KR102181134B1 - 3차원 안면 측정 장치 - Google Patents

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Abstract

카메라 이동기구에 의해 사용자의 얼굴 주변을 촬영하는 3차원 안면 영상 획득 장치에 연관된다. 일실시예에서, 상기 카메라 이동기구에 체결되는 RGB-D 카메라; 및 지면에 대하여 수직한 방향과 상기 사용자의 얼굴 방향으로 오목하게 상기 카메라를 정해진 경로에 따라 이동시키는 카메라 이동기구를 포함할 수 있다.

Description

3차원 안면 측정 장치{3-DIMENSIONAL FACE MEASURING APPARATUS}
안면 측정 장치에 연관된다. 보다 상세하게는 3차원으로 사용자의 안면을 측정하는 장치 및 방법에 연관된다.
다양한 방법의 3D 영상 촬영 장치가 개발되고 있다. 가장 보편적인 3D 영상의 촬영 장치는 RGB 카메라와 깊이 카메라를 이용하여 획득하는 영상을 융합하여 3D 영상을 생성한다.
3차원 영상 촬영 장치는 촬영 경로에 따라 사각지대가 발생하기도 하며, 측정 시간이 오래 소요되기도 한다. 3차원 안면 영상의 촬영 및 획득에 가장 적절한 경로를 갖는 촬영 장치의 개발이 요구된다..
한국 공개특허 10-2014-0077751호 (공개일자 2014년06월24일)는 3차원 얼굴을 스캐닝하는 장치를 제시한다. 이동시에 부피를 줄여 이동성을 높인 3차원 얼굴 스캐닝 장치에 관한 발명이다.
일실시예에 따르면 카메라 이동기구에 의해 사용자의 얼굴 주변을 촬영하는 3차원 안면 영상 획득 장치에 있어서, 상기 카메라 이동기구에 체결되는 RGB-D 카메라; 및 지면에 대하여 수직한 방향과 상기 사용자의 얼굴 방향으로 오목하게 상기 카메라를 정해진 경로에 따라 이동시키는 카메라 이동기구를 포함하는 3차원 안면 영상 획득 장치가 개시된다.
다른 일실시예에 따르면 상기 카메라 이동기구는, 일측은 지면에 수직하게, 다른 일측은 상기 사용자의 얼굴 방향으로 오목하게 형성되는 레일; 상기 레일에 체결되어 상하로 이동하는 슬라이딩부; 상기 레일을 따라 이동하는 카메라 체결부; 상기 슬라이딩부와 상기 카메라 체결부를 연결하며, 상기 카메라 체결부가 상기 레일에 밀착하여 움직이도록 하는 스프링 힌지; 및 상기 카메라 체결부와 레일 사이에 배치되어 마찰을 감소시키는 베어링을 포함하는 3차원 안면 영상 획득 장치가 개시된다.
또 다른 일실시예에 따르면 상기 카메라 이동기구는, 상기 사용자의 얼굴을 중심으로 상기 레일을 선회시키는 선회이동부를 더 포함하는 3차원 안면 영상 획득 장치가 제시된다.
다른 일실시예에 따르면 제3항에 있어서, 상기 카메라 이동기구는, 상기 사용자의 얼굴 중심에서 시작하여 오른쪽 턱 방향으로, 오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로, 오른쪽 이마에서 왼쪽 턱 방향으로, 왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로, 왼쪽 이마에서 얼굴 중심부 방향으로 상기 카메라를 이동시키는 3차원 안면 영상 획득 장치일 수 있다.
또한 오른쪽 이마에서 왼쪽 턱 방향으로 이동시키는 경로는 상기 사용자의 얼굴 중심부를 지나는 3차원 안면 영상 획득 장치도 가능하다.
또 다른 일실시예에 따르면 상기 카메라 이동기구는, 상기 사용자의 얼굴 중심에서 시작하여 왼쪽 턱 방향으로, 왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로, 왼쪽 이마에서 오른쪽 턱 방향으로, 오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로, 오른쪽 이마에서 얼굴 중심부 방향으로 상기 카메라를 이동시키는 3차원 안면 영상 획득 장치가 제시된다.
