KR102174405B1 - 진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 시스템 및 방법 - Google Patents

진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 시스템 및 방법을 제공한다. 본 발명은, 차량의 후방 주행 기어(R)가 설정되어 후방 감지기로 전원이 공급되면, 후방 감지기의 전체적인 기능을 제어하는 후방 감지기 제어부가 부저 및 부저 구동부가 정상적으로 동작하는지 여부를 확인하고, 확인 결과, 부저의 단선이나 부저 구동부의 오동작이 감지되면, 후방 물체와의 거리를 나타내는 주기 신호를 차선 이탈시 스티어링 휠에 진동을 발생시키는 모터 제어 모듈의 통신부로 전송한다. 그러면, 모터 제어 모듈은 후방 감지기로부터 수신되는 주기 신호에 따라서 스티어링 휠에 설치된 진동 모터를 동작시켜 운전자로 하여금 진동 주기로 차량과 후방 물체간의 거리를 알린다. 이러한 구성을 통해서, 본 발명은 부저가 고장난 경우에도, 운전자에게 효과적으로 차량과 후방 물체간의 거리를 알릴 수 있어, 후방 주행시 사고를 예방할 수 있다.

Description

진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 시스템 및 방법{Rear detection system and method using vibrating steering wheel}
본 발명은 후방 감지 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 에 진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량의 후방 충돌 위험 감지 기능은, 차체의 후방 범퍼에 거리 감지 센서를 부착한 후, 운전자가 차량의 후진 운행시 거리 감지 센서가 후방의 물체를 감지하고, 차량과 후방 물체간의 거리를 측정하여, 차량과 후방 물체간의 거리가 사전에 정의된 기준 거리 이하로 가까워지면 일정한 주기로 부저를 울려서 운전자에게 경고를 하고, 차량과 후방 물체간의 거리가 짧아짐에 따라서 부저를 울리는 주기를 더욱 짧게하여 운전자에게 부저음만으로 후방 물체와 차량간의 거리를 가늠하게 하여 후방 추돌 사고를 예방하는 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 후방 감지기의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 후방 감지기는 차량의 배터리, 배터리 전압을 후방 감지기의 구동에 적합한 전압 및 전류로 변환하여 공급하는 전원부, 운전석 부근에 설치되어 운전자에게 알림 신호를 출력하는 부저, 및 차량과 후방 물체와의 거리를 측정하여 부저를 통해서 알림 신호를 출력하는 후방 감지 모듈을 포함한다.
또한, 후방 감지 모듈은, 차량의 뒷범퍼에 설치되는 초음파 센서, 적외선 센서 등 다양한 센서로 구현되어 후방에 위치한 물체와 차량간의 거리를 측정하는 거리 감지 센서, 거리 감지 센서로부터 입력된 거리 정보에 따라서 부저를 제어하는 제어 신호를 출력하는 부저 제어부 및 부저 제어 신호에 따라서 부저를 구동하는 부저 구동부를 포함한다.
그런데, 종래 기술에 따른 후방 감지기의 경우, 부저 구동부로부터 부저로 연결되는 와이어가 단선되거나, 부저 구동부가 정상적으로 동작하지 않는 경우에, 이를 확인하기 어렵다. 따라서, 후방 감지기에 이상이 발생한 경우에, 후방 감지기가 정상 동작할 것이라고 신뢰한 운전자는 후진 과정에서 후방의 물체와 충돌하는 사고가 발생할 우려가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 부저 또는 부저를 구동하는 구동 장치에 오류가 발생한 경우에도, 운전자에게 후방의 물체와 차간 거리를 스티어링 휠(Steering wheel)(핸들)의 진동을 통해서 알려줄 수 있는 후방 감지 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 시스템은, 운전석에 설치되어 알림음을 출력하는 부저; 차량과 후방에 있는 물체간의 거리를 측정하여 상기 부저를 통해서 알림음을 출력함으로써 운전자에게 차량과 물체간의 거리를 알리는 후방 감지 모듈; 차량의 스티어링 휠에 설치되어 진동을 발생시키는 진동 모터; 및 상기 후방 감지 모듈로부터 수신되는 주기 신호에 따라서 상기 진동 모터를 진동시키는 모터 제어 모듈을 포함한다.
