KR102162310B1

KR102162310B1 - Cleaning apparatus for plate glass

Info

Publication number: KR102162310B1
Application number: KR1020190070914A
Authority: KR
Inventors: 진호권
Original assignee: 진호권; 주식회사 에스엘케어
Priority date: 2019-06-14
Filing date: 2019-06-14
Publication date: 2020-10-06
Also published as: WO2020251298A1

Abstract

The present invention relates to an apparatus for cleaning a plate glass, which comprises a first unit including a rectangular first unit main body and disposed on a first planar surface of a plate glass disposed on a wall, a door, or a window, and a second unit including a rectangular second unit main body and disposed on a second planar surface of the plate glass. The first and second unit main bodies include contact surfaces coming in contact with each planar surface of the plate glass, respectively. One of the first and second units includes a magnetic unit disposed on the contact surface to generate magnetic force and the other one of the first and second units includes a suction unit disposed on the contact surface to be sucked by the magnetic force generated from the magnetic unit. Each of the first and second units comprises: a pad assembly spaced apart from the contact surface of the first and second unit main bodies and disposed to approach or be apart from at least two corners to be relatively moved; and a pad assembly driving unit allowing the pad assembly to reciprocate with respect to the first and second unit main bodies. Accordingly, contamination of the entire surface of a plate glass can be easily removed regardless of a corner of the plate glass.

Description

판유리의 청소장치{CLEANING APPARATUS FOR PLATE GLASS}Cleaning device for plate glass{CLEANING APPARATUS FOR PLATE GLASS}

본 발명은, 판유리의 청소장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 판유리의 코너 청소가 용이하게 될 수 있도록 한 판유리의 청소장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plate glass cleaning apparatus, and more particularly, to a plate glass cleaning apparatus in which corner cleaning of the plate glass can be facilitated.

주지된 바와 같이, 판유리의 청소장치는, 문 또는 창문의 판유리의 표면에 부착된 오염을 제거하는 청소장치의 일 종이다.As is well known, the cleaning device for panes is a kind of cleaning device that removes contamination adhering to the surface of panes of doors or windows.

상기 판유리의 청소장치 중 일부는 상기 판유리의 표면에 접촉되는 스퀴즈 및 손잡이를 구비하여 상기 스퀴즈를 상기 판유리의 표면에 밀착하여 수동으로 상기 판유리의 오염을 제거할 수 있게 구성된다.Some of the cleaning apparatuses for the plate glass have a squeeze and a handle in contact with the surface of the plate glass, so that the squeeze is in close contact with the surface of the plate glass to manually remove contamination of the plate glass.

그런데, 이러한 종래의 판유리의 청소장치에 있어서는, 수동으로 판유리의 오염을 제거하기 때문에 판유리의 청소에 많은 시간이 소요된다고 하는 문제점이 있다. 특히 판유리의 표면에 접촉된 스퀴즈를 밀고 당기는 동작을 반복해야 하므로 쉽게 지치고 피로하게 되어 판유리의 청소를 연속으로 하기가 곤란하다고 하는 문제점이 있다. However, in such a conventional plate glass cleaning apparatus, there is a problem that it takes a lot of time to clean the plate glass because contamination of the plate glass is manually removed. In particular, since it is necessary to repeat the operation of pushing and pulling the squeeze in contact with the surface of the plate glass, there is a problem that it is difficult to continuously clean the plate glass due to fatigue and fatigue.

이러한 문제점을 고려하여, 일부에는 자력에 의해 서로 흡인 가능하게 구성되는 한 쌍의 청소유닛을 상기 판유리의 양 판면에 각각 배치하여 상호 이동시킴으로써, 상기 판유리의 판면의 오염이 제거될 수 있도록 한 판유리의 청소장치가 구성된다. In consideration of this problem, in some cases, a pair of cleaning units configured to be sucked from each other by magnetic force are disposed on both plate surfaces of the plate glass and moved to each other, so that contamination of the plate surface of the plate glass can be removed. The cleaning device is configured.

상기 한 쌍의 청소유닛은 청소용 패드 및 이동을 위한 휠을 구비하고, 미리 설정된 프로그램에 의해 자율적으로 주행하면서 상기 판유리의 양 판면을 동시에 청소할 수 있는 로봇 형태로 구현된다. The pair of cleaning units includes a cleaning pad and a wheel for movement, and is implemented in the form of a robot capable of simultaneously cleaning both plate surfaces of the glass plate while autonomously traveling according to a preset program.

그런데, 이러한 종래의 로봇형태로 구현되는 판유리의 청소장치에 있어서는, 판유리의 코너의 청소가 곤란하게 된다고 하는 문제점이 있다. However, there is a problem in that it is difficult to clean the corners of the plate glass in the conventional plate glass cleaning apparatus implemented in the form of a robot.

또한, 이러한 종래의 로봇형태로 구현되는 청소유닛을 구비한 판유리의 청소장치에 있어서는, 판유리의 표면에 세제를 분사할 경우, 청소유닛의 휠과 판유리 사이의 마찰력이 감소되어 청소유닛이 미끄러지게 되어 청소유닛의 주행이 곤란하게 된다고 하는 문제점이 있다.In addition, in such a conventional robotic cleaning apparatus with a cleaning unit, when a detergent is sprayed on the surface of the glass, the friction force between the wheel of the cleaning unit and the glass is reduced and the cleaning unit slides. There is a problem that it becomes difficult to run the cleaning unit.

또한, 이러한 종래의 로봇형태로 구현되는 청소유닛을 구비한 판유리의 청소장치에 있어서는, 판유리의 표면에 세척수를 공급할 경우 판유리의 표면을 세척한 오염된 세척수가 흘러내려 문틀 또는 창문틀 주변을 오염시키게 된다고 하는 문제점이 있다. In addition, in such a conventional cleaning apparatus for a plate glass having a cleaning unit implemented in the form of a robot, when the washing water is supplied to the surface of the plate glass, the contaminated washing water that has washed the surface of the plate glass flows down and contaminates the vicinity of the door frame or window frame. There is a problem that it becomes.

또한, 이러한 종래의 판유리의 청소장치에 있어서는, 상기 오염수에 의한 2차 오염을 제거 또는 처리하는데 많은 시간이 소요되므로 세척수를 충분히 사용할 수 없게 된다고 하는 문제점이 있다.In addition, in such a conventional plate glass cleaning apparatus, since it takes a lot of time to remove or treat secondary contamination by the contaminated water, there is a problem that the washing water cannot be sufficiently used.

또한, 이러한 종래의 판유리의 청소장치에 있어서는, 세척수 및/또는 세제를 구비할 경우, 청소유닛의 자체의 중량에 세척수 및/또는 세제의 무게가 추가되므로, 청소유닛의 이동이 곤란하게 된다고 하는 문제점이 있다. In addition, in such a conventional plate glass cleaning apparatus, when washing water and/or detergent is provided, the weight of the washing water and/or detergent is added to the weight of the cleaning unit itself, making it difficult to move the cleaning unit. There is this.

또한, 이러한 종래의 판유리의 청소장치에 있어서는, 청소유닛의 무게가 증가될 경우 청소유닛의 흡인력을 비례적으로 증가시켜야 하기 때문에, 판유리의 강도 이상으로 흡인력을 증가시킬 경우, 판유리의 균열 등 손상이 발생될 수 있다고 하는 문제점이 있다. 특히, 강도가 상대적으로 취약한 판유리의 경우 청소유닛의 사용이 곤란하게 된다고 하는 문제점이 있다. In addition, in such a conventional plate glass cleaning apparatus, when the weight of the cleaning unit is increased, the suction power of the cleaning unit must be proportionally increased. Therefore, if the suction force is increased beyond the strength of the plate glass, damage such as cracks of the plate glass may occur. There is a problem that can occur. In particular, there is a problem in that the use of the cleaning unit becomes difficult in the case of the plate glass having relatively weak strength.

또한, 이러한 종래의 판유리의 청소장치에 있어서는, 판유리의 표면에 크리너가 과도하게 접촉될 경우, 크리너의 강제 마모가 발생되어 크리너의 수명이 단축된다고 하는 문제점이 있다. In addition, in such a conventional plate glass cleaning apparatus, there is a problem in that when the cleaner is excessively in contact with the surface of the plate glass, forced wear of the cleaner occurs and the life of the cleaner is shortened.

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따라서, 본 발명은, 판유리의 코너에 구애됨이 없이 판유리의 표면 전체의 오염을 용이하게 제거할 수 있는 판유리의 청소장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a plate glass cleaning apparatus capable of easily removing contamination of the entire surface of the plate glass without being concerned with the corners of the plate glass.

또한, 본 발명은, 세척수를 이용하여 판유리를 세척할 수 있는 판유리의 청소장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a plate glass cleaning apparatus capable of washing the plate glass using washing water.

또한, 본 발명은, 판유리의 표면의 세척수를 회수할 수 있는 판유리의 청소장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a plate glass cleaning apparatus capable of recovering the washing water on the surface of the plate glass.

또한, 본 발명은, 판유리의 표면에 부착되는 기기의 무게를 줄일 수 있는 판유리의 청소장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a plate glass cleaning apparatus capable of reducing the weight of equipment attached to the surface of the plate glass.

또한, 본 발명은, 판유리와 패드의 과도한 접촉에 기인한 패드의 강제마모 발생을 억제할 수 있는 판유리의 청소장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a plate glass cleaning apparatus capable of suppressing the occurrence of forced wear of a pad due to excessive contact between the plate glass and the pad.

또한, 본 발명은, 세척수, 세제 또는 왁스를 이용하여 판유리의 표면을 청소할 수 있는 판유리의 청소장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. In addition, another object of the present invention is to provide a plate glass cleaning apparatus capable of cleaning the surface of the plate glass using washing water, detergent or wax.

상기한 바와 같은 과제의 해결을 위한 본 발명에 따른 판유리의 청소장치는, 판유리의 표면에 부착되는 유닛본체의 서로 이격된 2개의 코너에 패드조립체가 접근 및 이격되는 것을 기술적 특징으로 한다. The cleaning apparatus for plate glass according to the present invention for solving the above-described problems is technically characterized in that the pad assembly is approached and spaced apart from two corners of the unit body attached to the surface of the plate glass.

구체적으로는, 패드조립체구동부에 의해 구동되는 패드조립체가 유닛본체의 적어도 2개의 코너에 대해 접근 및 이격되게 구비되어 상기 패드조립체구동부에 의해 상기 적어도 2개의 코너에 접근 및 이격되게 왕복 운동 함으로써, 상기 판유리의 표면을 따라 상기 유닛본체가 이동되는 영역의 청소가 이루어지게 된다.Specifically, the pad assembly driven by the pad assembly driving unit is provided to be approached and spaced apart from at least two corners of the unit body, and the pad assembly driving unit makes a reciprocating motion to approach and spaced apart from the at least two corners. The area in which the unit body is moved along the surface of the plate glass is cleaned.

상기 패드조립체는, 상기 판유리의 판면방향을 따라 이동가능하게 상기 제1유닛본체 또는 상기 제2유닛본체에 구비되는 패드지지부; 및 상기 패드지지부에 착탈가능하게 결합되어 상기 판유리의 표면을 청소하는 패드;를 구비하여 구성된다.The pad assembly may include: a pad support part provided on the first unit body or the second unit body to be movable along the plate surface direction of the plate glass; And a pad detachably coupled to the pad support to clean the surface of the plate glass.

상기 패드는 상기 판유리의 오염 제거에 적절한 면, 화학섬유, 면 및 화학섬유의 혼합물, 극세사 또는 융 중 어느 하나를 포함하여 구성된다. The pad includes any one of cotton, chemical fiber, a mixture of cotton and chemical fiber, microfiber or fusion suitable for decontamination of the plate glass.

상기 패드지지부 및 상기 패드 사이에는 상기 패드지지부에 대해 상기 패드가 분리 가능하게 결합되게 하는 결합부재가 구비된다.A coupling member is provided between the pad support portion and the pad so that the pad is detachably coupled to the pad support portion.

상기 결합부재는 벨크로 파스너로 구현된다.The coupling member is implemented with a Velcro fastener.

상기 패드지지부에는 상기 벨크로 파스너의 제1파스너가 결합되고 상기 패드에는 상기 벨크로 파스너의 제2파스너가 결합된다.A first fastener of the Velcro fastener is coupled to the pad support portion, and a second fastener of the Velcro fastener is coupled to the pad.

상기 패드와 상기 제2파스너 사이에는 신축이 가능한 완충부재가 구비된다.A buffer member capable of stretching and contracting is provided between the pad and the second fastener.

상기 완충부재는 스펀지로 구현된다. The buffer member is implemented as a sponge.

상기 패드조립체구동부는, 전원 인가 시 구동력을 발생시키는 솔레노이드 또는 전기모터를 구비하여 구성된다. The pad assembly driving unit includes a solenoid or an electric motor that generates a driving force when power is applied.

상기 솔레노이드는, 자기력을 발생시키는 코일, 상기 코일의 내부에 배치되는 고정코어, 상기 고정코어의 일 측에 배치되는 가동코어 및 일 영역은 상기 가동코어에 연결되고 양 단부는 상기 코너유닛에 각각 연결되는 작용로드를 구비한다. The solenoid includes a coil generating magnetic force, a fixed core disposed inside the coil, a movable core disposed on one side of the fixed core, and a region connected to the movable core, and both ends thereof connected to the corner unit, respectively. It is provided with a working rod.

상기 판유리의 청소장치는, 사각 형상의 제1유닛본체를 구비하고, 벽, 문 또는 창문에 구비되는 판유리의 제1판면에 배치되는 제1유닛; 및 사각 형상의 제2유닛본체를 구비하고, 상기 판유리의 제2판면에 배치되는 제2유닛;을 포함한다.The plate glass cleaning apparatus includes: a first unit having a first unit body having a square shape and disposed on a first plate surface of a plate glass provided on a wall, door or window; And a second unit having a second unit body having a square shape and disposed on the second plate surface of the plate glass.

상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체는 상기 판유리의 판면에 각각 접촉되는 접촉면을 각각 구비하여 구성된다. The first unit body and the second unit body are each provided with a contact surface respectively contacting the plate surface of the plate glass.

상기 제1유닛 및 제2유닛 중 어느 하나는, 상기 접촉면에 구비되어 자력을 발생시키는 자력유닛;을 구비하고, 상기 제1유닛 및 제2유닛 중 다른 하나는, 상기 접촉면에 구비되어 상기 자력유닛에 의해 발생된 자력에 의해 흡인되는 흡인유닛;을 구비하여 구성된다. Any one of the first unit and the second unit includes a magnetic force unit provided on the contact surface to generate a magnetic force, and the other one of the first unit and the second unit is provided on the contact surface and the magnetic force unit And a suction unit sucked by the magnetic force generated by the.

상기 제1유닛 및 상기 제2유닛은, 상기 자력유닛 및 상기 흡인유닛 사이에 작용하는 자기력에 의해, 상기 판유리를 사이에 두고 정지 또는 이동 시 서로 대면되는 자세(위치)를 유지하게 된다. The first unit and the second unit maintain a posture (position) facing each other when stationary or moving with the plate glass interposed therebetween by the magnetic force acting between the magnetic force unit and the suction unit.

상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체는 상기 각 접촉면이 상기 판유리의 표면에 각각 접촉되고 상기 자력유닛 및 상기 흡인유닛에 의해 발생된 자기력에 의해 지지된 상태에서, 상기 각 패드조립체가 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체에 대해 상대 운동하게 구성됨으로써, 상기 각 패드조립체는 상기 판유리의 표면에 과도하게 접촉되는 것이 방지될 수 있다. In the first unit body and the second unit body, each of the pad assemblies is in a state in which the respective contact surfaces are in contact with the surface of the plate glass and supported by the magnetic force generated by the magnetic force unit and the suction unit. By being configured to move relative to the first unit body and the second unit body, each of the pad assemblies can be prevented from being in excessive contact with the surface of the plate glass.

이에 의해, 상기 패드조립체의 과도한 접촉에 기인한 수명 단축 발생이 억제될 수 있다. Accordingly, the occurrence of shortening of the lifespan due to excessive contact of the pad assembly can be suppressed.

또한, 상기 각 패드조립체는 상기 판유리의 표면의 오염을 제거할 수 있는 정도의 적절한 압력으로 상기 판유리의 표면에 접촉됨으로써, 상기 패드조립체의 구동 시 상대적으로 작은 동력이 소요될 수 있어 상기 패드조립체구동부의 용량이 저감될 수 있다. In addition, each of the pad assemblies is in contact with the surface of the pane at an appropriate pressure to remove contamination from the surface of the pane, so that relatively small power may be required when the pad assembly is driven. The capacity can be reduced.

상기 판유리의 청소장치는, 사각 형상의 제1유닛본체를 구비하고, 벽, 문 또는 창문에 구비되는 판유리의 제1판면에 배치되는 제1유닛; 및 사각 형상의 제2유닛본체를 구비하고, 상기 판유리의 제2판면에 배치되는 제2유닛;을 포함하고, 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체는 상기 판유리의 판면에 각각 접촉되는 접촉면을 각각 구비하며, 상기 제1유닛 및 제2유닛 중 어느 하나는, 상기 접촉면에 구비되어 자력을 발생시키는 자력유닛;을 구비하고, 상기 제1유닛 및 제2유닛 중 다른 하나는, 상기 접촉면에 구비되어 상기 자력유닛에 의해 발생된 자력에 의해 흡인되는 흡인유닛;을 구비하며, 상기 제1유닛 및 상기 제2유닛은, 상기 접촉면으로부터 각각 이격되고, 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체의 적어도 2개의 코너에 대해 각각 접근 및 이격 가능하게 배치되어 상대 운동하는 패드조립체; 및 상기 패드조립체를 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체에 대해 왕복 운동하게 구동시키는 패드조립체구동부;를 각각 구비하는 것을 특징으로 한다. The plate glass cleaning apparatus includes: a first unit having a first unit body having a square shape and disposed on a first plate surface of a plate glass provided on a wall, door or window; And a second unit having a second unit body having a square shape and disposed on the second plate surface of the plate glass, wherein the first unit main body and the second unit main body are contact surfaces respectively contacting the plate surfaces of the plate glass. And a magnetic force unit that is provided on the contact surface to generate a magnetic force, and the other one of the first unit and the second unit is provided on the contact surface. And a suction unit that is provided and sucked by the magnetic force generated by the magnetic force unit, wherein the first unit and the second unit are respectively spaced apart from the contact surface, and the first unit body and the second unit body A pad assembly that is disposed to be accessible and spaced apart from each of at least two corners of the pad assembly for relative movement; And a pad assembly driving unit for driving the pad assembly to reciprocate with respect to the first unit body and the second unit body.

상기 패드조립체는 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체의 상호 이격된 2개의 코너에 동시에 접근 및 이격되게 각각 배치된다.The pad assembly is disposed to be simultaneously approached and spaced apart from two corners of the first unit body and the second unit body.

여기서, 상기 상호 이격된 2개의 코너는, 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체의 저부면의 4개의 코너 중에서, 상 측의 2개의 코너, 하측의 2개의 코너, 좌측의 2개의 코너 또는 우측의 2개의 코너일 수 있다. Here, the two corners spaced apart from each other are, among the four corners of the bottom surface of the first unit body and the second unit body, two corners on the upper side, two corners on the lower side, two corners on the left side, or It could be the two corners on the right.

상기 패드조립체는 상기 저부면에 비해 축소된 크기의 직사각형 형상을 구비하고, 상기 2개의 코너에 접근 및 이격 가능하게 배치될 수 있다. The pad assembly may have a rectangular shape with a size reduced compared to the bottom surface, and may be disposed to be accessible and spaced apart from the two corners.

상기 패드조립체는 폭에 비해 긴 길이를 구비한 직사각형 형상을 구비하고 폭방향을 따라 이격되게 구성된다. 이에 의해, 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체가 상기 판유리의 표면에 배치되는 경우 상기 판유리의 표면의 오염을 제거하고, 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체가 상기 판유리의 코너에 배치되는 경우 상기 판유리의 코너의 청소가 가능하게 된다. The pad assembly has a rectangular shape having a length longer than the width and is configured to be spaced apart along the width direction. Accordingly, when the first unit body and the second unit body are disposed on the surface of the plate glass, contamination of the surface of the plate glass is removed, and the first unit body and the second unit body are located at the corners of the plate glass. When disposed, the corners of the pane can be cleaned.

상기 패드조립체는, 상기 접촉면을 사이에 두고 서로 이격된 제1패드조립체 및 제2패드조립체를 구비하여 구성된다.The pad assembly includes a first pad assembly and a second pad assembly spaced apart from each other with the contact surface therebetween.

상기 접촉면은 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체의 저부면의 중앙에 형성되고, 상기 제1패드조립체 및 상기 제2패드조립체는 상기 접촉면을 사이에 두고 서로 이격되게 배치될 수 있다. 이에 의해, 상기 제1패드조립체 및 제2조립체에 의해 상기 판유리의 중앙영역의 청소를 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 판유리의 4개의 코너의 청소가 용이하게 될 수 있다. The contact surface may be formed at the center of the bottom surface of the first unit body and the second unit body, and the first pad assembly and the second pad assembly may be disposed to be spaced apart from each other with the contact surface therebetween. Accordingly, the first pad assembly and the second assembly may facilitate cleaning of the central region of the plate glass, as well as facilitate cleaning of the four corners of the plate glass.

상기 패드조립체는, 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체의 각 저부면의 서로 대향된 양 측변에 각각 배치되는 양 측면부 및 상기 양 측면부를 연결하는 연결부를 구비하여 구성된다. 이에 의해, 상기 판유리의 중앙영역 및 4개의 코너의 청소가 용이하게 될 수 있다. The pad assembly includes both side portions disposed on opposite side sides of each bottom surface of the first unit body and the second unit body, and a connection portion connecting the side portions. Accordingly, cleaning of the central region and four corners of the plate glass can be facilitated.

상기 패드조립체는, 상기 양 측면부 및 연결부를 각각 구비하여 서로 이격배치되는 제1패드조립체 및 제2패드조립체를 구비하여 구성된다. 이에 의해, 상기 판유리의 중앙영역 및 4개의 코너의 청소가 더욱 용이하게 될 수 있다. The pad assembly includes a first pad assembly and a second pad assembly that are spaced apart from each other by having both side portions and connection portions, respectively. Accordingly, cleaning of the central region and the four corners of the plate glass can be made more easily.

상기 패드조립체는, 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체의 각 저부면의 네 변에 대응되게 배치되는 테두리부 및 상기 테두리부의 중앙에 관통 형성되는 관통부를 구비하여 각각 구성된다. 이에 의해, 상기 판유리의 4변 및 4 코너영역을 포함하여 전 영역의 청소가 용이하게 될 수 있다. The pad assembly includes an edge portion disposed to correspond to four sides of each bottom surface of the first unit body and the second unit body, and a through portion formed through the center of the edge portion. As a result, it is possible to facilitate cleaning of the entire area including the 4 sides and 4 corner areas of the plate glass.

상기 패드조립체는 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체의 상호 이격된 2개의 코너 중 어느 하나로부터 이격되어 다른 하나에 접근되게 각각 배치된다.The pad assembly is spaced apart from one of two mutually spaced corners of the first unit body and the second unit body, and is disposed to approach the other.

상기 패드조립체는 폭에 비해 긴 길이를 구비한 직사각형 형상을 구비하고 길이방향을 따라 이동되게 구성된다. 이에 의해, 상기 판유리의 중앙영역 및 4개의 코너의 청소가 용이하게 될 수 있다. The pad assembly has a rectangular shape having a length longer than the width and is configured to be moved along the length direction. Accordingly, cleaning of the central region and four corners of the plate glass can be facilitated.

상기 패드조립체는, 상기 접촉면을 사이에 두고 서로 이격 배치되는 제1패드조립체 및 제2패드조립체를 구비하여 구성된다. 이에 의해, 상기 판유리의 청소가 더욱 용이하게 될 수 있다. The pad assembly includes a first pad assembly and a second pad assembly disposed to be spaced apart from each other with the contact surface therebetween. Thereby, cleaning of the plate glass can be made easier.

상기 패드조립체구동부는, 중앙에 배치된 회동축을 중심으로 회동가능하고, 일 단부는 상기 제1패드조립체에 연결되고 타 단부는 상기 제2패드조립체에 연결되는 링크를 더 포함하여 구성된다. 이에 의해, 상기 제1패드조립체는 서로 반대 방향으로 이동하면서 상기 판유리의 표면의 오염을 제거함으로써, 상기 판유리의 오염제거가 안정적으로 이루어질 수 있다. The pad assembly driving unit is rotatable about a pivoting shaft disposed in the center, and one end is connected to the first pad assembly and the other end is configured to further include a link connected to the second pad assembly. Accordingly, the first pad assembly moves in opposite directions to remove contamination from the surface of the plate glass, thereby stably removing contamination of the plate glass.

상기 패드조립체는 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체의 각 저부면의 각 변에 대응되게 각각 배치되는 제1패드조립체, 제2패드조립체, 제3패드조립체 및 제4패드조립체를 각각 구비하여 구성된다. 이에 의해, 상기 판유리의 중앙영역 및 4개의 코너의 청소가 용이하게 될 수 있다. The pad assembly includes a first pad assembly, a second pad assembly, a third pad assembly, and a fourth pad assembly respectively disposed to correspond to each side of each bottom surface of the first unit body and the second unit body. It is composed by Accordingly, cleaning of the central region and four corners of the plate glass can be facilitated.

상기 패드조립체구동부는, 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체에 각각 정,역회동 가능하게 구비되는 허브; 일 측은 상기 허브에 연결되고 타 측은 상기 각 패드조립체에 연결되는 구동아암; 및 상기 허브를 정, 역회전시키는 허브구동부;를 구비하여 구성된다. 이에 의해, 상기 4개의 패드조립체를 동시에 구동시킴으로써, 상기 판유리의 중앙영역 및 4개의 코너의 청소를 더욱 신속하고 용이하게 할 수 있다. The pad assembly driving unit may include a hub provided on the first unit body and the second unit body to be rotated forward and reverse, respectively; A driving arm connected at one side to the hub and at the other side to each pad assembly; And a hub driving unit for forward and reverse rotation of the hub. Accordingly, by simultaneously driving the four pad assemblies, cleaning of the central region and the four corners of the plate glass can be performed more quickly and easily.

상기 패드조립체구동부는, 상기 각 저부면에 서로 대향 배치된 제1패드조립체 및 제3패드조립체를 동시에 구동시키는 제1패드조립체구동부; 및 상기 제2패드조립체 및 상기 제4패드조립체를 동시에 구동시키는 제2패드조립체구동부;를 구비하여 구성된다. 이에 의해, 상기 4개의 패드조립체를 동시에 구동할 경우 상기 판유리의 청소를 신속하게 할 수 있다. 또한, 상기 판유리의 코너 청소 시 해당 패드조립체만을 구동시킴으로써, 상기 판유리의 코너의 청소가 효율적으로 이루어질 수 있다. The pad assembly driving unit includes: a first pad assembly driving unit for simultaneously driving the first pad assembly and the third pad assembly disposed opposite to each other on each of the bottom surfaces; And a second pad assembly driving unit that simultaneously drives the second pad assembly and the fourth pad assembly. Accordingly, when the four pad assemblies are simultaneously driven, the plate glass can be cleaned quickly. In addition, by driving only the pad assembly when cleaning the corners of the pane, the corners of the pane may be efficiently cleaned.

