KR102162643B1 - 팔로우 스팟 조명장치 및 조명방법 - Google Patents

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KR102162643B1 KR1020200025669A KR20200025669A KR102162643B1 KR 102162643 B1 KR102162643 B1 KR 102162643B1 KR 1020200025669 A KR1020200025669 A KR 1020200025669A KR 20200025669 A KR20200025669 A KR 20200025669A KR 102162643 B1 KR102162643 B1 KR 102162643B1
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이정우
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주식회사 아이투알테크
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    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
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Abstract

본 발명은 그룹화된 조명램프들의 광 조사가 하나의 지점을 향하게 하는 조명장치에 관한 것으로서, 조명장치는 팬틸트 구동하는 적어도 하나 이상의 조명램프(100)와, 상기 조명램프와 연결되는 컨트롤러(300)로 이루어지고, 상기 컨트롤러는 무대 위에 설치된 조명램프들 중에서 개별 조명램프 제어모드 또는 그룹 조명램프 제어모드를 선택하는 조명램프 선택부(310)와, 적어도 2개 이상의 조명램프를 그룹화하는 그룹 설정부(320)와, 팬틸트 구동 데이터를 생성하는 팬틸트 제어부(330)와, 스팟 셋팅 포인트의 높이를 조절하는 스팟 높이 조절부(340)와, 팬틸트 구동 데이터를 전송하는 통신부(350)를 포함한다.
상기 그룹 조명램프 제어모드가 선택되고, 스팟 셋팅 포인트가 변경되는 경우 컨트롤러는 그룹에 속한 조명램프에 변경된 팬틸트 데이터를 전송한다.

Description

팔로우 스팟 조명장치 및 조명방법{LIGHTING APPARATUS AND LIGHTING METHOD FOR FOLLOW SPOT}
본 발명은 무대 조명장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공연자의 움직임에 따라서 하나 이상의 조명램프가 동시에 공연자를 비출 수 있는 팔로우 스팟 조명장치 및 조명방법에 관한 것이다.
공연을 위한 무대에는 조명장치가 설치된다. 조명램프들은 무대의 주변에 설치되며, 오퍼레이터는 움직이는 사회자 또는 공연자의 위치에 각각의 조명램프의 광이 특정 지점에 조사될 수 있도록 조명램프의 구동을 조작한다.
조명장치는 통상 하나 이상의 조명램프와 이들 조명램프들과 연결된 컨트롤러를 포함한다. 컨트롤러는 조명램프의 온오프 구동, 팬틸트 구동 등을 제어한다.
조명램프가 하나 또는 두 개인 경우 오퍼레이터가 어려움없이 컨트롤러를 조작할 수 있지만, 이 보다 많은 조명램프가 설치되는 경우 적어도 2명 이상의 오퍼레이터를 필요로 한다.
공개특허공보 제10-2013-0067654호, 팔로우 스팟 조명장치 및 이를 이용한 무대 조명 제어 방법 공개특허공보 제10-2012-0054784호, 팔로우 스팟 조명장치 US 2013/0120984, Intelligent Light Fixture with Manual Follow Spot Function US 2018/0224100, Follow Spot Control System US 2018/0224099, Follow Spot Control System 일본국 특개평08-138871, REMOTE CONTROL FOR FOLLOW SPOTLIGHT
본 발명은 무대의 주변에 설치된 복수의 조명램프로부터 출사되는 광이 모두 동일한 지점을 조사할 수 있도록 하는 조명장치를 제공하려는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 공연자의 움직임에 따라서 복수의 조명램프가 동시에 공연자를 비출 수 있는 조명장치를 제공하려는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 그룹화된 조명램프들의 광 조사가 하나의 지점을 향하게 하는 조명장치에 관한 것으로서, 조명장치는 팬틸트 구동하는 적어도 하나 이상의 조명램프(100)와, 상기 조명램프와 연결되는 컨트롤러(300)로 이루어지고,
상기 컨트롤러는 무대 위에 설치된 조명램프들 중에서 개별 조명램프 제어모드 또는 그룹 조명램프 제어모드를 선택하는 조명램프 선택부(310)와, 적어도 2개 이상의 조명램프를 그룹화하는 그룹 설정부(320)와, 팬틸트 구동 데이터를 생성하는 팬틸트 제어부(330)와, 스팟 셋팅 포인트의 높이를 조절하는 스팟 높이 조절부(340)와, 팬틸트 구동 데이터를 전송하는 통신부(350)를 포함하고,
상기 스팟 셋팅 포인트는 그룹화된 조명램프의 광이 비추는 하나의 지점이고,
상기 그룹 조명램프 제어모드가 선택되고, 스팟 셋팅 포인트가 변경되는 경우 컨트롤러는 그룹에 속한 조명램프에 변경된 팬틸트 데이터를 전송한다.
