アセンブリ41は回転シャフト39ａか39ｂを駆動
するが両方を駆動しない駆動部材42ａ，42ｂを含み、こ
れらシャフトは互いに独立している。
総体的に符号43で示した充填モード駆動アセンブリはコ
ンベアライン31ａを充填モード速度で駆動する時回転シ
ャフト38ａ，39ａのいづれかが両方に接続する。充填モ
ード駆動アセンブリは適当なすべりクラッチ44と、モー
タ45と総体的に符号46で示したクラッチ掛けはずしおよ
び伝動装置とを含むことができる。充填モード駆動アセ
ンブリ43はコンベアライン31ｂを充填モード速度で駆動
する時回転シャフト38ｂ，39ｂのいづれかか両方に接続
する。充填モード駆動アセンブリ43はシャフト38ａ，39
ａを送給モード駆動アセンブリ41により駆動している時
回転シャフト38ａか39ａかもしくはその両方との駆動接
続関係を絶たれ、また回転シャフト38ｂ，39ｂを送給モ
ード駆動アセンブリ41により駆動している時これらシャ
フトのいづれかがその両方との駆動接続関係を絶たれ
る。
伝動装置46はまたそれぞれのコンベアライン31ａ，31ｂ
がその充填モードにある時突き詰めアセンブリ47ａ，47
ｂを駆動して作動させる。各突き詰めアセンブリはアー
ム49ａ，49ｂと突き詰め羽根51ａ，51ｂとを往復運動さ
せると製品の積重ね物29を整頓するため積重ね物の垂直
の縁部を同時に突いて詰める。この整頓作業を振動アセ
ンブリ52が助け、この振動アセンブリは製品の積重ね物
29がそれを通過する際にこの積重ね物に低振幅高周波衝
撃を与える。
送り込みアセンブリ21を参照すると、各送り込みコンベ
ア27ａ，27ｂは送り込みアセンブリ21から溜めアセンブ
リ22に製品の積重ね物29を移送しやすくするためコンベ
アライン31ａ，31ｂの支持又37とほぼはまり合い関係に
なるよう下方に突出している斜面54ａ，54ｂをそれぞれ
含んでいると好ましい。送り込みコンベア27ａ，27ｂは
積重ね物29を転向部材24からそれぞれのコンベアライン
31ａ，31ｂに一定した速度で移動することが好ましい。
図示したそれぞれの電子的アイアセンブリ55ａ，55ｂの
如き適当な信号手段が製品の積重ね物29がそれぞれの送
り込みコンベア27ａ，27ｂにあると表示を出す。それぞ
れのコンベアライン31ａ，31ｂがその充填モードにある
と、充填モード速度で進み、この運動はそれぞれの電子
的アイアセンブリ55ａ，55ｂがその個所における製品の
積重ね物集団に間隙があることを示した後所定の時間を
置いて終る。
送り込みアセンブリ21は更にまた転向部材24からの製品
の積重ね物29を最初整頓する回転する複数の対の側部ベ
ルト56ａ，56ｂを含むことが好ましい。これら複数の対
の側部ベルト56ａ，56ｂはそれぞれコンベア27ａ，27ｂ
の運動速度とほぼ同じ速度で運動して薄切り製品が側部
ベルト56ａ，56ｂに接触する個所で個々の運動中の薄切
り製品に作用する抗力を極減する。側部ベルト56ａ，56
ｂはそれぞれ各対の側部ベルト間の間隔が下手側方向に
行くに従い漸次に狭くなるよう配向してある。
溜めアセンブリ22と送り出しアセンブリ32ａ，32ｂとの
間の製品の積重ね物29の交換個所について説明すると、
支持又37はそれぞれの送り出しコンベア32ａ，32ｂとほ
ぼはまり合いそれにより製品の積重ね物29をあまり乱さ
ずに移送する。製品のそれぞれの積重ね物29とそれに直
ぐ続く支持又とが好ましくなく接触するのを防止するた
め、それぞれの送り出しコンベア32ａ，32ｂは後続する
支持又37が統合個所に入る以前に整頓された製品の積重
ね物29をはまり合い個所から遠ざかるよう移送する速度
で運動することが好ましい。
統合アセンブリ23について詳細に説明すると、このアセ
ンブリのＹ−字形通路33は第５図に総体的に符号61で示
したカム軌道アセンブリを含むことが好ましい。カム軌
道アセンブリ61は製品の等間隔にした積重ね物29を２つ
の送り出しコンベア32ａ，32ｂのいづれかから１つの送
り出しライン35に移送し好ましいのはそのような積重ね
