KR101711164B1 - Apparatus for automatic knot-tying - Google Patents

Apparatus for automatic knot-tying Download PDF

Info

Publication number
KR101711164B1
KR101711164B1 KR1020150126787A KR20150126787A KR101711164B1 KR 101711164 B1 KR101711164 B1 KR 101711164B1 KR 1020150126787 A KR1020150126787 A KR 1020150126787A KR 20150126787 A KR20150126787 A KR 20150126787A KR 101711164 B1 KR101711164 B1 KR 101711164B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clamp
cable
unit
clamping
clip
Prior art date
Application number
KR1020150126787A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
백경율
Original Assignee
백경율
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 백경율 filed Critical 백경율
Priority to KR1020150126787A priority Critical patent/KR101711164B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101711164B1 publication Critical patent/KR101711164B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/10—Bundling rods, sticks, or like elongated objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

The present invention relates to an automatic knot tying device. The automatic knot tying device includes a frame, a working clamp unit, and a distortion clamp unit. The working clamp unit comprises: a pair of clamp support units arranged on the frame at working intervals in a supply longitudinal direction of a cable to be processed; a working clamp supported by each of the clamp support units, clamping the cable or releasing the clamped cable; and a horizontal driving unit driving at least one among the clamp support units to approach to the other clamp support unit or be separated from the other clamp support unit. The distortion clamp unit comprises: a clamp head installed within the work intervals; a distortion clamp supported on the clamp head clamping the cable or releasing the clamped cable; and a distortion driving unit rotating the clamp head enabling the distortion clamp to be distorted at a fixated angle. According to the present invention, the automatic knot tying device maintains intervals of shells as a knot is tightly tied.

Description

자동매듭장치{Apparatus for automatic knot-tying}Apparatus for automatic knot-tying

본 발명은 자동매듭장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic knot apparatus.

자동매듭장치는 작업대상 케이블에 소정의 간격을 두고 연속적인 매듭을 생성한다. 이러한 자동매듭장치는 절단 없이 연속적으로 매듭 생성이 가능해, 양식용 수하연 제조에 있어 일정한 간격을 두고 채묘용 패각을 지지하기 위한 멈춤매듭 생성에 사용된다.The automatic knotting device creates a continuous knot at a predetermined interval on the work cable. Such an automatic knotting device can be used to produce a continuous knot without cutting, and is used for producing a stop knot to support the mollusk shell at regular intervals in the production of underwater kneading for aquaculture.

그런데 종래의 자동매듭장치는 단지 클립을 고정시켜 멈춤매듭을 생성하였는데, 이로 인해 파도 등의 외부의 충격에 매우 취약하였다. 또한 시간이 지남에 따라 클립의 결속력이 떨어져 패각이 한 쪽으로 몰리거나 많이 벌어지는 현상이 발생하여 양식용 수하연 제조에는 적합하지 않았다.However, in the conventional automatic knotting apparatus, a clip was fixed to create a stop knot, which was very vulnerable to external shocks such as waves. In addition, as the time passes, the binding force of the clip deteriorated, and the shell angle of the shell tilted to one side or a lot of widening occurred.

따라서, 본 발명의 목적은 매듭이 견고히 형성되어 패각들의 이격 간격을 내구적으로 유지시키는 자동매듭장치를 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide an automatic knot apparatus in which the knots are firmly formed to maintain the spacing of the shell angles durably.

상기의 목적은, 자동매듭장치에 있어서, 프레임과; 상기 프레임에 작업대상 케이블의 공급길이방향을 따라 작업간격을 두고 상호 이격배치되는 한 쌍의 클램프지지부와, 상기 각 클램프지지부에 지지되어 상기 케이블을 클램핑 및 클램핑해제 가능한 작업클램프와, 상기 클램프지지부 중 적어도 어느 하나를 다른 클램프지지부에 대해 접근 및 이격가능하도록 구동시키는 수평구동부를 갖는 작업클램프유니트와; 상기 작업간격 내에 배치되는 클램프헤드와, 상기 클램프헤드에 지지되어 상기 케이블을 클램핑 및 클램핑해제할 수 있는 비틀림클램프와, 상기 클램프헤드를 회전구동하여 상기 비틀림클램프가 상기 케이블을 소정 각도로 비틀도록 하는 비틀림구동부를 갖는 비틀림클램프유니트를 포함하는 자동매듭장치를 통해서 달성된다.The above object is achieved by an automatic knot apparatus comprising: a frame; A pair of clamp supporting portions disposed on the frame so as to be spaced apart from each other with a working distance along a feeding length direction of the cable to be operated; a working clamp supported by the clamp supporting portions and capable of clamping and unclamping the cable; A work clamping unit having a horizontal driving part for driving at least one of the clamping parts so as to be accessible and spaced apart from the other clamp supporting parts; A clamping head supported by the clamping head and capable of clamping and unclamping the cable; and a control unit for rotating the clamping head so that the torsional clamp twists the cable at a predetermined angle Knot apparatus comprising a torsion clamp unit having a torsion driving portion.