이 경우에 상기 왼쪽 이마에서 오른쪽 턱 방향으로 이동시키는 경로는 상기 사용자의 얼굴 중심부를 지나는 3차원 안면 영상 획득 장치일 수 있다.
일측에 따르면 사용자의 얼굴 주변을 촬영하는 3차원 안면 영상 획득 장치에 사용되는 카메라 이동기구에 있어서, 상부는 지면에 수직하게, 하부는 상기 사용자의 얼굴 방향으로 오목하게 형성되는 레일; 상기 레일에 체결되어 상하로 이동하는 슬라이딩부; 및 상기 레일을 따라 이동하는 카메라 체결부를 포함하는 카메라 이동기구가 제시된다.
다른 일측에 따르면 상기 사용자의 얼굴을 중심으로 상기 레일을 선회시키는 선회이동부를 더 포함하는 카메라 이동기구도 제시된다.
또 다른 일측에 따르면 상기 슬라이딩부와 상기 카메라 체결부를 연결하며, 상기 카메라 체결부가 상기 레일에 밀착하여 움직이도록 하는 스프링 힌지를 더 포함하는 카메라 이동기구도 가능하다.
다른 일측에 따르면 상기 카메라 체결부와 레일 사이에 배치되어 마찰을 감소시키는 베어링을 더 포함할 수도 있다.
일실시예에 따르면 상기 카메라 체결부는, 상기 레일을 따라 상기 사용자의 턱 높이 위까지는 수직하게 이동하고, 상기 사용자의 턱 높이 아래부터는 상기 사용자의 얼굴 방향으로 오목하게 이동하는 카메라 이동기구가 제시된다.
도 1은 일실시예에 따른 3차원 안면 영상 획득 장치의 전체 구성을 도시한다.
도 2는 일실시예에 따른 3차원 안면 영상 획득 장치가 상하로 이동하는 경우에 스캔 반경을 도시한다.
도 3은 일실시예에 따른 곡면부가 있는 경우와 없는 경우에 동일 영역을 스캔하기 위한 차이를 도시한다.
도 4는 일실시예에 따른 3차원 안면 영상 획득 장치의 스캔 경로를 도시한다.
도 5는 일실시예에 따른 3차원 안면 영상 획득 장치의 선회 경로를 도시한다.
도 6은 일실시예에 따른 3차원 안면 영상 획득 장치가 획득한 이미지를 도시한다.
도 7은 일실시예에 따른 3차원 안면 영상 획득 장치가 획득한 다른 이미지를 도시한다.
이하에서, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 권리범위는 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
아래 설명에서 사용되는 용어는, 연관되는 기술 분야에서 일반적이고 보편적인 것으로 선택되었으나, 기술의 발달 및/또는 변화, 관례, 기술자의 선호 등에 따라 다른 용어가 있을 수 있다. 따라서, 아래 설명에서 사용되는 용어는 기술적 사상을 한정하는 것으로 이해되어서는 안 되며, 실시예들을 설명하기 위한 예시적 용어로 이해되어야 한다.
또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세한 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 아래 설명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 의미와 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 이해되어야 한다.
도 1은 일실시예에 따른 3차원 안면 영상 획득 장치의 전체 구성을 도시한다. 일실시예에 따른 카메라 이동기구에 의해 사용자의 얼굴 주변을 촬영하는 3차원 안면 영상 획득 장치는, RGB-D 카메라(160) 및 카메라 이동기구를 포함할 수 있다.
카메라(160)는 일반적인 RGB 카메라와 깊이 영상을 촬영할 수 있는 깊이 카메라를 모두 포함할 수 있고, 얼굴의 3차원 영상 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로 얼굴의 정면 및 측면을 촬영하여 얼굴에 대한 3차원 영상 정보를 최대한 넓은 범위로 획득할 수 있다.
카메라 이동기구는 카메라를 사용자의 얼굴 주변의 촬영 궤도에 따라 수직 방향으로 승강시키고, 상기 사용자를 중심으로 수직축을 선회시켜 사용자의 얼굴 주변을 촬영할 수 있도록 한다. 수직 방향의 승강은 레일을 따라 이동하며, 사용자를 중심으로한 선회는 별도의 선회 이동 궤도를 따라 움직일 수 있다. 상기 이동 궤도에 따라 얼굴의 정면과 측면에 걸쳐 얼굴 깊이 정보를 포함한 3차원 영상 정보를 획득하는 3차원 안면 진단 장치가 도 1에서 도시된다. 이는 예시적일뿐 통상의 기술자 입장에서 변형 가능한 다양한 실시예가 가능하다.