상기 패드조립체는, 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체의 각 저부면의 양 측에 서로 대향되게 세로로 배치되는 세로패드조립체; 및 상기 세로패드조립체의 사이에 가로로 배치되는 가로패드조립체;를 구비하여 구성된다. 이에 의해, 상기 세로패드조립체 및 가로패드조립체를 동시에 구동시킬 경우 상기 판유리의 표면의 청소를 신속하게 할 수 있다. 또한, 상기 판유리의 코너의 청소 시 해당 코너에 대응되는 세로패드조립체만을 구동시킴으로써, 상기 판유리의 코너의 청소가 효과적으로 이루어질 수 있다. The pad assembly may include a vertical pad assembly vertically disposed opposite to each other on both sides of each bottom surface of the first unit body and the second unit body; And a horizontal pad assembly disposed horizontally between the vertical pad assembly. Accordingly, when the vertical pad assembly and the horizontal pad assembly are simultaneously driven, the surface of the plate glass can be cleaned quickly. In addition, when the corner of the pane is cleaned, by driving only the vertical pad assembly corresponding to the corner, the corner of the pane can be effectively cleaned.

상기 제1유닛본체에는 상대운동 가능하게 연결되는 손잡이연결부가 구비된다. 상기 손잡이연결부에는 회동손잡이가 연결된다. 이에 의해, 상기 제1유닛본체 및 제2유닛본체를 상기 판유리의 표면 중 더 높은 영역으로 이동시킬 수 있어 상기 판유리의 상부영역의 청소가 용이하게 될 수 있다. The first unit body is provided with a handle connecting portion connected to enable relative movement. A rotating handle is connected to the handle connection part. Accordingly, the first unit body and the second unit body can be moved to a higher area of the surface of the plate glass, so that cleaning of the upper area of the plate glass can be facilitated.

상기 제1유닛본체에는 고정손잡이가 구비된다. 이에 의해, 상기 제1유닛본체의 이동이 용이하게 될 수 있다. The first unit body is provided with a fixing handle. Thereby, the movement of the first unit body may be facilitated.

상기 제1유닛 및 상기 제2유닛에는 상기 판유리에 세척수를 각각 분사할 있게 노즐이 각각 구비된다. 이에 의해, 상기 판유리의 표면의 오염을 세척수를 이용하여 제거할 수 있게 된다. The first unit and the second unit are provided with nozzles to respectively spray the washing water onto the plate glass. Accordingly, it is possible to remove the contamination of the surface of the plate glass using washing water.

상기 제1유닛 및 상기 제2유닛에는 상기 노즐에 세척수를 각각 공급하는 세척수공급장치가 연결된다. A washing water supply device for supplying washing water to the nozzle is connected to the first unit and the second unit.

상기 제1유닛 및 상기 제2유닛에는 상기 판유리를 세척한 세척수를 회수하는 세척수회수장치가 구비된다. 이에 의해, 상기 판유리의 오염 제거에 사용된 세척수에 의해 2차 오염이 발생되는 것이 억제될 수 있다. 또한, 상기 판유리의 표면에 충분한 세척수를 분사할 수 있어 상기 판유리의 오염을 효과적으로 제거할 수 있다.The first unit and the second unit are provided with a washing water recovery device for recovering the washing water after washing the plate glass. Thereby, the occurrence of secondary contamination by the washing water used to remove contamination of the plate glass can be suppressed. In addition, since sufficient washing water can be sprayed onto the surface of the plate glass, contamination of the plate glass can be effectively removed.

상기 세척수공급장치는, 세척수가 저장되는 세척수탱크; 일 단은 상기 세척수탱크에 연결되고 타 단은 상기 노즐에 연결되는 세척수공급관; 및 상기 세척수공급관에 연결되어 상기 세척수를 공급하는 세척수펌프;를 구비한다. 이에 의해, 필요 시 상기 세척수펌프를 제어하여 상기 판유리의 표면에 세척수가 공급될 수 있다. 또한, 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체로부터 상기 세척수탱크를 분리할 수 있어 상기 제1유닛 및 상기 제2유닛은 무게가 가벼운 경량체로 구현될 수 있다. The washing water supply device includes: a washing water tank storing washing water; A washing water supply pipe having one end connected to the washing water tank and the other end connected to the nozzle; And a washing water pump connected to the washing water supply pipe to supply the washing water. Accordingly, if necessary, the washing water can be supplied to the surface of the plate glass by controlling the washing water pump. In addition, since the washing water tank can be separated from the first unit body and the second unit body, the first unit and the second unit may be implemented as lightweight bodies having a light weight.

상기 세척수회수장치는, 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체의 각 테두리를 따라 폐루프 형상으로 형성되고 내부에 세척수 회수유로가 형성되는 스퀴즈;를 구비한다. 이에 의해, 상기 노즐을 통해 상기 판유리의 표면으로 분사된 세척수가 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체로부터 이탈되는 것을 억제하여 오염된 세척수에 의한 주변의 2차 오염 발생이 억제될 수 있다.The washing water collecting device includes a squeeze formed in a closed loop shape along each rim of the first unit body and the second unit body and having a washing water recovery passage formed therein. Accordingly, the washing water sprayed to the surface of the plate glass through the nozzle can be suppressed from being separated from the first unit body and the second unit body, thereby suppressing the occurrence of secondary contamination of the surrounding area by the contaminated washing water.

상기 세척수회수장치는, 회수된 세척수가 저장되는 회수탱크;를 더 구비한다. 이에 의해, 사용된 세척수의 관리 및 처리가 용이하게 될 수 있다. The washing water recovery device further includes a recovery tank in which the recovered washing water is stored. Accordingly, management and treatment of the used washing water can be facilitated.

상기 세척수회수장치는, 일 측은 상기 회수탱크에 연결되고 타 측은 상기 스퀴즈에 각각 연통되게 연결되는 회수관;을 더 구비한다. 이에 의해, 상기 회수탱크를 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체로부터 분리할 수 있어 상기 제1유닛 및 상기 제2유닛의 무게를 경감한 경량체로 구현할 수 있다. The washing water recovery device further includes: a recovery pipe having one side connected to the recovery tank and the other side connected to each other in communication with the squeeze. As a result, the recovery tank can be separated from the first unit body and the second unit body, so that the weight of the first unit and the second unit can be reduced.

상기 판유리의 청소장치는 내부에 상기 제1유닛 및 제2유닛이 수용되는 수용공간 및 상기 세척수공급장치가 구비되는 캐리어;를 더 포함한다. 이에 의해, 상기 제1유닛 및 상기 제2유닛의 보관 및 이동(운반)이 용이하게 된다. The plate glass cleaning apparatus further includes a carrier having an accommodation space in which the first unit and the second unit are accommodated and the washing water supply device therein. Accordingly, storage and movement (transport) of the first unit and the second unit are facilitated.

상기 세척수공급장치는 상기 캐리어에 구비된다. The washing water supply device is provided in the carrier.

상기 세척수회수장치는 상기 캐리어에 구비된다. 이에 의해 상기 세척수공급장치 및/또는 상기 세척수회수장치의 보관 및 운반이 용이하게 된다. The washing water recovery device is provided in the carrier. This facilitates storage and transport of the washing water supply device and/or the washing water recovery device.

상기 캐리어에는, 내부에 세제가 수용되는 세제탱크, 일 단은 상기 세제탱크에 연결되고 타 단은 상기 노즐에 연결되는 세제공급관 및 상기 세제공급관에 구비되는 세제펌프를 구비한 세제공급장치가 구비된다. 이에 의해, 상기 판유리의 표면에 세제의 공급이 가능하여 상기 판유리의 오염 제거가 용이하게 된다. 또한, 상기 제1유닛 및 상기 제2유닛의 무게를 경감하여 상기 제1유닛 및 상기 제2유닛의 경량화를 구현할 수 있다. The carrier is provided with a detergent tank in which detergent is accommodated, one end is connected to the detergent tank and the other end is provided with a detergent supplying device including a detergent supply pipe connected to the nozzle and a detergent pump provided in the detergent supply pipe. . As a result, it is possible to supply a detergent to the surface of the plate glass, so that contamination of the plate glass is easily removed. In addition, it is possible to reduce the weight of the first unit and the second unit to reduce the weight of the first unit and the second unit.

상기 캐리어에는, 내부에 왁스가 수용되는 왁스탱크, 일 단은 상기 왁스탱크에 연결되고 타 단은 상기 노즐에 연결되는 왁스공급관 및 상기 왁스공급관에 구비되는 왁스펌프를 포함하는 왁스공급장치가 구비된다. 이에 의해, 상기 판유리의 표면의 오염이 제거된 표면에 왁스를 도포하고 왁스층이 형성되도록 함으로써, 상기 판유리의 오염 발생이 억제될 수 있다. 또한, 상기 제1유닛 및 상기 제2유닛의 무게 증가를 억제하여 상기 제1유닛 및 상기 제2유닛의 경량화를 구현할 수 있다. The carrier is provided with a wax tank in which wax is accommodated, a wax supplying device including a wax supply pipe at one end connected to the wax tank and at the other end connected to the nozzle, and a wax pump provided in the wax supply pipe. . Thereby, by applying a wax to the surface from which the contamination of the surface of the plate glass is removed and forming a wax layer, the occurrence of contamination of the plate glass can be suppressed. In addition, it is possible to reduce weight of the first unit and the second unit by suppressing an increase in weight of the first unit and the second unit.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 노즐에는 세척액을 공급하는 공급관이 구비되고, 상기 공급관에는 공급펌프가 구비된다.In one embodiment of the present invention, the nozzle is provided with a supply pipe for supplying the cleaning liquid, and the supply pipe is provided with a supply pump.

상기 공급관은 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체의 내부에 구비되고 각 노즐에 연결되는 내부공급관 및 일 단은 상기 내부공급관에 연결되고 타 단은 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체의 외부로 연장되는 외부공급관을 구비한다. The supply pipe is provided inside the first unit body and the second unit body, and an internal supply pipe connected to each nozzle and one end connected to the internal supply pipe, and the other end of the first unit body and the second unit body It has an external supply pipe extending to the outside.

상기 공급관에는 세척수를 공급하는 세척수공급관이 연결된다.A washing water supply pipe for supplying washing water is connected to the supply pipe.

상기 세척수공급관에는 내부의 유로를 개폐하는 세척수밸브가 구비된다. The washing water supply pipe is provided with a washing water valve for opening and closing an internal flow path.

상기 공급관에는 세제를 공급하는 세제공급관이 연결된다. A detergent supply pipe for supplying detergent is connected to the supply pipe.

상기 세제공급관에는 내부의 유로를 개폐하는 세제밸브가 구비된다.The detergent supply pipe is provided with a detergent valve for opening and closing an internal flow path.

상기 공급관에는 왁스를 공급하는 왁스공급관이 연결된다.A wax supply pipe for supplying wax is connected to the supply pipe.

상기 왁스공급관에는 내부의 유로를 개폐하는 왁스밸브가 연결된다.A wax valve for opening and closing an internal flow path is connected to the wax supply pipe.

상기 공급펌프, 세척수밸브, 세제밸브 및 왁스밸브는 미리 설정된 프로그램에 따라 세척액(세척수, 세제 또는 왁스)을 공급 및/또는 회수할 수 있게 제어하는 제어부에 연결된다.The supply pump, the washing water valve, the detergent valve, and the wax valve are connected to a control unit that controls to supply and/or recover a washing liquid (washing water, detergent, or wax) according to a preset program.

상기 제어부는 해당 세척액(세척수, 세제 또는 왁스)의 공급 시, 해당 세척액 공급유로는 개방되고 다른 세척액 공급유로는 차단되게 상기 세척수밸브, 세제밸브 및 왁스밸브를 각각 제어하게 구성된다.When the corresponding washing liquid (washing water, detergent or wax) is supplied, the control unit is configured to control the washing water valve, detergent valve, and wax valve so that the washing liquid supply passage is opened and the other washing liquid supply passage is blocked.

상기 제어부는 해당 세척액(세척수, 세제 또는 왁스)의 공급 종료 후 해당 세척액을 회수하는 해당 세척액 회수과정이 수행되게 상기 공급펌프, 세척수밸브, 세제밸브 및 왁스밸브를 각각 제어하게 구성된다.The control unit is configured to control the supply pump, the washing water valve, the detergent valve, and the wax valve so that the washing liquid recovery process of recovering the washing liquid is performed after the supply of the washing liquid (washing water, detergent or wax) is terminated.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체의 적어도 2개의 코너에 대해 각각 접근 및 이격 가능하게 배치되어 상대 운동하는 패드조립체; 및 상기 패드조립체가 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체에 대해 왕복 운동하게 구동시키는 패드조립체구동부;를 각각 구비함으로써, 상기 판유리의 코너영역의 오염 제거가 미흡하게 되는 사각지대 발생 없이 상기 판유리의 중앙 및 4개의 코너의 청소가 용이하게 될 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, the first unit body and at least two corners of the second unit body are disposed so as to be accessible and spaced apart from each other to move relative to each other; And a pad assembly drive unit for driving the pad assembly to reciprocate with respect to the first unit body and the second unit body; by each having, the plate glass without the occurrence of a blind spot in which contamination of the corner region of the plate glass is insufficient. The cleaning of the center and four corners of the can be facilitated.

또한, 제1유닛 및 제2유닛에는 노즐이 각각 구비되고, 상기 각 노즐에 세척수를 공급하는 세척수공급장치를 마련하여 세척수를 이용하여 판유리를 세척함으로써, 판유리의 세척 성능이 제고될 수 있다. In addition, the first unit and the second unit are provided with nozzles, respectively, and a washing water supply device for supplying washing water to the nozzles is provided to wash the plate glass using washing water, thereby improving the washing performance of the plate glass.

또한, 상기 세척수공급장치를 상기 제1유닛 및 제2유닛과 분리되게 구성함으로써, 상기 제1유닛 및 제2유닛의 무게를 경량화할 수 있다.In addition, by configuring the washing water supply device to be separated from the first unit and the second unit, the weight of the first unit and the second unit can be reduced.

또한, 상기 제1유닛 및 제2유닛의 무게가 경량화됨에 따라 상기 제1유닛 및 제2유닛의 상호 흡인에 소요되는 자력을 저감할 수 있다. In addition, as the weight of the first unit and the second unit is reduced, magnetic force required for mutual suction of the first unit and the second unit may be reduced.

또한, 상기 제1유닛 및 제2유닛의 흡인에 소요되는 자력이 저감됨에 따라 자력발생을 위한 자력유닛의 용량을 저감할 수 있다. In addition, as the magnetic force required for suction of the first unit and the second unit is reduced, the capacity of the magnetic unit for generating magnetic force may be reduced.

또한, 자력유닛의 용량이 저감됨으로써 제조 비용이 저감될 수 있다. In addition, manufacturing cost can be reduced by reducing the capacity of the magnetic unit.

또한, 제1유닛 및 제2유닛에 세제를 공급하는 세제공급장치를 구비함으로써, 청소 성능이 제고될 수 있다.In addition, by providing a detergent supply device for supplying detergent to the first unit and the second unit, cleaning performance may be improved.

또한, 제1유닛 및 제2유닛에 왁스를 공급하는 왁스공급장치를 구비함으로써, 판유리의 오염 발생이 억제될 수 있다. Further, by providing a wax supply device for supplying wax to the first unit and the second unit, the occurrence of contamination of the plate glass can be suppressed.

또한, 제1유닛 및 제2유닛에 사용된 세척수를 회수하는 세척수회수장치를 마련함으로써, 사용된 세척수에 의한 2차 오염 발생을 억제할 수 있다.In addition, by providing a washing water recovery device for recovering the washing water used in the first unit and the second unit, it is possible to suppress the occurrence of secondary contamination by the used washing water.

또한, 회수관의 내부에 공급관이 구비되게 함으로써, 공급관의 손상 발생을 억제할 수 있다. In addition, by providing the supply pipe inside the recovery pipe, it is possible to suppress the occurrence of damage to the supply pipe.

또한, 공급관의 누설 시 공급관의 내부의 유체가 상기 제1유닛 및 제2유닛의 외부로 누설 및/또는 비산되고, 누설 및/또는 비산된 유체에 기인한 2차 오염이 발생되는 것이 억제될 수 있다.In addition, when the supply pipe leaks, the fluid inside the supply pipe leaks and/or scatters to the outside of the first unit and the second unit, and secondary contamination due to the leakage and/or the scattered fluid can be suppressed. have.

또한, 세척수공급장치, 세제공급장치 및 왁스공급장치를 구비함으로써, 판유리의 세척 및 왁싱 작업을 연속적으로 수행하여 판유리의 전체 청소 시간이 단축될 수 있다. In addition, by providing a washing water supply device, a detergent supply device, and a wax supply device, the entire cleaning time of the plate glass can be shortened by continuously performing the washing and waxing operation of the plate glass.

또한, 제1유닛 및 제2유닛은 상기 판유리의 표면에 접촉되는 접촉면을 각각 구비하고, 상기 자력유닛 및 상기 흡인유닛이 상기 접촉면에 각각 구비됨으로써, 상기 코너유닛 및 상기 센터유닛이 상기 판유리의 표면에 과도하게 밀착되는 것이 억제되어 패드의 수명이 연장될 수 있다. In addition, the first unit and the second unit each have a contact surface in contact with the surface of the plate glass, and the magnetic force unit and the suction unit are respectively provided on the contact surface, so that the corner unit and the center unit Excessive adhesion to the pad is suppressed, and the life of the pad may be extended.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 판유리의 청소장치의 사시도,
도 2는 도 1의 제1유닛의 단면도,
도 3은 도 1의 제1유닛의 배면도,
도 4는 도 1의 제2유닛의 단면도,
도 5는 도 2의 제1유닛의 Ⅴ-Ⅴ선에 따른 패드조립체구동부영역의 단면도,
도 6은 도 5의 작용을 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 3의 패드조립체의 단면도,
도 8은 도 2의 스퀴즈 및 회수관의 작용을 설명하기 위한 도면,
도 9는 도 1의 캐리어의 단면도,
도 10은 도 9의 요부확대도,
도 11은 도 1의 판유리의 청소장치의 제어블록도,
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 판유리의 청소장치의 도 1의 캐리어에 대응되는 도면,
도 13은 도 12의 요부확대도,
도 14는 도 12의 판유리의 청소장치의 제어블록도,
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 판유리의 청소장치의 사시도,
도 16은 도 15의 제1유닛의 단면도,
도 17은 도 15의 제2유닛의 단면도,
도 18은 도 15의 제1유닛의 저면도,
도 19는 도 16의 ⅩⅨ-ⅩⅨ선에 따른 단면도,
도 20은 도 19의 패드조립체구동부의 작용을 설명하기 위한 도면,
도 21은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 판유리의 청소장치의 사시도,
도 22는 도 21의 제1유닛의 단면도,
도 23은 도 21의 제1유닛의 저면도,
도 24는 도 21의 제2유닛의 단면도,
도 25는 도 22의 ⅩⅩⅤ-ⅩⅩⅤ에 따른 단면도,
도 26은 도 25의 작용을 설명하기 위한 도면,
도 27 내지 도 34는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 판유리의 청소장치의 패드조립체의 각 저부면의 구성을 각각 도시한 도면이다. 1 is a perspective view of an apparatus for cleaning plate glass according to an embodiment of the present invention,
2 is a cross-sectional view of the first unit of FIG. 1;
3 is a rear view of the first unit of FIG. 1;
4 is a cross-sectional view of the second unit of FIG. 1;
FIG. 5 is a cross-sectional view of a pad assembly driving unit region taken along line V-V of the first unit of FIG. 2;
6 is a view for explaining the operation of FIG. 5;
7 is a cross-sectional view of the pad assembly of FIG. 3,
8 is a view for explaining the operation of the squeeze and recovery pipe of FIG. 2;
9 is a cross-sectional view of the carrier of FIG. 1,
10 is an enlarged view of the main part of FIG. 9;
11 is a control block diagram of the cleaning apparatus for the plate glass of FIG. 1;
12 is a view corresponding to the carrier of FIG. 1 of an apparatus for cleaning plate glass according to another embodiment of the present invention;
13 is an enlarged view of a main part of FIG. 12;
14 is a control block diagram of the cleaning apparatus for the plate glass of FIG. 12;
15 is a perspective view of an apparatus for cleaning plate glass according to another embodiment of the present invention;
16 is a cross-sectional view of the first unit of FIG. 15;
17 is a cross-sectional view of the second unit of FIG. 15;
18 is a bottom view of the first unit of FIG. 15;
FIG. 19 is a cross-sectional view taken along the line XIX-XIX in FIG. 16;
20 is a view for explaining the operation of the pad assembly driving unit of FIG. 19;
21 is a perspective view of an apparatus for cleaning plate glass according to another embodiment of the present invention;
22 is a cross-sectional view of the first unit of FIG. 21;
23 is a bottom view of the first unit of FIG. 21;
24 is a cross-sectional view of the second unit of FIG. 21;
FIG. 25 is a cross-sectional view taken along XXV-XXV in FIG. 22;
26 is a view for explaining the operation of FIG. 25;
27 to 34 are views each showing the configuration of each bottom surface of the pad assembly of the cleaning apparatus for a plate glass according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, the same/similar reference numerals are assigned to the same/similar configurations even in different embodiments, and the description is replaced with the first description. Singular expressions used in the present specification include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, when it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the subject matter of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification and should not be construed as limiting the technical idea disclosed in the present specification by the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 판유리의 청소장치의 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 판유리의 청소장치(100)는, 판유리(G)의 양 판면에 각각 배치되는 제1유닛(101a) 및 제2유닛(101b)을 구비한다. 1 is a perspective view of a plate glass cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the cleaning apparatus 100 for a plate glass according to an embodiment of the present invention includes a first unit 101a and a second unit 101b respectively disposed on both plate surfaces of the plate glass G. Equipped.

상기 판유리(G)는 건축물의 벽, 문, 또는 창문에 구비된다. 상기 판유리(G)는 통상 사각형 형상을 구비한다. The plate glass G is provided on a wall, door, or window of a building. The plate glass G has a generally rectangular shape.

상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)은 상기 판유리(G)를 사이에 두고 자력에 의해 서로 흡인되어 서로 동일한 자세를 유지하게 구성된다. 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)은 각각 사각형 형상의 제1유닛본체(103a) 및 제2유닛본체(103b)를 구비하여 구성된다. 본 실시예에서, 상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)가 각각 정사각형 형상으로 구현된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 이에 한정되는 것은 아니다. The first unit 101a and the second unit 101b are attracted to each other by magnetic force with the plate glass G interposed therebetween to maintain the same posture with each other. Each of the first unit 101a and the second unit 101b includes a first unit body 103a and a second unit body 103b having a rectangular shape, respectively. In the present embodiment, a case in which the first unit body 103a and the second unit body 103b are each implemented in a square shape is illustrated, but this is only an example and is not limited thereto.

상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b) 중 어느 하나는 자력을 발생시키는 자력유닛(140)을 구비한다. 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b) 중 다른 하나는 상기 자력유닛(140)에 의해 발생된 자기력에 의해 흡인되는 흡인유닛(150)을 구비한다. 상기 자력유닛(140) 및 상기 흡인유닛(150)은, 상호 간에 작용하는 자기력에 의해, 상기 판유리(G)를 사이에 두고 서로 대면된 위치를 유지하여 정지되어 있을 뿐만 아니라, 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b) 중 어느 하나의 상대 이동 시 다른 하나가 자기력에 의해 서로 대면된 위치를 유지할 수 있게 이동될 수 있게 구성된다. Any one of the first unit 101a and the second unit 101b includes a magnetic force unit 140 that generates magnetic force. The other of the first unit 101a and the second unit 101b includes a suction unit 150 that is sucked by the magnetic force generated by the magnetic unit 140. The magnetic unit 140 and the suction unit 150 are not only stopped by maintaining a position facing each other with the plate glass G interposed therebetween, but also the first unit ( 101a) and the second unit 101b are configured to be moved so that the other one of the second unit 101b can be moved to maintain a position facing each other by magnetic force.

상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)는 얇은 두께를 구비한 직육면체 형상으로 구현된다. 상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)는, 예를 들면, 20 내지 50mm 정도의 두께를 구비하게 구성된다. 상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)는, 예를 들면, 한 변의 길이가 대략 250 내지 400mm 정도의 정사각형 형상을 구비하게 구성된다.The first unit body 103a and the second unit body 103b are implemented in a rectangular parallelepiped shape having a thin thickness. The first unit body 103a and the second unit body 103b are configured to have a thickness of, for example, about 20 to 50 mm. The first unit body 103a and the second unit body 103b are configured to have, for example, a square shape having a side length of about 250 to 400 mm.

상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)는 상기 판유리(G)의 판면에 각각 접촉되는 접촉면(115)을 각각 구비한다. 상기 자력유닛(140) 및 상기 흡인유닛(150)은 상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)의 접촉면(115)에 각각 구비된다. The first unit body 103a and the second unit body 103b each have a contact surface 115 contacting the plate surface of the plate glass G, respectively. The magnetic unit 140 and the suction unit 150 are provided on the contact surfaces 115 of the first unit body 103a and the second unit body 103b, respectively.

상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)은, 상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)의 상기 접촉면(115)으로부터 각각 이격되고, 적어도 2개의 코너에 대해 각각 접근 및 이격 가능하게 배치되어 상대 운동하는 패드조립체(180);를 각각 구비하여 구성된다.The first unit 101a and the second unit 101b are each spaced apart from the contact surface 115 of the first unit body 103a and the second unit body 103b, and at at least two corners. Each of the pad assemblies 180 are disposed to be accessible and spaced apart from each other to move relative to each other.

상기 패드조립체(180)는 상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)의 서로 이격된 2개의 코너에 대해 접근 및 이격이 가능하므로 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)이 상기 판유리(G)의 코너에 배치되는 경우, 상기 판유리(G)의 코너에 접근이 용이하게 되어 사각지대의 발생없이 상기 판유리(G)의 코너의 오염을 용이하게 제거할 수 있게 된다. 여기서, 상기 판유리(g)는 4 변(상변, 하변, 좌변 및 우변)을 구비한 사각형 형상을 구비하며, 코너는 상기 4 변 중 2개의 변이 교차하는 지점의 내측 영역(구석)을 의미한다. The pad assembly 180 is accessible to and spaced apart from two corners of the first unit body 103a and the second unit body 103b, so that the first unit 101a and the second When the unit 101b is disposed at the corner of the plate glass G, access to the corner of the plate glass G becomes easy, so that contamination of the corner of the plate glass G can be easily removed without the occurrence of a blind spot. There will be. Here, the plate glass g has a quadrangular shape having 4 sides (upper side, lower side, left side, and right side), and a corner refers to an inner region (corner) of a point where two of the four sides intersect.

또한, 상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)는 접촉면(115)이 각각 판유리(G)의 표면에 접촉되고 상기 자력유닛(140) 및 상기 흡인유닛(150)에 의해 서로 대면된 위치를 유지한 상태에서, 상기 패드조립체(180)는 상기 판유리(G)의 표면의 오염을 제거할 수 있는 정도의 적절한 압력을 가지고 상기 판유리(G)의 표면에 각각 접촉될 수 있다. In addition, the first unit body (103a) and the second unit body (103b) has a contact surface 115 in contact with the surface of the plate glass (G), respectively, by the magnetic unit 140 and the suction unit 150 While maintaining the positions facing each other, the pad assembly 180 may each contact the surface of the pane G with an appropriate pressure sufficient to remove contamination of the surface of the pane G. .

이에 의해, 상기 패드조립체(180)의 패드(182)와 상기 판유리(G)의 표면의 과도한 접촉에 기인하여 상기 패드조립체의 패드(182)의 수명이 단축되는 것이 방지될 수 있다. Accordingly, it is possible to prevent the life of the pad 182 of the pad assembly from being shortened due to excessive contact between the pad 182 of the pad assembly 180 and the surface of the plate glass G.