여기서, 클립장착유니트를 더 포함하고, 상기 클립장착유니트는 다수의 체결클립을 수용하는 클립수용부와, 상기 체결클립을 상기 클립수용부로부터 인출하여 상기 비틀림클램프가 클램핑하여 비틀림 상태를 유지하고 있는 상기 케이블의 중첩부위에 상기 체결클립을 체결하는 클립장착부를 갖는다.The clip mounting unit further includes a clip accommodating portion for accommodating a plurality of fastening clips and a retaining portion for retaining the fastening clip by pulling the fastening clip from the clip accommodating portion and clamping the torsional clamp And a clip attaching portion for fastening the fastening clip to the overlapped portion of the cable.

여기서, 상기 작업클램프유니트는 승강구동부를 더 포함하고, 상기 승강구동부는 상기 클램프지지부를 지지하여 상기 작업클램프를 승강구동 시킨다.Here, the work clamping unit may further include a lifting and lowering driving unit, wherein the lifting and lowering driving unit supports the clamp supporting unit to lift and operate the work clamp.

여기서, 상기 비틀림클램프유니트는 상기 클램프헤드로부터 상기 작업간격의 길이방향의 어느 일 측에 배치된 케이블가이드부재를 포함한다.Here, the twist clamp unit includes a cable guide member disposed on the one side in the longitudinal direction of the work gap from the clamp head.

여기서, 이송클램프유니트를 더 포함하고, 상기 이송클램프유니트는 클램프아암과, 상기 클램프아암에 지지되어 상기 케이블을 클램핑 및 클램핑해제하는 이송클램프와, 상기 클램프아암을 상기 케이블의 길이방향을 이동시키는 이동구동부를 갖는다.The transfer clamp unit may further include a clamp arm, a transfer clamp supported by the clamp arm to clamp and unclamp the cable, and a transfer arm for transferring the clamp arm in a longitudinal direction of the cable And a driving unit.

상술한 본 발명에 따르면, 매듭이 견고히 형성되어 패각들의 이격 간격을 내구적으로 유지시키는 자동매듭장치가 제공된다.According to the present invention described above, an automatic knot apparatus is provided in which a knot is firmly formed to maintain the spacing of the shell angles durably.

도 1은 본 발명에 따른 자동매듭장치의 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 자동매듭장치의 정면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 자동매듭장치의 평면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 자동매듭장치의 비틀림클램프유니트의 동작 사시도이고,
도 5는 본 발명에 따른 자동매듭장치의 동작방법에 관련한 평면도와 정면도이다.1 is a perspective view of an automatic knot apparatus according to the present invention,
2 is a front view of the automatic knot apparatus according to the present invention,
3 is a plan view of the automatic knot apparatus according to the present invention,
4 is an operational perspective view of the twist clamp unit of the automatic knot apparatus according to the present invention,
5 is a plan view and a front view showing an operation method of the automatic knot apparatus according to the present invention.