본 발명에 따르면, 그룹에 속한 조명램프가 비추는 동일한 지점을 스팟 셋팅 포인트로 설정하고, 설정된 스팟 셋팅 포인트의 위치를 변경하면 그룹에 속한 모든 조명램프들은 변경된 스팟 셋팅 포인트를 갖도록 변경된 팬틸트 데이터을 전송받는다. 이에 따라 개별적으로 조명램프들이 비추는 지점을 제어하지 않아도 일괄적으로 조명램프의 광 조사 방향을 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔로우 스팟 조명장치를 무대에 설치한 것을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔로우 스팟 조명장치의 구성도이다.
도 3은 본 발며에 따른 팔루우 스팟 조명장치의 세부 구성도이다.
도 4는 스팟 셋팅 포인트를 일치시켜 조명램프들을 그룹화하는 것을 나타낸다.
도 5는 본 발명에 따른 팬틸트 구동을 설명하는 도면이다.
도 6은 스팟 셋팅 포인트를 제어하여 팔로우 스팟 제어를 수행하는 것을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 스팟 셋팅 포인트의 높이를 변경하는 것을 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 팔로우 스팟 조명제어 방법의 순서도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 개략적으로 표현되거나 또는 생략될 수 있다. 또한 이하의 설명에서 “장치”“부”“모듈”은 하드웨어 및 상기 하드웨어에 의해 구동되는 소프트웨어의 조합을 의미할 수 있다.
본 발명은 무대 주변에 설치된 조명램프들이 공연자의 움직임에 따라서 동시에 공연자를 비출 수 있도록 하는 팔로우 스팟 조명장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔로우 스팟 조명장치를 무대에 설치한 것을 나타낸 것이다.
도면을 참조하면, 무대(stage)에는 공연자가 서 있고, 무대의 가장자리에는 소정의 높이를 갖는 3개의 조명램프가 설치되어 있다. 조명램프(LL)는 모두 컨트롤러에 연결된다.
오퍼레이터(operator)는 컨트롤러(controller)를 이용하여 조명램프(LL, light lamp)를 제어한다. 조명램프로부터 출사되는 광이 공연자를 조사할 수 있도록 조작한다. 오퍼레이터는 컨트롤러의 팬 구동 레버, 틸트 구동 레버를 조작하여 조명램프의 광 조사 방향을 변경할 수 있다. 여기서 팬 구동은 조명램프의 수평 회전을 의미하고, 틸트 구동은 조명램프의 수직 회전을 의미한다.
컨트롤러에 의한 조명램프의 팬 구동과 틸트 구동은 독립적으로 또는 개별적으로 이루어지거나, 적어도 2개 이상의 조명램프들을 그룹화하여 스팟 셋팅 포인트를 설정하고, 그룹화된 조명램프들의 스팟 셋팅 포인트를 조절할 수도 있다. 여기서, 스팟 셋팅 포인트는 그룹화된 모든 조명램프의 광이 비추는 하나의 설정된 지점을 말한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔로우 스팟 조명장치의 구성도이고, 도 3은 본 발며에 따른 팔로우 스팟 조명장치의 세부 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 팔로우 스팟 조명장치는 하나 이상의 조명램프(100, Light lamp)와 컨트롤러(300, Controller)를 포함한다. 상기 하나 이상의 조명램프들은 그룹으로 설정된다.
