KR102178094B1 - Alignment device for round bar binding - Google Patents

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Abstract

본 발명은 환봉 결속을 위한 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 결속정렬수직프레임이 상기 환봉의 길이방향과 평행하도록 구비되는 결속정렬지지프레임, 내부에 상측으로 개방된 안착공을 갖고, 상기 결속정렬수직프레임에 구비되는 복수의 결속정렬안착부, 상기 결속정렬안착부에 안착된 환봉들의 일단부를 클램핑하도록 상기 결속정렬수직프레임에 구비되는 결속클램프, 상기 결속클램프에 의해 일단부가 클램핑된 상태에서 상기 각 결속정렬안착부가 왕복이동시켜 안착된 환봉들을 흔들어 정렬시키기 위한 결속진동부, 상기 결속클램프에 의해 일단부가 클램핑된 환봉들을 이동가능하게 그립핑하도록 상기 결속정렬수직프레임에 구비되는 결속그립퍼, 및 상기 결속그립퍼에 의해 일단부가 그립핑된 정량의 환봉들을 이동시키기 위한 결속이동부,를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 일정 길이를 갖는 환봉들을 상호 꼬이지 않도록 정렬시키며 이동시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to an alignment device for binding round bars, and more particularly, a binding alignment support frame in which a plurality of binding alignment vertical frames are provided to be parallel to the longitudinal direction of the round bars, and having a seating hole open upwardly therein, A binding clamp provided in the binding alignment vertical frame to clamp one end of a plurality of binding alignment seating portions provided in the binding alignment vertical frame, and round bars seated in the binding alignment seating portion, and a state in which one end is clamped by the binding clamp A binding vibrating unit for shaking and aligning the seated round bars by reciprocating each of the binding alignment and seating portions, a binding gripper provided in the binding alignment vertical frame to movably grip the round bars clamped at one end by the binding clamp, And a binding moving part for moving the fixed amount of round bars gripped at one end by the binding gripper.
According to the present invention as described above, it is possible to align and move round bars having a predetermined length so as not to twist each other, thereby improving work efficiency.

Description

환봉 결속을 위한 정렬장치{Alignment device for round bar binding}Alignment device for round bar binding

본 발명은 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적재된 복수의 환봉들 중 일정 소량씩 정렬시키며 공급하며, 일정 개수 안착된 환봉들을 진동시켜 정렬시키며 결속 및 이동시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 환봉 결속을 위한 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to an alignment device, and more particularly, it is provided by aligning and supplying a certain small amount of a plurality of loaded round bars, and vibrating a certain number of seated round bars to align, bind and move, thereby improving work efficiency. It relates to an alignment device for binding a round bar.

일반적으로, 제철소의 압연설비로 제조되는 선재형 코일(이하 "환봉"이라 함.) 또는 철근은 정정설비를 통해 이송되어 정렬된 후 벤딩장치로 묶여져 완제품으로 출고되는 과정을 거친다.In general, wire-shaped coils (hereinafter referred to as "round bars") or reinforcing bars manufactured by rolling facilities of a steel mill are transferred through a correction facility, aligned, and then bundled with a bending device to be shipped as a finished product.

여기서, 벤딩장치는 복수의 코일을 일정 개수씩 묶는 것으로, 종래 밴딩을 위한 장치는 특허공고 제10-1993-0000109호에 개진된 바와 같이, 경사진 슈트에 밀어올림 기구와 톱니 부착 벨트가 구비되어 철근을 하나씩 정렬시켜 공급하고 있다.Here, the bending device is to bundle a plurality of coils by a certain number, and as disclosed in Patent Publication No. 10-1993-0000109, the conventional bending device is provided with a push-up mechanism and a toothed belt on an inclined chute. Reinforcing bars are arranged and supplied one by one.

그러나 종래 정렬 공급장치는 철근을 하나씩 공급하되, 묶기 위해선 결국 묶이는 위치에 복수 개 적재된 후, 묶여야 됨에 따라, 복수의 철근이 얽히고, 스크레치가 발생되는 문제점이 있다.However, the conventional alignment supply device supplies reinforcing bars one by one, but in order to tie a plurality of reinforcing bars, a plurality of reinforcing bars are entangled and scratches are generated.

한편, 탄성을 갖는 금속 또는 비금속의 환봉은 표면에 스크레치가 발생되지 않아야 됨에 따라, 자동시설을 사용하지 않고, 작업자가 손으로 직접 정렬시켜 묶고 있다.On the other hand, since the elastic metal or non-metal round bar should not cause scratches on the surface, it does not use an automatic facility and is directly aligned and tied by a worker.

이에, 숙련된 작업자와 시간, 비용이 발생되어 생산성이 저하되는 문제점이 있다.Thus, there is a problem in that productivity is lowered due to the occurrence of skilled workers, time and cost.