이하 도면을 참고하여 본 발명에 따른 자동매듭장치(10)를 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an automatic knot apparatus 10 according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1, 2 및 3은 본 발명에 따른 자동매듭장치(10)의 사시도, 정면도 및 평면도이다. 자동매듭장치(10)는 작업대상 케이블(130)의 공급 길이방향을 따라 연장된 작업공간이 형성된 프레임(10)을 갖는다. 프레임(10)의 좌측면에는 작업공간으로 케이블(130)을 공급하는 케이블공급부(110)가 배치되며, 프레임(10)의 우측면에는 작업을 거쳐 완성된 제품을 회수하는 케이블권취부(120)가 배치되어 있다. 케이블공급부(110)는 케이블(130)의 공급 길이방향을 따라 소정 거리 연장된 공급관(111)을 갖는다. 이 공급관(111)은 내부가 관통된 관상의 형태로, 도면상에 도시된 좌측 단부의 내경부로 케이블(130)이 삽입되어 공급관(111)을 관통하여 우측 단부 방향으로 인출된다. 그리고 공급관(111)의 외경부로는 작업대상물이 끼워지며, 이와 같은 상태로 작업준비를 마친다. 이와 같은 구조로 내경부를 통해 인출된 케이블(130)에는 매듭이 생성되며, 매듭이 생성된 후 외경부의 작업대상물을 이동시켜 한 단계의 작업을 완료한다. 그리고 이러한 작업과정을 반복하여 최종제품을 완성한다. 예를 들어 수하연 제조시 공급관(111)의 내경부로는 케이블(130)이 관통 삽입되어 인출되어 있는 상태에서, 공급관(111)의 외경부로 채묘용 패각이 끼워진다. 이 상태에서 인출된 케이블(130)에 매듭이 생성되며, 매듭 생성 후 패각을 매듭에 끼우고, 이러한 작업을 반복하여 수하연을 제조한다. 그리고 매듭작업과 끼움작업을 거진 케이블(130)은 프레임(100)의 우측에 연장되어 결합된 케이블권취부(120)로 회수된다.1, 2 and 3 are a perspective view, a front view and a plan view of the automatic knot apparatus 10 according to the present invention. The automatic knot apparatus 10 has a frame 10 in which a work space extending along the supply longitudinal direction of the work cable 130 is formed. A cable feeder 110 for feeding the cable 130 to the work space is disposed on the left side of the frame 10 and a cable winding unit 120 for collecting the completed product through the work is provided on the right side of the frame 10 Respectively. The cable supply unit 110 has a supply pipe 111 extending a predetermined distance along the supply longitudinal direction of the cable 130. The supply pipe 111 has a tubular shape with its inside penetrated, and the cable 130 is inserted into the inner diameter portion at the left end shown in the drawing, and is drawn out through the supply pipe 111 in the right end direction. Then, the workpiece is inserted into the outer diameter portion of the supply pipe 111, and the work preparation is completed in this state. With this structure, a knot is formed on the cable 130 drawn through the inner diameter portion, and after the knot is formed, the workpiece of the outer diameter portion is moved to complete the one-step operation. The process is then repeated to complete the final product. For example, in the case of manufacturing the underfloor, in the inner diameter portion of the supply tube 111, the shell 130 is inserted and drawn out, and the shell for embroidery is inserted into the outer diameter portion of the supply tube 111. In this state, a knot is formed on the cable 130 drawn out, the knot is formed, the shell is put on the knot, and the above operation is repeated to make the lower knot. The cable 130, which has been subjected to the knotting operation and the fitting operation, is extended to the right side of the frame 100 and is recovered to the coupled cable winding portion 120.

이와 같이 매듭생성 작업을 수행하기 위해 프레임(100)에는 작업클램프유니트(200)와 비틀림클램프유니트(300)가 설치되며, 작업클램프유니트(200)는 작업대상 케이블(130)의 공급 길이방향을 따라 상호 이격되도록 배치된다. 이러한 작업클램프유니트(200)는 상호 이격된 위치에서 작업대상 케이블(130)을 클램핑 및 클램핑해제하는 한 쌍의 작업클램프(210)를 가지며, 한 쌍의 작업클램프(210)는 상호 이격되어 케이블(130)을 클램핑함으로써 케이블(130)을 팽팽한 상태로 유지하여 매듭작업 과정에서 생성되는 매듭의 결속력을 높인다.The work clamp unit 200 and the torsion clamp unit 300 are installed in the frame 100 to perform the knot creating operation and the work clamp unit 200 is disposed along the supply longitudinal direction of the work cable 130 Are spaced apart from one another. The work clamping unit 200 has a pair of work clamps 210 for clamping and unclamping the work cable 130 at mutually spaced positions and the pair of work clamps 210 are spaced apart from each other to form a cable 130 are clamped to maintain the cable 130 in a taut state to increase the binding force of the knots generated during the knotting operation.

한 쌍의 작업클램프(210)는 클램프지지부(220)에 의해 지지되며, 이 클램프지지부(220)는 수평구동부(230)를 통해 수평이동 가능하도록 설치된다. 여기서 수평구동부(230)는 한 쌍의 클램프지지부(220) 중 적어도 하나에 설치되도록 하며, 이를 통해 적어도 하나의 작업클램프(210)가 다른 작업클램프(210)의 방향으로 이동하여 상호 접근 및 이격 가능하다. 이에 따라 매듭생성 작업시 케이블(130)에 가해지는 장력으로 인해 케이블(130)이 늘어나거나 끊어지는 것을 방지하는 동시에, 장력을 유지하며 작업을 수행한다. 또한, 클램프지지부(220)는 승강구동부(240)에 의해 상하로 승강이동 되며, 이를 통해 매듭작업이 완료되면 작업클램프(210)는 하강하여 케이블(130)이 원활하게 이동하도록 한다.The pair of work clamps 210 are supported by the clamp supports 220 and the clamp supports 220 are horizontally movable through the horizontal driver 230. Here, the horizontal driving unit 230 is installed on at least one of the pair of clamp supports 220, so that at least one work clamp 210 moves in the direction of the other work clamp 210 to be mutually approachable and spaced apart Do. Accordingly, the cable 130 is prevented from being stretched or broken due to the tension applied to the cable 130 during the knot creating operation, while the tension is maintained and the work is performed. The clamp supporting portion 220 is moved up and down by the lifting and lowering driving portion 240. When the knotting operation is completed, the work clamp 210 descends to allow the cable 130 to move smoothly.