상기 그룹화된 조명램프들은 모두 컨트롤러와 유선 또는 무선 연결된다. 실시예로서, 유선 연결인 경우 케이블을 사용할 수 있으며, 무선 연결인 경우 WIFI, BLUETOOTH 등과 같은 근거리 통신 방식을 사용할 수 있다.
조명램프(100)는 광을 조사한다. 조명램프는 팬(pan) 기능 및 틸트(tilt) 기능을 갖는다. 조명램프는 컨트롤러의 제어신호에 따라 팬 구동과 틸트 구동이 이루어진다.
조명램프(100)에는 광을 출사하는 광원(110)과, 수평회전 및 수직회전을 위한 팬틸트 구동부(120)와, 컨트롤러로부터 전송되는 팬 구동 데이터와 틸트 구동 데이터를 수신하는 통신부(130)를 포함하여 이루어진다.
상기 조명램프의 광원(110)은 전기 에너지에 의해 광을 발생시킨다. 상기 광원의 전측에는 광을 집광시키는 렌즈가 구비될 수 있다.
팬틸트 구동부(120)는 조명램프의 광 조사 방향을 제어한다. 실시예로서, 수평 회전구동하는 팬 구동모듈(121)과 수직 회전구동하는 틸트 구동모듈로 이루어질 수 있다. 수평 회전구동과 수직 회전구동에 따라 조명램프의 광은 오퍼레이터가 원하는 방향으로 비출 수 있다.
통신부(130)는 컨트롤러(300)로부터 팬 구동 데이터와 틸트 구동 데이터를 전송받는다.
본 발명에 따른 컨트롤러(300)는 적어도 하나 이상의 조명램프를 제어한다.
컨트롤러는, 무대 위에 설치된 조명램프들 중에서 개별 조명램프 제어모드 또는 그룹 조명램프 제어모드를 가지는 조명램프 선택부(310)와, 적어도 2개 이상의 조명램프를 그룹화하는 그룹 설정부(320)와, 팬틸트 구동 데이터를 생성하는 팬틸트 제어부(330)와, 스팟 셋팅 포인트의 높이를 조절하는 스팟 높이 조절부(340)와, 팬틸트 구동 데이터를 전송하는 통신부(350)를 포함할 수 있다.
조명램프 선택부(310)은 무대 주변에 설치된 조명들 중에서 어느 하나의 조명램프(개별 조명램프)를 선택하거나, 그룹 조명램프를 선택한다. 이처럼, 조명램프 선택부는 개별 조명램프 제어모드와 그룹 조명램프 제어모드를 가진다.
개별 조명램프 제어모드가 선택된 경우, 선택된 조명램프는 오퍼레이터의 조작에 의해 스팟 셋팅이 이루어진다. 상기 스팟 셋팅은 조명램프가 무대 상에 미리 설정된 지점 즉, 스팟 셋팅 포인트를 조사하고 있을 때, 해당 조명램프의 팬 데이터와 틸트 데이터를 획득하는 것을 말한다. 물론 개별 조명램프 제어모드에 따라 어느 하나의 조명램프를 선택하고, 해당 조명 램프를 팬틸트 구동할 수도 있다.
그룹 조명램프 제어모드가 선택된 경우, 모든 그룹 조명램프를 동시에 팬틸트 구동할 수 있다.