이에 따라, 복수의 환봉을 정렬시키되, 표면에 스크레치가 발생되는 것을 방지함은 물론, 자동으로 정렬 및 체결시킬 수 있는 기술에 대한 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is an urgent need to develop a technology capable of aligning a plurality of round bars, preventing scratches from occurring on the surface, and automatically aligning and fastening them.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 복수의 결속정렬수직프레임이 상기 환봉의 길이방향과 평행하도록 구비되는 결속정렬지지프레임, 내부에 상측으로 개방된 안착공을 갖고, 상기 결속정렬수직프레임에 구비되는 복수의 결속정렬안착부, 상기 결속정렬안착부에 안착된 환봉들의 일단부를 클램핑하도록 상기 결속정렬수직프레임에 구비되는 결속클램프, 상기 결속클램프에 의해 일단부가 클램핑된 상태에서 상기 각 결속정렬안착부가 왕복이동시켜 안착된 환봉들을 흔들어 정렬시키기 위한 결속진동부, 상기 결속클램프에 의해 일단부가 클램핑된 환봉들을 이동가능하게 그립핑하도록 상기 결속정렬수직프레임에 구비되는 결속그립퍼, 및 상기 결속그립퍼에 의해 일단부가 그립핑된 정량의 환봉들을 이동시키기 위한 결속이동부,를 포함하여 일정 길이를 갖는 환봉들을 상호 꼬이지 않도록 정렬시키며 이동시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 환봉 결속을 위한 정렬장치를 제공하는 것이 목적이다.Accordingly, the present invention is conceived to solve the above problems, and has a binding alignment support frame in which a plurality of binding alignment vertical frames are provided parallel to the longitudinal direction of the round bar, and a seating hole open upwards inside, A binding clamp provided in the binding alignment vertical frame to clamp one end of a plurality of binding alignment seating portions provided in the binding alignment vertical frame, and round bars seated in the binding alignment seating portion, and a state in which one end is clamped by the binding clamp A binding vibrating unit for shaking and aligning the seated round bars by reciprocating each of the binding alignment and seating portions, a binding gripper provided in the binding alignment vertical frame to movably grip the round bars clamped at one end by the binding clamp, And a binding moving part for moving the fixed amount of round bars gripped at one end by the binding gripper, and aligning and moving round bars having a predetermined length so as not to twist each other, thereby improving work efficiency. It is an object to provide an alignment device for.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 복수의 결속정렬수직프레임이 상기 환봉의 길이방향과 평행하도록 구비되는 결속정렬지지프레임, 내부에 상측으로 개방된 안착공을 갖고, 상기 결속정렬수직프레임에 구비되는 복수의 결속정렬안착부, 상기 결속정렬안착부에 안착된 환봉들의 일단부를 클램핑하도록 상기 결속정렬수직프레임에 구비되는 결속클램프, 상기 결속클램프에 의해 일단부가 클램핑된 상태에서 상기 각 결속정렬안착부가 왕복이동시켜 안착된 환봉들을 흔들어 정렬시키기 위한 결속진동부, 상기 결속클램프에 의해 일단부가 클램핑된 환봉들을 이동가능하게 그립핑하도록 상기 결속정렬수직프레임에 구비되는 결속그립퍼, 및 상기 결속그립퍼에 의해 일단부가 그립핑된 정량의 환봉들을 이동시키기 위한 결속이동부,를 포함한다.The present invention for achieving the above object, a plurality of binding alignment support frame is provided so as to be parallel to the longitudinal direction of the round bar, having a seating hole open upwards inside, provided in the binding alignment vertical frame A plurality of binding and alignment seating portions, a binding clamp provided in the binding alignment vertical frame to clamp one end of the round bars seated in the binding alignment seating portion, and each of the binding alignment seats reciprocating in a state where one end is clamped by the binding clamp A binding vibration unit for shaking and aligning the rods seated by moving, a binding gripper provided in the binding alignment vertical frame to movably grip the round bars clamped at one end by the binding clamp, and one end by the binding gripper It includes a binding moving unit for moving the gripped quantitative round bars.

바람직하게, 상기 결속진동부에 의해 결속정렬안착부가 왕복 이동되어 환봉들을 정렬시키며, 상기 결속클램프에 의해 환봉들의 일단부를 클램핑한 다음, 상기 결속그립퍼에 의해 클램핑된 환봉들의 일단부를 그립핑한 후, 상기 결속클램프의 클램핑을 해제시키고, 상기 결속이동부에 의해 이동되되, 클램핑되어 이동되는 환봉들의 클램핑되지 않은 다른 부위는 결속진동부에 의해 결속정렬안착부가 왕복이동됨에 따라, 계속 진동이 발생되어 이동 중 계속 정렬된다.Preferably, the binding alignment and seating unit reciprocates by the binding vibrating unit to align the round bars, clamping one end of the round bars by the binding clamp, and then gripping one end of the round bars clamped by the binding gripper, Release the clamping of the binding clamp, and move by the binding moving part, but the other unclamped parts of the round bars that are clamped and moved are moved by the binding vibrating unit as the binding alignment and seating unit reciprocate, resulting in continuous vibration. Of continuing alignment.

그리고 상기 결속클램프는, 일정 간격을 갖는 두 개의 클램프수직프레임을 갖는 결속클램프프레임, 상기 두 개의 클램프수직프레임 중 어느 하나에 구비되는 제1결속클램프, 상기 제1결속클램프에 대응되도록 상기 두 개의 클램프수직프레임 중 다른 하나에 구비되는 제2결속클램프, 및 상기 제1결속클램프와 제2결속클램프를 상호방향 또는 반대방향으로 동시에 이동시키기 위한 결속클램프구동부,를 포함한다.And the binding clamp, a binding clamp frame having two clamp vertical frames having a predetermined interval, a first binding clamp provided in any one of the two clamp vertical frames, the two clamps so as to correspond to the first binding clamp And a second fastening clamp provided on the other of the vertical frames, and a fastening clamp driving unit for simultaneously moving the first fastening clamp and the second fastening clamp in a mutual direction or in an opposite direction.

또한, 상기 결속진동부는, 상기 결속정렬수직프레임에 고정되는 결속진동프레임, 내부에 수평방향으로 길게 형성된 진동가이드공을 갖고, 상기 결속정렬안착부의 하단부에 구비되는 결속진동브래킷, 상기 결속정렬안착부를 상기 결속진동프레임에서 상하방향 이동 가능하게 연결하는 결속진동가이드, 상단부가 상기 진동가이드공을 따라 이동되도록 연결되는 결속진동회전바, 및 상기 결속진동회전바의 하단부를 회전시키기 위한 결속진동회전구동부,를 포함하고, 상기 결속진동회전구동부에 의해 결속진동회전바가 원운동될 경우, 상기 결속진동회전바의 상단부가 상기 진동가이드공의 좌측단부와 우측단부를 왕복이동됨에 따라, 상기 결속진동브래킷이 결속진동가이드를 따라 상하방향으로 왕복 이동되어 상기 결속정렬안착부를 상하 왕복 이동된다.In addition, the binding vibration unit has a binding vibration frame fixed to the binding alignment vertical frame, a vibration guide hole formed long in a horizontal direction therein, a binding vibration bracket provided at a lower end of the binding alignment seating unit, and the binding alignment seating unit A binding vibration guide connected to be movable in the vertical direction in the binding vibration frame, a binding vibration rotating bar connected so that an upper end is moved along the vibration guide hole, and a binding vibration rotation driving unit for rotating a lower end of the binding vibration rotating bar, Including, and, when the binding vibration rotation bar is circularly moved by the binding vibration rotation driving unit, as the upper end of the binding vibration rotation bar reciprocates the left end and the right end of the vibration guide hole, the binding vibration bracket is bound It is reciprocated in the vertical direction along the vibration guide and the binding alignment seating part is reciprocated up and down.