작업클램프유니트(200)가 작업대상 케이블(130)을 클램핑하여 케이블(130)에 장력이 가해진 상태에서, 비틀림클램프유니트(300)는 케이블(130)의 작업구간 내에서 매듭을 만든다. 이를 위해 비틀림클램프유니트(300)는 상호 이격되도록 배치되는 한 쌍의 작업클램프(210)의 사이 공간에 배치된다. The torsion clamp unit 300 forms a knot within the working range of the cable 130 in a state in which the work clamp unit 200 clamps the work cable 130 and tensile force is applied to the cable 130. [ To this end, the torsion clamp unit 300 is disposed in a space between a pair of work clamps 210 that are spaced apart from each other.

도 4는 비틀림클램프유니트(300)의 동작 사시도이다. 도 4에 도시된 바와 같이 비틀림클램프유니트(300)는 작업대상 케이블(130)을 클램핑 및 클램핑해제하는 비틀림클램프(310)와, 이 비틀림클램프(310)를 지지하는 클램프헤드(320), 그리고 클램프헤드(320)를 회전구동하는 비틀림구동부(330)를 갖는다. 이러한 구성으로 도 4(b)에 도시된 바와 같이 비틀림클램프유니트(300)의 비틀림클램프(310)가 작업대상 케이블(130)의 작업구간 중 일부를 클램핑하면 비틀림구동부(330)는 클램프헤드(320)를 회전시켜, 케이블(130)에 꼬임을 형성한다.4 is an operational perspective view of the torsion clamp unit 300. FIG. 4, the torsional clamp unit 300 includes a torsional clamp 310 for clamping and unclamping the cable 130 to be operated, a clamp head 320 for supporting the torsional clamp 310, And a torsion driving unit 330 for driving the head 320 to rotate. 4 (b), when the twist clamp 310 of the twist clamp unit 300 clamps a part of the work section of the work cable 130, the twist drive unit 330 moves the clamp head 320 To form a twist in the cable 130.

비틀림클램프유니트(200) 또한 승강구동부(240)를 가지며, 이 승강구동부(240)에 의해 비틀림클램프(310)를 승강이동시킨다. 다만, 이러한 승강이동은 케이블(130)의 이동을 원활하게 지원할 뿐 아니라, 케이블(130)을 클램핑 및 회전하여 꼬임을 형성한 상태에서, 하강하여 꼬임을 형성하는 과정에서 발생한 케이블(130)의 여유 공간을 최소화하여 결속력을 증대시킨다.The torsion clamp unit 200 also has a lifting and lowering driving unit 240 which lifts and moves the torsion clamp 310. The lifting and lowering movement smoothly supports the movement of the cable 130 as well as the clearance of the cable 130 generated during the process of forming the twisted state in a state where the cable 130 is clamped and rotated to form the twist, Space is minimized to increase the binding force.

케이블(130)에 꼬임이 형성되면 이 꼬임부에 도 4(c)에 도시된 바와 ƒˆ이 클립장착유니트(400)는 체결클립(430)을 장착시킨다. 클립장착유니트(400)는 다수의 체결클립(430)을 수용하는 클립수용부(410)와, 클립수용부(410)로부터 체결클립(430)을 인출하여 꼬임이 형성된 케이블(130)의 중첩부위에 체결클립(430)을 체결하는 클립장착부(420)를 갖는다. 클립장착부(420)는 케이블(130)의 중첩부위 측면에서 체결클립(430)을 가압하여 체결클립(430)이 케이블(130)에 장착되도록 한다. 클립장착부(420)는 비틀림클램프(310)를 감싸듯이 맞물리는 형상을 가지며 이를 통해 체결클립(430)이 안정적으로 장착되도록 한다.When a twist is formed in the cable 130, the clip mounting unit 400 as shown in FIG. 4 (c) mounts the fastening clip 430 on the twisted portion. The clip mounting unit 400 includes a clip receiving portion 410 for receiving a plurality of clamping clips 430 and a clamping portion 430 for pulling out the clamping clip 430 from the clip receiving portion 410, And a clip mounting portion 420 for fastening the fastening clip 430 to the clip mounting portion 420. The clip mounting part 420 presses the fastening clip 430 on the side of the overlapping part of the cable 130 so that the fastening clip 430 is mounted on the cable 130. The clip attaching portion 420 has a shape to engage the torsion clamp 310 so that the fastening clip 430 can be stably mounted.