보다 구체적으로 상기 카메라 이동기구는, 레일(110), 슬라이딩부(120), 카메라 체결부(130), 스프링 힌지(140) 및 베어링(150)을 포함할 수 있다.
상기 레일(110)은 일측이 지면에 수직하게, 다른 일측이 상기 사용자의 얼굴 방향으로 오목하게 형성된다. 상기 레일(110)에는 슬라이딩부(120)가 체결되어 모터에 의해 상하 운동을 할 수 있다. 상기 레일(110)의 상부는 사용자의 얼굴을 정면에서 촬영할 수 있도록 지면과 수직방향으로 구성되지만, 하부는 사용자의 턱과 목 영역을 사각지대 없이 적절하게 촬영하기 위해 상기 사용자의 얼굴 방향으로 곡면부를 갖는다. 즉, 상기 레일(110)의 하부는 상기 사용자의 얼굴방향으로 오목하게 형성될 수 있다.
슬라이딩부(120)는 상기 레일에 체결되어 상하로 이동하며, 상기 카메라 체결부(130)와 스프링 힌지(140)를 통해 연결될 수 있다. 예시적으로 그러나 한정되지 않게 카메라 체결부(130)에는 RGB-D 카메라가 체결될 수 있다. 상기 카메라 체결부(130)가 상기 사용자의 얼굴을 바라보는 방향을 조절하기 위해 상기 레일(110)의 하부가 곡면으로 형성된다.
카메라 체결부(130)는 상기 레일을 따라 이동하며, 스프링 힌지(140)에 의해 상기 슬라이딩부(120)와 연결된다. 상기 스프링 힌지(140)는 상기 카메라 체결부가 상기 레일에 밀착하여 움직일 수 있도록 하는 역할을 한다.
마지막으로 베어링(150)은 상기 카메라 체결부(130)와 상기 레일(110) 사이에 배치되어 마찰을 감소시킨다. 즉, 바퀴와 같은 형태로 구성되어 상기 카메라 체결부가 상기 레일을 따라 원활하게 이동할 수 있도록 한다. 일실시예에 따르면 상기 베어링(150)은 링 베어링(Ring Bearing)일 수 있으며, 다른 일실시예에 따르면 볼 베어링(Ball Bearing)일 수 있다.
결과적으로 일실시예에 따른 3차원 안면 영상 획득 장치는, 카메라가 체결되는 카메라 체결부가 J자 형태의 레일(110)을 따라 이동하면서 사용자의 얼굴 영역과 턱 아래쪽 및 목 영역을 적절하게 촬영할 수 있도록 한다. 지면에 수직한 방향으로만 카메라 및 카메라 체결부가 이동하는 경우에는 3차원 안면 영상 획득 장치의 상하 크기가 너무 커지기 때문에, J자 형태로 레일의 하부에 곡면을 주어 상기 장치의 크기를 줄일 수 있는 효과가 있다.
일실시예에서 상기 J자 형태의 레일은 턱 안쪽의 사각지대가 없이 촬영하므로 사용자의 하관을 기준으로 곡면부가 시작될 수 있다. 예를 들어 사용자의 입술 영역까지는 지면에 대하여 수직하게 I자 형태의 레일이 구성되고, 입술 아래 영역부터는 곡면부가 시작되어 턱 영역을 촬영하도록 할 수 있다.
이는 예시적일뿐 사용자의 키, 얼굴 크기, 얼굴 길이 등에 따라 카메라 이동 기구의 높이를 조절하도록 구성하는 방법도 가능하다. 다른 일실시예에 따르면 사용자의 얼굴 상하 길이가 긴 경우에는 J자 형태의 레일 중 지면과 수직하게 형성되는 영역의 길이가 더 길게 형성될 수 있다. 그러나 반드시 길이가 조절 가능하도록 형성되는 것은 아니며, 다양한 사람의 얼굴 크기에도 적용이 가능하도록 하는 가장 효율적인 직선 및 곡면부의 길이를 가질 수 있다.