物29をその後の処理部所に搬送するためキャリアライン
62に載せる。典型的には、各コンベアライン32ａ，32ｂ
とキャリヤライン62との速度はほぼ均一である。アセン
ブリ61は等間隔にした積重ね物29を１列にして途切れな
く連続的流れにし、積重ね物29は２つの送り出しコンベ
ア32ａ，32ｂのいづれか１つからのものである。
第５図ないし第８図に示したカム軌道アセンブリ61はカ
ム軌道63ａ，63ｂとこの軌道に乗る複数のカム従動子64
ａ，64ｂとを含んでいる。押しアセンブリ65ａ，65ｂが
カム従動子64ａ，64ｂのそれぞれから懸垂している。押
しアセンブリ65ａ，65ｂがそれぞれ好ましいのは製品の
積重ね物29がＹ−字形通路33に沿い運動中、典型的には
運動するチェーンに取り付けた１組の細長い固定した円
形の桿67により支持されている間に積重ね物29をカム軌
道アセンブリ61の長さ方向の中心にほぼ押す可動のレー
キ66ａ，66ｂを含んでいる。可動のレーキ66ａ，66ｂは
それぞれ桿67の断面をほぼ補完する凹み70を有している
ことが好ましい。押しアセンブリ65ａ，65ｂはそれぞれ
横方向の軌道68に滑動可能に装着され、各横方向の軌道
68は図示したチェーン・スプロケットアセンブリ69ａ，
69ｂの如き適当な手段により軌道アセンブリ61を通り搬
送される。
フェンス71が可動のレーキ66ａ，66ｂに近接して間隔を
あけてあるがそれに接触しないで各横方向の軌道の下手
側から懸垂している。そのようなフェンス71は製品の積
重ね物29が細長い桿67に乗ったままＹ−字形通路33を搬
送される際に積重ね物29を整頓状態に保持するためその
下手側方向運動を制限する。
カム軌道アセンブリ61の作用が第７図に詳細に示してあ
る。適当な駆動装置がチェーン・スプロケットアセンブ
リ69ｂを回転させて横方向軌道68を第７図から見てほぼ
反時計方向に移動させる。同時に、各カム従動子64ｂが
カム軌道63ａ，63ｂを通り運動して各押しアセンブリ65
ａ，65ｂとそれから懸垂しているレーキ66ａ，66ｂとを
動かす。レーキ66ａ，66ｂはそれぞれカム軌道63ａ，63
ｂの形状に直接応答して運動する。更に詳細にいえば、
カム軌道66ａ，66ｂはそれぞれカム軌道アセンブリ61の
長さ方向中心からの間隔を変える。カム軌道63ａ，63ｂ
はそれぞれエルボー軌道部分72ａ，72ｂを含む下部を含
み、このエルボー軌道部分はカム軌道アセンブリ61の最
も内方の個所からその長さ方向中心に向け延び、この最
も内方の個所からカム軌道63ａ，63ｂはカム従動子64を
アセンブリ61から一般に遠ざかる方向に向ける。上方の
カム軌道部分73ａ，73ｂがカム従動子64ａ，64ｂとレー
キ66ａ，66ｂとをアセンブリ61の長さ方向中心に対し最
も外方である個所にまで完全に戻す。
カム従動子64ａ，64ｂがこのようにしてカム軌道63ａ，
63ｂにならうに従い、レーキ66ａ，66ｂはそれぞれカム
軌道63ａ，63ｂの上手側端部における最も外方の位置か
らＹ−字形通路33の頂点における第７図に示した最も内
方の位置にまで運動する。レーキ66ａ，66ｂはそれぞれ
レーキ66ｂ，66ａとほぼ同様にまたほぼ同程度運動する
ことが好ましくその結果製品の積重ね物29が送り出しコ
ンベア32ａか32ｂからのものに関係なく積重ね物29が第
７図に示した最も内方の位置に案内されることになる。
押しアセンブリ65ａ，65ｂとフェンス71とが第９図と第
10とに更に詳細に示してある。これらの図に示したレー
キ66ａ，66ｂはほぼ四角形断面の製品の積重ね物29を統
合するのに特に適しているがほぼ丸い断面の製品の積重
ね物29にも特に適している。レーキ66ａ，66ｂが製品の
積重ね物29に接触する下方に懸垂した１対のレーキピン
74の形式であると（第11図と第12図）特に有利な結果が
得られる。そのようなレーキピン74はほぼ円形断面の製
品の積重ね物29に対しすぐれた補完特性を有している。
レーキ66ａ，66ｂを丸い製品の積重ね物に使用する場