그리고 상기 결속그립퍼는, 상기 결속클램프에 의해 결속된 환봉들의 하측을 지지하기 위한 그립퍼하부프레임, 상기 그립퍼하부프레임에 대응되도록 상측에 위치되는 그립퍼상부프레임, 상기 그립퍼하부프레임에 구비되어 상기 환봉들을 이동시키기 위한 복수의 그립퍼구동롤, 상기 그립퍼상부프레임에 구비되어 상기 그립퍼구동롤에 의해 이동되는 환봉들을 가이드하기 위한 복수의 그립퍼가이드롤, 상기 그립퍼상부프레임을 회전시켜 상기 그립퍼하부프레임의 상측에 위치시키거나 이탈시키기 위한 그립퍼실린더, 상기 복수의 그립퍼구동롤을 동시에 회전시키기 위한 그립퍼구동부, 및 상기 그립퍼실린더에 의해 상기 그립퍼하부프레임의 상측에 위치된 상기 그립퍼상부프레임을 그립퍼하부프레임과 체결시키기 위한 결속체결부,를 포함한다.And the binding gripper, a gripper lower frame for supporting the lower side of the round bars bound by the binding clamp, a gripper upper frame positioned on the upper side so as to correspond to the gripper lower frame, and provided in the gripper lower frame to move the round bars A plurality of gripper drive rolls for making the gripper drive, a plurality of gripper guide rolls provided on the gripper upper frame and for guiding round bars that are moved by the gripper drive roll, and rotate the gripper upper frame to be positioned on the upper side of the gripper lower frame. A gripper cylinder for disengaging or disengaging, a gripper driving part for simultaneously rotating the plurality of gripper driving rolls, and a binding fastening for fastening the gripper upper frame located on the upper side of the gripper lower frame by the gripper cylinder with the gripper lower frame Includes wealth.

또한, 상기 그립퍼하부프레임과 그립퍼상부프레임은 상호 결합 시, 환봉들이 통과되는 공간부가 정육각형이 되도록 각 내측면이 육각면으로 형성되되, 상기 그립퍼하부프레임은 정육각면의 하측 3개면이 형성되고, 상기 그립퍼상부프레임은 정육각면의 상측 3개면이 형성되며, 상기 그립퍼구동롤은 그립퍼하부프레임의 내측 3개면에 각각 구비되고, 상기 그립퍼가이드롤은 그립퍼상부프레임의 내측 3개면에 각각 구비된다.In addition, when the gripper lower frame and the gripper upper frame are coupled to each other, each inner surface is formed in a hexagonal surface so that the space through which the round bars pass through becomes a regular hexagon, and the gripper lower frame has three lower surfaces of the regular hexagonal surface, and the The gripper upper frame has three upper surfaces of a regular hexagonal surface, the gripper driving rolls are provided on the inner three surfaces of the gripper lower frame, and the gripper guide rolls are provided on the inner three surfaces of the gripper upper frame.

그리고 상기 결속이동부는, 상기 결속정렬수직프레임에 구비되는 결속고정프레임, 상기 환봉들의 이동방향과 직교되는 수평방향으로 이동되도록 상기 결속고정프레임에 구비되는 결속이동프레임, 상기 결속이동프레임을 상기 결속고정프레임에서 수평방향 이동 가능하게 연결하는 결속이동가이드, 상기 결속이동프레임을 이동시키기 위한 제1결속실린더, 상부이동롤을 갖고, 상기 결속이동프레임의 상단부에 상하방향 이동 가능하게 구비되는 상부이동롤프레임, 상기 상부이동롤에 대응되는 하부이동롤을 갖고, 상기 결속이동프레임의 하단부게 상하방향 이동 가능하도록 구비되는 하부이동롤프레임, 상기 상부이동롤프레임과 하부이동롤프레임 중 어느 하나 이상을 상호 방향으로 이동시키기 위한 제2결속실린더, 및 상기 상부이동롤과 하부이동롤을 회전시켜 상기 환봉들을 이동시키기 위한 결속이동구동부,를 포함한다.And the binding movable unit, a binding fixing frame provided in the binding alignment vertical frame, a binding movable frame provided in the binding fixing frame so as to move in a horizontal direction perpendicular to the movement direction of the round bars, and the binding movable frame. An upper moving roll having a binding moving guide connected to be horizontally movable in the fixed frame, a first binding cylinder for moving the binding moving frame, and an upper moving roll, and provided to be movable vertically at the upper end of the binding moving frame A frame, a lower movable roll frame having a lower movable roll corresponding to the upper movable roll, a lower movable roll frame provided to be movable in a vertical direction at a lower end of the binding movable frame, and one or more of the upper movable roll frame and the lower movable roll frame And a second binding cylinder for moving in the direction, and a binding moving drive unit for moving the round bars by rotating the upper moving roll and the lower moving roll.

또한, 상기 결속이동부에 의해 이동되는 정량의 환봉들을 일정 간격으로 결속시키기 위한 소포장결속부,를 더 포함한다.In addition, it further includes a small bag binding unit for binding the fixed amount of round bars moved by the binding moving unit at regular intervals.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 환봉 결속을 위한 정렬장치에 의하면, 일정 길이를 갖는 환봉들을 상호 꼬이지 않도록 정렬시키며 이동시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.As described above, according to the arrangement device for binding round bars according to the present invention, it is a very useful and effective invention that enables round bars having a predetermined length to be aligned and moved so as not to be twisted together, thereby improving work efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 환봉 결속을 위한 정렬장치를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 결속클램프를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 결속진동부를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 결속그립퍼를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 결속이동부를 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 환봉 결속을 위한 정렬장치에 소포장결속부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing an alignment device for binding round bars according to the present invention,
2 is a view showing a binding clamp according to the present invention,
3 is a view showing a binding vibrating unit according to the present invention,
4 is a view showing a binding gripper according to the present invention,
5 is a view showing a binding moving unit according to the present invention,
6 is a view showing a state in which a small bag binding unit is further provided in the alignment device for binding round bars according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The detailed description to be disclosed hereinafter together with the accompanying drawings is intended to describe exemplary embodiments of the present invention, and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced. The following detailed description includes specific details to provide a thorough understanding of the present invention. However, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains knows that the present invention may be practiced without these specific details.

몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.In some cases, in order to avoid obscuring the concept of the present invention, well-known structures and devices may be omitted, or may be shown in a block diagram form centering on core functions of each structure and device.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "comprising or including" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary. do. In addition, the term "... unit" described in the specification means a unit that processes at least one function or operation. In addition, "a or an", "one", "the" and similar related words are different from this specification in the context of describing the present invention (especially in the context of the following claims). Unless otherwise indicated or clearly contradicted by context, it may be used in a sense encompassing both the singular and the plural.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 환봉 결속을 위한 정렬장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 결속클램프를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 결속진동부를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 결속그립퍼를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 결속이동부를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 환봉 결속을 위한 정렬장치에 소포장결속부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing an alignment device for binding a round bar according to the present invention, Figure 2 is a view showing a binding clamp according to the present invention, Figure 3 is a view showing a binding vibration unit according to the present invention, 4 is a view showing the binding gripper according to the present invention, Figure 5 is a view showing the binding movable unit according to the present invention, Figure 6 is a small bag binding unit further provided in the alignment device for binding round bars according to the present invention It is a diagram showing the state.

도면에서 도시한 바와 같이, 환봉 결속을 위한 정렬장치(100)는 결속정렬지지프레임(111)과 결속정렬안착부(113), 결속클램프(114), 결속진동부(115), 결속그립퍼(116) 및 결속이동부(120)를 포함한다.As shown in the drawing, the alignment device 100 for binding round bars includes a binding alignment support frame 111 and a binding alignment seating unit 113, a binding clamp 114, a binding vibration unit 115, and a binding gripper 116 ) And a binding moving unit 120.

결속정렬지지프레임(111)은 복수의 결속정렬수직프레임(112)이 환봉의 길이방향과 평행하도록 구비된다.The binding alignment support frame 111 is provided so that a plurality of binding alignment vertical frames 112 are parallel to the longitudinal direction of the round bar.

그리고 결속정렬안착부(113)는 복수 개로, 내부에 상측으로 개방된 안착공(113a)을 갖고, 결속정렬지지프레임(111)에 구비된다.In addition, the binding alignment seating portion 113 is provided in a plurality of binding and alignment support frames 111 having a seating hole 113a open upwardly therein.

결속클램프(114)는 복수의 결속정렬안착부(113)에 안착된 환봉들의 일단부를 클램핑하도록 결속정렬수직프레임(112)에 구비된다.The binding clamp 114 is provided on the binding alignment vertical frame 112 to clamp one end of the round bars seated on the plurality of binding alignment mounting portions 113.

또한 결속진동부(115)는 결속클램프(114)에 의해 일단부가 클램핑된 상태에서 각 결속정렬안착부(113)가 왕복이동시켜 안착된 환봉들을 흔들어 정렬시키기 위해 구비된다.In addition, the binding vibrating unit 115 is provided to shake and align the seated round bars by reciprocating each binding alignment and seating unit 113 in a state where one end is clamped by the binding clamp 114.

결속그립퍼(116)는 결속클램프(114)에 의해 일단부가 클램핑된 환봉들을 이동가능하게 그립핑하도록 결속정렬수직프레임(112)에 구비된다.The binding gripper 116 is provided in the binding alignment vertical frame 112 so as to movably grip the round bars clamped at one end by the binding clamp 114.

그리고 결속이동부(120)는 결속그립퍼(116)에 의해 일단부가 그립핑된 정량의 환봉들을 이동시키기 위해 구비된다.Further, the binding moving part 120 is provided to move the fixed amount of round bars gripped at one end by the binding gripper 116.

이러한 환봉 결속을 위한 정렬장치(10)의 작동상태를 살펴보면, 결속진동부(115)에 의해 결속정렬안착부(113)가 왕복 이동되어 환봉들을 정렬시키며, 결속클램프(114)에 의해 환봉들의 일단부를 클램핑한다.Looking at the operating state of the alignment device 10 for such round bar binding, the binding alignment seating unit 113 is reciprocally moved by the binding vibration unit 115 to align the round bars, and one end of the round bars by the binding clamp 114 Clamp the part.

그리고 결속그립퍼(116)에 의해 클램핑된 환봉들의 일단부를 그립핑한 후, 결속클램프(114)의 클램핑을 해제시키고, 결속이동부(120)에 의해 이동된다.And after gripping one end of the round bars clamped by the binding gripper 116, the clamping of the binding clamp 114 is released, and is moved by the binding moving part 120.

물론, 클램핑되어 이동되는 환봉들의 클램핑되지 않은 다른 부위는 결속진동부(115)에 의해 결속정렬안착부(113)가 왕복이동됨에 따라, 계속 진동이 발생되어 이동 중 계속 정렬된다.Of course, the other non-clamped portions of the round bars that are clamped and moved are continuously aligned during movement as the binding alignment and seating unit 113 reciprocates by the binding vibration unit 115.

이를 위한, 결속클램프(114)는 도 2에서 도시한 바와 같이, 결속클램프프레임(1142)과 제1결속클램프(1144), 제2결속클램프(1146) 및 결속클램프구동부(1148)를 포함한다.To this end, the binding clamp 114 includes a binding clamp frame 1142, a first binding clamp 1144, a second binding clamp 1146 and a binding clamp driving unit 1148, as shown in FIG. 2.

결속클램프프레임(1142)은 일정 간격을 갖는 두 개의 클램프수직프레임(1143)이 형성된다.The binding clamp frame 1142 is formed with two clamp vertical frames 1143 having a predetermined interval.

또한 제1결속클램프(1144)는 두 개의 클램프수직프레임(1143) 중 어느 하나에 구비된다.In addition, the first fastening clamp 1144 is provided on any one of the two clamp vertical frames 1143.

제2결속클램프(1146)는 제1결속클램프(1144)에 대응되도록 두 개의 클램프수직프레임(1143) 중 다른 하나에 구비된다.The second fastening clamp 1146 is provided on the other of the two vertical clamp frames 1143 to correspond to the first fastening clamp 1144.