도 2는 일실시예에 따른 3차원 안면 영상 획득 장치가 상하로 이동하는 경우에 스캔 반경을 도시한다. 210은 일실시예에 따른 3차원 안면 영상 획득 장치가 사용자의 얼굴을 정면에서 촬영하는 경우의 스캔 반경이다. 그리고 220은 상기 3차원 안면 영상 획득 장치의 카메라 체결부가 레일을 따라 아래 방향으로 일정 거리만큼 이동한 경우에 사용자의 얼굴을 조금 아래쪽에서 촬영하는 경우의 스캔 반경이다. 마지막으로 230은 상기 3차원 안면 영상 획득 장치의 카메라 체결부가 레일을 따라 최대한 아래로 이동한 경우에 사용자의 얼굴을 가장 아래쪽에서 촬영하는 스캔 반경을 도시한다.
정면에서 촬영하는 경우에, 사용자의 얼굴 위쪽 이마부터 정수리 영역 까지는 둥글게 돌출되는 구형이므로 정면에서 촬영하더라도 크게 문제가 되거나 사각지대가 발생하지 않는다.
반면에 사용자의 하관 영역은 턱이 돌출되고 목과 연결되는 부분까지가 오목하게 들어가기 때문에 정면에서 촬영하는 경우에 사각지대가 발생하기 쉽다.
따라서 220과 같이 J자형 레일 경로를 따라 아래에서 위를 바라보는 방향으로 촬영하여 턱 아래 영역의 사각지대가 없이 촬영이 가능하다. 마찬가지로 230과 같이 레일 경로의 최대한 끝에서 촬영하는 경우에 가장 깊은 영역까지 촬영이 가능하다.
도 3은 일실시예에 따른 곡면부가 있는 경우와 없는 경우에 동일 영역을 스캔하기 위한 차이를 도시한다. 즉, 도 3에서는 사용자의 얼굴을 일실시예에 따른 3차원 안면 영상 획득 장치로 촬영하는 경우에 레일 하부의 곡면부가 있는 경우(310)와 없는 경우(320)의 차이를 이해하기 쉽도록 표현한다.
먼저 본원의 일실시예에 따른 3차원 안면 영상 획득 장치로서, 곡면부를 통해 촬영하는 경우에는 카메라가 기준선 보다 아래로 내려가지 않고도 턱 아래 영역을 사각지대 없이 촬영할 수 있다.
반면에 지면에 수직한 상하 방향으로만 구성되고 곡면부가 없는 I자형 레일인 경우에는 아래 방향으로 기준선 이하로 상당 부분 내려가야 한다. 또한 카메라의 각도를 위쪽 방향으로 조정하지 않으면 턱 아래 영역을 사각지대 없이 촬영하기 힘들다. 따라서, I자형 레일의 경우 턱 아래 영역을 사각지대 없이 촬영하기 상하 방향으로 긴 레일이 필요하며, 별도로 카메라의 각도를 조절하는 장치가 요구된다. 그러나 본원의 곡면부를 포함하는 J자형 레일을 사용하는 경우에는 3차원 안면 영상 획득 장치의 크기를 줄일 수 있으며, 별도의 카메라 각도 조절 장치가 없이도 사각지대 없는 턱 아래 영역을 포함한 사용자 얼굴 전체의 촬영이 가능하다.
보다 상세하게는, 사용자의 턱 구조를 고려할 때에 아래턱 영역을 사각지대 없이 촬영하고자 하는 경우에 상하로 이동하는 슬라이딩부가 곡면부의 유무에 따라 이동하는 범위가 달라진다. A3,4,5 지점을 촬영하기 위해서 곡면부가 없는 경우(320)에는 슬라이딩부(S1)가 지면 방향으로 상당히 많은 거리를 이동해야 한다. 반면에 곡면부가 있는 경우(310)에는 곡면부에 의해 지면 방향으로의 이동 거리를 줄일 수 있으므로 3차원 안면 영상 촬영 장치의 크기를 줄일 수 있다.