合、それぞれのレーキはほぼ１個所でのみ接触する。対
のレーキ74を使用する場合、少くとも２個所で製品積重
ね物に接触する。
図示した好ましいカム軌道アセンブリ61では、アセンブ
リ61全体を送り出しコンベア32ａ，32ｂ細長い円形の桿
67の組およびキャリヤライン62を含む統合アセンブリ23
の下のわく組から離れて持ち上げできる。この持上げは
リフトアセンブリ75（第５図）を使用して容易に行え
る。リフトアセンブリ75を、たとえば、図示した如くほ
ぼ下向きに液圧桿76を運動させることによりリフトアセ
ンブリ75を作動させると、カム軌道アセンブリ61はピボ
ットピン77の如き適当な個所を中心として回転する。
本発明が種々の型式に具体化できるので、本発明は前記
特許請求の範囲によってのみ限定される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の方法と装置とを示すほぼ略図で示す平
面図、第２図は第１図の２−２線に見た機構概略図の側
面図、第３図は本発明の好ましい溜めアセンブリを示す
詳細立面図、第４図は第３図の４−４線にほぼ見た平面
図、第５図は本発明の好ましい統合アセンブリの立面
図、第６図は第５図に示した統合アセンブリの一部切欠
き平面図、第７図は第５図の統合アセンブリの片側の詳
細斜視図、第８図は第７図の８−８線に沿い切断して示
した断面図、第９図は第５図の統合アセンブリの一部分
の平面図、第１０図は統合アセンブリの送り出し端から
見たフェンス部材の立面図、第11図は統合アセンブリの
変形したレーキ部材を製品と係合する配向にして示す詳
細平面図、第12図は第11図のレーキアセンブリの立面図
である。 21…送り込み手段、23…統合手段、24…転向手段、25
ａ，25ｂ，25ｃ…コンベア通路、 27ａ，27ｂ…送り込みコンベア、29…製品の集団、30…
薄切り装置、31ａ，31ｂ…溜めライン、33…Ｙ−字形通
路、34ａ，34ｂ…分路、36ａ，36ｂ…無端軌道、41…モ
ード制御手段、48ａ，48ｂ…往復手段、51ａ，51ｂ…押
し詰め板、52…押しアセンブリ、61…カム軌道、65ａ，
65ｂ…押しアセンブリ、66ａ，66ｂ…レーキ部材、67…
桿、68…横方向軌道、71…フェンス。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特公 昭47−29543（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (33)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】製品の複数の集団を間に間隙をあけて装置
    に送り込む手段と、 流れの送り込み手段の下手側にありそれぞれが製品を受
    領しそれを細長いコンベア通路に沿い送り込み手段から
    遠ざかる方向に移動するほぼ平行な複数の溜めライン
    と、 充填モード速度かそれより低い送給モード速度で各溜め
    ラインの製品移動速度を調整し、別の１つの溜めライン
    に送給モードを与えている間に１つの溜めラインに充填
    モードを与えまた該別の１つの溜めラインに充填モード
    を与えている間に該１つの溜めラインに送給モードを与
    えるモード制御手段と、 １つの溜めラインが充填モードにあるとき製品の１つの
    集団を該溜めラインに向け別の溜めラインが充填モード
    にあるとき製品の別の集団を該別の溜めラインに向け、
    且送り込み手段の下手側でかつ複数の溜めラインの上手
    側にある転向手段と、 複数の溜めラインの下手側にあり各細長いコンベア通路
    からの製品の集団を１つの送り出しラインに統合し且各
    溜めラインが送給モードにあるとそれから製品を受領す
    る統合手段とを備えていることを特徴とする間に間隙の
    ある製品の送り込み流からの製品を溜め連続した送り出
    し流に統合する装置。