상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)은, 상기 패드조립체(180)를 상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)에 대해 각각 왕복 운동하게 구동시키는 패드조립체구동부(210);를 각각 구비하여 구성된다. The first unit 101a and the second unit 101b are pads for driving the pad assembly 180 to reciprocate with respect to the first unit body 103a and the second unit body 103b, respectively. It is configured to include each; assembly driving unit 210.

이에 의해, 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)을 상기 판유리(G)의 원하는 영역으로 이동시키면 상기 패드조립체구동부(210)에 의해 상기 패드조립체(180)가 상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)에 대해 미리 설정된 속도로 각각 상대 운동함으로써, 상기 판유리(G)의 표면의 오염을 신속하고 용이하게 제거할 수 있다. Accordingly, when the first unit 101a and the second unit 101b are moved to a desired area of the plate glass G, the pad assembly 180 is moved to the first unit by the pad assembly driving unit 210. By each relative motion with respect to the main body 103a and the second unit main body 103b at a preset speed, contamination of the surface of the plate glass G can be quickly and easily removed.

특히, 작업자는 상기 판유리(G)의 표면의 오염 제거를 위해 상기 패드조립체(180)를 상기 판유리(G)의 표면에 대해 직접 상대 운동시키는 작업을 하지 아니하고, 상기 제1유닛(101a) 및 제2유닛(101b)을 상기 판유리(G)의 판면 방향을 따라 단순 이동시키기는 동작만 수행하면 되므로, 상기 작업자의 피로도가 적어 상기 판유리(G)의 청소 작업을 연속적으로 수행하는 것이 가능하게 된다. In particular, the operator does not perform a task of directly moving the pad assembly 180 relative to the surface of the plate glass G to remove contamination from the surface of the plate glass G, and the first unit 101a and the first unit Since the operation of simply moving the 2 unit 101b along the plate surface direction of the plate glass G only needs to be performed, the operator's fatigue is small, so that the cleaning operation of the plate glass G can be continuously performed.

상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)에는 세척수를 각각 공급하는 세척수공급장치(410)가 각각 연결된다. 이에 의해, 상기 판유리(G)의 표면에 세척수를 분사하여 상기 판유리(G)의 오염을 세척수를 이용하여 제거함으로써 상기 판유리(G)의 오염의 제거가 용이하게 이루어지게 된다.The first unit 101a and the second unit 101b are respectively connected to a washing water supply device 410 for supplying washing water. Thereby, by spraying washing water on the surface of the plate glass G to remove the contamination of the plate glass G using the washing water, the contamination of the plate glass G can be easily removed.

또한, 상기 세척수공급장치(410)를 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)과 분리되게 구성함으로써, 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)의 무게 증가를 억제할 수 있다.In addition, by configuring the washing water supply device 410 to be separated from the first unit 101a and the second unit 101b, the weight increase of the first unit 101a and the second unit 101b can be increased. Can be suppressed.

이러한 구성에 의하면, 상기 제1유닛(101a) 상기 제2유닛(101b)이 경량체로 구성되므로, 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)의 흡인을 위한 상기 자력유닛(140) 및 상기 흡인유닛(150)의 용량이 저감될 수 있다. According to this configuration, since the first unit 101a and the second unit 101b are composed of a lightweight body, the magnetic unit 140 for suction of the first unit 101a and the second unit 101b And the capacity of the suction unit 150 may be reduced.

또한, 상기 자력유닛(140)의 용량이 저감됨으로써 제조비용이 저감될 수 있다. 특히, 상기 자력유닛(140) 및 흡인유닛(150)이 고가의 영구자석(예를 들면, 네오디뮴 자석)을 구비하여 구성될 경우, 자석 비용을 현저하게 저감할 수 있다. In addition, manufacturing cost may be reduced by reducing the capacity of the magnetic unit 140. In particular, when the magnetic unit 140 and the suction unit 150 are configured with expensive permanent magnets (eg, neodymium magnets), the cost of magnets can be significantly reduced.

상기 판유리(G)의 청소장치(100)는, 내부에 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)이 수용되는 수용공간(101c1)이 구비되는 캐리어(101c)를 구비한다. 이에 의해, 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)의 보관 및 이동이 용이하게 된다.The cleaning apparatus 100 for the plate glass G includes a carrier 101c having an accommodation space 101c1 in which the first unit 101a and the second unit 101b are accommodated. Accordingly, storage and movement of the first unit 101a and the second unit 101b are facilitated.

상기 캐리어(101c)에는 상기 세척수공급장치(410)가 구비될 수 있다. 이에 의해, 상기 세척수공급장치(410)의 보관 및/또는 이동이 용이하게 될 수 있다. The washing water supply device 410 may be provided on the carrier 101c. Accordingly, storage and/or movement of the washing water supply device 410 may be facilitated.

상기 제1유닛(101a)에는 고정손잡이(121)가 구비된다. 이에 의해, 상기 제1유닛(101a)의 파지, 이동 및 운반이 용이하게 된다. 상기 고정손잡이(121)는, 예를 들면, 상기 제1유닛본체(103a)의 상부면(112)에 형성된다. 여기서, 상기 제1유닛(101a) 및 제2유닛(101b)은 상기 접촉면(115)이 형성되는 면을 저부면(111)으로 지칭하고, 상기 제1유닛(101a) 및 제2유닛(101b)의 두께방향을 따라 상기 저부면(111)과 대향되는 면을 상부면(112)으로 지칭하기로 한다. 상기 고정손잡이(121)는 상기 제1유닛본체(103a)의 중앙에 두께방향을 따라 돌출형성된다. 상기 고정손잡이(121)는, 예를 들면, 원통 형상으로 구현된다. The first unit 101a is provided with a fixing handle 121. Thereby, the first unit 101a can be easily gripped, moved, and transported. The fixed handle 121 is formed, for example, on the upper surface 112 of the first unit body 103a. Here, the first unit 101a and the second unit 101b refer to a surface on which the contact surface 115 is formed as a bottom surface 111, and the first unit 101a and the second unit 101b A surface facing the bottom surface 111 along the thickness direction of will be referred to as an upper surface 112. The fixed handle 121 is formed protruding along the thickness direction in the center of the first unit body 103a. The fixed handle 121 is implemented in a cylindrical shape, for example.

상기 제1유닛(101a)에는 상기 제1유닛(101a)에 대해 회동 가능한 회동손잡이(126)가 연결될 수 있게 손잡이연결부(124)가 구비된다. 상기 손잡이연결부(124)는 상기 제1유닛본체(103a)의 상부면(112)에 형성된다. 상기 손잡이연결부(124)는 상기 제1유닛본체(103a)의 상단면 하부 중앙에 두께방향을 따라 돌출되게 형성된다. 상기 회동손잡이(126)는 상기 손잡이연결부(124)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 상기 회동손잡이(126)는 신축가능하게 구성된다. 이에 의해, 상기 회동손잡이(126)의 길이의 조절이 가능하게 된다. The first unit 101a is provided with a handle connecting portion 124 so that the pivoting handle 126 rotatable with respect to the first unit 101a can be connected. The handle connection part 124 is formed on the upper surface 112 of the first unit body 103a. The handle connection part 124 is formed to protrude along the thickness direction in the lower center of the upper surface of the first unit body 103a. The pivoting handle 126 may be detachably coupled to the handle connecting portion 124. The rotation handle 126 is configured to be stretchable. Accordingly, it is possible to adjust the length of the rotation handle 126.

상기 제1유닛(101a)에는 조작신호를 입력할 수 있게 복수의 조작버튼(130)이 구비된다.The first unit 101a is provided with a plurality of operation buttons 130 to input an operation signal.

상기 제1유닛(101a)에는 상기 복수의 조작버튼(130)의 신호가 입력될 수 있게 인쇄회로기판(137)이 구비된다. 상기 인쇄회로기판(137)에는 제어프로그램을 구비하여 마이크로프로세서의 형태로 구현되는 제어부(470)가 구비된다. 상기 복수의 조작버튼(130)은 상기 제어부(470)에 신호 전달 가능하게 연결된다. 상기 복수의 조작버튼(130)은, 예를 들면, 상기 패드조립체구동부(210)가 운전되게 운전 신호를 입력하는 패드구동버튼(130a)을 구비한다. 상기 복수의 조작버튼(130)은 상기 패드조립체(180)의 구동속도를 조절하는 속도조절버튼(130b)을 구비할 수 있다. 상기 복수의 조작버튼(130)은, 예를 들면 상기 판유리(G)의 표면에 세척수가 공급될 수 있게 조작신호를 입력하는 세척수버튼(130c)을 구비한다. 상기 복수의 조작버튼(130)은, 상기 판유리(G)의 표면에 세제가 공급되게 신호를 입력하는 세제버튼(130d)을 구비한다. 상기 복수의 조작버튼(130)은 상기 판유리(G)의 표면에 왁스가 공급되게 신호를 입력하는 왁스버튼(130e)을 구비한다. 상기 복수의 조작버튼(130)은, 상기 판유리(G)의 표면의 세척수를 회수할 수 있게 신호를 입력하는 회수버튼(130g)을 구비한다. The first unit 101a is provided with a printed circuit board 137 to input signals of the plurality of operation buttons 130. The printed circuit board 137 is provided with a control unit 470 implemented in the form of a microprocessor with a control program. The plurality of operation buttons 130 are connected to the control unit 470 to transmit signals. The plurality of operation buttons 130 include, for example, a pad driving button 130a for inputting a driving signal so that the pad assembly driving unit 210 is operated. The plurality of operation buttons 130 may include a speed control button 130b for adjusting the driving speed of the pad assembly 180. The plurality of operation buttons 130 include, for example, a washing water button 130c for inputting an operation signal so that washing water can be supplied to the surface of the plate glass G. The plurality of operation buttons 130 includes a detergent button 130d for inputting a signal to supply detergent to the surface of the plate glass G. The plurality of operation buttons 130 includes a wax button 130e for inputting a signal so that the wax is supplied to the surface of the plate glass G. The plurality of operation buttons 130 are provided with a recovery button 130g for inputting a signal to recover the washing water on the surface of the plate glass G.

상기 복수의 조작버튼(130)의 일 측(도면상 하측)에는 상기 복수의 조작버튼(130)의 동작상태를 표시하는 표시램프(135)가 구비된다. 상기 표시램프(135)는 상기 각 조작버튼(130)의 개수에 대응되게 형성될 수 있다. 상기 표시램프(135)는, 예를 들면, 해당 조작버튼(130)의 1회 누름 조작 시 점등(on)되고, 후속으로 해당 조작버튼(130)을 추가 1회 누를 때마다 소등(off) 및 점등(on)이 반복되게 구성될 수 있다.A display lamp 135 is provided on one side (lower side of the drawing) of the plurality of operation buttons 130 to display operating states of the plurality of operation buttons 130. The display lamp 135 may be formed to correspond to the number of the operation buttons 130. The display lamp 135, for example, turns on when the operation button 130 is pressed once, and turns off each time the operation button 130 is pressed once more, and Lighting (on) can be configured to be repeated.

도 2는 도 1의 제1유닛(101a)의 단면도이고, 도 3은 도 1의 제1유닛(101a)의 배면도이며, 도 4는 도 1의 제2유닛의 단면도이다. 도 2 내지 도 4에 각각 도시된 바와 같이, 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)은 얇은 두께를 가지는 직육면체 형상의 제1유닛본체(103a) 및 제2유닛본체(103b)를 각각 구비한다. 2 is a cross-sectional view of the first unit 101a of FIG. 1, FIG. 3 is a rear view of the first unit 101a of FIG. 1, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the second unit of FIG. 1. 2 to 4, the first unit 101a and the second unit 101b are a first unit body 103a and a second unit body 103b in a rectangular parallelepiped shape having a thin thickness. Each has.

상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)의 저부면(111)에는 상기 판유리(G)의 표면에 접촉 가능한 스퀴즈(160)가 각각 구비된다. 상기 스퀴즈(160)는 상기 제1유닛본체(103a) 및 제2유닛본체(103b)의 테두리를 따라 각각 배치된다. 상기 스퀴즈(160)는 사각형의 폐루프 형상으로 구현된다. 상기 스퀴즈(160)의 내부에는 세척수가 흡입될 수 있게 세척수의 흡입유로(160d)가 형성된다. A squeeze 160 capable of contacting the surface of the plate glass G is provided on the bottom surface 111 of the first unit body 103a and the second unit body 103b, respectively. The squeeze 160 is disposed along the edges of the first unit body 103a and the second unit body 103b, respectively. The squeeze 160 is implemented in a rectangular closed loop shape. A suction flow path 160d for washing water is formed in the squeeze 160 so that the washing water can be sucked.

상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)의 저부면(111)의 테두리에는 상기 스퀴즈(160)가 착탈 가능하게 결합되는 스퀴즈결합부(170)가 각각 형성된다. 상기 스퀴즈결합부(170)는 상기 판유리(G) 측이 개방된 단면 형상을 구비한다. 상기 스퀴즈결합부(170)는 상기 스퀴즈(160)의 결합 시 상기 개방부가 차단되게 구성된다. 상호 결합된 상기 스퀴즈결합부(170) 및 상기 스퀴즈(160)의 내부에는 세척수의 흡입유로(160d)가 형성된다. 이에 의해, 상기 판유리(G)의 표면의 세척수를 흡입하여 상기 판유리(G)의 표면으로부터 세척수를 제거할 수 있다. 상기 스퀴즈결합부(170)의 일 측에는 상기 스퀴즈결합부(170)의 내부의 세척수를 회수할 수 있게 회수관(420a)이 연결된다. 상기 회수관(420a)은, 예를 들면, 상기 제1유닛(101a)에 연결되는 제1회수관(420a1) 및 상기 제2유닛(101b)에 연결되는 제2회수관(420a2)을 구비한다. A squeeze coupling portion 170 to which the squeeze 160 is detachably coupled is formed on the rim of the bottom surface 111 of the first unit body 103a and the second unit body 103b. The squeeze coupling part 170 has a cross-sectional shape in which the plate glass G side is open. The squeeze coupling unit 170 is configured to block the opening when the squeeze 160 is coupled. A suction flow path 160d for washing water is formed in the squeeze coupling unit 170 and the squeeze 160 coupled to each other. Accordingly, the washing water on the surface of the plate glass G may be sucked to remove the washing water from the surface of the plate glass G. A collection pipe 420a is connected to one side of the squeeze coupling part 170 to recover the washing water inside the squeeze coupling part 170. The recovery pipe 420a includes, for example, a first recovery pipe 420a1 connected to the first unit 101a and a second recovery pipe 420a2 connected to the second unit 101b. .

상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)에는 상기 판유리(G)의 표면에 접촉되는 접촉면(115)이 각각 형성된다. Each of the first unit body 103a and the second unit body 103b has a contact surface 115 in contact with the surface of the plate glass G.

상기 제1유닛본체(103a)의 접촉면(115)의 내측에는 상기 자력유닛(140)이 구비된다. 상기 자력유닛(140)은, 예를 들면, 복수의 영구자석(142)을 구비하여 구성된다. 상기 복수의 영구자석은 얇은 두께를 가지는 판 형상으로 각각 형성된다. 상기 복수의 영구자석(142)은, 예를 들면, 자속밀도가 높은 네오디뮴 자석으로 구현된다. 상기 복수의 영구자석(142)은 서로 다른 자극(N극, S극)이 교호적으로 배치되게 구성된다. 본 실시예에서, 상기 자력유닛(140)이 복수의 영구자석(142)을 구비하여 구성된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 상기 자력유닛(140)이 전원 인가 시 자기력을 발생시키는 전자석으로 구현될 수도 있다. The magnetic force unit 140 is provided inside the contact surface 115 of the first unit body 103a. The magnetic unit 140 is configured with, for example, a plurality of permanent magnets 142. The plurality of permanent magnets are each formed in a plate shape having a thin thickness. The plurality of permanent magnets 142 are implemented as neodymium magnets having high magnetic flux density, for example. The plurality of permanent magnets 142 is configured such that different magnetic poles (N pole, S pole) are alternately arranged. In this embodiment, the magnetic unit 140 is configured to include a plurality of permanent magnets 142, but this is only an example, and the magnetic unit 140 is an electromagnet that generates magnetic force when power is applied. It can also be implemented.

상기 제2유닛본체(103b)의 접촉면(115)의 내측에는 흡인유닛(150)이 구비된다. 상기 흡인유닛(150)은, 예를 들면, 복수의 영구자석(152)을 구비하여 구성된다. 상기 복수의 영구자석(152)은 얇은 두께를 가지는 판 형상으로 각각 형성된다. 상기 복수의 영구자석(152)은, 예를 들면, 자속밀도가 높은 네오디뮴 자석으로 구현된다. 상기 복수의 영구자석(152)은, 서로 다른 자극(N극, S극)이 서로 교호적으로 배치된다. 여기서, 상기 흡인유닛(150)의 복수의 영구자석(152)은, 상기 자력유닛(140)의 복수의 영구자석(142)과 서로 반대의 자극(N극, S극)을 구비하게 각각 배치된다. 이에 의해, 상기 자력유닛(140)의 복수의 영구자석(142)과 상기 흡인유닛(150)의 복수의 영구자석(152)은 서로 흡인되고, 이에 의해, 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)이 상기 판유리(G)의 각 판면에 접촉되어 정지 및 이동이 가능한 상태가 된다. A suction unit 150 is provided inside the contact surface 115 of the second unit body 103b. The suction unit 150 includes, for example, a plurality of permanent magnets 152. Each of the plurality of permanent magnets 152 is formed in a plate shape having a thin thickness. The plurality of permanent magnets 152 are implemented as, for example, neodymium magnets having high magnetic flux density. In the plurality of permanent magnets 152, different magnetic poles (N pole and S pole) are alternately arranged with each other. Here, the plurality of permanent magnets 152 of the suction unit 150 are disposed to have magnetic poles (N pole, S pole) opposite to each other with the plurality of permanent magnets 142 of the magnetic force unit 140 . Thereby, the plurality of permanent magnets 142 of the magnetic unit 140 and the plurality of permanent magnets 152 of the suction unit 150 are sucked from each other, whereby the first unit 101a and the first Two units (101b) are in contact with each plate surface of the plate glass (G) is in a state that can be stopped and moved.

본 실시예의 판유리의 청소장치는, 상기 판유리(G)의 두께를 감지하는 두께감지부를 구비하여 구성될 수 있다. 상기 판유리(G)의 두께를 감지하는 구성은 주지의 기술이므로 구체적인 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다.The apparatus for cleaning plate glass according to the present embodiment may be configured with a thickness sensing unit that detects the thickness of the plate glass G. Since the configuration for sensing the thickness of the plate glass G is a known technology, a detailed description of the configuration will be omitted.

본 실시예에서, 도면에는 구체적으로 도시하지 아니하였으나, 상기 자력유닛(140) 및 흡인유닛(150)은 상기 판유리(G)의 두께에 따라 상호 간에 작용하는 자기력을 조절할 수 있게 구성될 수 있다. In the present embodiment, although not specifically shown in the drawings, the magnetic force unit 140 and the suction unit 150 may be configured to control magnetic force acting on each other according to the thickness of the plate glass (G).

또한, 상기 자력유닛(140) 및 흡인유닛(150)은 전원 인가 시 자력을 발생시키는 전자석을 포함하여 구성될 수 있다. In addition, the magnetic unit 140 and the suction unit 150 may include an electromagnet that generates magnetic force when power is applied.

상기 접촉면(115)의 일 측에는 상기 제1유닛(101a)의 적어도 2개의 코너에 접근 및 이격 가능하게 패드조립체(180)가 배치된다. 이에 의해, 상기 제1유닛(101a)이 상기 판유리(G)의 코너에 배치되는 경우 상기 패드조립체(180)가 상기 판유리(G)의 코너에 접근됨으로써, 상기 패드조립체(180)에 의해 상기 판유리(G)의 코너의 오염의 제거가 용이하게 이루어지게 된다. A pad assembly 180 is disposed on one side of the contact surface 115 so as to be accessible and spaced apart from at least two corners of the first unit 101a. Thereby, when the first unit 101a is disposed at the corner of the plate glass G, the pad assembly 180 approaches the corner of the plate glass G, and thus the plate glass by the pad assembly 180 The contamination of the corner of (G) can be easily removed.

상기 접촉면(115)은 상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)의 중앙에 수평으로 긴 길이를 구비하게 구성된다. 상기 패드조립체(180)는 상기 접촉면(115)의 양 측에 각각 배치되는 제1패드조립체(180a) 및 제2패드조립체(180b)를 구비한다. 상기 접촉면(115)의 양 측(도면상 상측 및 하측)에는 상기 제1패드조립체(180a) 및 상기 제2패드조립체(180b)가 왕복운동가능하게 수용되는 패드조립체수용부(117)가 각각 형성된다. The contact surface 115 is configured to have a horizontally long length at the center of the first unit body 103a and the second unit body 103b. The pad assembly 180 includes a first pad assembly 180a and a second pad assembly 180b respectively disposed on both sides of the contact surface 115. Pad assembly receiving portions 117 in which the first pad assembly 180a and the second pad assembly 180b are reciprocally accommodated are formed on both sides (upper side and lower side of the drawing) of the contact surface 115. do.

상기 각 패드조립체수용부(117)는, 상기 제1유닛본체(103a)의 두께방향을 따라 상향 함몰되게 각각 구성된다. 상기 각 패드조립체수용부(117)는 상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)의 가로로 배치된 변의 전체 길이에 대응되게 각각 형성된다. Each of the pad assembly receiving portions 117 is configured to be recessed upwardly along the thickness direction of the first unit body 103a. Each of the pad assembly receiving portions 117 is formed to correspond to the total length of the horizontally disposed sides of the first unit body 103a and the second unit body 103b.

상기 각 패드조립체(180)는 상기 패드조립체수용부(117)의 내부에 왕복 운동 가능하게 수용된다. 상기 각 패드조립체(180)는 상기 패드조립체수용부(117)의 길이에 비해 축소된 길이를 구비하게 각각 형성된다. 상기 각 패드조립체(180)는 상기 패드조립체수용부(117)의 양 단부를 향해 접근 및 이격되게 왕복 운동함으로써, 상기 제1유닛(101a)의 양 측 코너에 대응되는 영역의 청소가 가능하게 된다. Each of the pad assemblies 180 is accommodated in the pad assembly receiving portion 117 to enable reciprocating motion. Each of the pad assemblies 180 is formed to have a length reduced compared to the length of the pad assembly receiving portion 117. Each pad assembly 180 reciprocates toward both ends of the pad assembly receiving portion 117 to be approached and spaced apart, thereby enabling cleaning of the area corresponding to both corners of the first unit 101a. .

본 실시예에서, 상기 제1유닛(101a) 및 제2유닛(101b)의 중앙에 접촉면(115)이 가로로 형성되고, 상기 접촉면(115)의 상측 및 하측에 각각 패드조립체(180)가 배치되게 구성된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 접촉면(115)이 상기 제1유닛(101a) 및 제2유닛(101b)의 중앙에 세로로 형성되고 상기 접촉면(115)의 좌측 및 우측에 상기 패드조립체(180)가 세로로 각각 배치되게 구성될 수도 있다. In this embodiment, a contact surface 115 is formed horizontally at the center of the first unit 101a and the second unit 101b, and a pad assembly 180 is disposed above and below the contact surface 115, respectively. Although the case configured to be configured is illustrated, this is only an example and is not limited thereto. The contact surface 115 is formed vertically in the center of the first unit 101a and the second unit 101b, and the pad assembly 180 is vertically disposed on the left and right sides of the contact surface 115, respectively. It could be.

다시 도 2 및 도 4를 참조하면, 상기 제1유닛본체(103a) 및 제2유닛본체(103b)의 내부에는 상기 패드조립체(180)가 상기 제1유닛본체(103a) 및 제2유닛본체(103b)에 대해 상대운동 되게 구동시키는 패드조립체구동부(210)가 각각 구비된다.Referring back to Figs. 2 and 4, the pad assembly 180 is provided inside the first unit body 103a and the second unit body 103b, and the first unit body 103a and the second unit body ( Each of the pad assembly driving units 210 for driving relative motion to 103b) is provided.

상기 패드조립체구동부(210)는, 예를 들면, 전원 인가 시 구동력을 발생시키는 솔레노이드(212) 또는 전기모터를 구비하여 구성된다. 본 실시예에서 상기 패드조립체구동부(210)가 솔레노이드(212)를 구비하게 구성된 경우를 예시하고 있으나, 상기 패드조립체구동부(210)는 도면에는 구체적으로 도시하지 아니하였으나, 회전축을 구비한 전기모터 및 상기 전기모터의 회전운동을 상기 패드조립체(180)에 직선운동으로 변환하여 전달하는 동력변환장치를 구비하여 구성될 수도 있다. 이러한 구성은 공지 기술이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. The pad assembly driving unit 210 includes, for example, a solenoid 212 or an electric motor that generates a driving force when power is applied. In this embodiment, the pad assembly driving unit 210 is configured to include a solenoid 212, but the pad assembly driving unit 210 is not specifically shown in the drawing, but an electric motor having a rotation shaft and It may be configured with a power conversion device that converts and transmits the rotational motion of the electric motor to the pad assembly 180 into linear motion. Since this configuration is a known technology, a detailed description will be omitted.

상기 패드조립체(180)는, 상기 판유리(G)의 판면방향을 따라 이동가능하게 상기 제1유닛본체(103a) 또는 상기 제2유닛본체(103b)에 구비되는 패드지지부(181); 및 상기 패드지지부(181)에 착탈가능하게 결합되어 상기 판유리(G)의 표면을 청소하는 패드(182);를 구비하여 구성된다.The pad assembly 180 may include a pad support part 181 provided on the first unit body 103a or the second unit body 103b to be movable along the plate surface direction of the plate glass G; And a pad 182 that is detachably coupled to the pad support portion 181 to clean the surface of the plate glass G.

상기 패드(182)는 상기 판유리(G)의 오염 제거에 적절한 면, 화학섬유, 면 및 화학섬유의 혼합물, 극세사 또는 융 중 어느 하나를 포함하여 구성된다. The pad 182 includes any one of cotton, chemical fiber, a mixture of cotton and chemical fiber, microfiber, or fusion suitable for decontamination of the plate glass G.

상기 패드지지부(181)는 상기 패드(182)가 상기 판유리(G)의 표면에 접촉되어 안정적으로 청소를 수행할 수 있게 지지할 수 있는 지지강도를 구비한 강성 부재로 형성된다. 상기 패드지지부(181)는 상기 패드조립체수용부(117)의 내부에 슬라이딩 가능하게 수용된다. The pad support part 181 is formed of a rigid member having a support strength capable of supporting the pad 182 to be in contact with the surface of the plate glass G to perform stably cleaning. The pad support part 181 is slidably accommodated in the pad assembly receiving part 117.

상기 패드조립체구동부(210)는 일 단은 상기 제1패드조립체(180a)에 연결되고 타 단은 상기 제2패드조립체(180b)에 연결되어 구동력을 전달하는 링크(214)를 더 구비하여 구성된다. 상기 링크(214)는 막대 또는 판 형상을 구비한다. 상기 링크(214)는 상기 제1유닛본체(103a) 또는 제2유닛본체(103b)에 구비된 회동축(215)을 중심으로 회동가능하게 상기 회동축(215)에 결합된다. 상기 제1패드조립체(180a) 및 상기 제2패드조립체(180b)에는 상기 링크(214)와 연결되는 연결핀(217)이 각각 구비된다. The pad assembly driving unit 210 is configured to further include a link 214 at one end connected to the first pad assembly 180a and the other end connected to the second pad assembly 180b to transmit a driving force. . The link 214 has a rod or plate shape. The link 214 is coupled to the rotation shaft 215 so as to be rotatable about a rotation shaft 215 provided in the first unit body 103a or the second unit body 103b. The first pad assembly 180a and the second pad assembly 180b are provided with connection pins 217 connected to the link 214, respectively.