그룹 설정부(320)는 스팟 셋팅된 조명램프의 팬틸트 데이터를 획득하고, 이들 조명램프들을 그룹화한다. 그룹에 포함된 조명램프들의 인식번호 및 팬틸트 데이터는 그룹 설정부 내부에 마련된 메모리에 저장된다. 실시예로서, 그룹 조명램프들은 스팟 셋팅 포인트가 변경되면, 변경된 스팟 셋팅 포인트를 추종하도록 팬틸트 구동된다.
팬틸트 제어부(330)는 조명램프의 팬 구동 데이터와 틸트 구동 데이터를 생성한다. 이와 같은 팬틸트 구동 데이터는 오퍼레이터로부터 입력받는다.
팬틸트 구동 데이터는 오퍼레이터로부터 360도 방향 중에서 선택적으로 입력 받을 수 있다. 상기 팬틸트 구동 데이터는 통신부를 거쳐 조명램프에 전송되고, 조명램프는 팬틸트 구동 데이터에 대응하여 팬틸트 구동된다.
스팟 높이 조절부(340)는 스팟 셋팅 포인트를 상하로 조절한다. 실시예로서, 초기 스팟 셋팅된 상태에서 그룹 조명램프들의 스팟 셋팅 포인트는 공연자의 발(foot)의 위치가 된다. 이 상태에서 스팟 셋팅 포인트의 위치를 공연자의 발의 위치에서 수직 상승시켜 공연자의 머리 위치로 조절할 수 있다.
통신부(350)는 개별 조명램프로 팬틸트 구동 데이터를 전송하거나, 그룹 조명램프로 팬틸트 구동 데이터를 전송한다. 상기 통신부는 팬틸트 구동 데이터를 유선 케이블 또는 근거리 통신방식을 통해 스팟 셋팅된 조명램프로 전송할 수 있다.
도 3에서, 점선을 가지는 화살표는 스팟 셋팅 포인트를 설정하는 과정을 설명하는 것을 나타내고, 실선을 가지는 화살표는 그룹 조명램프들을 팔로우 스팟 제어하는 과정을 설명하는 것을 나타낸다.
도 8은 본 발명에 따른 팔로우 스팟 조명제어 방법의 순서도이다.
본 발명에 따른 팔로우 스팟 조명제어 방법은 적어도 2이상의 조명램프들의 스팟 셋팅 포인트를 일치시키고, 상기 일치된 스팟 셋팅 포인트를 갖는 조명램프들을 그룹화하는 스팟 그룹화 단계와, 그룹화된 조명장치들의 스팟 셋팅 포인트를 제어하는 팔로우 스팟 제어 단계로 이루어진다.
1. 적어도 2이상의 조명램프들의 스팟 셋팅 포인트를 일치시키고, 일치된 스팟 셋팅 포인트를 갖는 조명램프들을 그룹화하는 스팟 그룹화 단계(S100);
도 4는 본 발명에 따른 팬틸트 구동을 설명하는 도면이고, 도 5는 스팟 셋팅 포인트를 일치시켜 조명램프들을 그룹화하는 것을 나타낸다.
도 5를 참조하면, 무대 상에 공연자가 서 있고, 무대의 가장자리에는 제1 내지 제3 조명램프(LL(1), LL(2), LL(3))가 소정의 높이로 설치되어 있다.
도 5(a) 및 도 3을 참조하면, 오퍼레이터는 조명램프 선택부(310)의 개별 조명램프 제어모드를 선택하고, 무대에 설치된 조명램프들 중에서 제1 조명램프를 선택한다.(도 3의 ① 참조) 이어서 팬틸트 제어부(330)를 통해 제1 조명램프의 스팟 셋팅 포인트를 공연자의 발(foot)에 설정되도록 제어한다.(도 3의③,④ 참조) 본 발명에서는 조명램프의 스팟 셋팅 포인트가 공연자의 발이 위치한 지점으로 설정하였으나, 다른 실시예로서 소정의 형상을 가지는 물체를 무대 상에 설치하고, 해당 물체를 조명램프의 스팟 셋팅 포인트로 설정할 수 있다.