이와 같이 비틀림클램프(310)가 회전 및 승강하며 케이블(130)에 꼬임을 형성하는 동안 케이블(130)이 작업구간을 예기치 않게 이탈하는 것을 방지하기 위해 비틀림클램프유니트(300)는 케이블가이드부재(350)를 갖는다. 케이블가이드부재(350)는 'V'자 형상으로 중앙영역에 케이블(130)을 수용하는 공간이 형성되어 있으며, 케이블(130)의 길이방향을 따라 비틀림클램프유니트(300)의 클램프헤드(320)의 양 방향으로 소정 거리 이격되어 설치된다. 이러한 구조로 케이블가이드부재(350)는 케이블(130)이 안정적으로 비틀림클램프(310)의 작업영역을 따라 이동하도록 하는 동시에, 비틀림클램프(310)의 회전동작 및 클립장착과정에서 케이블(130)이 작업범위를 이탈하는 것을 방지한다.In order to prevent the cable 130 from unexpectedly leaving the work section while the torsional clamp 310 rotates and elevates and forms a twist on the cable 130, the torsional clamp unit 300 includes a cable guide member 350 ). The cable guide member 350 is formed in a V shape and has a space for accommodating the cable 130 in a central region thereof and is connected to the clamp head 320 of the torsion clamp unit 300 along the longitudinal direction of the cable 130. [ As shown in Fig. The cable guide member 350 allows the cable 130 to stably move along the working area of the torsional clamp 310 while the cable 130 is rotated during the rotation operation of the torsional clamp 310, Thereby preventing deviation from the working range.

체결클립(430)이 장착되어 매듭이 완성되면 매듭이 형성된 케이블(130)은 이송클램프유니트(500)에 의해 케이블권취부(120) 방향으로 이동한다. 이송클램프유니트(500)는 케이블(130)의 공급길이방향을 따라 수평으로 이동가능하도록 케이블(130)로부터 이격되어 설치된다. 이송클램프유니트(500)는 케이블(130)을 파지 및 해제하는 이송클램프(510)와, 이송클램프(510)를 지지하며 이송클램프(510)를 케이블(130)로부터 접근 및 이격시키도록 결합된 클램프아암(520)을 갖는다. 그리고 클램프아암(520)을 케이블(130)의 길이방향을 따라 이동시키는 이송구동부(530)를 갖는다. 이러한 구성으로 이송클램프유니트(500)는 매듭을 생성하는 작업 중에는 케이블(130)로부터 이격되어 있어 작업에 방해가 되지 않도록 배치되어 있다가, 매듭생성 작업이 완료되면 케이블(130)로 접근하여 케이블(130)을 클램핑하고, 이를 케이블권취부(120) 방향으로 이동하여 완성된 매듭을 이동시킨다. 다만, 도시된 실시예에서 이송클램프유니트(500)는 클립장착유니트(400)를 사이에 두고 소정 거리 이격된 한 쌍으로 도시되었지만, 필요에 따라 하나의 이송클램프유니트(500)만 설치되어 사용될 수 있다.When the fastening clip 430 is mounted and the knot is completed, the cable 130 having the knot is moved in the direction of the cable winding unit 120 by the transfer clamp unit 500. The transfer clamp unit 500 is installed to be spaced apart from the cable 130 so as to be horizontally movable along the supply longitudinal direction of the cable 130. The feed clamp unit 500 includes a feed clamp 510 for grasping and releasing the cable 130 and a clamp coupled to the feed clamp 510 to support the feed clamp 510 from and away from the cable 130. [ And has an arm 520. And a feed drive unit 530 for moving the clamp arm 520 along the longitudinal direction of the cable 130. With this configuration, the transfer clamp unit 500 is disposed so as not to interfere with the operation because the transfer clamp unit 500 is spaced from the cable 130 during the operation of creating a knot. When the knot generation operation is completed, the transfer clamp unit 500 approaches the cable 130, 130 and moves it in the direction of the cable take-up part 120 to move the completed knot. In the illustrated embodiment, the conveyance clamp unit 500 is shown as a pair of spaced-apart spaced apart clip mounting units 400, but only one conveyance clamp unit 500 may be installed and used have.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동매듭장치(10)는 작업클램프유니트(200)와 비틀림클램프유니트(300)가 설치된 프레임(10)을 갖는다. 작업클램프유니트(200)는 상호 이격되도록 배치된 한 쌍의 작업클램프(210)를 가지며, 이 작업클램프(210)는 수평구동부(230)에 의해 상호 이격 및 접근 가능하다. 그리고 작업대상 케이블(130)로부터 소정거리 이격되어 매듭이 완성되면, 완성된 매듭을 이동시키는 이송클램프유니트(500)를 갖는다.As described above, the automatic knot apparatus 10 according to the present invention has the frame 10 in which the work clamp unit 200 and the torsion clamp unit 300 are installed. The work clamp unit 200 has a pair of work clamps 210 arranged to be spaced apart from each other, and the work clamps 210 are spaced apart from and accessible to each other by the horizontal drive unit 230. And a conveyance clamp unit 500 for moving the completed knot when the knot is separated from the work target cable 130 by a predetermined distance.