상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)에는 상기 연결핀(217)의 이동 궤적에 대응되게 연결핀공(219)이 각각 관통 형성된다. 상기 각 연결핀(217)의 일 단부는 상기 패드지지부(181)에 각각 결합되고 타 단은 상기 링크(214)에 상대 운동가능하게 연결된다. 상기 솔레노이드(212)는, 상기 링크(214) 또는 연결핀(217)에 연결된다. 이에 의해, 상기 솔레노이드(212)에 의한 상기 링크(214) 또는 연결핀(217)의 가압 시 상기 링크(214)는 상기 회동축(215)을 중심으로 회동되고, 상기 링크(214)의 양 단부는 서로 반대 방향으로 이동된다. 이에 의해, 상기 제1패드조립체(180a) 및 상기 제2패드조립체(180b)는 서로 반대 방향으로 이동된다. Connection pin holes 219 are respectively formed through the first unit body 103a and the second unit body 103b to correspond to the movement trajectory of the connection pin 217. One end of each of the connection pins 217 is coupled to the pad support portion 181, and the other end is connected to the link 214 for relative motion. The solenoid 212 is connected to the link 214 or the connection pin 217. Thereby, when the link 214 or the connection pin 217 is pressed by the solenoid 212, the link 214 is rotated around the rotation shaft 215, and both ends of the link 214 Are moved in opposite directions. Accordingly, the first pad assembly 180a and the second pad assembly 180b are moved in opposite directions to each other.

한편, 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)에는 상기 판유리(G)의 표면에 세척수를 공급할 수 있게 노즐(128)이 각각 구비된다. 상기 노즐(128)은, 예를 들면, 상기 패드조립체(180)의 일 측에 구비될 수 있다. 이에 의해, 상기 패드(182)가 접촉되는 판유리(G)의 표면에 세척수를 분사할 수 있어 상기 판유리(G)의 표면의 오염의 제거가 용이하게 이루어지게 된다. 상기 노즐(128)은 복수 개로 구성된다. 상기 노즐(128)은, 예를 들면, 상기 패드조립체(180)와 상기 접촉면(115) 사이에 각각 구비될 수 있다. Meanwhile, the first unit 101a and the second unit 101b are provided with nozzles 128 to supply washing water to the surface of the plate glass G, respectively. The nozzle 128 may be provided on one side of the pad assembly 180, for example. As a result, the washing water can be sprayed onto the surface of the plate glass G to which the pad 182 is in contact, so that contamination of the surface of the plate glass G can be easily removed. The nozzle 128 is composed of a plurality. The nozzles 128 may be respectively provided between the pad assembly 180 and the contact surface 115, for example.

본 실시예에서, 상기 접촉면(115)과 상기 패드조립체수용부(117)의 양 측에 각각 2개씩 노즐(128)이 구비된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 노즐(128)의 개수 및 위치는 적절히 조절될 수 있다. In this embodiment, two nozzles 128 are provided on both sides of the contact surface 115 and the pad assembly receiving part 117, but this is only an example and is not limited thereto. The number and position of the nozzles 128 may be appropriately adjusted.

본 실시예에서, 상기 제1유닛(101a)과 제2유닛(101b)은 기본적인 구성이 상호 유사하며, 이하에서는 상기 제1유닛(101a)과 상기 제2유닛(101b)의 구성중 상호 동일한 구성에 대해서는 상기 제1유닛(101a)을 예를 들어 설명하고, 상기 제2유닛(101b)의 구성에 대한 상세한 설명은 생략하고 제1유닛(101a)에 대한 설명으로 갈음하기로 한다. In this embodiment, the first unit 101a and the second unit 101b have a basic configuration similar to each other, and hereinafter, the configurations of the first unit 101a and the second unit 101b are identical to each other. With respect to, the first unit 101a will be described as an example, and a detailed description of the configuration of the second unit 101b will be omitted, and a description of the first unit 101a will be replaced.

도 5는 도 2의 제1유닛(101a)의 Ⅴ-Ⅴ선에 따른 패드조립체구동부영역의 단면도이고, 도 6은 도 5의 작용을 설명하기 위한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1유닛본체(103a)의 내부에는 상기 제1패드조립체(180a) 및 제2패드조립체(180b)를 왕복운동시키는 패드조립체구동부(210)가 구비된다. FIG. 5 is a cross-sectional view of a pad assembly driving unit region taken along line V-V of the first unit 101a of FIG. 2, and FIG. 6 is a view for explaining the operation of FIG. 5. As shown in FIG. 5, a pad assembly driving part 210 for reciprocating the first pad assembly 180a and the second pad assembly 180b is provided inside the first unit body 103a.

상기 패드조립체구동부(210)는 솔레노이드(212)를 구비하여 구성된다. 상기 솔레노이드(212)는, 예를 들면, 자기력을 발생시키는 코일(212a), 상기 코일(212a)의 내부에 배치되는 고정코어(212b), 상기 고정코어(212b)의 일 측에 배치되는 가동코어(212c), 상기 고정코어(212b) 및 상기 가동코어(212c) 사이에 신축가능하게 구비되는 탄성부재(212d) 및 일 영역은 상기 가동코어(212c)에 연결되고 양 단부는 상기 코너유닛에 각각 연결되는 작용로드(212e)를 구비한다. 상기 솔레노이드(212)는 상기 코일(212a) 및 가동코어(212c)를 내부에 수용하는 케이스(212f)를 구비한다.The pad assembly driving unit 210 includes a solenoid 212. The solenoid 212 includes, for example, a coil 212a generating magnetic force, a fixed core 212b disposed inside the coil 212a, and a movable core disposed on one side of the fixed core 212b. (212c), the elastic member (212d) and one region provided to be elastically stretched between the fixed core (212b) and the movable core (212c) is connected to the movable core (212c), and both ends are connected to the corner unit respectively It has an action rod (212e) to be connected. The solenoid 212 includes a case 212f accommodating the coil 212a and the movable core 212c therein.

상기 케이스(212f)의 내부 일 측에는 상기 코일(212a)이 구비된다. 상기 코일(212a)은 중공체로 구현된다. 상기 코일(212a)의 내부에는 상기 고정코어(212b)가 배치된다. 상기 케이스(212f)의 내부 타 측에는 상기 가동코어(212c)가 구비된다. 상기 고정코어(212b)와 상기 가동코어(212c) 사이에는 상기 가동코어(212c)가 상기 고정코어(212b)로부터 이격되게 탄성력을 가하는 탄성부재(212d)를 구비한다. 상기 탄성부재(212d)는, 예를 들면, 압축코일스프링으로 구현된다. 상기 탄성부재(212d)는, 예를 들면 최초 결합 시, 상기 고정코어(212b) 및 상기 가동코어(212c)의 사이에 약간 압축된 상태로 결합된다. The coil 212a is provided on an inner side of the case 212f. The coil 212a is implemented as a hollow body. The fixed core 212b is disposed inside the coil 212a. The movable core 212c is provided on the other side of the case 212f. Between the fixed core 212b and the movable core 212c, the movable core 212c is provided with an elastic member 212d for applying an elastic force to be spaced apart from the fixed core 212b. The elastic member 212d is implemented as, for example, a compression coil spring. The elastic member 212d is coupled in a slightly compressed state between the fixed core 212b and the movable core 212c, for example, at the time of initial coupling.

상기 가동코어(212c)에는 상기 작용로드(212e)가 결합된다. 상기 작용로드(212e)는 상기 케이스(212f)에 비해 긴 길이를 구비한다. 상기 작용로드(212e)는 상기 가동코어(212c)의 중앙에 삽입된다. 상기 작용로드(212e)의 일 단부는 상기 고정코어(212b)의 중앙을 통과하여 상기 케이스(212f)의 외부로 돌출된다. 상기 작용로드(212e)의 타 단부는 상기 가동코어(212c)로부터 연장되어 상기 케이스(212f)의 외부로 돌출된다. The action rod 212e is coupled to the movable core 212c. The action rod 212e has a length longer than that of the case 212f. The action rod 212e is inserted in the center of the movable core 212c. One end of the action rod 212e passes through the center of the fixed core 212b and protrudes to the outside of the case 212f. The other end of the action rod 212e extends from the movable core 212c and protrudes to the outside of the case 212f.

상기 작용로드(212e)의 각 단부에는 링크(214)가 각각 상대 운동 가능하게 연결된다. 상기 각 링크(214)의 양 단부는 상기 제1패드조립체(180a) 및 제2패드조립체(180b)의 연결핀(217)에 각각 상대 운동 가능하게 연결된다. Links 214 are connected to each end of the action rod 212e to enable relative movement. Both ends of each link 214 are connected to the connection pins 217 of the first pad assembly 180a and the second pad assembly 180b so as to be able to move relative to each other.

이러한 구성에 의하여, 상기 코일(212a)에 전원이 인가되면 자기력이 발생되고, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 가동코어(212c)는 자기력에 의해 흡인되어 상기 고정코어(212b)에 접근되게 이동된다. 이때, 상기 가동코어(212c)에 의해 상기 탄성부재(212d)가 압축되면서 탄성력을 축적하게 된다. With this configuration, when power is applied to the coil 212a, magnetic force is generated, and as shown in FIG. 6, the movable core 212c is sucked by the magnetic force and moved to approach the fixed core 212b. do. At this time, as the elastic member 212d is compressed by the movable core 212c, an elastic force is accumulated.

상기 가동코어(212c)와 함께 상기 작용로드(212e)가 이동되면, 상기 링크(214)는 상기 회동축을 중심으로 회동된다. 이에 의해, 상기 제1패드조립체(180a) 및 상기 제2패드조립체(180b)는 서로 반대방향으로 이동되고, 상기 패드(182)에 의해 상기 판유리(G)의 표면의 오염이 제거된다. When the action rod 212e is moved together with the movable core 212c, the link 214 is rotated about the rotation axis. Accordingly, the first pad assembly 180a and the second pad assembly 180b are moved in opposite directions, and contamination of the surface of the plate glass G is removed by the pad 182.

상기 코일(212a)의 전원 공급이 중지되면, 상기 가동코어(212c)는 상기 탄성부재(212d)의 탄성력에 의해 초기위치로 복귀된다. 상기 가동코어(212c)가 초기위치로 복귀되면 상기 링크(214)는 초기위치로 회동(복귀)된다. 이에 의해, 상기 제1패드조립체(180a) 및 상기 제2패드조립체(180b)는 초기위치로 다시 이동되면서 상기 판유리(G)의 표면의 오염을 제거하게 된다.When the power supply to the coil 212a is stopped, the movable core 212c is returned to the initial position by the elastic force of the elastic member 212d. When the movable core 212c returns to the initial position, the link 214 is rotated (returned) to the initial position. Accordingly, the first pad assembly 180a and the second pad assembly 180b are moved back to their initial positions to remove contamination of the surface of the plate glass G.

상기 코일(212a)에는 미리 설정된 패턴으로 전원이 인가될 수 있다. 이에 의해, 상기 판유리(G)의 표면에 대해 상기 패드조립체(180)를 상대운동시키기 위해 상기 제1유닛(101a) 및 제2유닛(101b)을 움직이지 아니하고도 상기 솔레노이드(212) 에 의해 상기 제1패드조립체(180a) 및 상기 제2패드조립체(180b)가 각각 상대운동함으로써, 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)이 위치한 영역의 상기 판유리(G)의 오염을 신속하고 용이하게 제거할 수 있게 된다. Power may be applied to the coil 212a in a preset pattern. Accordingly, the solenoid 212 causes the first unit 101a and the second unit 101b to move relative to the surface of the plate glass G in order to move the pad assembly 180 As the first pad assembly 180a and the second pad assembly 180b move relative to each other, contamination of the plate glass G in the region where the first unit 101a and the second unit 101b are located is quickly eliminated. And can be easily removed.

본 실시예에서, 상기 패드조립체구동부(210)가 상기 가동코어(212c)의 일 측에만 상기 코일(212a) 및 고정코어(212b)가 구비하게 구성된 경우를 예시하고 있으나, 상기 패드조립체구동부(210)는 상기 가동코어(212c)의 양 측에 상기 코일(212a) 및 고정코어(212b)가 각각 구비되게 구성될 수도 있다. In this embodiment, although the pad assembly driving unit 210 is configured to include the coil 212a and the fixed core 212b only on one side of the movable core 212c, the pad assembly driving unit 210 ) May be configured such that the coil 212a and the fixed core 212b are provided on both sides of the movable core 212c, respectively.

또한, 상기 패드조립체구동부(210)는, 전기모터 및 상기 전기모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 상기 링크(214) 또는 패드조립체구동부(210)에 전달하는 동력전달장치를 구비하여 구성될 수도 있다. In addition, the pad assembly driving unit 210 may be configured to include an electric motor and a power transmission device that converts the rotational motion of the electric motor into a linear motion and transmits it to the link 214 or the pad assembly driving unit 210 have.

한편, 상기 접촉면(115)에는 상기 자력유닛(140)의 복수의 영구자석(142)이 구비된다. 상기 접촉면(115)과 상기 패드조립체수용부(117) 사이에는 복수의 노즐(128)이 각각 구비된다. 상기 복수의 노즐(128)에는 세척용 유체를 공급하는 공급관(410a)이 구비된다. 상기 공급관(410a)은 상기 복수의 노즐(128)에 연결되는 내부공급관(410a1) 및 상기 내부공급관(410a1)에 연결되고 외부로 연장되는 외부공급관(410a2)을 구비한다. 여기서, 상기 내부공급관(410a1)에는 상기 세척수공급관(410a)의 외부공급관(410a2) 뿐만 아니라 후술할 세제공급관(430a2) 및 왁스공급관(440a2)이 각각 연결된다. 이에 의해, 상기 노즐(128)에 세척수, 세제 및 왁스가 선택적으로 공급될 수 있다. 또한, 상기 내부공급관(410a1)에는 상기 세척수, 세제 및 왁스가 분리되어 이동할 수 있게 구획된 유로가 각각 형성될 수도 있다. 또한, 상기 노즐(128)은, 상기 세척수, 세제 및 왁스를 각각 분사할 수 있게 세척유체 별로 세척수노즐, 세제노즐 및 왁스노즐로 각각 구성될 수도 있다. On the other hand, the contact surface 115 is provided with a plurality of permanent magnets 142 of the magnetic unit 140. A plurality of nozzles 128 are respectively provided between the contact surface 115 and the pad assembly receiving part 117. The plurality of nozzles 128 are provided with a supply pipe 410a for supplying a cleaning fluid. The supply pipe 410a includes an internal supply pipe 410a1 connected to the plurality of nozzles 128 and an external supply pipe 410a2 connected to the internal supply pipe 410a1 and extending to the outside. Here, a detergent supply pipe 430a2 and a wax supply pipe 440a2 to be described later are connected to the internal supply pipe 410a1 as well as the external supply pipe 410a2 of the washing water supply pipe 410a. Accordingly, washing water, detergent, and wax may be selectively supplied to the nozzle 128. In addition, a flow path partitioned so that the washing water, detergent, and wax can be separated and moved may be formed in the internal supply pipe 410a1, respectively. In addition, the nozzle 128 may be configured of a washing water nozzle, a detergent nozzle, and a wax nozzle for each washing fluid so as to spray the washing water, detergent, and wax, respectively.

상기 제1유닛본체(103a)의 하부에는 상기 회수관(420a)(제1회수관(420a1))이 연결된다. 상기 회수관(420a)은 상대적으로 큰 유동단면적을 구비하게 구성된다. 여기서, 상기 제1회수관(420a1)은 회수관(420a)중에서, 상기 제1유닛(101a)에 연결되는 회수관을 의미한다. The recovery pipe 420a (first recovery pipe 420a1) is connected to a lower portion of the first unit body 103a. The recovery pipe 420a is configured to have a relatively large flow cross-sectional area. Here, the first collection pipe 420a1 means a collection pipe connected to the first unit 101a among the collection pipes 420a.

상기 공급관(410a)은 상기 회수관(420a)의 내부에 구비될 수 있다. 상기 회수관(420a)의 내부에는 상기 패드조립체구동부(210)에 전원을 제공하는 전원공급선(450a(450a1))이 구비될 수 있다. 여기서, 450a1은 전원공급선(450a) 중에서 상기 제1유닛(101a)에 연결되는 전원공급선을 의미한다. The supply pipe 410a may be provided inside the recovery pipe 420a. A power supply line 450a (450a1) for supplying power to the pad assembly driving unit 210 may be provided inside the collection pipe 420a. Here, 450a1 denotes a power supply line connected to the first unit 101a among the power supply lines 450a.

도 7은 도 3의 패드조립체의 단면도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 패드조립체는, 패드지지부(181) 및 패드(182)를 구비한다. 상기 패드지지부(181) 및 상기 패드(182) 사이에는 상기 패드지지부(181)에 대해 상기 패드(182)가 분리 가능하게 결합되게 하는 결합부재가 구비된다.7 is a cross-sectional view of the pad assembly of FIG. 3. As shown in FIG. 7, the pad assembly includes a pad support part 181 and a pad 182. A coupling member is provided between the pad support part 181 and the pad 182 so that the pad 182 is detachably coupled to the pad support part 181.

상기 결합부재는 벨크로 파스너(183)로 구현된다.The coupling member is implemented with a Velcro fastener 183.

상기 패드지지부(181)에는 상기 벨크로 파스너(183)의 제1파스너(183a)가 결합되고 상기 패드(182)에는 상기 벨크로 파스너(183)의 제2파스너(183b)가 결합된다.The first fastener 183a of the Velcro fastener 183 is coupled to the pad support part 181, and the second fastener 183b of the Velcro fastener 183 is coupled to the pad 182.

상기 패드(182)와 상기 제2파스너(183b) 사이에는 신축이 가능한 완충부재(184)가 구비된다. A buffer member 184 capable of stretching and contracting is provided between the pad 182 and the second fastener 183b.

상기 완충부재(184)는, 예를 들면, 스펀지(sponge)로 구현된다. The buffer member 184 is implemented by, for example, a sponge.

상기 패드(182)는 상기 제1유닛(101a) 또는 상기 제2유닛(101b)이 상기 판유리(G)와 접촉되지 아니하는 경우 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)의 각 접촉면(115)보다 더 돌출되게 구성된다. When the first unit (101a) or the second unit (101b) is not in contact with the plate glass (G), the pad 182 is each of the first unit (101a) and the second unit (101b). It is configured to protrude more than the contact surface 115.

상기 패드조립체(180)는, 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)의 각 접촉면(115)이 상기 판유리(G)의 표면에 접촉되는 경우, 상기 완충부재(184)가 수축하면서 상기 패드(182)와 상기 판유리(G)의 표면이 상기 판유리(G)의 표면의 오염을 제거할 수 있는 정도의 적절한 압력을 유지할 수 있게 구성된다. 이에 의해, 상기 패드(182)가 상기 판유리(G)와 과도하게 접촉되는 것이 억제되어 과도한 접촉에 기인한 상기 패드(182)의 수명 단축이 억제될 수 있다.In the pad assembly 180, when each contact surface 115 of the first unit 101a and the second unit 101b comes into contact with the surface of the plate glass G, the buffer member 184 is contracted. While the pad 182 and the surface of the plate glass (G) is configured to be able to maintain an appropriate pressure enough to remove contamination of the surface of the plate glass (G). As a result, excessive contact of the pad 182 with the plate glass G is suppressed, so that a shortening of the life of the pad 182 due to excessive contact may be suppressed.

상기 패드지지부(181)에는 연결핀(217)이 구비되고, 상기 패드지지부(181)와 상기 패드조립체수용부(117) 사이에는, 예를 들면, 와셔(185)가 구비될 수 있다. 상기 연결핀(217)의 단부에는 상기 링크(214)가 결합된다. 상기 링크(214)와 상기 패드조립체수용부(117) 사이에는 와셔(185)가 구비될 수 있다. A connection pin 217 may be provided on the pad support part 181, and a washer 185 may be provided between the pad support part 181 and the pad assembly receiving part 117. The link 214 is coupled to an end of the connection pin 217. A washer 185 may be provided between the link 214 and the pad assembly receiving part 117.

도 8은 도 2의 스퀴즈(160) 및 회수관(420a)의 작용을 설명하기 위한 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 스퀴즈(160)는, 외측면부(160a), 상기 외측면부(160a)의 내측에 이격배치되는 내측면부(160b) 및 상기 외측면부(160a)와 상기 내측면부(160b) 사이에 관통 형성되는 흡입부(160c)를 구비한다. 상기 외측면부(160a) 및 내측면부(160b) 사이에는 상기 세척수의 흡입유로(160d)가 형성된다. 8 is a view for explaining the operation of the squeeze 160 and the recovery pipe (420a) of FIG. As shown in FIG. 8, the squeeze 160 includes an outer surface portion 160a, an inner surface portion 160b spaced apart from the outer surface portion 160a, and the outer surface portion 160a and the inner surface portion ( It includes a suction unit (160c) formed through the interposed between 160b). A suction passage 160d of the washing water is formed between the outer surface portion 160a and the inner surface portion 160b.

상기 외측면부(160a) 및 내측면부(160b)는, 예를 들면, 상기 스퀴즈결합부(170)의 내측에 삽입되는 삽입구간(160e) 및 상기 삽입구간(160e)의 단부에서 내폭이 감소되게 연장되어 서로 접촉되는 경사구간(160f)을 각각 구비하여 구성된다. 상기 흡입부(160c)는, 예를 들면, 상기 내측면부(160b)의 경사구간(160f)에 관통 형성된다. 상기 스퀴즈(160)는, 상기 흡입부(160c)가 형성된 상기 내측면부(160b)측으로 이동시 상기 흡입부(160c)가 개방되어 상기 스퀴즈(160)의 내부로 세척수의 흡입이 가능하게 되고, 상기 외측면부(160b)측으로 이동시 상기 흡입부(160c)가 차단되어 상기 세척수의 흡입이 억제되게 구성된다.The outer side portion 160a and the inner side portion 160b extend so that the inner width is reduced at the end of the insertion section 160e and the insertion section 160e inserted into, for example, the squeeze coupling section 170 And each inclined section 160f in contact with each other. The suction part 160c is formed through, for example, the inclined section 160f of the inner side part 160b. When the squeeze 160 is moved toward the inner side 160b on which the suction unit 160c is formed, the suction unit 160c is opened so that the washing water can be sucked into the squeeze 160. When moving toward the side portion 160b, the suction unit 160c is blocked so that suction of the washing water is suppressed.

상기 스퀴즈결합부(170)는, 외측리브(170a) 및 상기 외측리브(170a)의 내측에 이격 배치되는 내측리브(170b)를 구비한다. 상기 외측리브(170a) 및 내측리브(170b)의 일 측에는 차단부(170c)가 형성되고 타 측(상기 판유리(G)측)은 개방된다. 상기 외측리브(170a) 및 내측리브(170b) 사이에는 상기 개구를 통해 상기 스퀴즈(160)가 삽입되는 삽입공간이 형성된다. 상기 스퀴즈결합부(170)는 상기 외측리브(170a) 및 내측리브(170b)를 연결하는 보강리브(170d)를 구비한다. 이에 의해, 상기 외측리브(170a) 및 내측리브(170b)의 변형이 억제될 수 있다. 상기 보강리브(170d)는 상기 외측리브(170a) 및 내측리브(170b)에 비해 축소된 높이를 구비하게 구성된다. 상기 보강리브(170d)의 일 측(상기 차단부(170c)측)은 관통된 형태가 된다. 이에 의해, 상기 스퀴즈결합부(170)의 내부공간은 서로 연통되어 세척수의 이동경로를 형성하게 된다. The squeeze coupling unit 170 includes an outer rib 170a and an inner rib 170b that is spaced apart from the outer rib 170a. A blocking portion 170c is formed on one side of the outer rib 170a and the inner rib 170b, and the other side (the plate glass (G) side) is opened. An insertion space into which the squeeze 160 is inserted is formed between the outer rib 170a and the inner rib 170b through the opening. The squeeze coupling part 170 includes a reinforcing rib 170d connecting the outer rib 170a and the inner rib 170b. Accordingly, deformation of the outer rib 170a and the inner rib 170b can be suppressed. The reinforcing rib 170d is configured to have a reduced height compared to the outer rib 170a and the inner rib 170b. One side of the reinforcing rib 170d (the blocking portion 170c side) has a penetrating shape. Thereby, the inner spaces of the squeeze coupling unit 170 communicate with each other to form a moving path of the washing water.

상기 스퀴즈결합부(170)의 일 측에는 회수관(420a)이 연결된다. 상기 회수관(420a)은 상기 스퀴즈결합부(170)의 내부로 삽입되고 상기 회수관(420a)의 내부는 상기 스퀴즈결합부(170)의 내부와 연통된다. 이에 의해, 상기 스퀴즈결합부(170)의 내부로 흡입된 세척수는 상기 회수관(420a)을 따라 이동될 수 있다. A recovery pipe 420a is connected to one side of the squeeze coupling unit 170. The collection pipe 420a is inserted into the squeeze coupling unit 170 and the inside of the collection pipe 420a communicates with the inside of the squeeze coupling unit 170. Accordingly, the washing water sucked into the squeeze coupling unit 170 may be moved along the collection pipe 420a.

상기 회수관(420a)의 내부에는 전술한 바와 같이 공급관(410a)이 삽입된다. 여기서, 상기 공급관(410a)은 도면 설명의 편의상 1개로 도시되어 있으나, 상기 공급관(420a)은 실제로는 후술할 세척수공급관(410a1), 세제공급관(430a1) 및 왁스공급관(440a1)을 포함하여 구성된다. 이에 의해, 상기 공급관(410a)의 손상 발생이 억제될 수 있다. 또한, 상기 공급관(410a)의 누설 발생 시 상기 회수관(420a)에 의해 차단되어 상기 공급관(410a)으로부터 누설 및/또는 비산되는 유체(세척수, 세제 및 왁스)에 의해 2차 오염이 발생되는 것이 억제될 수 있다. The supply pipe 410a is inserted into the recovery pipe 420a as described above. Here, the supply pipe 410a is shown as one for convenience of description of the drawing, but the supply pipe 420a is actually configured to include a washing water supply pipe 410a1, a detergent supply pipe 430a1, and a wax supply pipe 440a1 to be described later. . Accordingly, the occurrence of damage to the supply pipe 410a can be suppressed. In addition, when leakage of the supply pipe 410a occurs, secondary contamination is caused by fluids (washing water, detergent and wax) that are blocked by the collection pipe 420a and leak and/or scatter from the supply pipe 410a. Can be suppressed.

상기 회수관(420a)의 내부에는 전원공급선(450a1)이 구비된다. 이에 의해 상기 전원공급선(450a1)의 손상 발생이 억제될 수 있다.A power supply line 450a1 is provided inside the recovery pipe 420a. Accordingly, damage to the power supply line 450a1 can be suppressed.