제1 조명램프의 스팟 셋팅 포인트를 공연자의 발에 일치시키면, 오퍼레이터는 제1 조명램프를 그룹에 포함시킨다. 그룹에 포함된 제1 조명램프의 팬틸트 데이터는 그룹 설정부(320)의 메모리에 저장된다.(도 3의 ⑤ 참조) 이러한 과정은 그룹에 포함시킬 제2 내지 제n 조명램프에서도 동일하게 반복된다.
상기 팬 데이터는 아래 〈수식 1〉과 같다.
〈수식 1〉
Figure 112020021706800-pat00001
상기 틸트 데이터는 아래 〈수식 2〉와 같다.
〈수식 2〉
Figure 112020021706800-pat00002
여기서, d는 카메라와 공연자의 수평 이격거리를 나태내고, X, Y, Z는 각각 X축, Y축, Z축 좌표값을 나타낸다.
이어서, 도 5(b)와 도 5(c)에서 보는 바와 같이, 순차적으로 제2 조명램프와 제3 조명램프의 스팟 셋팅 포인트를 공연자의 발에 일치시킨 후, 제2 및 제3 조명램프들의 스팟 셋팅 포인트의 팬틸트 데이터를 획득한 다음, 그룹에 포함시킨다.
이와 같이 스팟 셋팅이 완료되면, 컨트롤러에는 팔로우 스팟 구동을 위한 셋팅이 완료된다.
1~n개의 조명램프가 구릅화되었다고 가정할 때, 이들 조명램프들의 팬 데이터와 틸트 데이터는 아래 〈수식 3〉와 같다.
〈수식 3〉
Figure 112020021706800-pat00003
여기서, XSPOT는 스팟 셋팅 포인트의 X축 좌표이고, YSPOT는 스팟 셋팅 포인트의 Y축 좌표이며, Xn은 n조명램프의 X축 좌표이고, Yn은 n조명램프의 Y축 좌표이다. 그리고 Zn은 n조명램프의 Z축 좌료이다.
2. 그룹화된 조명장치들의 스팟 셋팅 포인트를 제어하는 팔로우 스팟 제어 단계(S200);
조명램프들을 그룹화 단계 이후에, 그룹 조명램프들은 스팟 셋팅 포인트를 기준으로 팔로우 스팟 제어를 수행한다. 이 단계에서는 그룹에 속한 모든 조명램프들은 동일한 스팟 셋팅 포인트를 가진다. 오퍼레이터는 스팟 셋팅 포인트를 제어함으로써 그룹에 포함된 모든 조명램프들의 팬틸트 구동을 제어할 수 있다.
도 3의 ⓐ 내지 ⓔ를 참조하면, 조명램프 선택부(310)의 그룹 조명램프 제어모드가 선택된다. 이어서 그룹 설정부(320)의 메모리에 저장되어 있는, 그룹에 포함된 조명램프들의 팬틸트 데이터를 이용하여 그룹에 속한 모든 조명램프들이 하나의 지점을 광 조사할 수 있도록 제어될 수 있다.
도 6은 스팟 셋팅 포인트를 제어하여 팔로우 스팟 제어를 수행하는 것을 나타낸 것이다.
도면을 참조하면, 공연자의 제1 위치(A)에서 제2 위치(B)로 움직이 경우, 오퍼레이터는 컨트롤러를 조작하여 스팟 셋팅 포인트를 제1 위치에서 제2 위치로 변경한다. 이에 따라 스팟 그룹화된 모든 조명램프들의 스팟 셋팅 포인트는 제1 위치에서 제2 위치로 변경된다.
도 7은 본 발명에 따른 스팟 셋팅 포인트의 높이를 변경하는 것을 나타낸 것이다.
공연자의 발의 위치(C)에서 무릅의 위치(D)로 스팟 셋팅 포인트를 이동시킬 수 있다.