또한, 상기 후방 감지 모듈은, 차량의 후방 주행 기어(R)가 설정되면, 상기 부저가 정상적으로 동작하는지 여부를 확인하고, 상기 부저가 정상적으로 동작하지 않으면 상기 주기 신호를 상기 모터 제어 모듈로 전송할 수 있다.
또한, 상기 후방 감지 모듈은, 차량과 후방 물체간의 거리를 측정하는 거리 감지 센서; 상기 부저를 구동하여 알림음을 출력하는 부저 구동부; 상기 모터 제어 모듈과 통신을 수행하는 제 1 통신부; 및 상기 거리 감지 센서가 측정한 거리에 따라서 상기 부저 구동부를 제어하여 상기 부저를 통해서 측정된 거리에 비례하는 주기의 알림음을 출력하는 후방 감지기 제어부를 포함한다.
또한, 상기 후방 감지기 제어부는, 차량의 후방 주행 기어(R)가 설정되면, 상기 부저가 단선이 되었는지 여부 및 상기 부저 구동부의 오동작 여부를 확인하고, 상기 부저가 단선되거나 상기 부저 구동부가 오동작하는 경우에, 상기 주기 신호를 상기 모터 제어 모듈로 전송하여, 상기 주기 신호에 대응되도록 상기 진동 모터를 진동시킬 수 있다.
또한, 상기 모터 제어 모듈은, 차선 이탈 감지 모듈로부터 차선 이탈 감지 신호가 수신되면, 상기 진동 모터를 진동시켜 차선 이탈을 경고하고, 상기 후방 감지 모듈로부터 주기 신호가 수신되면, 주기 신호에 따라서 상기 진동 모터를 진동시켜 차량과 후방 물체간의 거리를 운전자에게 알릴 수 있다.
또한, 상기 모터 제어 모듈은, 상기 후방 감지 모듈로부터 주기 신호를 수신하고, 상기 차선 이탈 감지 모듈로부터 차선 이탈 감지 신호를 수신하여, 주기 신호 및 차선 이탈 감지 신호를 모터 제어부로 출력하는 제 2 통신부; 모터 제어부로부터 제어 신호가 입력되는 동안에 상기 진동 모터를 진동시키는 모터 구동부; 및 상기 제 2 통신부로부터 입력된 신호를 조사하여, 입력된 신호가 주기 신호인 경우에는, 해당 주기 신호에 대응되는 제어 신호를 모터 구동부로 출력하여 상기 주기 신호에 대응되는 진동 주기로 상기 진동 모터를 진동시키는 상기 모터 제어부를 포함할 수 있다.
한편, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 방법은, 차량과 후방 물체간의 거리를 측정하는 후방 감지 모듈과 스티어링 휠에 설치된 진동 모터를 제어하는 모터 제어 모듈을 포함하는 후방 감지 시스템에서 수행되는 진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 방법으로서, (a) 차량의 후방 주행 기어(R)가 설정되면, 상기 후방 감지 모듈이 운전석에 설치된 부저가 정상적으로 동작하는지 여부를 확인하는 단계; (b) 상기 후방 감지 모듈이 차량과 후방 물체간의 거리를 측정하는 단계; (c) 상기 부저가 정상적으로 동작하는 경우에, 상기 후방 감지 모듈이 상기 부저를 통해서 알림음을 출력함으로써 운전자에게 차량과 물체간의 거리를 알리는 단계; (d) 상기 부저가 정상적으로 동작하지 않는 경우에, 상기 후방 감지 모듈이 상기 (b) 단계에서 측정된 차량과 후방 물체간의 거리에 대응되는 주기 신호를 상기 모터 제어 모듈로 전송하는 단계; 및 (e) 상기 모터 제어 모듈이 상기 (d) 단계에서 수신된 상기 주기 신호에 따라서 상기 진동 모터를 진동시켜 운전자에게 차량과 물체간의 거리를 알리는 단계;를 포함한다.
또한, 상기 (e) 단계에서, 상기 모터 제어 모듈은 수신된 신호가 주기 신호인 경우에, 수신된 주기 신호에 대응되는 진동 주기로 상기 진동 모터를 진동시킬 수 있다.