상기 스퀴즈결합부(170)의 일 측에는 고무부싱(175)이 구비될 수 있다. 상기 고무부싱(175)에는 상기 공급관(410a) 및 상기 전원공급선(450a1)이 결합된다. 상기 고무부싱(175)은 상기 공급관(410a) 및 상기 전원공급선(450a1)의 인출을 허용함과 아울러 상기 스퀴즈결합부(170)의 내부의 세척수의 누설을 억제하게 구성된다. A rubber bushing 175 may be provided on one side of the squeeze coupling part 170. The supply pipe 410a and the power supply line 450a1 are coupled to the rubber bushing 175. The rubber bushing 175 is configured to allow the withdrawal of the supply pipe 410a and the power supply line 450a1 and suppress leakage of washing water inside the squeeze coupling unit 170.

이러한 구성에 의하여, 상기 제1유닛(101a) 또는 제2유닛(101b)이 상기 판유리(G)의 판면을 따라 이동되면 상기 흡입부(160c)가 개방되어 상기 스퀴즈(160)의 내부로 상기 판유리(G)의 표면의 세척수가 흡입된다. 상기 스퀴즈(160)는 상기 흡입부(160c)가 형성된 상기 내측면부(160b)측으로 이동시 상기 흡입부(160c)가 개방되고, 상기 외측면부(160a)측으로 이동시 상기 흡입부(160c)가 차단되어 상기 판유리(G)의 표면의 세척수의 흡입이 억제된다. With this configuration, when the first unit 101a or the second unit 101b is moved along the plate surface of the plate glass G, the suction unit 160c is opened to the inside of the squeeze 160 The washing water on the surface of (G) is sucked. When the squeeze 160 moves toward the inner side 160b on which the suction unit 160c is formed, the suction unit 160c is opened, and when moving toward the outer side 160a, the suction unit 160c is blocked. Suction of washing water on the surface of the plate glass G is suppressed.

도 9는 도 1의 캐리어(101c)의 단면도이고, 도 10은 도 9의 요부확대도이다. 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 캐리어(101c)는, 대략 직육면체 형상을 구비하게 구현된다. 상기 캐리어(101c)의 내부에는 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)이 수납되는 수용공간(101c1)이 형성된다. 상기 수용공간(101c1)은, 예를 들면, 상기 캐리어(101c)의 상부영역에 형성되는 상부공간(101c11) 및 하부영역에 형성되는 하부공간(101c12)을 구비할 수 있다. 상기 상부공간(101c11)은, 예를 들면, 복수 쌍의 제1유닛(101a) 및 제2유닛(101b)이 수용될 수 있게 구성될 수 있다. 상기 수용공간(101c11)의 내부에는, 사용중 고장 및/또는 사고 등에 의해 청소가 곤란하게 될 경우를 대비하여 예비용의 제1유닛(101a) 및 제2유닛(101b)이 구비될 수도 있다. 9 is a cross-sectional view of the carrier 101c of FIG. 1, and FIG. 10 is an enlarged view of a main part of FIG. 9. 9 and 10, the carrier 101c is implemented to have a substantially rectangular parallelepiped shape. An accommodation space 101c1 in which the first unit 101a and the second unit 101b are accommodated is formed in the carrier 101c. The accommodation space 101c1 may include, for example, an upper space 101c11 formed in an upper region of the carrier 101c and a lower space 101c12 formed in a lower region. The upper space 101c11 may be configured to accommodate, for example, a plurality of pairs of the first unit 101a and the second unit 101b. In the interior of the receiving space 101c11, a spare first unit 101a and a second unit 101b may be provided in case cleaning becomes difficult due to a failure and/or accident during use.

상기 캐리어(101c)에는 상기 세척수공급장치(410)가 구비될 수 있다. 상기 세척수공급장치(410)는 상기 하부공간(101c12)에 구비될 수 있다. 상기 세척수공급장치(410)는, 세척수가 저장되는 세척수탱크(410b); 일 단은 상기 세척수탱크(410b)에 연결되고 타 단은 상기 노즐(128)에 연결되는 세척수공급관(410a); 및 상기 세척수공급관(410a)에 연결되어 상기 세척수를 공급하는 세척수펌프(410c);를 구비한다. 이에 의해, 필요 시 상기 세척수펌프(410c)를 제어하여 상기 판유리(G)의 표면에 세척수가 공급될 수 있다. 또한, 상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)로부터 상기 세척수탱크(410b)를 분리할 수 있어 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)은 무게가 가벼운 경량체로 구현될 수 있다. The washing water supply device 410 may be provided on the carrier 101c. The washing water supply device 410 may be provided in the lower space 101c12. The washing water supply device 410 includes: a washing water tank 410b in which washing water is stored; One end is connected to the washing water tank (410b) and the other end is connected to the nozzle (128) a washing water supply pipe (410a); And a washing water pump 410c connected to the washing water supply pipe 410a to supply the washing water. Accordingly, if necessary, the washing water may be supplied to the surface of the plate glass G by controlling the washing water pump 410c. In addition, since the washing water tank 410b can be separated from the first unit body 103a and the second unit body 103b, the first unit 101a and the second unit 101b are light in weight. It can be implemented in a lightweight body.

상기 캐리어(101c)에는 상기 판유리(G)의 표면에 있는 세척수를 회수할 수 있게 세척수회수장치(420)가 구비된다. 상기 세척수회수장치(420)는, 상기 스퀴즈(160), 상기 스퀴즈결합부(170) 및 회수된 세척수가 저장되는 회수탱크(420b)를 구비한다. 이에 의해, 사용된 세척수의 관리 및 처리가 용이하게 될 수 있다. The carrier 101c is provided with a washing water recovery device 420 to recover the washing water on the surface of the plate glass G. The washing water recovery device 420 includes the squeeze 160, the squeeze coupling unit 170, and a recovery tank 420b in which the recovered washing water is stored. Accordingly, management and treatment of the used washing water can be facilitated.

상기 세척수회수장치(420)는, 일 측은 상기 회수탱크(420b)에 연결되고 타 측은 상기 스퀴즈(160)에 각각 연통되게 연결되는 회수관(420a);을 더 구비한다. 이에 의해, 상기 회수탱크(420b)를 상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)로부터 분리할 수 있어 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)의 무게를 경감한 경량체로 구현할 수 있다. The washing water recovery device 420 further includes a collection pipe 420a connected to one side to be connected to the recovery tank 420b and the other side to be in communication with the squeeze 160, respectively. Thereby, the recovery tank 420b can be separated from the first unit body 103a and the second unit body 103b, thereby reducing the weight of the first unit 101a and the second unit 101b. It can be implemented with a reduced lightweight body.

상기 캐리어(101c)에는 상기 판유리(G)의 표면에 세제를 공급하는 세제공급장치(430)가 구비된다. 이에 의해, 상기 판유리(G)의 표면의 오염의 제거가 용이하게 이루어지게 된다. 상기 세제공급장치(430)는, 세제가 저장되는 세제탱크(430b), 일 단은 상기 세제탱크(430b)에 연결되고 타 단은 상기 노즐(128)에 연결되는 세제공급관 및 상기 세제공급관에 구비되어 세제를 펌핑하는 세제펌프(430c)를 구비한다. 이에 의해, 상기 세제탱크(430b) 및 세제펌프(430c)를 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)으로부터 분리할 수 있어 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)의 무게 증가를 억제할 수 있고 경량화를 구현할 수 있다. 상기 세제탱크(430b) 및 상기 세제펌프(430c)는 상기 캐리어(101c)에 구비된다. The carrier 101c is provided with a detergent supply device 430 for supplying detergent to the surface of the plate glass G. Thereby, it is easy to remove the contamination of the surface of the plate glass (G). The detergent supply device 430 is provided in a detergent tank 430b in which detergent is stored, one end is connected to the detergent tank 430b and the other end is provided in a detergent supply pipe connected to the nozzle 128 and the detergent supply pipe. And a detergent pump 430c to pump the detergent. Accordingly, the detergent tank 430b and the detergent pump 430c can be separated from the first unit 101a and the second unit 101b, so that the first unit 101a and the second unit 101b ) Weight increase can be suppressed and light weight can be implemented. The detergent tank 430b and the detergent pump 430c are provided in the carrier 101c.

상기 캐리어(101c)에는 상기 판유리(G)의 표면에 왁스를 공급하는 왁스공급장치(440)가 구비된다. 이에 의해, 상기 세척수 및/또는 세제에 의해 오염이 제거된 상기 판유리(G)의 표면에 왁스를 공급하여 왁스층이 형성되도록 함으로써, 상기 판유리(G)의 오염 발생이 억제될 수 있다. The carrier 101c is provided with a wax supply device 440 for supplying wax to the surface of the plate glass G. Accordingly, by supplying a wax to the surface of the plate glass G from which contamination has been removed by the washing water and/or detergent to form a wax layer, the occurrence of contamination of the plate glass G can be suppressed.

상기 왁스공급장치(440)는, 왁스가 저장되는 왁스탱크(440b), 일 단은 상기 왁스탱크(440b)에 연결되고 타 단은 상기 노즐(128)에 연결되는 왁스공급관(440a) 및 상기 왁스공급관(440a)에 구비되어 상기 왁스를 펌핑하는 왁스펌프(440c)를 구비한다. 이에 의해, 상기 왁스탱크(440b) 및 상기 왁스펌프(440c)를 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)으로부터 분리할 수 있어 상기 제1유닛(101a) 및 제2유닛(101b)의 무게 증가를 억제할 수 있고 경량화를 구현할 수 있다. 상기 왁스탱크(440b) 및 왁스펌프(440c)는 상기 캐리어(101c)에 구비된다.The wax supply device 440 includes a wax tank 440b in which wax is stored, a wax supply pipe 440a connected to the wax tank 440b at one end and connected to the nozzle 128 at the other end, and the wax. A wax pump 440c is provided in the supply pipe 440a to pump the wax. Thereby, the wax tank 440b and the wax pump 440c can be separated from the first unit 101a and the second unit 101b, so that the first unit 101a and the second unit 101b ) Weight increase can be suppressed and light weight can be implemented. The wax tank 440b and the wax pump 440c are provided in the carrier 101c.

보다 구체적으로, 도 10을 참조하면, 상기 캐리어(101c)의 내부 하부영의 일 측에는 회수된 세척수가 저장되는 회수탱크(420b)가 구비된다. 상기 회수탱크(420b)는 밀폐되게 형성된다. 상기 회수탱크(420b)의 일 측에는 내부의 공기를 배출하여 세척수가 회수되게 하는 회수펌프(420c)가 연결된다. 상기 회수펌프(420c)는 상기 회수탱크(420b)의 일 측(도면상 하측영역)에 구비된다. 상기 회수펌프(420c)에는 일 단이 상기 회수탱크(420b)의 내부에 배치된 공기배출관(420d)의 타 단이 연결된다. More specifically, referring to FIG. 10, a recovery tank 420b in which the recovered washing water is stored is provided at one side of the inner bottom of the carrier 101c. The recovery tank 420b is formed to be sealed. A recovery pump 420c is connected to one side of the recovery tank 420b to recover the washing water by discharging the air therein. The recovery pump 420c is provided on one side (lower area in the drawing) of the recovery tank 420b. The other end of the air discharge pipe 420d disposed inside the recovery tank 420b is connected to the recovery pump 420c.

상기 회수탱크(420b)에는 일 단이 상기 제1유닛(101a) 및 제2유닛(101b)에 각각 연결되는 제1회수관(420a1) 및 제2회수관(420a2)의 타단이 각각 연통되게 연결된다. 이에 의해, 상기 회수탱크(420b)의 내부와 상기 스퀴즈결합부(170)의 내부는 상호 연통되게 연결된다. 상기 회수탱크(420b)에는 내부의 세척수가 유출될 수 있게 배수관(420e)이 구비된다. 상기 배수관(420e)의 일 단부는 상기 회수탱크(420b)에 연결되고 타 단부는 외측으로 연장된다. 상기 배수관(420e)에는 배수밸브 및/또는 배수펌프(420f)가 구비될 수 있다. The recovery tank 420b has one end connected to each of the other ends of the first and second recovery pipes 420a1 and 420a2 respectively connected to the first unit 101a and the second unit 101b. do. Accordingly, the inside of the recovery tank 420b and the inside of the squeeze coupling unit 170 are connected to be in communication with each other. A drain pipe 420e is provided in the recovery tank 420b to allow the internal washing water to flow out. One end of the drain pipe 420e is connected to the recovery tank 420b and the other end extends outward. A drain valve and/or a drain pump 420f may be provided in the drain pipe 420e.

한편, 상기 회수탱크(420b)의 일 측에는 상기 세척수탱크(410b)가 구비된다. 상기 세척수탱크(410b)는, 예를 들면, 상부 개구를 개폐가능하게 구성될 수 있다. 상기 세척수탱크(410b)에는 상기 세척수공급관(410a)이 연결된다. 상기 세척수공급관(410a)은 상기 세척수탱크(410b)의 상단부에서 내부로 삽입되어 하향 연장된다. 상기 세척수공급관(410a)에는 상기 세척수펌프(410c)가 구비된다. 상기 세척수공급관(410a)에는 상기 세척수공급관(410a)을 개폐하는 세척수밸브(410d)가 구비된다. 상기 세척수공급관(410a)은 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)에 각각 연결될 수 있게 분기된 제1세척수공급관(410a1) 및 제2세척수공급관(410a2)을 구비한다. 상기 제1세척수공급관(410a1) 및 제2세척수공급관(410a2)은 상기 회수관(420a)(제1회수관(420a1), 제2회수관(420a2))의 내부로 각각 삽입된다. Meanwhile, the washing water tank 410b is provided at one side of the recovery tank 420b. The washing water tank 410b may be configured to open and close an upper opening, for example. The washing water supply pipe 410a is connected to the washing water tank 410b. The washing water supply pipe 410a is inserted into the upper end of the washing water tank 410b and extends downward. The washing water pump 410c is provided in the washing water supply pipe 410a. The washing water supply pipe 410a is provided with a washing water valve 410d for opening and closing the washing water supply pipe 410a. The washing water supply pipe 410a includes a first washing water supply pipe 410a1 and a second washing water supply pipe 410a2 branched so as to be connected to the first unit 101a and the second unit 101b, respectively. The first washing water supply pipe 410a1 and the second washing water supply pipe 410a2 are respectively inserted into the collection pipe 420a (the first collecting pipe 420a1 and the second collecting pipe 420a2).

상기 세척수탱크(410b)의 일 측에는 상기 세제탱크(430b)가 구비된다. 상기 세제탱크(430b)는, 예를 들면, 상부 개구를 개폐할 수 있게 구성된다. 상기 세제탱크(430b)에는 상기 세제공급관(430a)이 연결된다. 상기 세제공급관(430a)은, 예를 들면, 상기 세제탱크(430b)의 상단부에서 내부로 유입되어 하향 연장된다. 상기 세제공급관(430a)에는 상기 세제펌프(430c)가 구비된다. 상기 세제공급관(430a)에는 내부 유로를 개폐할 수 있게 세제밸브(430d)가 구비된다. 상기 세제공급관(430a)은 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)에 각각 세제를 공급할 수 있게 분기된 제1세제공급관(430a1) 및 제2세제공급관(430a2)을 구비한다. 상기 제1세제공급관(430a1) 및 상기 제2세제공급관(430a2)은 상기 제1회수관(420a1) 및 제2회수관(420a2)의 내부에 각각 삽입된다. The detergent tank 430b is provided on one side of the washing water tank 410b. The detergent tank 430b is configured to open and close an upper opening, for example. The detergent supply pipe 430a is connected to the detergent tank 430b. The detergent supply pipe 430a is introduced into the interior from the upper end of the detergent tank 430b and extends downward. The detergent pump 430c is provided in the detergent supply pipe 430a. A detergent valve 430d is provided in the detergent supply pipe 430a to open and close the internal flow path. The detergent supply pipe 430a includes a first detergent supply pipe 430a1 and a second detergent supply pipe 430a2 branched to supply detergent to the first unit 101a and the second unit 101b, respectively. The first detergent supply pipe 430a1 and the second detergent supply pipe 430a2 are respectively inserted into the first and second collection pipes 420a1 and 420a2.

상기 세제탱크(430b)의 일 측에는 상기 왁스탱크(440b)가 구비된다. 상기 왁스탱크(440b)는, 예를 들면, 상부 개구를 개폐할 수 있게 구성된다. 상기 왁스탱크(440b)에는 상기 왁스공급관(440a)이 연결된다. 상기 왁스공급관(440a)은 상기 왁스탱크(440b)의 내부로 유입되어 하향 연장된다. 상기 왁스공급관(440a)에는 상기 왁스펌프(440c)가 구비된다. 상기 왁스공급관(440a)에는 내부의 유로를 개폐하는 왁스밸브(440d)가 구비된다. 상기 왁스공급관(440a)은 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)에 각각 왁스를 공급할 수 있게 분기된 제1왁스공급관(440a1) 및 제2왁스공급관(440a2)을 구비한다. The wax tank 440b is provided on one side of the detergent tank 430b. The wax tank 440b is configured to open and close an upper opening, for example. The wax supply pipe 440a is connected to the wax tank 440b. The wax supply pipe 440a flows into the wax tank 440b and extends downward. The wax pump 440c is provided in the wax supply pipe 440a. The wax supply pipe 440a is provided with a wax valve 440d for opening and closing an internal flow path. The wax supply pipe 440a includes a first wax supply pipe 440a1 and a second wax supply pipe 440a2 branched to supply wax to the first unit 101a and the second unit 101b, respectively.

도 11은 도 1의 판유리(G)의 청소장치의 제어블록도이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 판유리(G)의 청소장치는, 제어프로그램을 구비하여 마이크로프로세서의 형태로 구현되는 제어부(470)를 구비하여 구성된다. 상기 제어부(470)는, 예를 들면, 조작신호 입력 시, 상기 패드조립체구동부(210), 상기 세척수공급장치(410), 상기 세척수회수장치(420), 상기 세제공급장치(430), 상기 세제공급장치(430) 및 상기 왁스공급장치(440)를 각각 제어할 수 있게 구성된다. 11 is a control block diagram of the cleaning apparatus for the plate glass G of FIG. 1. As shown in FIG. 11, the cleaning apparatus of the plate glass G according to the present embodiment includes a control unit 470 implemented in the form of a microprocessor with a control program. The control unit 470, for example, when inputting an operation signal, the pad assembly driving unit 210, the washing water supply device 410, the washing water recovery device 420, the detergent supply device 430, the detergent It is configured to control the supply device 430 and the wax supply device 440, respectively.

상기 제어부(470)에는 상기 복수의 조작버튼(130)(패드구동버튼(130a), 속도조절버튼(130b), 세척수버튼(130c), 세제버튼(130d), 왁스버튼(130e) 및 회수버튼(130f))이 각각 신호 전달 가능하게 연결된다. The control unit 470 includes the plurality of operation buttons 130 (pad driving button 130a, speed control button 130b, washing water button 130c, detergent button 130d), wax button 130e, and recovery button ( 130f)) are respectively connected to enable signal transmission.

상기 제어부(470)에는 상기 패드조립체구동부(210), 상기 세척수펌프(410c), 세척수밸브(410d), 세제펌프(430c), 세제밸브(430d), 왁스펌프(440c), 왁스밸브(440d) 및 회수펌프(420c)가 각각 제어가능하게 연결된다.The control unit 470 includes the pad assembly driving unit 210, the washing water pump 410c, the washing water valve 410d, a detergent pump 430c, a detergent valve 430d, a wax pump 440c, and a wax valve 440d. And the recovery pumps 420c are each controllably connected.

상기 제어부(470)는, 예를 들면, 상기 패드구동버튼(130a)의 조작에 의한 신호 입력 시 상기 패드조립체(180)가 미리 설정된 속도로 왕복운동할 수 있게 상기 패드조립체구동부(210)를 제어하게 구성될 수 있다.The control unit 470 controls the pad assembly driving unit 210 so that the pad assembly 180 can reciprocate at a preset speed when a signal is input by manipulation of the pad driving button 130a. Can be configured.

상기 제어부(470)는, 속도조절버튼(130b)의 조작 시, 미리 설정된 복수의 속도 레벨 중 어느 하나로 상기 패드조립체구동부(210)를 제어하게 구성될 수 있다.When the speed control button 130b is operated, the control unit 470 may be configured to control the pad assembly driving unit 210 to one of a plurality of preset speed levels.

상기 제어부(470)는, 상기 세척수버튼(130c)의 조작 시, 미리 설정된 패턴(연속, 간헐, 연속 및 간헐의 조합 등)으로 상기 판유리(G)의 표면에 세척수가 공급될 수 있게 상기 세척수펌프(410c) 및 상기 세척수밸브(410d)를 제어하게 구성될 수 있다. The control unit 470, when the washing water button 130c is operated, the washing water pump so that washing water can be supplied to the surface of the plate glass G in a preset pattern (continuous, intermittent, continuous and intermittent combination, etc.) It may be configured to control (410c) and the washing water valve (410d).

상기 제어부(470)는 상기 세제버튼(130d)의 조작 시, 미리 설정된 패턴(연속, 간헐, 연속 및 간헐의 조합 등)으로 상기 판유리(G)의 표면에 세제가 공급될 수 있게 상기 세제펌프(430c) 및 세제밸브(430d)를 제어하게 구성될 수 있다. When the detergent button 130d is operated, the controller 470 may supply the detergent to the surface of the plate glass G in a preset pattern (continuous, intermittent, continuous and intermittent combination, etc.). 430c) and the detergent valve 430d may be controlled.

상기 제어부(470)는 상기 왁스버튼(130e)의 조작 시, 미리 설정된 패턴(연속, 간헐, 연속 및 간헐의 조합 등)으로 상기 판유리(G)의 표면에 왁스가 공급될 수 있게 상기 왁스펌프(440c) 및 왁스밸브(440d)를 제어하게 구성될 수 있다. When the wax button 130e is operated, the controller 470 may supply the wax to the surface of the plate glass G in a preset pattern (continuous, intermittent, continuous and intermittent combination, etc.). 440c) and the wax valve 440d may be controlled.

상기 제어부(470)는 상기 회수버튼(130f)의 조작 시 상기 회수펌프(420c)가 구동되게 제어하게 구성될 수 있다. The control unit 470 may be configured to control the recovery pump 420c to be driven when the recovery button 130f is operated.

이러한 구성에 의하여, 본 실시예의 판유리(G)의 청소장치(100)를 이용하여 상기 판유리(G)의 표면을 청소하고자 할 때는, 상기 캐리어(101c)를 세척될 판유리(G)의 일 측(실내 또는 실외)으로 이동시킨다. 상기 캐리어(101c)로부터 상기 제1유닛(101a) 및 제2유닛(101b)을 인출하고, 상기 판유리(G)의 양 측에 상기 제1유닛(101a) 및 제2유닛(101b)을 각각 배치한다. 여기서, 상기 캐리어(101c)가 배치된 영역(예를 들면, 실내)에 상기 제1유닛(101a)이 주로 배치된다. With this configuration, when cleaning the surface of the plate glass G using the cleaning device 100 of the plate glass G of this embodiment, one side of the plate glass G to be cleaned of the carrier 101c ( Indoors or outdoors). The first unit (101a) and the second unit (101b) are withdrawn from the carrier (101c), and the first unit (101a) and the second unit (101b) are placed on both sides of the plate glass (G), respectively. do. Here, the first unit 101a is mainly disposed in an area where the carrier 101c is disposed (eg, indoors).

상기 제1유닛(101a)과 상기 제2유닛(101b)을 서로 대면되게 배치하면, 상기 제2유닛(101b)은 상기 자력유닛(140)에 의해 발생된 자기력에 의해 상기 흡인유닛(150)이 흡인되어 상기 판유리(G)의 판면에 밀착되고 상기 제1유닛(101a)에 대응되는 자세를 유지하게 된다.When the first unit (101a) and the second unit (101b) are arranged to face each other, the second unit (101b) is the suction unit 150 by the magnetic force generated by the magnetic force unit 140 It is sucked in close contact with the plate surface of the plate glass G and maintains a posture corresponding to the first unit 101a.

상기 고정손잡이(121) 또는 상기 회동손잡이(126)를 이용하여 상기 판유리(G)의 판면을 따라 상기 제1유닛(101a)을 원하는 위치로 이동시킨다. 상기 패드구동버튼(130a)을 조작하면 상기 제어부(470)는 미리 설정된 속도를 상기 패드조립체(180)가 구동되게 상기 패드조립체구동부(210)를 제어한다. 상기 패드조립체(180)가 상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)에 대해 각각 상대운동하면 상기 판유리(G)의 표면에 접촉된 패드(182)에 의해 상기 판유리(G)의 표면의 오염이 제거된다.The first unit 101a is moved to a desired position along the plate surface of the plate glass G by using the fixed handle 121 or the rotating handle 126. When the pad driving button 130a is operated, the control unit 470 controls the pad assembly driving unit 210 to drive the pad assembly 180 at a preset speed. When the pad assembly 180 moves relative to the first unit body 103a and the second unit body 103b, respectively, the plate glass G is formed by the pad 182 in contact with the surface of the plate glass G. ) Surface contamination is removed.

상기 판유리(G)의 표면에 세척수를 분사하고자 할 때는, 상기 세척수버튼(130b)을 조작하여 신호를 입력한다. 상기 제어부(470)는 상기 세척수버튼(130b)에 의해 신호가 입력되면 상기 세척수밸브(410d)를 개방하고, 상기 세척수펌프(410c)를 구동시켜 상기 판유리(G)의 표면에 세척수가 분사되도록 한다. When the washing water is to be sprayed on the surface of the plate glass G, a signal is input by operating the washing water button 130b. When a signal is inputted by the washing water button 130b, the controller 470 opens the washing water valve 410d and drives the washing water pump 410c so that the washing water is sprayed on the surface of the plate glass G. .

상기 판유리(G)의 표면에 세제를 분사하고자 할 때는, 상기 세제버튼(130c)을 조작하여 신호를 입력한다. 상기 제어부(470)는 상기 세제버튼(130c)에 의해 신호가 입력되면 상기 세제밸브(430d)를 제어하여 유로를 개방하고, 상기 세제펌프(430c)를 구동시켜 상기 판유리(G)의 표면에 세제가 분사되도록 한다. When a detergent is to be sprayed on the surface of the plate glass G, a signal is input by operating the detergent button 130c. When a signal is inputted by the detergent button 130c, the controller 470 opens a flow path by controlling the detergent valve 430d, and drives the detergent pump 430c to provide detergent on the surface of the plate glass G. Is to be sprayed.

한편, 상기 판유리(G)의 표면에 상기 세척수 및/또는 상기 세제가 분사되면 상기 회수버튼(130f)을 조작하여 상기 판유리(G)의 표면의 세척수를 회수할 수 있다. 상기 제어부(470)는 상기 회수버튼(130f)에 의해 신호가 입력되면 상기 회수펌프(420c)를 구동시켜 상기 회수탱크(420b)의 내부의 공기를 배출하여 내부의 압력이 감소되도록 한다. 상기 회수탱크(420b)의 내부의 압력이 감소되면 상기 회수탱크(420b)와 연통된 상기 스퀴즈결합부(170) 및 스퀴즈(160)의 내부는 대기압 보다 낮은 부압 상태로 된다. 이때, 상기 제1유닛(101a)을 상기 판유리(G)의 판면을 따라 이동시키고 상기 스퀴즈(160)의 흡입부(160c)가 개방되면 상기 판유리(G)의 표면의 세척수가 상기 흡입부(160c)를 통해 상기 스퀴즈(160)의 내부로 흡입된다. Meanwhile, when the washing water and/or the detergent is sprayed on the surface of the plate glass G, the washing water on the surface of the plate glass G may be recovered by operating the recovery button 130f. When a signal is inputted by the recovery button 130f, the control unit 470 drives the recovery pump 420c to discharge the air inside the recovery tank 420b to reduce the internal pressure. When the pressure inside the recovery tank 420b is reduced, the inside of the squeeze coupling unit 170 and the squeeze 160 communicated with the recovery tank 420b is in a negative pressure state lower than atmospheric pressure. At this time, when the first unit (101a) is moved along the plate surface of the plate glass (G) and the suction unit (160c) of the squeeze 160 is opened, the washing water on the surface of the plate glass (G) is the suction unit (160c) ) Is sucked into the inside of the squeeze 160.