곡면부가 있는 경우와 없는 경우의 이동 경로의 차이에 따른 이득은 Area1과 Area2의 차이 값에 대응한다. 즉, 곡면부가 있는 경우에 슬라이딩부의 이동 거리와 없는 경우에 슬라이딩부의 이동 거리의 차이는 위쪽 영역에서는 Area2만큼 손해를 볼 수 있으나, 아래쪽 영역에서는 Area1만큼 이득을 보기 때문에 Area1 - Area2 에 대응한다.
도 4는 일실시예에 따른 3차원 안면 영상 획득 장치의 스캔 경로를 도시한다. 일실시예에 따른 3차원 안면 영상 획득 장치의 스캔 경로(420)는, 사용자의 안면 중심부(410) 즉, 콧등에서 시작하여 눕혀진 8자 모양으로 회전하며 촬영한다.
구체적으로, 안면 중심부(410)에서 최초 촬영을 시작하여 오른쪽 턱 방향으로, 오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로, 오른쪽 이마에서 왼쪽 턱 방향으로, 왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로, 왼쪽 이마에서 다시 안면 중심부(410) 방향으로 촬영할 수 있다.
특히, 안면 중심부(410)로부터 오른쪽 턱 방향으로 촬영하는 경우와, 왼쪽 이마에서 오른쪽 턱 방향으로 촬영하는 경우에 앞서 설명한 J자형 레일에 의해 턱 영역을 사각지대 없이 촬영할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면 상기 안면 중심부(410)로부터 왼쪽 턱 방향으로 시작하는 방법도 가능하다. 동일하게 눕혀진 8자 모양의 경로를 안면 중심부(410)로부터 왼쪽 턱 방향으로 시작하는 것은 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 변형 가능하다.
일실시예에 따른 눕혀진 8자 모양의 경로로 촬영을 수행하는 경우에 최단 경로로 턱 영역의 사각지대 없이 촬영할 수 있는 효과가 있다.
도 5는 일실시예에 따른 3차원 안면 영상 획득 장치의 선회 경로를 도시한다. 일실시예에 따른 3차원 안면 영상 획득 장치는, 카메라 이동기구(510)를 포함할 수 있고, 사용자의 얼굴(530)을 중심으로 상기 레일을 선회시키는 선회이동부(520)를 더 포함할 수 있다.
선회이동부(520)는 상기 카메라 이동기구(510)를 사용자의 얼굴을 중심으로 선회시켜 사용자의 얼굴 측면 영역을 촬영할 수 있도록 한다. 구체적으로, 상기 사용자의 얼굴(530) 방향으로 굽어진 곡선 형상의 레일을 포함하고 상기 곡선 형상의 레일을 따라 상기 카메라 이동기구(510)를 이동시킬 수 있다.
결과적으로 상기 카메라 이동기구(510)의 J자형 레일을 따라 상하 방향으로 촬영 경로가 형성되고, 곡선 형상의 레일을 따라 선회하는 촬영 경로가 형성된다. 상기 두 경로를 따라 카메라 및 카메라 체결부가 이동하면서 사용자의 얼굴(530)을 턱 영역의 사각지대 없이 촬영할 수 있다.
일실시예에 따른 3차원 안면 영상 획득 장치는 위 설명한 카메라 이동기구에 체결되는 RGB-D 카메라가 사용자의 얼굴 주위를 촬영하면서 3차원 안면 영상을 획득한다.
도 6은 일실시예에 따른 3차원 안면 영상 획득 장치가 획득한 이미지를 도시한다. 도 6a는 사용자의 얼굴 방향으로 오목하게 형성되는 경로 없이 상하 직선 방향으로만 이동이 가능한 3차원 안면 영상 획득 장치에 의해 획득되는 턱 아래의 이미지이다. 한편, 도 6b는 사용자의 얼굴 방향으로 오목하게 형성되는 경로를 포함하는 일실시예에 따른 3차원 안면 영상 획득 장치에 의해 획득되는 턱 아래의 이미지를 도시한다.
도 6a와 6b를 비교할 때에, 상하 방향의 직선 경로만을 이용하여 촬영한 경우에는 턱 아래에 정확하게 측정되지 않는 사각지대 영역(610)이 발생하지만, 일실시예에 따른 얼굴 방향으로 오목하게 형성되는 경로를 포함하는 경우에는 사각지대 영역(610)이 발생하지 않는다.