  2. 【請求項２】更にまた送り込み手段の上手側に食品薄切
    り装置を含み、それにより送り込み手段が薄切りした食
    品の複数の集団を供給する特許請求の範囲第１項の溜め
    および統合装置。
  3. 【請求項３】転向手段が複数のほぼ平行な溜めラインの
    それぞれと一線になっている複数の転向コンベア通路を
    含んでいる特許請求の範囲第１項の溜めおよび統合装
    置。
  4. 【請求項４】送り込み手段が充填モード速度とほぼ同じ
    製品移動速度を有する複数の送り込みコンベアを含んで
    いる特許請求の範囲第１項の溜めおよび統合装置。
  5. 【請求項５】統合手段がほぼ送給モード速度程度の速度
    で製品を搬送する特許請求の範囲第１項の溜めおよび統
    合装置。
  6. 【請求項６】モード制御手段がそれぞれの溜めラインの
    上の製品移動速度を充填モード速度で運動している溜め
    ライン上の製品が送給モード速度で運動している溜めラ
    イン上の製品に追付く程度に調整する特許請求の範囲第
    １項の溜めおよび統合装置。
  7. 【請求項７】統合手段がそれぞれ溜めラインに沿い移動
    された製品を受領する分路を有するほぼＹ−字形の通路
    を含んでいる特許請求の範囲第１項の溜めおよび統合装
    置。
  8. 【請求項８】複数の溜めラインがそれぞれモード制御手
    段により駆動される無端軌道を含んでいる特許請求の範
    囲第１項の溜めおよび統合装置。
  9. 【請求項９】各溜めラインに沿い整頓手段が位置決めさ
    れ製品が溜めラインに沿い運動中それに接触する特許請
    求の範囲第１項の溜めおよび統合装置。
  10. 【請求項１０】更にまた各溜めラインに沿い位置決めし
    た突き詰めアセンブリを含み、突き詰めアセンブリが溜
    めラインにほぼ垂直な突き詰め板と突き詰め板を溜めラ
    インに向けたりそれから遠ざけたり往復運動させる手段
    とを含んでいる特許請求の範囲第１項の溜めおよび統合
    装置。
  11. 【請求項１１】更にまた各溜めラインに沿い位置決めさ
    れた振動アセンブリを含んでいる特許請求の範囲第１項
    の溜めおよび統合装置。
  12. 【請求項１２】送り込み手段がほぼ水平の配向にした製
    品を移動し、溜めラインが製品をほぼ垂直に配向して支
    持する運動する直立部材を含み、統合手段がほぼ水平配
    向にした製品を移動する特許請求の範囲第１項の溜めお
    よび統合装置。
  13. 【請求項１３】更にまた装置のある個所に製品が存在し
    ていることを信号し信号をモード制御手段に伝達する信
    号手段を含んでいる特許請求の範囲第１項の溜めおよび
    統合装置。
  14. 【請求項１４】送り込み手段がほぼ垂直の回転する側部
    ベルトの複数の対を含み、該側部ベルトの対が送り込み
    手段とほぼ同じ速度で作動する特許請求の範囲第１項の
    溜めおよび統合装置。
  15. 【請求項１５】統合手段がカム軌道と押しアセンブリが
    懸垂しているカム従動子とを有するカム軌道アセンブリ
    を含んでいる特許請求の範囲第１項の溜めおよび統合装
    置。
  16. 【請求項１６】統合手段が可動のレーキ部材を有する押
    し手段を含む、該押し手段が製品が統合手段を通過中製
    品を統合手段の長さ方向の中心にほぼ向け移動させるよ
    うにしてある特許請求の範囲第１項の溜めおよび統合装
    置。
  17. 【請求項１７】統合手段が製品がそれを通過中それを支
    持する細長い固定した円形の桿を１組含んでいる特許請
    求の範囲第１項の溜めおよび統合装置。
  18. 【請求項１８】統合手段が可動のレーキ部材と固定した
    １組の円形の桿とを含み、該レーキ部材が細長い桿にほ
    ぼ補完する凹みを含んでいる特許請求の範囲第１項の溜
    めおよび統合装置。