또한, 상술한 진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 방법은, (f) 상기 후방 감지 모듈이 차량의 기어가 후방 주행 기어(R)에서 변경되었는지 여부를 확인하고, 변경되지 않은 경우에 상기 (b) 단계부터 반복적으로 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은, 차량의 후방 주행 기어(R)가 설정되어 후방 감지기로 전원이 공급되면, 후방 감지기의 전체적인 기능을 제어하는 후방 감지기 제어부가 부저 및 부저 구동부가 정상적으로 동작하는지 여부를 확인하고, 확인 결과, 부저의 단선이나 부저 구동부의 오동작이 감지되면, 후방 물체와의 거리를 나타내는 주기 신호를 차선 이탈시 스티어링 휠에 진동을 발생시키는 모터 제어 모듈의 통신부로 전송한다. 그러면, 모터 제어 모듈은 후방 감지기로부터 수신되는 주기 신호에 따라서 스티어링 휠에 설치된 진동 모터를 동작시켜 운전자로 하여금 진동 주기로 차량과 후방 물체간의 거리를 알린다. 이러한 구성을 통해서, 본 발명은 부저가 고장난 경우에도, 운전자에게 효과적으로 차량과 후방 물체간의 거리를 알릴 수 있어, 후방 주행시 사고를 예방할 수 있다.
도 1은 도 1은 종래 기술에 따른 후방 감지기의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 시스템은 제 1 전원부(110), 후방 감지 모듈(120), 부저(130), 제 2 전원부(210), 모터 제어 모듈(220), 및 진동 모터(230)를 포함한다.
제 1 전원부(110) 및 제 2 전원부(210)는 배터리(400)로부터 입력된 전원의 전압 및 전류를 변환하여 각각 후방 감지 모듈(120) 및 모터 제어 모듈(220)의 세부 구성요소들로 제공한다. 특히, 제 1 전원부(110)는 운전자가 차량의 기어를 후방 주행(R)로 설정하면 활성화되어 배터리(400)로부터 공급되는 전원을 후방 감지 모듈(120)의 내부 구성요소들로 공급한다.
후방 감지 모듈(120)은 기본적으로 차량과 후방에 있는 물체간의 거리를 측정하여 부저(130)를 통해서 운전자에게 거리를 알려준다. 후방 감지 모듈(120)의 기능에 대해서는 자세하게 후술한다.
부저(130)는 운전석에 설치되어 후방 감지 모듈(120)의 부저(130) 구동 신호에 따라서 차량과 후방 물체간의 거리를 나타내는 알림음을 출력한다.
진동 모터(230)는 스티어링 휠에 설치되어 모터 제어 모듈(220)로부터 입력되는 모터 구동 신호에 따라서 진동을 발생시켜 운전자에게 진동에 대응되는 정보를 전달한다. 이 때 진동을 통해서 전달되는 정보는 차선 이탈 또는 차량과 후방 물체간의 거리에 관한 것이다.
모터 제어 모듈(220)은 기본적으로 차선 이탈 감지 모듈(300)로부터 입력되는 차선 이탈 감지 신호에 따라서 진동 모터(230)를 구동하여 스티어링 휠에 진동을 발생시킴으로써, 운전자로 하여금 차선 이탈을 경고한다. 참고로, 차선 이탈 감지 모듈(300)로부터 차선 이탈 감지 신호를 수신하여 스티어링 휠을 진동시키는 기술은 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.
아울러, 본 발명과 관련해서, 모터 제어 모듈(220)은 후방 감지 모듈(120)로부터 주기 신호를 수신하면 해당 주기 신호에 따라서 진동 모터(230)를 제어하여 스티어링 휠을 통해서 운전자에게 진동을 발생시킴으로써, 운전자에게 차량과 후방 물체간의 거리를 알려준다.
한편, 후방 감지 모듈(120)은 거리 감지 센서(121), 부저 구동부(125), 제 1 통신부(127) 및 후방 감지기 제어부(123)를 포함한다.