상기 스퀴즈(160)의 내부로 흡입된 세척수는 상기 스퀴즈결합부(170)를 따라 이동된 후, 상기 회수관(42a)의 내부를 따라 상기 회수탱크(420b)로 유입되어 일시 저장된다. The washing water sucked into the squeeze 160 is moved along the squeeze coupling unit 170 and then flows into the recovery tank 420b along the inside of the recovery pipe 42a and temporarily stored.

상기 세제를 공급하여 상기 판유리(G)의 표면을 청소한 후에는 상기 세척수를 분사하여 상기 판유리(G)의 표면의 세제를 제거할 수 있다.After cleaning the surface of the plate glass G by supplying the detergent, the washing water may be sprayed to remove the detergent on the surface of the plate glass G.

여기서, 상기 세척수 및/또는 세제를 공급하여 상기 판유리(G)의 표면의 청소 시 상기 패드조립체(180)의 패드(182)를 적절히 교환할 수 있다.Here, when cleaning the surface of the plate glass G by supplying the washing water and/or detergent, the pad 182 of the pad assembly 180 may be appropriately replaced.

또한, 상기 세제 및/또는 세척수를 이용하여 상기 판유리(G)의 오염이 제거되면 상기 패드조립체(180)를 교환하여 상기 판유리(G)의 표면의 수분(세척수)을 제거할 수 있다.In addition, when contamination of the plate glass G is removed using the detergent and/or washing water, the pad assembly 180 may be replaced to remove moisture (washing water) on the surface of the plate glass G.

본 실시예의 판유리(G)의 청소장치는, 패드조립체(180)가 제1유닛(101a) 및 제2유닛(101b)의 적어도 2개의 코너에 대해 각각 접근 및 이격되게 상기 패드조립체구동부(210)에 의해 각각 구동됨으로써, 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)이 상기 판유리(G)의 코너에 위치하는 것만으로 상기 판유리(G)의 코너의 오염의 제거가 신속하고 용이하게 이루어지게 된다. In the cleaning apparatus of the plate glass G of this embodiment, the pad assembly driving unit 210 is provided so that the pad assembly 180 approaches and spaced apart from at least two corners of the first unit 101a and the second unit 101b, respectively. By being driven by each, the first unit (101a) and the second unit (101b) is located at the corner of the plate glass (G) to remove contamination of the corner of the plate glass (G) quickly and easily. Will come true.

한편, 상기 세척수 및/또는 세제를 이용한 상기 판유리(G)의 청소가 완료되면 상기 판유리(G)의 표면에 왁스를 공급하여 왁스층이 형성되게 할 수 있다. 상기 판유리(G)의 표면에 왁스를 공급하고자 할 때는 상기 왁스버튼(130e)을 조작하여 신호를 입력한다. 상기 제어부(470)는 상기 왁스버튼(130e)에 의해 신호가 입력되면 상기 왁스밸브(440d) 및 왁스펌프(440c)를 제어하여 상기 판유리(G)의 표면에 왁스가 공급되게 할 수 있다. 상기 제어부(470)는 상기 패드조립체(180)가 미리 설정된 속도로 구동되게 제어할 수 있다. 상기 왁스가 공급된 상기 판유리(G)의 표면을 상기 패드조립체(180)가 미리 설정된 속도로 왕복하게 되면 상기 판유리(G)의 표면에는 왁스층이 형성될 수 있다. 이에 의해, 상기 판유리(G)의 표면의 오염 발생이 억제될 수 있다. On the other hand, when cleaning of the plate glass G using the washing water and/or detergent is completed, a wax layer may be formed by supplying wax to the surface of the plate glass G. When the wax is to be supplied to the surface of the plate glass G, a signal is input by operating the wax button 130e. When a signal is inputted by the wax button 130e, the control unit 470 may control the wax valve 440d and the wax pump 440c to supply wax to the surface of the plate glass G. The controller 470 may control the pad assembly 180 to be driven at a preset speed. When the pad assembly 180 reciprocates the surface of the plate glass G supplied with the wax at a preset speed, a wax layer may be formed on the surface of the plate glass G. Accordingly, the occurrence of contamination on the surface of the plate glass G may be suppressed.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 판유리의 청소장치의 도 1의 캐리어에 대응되는 도면이고, 도 13은 도 12의 요부확대도이며, 도 14는 도 12의 판유리의 청소장치의 제어블록도이다. 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 판유리의 청소장치는, 전술한 바와 같이, 사각 형상의 제1유닛본체(103a)를 구비하고, 벽, 문 또는 창문에 구비되는 판유리의 제1판면에 배치되는 제1유닛(101a); 및 사각 형상의 제2유닛본체(103b)를 구비하고, 상기 판유리의 제2판면에 배치되는 제2유닛(101b);을 포함하고, 상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)는 상기 판유리의 판면에 각각 접촉되는 접촉면(115)을 각각 구비하며, 상기 제1유닛(101a) 및 제2유닛(101b) 중 어느 하나는, 상기 접촉면(115)에 구비되어 자력을 발생시키는 자력유닛(140);을 구비하고, 상기 제1유닛(101a) 및 제2유닛(101b) 중 다른 하나는, 상기 접촉면(115)에 구비되어 상기 자력유닛(140)에 의해 발생된 자력에 의해 흡인되는 흡인유닛(150);을 구비하며, 상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)은, 상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)의 상기 접촉면(115)으로부터 각각 이격되고, 적어도 2개의 코너에 대해 각각 접근 및 이격 가능하게 배치되어 상대 운동하는 패드조립체(180); 및 상기 패드조립체(180)를 상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)에 대해 왕복 운동하게 구동시키는 패드조립체구동부(210);를 각각 구비하게 구성된다. 12 is a view corresponding to the carrier of FIG. 1 of an apparatus for cleaning a plate glass according to another embodiment of the present invention, FIG. 13 is an enlarged view of a main part of FIG. 12, and FIG. 14 is a control block of the cleaning apparatus for the plate glass of FIG. Is also. As shown in Figs. 12 and 13, the cleaning apparatus of the plate glass according to the present embodiment includes, as described above, a first unit body 103a having a square shape, and is made of plate glass provided on a wall, door, or window. A first unit 101a disposed on the first plate surface; And a second unit (101b) having a quadrangular shape of a second unit body (103b) and disposed on the second plate surface of the plate glass; including, the first unit body (103a) and the second unit body ( 103b) each has a contact surface 115 contacting the plate surface of the plate glass, and any one of the first unit 101a and the second unit 101b is provided on the contact surface 115 to generate magnetic force. And the other one of the first unit 101a and the second unit 101b is provided on the contact surface 115 so that the magnetic force generated by the magnetic unit 140 A suction unit 150 that is sucked by, wherein the first unit 101a and the second unit 101b have the contact surfaces of the first unit body 103a and the second unit body 103b A pad assembly 180 that is spaced apart from 115 and disposed to be accessible and spaced apart from each of at least two corners to perform relative movement; And a pad assembly driving unit 210 for driving the pad assembly 180 to reciprocate with respect to the first unit body 103a and the second unit body 103b.

상기 제1유닛(101a) 및 제2유닛(101b)에는 상기 판유리의 표면에 세척액(세척수)을 분사할 수 있게 노즐(128)이 각각 구비된다. 상기 노즐(128)은 복수 개로 구성된다.The first unit 101a and the second unit 101b are each provided with nozzles 128 to spray a cleaning solution (washing water) on the surface of the glass plate. The nozzle 128 is composed of a plurality.

상기 노즐(128)에는 세척액을 공급하는 공급관(410a)이 구비된다. 상기 공급관(410a)은, 상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)에 각각 구비되고 상기 복수의 노즐(128)을 연결하는 내부공급관(410a1) 및 일단은 상기 내부공급관(410a1)에 연결되고 타 단은 상기 제1유닛본체(103a) 및 상기 제2유닛본체(103b)의 외부로 연장되는 외부공급관(410a2)을 구비한다.The nozzle 128 is provided with a supply pipe 410a for supplying a cleaning liquid. The supply pipe 410a is provided in each of the first unit body 103a and the second unit body 103b, and has an internal supply pipe 410a1 connecting the plurality of nozzles 128, and one end thereof is the internal supply pipe ( It is connected to 410a1) and the other end is provided with an external supply pipe (410a2) extending to the outside of the first unit body (103a) and the second unit body (103b).

상기 제1유닛(101a) 및 상기 제2유닛(101b)에는 상기 제1유닛(101a) 및 제2유닛(101b)이 수용되는 수용공간을 구비한 캐리어(101c)가 구비된다.The first unit 101a and the second unit 101b are provided with a carrier 101c having an accommodation space in which the first unit 101a and the second unit 101b are accommodated.

상기 캐리어(101c)에는 상기 노즐(128)에 세척수를 공급하는 세척수공급장치(410)가 구비된다.The carrier 101c is provided with a washing water supply device 410 for supplying washing water to the nozzle 128.

상기 세척수공급장치(410)는, 내부에 세척수가 수용되는 세척수탱크(410b), 일 단부가 상기 세척수탱크(410b)의 내부의 세척수에 잠기게 설치되는 세척수공급관(410a) 및 상기 세척수공급관(410a)의 유로를 개폐하는 세척수밸브(410d)를 구비한다. The washing water supply device 410 includes a washing water tank 410b in which washing water is accommodated, a washing water supply pipe 410a and the washing water supply pipe 410a installed at one end to be immersed in the washing water inside the washing water tank 410b ) And a washing water valve (410d) for opening and closing the flow path.

상기 캐리어(101c)에는 상기 노즐(128)에 세제를 공급하는 세제공급장치(430)가 구비된다.The carrier 101c is provided with a detergent supply device 430 for supplying detergent to the nozzle 128.

상기 세제공급장치(430)는, 내부에 세제가 수용되는 세제탱크(430b), 일 단부가 상기 세제탱크(430b)의 내부의 세제에 잠기게 설치되는 세제공급관(430a) 및 상기 세제공급관(430a)의 유로를 개폐하는 세제밸브(430d)를 구비한다.The detergent supply device 430 includes a detergent tank 430b in which a detergent is accommodated, a detergent supply pipe 430a and the detergent supply pipe 430a installed at one end to be immersed in the detergent inside the detergent tank 430b. ) And a detergent valve (430d) for opening and closing the flow path.

상기 캐리어(101c)에는 상기 노즐(128)에 왁스를 공급하는 왁스공급장치(440)가 구비된다.The carrier 101c is provided with a wax supply device 440 for supplying wax to the nozzle 128.

상기 왁스공급장치(440)는, 내부에 왁스가 수용되는 왁스탱크(440b), 일단부가 상기 왁스탱크(440b)의 내부의 왁스에 잠기게 설치되는 왁스공급관(440a) 및 상기 왁스공급관(440a)의 유로를 개폐하는 왁스밸브(440d)를 구비한다.The wax supply device 440 includes a wax tank 440b in which the wax is accommodated, a wax supply pipe 440a and the wax supply pipe 440a installed at one end to be immersed in the wax inside the wax tank 440b. It is provided with a wax valve (440d) for opening and closing the flow path of.

상기 캐리어(101c)에는 상기 판유리의 세척수(세척액)를 회수하여 제거하는 세척수회수장치(420)가 구비된다. The carrier 101c is provided with a washing water recovery device 420 for recovering and removing washing water (washing liquid) of the plate glass.

상기 세척수회수장치(420)는, 세척수가 저장되는 회수탱크(420b), 일 단부는 상기 회수탱크(420b)의 내부에 설치되고 타 단부는 상기 제1유닛(101a) 및 제2유닛(101b)에 각각 연결되는 회수관(420a), 상기 회수탱크(420b)의 내부의 공기를 배출하여 내부를 부압상태로 되게 하는 회수펌프(420c)를 구비한다.The washing water recovery device 420 includes a collection tank 420b in which washing water is stored, one end is installed inside the collection tank 420b, and the other end thereof is the first unit 101a and the second unit 101b. And a recovery pipe 420a connected to each of the recovery pipes 420a, and a recovery pump 420c for discharging the air inside the recovery tank 420b to bring the interior into a negative pressure state.

상기 캐리어에는 상기 제1유닛(101a) 및 제2유닛(101b)의 각 전기부품에 전원을 공급하는 전원공급장치(450)가 구비될 수 있다. 상기 전원공급장치(450)는 직류 전원을 공급할 수 있게 배터리(450a)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 배터리(450a)에는 전원을 공급하는 전원공급선(450a1)이 구비된다. 상기 전원공급선(450a1)은 상기 제1유닛(101a)에 연결되는 제1전원공급선(450a11) 및 상기 제2유닛(101b)에 연결되는 제2전원공급선(450a12)을 구비한다. 상기 전원공급장치(450)는 상용전원에 연결되어 상용전원을 직류전원으로 변환하여 공급하는 컨버터(450b)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 전원공급장치(450)는 상용전원에 연결되는 플러그(450c)를 구비하여 구성될 수 있다. The carrier may be provided with a power supply device 450 for supplying power to each electric component of the first unit 101a and the second unit 101b. The power supply device 450 may include a battery 450a to supply DC power. The battery 450a is provided with a power supply line 450a1 for supplying power. The power supply line 450a1 includes a first power supply line 450a11 connected to the first unit 101a and a second power supply line 450a12 connected to the second unit 101b. The power supply device 450 may include a converter 450b that is connected to a commercial power source and converts the commercial power into DC power and supplies it. The power supply device 450 may be configured with a plug 450c connected to a commercial power source.

한편, 상기 세척수, 세제 및 왁스는 단일의 공통공급관(410a21)을 이용하여 공급될 수 있다. 전술한 실시예에서, 복수의 노즐(128)은 내부공급관(410a1)에 연결되고, 상기 내부공급관(410a1)에는 세척수공급관(410a), 세제공급관(430a) 및 왁스공급관(440a)이 각각 연결되었으나, 본 실시예에서는 공통공급관(410a21)이 연결된다. 이에 의해, 각 세척액을 연결하는 구성이 단순해질 수 있다. Meanwhile, the washing water, detergent, and wax may be supplied using a single common supply pipe 410a21. In the above-described embodiment, the plurality of nozzles 128 are connected to the internal supply pipe 410a1, and the washing water supply pipe 410a, the detergent supply pipe 430a, and the wax supply pipe 440a are respectively connected to the internal supply pipe 410a1. , In this embodiment, the common supply pipe (410a21) is connected. Accordingly, the configuration for connecting each washing liquid can be simplified.

상기 공통공급관(410a21)은 상기 제1유닛(101a) 및 제2유닛(101b)에 각각 연결될 수 있다. 상기 공통공급관(410a21)은 상기 제1회수관(420a1) 및 제2회수관(420a2)의 내부에 삽입되기 전에 분기될 수 있다. 상기 공통공급관(410a21)은 상기 제1회수관(420a1)의 내부로 삽입되는 제1외부공급관(410a221) 및 상기 제2회수관(420a2)의 내부로 삽입되는 제2외부공급관(410a222)으로 분기된다.The common supply pipe 410a21 may be connected to the first unit 101a and the second unit 101b, respectively. The common supply pipe 410a21 may be branched before being inserted into the first and second collection pipes 420a1 and 420a2. The common supply pipe (410a21) is branched into a first external supply pipe (410a221) inserted into the first collection pipe (420a1) and a second external supply pipe (410a222) inserted into the second collection pipe (420a2). do.

상기 공통공급관(410a21)에는 상기 노즐(128)에 세척액을 공급하는 공급펌프(415)가 구비된다.The common supply pipe (410a21) is provided with a supply pump 415 for supplying the cleaning liquid to the nozzle (128).

상기 공급펌프(415)는 정회전 및 역회전이 가능하게 구성된다. 상기 공급펌프(415)는 정회전 시 세척액이 상기 노즐(128)로 공급되게 구성된다. 상기 공급펌프(415)는 역회전 시 상기 공통공급관(410a21)의 내부의 세척액이 회수되게 구성된다. The supply pump 415 is configured to be capable of forward rotation and reverse rotation. The supply pump 415 is configured to supply the cleaning liquid to the nozzle 128 when it is rotated forward. The supply pump 415 is configured to recover the washing liquid inside the common supply pipe 410a21 when rotating in the reverse direction.

한편, 도 14에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 판유리의 청소장치는 제어프로그램을 구비하여 마이크로프로세서로 구현되는 제어부(470)를 구비하여 구성된다.Meanwhile, as shown in FIG. 14, the cleaning apparatus of the plate glass according to the present embodiment includes a controller 470 implemented as a microprocessor with a control program.

상기 제어부(470)에는 전술한 바와 같이, 복수의 조작버튼(130)이 신호 전달 가능하게 각각 연결된다.As described above, a plurality of operation buttons 130 are respectively connected to the control unit 470 so as to transmit signals.

상기 제어부(470)는 상기 세척수버튼(130c)의 조작 시 상기 세척수공급유로는 개방되고, 상기 세제공급유로 및 왁스공급유로는 차단되게 상기 공급펌프(415), 상기 세척수밸브(410d), 상기 세제밸브(430d) 및 상기 왁스밸브(440d)를 각각 제어하게 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제어부(470)는 상기 세척수공급유로가 개방되게 상기 세척수밸브(410d)를 개방되게 제어하고, 상기 세제공급유로가 차단되게 상기 세제밸브(430d)는 차단되게 제어하고, 상기 왁스공급유로가 차단되게 상기 왁스밸브(440d)는 차단되게 제어할 수 있게 구성된다. When the washing water button 130c is operated, the control unit 470 opens the washing water supply passage and blocks the detergent supply passage and the wax supply passage so that the supply pump 415, the washing water valve 410d, and the detergent It may be configured to control the valve 430d and the wax valve 440d, respectively. More specifically, the control unit 470 controls the washing water valve 410d to be opened so that the washing water supply passage is opened, the detergent valve 430d is controlled to be blocked so that the detergent supply passage is blocked, and the wax The wax valve 440d is configured to be controlled so that the supply passage is blocked.

또한, 상기 제어부(470)는 상기 세제버튼(130d)의 조작시, 상기 세제공급유로는 개방되고 상기 세척수공급유로 및 왁스공급유로는 차단되게 상기 공급펌프(415), 상기 세척수밸브(410d), 상기 세제밸브(430d) 및 상기 왁스밸브(440d)를 각각 제어하게 구성될 수 있다.In addition, when the detergent button 130d is operated, the control unit 470 provides the supply pump 415, the washing water valve 410d, so that the detergent supply passage is opened and the washing water supply passage and the wax supply passage are blocked. It may be configured to control the detergent valve 430d and the wax valve 440d, respectively.

또한, 상기 제어부(470)는, 상기 왁스버튼(130e)의 조작 시, 상기 왁스공급유로는 개방되고 상기 세척수공급유로 및 세제공급유로는 각각 차단되게 상기 공급펌프(415), 상기 세척수밸브(410d), 상기 세제밸브(430d) 및 상기 왁스밸브(440d)를 각각 제어하게 구성될 수 있다.In addition, when the wax button 130e is operated, the control unit 470 includes the supply pump 415 and the washing water valve 410d so that the wax supply passage is opened and the washing water supply passage and the detergent supply passage are blocked, respectively. ), may be configured to control the detergent valve 430d and the wax valve 440d, respectively.

상기 제어부(470)는, 상기 세척액(세척수, 세제, 왁스)의 공급 종료 후, 상기 공급펌프(415)를 미리 설정된 시간 동안 역회전하여 해당 세척액(세척수, 세제, 왁스)을 회수하는 해당 세척액 회수과정을 수행하게 구성될 수 있다. After the supply of the washing liquid (washing water, detergent, wax) is terminated, the control unit 470 rotates the supply pump 415 in reverse for a preset time to recover the washing liquid (washing water, detergent, wax). It can be configured to perform the process.

상기 제어부(470)는 상기 해당 세척액 회수과정 수행 시, 해당 세척액 공급유로는 개방되고 다른 세척액 공급유로는 차단될 수 있게 상기 세척수밸브(410d), 상기 세제밸브(430d) 및 상기 왁스밸브(440d)를 각각 제어하게 구성될 수 있다.The control unit 470 includes the washing water valve 410d, the detergent valve 430d, and the wax valve 440d so that the washing liquid supply passage is opened and the other washing liquid supply passage is blocked when the washing liquid recovery process is performed. It can be configured to control each.

본 실시예의 판유리의 청소장치의 기본적인 구성은 전술한 실시예와 동일하므로, 이하에서는 세척액의 공급과정 및 해당 세척액 회수과정에 대해 설명한다.Since the basic configuration of the cleaning apparatus for the plate glass of this embodiment is the same as the above-described embodiment, a process of supplying a cleaning liquid and a process of recovering the cleaning liquid will be described below.

이러한 구성에 의하여, 상기 제어부(470)는, 상기 세척수버튼(130c)에 의한 세척수 공급 신호가 입력되면, 세척수공급유로가 개방되게 상기 세척수밸브(410d)를 개방하고, 상기 공급펌프(415)를 정회전되게 구동시킨다. 이에 의해, 상기 세척수탱크(410b)의 내부의 세척수가 세척수공급관(410a), 공통공급관(410a21)(제1외부공급관(410a221) 및 제2외부공급관(410a222))을 경유하여 상기 제1유닛(101a) 및 제2유닛(101b)의 각 노즐(128)에 공급될 수 있다. With this configuration, when the washing water supply signal by the washing water button 130c is input, the controller 470 opens the washing water valve 410d so that the washing water supply passage is opened, and the supply pump 415 is opened. It is driven to rotate forward. Thereby, the washing water inside the washing water tank 410b passes through the washing water supply pipe 410a and the common supply pipe 410a21 (the first external supply pipe 410a221 and the second external supply pipe 410a222) and the first unit ( It may be supplied to each nozzle 128 of 101a) and the second unit 101b.

상기 제어부(470)는 상기 세척수 공급이 종료되면, 상기 세척수공급유로는 개방되고, 상기 세제공급유로 및 상기 왁스공급유로는 각각 차단된 상태에서, 상기 공급펌프(415)를 역회전되게 제어한다. 이에 의해, 상기 노즐(128)을 통해 공기가 각각 흡입되고, 상기 공통공급관(130c)의 내부의 세척수는 상기 세척수공급유로를 따라 상기 세척수탱크(410b)의 내부로 회수된다.When the supply of the washing water is terminated, the control unit 470 controls the supply pump 415 to rotate in a reverse state while the washing water supply passage is opened and the detergent supply passage and the wax supply passage are blocked. Accordingly, air is sucked through the nozzles 128, respectively, and the washing water inside the common supply pipe 130c is recovered into the washing water tank 410b along the washing water supply passage.

상기 제어부(470)는, 상기 세제버튼에 의한 세제 공급 신호가 입력되면, 세제공급유로가 개방되게 상기 세제밸브(430d)를 제어하고, 상기 공급펌프(415)를 정회전되게 제어한다. 이에 의해, 상기 세제가 상기 세제공급유로를 따라 상기 노즐(128)로 이동되어 공급될 수 있다. When the detergent supply signal by the detergent button is input, the controller 470 controls the detergent valve 430d to open the detergent supply flow path, and controls the supply pump 415 to rotate forward. Accordingly, the detergent may be moved to and supplied to the nozzle 128 along the detergent supply passage.

상기 제어부(470)는 상기 세제공급 과정이 종료되면, 상기 세제공급유로는 개방되고 상기 세척수공급유로 및 왁스공급유로는 각각 차단된 상태에서, 상기 공급펌프(415)가 역회전되게 제어한다. 이에 의해, 상기 공통공급관(410a21)의 내부의 세제가 상기 세제탱크(430b)의 내부로 회수될 수 있다. When the detergent supply process is finished, the controller 470 controls the supply pump 415 to rotate in a reverse direction while the detergent supply passage is opened and the washing water supply passage and the wax supply passage are blocked respectively. Thereby, the detergent inside the common supply pipe 410a21 may be recovered into the detergent tank 430b.

상기 제어부(470)는, 상기 왁스버튼에 의한 왁스 공급 신호가 입력되면, 왁스공급유로가 개방되게 상기 왁스밸브(440d)를 제어하고, 상기 공급펌프(415)를 정회전되게 제어한다. 이에 의해, 상기 왁스가 상기 왁스공급유로를 따라 상기 노즐(128)로 이동되어 공급될 수 있다. When a wax supply signal by the wax button is input, the control unit 470 controls the wax valve 440d to open the wax supply passage and controls the supply pump 415 to rotate forward. Accordingly, the wax can be supplied by moving to the nozzle 128 along the wax supply passage.

상기 제어부(470)는 상기 왁스공급 과정이 종료되면, 상기 왁스공급유로는 개방되고 상기 세척수공급유로 및 세제공급유로는 각각 차단된 상태에서, 상기 공급펌프(415)가 역회전되게 제어한다. 이에 의해, 상기 공통공급관(410a21)의 내부의 왁스가 상기 왁스탱크(440b)의 내부로 회수될 수 있다. When the wax supply process is completed, the control unit 470 controls the supply pump 415 to rotate in a reverse direction while the wax supply passage is opened and the washing water supply passage and the detergent supply passage are blocked. As a result, the wax inside the common supply pipe 410a21 may be recovered into the wax tank 440b.

이하, 도 15 내지 도 34를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 판유리(G)의 청소장치에 대해 각각 설명한다.Hereinafter, an apparatus for cleaning plate glass G according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 to 34.

전술한 구성과 동일 및 동일 상당부분에 대해서는 도면 설명의 편의상 동일한 참조부호를 부여하고, 중복되는 구성에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.For convenience of description of the drawings, the same reference numerals are assigned to the same and corresponding parts of the above-described configuration, and detailed descriptions of overlapping configurations will be omitted.

도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 판유리의 청소장치의 사시도이고, 도 16은 도 15의 제1유닛의 단면도이며, 도 17은 도 15의 제2유닛의 단면도이고, 도 18은 도 15의 제1유닛의 저면도이다. 도 15 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 판유리(G)의 청소장치(500)는, 판유리(G)의 양 측에 각각 구비되는 제1유닛(501a) 및 제2유닛(501b)을 구비한다. 15 is a perspective view of an apparatus for cleaning plate glass according to another embodiment of the present invention, FIG. 16 is a cross-sectional view of the first unit of FIG. 15, FIG. 17 is a cross-sectional view of the second unit of FIG. 15, and FIG. 18 is It is a bottom view of the first unit of. As shown in FIGS. 15 to 18, the cleaning apparatus 500 of the plate glass G of the present embodiment includes a first unit 501a and a second unit 501b provided on both sides of the plate glass G, respectively. It is equipped with.

상기 제1유닛(501a) 및 제2유닛(501b)은 자기력에 의해 서로 흡인 가능하게 구성된다.The first unit 501a and the second unit 501b are configured to be suctioned from each other by magnetic force.

상기 제1유닛(501a) 및 상기 제2유닛(501b)은 직육면체 형상의 제1유닛본체(503a) 및 제2유닛본체(503b)를 구비한다.The first unit 501a and the second unit 501b include a first unit body 503a and a second unit body 503b having a rectangular parallelepiped shape.