이러한 구성으로 본 발명에 따른 자동매듭장치(10)는 도 5에 도시된 동작상태를 나타내는 평면도와 정면도와 같이 동작한다. 도 5(1a, 2b)에 도시된 바와 같이 이송클램프유니트(500)가 케이블(130)을 이동시키면, 도 5(2a, 2b)와 같이 작업클램프유니트(200)가 상승하여 케이블(130)을 클램핑한다. 그리고 동시에 이송클램프유니트(500)는 원위치로 복귀하여 대기상태가 된다. 이와 같이 작업클램프유니트(200)가 상승하여 작업준비가 완료되면, 도 5(3a, 3b)와 같이 비틀림클램프유니트(300)가 상승하여 케이블(130)을 클램핑하고 도 5(4a, 4b)와 같이 소정 각도로 회전하여 케이블(130)에 꼬임을 형성시킨다. 이 때 작업클램프유니트(200)는 최대한 장력을 유지하며 케이블(130)이 끊어지는 것을 방지하기 위해 비틀림클램프유니트(300) 방향으로 이동한다. 다만 실시예에서는 한 쌍의 작업클램프유니트(300)가 상호 접근하도록 도시되었지만, 하나의 작업클램프유니트(300)만 이동 가능하도록 설치될 수 있다.With such a configuration, the automatic knot apparatus 10 according to the present invention operates as shown in a plan view and a front view showing the operation state shown in FIG. 5 (1a and 2b), when the feed clamping unit 500 moves the cable 130, the work clamping unit 200 rises as shown in Figs. 5 (2a and 2b) Clamp. At the same time, the conveyance clamp unit 500 returns to its home position and enters the standby state. 5 (3a and 3b), the torsion clamp unit 300 is lifted to clamp the cable 130, and as shown in Figs. 5 (4a and 4b) and And is twisted at a predetermined angle to form a twist in the cable 130. At this time, the work clamp unit 200 moves in the direction of the torsion clamp unit 300 in order to keep the tension as high as possible and to prevent the cable 130 from being broken. In the illustrated embodiment, the pair of work clamp units 300 are shown to approach each other, but only one work clamp unit 300 can be installed to be movable.

이 후 도 5(5a, 5b)와 같이 클립장착유니트(400)가 비틀림클램프유니트(300)로 접근하여 체결클립(430)을 장착시켜 매듭을 완성시킨다. 매듭이 완성되면 도 5(6a, 6b)와 같이 비틀림클램프유니트(300)는 케이블(130)을 클램핑 해제하고 하강한다. 동시에 양 작업클램프유니트(200)는 비틀림클램프유니트(300)로부터 이격되며 매듭의 결속력을 강화시킨다. 이와 같이 케이블(130)에 매듭이 완성되면, 이송클램프유니트(500)는 케이블(130)로 접근하여 케이블(130)을 클램핑하고, 이를 케이블권취부(120) 방향으로 이동시킨다. 이때 작업클램프유니트(200)는 하강하여 이송클램프유니트(500)가 원활하게 동작하도록 한다. 이와 같이 본 발명에 따른 자동매듭장치(10)는 작업클램프유니트(200)와 비틀림클램프유니트(300)의 유기적인 동작으로 케이블(130)에 충분한 장력이 가해진 상태로 작업을 수행하도록 하였고, 이를 통해 결속력이 강한 매듭을 생성한다.5 (5a, 5b), the clip mounting unit 400 approaches the torsion clamp unit 300, and the fastening clip 430 is attached to complete the knot. When the knot is completed, the torsion clamp unit 300 releases the clamp 130 and descends the cable 130 as shown in Figs. 5 (6a and 6b). At the same time, both work clamping units 200 are spaced apart from the torsion clamp unit 300 and strengthen the binding force of the knot. When the knot is completed on the cable 130, the transfer clamp unit 500 approaches the cable 130, clamps the cable 130, and moves the cable 130 in the direction of the cable winding unit 120. At this time, the work clamp unit 200 descends to smoothly operate the feed clamp unit 500. As described above, the automatic knot apparatus 10 according to the present invention performs an operation in a state where a sufficient tension is applied to the cable 130 by the organic operation of the work clamp unit 200 and the torsional clamp unit 300, Thereby creating a knot having strong binding force.