그리고 결속클램프구동부(1148)는 제1결속클램프(1144)와 제2결속클램프(1146)를 상호방향 또는 반대방향으로 동시에 이동시키기 위해 구비된다.In addition, the binding clamp driving unit 1148 is provided to simultaneously move the first binding clamp 1144 and the second binding clamp 1146 in a mutually or opposite direction.

또한 결속진동부(115)는 도 3에서 도시한 바와 같이, 결속진동브래킷(1152)과 결속진동회전바(1154) 결속진동회전구동부(1156), 결속진동프레임(1157) 및 결속진동가이드(1158)를 포함한다.In addition, as shown in FIG. 3, the binding vibration unit 115 includes a binding vibration bracket 1152 and a binding vibration rotation bar 1154, a binding vibration rotation drive unit 1156, a binding vibration frame 1157, and a binding vibration guide 1158. ).

결속진동프레임(1157)은 결속정렬수직프레임(112)에 고정된다.The binding vibration frame 1157 is fixed to the binding alignment vertical frame 112.

그리고 결속진동브래킷(1152)은 내부에 수평방향으로 길게 형성된 진동가이드공(1153)을 갖고, 결속정렬안착부(113)의 하단부에 구비된다.And the binding vibration bracket 1152 has a vibration guide hole 1153 formed long in the horizontal direction therein, and is provided at the lower end of the binding alignment seating portion 113.

결속진동회전바(1154)는 상단부가 진동가이드공(1153)을 따라 이동되도록 연결된다.The binding vibration rotation bar 1154 is connected so that the upper end thereof is moved along the vibration guide hole 1153.

또한 결속진동회전구동부(1156)는 결속진동회전바(1154)의 하단부를 회전시키기 위해 구비된다.In addition, the binding vibration rotation drive unit 1156 is provided to rotate the lower end of the binding vibration rotation bar 1154.

결속진동가이드(1158)는 결속정렬안착부(113)를 결속진동프레임(1157)에서 상하방향 이동 가능하게 연결한다.The binding vibration guide 1158 connects the binding alignment seating portion 113 to the binding vibration frame 1157 so as to be movable in the vertical direction.

이러한 결속진동부(115)의 작동상태를 살펴보면, 결속진동회전구동부(1156)에 의해 결속진동회전바(1154)가 원운동될 경우, 결속진동회전바(1154)의 상단부가 진동가이드공(1153)의 좌측단부와 우측단부를 왕복이동된다.Looking at the operating state of the binding vibration unit 115, when the binding vibration rotation bar 1154 is circularly moved by the binding vibration rotation drive unit 1156, the upper end of the binding vibration rotation bar 1154 is a vibration guide hole 1153 The left and right ends of) are reciprocated.

이에, 결속진동브래킷(1152)이 결속진동가이드(1158)를 따라 상하방향으로 왕복 이동되어 결속정렬안착부(113)를 상하 왕복 이동된다.Accordingly, the binding vibration bracket 1152 is reciprocated in the vertical direction along the binding vibration guide 1158 to move the binding alignment seating portion 113 up and down.

이 결속정렬안착부(113)는 안착된 복수의 환봉들을 진동시켜 정렬시킨다.The binding alignment seating unit 113 vibrates and aligns the seated plurality of round bars.

그리고 결속그립퍼(116)는 도 4에서 도시한 바와 같이, 그립퍼하부프레임(1161)과 그립퍼상부프레임(1162), 그립퍼구동롤(1163), 그립퍼가이드롤(1164), 그립퍼실린더(1165), 그립퍼구동부(1166) 및 결속체결부(1167)를 포함한다.And the binding gripper 116, as shown in Figure 4, gripper lower frame 1161 and gripper upper frame 1162, gripper driving roll 1163, gripper guide roll 1164, gripper cylinder 1165, gripper It includes a driving part 1166 and a fastening part 1167.

그립퍼하부프레임(1161)은 결속클램프(114)에 의해 결속된 환봉들의 하측을 지지하기 위해 구비된다.The gripper lower frame 1161 is provided to support the lower side of the round bars bound by the binding clamp 114.

그리고 그립퍼상부프레임(1162)은 그립퍼하부프레임(1161)에 대응되도록 상측에 위치된다.And the gripper upper frame 1162 is located on the upper side so as to correspond to the gripper lower frame 1161.

그립퍼구동롤(1163)은 그립퍼하부프레임(1161)에 복수 개 구비되어 환봉들을 이동시키기 위해 구비된다.A plurality of gripper driving rolls 1163 are provided on the gripper lower frame 1161 to move round bars.

또한 그립퍼가이드롤(1164)은 그립퍼상부프레임(1162)에 복수 개 구비되어 그립퍼구동롤(1163)에 의해 이동되는 환봉들을 가이드하기 위해 구비된다.In addition, a plurality of gripper guide rolls 1164 are provided on the gripper upper frame 1162 and are provided to guide round bars that are moved by the gripper driving roll 1163.

그립퍼실린더(1165)는 그립퍼상부프레임(1162)을 회전시켜 그립퍼하부프레임(1161)의 상측에 위치시키거나 이탈시키기 위해 구비된다.The gripper cylinder 1165 is provided to rotate the gripper upper frame 1162 to position or remove the gripper lower frame 1161 on the upper side.

그리고 그립퍼구동부(1166)는 복수의 그립퍼구동롤(1163)을 동시에 회전시키기 위해 구비된다.And the gripper driving unit 1166 is provided to simultaneously rotate the plurality of gripper driving rolls 1163.

결속체결부(1167)는 그립퍼실린더(1165)에 의해 그립퍼하부프레임(1161)의 상측에 위치된 그립퍼상부프레임(1162)을 그립퍼하부프레임(1161)과 체결시키기 위해 구비된다.The binding fastening part 1167 is provided to fasten the gripper upper frame 1162 located on the upper side of the gripper lower frame 1161 by the gripper cylinder 1165 with the gripper lower frame 1161.

여기서, 그립퍼하부프레임(1161)과 그립퍼상부프레임(1162)은 상호 결합 시, 환봉들이 통과되는 공간부가 정육각형이 되도록 각 내측면이 육각면으로 형성된다.Here, when the gripper lower frame 1161 and the gripper upper frame 1162 are coupled to each other, each inner surface is formed in a hexagonal surface so that the space through which the round bars pass is a regular hexagon.