도 7은 일실시예에 따른 3차원 안면 영상 획득 장치가 획득한 측면의 턱 이미지를 도시한다. 도 6에서와 마찬가지로, 도 7a는 사용자의 얼굴 방향으로 오목하게 형성되는 경로 없이 상하 직선 방향으로만 이동이 가능한 3차원 안면 영상 획득 장치에 의해 획득되는 턱 측면의 이미지이다. 도 7b는 사용자의 얼굴 방향으로 오목하게 형성되는 경로를 포함하는 일실시예에 따른 3차원 안면 영상 획득 장치에 의해 획득되는 턱 측면의 이미지를 도시한다.
도 7a와 7b를 비교할 때에, 상하 방향의 직선 경로만을 이용하여 촬영한 경우에는 턱 아래에 정확하게 측정되지 않는 영역이 발생한다. 정확하게 측정되지 않는 경우에 예시적으로 턱 아래쪽에 비정상적으로 돌출된 이미지와 같은 영역(710)이 발생할 수 있다. 일실시예에 따른 얼굴 방향으로 오목하게 형성되는 경로를 포함하는 3차원 안면 영상 획득 장치의 경우에는 상기 돌출된 이미지와 같은 영역(710)이 발생하지 않는다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (12)

  1. 카메라 이동기구에 의해 사용자의 얼굴 주변을 촬영하는 3차원 안면 영상 획득 장치에 있어서,
    상기 카메라 이동기구에 체결되는 카메라; 및
    상기 카메라를 정해진 경로에 따라 이동시키는 카메라 이동기구
    를 포함하고,
    상기 카메라 이동기구는,
    상부는 상기 사용자의 얼굴을 정면에서 촬영할 수 있도록 지면과 수직방향으로 구성하고, 하부는 상기 사용자의 턱과 목 영역을 촬영하기 위해 상기 사용자의 얼굴 방향으로 곡면부를 갖는 J자형 레일; 및
    상기 사용자의 얼굴 방향으로 굽어진 곡선 형상의 레일을 따라, 상기 사용자의 얼굴을 중심으로 상기 J자형 레일을 선회시키는 선회이동부
    를 포함하고,
    상기 카메라는,
    상기 J자형 레일을 따라 상하 방향으로 형성된 제1 촬영 경로와, 상기 곡선 형상의 레일을 따라 선회하는 제2 촬영 경로로 이동하면서 상기 사용자의 얼굴을 턱 영역의 사각지대 없이 촬영하는
    3차원 안면 영상 획득 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 이동기구는,
    상기 J자형 레일에 체결되어 상하로 이동하는 슬라이딩부;
    상기 J자형 레일을 따라 이동하는 카메라 체결부;
    상기 슬라이딩부와 상기 카메라 체결부를 연결하며, 상기 카메라 체결부가 상기 J자형 레일에 밀착하여 움직이도록 하는 스프링 힌지; 및
    상기 카메라 체결부와 상기 J자형 레일 사이에 배치되어 마찰을 감소시키는 베어링
    을 더 포함하는 3차원 안면 영상 획득 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 이동기구는,
    상기 사용자의 얼굴 중심에서 시작하여 오른쪽 턱 방향으로, 오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로, 오른쪽 이마에서 왼쪽 턱 방향으로, 왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로, 왼쪽 이마에서 얼굴 중심부 방향으로 상기 카메라를 이동시키는
    3차원 안면 영상 획득 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    오른쪽 이마에서 왼쪽 턱 방향으로 이동시키는 경로는,
    상기 사용자의 얼굴 중심부를 지나는
    3차원 안면 영상 획득 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 이동기구는,
    상기 사용자의 얼굴 중심에서 시작하여 왼쪽 턱 방향으로, 왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로, 왼쪽 이마에서 오른쪽 턱 방향으로, 오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로, 오른쪽 이마에서 얼굴 중심부 방향으로 상기 카메라를 이동시키는
    3차원 안면 영상 획득 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 왼쪽 이마에서 오른쪽 턱 방향으로 이동시키는 경로는,
    상기 사용자의 얼굴 중심부를 지나는
    3차원 안면 영상 획득 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
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