거리 감지 센서(121)는 차량의 뒷범퍼에 설치되는 초음파 센서, 적외선 센서 등 다양한 센서로 구현되고, 후방에 위치한 물체와 차량간의 거리를 측정하여 후방 감지기 제어부(123)로 출력한다.
부저 구동부(125)는 후방 감지기 제어부(123)로부터 입력되는 제어 신호에 따라서 부저(130)를 통하여 알림음을 출력한다.
제 1 통신부(127)는 후방 감지기 제어부(123)로부터 입력되는 주기 신호를 모터 제어 모듈(220)의 제 2 통신부(221)로 전송한다. 제 1 통신부(127)와 제 2 통신부(221)가 통신을 수행하는 방식은 다양하게 적용이 가능하지만, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 CAN 통신 방식을 채택하였다.
후방 감지기 제어부(123)는 제 1 전원부(110)로부터 전원을 공급받으면, 부저(130)와 부저 구동부(125)를 체크하여 부저(130)의 단선 여부 및 부저 구동부(125)의 오동작 여부를 확인한다. 그 후, 후방 감지기 제어부(123)는 후방 감지 센서로부터 입력되는 거리가 사전에 정의된 임계 거리 이하로 가까워지는 경우에는, 측정된 거리에 따라서 부저 구동부(125)를 제어하여 부저(130)를 통해서 측정된 거리에 비례하는 주기의 알림음을 출력함으로써, 운전자에게 차량과 후방 물체간의 거리를 알린다. 이 때, 차량과 후방 물체간의 거리가 가까울수록 알림음의 주기가 짧아 지는 것은 종래 기술과 동일하다.
한편, 후방 감지기 제어부(123)는 부저(130)의 단선 또는 부저 구동부(125)의 오동작을 확인하면, 거리 감지 센서(121)를 통해서 입력되는 차량과 후방 물체간의 거리가 임계 거리 이하로 가까워지는 경우에, 차량과 후방 물체간의 거리를 나타내는 주기 신호를 제 1 통신부(127)로 출력한다. 여기서 주기 신호의 주기는 거리에 비례하도록 생성되는데, 차량과 물체간의 거리가 짧아질수록 주기 신호의 주기 역시 짧아진다.
제 1 통신부(127)는 후방 감지기 제어부(123)로부터 입력된 주기 신호를 모터 제어 모듈(220)의 제 2 통신부(221)로 전송한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 제 1 통신부(127)와 제 2 통신부(221)는 CAN 통신을 이용하지만, 그 통신 방식에 제한이 있는 것은 아니다.
한편, 모터 제어 모듈(220)은 제 2 통신부(221), 모터 제어부(223), 및 모터 구동부(225)를 포함한다.
제 2 통신부(221)는 상술한 바와 같이, 제 1 통신부(127)와 통신하여 후방 감지 모듈(120)로부터 주기 신호를 수신할 뿐만 아니라, 차선 이탈 감지 모듈(300)로부터 차선 이탈 감지 신호를 수신하고, 주기 신호 및 차선 이탈 감지 신호를 모터 제어부(223)로 출력한다.
모터 제어부(223)는 제 2 통신부(221)로부터 입력된 신호를 조사하여, 입력된 신호가 차선 이탈 감지 신호인 경우에는 모터 구동부(225)로 장시간 지속되는 진동을 발생하도록 제어신호를 출력하고, 모터 구동부(225)는 제어신호가 입력되는 동안 스티어링 휠에 설치된 진동 모터(230)를 진동시킨다.
모터 제어부(223)는 제 2 통신부(221)로부터 입력된 신호를 조사하여, 입력된 신호가 주기 신호인 경우에는, 해당 주기 신호에 대응되는 제어 신호를 모터 구동부(225)로 출력하고, 모터 구동부(225)는 제어 신호가 입력되는 동안 상기 주기 신호와 동일한 진동 주기로 스티어링 휠에 설치된 진동 모터(230)를 진동시킴으로써 차량과 후방 물체간의 거리를 운전자가 인지할 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하, 도 3을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 방법을 설명한다. 다만, 본 발명의 후방 감지 방법은, 도 2를 참조하여 설명한 후방 감지 시스템에서 수행되는 것이므로, 그 기능이 동일하므로, 이하에서는, 중복되는 설명은 생략하고, 전체적인 흐름을 중심으로 설명한다.