다시 말해, 그립퍼하부프레임(1161)은 정육각면의 하측 3개면이 형성되고, 그립퍼상부프레임(1162)은 정육각면의 상측 3개면이 형성된다.In other words, the gripper lower frame 1161 has three lower surfaces of the regular hexagonal surface, and the gripper upper frame 1162 has three upper surfaces of the regular hexagonal surface.

그리고 그립퍼구동롤(1163)은 그립퍼하부프레임(1161)의 내측 3개면에 각각 구비되며, 그립퍼가이드롤(1164)은 그립퍼상부프레임(1162)의 내측 3개면에 각각 구비된다.In addition, the gripper driving rolls 1163 are provided on three inner surfaces of the gripper lower frame 1161, and the gripper guide rolls 1164 are provided on the inner three surfaces of the gripper upper frame 1162, respectively.

이 3개의 그립퍼구동롤(1163)은 그립퍼구동부(1166)에 의해 동일한 방향으로 동시에 회전되어 그립핑된 환봉들을 이동시킬 수 있으며, 3개의 그립퍼가이드롤(1164)에 의해 정렬된 형상을 유지하여 이동된다.These three gripper drive rolls 1163 are simultaneously rotated in the same direction by the gripper drive unit 1166 to move the gripped round bars, and move while maintaining the aligned shape by the three gripper guide rolls 1164 do.

또한 도 5에서 도시한 바와 같이, 결속이동부(120)는 결속고정프레임(121)과 결속이동프레임(122), 제1결속실린더(123), 상부이동롤프레임(124), 하부이동롤프레임(126), 제2결속실린더(128), 결속이동구동부(129) 및 결속이동가이드(140)를 포함한다.In addition, as shown in Fig. 5, the binding moving unit 120 includes a binding fixing frame 121 and a binding moving frame 122, a first binding cylinder 123, an upper moving roll frame 124, and a lower moving roll frame. (126), a second binding cylinder 128, a binding movement drive unit 129 and a binding movement guide 140.

결속고정프레임(121)은 결속정렬수직프레임(112)에 구비된다.The binding fixing frame 121 is provided in the binding alignment vertical frame 112.

그리고 결속이동프레임(122)은 환봉들의 이동방향과 직교되는 수평방향으로 이동되도록 결속고정프레임(121)임에 구비된다.And the binding moving frame 122 is provided as a binding fixing frame 121 so as to move in a horizontal direction perpendicular to the moving direction of the round bars.

결속이동가이드(140)는 결속이동프레임(122)을 결속고정프레임(121)에서 수평방향 이동 가능하게 연결하도록 구비된다.The binding movement guide 140 is provided to connect the binding movement frame 122 to the binding fixing frame 121 so as to be movable in the horizontal direction.

또한 제1결속실린더(123)은 결속이동프레임(122)을 이동시키기 위해 구비된다.Also, the first binding cylinder 123 is provided to move the binding moving frame 122.

상부이동롤프레임(124)은 상부이동롤(125)을 갖고, 결속이동프레임(122)의 상단부에 상하방향 이동 가능하게 구비된다.The upper moving roll frame 124 has an upper moving roll 125 and is provided to be movable in the vertical direction at the upper end of the binding moving frame 122.

그리고 하부이동롤프레임(126)은 상부이동롤(125)에 대응되는 하부이동롤(127)을 갖고, 결속이동프레임(122)의 하단부에 상하방향 이동 가능하도록 구비된다.Further, the lower moving roll frame 126 has a lower moving roll 127 corresponding to the upper moving roll 125, and is provided to be movable in the vertical direction at the lower end of the binding moving frame 122.

제2결속실린더(128)는 상부이동롤프레임(124)과 하부이동롤프레임(126) 중 어느 하나 이상을 상호 방향으로 이동시키기 위해 구비된다.The second binding cylinder 128 is provided to move one or more of the upper moving roll frame 124 and the lower moving roll frame 126 in mutual directions.

또한 결속이동구동부(129)는 상부이동롤(125)과 하부이동롤(127)을 회전시켜 환봉들을 이동시키기 위해 구비된다.In addition, the binding moving drive unit 129 is provided to move the round bars by rotating the upper moving roll 125 and the lower moving roll 127.

이러한 결속이동부(120)는 결속그립퍼(116)에 의해 환봉들의 일단부가 그립핑될 경우, 제1결속실린더(123)에 의해 결속이동프레임(122)이 결속정렬안착부(113)방향으로 이동된다.When one end of the round bars is gripped by the binding gripper 116, the binding movement frame 122 moves in the direction of the binding alignment and seating portion 113 by the first binding cylinder 123. do.

이에, 상부이동롤(125)과 하부이동롤(127)이 환봉들의 상측과 하측에 위치되도록 상부이동롤프레임(124)과 하부이동롤프레임(126)이 이동된다.Accordingly, the upper moving roll frame 124 and the lower moving roll frame 126 are moved so that the upper moving roll 125 and the lower moving roll 127 are located on the upper and lower sides of the round bars.

그리고 제2결속실린더(128)에 의해 상부이동롤프레임(124)과 하부이동롤프레임(126)이 상호방향으로 이동되어 상부이동롤(125)과 하부이동롤(127)이 환봉들과 접촉시킨 후, 결속이동구동부(129)에 의해 회전 되어 환봉들을 이동시킨다.And the upper moving roll frame 124 and the lower moving roll frame 126 are moved in mutual directions by the second binding cylinder 128 so that the upper moving roll 125 and the lower moving roll 127 are brought into contact with the round bars. After that, it is rotated by the binding movement driving unit 129 to move the round bars.

여기서, 환봉과 접촉되는 부분들은 스크레치방지를 위해 스크레치방지부가 구비되는 것으로, 마찰력이 낮은 수지재질로 형성되어 환봉의 표면에 스크레치가 발생되는 것을 방지할 수 있다.Here, the portions in contact with the round bar are provided with a scratch prevention unit to prevent scratches, and are formed of a resin material having a low friction force to prevent scratches from occurring on the surface of the round bar.

또한 도 6에서 도시한 바와 같이, 결속이동부(120)에 의해 이동되는 일정량의 환봉들을 일정 간격으로 결속시키기 위한 소포장결속부(130)를 더 포함한다.In addition, as shown in FIG. 6, it further includes a small bag binding unit 130 for binding a predetermined amount of round bars moved by the binding moving unit 120 at predetermined intervals.