상기 제1유닛본체(503a) 및 제2유닛본체(503b)의 각 저부면(511)에는 상기 판유리(G)의 표면에 각각 접촉되는 접촉면(515)이 각각 구비된다. Each bottom surface 511 of the first unit body 503a and the second unit body 503b is provided with a contact surface 515 respectively contacting the surface of the plate glass G.

상기 제1유닛본체(503a) 및 제2유닛본체(503b) 중 어느 하나에는 자력유닛(140)이 구비되고, 다른 하나에는 흡인유닛(150)이 구비된다.One of the first unit body 503a and the second unit body 503b is provided with a magnetic unit 140, and the other is provided with a suction unit 150.

상기 제1유닛본체(503a) 및 제2유닛본체(503b)의 저부면(511)에는 스퀴즈(560)가 각각 구비된다.A squeeze 560 is provided on the bottom surface 511 of the first unit body 503a and the second unit body 503b, respectively.

상기 제1유닛(501a)에는 고정손잡이(521) 및 회동손잡이(526)가 각각 구비된다.The first unit 501a is provided with a fixed handle 521 and a rotating handle 526, respectively.

한편, 상기 제1유닛(501a) 및 제2유닛(501b)에는 상기 판유리(G)의 표면에 접촉 가능한 패드조립체(580)가 각각 구비된다. 상기 각 패드조립체(580)는, 상기 제1유닛본체(503a) 및 상기 제2유닛본체(503b)의 각 저부면(511)의 각 변에 대응되게 각각 배치되는 제1패드조립체(580a), 제2패드조립체(580b), 제3패드조립체(580c) 및 제4패드조립체(580d)를 각각 구비하여 구성된다. 상기 제1패드조립체(580a), 제2패드조립체(580b), 제3패드조립체(580c) 및 제4패드조립체(580d) 각각은, 전술한 바와 같이. 패드지지부(581), 패드(582), 완충부재(584), 패드지지부(581)와 상기 패드(582)를 분리 가능하게 결합시키는 벨크로 파스너(583)를 각각 구비하여 구성된다. Meanwhile, the first unit 501a and the second unit 501b are each provided with a pad assembly 580 capable of contacting the surface of the plate glass G. Each of the pad assemblies 580 includes a first pad assembly 580a disposed to correspond to each side of each bottom surface 511 of the first unit body 503a and the second unit body 503b, A second pad assembly 580b, a third pad assembly 580c, and a fourth pad assembly 580d are provided, respectively. Each of the first pad assembly 580a, the second pad assembly 580b, the third pad assembly 580c, and the fourth pad assembly 580d, as described above. A pad support portion 581, a pad 582, a buffer member 584, a pad support portion 581 and a Velcro fastener 583 for separably coupling the pad 582 are provided.

상기 각 패드조립체(580)는 상기 제1유닛본체(503a) 및 상기 제2유닛본체(503b)의 상호 이격된 2개의 코너 중 어느 하나로부터 이격되어 다른 하나로 접근되는 동작을 반복할 수 있게 구성된다. Each of the pad assemblies 580 is separated from one of the two corners of the first unit body 503a and the second unit body 503b to repeat the operation of approaching the other. .

상기 제1패드조립체(580a) 내지 제4패드조립체(580d)는 폭에 비해 긴 길이를 구비한 직사각형 형상으로 구현된다.The first pad assembly 580a to the fourth pad assembly 580d are implemented in a rectangular shape having a length longer than a width.

상기 각 패드조립체(580)는 길이방향을 따라 왕복 운동 가능하게 구성된다. Each of the pad assemblies 580 is configured to be capable of reciprocating motion along the longitudinal direction.

상기 제1유닛본체(503a) 및 제2유닛본체(503b)에는 상기 각 패드조립체(580)가 왕복운동 가능하게 수용되는 패드조립체수용부(517)가 각각 형성된다. 상기 패드조립체수용부(517)는, 도 15 및 도 18에 각각 도시된 바와 같이, 폭에 비해 긴 길이를 가지는 직사각형 형상으로 구현된다. The first unit body 503a and the second unit body 503b are provided with pad assembly receiving portions 517 in which the respective pad assemblies 580 are accommodated in a reciprocating manner. The pad assembly receiving portion 517 is implemented in a rectangular shape having a length longer than a width, as shown in FIGS. 15 and 18, respectively.

상기 각 패드조립체수용부(517)의 일 단부는 상기 제1유닛본체(503a) 및 제2유닛본체(503b)의 각 변에 근접하게 형성되고 타 단부는 상기 제1유닛본체(503a) 및 제2유닛본체(503b)의 일 변을 따라 연장되게 각각 형성된다. 상기 각 패드조립체(580)는 길이에 비해 폭이 상대적으로 작게 형성된다. One end of each of the pad assembly receiving parts 517 is formed close to each side of the first unit body 503a and the second unit body 503b, and the other end thereof is the first unit body 503a and the second unit body 503a. Each is formed to extend along one side of the two-unit body 503b. Each of the pad assemblies 580 has a relatively small width compared to its length.

상기 각 패드조립체(580)의 패드지지부(581)는 상기 각 패드조립체수용부(517)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지되게 구성된다. 상기 각 패드지지부(581)의 양측 장변부는 상기 각 패드조립체수용부(517)의 양 측 장변부에 접촉되어 슬라이딩 가능하게 지지되게 구성될 수 있다. The pad support portion 581 of each pad assembly 580 is configured to be supported slidably by the pad assembly receiving portion 517. Long side portions of each of the pad support portions 581 may be configured to be supported so as to be slidably in contact with long sides of both sides of the pad assembly receiving portion 517.

보다 구체적으로, 도 18을 기준으로 설명하면, 제1패드조립체(580a)가 수용되는 패드조립체수용부(517)는, 제1유닛본체(503a)의 좌변을 따라 세로로 형성되고, 일 단부(도면상 상단부)는 상기 제1유닛본체(503a)의 상변에 근접하게 형성되고 타 단부(하단부)는 상기 좌변을 따라 미리 설정된 길이로 연장된다. 상기 제2패드조립체(580b)가 수용되는 패드조립체수용부(517)의 일 단부(좌측단부)는 좌변에 근접되고 타 단부(우측 단부)는 하변을 따라 미리 설정된 길이로 연장된다. 상기 제3패드조립체(580c)가 수용되는 패드조립체수용부(517)의 일 단부(하 단부)는 하변에 근접배치되고 타 단부(상단부)는 우변을 따라 미리 설정된 길이로 연장되게 형성된다. 상기 제4패드조립체(580d)가 수용되는 패드조립체수용부(517)의 일 단부(우측 단부)는 우변에 근접배치되고 타 단부(좌측 단부)는 상기 상변을 따라 미리 설정된 길이로 연장되게 형성된다.More specifically, referring to FIG. 18, the pad assembly receiving portion 517 in which the first pad assembly 580a is accommodated is formed vertically along the left side of the first unit body 503a, and has one end ( In the drawing, the upper end) is formed close to the upper side of the first unit body 503a, and the other end (lower end) extends along the left side to a predetermined length. One end (left end) of the pad assembly receiving portion 517 in which the second pad assembly 580b is accommodated is close to the left side, and the other end (right end) extends along the lower side to a predetermined length. One end (lower end) of the pad assembly receiving portion 517 accommodating the third pad assembly 580c is disposed close to the lower side, and the other end (upper end) is formed to extend along the right side to a predetermined length. One end (right end) of the pad assembly receiving portion 517 in which the fourth pad assembly 580d is accommodated is disposed close to the right side, and the other end (left end) is formed to extend along the upper side to a predetermined length. .

상기 각 패드조립체(580)의 내측에는 접촉면(515)이 형성된다. 상기 접촉면(515)은 대략 정사각형 형상으로 구현된다. 상기 제1유닛(501a) 및 상기 제2유닛(501b)의 각 접촉면(515)에는 상기 자력유닛(540) 및 상기 흡인유닛(550)이 각각 구비된다. 상기 각 접촉면(515)에는 복수의 영구자석(542,552)이 구비된다. 상기 복수의 영구자석(542,552)은, 예를 들면, 정사각형 형상을 각각 구비하게 구성된다, 상기 4개의 정사각형 형상의 영구자석(542,552)은 더 큰 크기의 정사각형 형상을 이루게 배치된다. A contact surface 515 is formed inside each of the pad assemblies 580. The contact surface 515 is implemented in a substantially square shape. The magnetic force unit 540 and the suction unit 550 are respectively provided on each contact surface 515 of the first unit 501a and the second unit 501b. A plurality of permanent magnets 542 and 552 are provided on each of the contact surfaces 515. The plurality of permanent magnets 542 and 552 are configured to each have a square shape, for example, and the four square-shaped permanent magnets 542 and 552 are arranged to form a larger square shape.

상기 제1유닛(501a) 및 제2유닛(501b)에는 상기 판유리(G)의 판면에 세척수를 분사하는 노즐(528)이 구비된다. 상기 노즐(528)은 복수 개로 구현된다. 상기 노즐(528)은, 예를 들면, 상기 각 패드조립체수용부(517)의 사이에 각각 배치될 수 있다. The first unit 501a and the second unit 501b are provided with nozzles 528 for spraying washing water onto the plate surface of the plate glass G. The nozzle 528 is implemented in plural. The nozzles 528 may be respectively disposed between the pad assembly receiving portions 517, for example.

도 19는 도 16의 ⅩⅨ-ⅩⅨ선에 따른 단면도이고, 도 20은 도 19의 패드조립체구동부의 작용을 설명하기 위한 도면이다. 도 19에 도시된 바와 같이, 상기 제1유닛본체(503a) 및 제2유닛본체(503b)의 내부에는 상기 복수의 노즐(528)에 세척수를 공급하는 세척수공급관(410a)이 구비된다. 상기 세척수공급관(410a)은, 상기 복수의 노즐(528)에 연결되는 내부공급관(410a1) 및 상기 내부공급관(410a1)에 연결되고 상기 제1유닛본체(503a) 및 상기 제2유닛본체(503b)의 외부로 연장되는 외부공급관(410a2)을 구비한다. FIG. 19 is a cross-sectional view taken along line XIX-XIX of FIG. 16, and FIG. 20 is a view for explaining the operation of the pad assembly driving unit of FIG. 19. As shown in FIG. 19, a washing water supply pipe 410a for supplying washing water to the plurality of nozzles 528 is provided inside the first unit body 503a and the second unit body 503b. The washing water supply pipe 410a is connected to an internal supply pipe 410a1 connected to the plurality of nozzles 528 and the internal supply pipe 410a1, and the first unit body 503a and the second unit body 503b It has an external supply pipe (410a2) extending to the outside of the.

상기 제1유닛본체(503a) 및 제2유닛본체(503b)에는 세척수를 회수하는 회수관(420a)이 연결된다. 상기 외부공급관(410a2)은 상기 회수관(420a1)의 내부에 배치된다. 상기 회수관(420a1)의 내부에는 상기 패드조립체구동부(210a)에 전원을 공급하는 전원공급선(450a)이 배치된다. A recovery pipe 420a for recovering washing water is connected to the first unit body 503a and the second unit body 503b. The external supply pipe 410a2 is disposed inside the recovery pipe 420a1. A power supply line 450a for supplying power to the pad assembly driving part 210a is disposed inside the recovery pipe 420a1.

여기서, 상기 내부공급관(410a1) 및 외부공급관(410a2)은, 전술한 바와 같이, 상기 세척수, 세제 및 왁스를 각각 개별적으로 공급할 수 있게 구성될 수 있다.Here, the internal supply pipe 410a1 and the external supply pipe 410a2 may be configured to individually supply the washing water, detergent, and wax, as described above.

한편, 상기 패드조립체구동부(210a는, 상기 제1유닛본체(503a) 및 상기 제2유닛본체(503b)에 각각 정,역회동 가능하게 구비되는 허브(220); 일 측은 상기 허브(220)에 연결되고 타 측은 상기 각 패드조립체(580)에 연결되는 구동아암(222); 및 상기 허브(220)를 정, 역회전시키는 허브구동부;를 구비하여 구성된다. On the other hand, the pad assembly driving unit (210a) is a hub 220 provided in the first unit body (503a) and the second unit body (503b) to enable forward and reverse rotation, respectively; one side of the hub 220 And a driving arm 222 connected to each of the pad assemblies 580 and a hub driving unit configured to rotate the hub 220 forward and backward.

상기 허브(220)는 상기 제1유닛본체(503a) 및 상기 제2유닛본체(503b)에 구비되는 회동축(220a)을 중심으로 회동가능하게 구성된다.The hub 220 is configured to be rotatable around a rotation shaft 220a provided in the first unit body 503a and the second unit body 503b.

상기 허브(220)에는 상기 각 패드조립체(580)에 연결되는 복수의 구동아암(222)이 구비된다. 본 실시예에서, 상기 패드조립체(580)가 4개이므로 상기 구동아암(222)은 4개로 구성된다. 상기 각 패드조립체(580)에는 상기 패드지지부(581)로부터 돌출된 연결핀이 각각 구비된다. The hub 220 is provided with a plurality of drive arms 222 connected to each of the pad assemblies 580. In this embodiment, since there are four pad assemblies 580, the driving arms 222 are composed of four. Each pad assembly 580 is provided with a connection pin protruding from the pad support portion 581, respectively.

상기 제1유닛본체(503a) 및 제2유닛본체(503b)에는 상기 연결핀을 안내하는 연결핀가이드가 각각 구비된다. 상기 각 구동아암(222)의 단부에는 상기 각 연결핀에 결합될 수 있게 연결핀공이 각각 형성된다. 상기 각 연결핀공은, 예를 들면, 상기 연결핀이 상대 이동 가능하도록 장공으로 각각 구현된다. Each of the first unit body 503a and the second unit body 503b is provided with a connection pin guide for guiding the connection pin. Connection pin holes are formed at ends of each of the driving arms 222 so as to be coupled to the respective connection pins. Each of the connection pin balls is implemented as a long hole, for example, so that the connection pin can move relative to each other.

상기 허브(220)의 일 측에는 상기 허브(220)를 정회전 또는 역회전 시키는 허브구동부가 구비된다. 본 실시예에서, 상기 허브구동부는 전원 인가 시 구동력을 발생시키는 솔레노이드(212)를 구비하여 구성된다. 본 실시예에서, 상기 허브구동부는 솔레노이드(212)로 구현된 경우를 예시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 솔레노이드(212)는, 전술한 바와 같이, 코일(212a), 고정코어(212b), 가동코어(212c), 탄성부재(212d), 작용로드(212e) 및 케이스(212f)를 구비하여 구성된다. One side of the hub 220 is provided with a hub driving unit for rotating the hub 220 forward or reverse. In this embodiment, the hub driving unit is configured with a solenoid 212 that generates a driving force when power is applied. In the present embodiment, the hub driving unit is exemplified by a solenoid 212, but is not limited thereto. As described above, the solenoid 212 includes a coil 212a, a fixed core 212b, a movable core 212c, an elastic member 212d, an action rod 212e, and a case 212f. .

상기 솔레노이드(212)는, 예를 들면, 작용로드(212e)가 상기 구동아암(222)에 연결될 수 있다. 상기 솔레노이드(212)는 전원 인가 시 상기 작용로드(212e)가 돌출되어 상기 구동아암(222)을 가압하게 연결된다. 본 실시예에서, 상기 솔레노이드(212)는 상기 구동아암(222)에 연결된 경우를 예시하고 있으나, 상기 솔레노이드(212)가 상기 허브(220)에 연결되게 구성될 수도 있다. In the solenoid 212, for example, an action rod 212e may be connected to the driving arm 222. When power is applied to the solenoid 212, the working rod 212e protrudes and is connected to press the driving arm 222. In this embodiment, although the solenoid 212 is connected to the driving arm 222, the solenoid 212 may be configured to be connected to the hub 220.

이러한 구성에 의하여, 상기 솔레노이드(212)에 전원이 인가되면, 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 작용로드(212e)가 돌출되고, 상기 구동아암(222) 및 상기 허브(220)는 상기 회동축(220a)을 중심으로 도면상 시계방향을 따라 회동된다. 상기 각 구동아암(222)이 회동함에 따라 상기 각 구동아암(222)에 연결된 각 패드조립체(580)는 선형으로 이동된다. 상기 솔레노이드(212)의 전원 공급이 중지되면, 상기 작용로드(212e)는 탄성부재(212d)의 축적된 탄성력에 의해 초기위치로 복귀된다. 이에 의해, 상기 구동아암(222)이 초기위치로 복귀되고, 상기 각 구동아암(222)에 연결된 각 패드조립체(580)도 동시에 초기위치로 복귀된다. 상기 솔레노이드(212)에 전원이 미리 설정된 패턴으로 공급 및 중지를 반복함에 따라 상기 각 패드조립체(580)는 미리 설정된 속도로 해당 패드조립체수용부(517)의 내부를 따라 왕복 운동하게 된다. 이에 의해, 상기 판유리(G)의 표면의 오염의 제거가 신속하고 용이하게 이루어지게 된다. With this configuration, when power is applied to the solenoid 212, as shown in FIG. 20, the action rod 212e protrudes, and the driving arm 222 and the hub 220 are It rotates in the clockwise direction around (220a). As each of the driving arms 222 rotates, each pad assembly 580 connected to each of the driving arms 222 is moved linearly. When the power supply of the solenoid 212 is stopped, the working rod 212e is returned to the initial position by the accumulated elastic force of the elastic member 212d. Accordingly, the driving arm 222 is returned to the initial position, and each pad assembly 580 connected to the driving arm 222 is also returned to the initial position at the same time. As power is repeatedly supplied and stopped in a preset pattern to the solenoid 212, each pad assembly 580 reciprocates along the inside of the pad assembly receiving unit 517 at a preset speed. Thereby, the removal of contamination on the surface of the plate glass G is made quickly and easily.

도 21은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 판유리의 청소장치의 사시도이고, 도 22는 도 21의 제1유닛의 단면도이며, 도 23은 도 21의 제1유닛의 저면도이고, 도 24는 도 21의 제2유닛의 단면도이다. 도 21 내지 도 24에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 판유리의 청소장치(600)는, 판유리(G)의 양 판면에 각각 접촉되는 제1유닛(601a) 및 제2유닛(601b)을 구비한다. 상기 판유리(G)의 청소장치(600)는 상기 제1유닛(601a) 및 제2유닛(601b)의 수용공간을 구비하는 캐리어(101c)를 더 구비한다. 21 is a perspective view of an apparatus for cleaning a plate glass according to another embodiment of the present invention, FIG. 22 is a cross-sectional view of the first unit of FIG. 21, FIG. 23 is a bottom view of the first unit of FIG. 21, and FIG. 24 is 21 is a cross-sectional view of the second unit. As shown in Figs. 21 to 24, the cleaning apparatus 600 of the plate glass of the present embodiment includes a first unit 601a and a second unit 601b respectively contacting both plate surfaces of the plate glass G. . The cleaning device 600 of the plate glass (G) further includes a carrier (101c) having an accommodation space for the first unit (601a) and the second unit (601b).

상기 제1유닛(601a) 및 상기 제2유닛(601b)은 각각 직육면체 형상의 제1유닛본체(603a) 및 제2유닛본체(603b)를 구비한다. 상기 제1유닛(601a) 및 제2유닛(601b)은 자기력에 의해 서로 흡인될 수 있게 상기 자력유닛(640) 및 흡인유닛(650)을 각각 구비하게 구성된다. 상기 제1유닛본체(603a) 및 상기 제2유닛본체(603b)의 각 저부면(611)의 테두리에는 스퀴즈(660)가 구비된다. 상기 제1유닛(601a)에는 고정손잡이(621) 및 회동손잡이(626)가 각각 구비된다.The first unit 601a and the second unit 601b each include a first unit body 603a and a second unit body 603b having a rectangular parallelepiped shape. The first unit 601a and the second unit 601b are each provided with the magnetic force unit 640 and the suction unit 650 so that they can be sucked from each other by magnetic force. A squeeze 660 is provided on an edge of each bottom surface 611 of the first unit body 603a and the second unit body 603b. The first unit 601a is provided with a fixed handle 621 and a rotating handle 626, respectively.

한편, 상기 제1유닛(601a) 및 제2유닛(601b)에는 상기 판유리(G)의 표면에 접촉 가능한 패드조립체(680)가 각각 구비된다. 상기 각 패드조립체(680)는, 상기 제1유닛본체(603a) 및 상기 제2유닛본체(603b)의 각 저부면(611)의 각 변에 대응되게 각각 배치되는 제1패드조립체(680a), 제2패드조립체(680b), 제3패드조립체(680c) 및 제4패드조립체(680d)를 각각 구비하여 구성된다.Meanwhile, the first unit 601a and the second unit 601b are each provided with a pad assembly 680 capable of contacting the surface of the plate glass G. Each of the pad assemblies 680 includes a first pad assembly 680a disposed to correspond to each side of each bottom surface 611 of the first unit body 603a and the second unit body 603b, A second pad assembly 680b, a third pad assembly 680c, and a fourth pad assembly 680d are provided, respectively.

상기 각 패드조립체(680)는 폭에 비해 긴 길이를 가지는 직사각형 형상으로 구현된다. 상기 각 패드조립체(680)는 상기 제1유닛본체(603a) 및 상기 제2유닛본체(603b)의 각 변에 대해 접근 및 이격되게 각각 구성된다. Each of the pad assemblies 680 is implemented in a rectangular shape having a length longer than a width. Each of the pad assemblies 680 is configured to be approached and spaced apart from each side of the first unit body 603a and the second unit body 603b.

상기 각 패드조립체(680)는, 상기 판유리(G)의 판면방향을 따라 이동가능하게 상기 제1유닛본체(603a) 또는 상기 제2유닛본체(603b)에 구비되는 패드지지부(681); 및 상기 패드지지부(681)에 착탈가능하게 결합되어 상기 판유리(G)의 표면을 청소하는 패드(682);를 구비하여 구성된다.Each of the pad assemblies 680 may include a pad support 681 provided on the first unit body 603a or the second unit body 603b to be movable along the plate surface direction of the plate glass G; And a pad 682 that is detachably coupled to the pad support part 681 to clean the surface of the plate glass G.

상기 제1유닛본체(603a) 및 제2유닛본체(603b)에는 상기 각 패드조립체(680)가 왕복운동 가능하게 수용되는 패드조립체수용부(617)가 각각 형성된다. 상기 패드조립체수용부(617)는, 도 21 및 도 23에 각각 도시된 바와 같이, 폭에 비해 긴 길이를 가지는 직사각형 형상으로 구현된다. Each of the first unit body 603a and the second unit body 603b is provided with a pad assembly receiving portion 617 in which each pad assembly 680 is accommodated in a reciprocating motion. The pad assembly receiving part 617 is implemented in a rectangular shape having a length longer than that of a width, as shown in FIGS. 21 and 23, respectively.

상기 각 패드조립체수용부(617)는 상기 각 패드조립체(680)가 폭방향으로 왕복 운동할 수 있는 공간을 포함하여 구성된다. 상기 각 패드조립체수용부(617)의 일 단부는 상기 제1유닛본체(603a) 및 제2유닛본체(603b)의 각 변에 근접하게 형성되고 타 단부는 상기 제1유닛본체(603a) 및 제2유닛본체(603b)의 일 변을 따라 미리 설정된 길이로 연장되게 각각 형성된다. Each pad assembly receiving portion 617 includes a space in which each pad assembly 680 can reciprocate in the width direction. One end of each pad assembly receiving portion 617 is formed close to each side of the first unit body 603a and the second unit body 603b, and the other end thereof is the first unit body 603a and the second unit body 603a. Each is formed to extend along one side of the two-unit body 603b to a predetermined length.

상기 각 패드조립체(680)는 폭방향으로 왕복 운동 가능하게 구성된다. 상기 각 패드조립체(680)의 각 패드지지부(681)는 상기 각 패드조립체수용부(617)에 의해 폭방향으로 왕복운동 가능하게 지지될 수 있다. 상기 각 패드지지부(681)의 양 단부는 상기 각 패드조립체수용부(617)의 양 단부에 의해 슬라이딩 가능하게 안내되게 구성될 수 있다. Each of the pad assemblies 680 is configured to reciprocate in the width direction. Each pad support portion 681 of each pad assembly 680 may be supported by the pad assembly receiving portion 617 so as to reciprocate in the width direction. Both ends of each of the pad support portions 681 may be configured to be guided to be slidably guided by both ends of each of the pad assembly receiving portions 617.

도 23을 기준으로 보다 구체적으로 설명하면, 제1패드조립체(680a)가 수용되는 패드조립체수용부(617)는, 제1유닛본체(603a)의 좌변을 따라 세로로 형성되고, 일 단부(도면상 상단부)는 상기 제1유닛본체(603a)의 상변에 근접하게 형성되고 타 단부(하단부)는 상기 좌변을 따라 미리 설정된 길이로 연장되어 하변으로부터 이격되게 형성된다. Referring to FIG. 23 in more detail, the pad assembly receiving portion 617 in which the first pad assembly 680a is accommodated is formed vertically along the left side of the first unit body 603a, and at one end (Fig. The upper upper end) is formed close to the upper side of the first unit body 603a, and the other end (lower end) is formed to extend along the left side to a predetermined length to be spaced apart from the lower side.

상기 제2패드조립체(680b)가 수용되는 패드조립체수용부(617)는, 상기 제1유닛본체(603a)의 하변을 따라 가로로 형성되고, 일 단부(도면상 좌측 단부)는 좌변에 근접하게 형성되고 타 단부(우측 단부)는 상기 하변을 따라 미리 설정된 길이로 연장되어 우변으로부터 이격되게 형성된다. The pad assembly receiving portion 617 in which the second pad assembly 680b is accommodated is formed horizontally along the lower side of the first unit body 603a, and one end (left end in the drawing) is close to the left side. And the other end (right end) extends along the lower side to a predetermined length and is formed to be spaced apart from the right side.

상기 제3패드조립체(680c)가 형성되는 패드조립체수용부(617)는, 상기 제1유닛본체(603a)의 우변을 따라 세로로 형성되고, 일 단부(도면 상 하단부)는 상기 하변에 근접배치되고 타 단부는 우변을 따라 미리 설정된 길이로 연장되고 상변으로부터 이격되게 형성된다.The pad assembly receiving portion 617 in which the third pad assembly 680c is formed is formed vertically along the right side of the first unit body 603a, and one end (the upper and lower part of the drawing) is disposed close to the lower side. And the other end extends to a predetermined length along the right side and is formed to be spaced apart from the upper side.

상기 제4패드조립체(680d)가 형성되는 패드조립체수용부(617)는, 상기 제1유닛본체(603a)의 상변을 따라 연장되게 가로로 형성된다. 상기 패드조립체수용부(617)의 일 단부(도면상 우측 단부)는 상기 우변에 근접하게 배치되고 타 단부(도면 상 좌측 단부)는 상기 상변을 따라 미리 설정된 길이로 연장되어 상기 좌변으로부터 이격되게 형성된다.The pad assembly receiving portion 617 in which the fourth pad assembly 680d is formed is formed horizontally to extend along the upper side of the first unit body 603a. One end (right end in the drawing) of the pad assembly receiving part 617 is disposed close to the right side, and the other end (left end in the drawing) extends along the upper side to a predetermined length and is formed to be spaced apart from the left side. do.