되돌아가, 〈수식 3〉을 참조하면, 틸트 데이터에서 Zn값을 변화시킴으로써, 스팟 셋팅 포인트의 높이를 조절할 수 있다.
본 발명에 따른 팔로우 스팟 구동방법은 적어도 부분적으로 컴퓨터 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 실시예들에 따른 팔로우 스팟 구동방법에 의한 동작을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.
100 : 조명램프(LL, Light Lamp)
110 : 광원
120 : 팬틸트 구동부
130 : (조명램프의) 통신부
300 : 컨트롤러
310 : 조명램프 선택부
320 : 그룹 설정부
330 : 팬틸트 제어부
340 : 스팟 높이 조절부
350 : (컨트롤러의) 통신부

Claims (5)

  1. 그룹화된 조명램프들의 광 조사가 하나의 지점을 향하게 하는 조명장치로서,
    상기 조명장치는,
    팬틸트 구동하는 적어도 하나 이상의 조명램프(100)와,
    상기 조명램프와 연결되는 컨트롤러(300)로 이루어지고,
    상기 컨트롤러는 무대 위에 설치된 조명램프들 중에서 개별 조명램프 제어모드 또는 그룹 조명램프 제어모드를 선택하는 조명램프 선택부(310)와, 적어도 2개 이상의 조명램프를 그룹화하는 그룹 설정부(320)와, 팬틸트 구동 데이터를 생성하는 팬틸트 제어부(330)와, 스팟 셋팅 포인트의 높이를 조절하는 스팟 높이 조절부(340)와, 팬틸트 구동 데이터를 전송하는 통신부(350)를 포함하고,
    상기 스팟 셋팅 포인트는 그룹화된 조명램프의 광이 비추는 하나의 지점이고,
    상기 조명 램프의 그룹화는 적어도 2개 이상의 조명램프 중 어느 하나의 조명램프를 제어하여 스팟 셋팅 포인트를 설정한 후, 해당 조명램프의 팬틸트 데이터를 저장하고, 이어서 나머지 조명램프가 상기 설정된 스팟 셋팅 포인트를 비추도록 제어한 후, 해당 조명램프들의 팬틸트 데이터를 저장하여 이루어지며,
    상기 그룹 조명램프 제어모드가 선택되고, 스팟 셋팅 포인트가 변경되는 경우 컨트롤러는 그룹에 속한 조명램프에 변경된 팬틸트 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 팔로우 스팟 조명장치.
  2. 적어도 2개 이상의 조명램프들을 그룹화하는 그룹화 단계와, 그룹화된 조명장치들의 스팟 셋팅 포인트를 제어하는 팔로우 스팟 제어 단계로 이루어지고,
    상기 그룹화 단계에서, 조명 램프의 그룹화는 적어도 2개 이상의 조명램프 중 어느 하나의 조명램프를 제어하여 스팟 셋팅 포인트를 설정한 후, 해당 조명램프의 팬틸트 데이터를 저장하고, 이어서 나머지 조명램프가 상기 설정된 스팟 셋팅 포인트를 비추도록 제어한 후, 해당 조명램프들의 팬틸트 데이터를 저장하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 팔로우 스팟 조명제어 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 스팟 셋팅 포인트를 인치시키기 위한 팬 데이터와 틸트 데이터는 하기 〈수식 1〉과 〈수식 2〉로 계산되는 것을 특징으로 하는 팔로우 스팟 조명제어 방법.
    〈수식 1〉
    Figure 112020021706800-pat00004

    〈수식 2〉
    Figure 112020021706800-pat00005


  4. 청구항 2에 있어서,
    팔로우 스팟 제어 단계에서, 그룹화된 조명장치에는 하기 〈수식 3〉의 팬틸트 데이터가 전송되는 것을 특징으로 하는 팔로우 스팟 조명제어 방법.
    〈수식 3〉
    Figure 112020021706800-pat00006

  5. 청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 따른 조명제어 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.


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