이러한 소포장결속부(130)는 결속이동부(120)에 의해 이동되는 정량의 환봉들을 일정 간격으로 결속시켜 정렬되어 결속된 상태를 유지시킬 수 있다.Such a small bag binding unit 130 may be aligned by binding the fixed amount of round bars moved by the binding moving unit 120 at regular intervals to maintain a bound state.

100 : 정렬장치 111 : 결속정렬지지프레임
112 : 결속정렬수직프레임 113 : 결속정렬안착부
114 : 결속클램프 115 : 결속진동부
116 : 결속그립퍼 120 : 결속이동부
121 : 결속고정프레임 122 : 결속이동프레임
123 : 제1결속실린더 124 : 상부이동롤프레임
125 : 상부이동롤 126 : 하부이동롤프레임
127 : 하부이동롤 128 : 제2결속실린더
129 : 결속이동구동부 140 : 결속이동가이드
130 : 소포장결속부100: alignment device 111: binding alignment support frame
112: binding alignment vertical frame 113: binding alignment seating portion
114: binding clamp 115: binding vibration unit
116: binding gripper 120: binding moving part
121: binding fixing frame 122: binding moving frame
123: first binding cylinder 124: upper moving roll frame
125: upper moving roll 126: lower moving roll frame
127: lower moving roll 128: second binding cylinder
129: binding movement drive unit 140: binding movement guide
130: small package binding unit

Claims (7)