도 3을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 방법을 설명하면, 먼저, 차량의 후방 주행 기어(R)가 설정되면(S310), 후방 감지 모듈(120)로 배터리(400)의 전원이 공급되고(S320), 후방 감지 모듈(120)의 후방 감지기 제어부(123)는 부저(130)가 단선되었는지 여부 또는 부저 구동부(125)가 오동작하는지 여부 등에 대해서 조사한다(S330).
만약, 부저(130) 및 부저 구동부(125)가 정상적으로 동작하면, 후방 감지 모듈(120)은 거리 감지 센서(121)를 이용하여 차량과 후방 물체간의 거리를 측정하고(S341), 측정된 거리가 임계 거리 이하 인지를 확인하여, 측정 거리가 임계 거리보다 길면 제 S341 단계로 진행한다(S343).
측정 거리가 임계 거리 이하인 경우에, 후방 감지 모듈(120)은 거리에 대응되도록 알림음을 운전석에 설치된 부저(130)를 통해서 출력함으로써, 운전자에게 차량과 물체간의 거리를 알린다(S345).
알림음이 출력되는 동안 후방 감지 모듈(120)은 차량의 기어가 후방 주행에서 변경되는지 여부를 확인하여, 기어가 후방 주행이 유지되는 경우에는 제 S341 단계로 진행하여 제 S341 단계부터 반복적으로 수행한다(S347).
한편, 제 S330 단계에서 확인한 결과, 부저(130) 또는 부저 구동부(125)가 정상적으로 동작하지 않으면, 후방 감지 모듈(120)은 거리 감지 센서(121)를 이용하여 차량과 후방 물체간의 거리를 측정하고(S351), 측정된 거리가 임계 거리 이하인지를 확인하여, 측정 거리가 임계 거리보다 길면 제 S351 단계로 진행한다(S353).
측정 거리가 임계 거리 이하인 경우에, 후방 감지 모듈(120)은 거리에 대응되는 주기 신호를 생성하여 모터 제어 모듈(220)로 전송하고(S355), 모터 제어 모듈(220)은 주기 신호를 수신한 후, 주기 신호에 따라서 스티어링 휠에 설치된 진동 모터(230)를 진동시켜 운전자에게 차량과 물체간의 거리를 알린다(S357). 이 때, 차량과 후방 물체간의 거리가 짧아질수록 주기 신호의 주기도 함께 짧아지므로, 부저(130)를 통해서 출력되는 알림음의 주기도 짧아진다.
진동이 출력되는 동안 후방 감지 모듈(120)은 차량의 기어가 후방 주행에서 변경되는지 여부를 확인하여, 기어가 후방 주행이 유지되는 경우에는 제 S351 단계로 진행하여 제 S351 단계부터 반복적으로 수행한다(S359).
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
110:제 1 전원부 120:후방 감지 모듈
121:거리 감지 센서 123:후방 감지기 제어부
125:부저 구동부 127:제 1 통신부
130:부저 210:제 2 전원부
220:모터 제어 모듈 221:제 2 통신부
223:모터 제어부 225:모터 구동부
230:진동 모터 300:차선 이탈 감지 모듈
400:배터리

Claims (9)

  1. 운전석에 설치되어 알림음을 출력하는 부저;
    차량과 후방에 있는 물체간의 거리를 측정하여 상기 부저를 통해서 알림음을 출력함으로써 운전자에게 차량과 물체간의 거리를 알리는 후방 감지 모듈;
    차량의 스티어링 휠에 설치되어 진동을 발생시키는 진동 모터; 및
    상기 후방 감지 모듈로부터 수신되는 주기 신호에 따라서 상기 진동 모터를 진동시키는 모터 제어 모듈을 포함하고,
    상기 후방 감지 모듈은
    차량의 후방 주행 기어(R)가 설정되면, 상기 부저가 정상적으로 동작하는지 여부를 확인하고, 상기 부저가 정상적으로 동작하지 않으면 상기 주기 신호를 상기 모터 제어 모듈로 전송하고,
    상기 모터 제어 모듈은
    차선 이탈 감지 모듈로부터 차선 이탈 감지 신호가 수신되면, 상기 진동 모터를 진동시켜 차선 이탈을 경고하고,
    상기 후방 감지 모듈로부터 주기 신호가 수신되면, 주기 신호에 따라서 상기 진동 모터를 진동시켜 차량과 후방 물체간의 거리를 운전자에게 알리는 것을 특징으로 하는 진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 후방 감지 모듈은