  19. 【請求項１９】統合手段が可動の横方向の軌道とそれに
    沿い装着された複数の押しアセンブリとを有するカム軌
    道アセンブリを含んでいる特許請求の範囲第１項の溜め
    および統合装置。
  20. 【請求項２０】フェンス部材が懸垂している可動の横方
    向の軌道を有するカム軌道を含んでいる特許請求の範囲
    第１項の溜めおよび統合装置。
  21. 【請求項２１】統合手段がフェンス部材が懸垂している
    可動の横方向軌道と複数の押しアセンブリとを有するカ
    ム軌道を含み、各押しアセンブリにはレーキ部材が装着
    され、レーキ部材がフェンス部材にほぼ垂直である特許
    請求の範囲第１項の溜めおよび統合装置。
  22. 【請求項２２】統合手段がレーキピンが装着されている
    可動の押し手段を含み、該可動の押し手段が製品がいづ
    れかの溜めラインから通過中製品を統合手段の長さ方向
    中心にほぼ向け移動させるようにしてある特許請求の範
    囲第１項の溜めおよび統合装置。
  23. 【請求項２３】間に間欠的に間隙をあけて製品の複数の
    集団の流れを送り込み、 製品の送り込まれた流れのうち１つの集団をそらせ該１
    つの集団を複数の溜めラインのうちの１つに沿い充填モ
    ード速度で移動させることにより溜め、 製品の送り込んだ流れ中の別の集団をそらせそれをほぼ
    平行な溜めラインのうちの別の１つに沿い充填モード速
    度で移動させることにより溜め、 前記別の集団を溜めている間に前記１つの溜めラインを
    充填モードより低い送給モード速度で移動するため該１
    つの溜めラインを調整し、 前記１つの集団を溜めている間に前記別の溜めラインを
    充填モード速度より低い送給モード速度で移動させるた
    め該別の溜めラインを調整し、 これら溜めラインからの送給モード製品を製品の１つの
    送り出しラインに統合することを特徴とする、間に間欠
    的間隙を有する製品の送り込み流れからの製品を溜め連
    続的送り出し流れに統合する方法。
  24. 【請求項２４】更にまた食品を薄切りし薄切り食品を製
    品の複数の集団に積み重ねることを含む特許請求の範囲
    第２３項の溜めおよび統合方法。
  25. 【請求項２５】送り込み段階が充填モード速度とほぼ同
    じ速度である特許請求の範囲第２３項の溜めおよび統合
    方法。
  26. 【請求項２６】統合段階がほぼ送給モード速度である特
    許請求の範囲第２３項の溜めおよび統合方法。
  27. 【請求項２７】調整段階が充填モード速度の溜めライン
    を送給モード速度の溜めラインに追いつかせることを含
    む特許請求の範囲第２３項の溜めおよび統合方法。
  28. 【請求項２８】更にまた製品が各溜めラインに沿い運動
    中製品を整頓することを含む特許請求の範囲第２３項の
    溜めおよび統合方法。
  29. 【請求項２９】更にまた製品が各溜めラインに沿い運動
    中製品を突き詰めることを含む特許請求の範囲第２３項
    の溜めおよび統合方法。
  30. 【請求項３０】更にまた製品が各溜めラインに沿い運動
    中製品を振動させることを含む特許請求の範囲第２３項
    の溜めおよび統合方法。
  31. 【請求項３１】製品が送り込み段階中ほぼ水平で、溜め
    段階中はほぼ垂直で、統合段階中はほぼ水平である特許
    請求の範囲第２３項の溜めおよび統合方法。
  32. 【請求項３２】調整段階が製品の存在を表示し表示に応
    答して溜め段階を制御する特許請求の範囲第２３項の溜
    めおよび統合方法。
  33. 【請求項３３】統合段階が製品をほぼ水平方向にして製
    品の１つの送り出しラインに向け押すことを含む特許請
    求の範囲第２３項の溜めおよび統合方法。
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