환봉의 길이방향과 평행하도록 구비되는 결속정렬지지프레임;
상기 결속정렬지지프레임을 따라 복수 개 배열되는 결속정렬수직프레임;
내부에 상측으로 개방된 안착공을 갖고, 상기 결속정렬수직프레임에 구비되는 복수의 결속정렬안착부;
상기 결속정렬안착부에 안착된 환봉들의 일단부를 클램핑하도록 상기 결속정렬수직프레임에 구비되는 결속클램프;
상기 결속클램프에 의해 일단부가 클램핑된 상태에서 상기 각 결속정렬안착부가 왕복이동시켜 안착된 환봉들을 흔들어 정렬시키기 위한 결속진동부;
상기 결속클램프에 의해 일단부가 클램핑된 환봉들을 이동가능하게 그립핑하도록 상기 결속정렬수직프레임에 구비되는 결속그립퍼; 및
상기 결속그립퍼에 의해 일단부가 그립핑된 정량의 환봉들을 이동시키기 위한 결속이동부;를 포함하는 환봉 결속을 위한 정렬장치.A binding alignment support frame provided to be parallel to the longitudinal direction of the round bar;
A plurality of binding alignment vertical frames arranged along the binding alignment support frame;
A plurality of binding alignment seating portions having a seating hole open upwardly therein, and provided in the binding alignment vertical frame;
A binding clamp provided in the binding alignment vertical frame to clamp one end of the round bars seated in the binding alignment seating portion;
A binding vibrator for shaking and aligning the seated round bars by reciprocating each of the binding and aligning and seating portions in a state where one end is clamped by the binding clamp;
A binding gripper provided in the binding alignment vertical frame to movably grip the round bars clamped at one end by the binding clamp; And
Alignment device for binding round bars comprising a; binding moving portion for moving the fixed amount of round bars gripped by the binding gripper. 제1항에 있어서,
상기 결속진동부에 의해 결속정렬안착부가 왕복 이동되어 환봉들을 정렬시키며, 상기 결속클램프에 의해 환봉들의 일단부를 클램핑한 다음, 상기 결속그립퍼에 의해 클램핑된 환봉들의 일단부를 그립핑한 후, 상기 결속클램프의 클램핑을 해제시키고, 상기 결속이동부에 의해 이동되되, 클램핑되어 이동되는 환봉들의 클램핑되지 않은 다른 부위는 결속진동부에 의해 결속정렬안착부가 왕복이동됨에 따라, 계속 진동이 발생되어 이동 중 계속 정렬되는 것을 특징으로 하는 환봉 결속을 위한 정렬장치.The method of claim 1,
The binding alignment and seating unit reciprocates by the binding vibration unit to align the round bars, clamping one end of the round bars by the binding clamp, and then gripping one end of the round bars clamped by the binding gripper, and then the binding clamp Release the clamping of and move by the binding moving part, but the other non-clamped parts of the round bars that are clamped and moved are reciprocated and aligned by the binding vibrating unit. Alignment device for binding round bars, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 결속클램프는,
일정 간격을 갖는 두 개의 클램프수직프레임을 갖는 결속클램프프레임;
상기 두 개의 클램프수직프레임 중 어느 하나에 구비되는 제1결속클램프;
상기 제1결속클램프에 대응되도록 상기 두 개의 클램프수직프레임 중 다른 하나에 구비되는 제2결속클램프; 및
상기 제1결속클램프와 제2결속클램프를 상호방향 또는 반대방향으로 동시에 이동시키기 위한 결속클램프구동부;를 포함하는 환봉 결속을 위한 정렬장치.The method of claim 1, wherein the binding clamp,
A binding clamp frame having two vertical clamp frames having a predetermined interval;
A first clamping clamp provided in any one of the two clamp vertical frames;
A second fastening clamp provided on the other of the two vertical clamp frames to correspond to the first fastening clamp; And
Alignment device for binding a round bar including; a binding clamp driving unit for simultaneously moving the first binding clamp and the second binding clamp in a mutually or opposite direction. 제1항에 있어서, 상기 결속진동부는,
상기 결속정렬수직프레임에 고정되는 결속진동프레임;
내부에 수평방향으로 길게 형성된 진동가이드공을 갖고, 상기 결속정렬안착부의 하단부에 구비되는 결속진동브래킷;
상기 결속정렬안착부를 상기 결속진동프레임에서 상하방향 이동 가능하게 연결하는 결속진동가이드;
상단부가 상기 진동가이드공을 따라 이동되도록 연결되는 결속진동회전바; 및
상기 결속진동회전바의 하단부를 회전시키기 위한 결속진동회전구동부;를 포함하고,
상기 결속진동회전구동부에 의해 결속진동회전바가 원운동될 경우, 상기 결속진동회전바의 상단부가 상기 진동가이드공의 좌측단부와 우측단부를 왕복이동됨에 따라, 상기 결속진동브래킷이 결속진동가이드를 따라 상하방향으로 왕복 이동되어 상기 결속정렬안착부를 상하 왕복 이동되는 것을 특징으로 하는 환봉 결속을 위한 정렬장치.The method of claim 1, wherein the binding vibration unit,
A binding vibration frame fixed to the binding alignment vertical frame;
A binding vibration bracket having a vibration guide hole formed in the horizontal direction elongated therein and provided at a lower end of the binding alignment seating portion;
A binding vibration guide for connecting the binding alignment seating portion to be movable in the vertical direction from the binding vibration frame;
A binding vibration rotation bar connected so that the upper end portion moves along the vibration guide hole; And
Including; a binding vibration rotation driving unit for rotating the lower end of the binding vibration rotation bar,
When the binding vibration rotation bar is circularly moved by the binding vibration rotation drive unit, as the upper end of the binding vibration rotation bar reciprocates the left and right ends of the vibration guide ball, the binding vibration bracket follows the binding vibration guide. Alignment device for round bar binding, characterized in that the reciprocating movement in the vertical direction to move the binding alignment seat reciprocating up and down. 제1항에 있어서, 상기 결속그립퍼는,
상기 결속클램프에 의해 결속된 환봉들의 하측을 지지하기 위한 그립퍼하부프레임;
상기 그립퍼하부프레임에 대응되도록 상측에 위치되는 그립퍼상부프레임;
상기 그립퍼하부프레임에 구비되어 상기 환봉들을 이동시키기 위한 복수의 그립퍼구동롤;
상기 그립퍼상부프레임에 구비되어 상기 그립퍼구동롤에 의해 이동되는 환봉들을 가이드하기 위한 복수의 그립퍼가이드롤;
상기 그립퍼상부프레임을 회전시켜 상기 그립퍼하부프레임의 상측에 위치시키거나 이탈시키기 위한 그립퍼실린더;
상기 복수의 그립퍼구동롤을 동시에 회전시키기 위한 그립퍼구동부; 및
상기 그립퍼실린더에 의해 상기 그립퍼하부프레임의 상측에 위치된 상기 그립퍼상부프레임을 그립퍼하부프레임과 체결시키기 위한 결속체결부;를 포함하는 환봉 결속을 위한 정렬장치.The method of claim 1, wherein the binding gripper,
A gripper lower frame for supporting the lower side of the round bars bound by the binding clamp;
A gripper upper frame positioned on the upper side so as to correspond to the gripper lower frame;
A plurality of gripper driving rolls provided on the gripper lower frame to move the round bars;
A plurality of gripper guide rolls provided on the gripper upper frame and configured to guide round bars that are moved by the gripper driving roll;
A gripper cylinder for rotating the gripper upper frame to position or detach the gripper lower frame;
A gripper driving part for simultaneously rotating the plurality of gripper driving rolls; And
Alignment device for binding a round bar including; a binding fastening part for fastening the gripper upper frame located on the upper side of the gripper lower frame by the gripper cylinder with the gripper lower frame. 제5항에 있어서,
상기 그립퍼하부프레임과 그립퍼상부프레임은 상호 결합 시, 환봉들이 통과되는 공간부가 정육각형이 되도록 각 내측면이 육각면으로 형성되되,
상기 그립퍼하부프레임은 정육각면의 하측 3개면이 형성되고, 상기 그립퍼상부프레임은 정육각면의 상측 3개면이 형성되며,
상기 그립퍼구동롤은 그립퍼하부프레임의 내측 3개면에 각각 구비되고, 상기 그립퍼가이드롤은 그립퍼상부프레임의 내측 3개면에 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 환봉 결속을 위한 정렬장치.The method of claim 5,
When the gripper lower frame and the gripper upper frame are coupled to each other, each inner surface is formed in a hexagonal surface so that the space through which the round bars are passed becomes a regular hexagon,
The gripper lower frame has three lower sides of a regular hexagonal surface, and the gripper upper frame has three upper surfaces of a regular hexagonal surface,
The gripper driving rolls are provided on three inner surfaces of the lower gripper frame, and the gripper guide rolls are provided on the inner three surfaces of the gripper upper frame, respectively. 제1항에 있어서, 상기 결속이동부는,
상기 결속정렬수직프레임에 구비되는 결속고정프레임;
상기 환봉들의 이동방향과 직교되는 수평방향으로 이동되도록 상기 결속고정프레임에 구비되는 결속이동프레임;
상기 결속이동프레임을 상기 결속고정프레임에서 수평방향 이동 가능하게 연결하는 결속이동가이드;
상기 결속이동프레임을 이동시키기 위한 제1결속실린더;
상부이동롤을 갖고, 상기 결속이동프레임의 상단부에 상하방향 이동 가능하게 구비되는 상부이동롤프레임;
상기 상부이동롤에 대응되는 하부이동롤을 갖고, 상기 결속이동프레임의 하단부게 상하방향 이동 가능하도록 구비되는 하부이동롤프레임;
상기 상부이동롤프레임과 하부이동롤프레임 중 어느 하나 이상을 상호 방향으로 이동시키기 위한 제2결속실린더; 및
상기 상부이동롤과 하부이동롤을 회전시켜 상기 환봉들을 이동시키기 위한 결속이동구동부;를 포함하는 환봉 결속을 위한 정렬장치.The method of claim 1, wherein the binding moving part,
A binding fixing frame provided in the binding alignment vertical frame;
A binding moving frame provided in the binding fixing frame so as to be moved in a horizontal direction perpendicular to the moving direction of the round bars;
A binding movable guide connecting the binding movable frame in a horizontal direction from the binding fixing frame;
A first binding cylinder for moving the binding moving frame;
An upper movable roll frame having an upper movable roll, and provided at an upper end of the binding movable frame to be movable in a vertical direction;
A lower movable roll frame having a lower movable roll corresponding to the upper movable roll, and provided to be movable in a vertical direction to a lower end of the binding movable frame;
A second binding cylinder for moving at least one of the upper moving roll frame and the lower moving roll frame in a mutual direction; And
Alignment device for binding round bars comprising a; a binding movement driving unit for moving the round bars by rotating the upper moving roll and the lower moving roll.
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