    차량과 후방 물체간의 거리를 측정하는 거리 감지 센서;
    상기 부저를 구동하여 알림음을 출력하는 부저 구동부;
    상기 모터 제어 모듈과 통신을 수행하는 제 1 통신부; 및
    상기 거리 감지 센서가 측정한 거리에 따라서 상기 부저 구동부를 제어하여 상기 부저를 통해서 측정된 거리에 비례하는 주기의 알림음을 출력하는 후방 감지기 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 후방 감지기 제어부는
    차량의 후방 주행 기어(R)가 설정되면, 상기 부저가 단선이 되었는지 여부 및 상기 부저 구동부의 오동작 여부를 확인하고,
    상기 부저가 단선되거나 상기 부저 구동부가 오동작하는 경우에, 상기 주기 신호를 상기 모터 제어 모듈로 전송하여, 상기 주기 신호에 대응되도록 상기 진동 모터를 진동시키는 것을 특징으로 하는 진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 시스템.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 모터 제어 모듈은
    상기 후방 감지 모듈로부터 주기 신호를 수신하고, 상기 차선 이탈 감지 모듈로부터 차선 이탈 감지 신호를 수신하여, 주기 신호 및 차선 이탈 감지 신호를 모터 제어부로 출력하는 제 2 통신부;
    모터 제어부로부터 제어 신호가 입력되는 동안에 상기 진동 모터를 진동시키는 모터 구동부; 및
    상기 제 2 통신부로부터 입력된 신호를 조사하여, 입력된 신호가 주기 신호인 경우에는, 해당 주기 신호에 대응되는 제어 신호를 모터 구동부로 출력하여 상기 주기 신호에 대응되는 진동 주기로 상기 진동 모터를 진동시키는 상기 모터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 시스템.
  7. 차량과 후방 물체간의 거리를 측정하는 후방 감지 모듈과 스티어링 휠에 설치된 진동 모터를 제어하는 모터 제어 모듈을 포함하는 후방 감지 시스템에서 수행되는 진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 방법으로서,
    (a) 차량 주행 중에 차선 이탈 감지 모듈로부터 차선 이탈 감지 신호가 수신되면, 상기 진동 모터를 진동시켜 차선 이탈을 경고하고, 차량의 후방 주행 기어(R)가 설정되면, 상기 후방 감지 모듈이 운전석에 설치된 부저가 정상적으로 동작하는지 여부를 확인하는 단계;
    (b) 상기 후방 감지 모듈이 차량과 후방 물체간의 거리를 측정하는 단계;
    (c) 상기 부저가 정상적으로 동작하는 경우에, 상기 후방 감지 모듈이 상기 부저를 통해서 알림음을 출력함으로써 운전자에게 차량과 물체간의 거리를 알리는 단계;
    (d) 상기 부저가 정상적으로 동작하지 않는 경우에, 상기 후방 감지 모듈이 상기 (b) 단계에서 측정된 차량과 후방 물체간의 거리에 대응되는 주기 신호를 상기 모터 제어 모듈로 전송하는 단계; 및
    (e) 상기 모터 제어 모듈이 상기 (d) 단계에서 수신된 상기 주기 신호에 따라서 상기 진동 모터를 진동시켜 운전자에게 차량과 물체간의 거리를 알리는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 (e) 단계에서
    상기 모터 제어 모듈은 수신된 신호가 주기 신호인 경우에, 수신된 주기 신호에 대응되는 진동 주기로 상기 진동 모터를 진동시키는 것을 특징으로 하는 진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    (f) 상기 후방 감지 모듈이 차량의 기어가 후방 주행 기어(R)에서 변경되었는지 여부를 확인하고, 변경되지 않은 경우에 상기 (b) 단계부터 반복적으로 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 스티어링 휠을 이용한 후방 감지 방법.
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