10: 자동매듭장치
100: 프레임 110: 케이블공급부
120: 케이블권취부 130: 케이블
200: 작업클램프유니트 210: 작업클램프
220: 클램프지지부 230: 수평구동부
240: 승강구동부 300: 비틀림클램프유니트
310: 비틀림클램프 320: 클램프헤드
330: 비틀림구동부 350: 케이블가이드부재
400: 클립장착유니트 410: 클립수용부
420: 클립장착부 430: 체결클립
500: 이송클램프유니트 510: 이송클램프
520: 클램프아암 530: 이송구동부10: Automatic knotting device
100: Frame 110: Cable feeder
120: cable winding part 130: cable
200: work clamp unit 210: work clamp
220: clamp supporting part 230: horizontal driving part
240: lifting opening part 300: torsion clamp unit
310: Torsional clamp 320: Clamp head
330: twist drive part 350: cable guide member
400: clip mounting unit 410: clip receiving portion
420: clip mounting portion 430: fastening clip
500: Feed clamp unit 510: Feed clamp
520: clamp arm 530:

Claims (5)

자동매듭장치에 있어서,
프레임과;
상기 프레임에 작업대상 케이블의 공급길이방향을 따라 작업간격을 두고 상호 이격배치되는 한 쌍의 클램프지지부와, 상기 각 클램프지지부에 지지되어 상기 케이블을 클램핑 및 클램핑해제 가능한 작업클램프와, 상기 클램프지지부 중 적어도 어느 하나를 다른 클램프지지부에 대해 접근 및 이격가능하도록 구동시키는 수평구동부를 갖는 작업클램프유니트와;
상기 작업간격 내에 배치되는 클램프헤드와, 상기 클램프헤드에 지지되어 상기 케이블을 클램핑 및 클램핑해제할 수 있는 비틀림클램프와, 상기 클램프헤드를 회전구동하여 상기 비틀림클램프가 상기 케이블을 소정 각도로 비틀도록 하는 비틀림구동부를 갖는 비틀림클램프유니트를 포함하는 자동매듭장치.
In the automatic knot apparatus,
A frame;
A pair of clamp supporting portions disposed on the frame so as to be spaced apart from each other with a working distance along the feeding length direction of the cable to be operated; a working clamp supported by the clamp supporting portions and capable of clamping and unclamping the cable; A work clamping unit having a horizontal driving unit for driving at least one of the clamping units so that the clamping unit can approach and be separated from the other clamping supports;
A clamping head supported by the clamping head and capable of clamping and unclamping the cable; and a control unit for rotating the clamping head so that the torsional clamp twists the cable at a predetermined angle An automatic knot apparatus comprising a torsion clamp unit having a torsion driving portion.
제 1항에 있어서,
클립장착유니트를 더 포함하고,
상기 클립장착유니트는 다수의 체결클립을 수용하는 클립수용부와, 상기 체결클립을 상기 클립수용부로부터 인출하여 상기 비틀림클램프가 클램핑하여 비틀림 상태를 유지하고 있는 상기 케이블의 중첩부위에 상기 체결클립을 체결하는 클립장착부를 갖는 것을 특징으로 하는 자동매듭장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a clip mounting unit,
The clip mounting unit includes a clip receiving portion for receiving a plurality of fastening clips, and a fastening clip for fastening the fastening clip to the overlapped portion of the cable holding the twisted clamp by clamping the fastening clip, And a clip attaching portion for engaging the clip attaching portion.
제 1항에 있어서,
상기 작업클램프유니트는 승강구동부를 더 포함하고,
상기 승강구동부는 상기 클램프지지부를 지지하여 상기 작업클램프를 승강구동 시키는 것을 특징으로하는 자동매듭장치.
The method according to claim 1,
Wherein the work clamp unit further includes a lifting and driving portion,
Wherein the elevation driving part supports the clamp supporting part to elevate and drive the working clamp.
제 1항에 있어서,
상기 비틀림클램프유니트는 상기 클램프헤드로부터 상기 작업간격의 길이방향의 어느 일 측에 배치된 케이블가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동매듭장치.
The method according to claim 1,
Wherein the torsion clamp unit comprises a cable guide member disposed at a side of the clamp head in the longitudinal direction of the work gap.
제 1항에 있어서,
이송클램프유니트를 더 포함하고,
상기 이송클램프유니트는 클램프아암과, 상기 클램프아암에 지지되어 상기 케이블을 클램핑 및 클램핑해제하는 이송클램프와, 상기 클램프아암을 상기 케이블의 길이방향을 이동시키는 이동구동부를 갖는 것을 특징으로 하는 자동매듭장치.The method according to claim 1,
Further comprising a feed clamp unit,
Wherein the transfer clamp unit comprises a clamp arm, a transfer clamp supported by the clamp arm for clamping and unclamping the cable, and a movement driver for moving the clamp arm in the longitudinal direction of the cable. .
KR1020150126787A 2015-09-08 2015-09-08 Apparatus for automatic knot-tying KR101711164B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150126787A KR101711164B1 (en) 2015-09-08 2015-09-08 Apparatus for automatic knot-tying

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150126787A KR101711164B1 (en) 2015-09-08 2015-09-08 Apparatus for automatic knot-tying

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101711164B1 true KR101711164B1 (en) 2017-02-28

Family

ID=58543026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150126787A KR101711164B1 (en) 2015-09-08 2015-09-08 Apparatus for automatic knot-tying

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101711164B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101960659B1 (en) 2017-12-28 2019-03-20 주식회사에스이티 Automatic wire knot apparatus and knot method using the same
KR102519259B1 (en) 2022-12-19 2023-04-10 주식회사 유엘케미칼 Hemp stem epidermal air bridging knot device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0956292A (en) * 1995-08-18 1997-03-04 Misao Matsumoto Connector of wire material
KR100411750B1 (en) * 2000-10-25 2003-12-18 영 민 전 A cord and shell construst machinen for shellfish farming
KR20110027351A (en) * 2009-09-10 2011-03-16 주식회사 오션이십일 Knot tongs for oyster farming rope
KR101295409B1 (en) * 2013-04-05 2013-08-09 한우석 A device for binding seaweed seed string

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0956292A (en) * 1995-08-18 1997-03-04 Misao Matsumoto Connector of wire material
KR100411750B1 (en) * 2000-10-25 2003-12-18 영 민 전 A cord and shell construst machinen for shellfish farming
KR20110027351A (en) * 2009-09-10 2011-03-16 주식회사 오션이십일 Knot tongs for oyster farming rope
KR101295409B1 (en) * 2013-04-05 2013-08-09 한우석 A device for binding seaweed seed string

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101960659B1 (en) 2017-12-28 2019-03-20 주식회사에스이티 Automatic wire knot apparatus and knot method using the same
KR102519259B1 (en) 2022-12-19 2023-04-10 주식회사 유엘케미칼 Hemp stem epidermal air bridging knot device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210156159A1 (en) A tool, a system and a method for manufacturing of a reinforcement bar structure
CN104025209B (en) Twisting device and method for twisting electric wires or optical wires in twisting device
JP6045460B2 (en) Toroidal winding device
CN110626882B (en) Wire spool clamping jaw and using method thereof
KR101711164B1 (en) Apparatus for automatic knot-tying
CN104973450A (en) PP rope winding machine
EP2903143A1 (en) Wire winding device and wire winding method
WO2016021654A1 (en) Coil manufacturing device and coil manufacturing method
CN109720854A (en) Transfer robot
TWM468762U (en) Choke coil winding machine
JP2010006389A (en) Long material binding method and binding equipment therefor
KR101526274B1 (en) Two-way wire supply apparatus for orbital welding robot
CN111081469B (en) Be used for full-automatic coil of magnetic ring to collude line machine
US9561557B2 (en) Method and system for the production of reinforcing dowel baskets for contracting-expanding joints
CN211470363U (en) Wire spool clamping jaw
CN105269109A (en) Novel traction type tin wire pulling and welding machine
JP6170092B2 (en) Twist wire manufacturing apparatus and twist wire manufacturing method
CN114834968B (en) Clamping jaw, wire end binding device and winding machine
CN116636510A (en) Full-automatic fishhook wire binding machine
CN105480779A (en) Winding device
JP2016203289A (en) Robot arm
JP2014181090A (en) Electric wire processing device
CN107313175A (en) A kind of knotting method of bifilar rope
KR102160074B1 (en) Wire handler
JP6748092B2 (en) Apparatus and method for handling wound yarn strands

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200226

Year of fee payment: 4