상기 각 패드조립체(680)의 내측에는 상기 판유리(G)의 판면에 직접 접촉되는 접촉면(615)이 형성된다. 상기 접촉면(615)은 대략 정사각형 형상으로 구현된다. 상기 제1유닛(601a) 및 상기 제2유닛(601b)의 각 접촉면(615)에는 전술한 바와 같이, 상호 자기력에 의해 흡인 가능하게 상기 자력유닛(640) 및 상기 흡인유닛(650)이 각각 구비된다. 상기 각 접촉면(615)에는 복수의 영구자석(642,652)이 각각 구비된다. 상기 복수의 영구자석(642,652)은, 예를 들면, 정사각형 형상을 각각 구비하게 구성된다, 상기 4개의 정사각형 형상의 영구자석(642,652)은 더 큰 크기의 정사각형 형상을 이루게 배치된다. A contact surface 615 that directly contacts the plate surface of the plate glass G is formed inside each pad assembly 680. The contact surface 615 is implemented in a substantially square shape. Each contact surface 615 of the first unit 601a and the second unit 601b is provided with the magnetic unit 640 and the suction unit 650 to enable suction by mutual magnetic force, as described above. do. Each contact surface 615 is provided with a plurality of permanent magnets 642 and 652, respectively. The plurality of permanent magnets 642 and 652, for example, are configured to have a square shape, respectively. The four square-shaped permanent magnets 642 and 652 are arranged to form a larger square shape.

상기 제1유닛(601a) 및 제2유닛(601b)에는 상기 판유리(G)의 판면에 세척수를 포함한 세척액(세제, 왁스 등)을 분사하는 노즐(628)이 구비된다. 상기 노즐(628)은 복수 개로 구현된다. 상기 노즐(628)은, 예를 들면, 상기 각 접촉면(615)의 둘레에 각각 배치될 수 있다. The first unit 601a and the second unit 601b are provided with a nozzle 628 for spraying a washing liquid (detergent, wax, etc.) including washing water onto the plate surface of the plate glass G. The nozzle 628 is implemented in plurality. The nozzles 628 may be respectively disposed around each of the contact surfaces 615, for example.

도 25는 도 22의 ⅩⅩⅤ-ⅩⅩⅤ에 따른 단면도이고, 도 26은 도 25의 작용을 설명하기 위한 도면이다. 도 25에 도시된 바와 같이, 상기 제1유닛본체(603a) 및 제2유닛본체(603b)의 내부에는 상기 복수의 노즐(628)에 세척수를 공급하는 세척수공급관(410a)이 구비된다. 상기 세척수공급관(410a)은, 상기 복수의 노즐(628)에 연결되는 내부공급관(410a1) 및 상기 내부공급관(410a1)에 연결되고 상기 제1유닛본체(603a) 및 상기 제2유닛본체(603b)의 외부로 연장되는 외부공급관(410a2)을 구비한다. FIG. 25 is a cross-sectional view taken along XXV-XXV in FIG. 22, and FIG. 26 is a view for explaining the operation of FIG. 25. As shown in FIG. 25, a washing water supply pipe 410a for supplying washing water to the plurality of nozzles 628 is provided inside the first unit body 603a and the second unit body 603b. The washing water supply pipe 410a is connected to an internal supply pipe 410a1 connected to the plurality of nozzles 628 and the internal supply pipe 410a1, and the first unit body 603a and the second unit body 603b It has an external supply pipe (410a2) extending to the outside of the.

상기 제1유닛본체(603a) 및 제2유닛본체(603b)에는 세척수를 회수하는 회수관(420a)이 연결된다. 상기 외부공급관(410a2)은 상기 회수관(420a)의 내부에 배치된다. 상기 회수관(420a)의 내부에는 상기 패드조립체구동부(210)에 전원을 공급하는 전원공급선(450a1)이 배치된다. A recovery pipe 420a for recovering washing water is connected to the first unit body 603a and the second unit body 603b. The external supply pipe 410a2 is disposed inside the recovery pipe 420a. A power supply line 450a1 for supplying power to the pad assembly driving unit 210 is disposed inside the recovery pipe 420a.

여기서, 상기 내부공급관(410a1) 및 외부공급관(410a2)은, 전술한 바와 같이, 세척수, 세제 및 왁스를 각각 공급할 수 있게 구획된 유로를 각각 구비하게 구성될 수도 있다. Here, the internal supply pipe (410a1) and the external supply pipe (410a2) may be configured to each have a flow path partitioned to supply the washing water, detergent, and wax, respectively, as described above.

한편, 상기 패드조립체구동부(210)는, 상기 각 저부면(611)에 서로 대향 배치된 제1패드조립체(680a) 및 제3패드조립체(680c)를 동시에 구동시키는 제1패드조립체구동부(210a); 및 상기 제2패드조립체(680b) 및 상기 제4패드조립체(680d)를 동시에 구동시키는 제2패드조립체구동부(210b);를 구비하여 구성된다. 이에 의해, 상기 4개의 패드조립체(680)를 동시에 구동할 경우 상기 판유리(G)의 청소를 신속하게 할 수 있다. 또한, 상기 판유리(G)의 코너 청소 시 해당 패드조립체(680)만을 구동시킴으로써, 상기 판유리(G)의 코너의 청소가 효율적으로 이루어질 수 있다. Meanwhile, the pad assembly driving unit 210 is a first pad assembly driving unit 210a that simultaneously drives the first pad assembly 680a and the third pad assembly 680c disposed opposite to each other on each of the bottom surfaces 611 ; And a second pad assembly driving unit 210b that simultaneously drives the second pad assembly 680b and the fourth pad assembly 680d. Accordingly, when the four pad assemblies 680 are simultaneously driven, the plate glass G can be cleaned quickly. In addition, by driving only the corresponding pad assembly 680 when cleaning the corners of the plate glass G, the corners of the plate glass G can be efficiently cleaned.

상기 제1패드조립체구동부(210a) 및 제2패드조립체구동부(210b)는, 전술한 바와 같이, 코일(212a), 고정코어(212b), 가동코어(212c), 탄성부재(212d) 및 작용로드(212e)를 구비한 솔레노이드(212)를 구비하여 각각 구성될 수 있다.The first pad assembly driving unit 210a and the second pad assembly driving unit 210b are, as described above, a coil 212a, a fixed core 212b, a movable core 212c, an elastic member 212d, and a working rod. Each may be configured with a solenoid 212 having 212e.

상기 각 패드조립체(680)에는 상기 패드지지부(681)로부터 돌출된 연결핀(217)이 각각 구비된다. 상기 제1유닛본체(603a) 및 제2유닛본체(603b)에는 상기 연결핀(217)을 안내하는 연결핀가이드(217a)가 각각 구비된다. Each of the pad assemblies 680 is provided with a connection pin 217 protruding from the pad support portion 681, respectively. Each of the first unit body 603a and the second unit body 603b is provided with a connection pin guide 217a for guiding the connection pin 217.

상기 제1패드조립체구동부(210a)의 작용로드(212e)의 양 단부에는 상기 제1패드조립체(680a)의 연결핀 및 상기 제3패드조립체(680c)의 연결핀(217)이 각각 연결된다.The connection pins of the first pad assembly 680a and the connection pins 217 of the third pad assembly 680c are connected to both ends of the action rod 212e of the first pad assembly driving part 210a.

상기 제2패드조립체구동부(210b)의 작용로드(212e)의 양 단부에는 상기 제2패드조립체(680b)의 연결핀(217) 및 상기 제4패드조립체(680d)의 연결핀(217)이 각각 연결된다. The connecting pins 217 of the second pad assembly 680b and the connecting pins 217 of the fourth pad assembly 680d are at both ends of the action rod 212e of the second pad assembly driving part 210b, respectively. Connected.

이러한 구성에 의하여, 상기 판유리(G)의 판면의 각 변 및 코너에 근접한 영역을 제외한 영역의 청소시에는, 도 23에 도시된 바와 같이, 상기 제1패드조립체구동부(210a) 및 상기 제2패드조립체구동부(210b)가 동시에 구동되게 제어할 수 있다. 상기 제1패드조립체구동부(210a) 및 상기 제2패드조립체구동부(210b)가 동시에 구동되면, 상기 제1패드조립체(680a) 및 제2패드조립체(680b)는 상기 판유리(G)의 좌우방향을 따라 왕복운동하고, 상기 제2패드조립체(680b) 및 제4패드조립체(680d)는 상기 판유리(G)의 상하방향을 따라 왕복운동하게 된다. 이에 의해, 상기 판유리(G)의 오염이 상대적으로 신속하게 제거될 수 있다.With this configuration, when cleaning the area except for the area adjacent to each side and corner of the plate surface of the plate glass G, as shown in FIG. 23, the first pad assembly driving unit 210a and the second pad The assembly driving unit 210b can be controlled to be driven at the same time. When the first pad assembly driving unit 210a and the second pad assembly driving unit 210b are simultaneously driven, the first pad assembly 680a and the second pad assembly 680b move the left and right direction of the plate glass (G). Accordingly, the second pad assembly 680b and the fourth pad assembly 680d reciprocate along the vertical direction of the plate glass G. Thereby, contamination of the plate glass G can be relatively quickly removed.

한편, 본 실시예의 판유리(G)의 청소장치(600)는, 제1패드조립체구동부(210a) 및 제2패드조립체구동부(210b) 중 어느 하나만을 선택적으로 구동되게 제어할 수 있다. 이에 의해, 상기 판유리(G)의 특정 영역의 오염을 효율적으로 제거할 수 있다. 보다 구체적으로 예를 들면, 상기 판유리(G)의 하변에 근접한 영역을 청소할 경우, 상기 제2패드조립체구동부(210b)를 구동시킬 수 있다. 이에 의하면, 상기 제2패드조립체(680b) 및 제4패드조립체(680d)만이 상기 판유리(G)의 상하방향을 따라 왕복운동하게 되므로, 상기 제2패드조립체(680b)에 의해 상기 판유리(G)의 하변의 근접영역이 청소될 수 있다. On the other hand, the cleaning apparatus 600 of the plate glass G according to the present embodiment can be controlled to selectively drive only one of the first pad assembly driving unit 210a and the second pad assembly driving unit 210b. Accordingly, contamination of a specific region of the plate glass G can be efficiently removed. More specifically, for example, when cleaning an area close to the lower side of the plate glass G, the second pad assembly driving unit 210b may be driven. According to this, since only the second pad assembly 680b and the fourth pad assembly 680d reciprocate along the vertical direction of the plate glass G, the plate glass G by the second pad assembly 680b The adjacent area of the lower side of the can be cleaned.

이하, 도 27 내지 도 34를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 판유리의 청소장치의 패드조립체 및 패드조립체구동부에 대해 각각 설명한다. 이하의 각 실시예의 판유리(G)의 청소장치는, 전술한 바와 같이, 제1유닛본체 및 제2유닛본체를 각각 구비하며, 각 제1유닛본체는, 전술한 바와 같이, 복수의 조작버튼, 표시램프, 고정손잡이, 손잡이연결부 및 회동손잡이를 각각 구비하며, 이에 대한 설명은 전술한 설명으로 갈음한다. 이하의 각 실시예에서 제1유닛본체 및 제2유닛본체는 구성이 유사하므로 제1유닛본체를 예를 들어 설명하고, 제2유닛본체에 대한 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, a pad assembly and a pad assembly driving unit of a plate glass cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 27 to 34. The cleaning apparatus for the plate glass G of each of the following embodiments includes a first unit body and a second unit body, respectively, as described above, and each first unit body, as described above, includes a plurality of operation buttons, A display lamp, a fixed handle, a handle connecting portion, and a rotating handle are provided, respectively, and a description thereof will be replaced with the above description. In each of the following embodiments, since the first unit body and the second unit body have similar configurations, the first unit body will be described as an example, and the description of the second unit body will be omitted.

도 27은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 판유리의 청소장치의 저부면을 도시한 도면이다. 도 27에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 판유리의 청소장치(700)는, 제1유닛본체(703a); 상기 제1유닛본체(703a)의 적어도 2개의 코너에 대해 접근 및 이격되게 구비되는 패드조립체(780); 및 상기 패드조립체(780)가 상기 적어도 2개의 코너에 접근 및 이격되게 구동시키는 패드조립체구동부(210);를 구비하여 구성된다. 27 is a view showing a bottom surface of an apparatus for cleaning plate glass according to another embodiment of the present invention. As shown in Fig. 27, the cleaning apparatus 700 of the plate glass according to the present embodiment includes: a first unit body 703a; A pad assembly 780 that is provided to be approached and spaced apart from at least two corners of the first unit body (703a); And a pad assembly driving unit 210 for driving the pad assembly 780 to be approached and spaced apart from the at least two corners.

본 실시예의 판유리(G)의 청소장치(700)는, 전술한 바와 같이, 캐리어(101c)를 구비하고, 또한, 전술한 세척수공급장치(410), 세제공급장치(430) 및 왁스공급장치(440)를 각각 구비하여 구성된다. 이러한 구성에 대한 구체적인 설명은 생략하고 전술한 설명으로 갈음한다. As described above, the cleaning device 700 for the plate glass G of this embodiment includes a carrier 101c, and the washing water supply device 410, the detergent supply device 430, and the wax supply device ( 440). A detailed description of this configuration will be omitted and replaced with the above description.

상기 패드조립체(780)는, 전술한 바와 같이, 상기 판유리(G)의 판면방향을 따라 이동가능하게 상기 제1유닛본체(703a) 또는 상기 제2유닛본체에 구비되는 패드지지부; 및 상기 패드지지부에 착탈가능하게 결합되어 상기 판유리(G)의 표면을 청소하는 패드;를 구비하여 구성된다.The pad assembly 780 may include a pad support provided on the first unit body 703a or the second unit body so as to be movable along the plate surface direction of the plate glass G, as described above; And a pad detachably coupled to the pad support to clean the surface of the plate glass (G).

한편, 본 실시예의 판유리(G)의 청소장치의 패드조립체(780)는, 직사각형 형상을 구비하게 구성된다.On the other hand, the pad assembly 780 of the cleaning apparatus for the plate glass G of this embodiment is configured to have a rectangular shape.

상기 패드조립체(780)는, 예를 들면, 상기 제1유닛본체(703a)의 저부면의 일 변에 대응되는 길이 및 상기 저부면의 일 변의 절반(1/2) 이상의 길이를 가지는 폭을 구비하여 상대적으로 큰 크기로 구성된다. 이에 의해, 1회 구동 시 상대적으로 넓은 면적의 청소가 이루어지게 된다. The pad assembly 780, for example, has a length corresponding to one side of the bottom surface of the first unit body 703a and a width having a length of half (1/2) or more of one side of the bottom surface It is composed of a relatively large size. Accordingly, cleaning of a relatively large area is performed during one drive.

상기 패드조립체(780)는, 예를 들면, 상기 제1유닛본체(703a)의 저부면의 면적의 대략 절반(1/2) 이상의 단면적을 구비하게 구성된다.The pad assembly 780 is configured to have a cross-sectional area of about half (1/2) or more of the area of the bottom surface of the first unit body 703a, for example.

상기 패드조립체수용부(717)는 상기 패드조립체(780)가 왕복 운동할 수 있는 공간(단면적)을 포함하여 상기 패드조립체(780)에 비해 폭방향으로 확장된 크기로 구성된다.The pad assembly accommodating part 717 is configured to have a size extending in the width direction compared to the pad assembly 780 including a space (cross-sectional area) in which the pad assembly 780 can reciprocate.

상기 패드조립체수용부(717)는 상기 제1유닛본체(703a)의 저부면으로부터 두께방향을 따라 함몰되게 형성된다. The pad assembly receiving portion 717 is formed to be recessed from the bottom surface of the first unit body 703a along the thickness direction.

보다 구체적으로, 상기 제1유닛본체(703a)의 저부면의 상부영역에 상기 패드조립체수용부(717)가 구비된다. 상기 패드조립체수용부(717)의 내부에 상기 패드조립체(780)가 상하방향을 따라 왕복 가능하게 수용된다.More specifically, the pad assembly receiving portion 717 is provided in an upper region of the bottom surface of the first unit body 703a. The pad assembly 780 is reciprocally accommodated in the pad assembly receiving portion 717 in the vertical direction.

상기 패드조립체수용부(717)의 하측에는 상기 판유리(G)의 표면에 직접 접촉되는 접촉면(715)이 구비된다. 상기 접촉면(715)은 상기 제1유닛본체(703a)의 저부면의 일 변에 대응되는 길이 및 상기 저부면의 일 변에 비해 축소된 크기의 폭을 구비하여 구성된다. 상기 접촉면(715)에는 전술한 자력유닛(740) 또는 흡인유닛의 복수의 영구자석(742)이 일 열을 이루게 구비된다. 상기 복수의 영구자석(742)은 서로 다른 자극이 교호적으로 배치된다. A contact surface 715 that directly contacts the surface of the plate glass G is provided below the pad assembly receiving portion 717. The contact surface 715 is configured to have a length corresponding to one side of the bottom surface of the first unit body 703a and a width of a size reduced compared to one side of the bottom surface. The contact surface 715 is provided with the aforementioned magnetic force unit 740 or a plurality of permanent magnets 742 of the suction unit to form a row. Different magnetic poles are alternately arranged in the plurality of permanent magnets 742.

상기 패드조립체수용부(717)의 일 측에는 상기 판유리(G)의 표면에 세척수, 세제 및 왁스를 선택적으로 분사하는 복수의 노즐(728)이 구비된다. A plurality of nozzles 728 selectively spraying washing water, detergent, and wax onto the surface of the plate glass G are provided at one side of the pad assembly receiving part 717.

한편, 상기 제1유닛본체(703a)의 내측에는 상기 패드조립체(780)를 왕복 운동하게 구동시키는 패드조립체구동부(210)가 구비된다. 상기 패드조립체구동부(210)는 전원 인가 시 구동력을 발생시키는 솔레노이드(212) 또는 전기모터를 구비하여 구성된다. 본 실시예에서는 전술한 바와 같이, 상기 패드조립체구동부는 코일(212a), 고정코어(212b), 가동코어(212c), 완충부재(242d), 작용로드(212e) 및 케이스(212f)를 구비한 상기 솔레노이드(212)를 구비하여 구성된다. 상기 솔레노이드(212)는 상기 작용로드(212e)가 상기 제1유닛본체(703a)의 상하방향을 따라 배치되게 구성된다. 상기 패드조립체구동부(210)는 미리 설정된 속도로 상기 패드조립체(780)를 왕복운동시키게 구성된다. Meanwhile, a pad assembly driving part 210 is provided inside the first unit body 703a to drive the pad assembly 780 to reciprocate. The pad assembly driving unit 210 includes a solenoid 212 or an electric motor that generates a driving force when power is applied. In this embodiment, as described above, the pad assembly driving unit includes a coil 212a, a fixed core 212b, a movable core 212c, a buffer member 242d, an action rod 212e, and a case 212f. It is configured with the solenoid 212. The solenoid 212 is configured such that the action rod 212e is disposed along the vertical direction of the first unit body 703a. The pad assembly driving unit 210 is configured to reciprocate the pad assembly 780 at a preset speed.

이러한 구성에 의하여, 본 실시예의 판유리(G)의 청소장치(700)는, 상기 패드조립체구동부(210)에 의해 상기 패드조립체(780)가 미리 설정된 속도로 상하방향을 따라 왕복운동하게 됨으로써, 상기 판유리(G)의 표면의 오염을 신속하고 용이하게 제거할 수 있게 된다. With this configuration, the cleaning device 700 of the plate glass G according to the present embodiment causes the pad assembly 780 to reciprocate in the vertical direction at a preset speed by the pad assembly driving unit 210, so that the It is possible to quickly and easily remove the contamination of the surface of the plate glass (G).

도 28은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 판유리의 청소장치의 저부면을 도시한 도면이다. 도 28에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 판유리의 청소장치(800)는, 제1유닛본체(803a); 상기 제1유닛본체(803a)의 적어도 2개의 코너에 대해 접근 및 이격되게 구비되는 패드조립체(880); 및 상기 패드조립체(880)가 상기 적어도 2개의 코너에 접근 및 이격되게 구동시키는 패드조립체구동부(210);를 구비하여 구성된다. 28 is a view showing a bottom surface of an apparatus for cleaning plate glass according to another embodiment of the present invention. As shown in Fig. 28, the cleaning apparatus 800 of the plate glass according to the present embodiment includes: a first unit body 803a; A pad assembly 880 provided to be approached and spaced apart from at least two corners of the first unit body 803a; And a pad assembly driving unit 210 for driving the pad assembly 880 to be approached and spaced apart from the at least two corners.

상기 패드조립체(880)는 대략 직사각형 형상을 구비하여 구성된다.The pad assembly 880 is configured to have a substantially rectangular shape.

보다 구체적으로, 상기 패드조립체(880)는, 상기 제1유닛본체(803a)의 저부면의 일 변에 비해 축소된 크기의 길이 및 상기 길이에 비해 축소된 크기의 폭을 구비하여 구성된다.More specifically, the pad assembly 880 is configured to have a length of a size reduced compared to one side of the bottom surface of the first unit body 803a and a width of a size reduced compared to the length.

상기 제1유닛본체(803a)의 저부면에는 상기 패드조립체(880)가 수용될 수 있게 패드조립체수용부(817)가 구비된다. 상기 패드조립체수용부(817)는 상기 제1유닛본체(803a)의 저부면의 일 변에 대응되는 크기의 길이 및 상기 패드조립체(880)의 폭에 대응되는 크기의 폭을 구비하여 구성된다. 상기 패드조립체수용부(817)의 길이는 상기 제1유닛본체(803a)의 일 변의 크기에 대응되게 형성된다. A pad assembly receiving portion 817 is provided on the bottom surface of the first unit body 803a to accommodate the pad assembly 880. The pad assembly receiving part 817 has a length corresponding to one side of the bottom surface of the first unit body 803a and a width corresponding to the width of the pad assembly 880. The length of the pad assembly receiving portion 817 is formed to correspond to the size of one side of the first unit body 803a.

상기 패드조립체(880)의 길이는 상기 패드조립체수용부(817)의 길이에서 상기 패드조립체(880)의 왕복운동(행정) 길이를 포함하여 구성된다. The length of the pad assembly 880 includes the length of the reciprocating motion (stroke) of the pad assembly 880 from the length of the pad assembly receiving portion 817.

상기 패드조립체(880)는 도면상 상기 제1유닛본체(803a)의 좌우방향을 따라 왕복운동 가능하게 구성된다.The pad assembly 880 is configured to reciprocate along the left and right directions of the first unit body 803a in the drawing.

상기 제1유닛본체(803a)의 저부면(811)의 하부영역에는 상기 판유리(G)의 판면에 접촉되는 접촉면(815)이 구비된다. 상기 접촉면(815)에는 상기 제1유닛본체(803a)가 서로 흡인되어 상기 판유리(G)의 표면에 부착될 수 있게 복수의 영구자석(842)이 구비된다. A contact surface 815 contacting the plate surface of the plate glass G is provided in a lower area of the bottom surface 811 of the first unit body 803a. A plurality of permanent magnets 842 are provided on the contact surface 815 so that the first unit body 803a is sucked to each other and attached to the surface of the plate glass G.

한편, 상기 제1유닛본체(803a)의 내측에는 상기 패드조립체(880)를 왕복 운동하게 구동시키는 패드조립체구동부(210)가 구비된다. 상기 패드조립체구동부(210)는 전술한 바와 같이, 코일(212a), 고정코어(212b), 가동코어(212c), 탄성부재(212d),작용로드(212e) 및 케이스(212f)를 구비한 솔레노이드(212)를 구비하여 구현된다. Meanwhile, a pad assembly driving unit 210 for driving the pad assembly 880 to reciprocate is provided inside the first unit body 803a. As described above, the pad assembly driving unit 210 is a solenoid having a coil 212a, a fixed core 212b, a movable core 212c, an elastic member 212d, an action rod 212e, and a case 212f. It is implemented with 212.

상기 솔레노이드(212)는 상기 작용로드(212e)가 상기 제1유닛본체(803a)의 좌우방향을 따라 배치되게 구성된다.The solenoid 212 is configured such that the action rod 212e is disposed along the left and right directions of the first unit body 803a.

이러한 구성에 의하여, 본 실시예의 판유리의 청소장치(800)는, 상기 패드조립체구동부(210)에 의해 상기 패드조립체(880)가 미리 설정된 속도로 좌우방향을 따라 왕복운동하게 됨으로써, 상기 판유리(G)의 표면의 오염을 신속하고 용이하게 제거할 수 있게 된다. With this configuration, the plate glass cleaning apparatus 800 according to the present embodiment causes the pad assembly 880 to reciprocate along the left and right directions at a preset speed by the pad assembly driving unit 210, so that the plate glass G ) It is possible to quickly and easily remove the contamination of the surface.

도 29는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 판유리의 청소장치의 저부면을 도시한 도면이다. 도 29에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 판유리의 청소장치(900)는, 제1유닛본체(903a); 상기 제1유닛본체(903a)의 적어도 2개의 코너에 대해 접근 및 이격되게 구비되는 패드조립체(980); 및 상기 패드조립체(980)가 상기 적어도 2개의 코너에 접근 및 이격되게 구동시키는 패드조립체구동부(210);를 구비하여 구성된다. 29 is a view showing a bottom surface of an apparatus for cleaning plate glass according to another embodiment of the present invention. As shown in Fig. 29, the cleaning apparatus 900 of the plate glass according to this embodiment includes: a first unit body 903a; A pad assembly 980 that is provided to be approached and spaced apart from at least two corners of the first unit body 903a; And a pad assembly driving unit 210 for driving the pad assembly 980 to be approached and spaced apart from the at least two corners.

상기 패드조립체(980)는, 예를 들면, 역 'U' 형상을 구비하여 구성된다.The pad assembly 980 is configured to have an inverted'U' shape, for example.

보다 구체적으로, 상기 패드조립체(980)는, 상기 제1유닛본체(903a)의 저부면의 양 측변에 배치되는 양 측면부(980a) 및 상기 양 측면부(980a)를 연결하는 연결부(980b)를 구비하여 구성된다. More specifically, the pad assembly 980 includes both side portions 980a disposed on both sides of the bottom surface of the first unit body 903a and a connection portion 980b connecting the both side portions 980a. It is composed by

상기 제1유닛본체(903a)의 저부면에는 상기 패드조립체(980)가 수용되는 패드조립체수용부(917)가 구비된다. 상기 패드조립체수용부(917)는 상기 패드조립체(980)가 상기 측면부(980b)의 길이방향을 따라 이동될 수 있는 공간을 포함하여 역 "U" 형상으로 구성된다.A pad assembly receiving portion 917 accommodating the pad assembly 980 is provided on the bottom surface of the first unit body 903a. The pad assembly receiving portion 917 has an inverted "U" shape including a space in which the pad assembly 980 can be moved along the longitudinal direction of the side portion 980b.

상기 패드조립체수용부(917)는, 상기 제1유닛본체(903a)의 저부면의 좌변, 상변 및 우변에 대응되는 길이를 구비하게 형성된다. The pad assembly receiving portion 917 is formed to have a length corresponding to the left side, the upper side, and the right side of the bottom surface of the first unit body 903a.

상기 패드조립체(980)의 양 측면부(980a)는 상기 제1유닛본체(903a)의 저부면의 일 변에 비해 왕복운동(행정) 길이를 고려하여 축소된 길이를 구비하게 형성된다.Both side portions 980a of the pad assembly 980 are formed to have a length reduced in consideration of the length of the reciprocating motion (stroke) compared to one side of the bottom surface of the first unit body 903a.

상기 패드조립체수용부(917)의 내측에는 상기 판유리(G)의 표면에 직접 접촉되는 접촉면(915)이 형성된다. 상기 접촉면(915)은 대략 정사각형 형상으로 구현된다. 상기 접촉면(915)에는 상기 제1유닛본체(903a)의 흡인을 위한 자기력을 발생시키는 복수의 영구자석(942)이 구비된다. 상기 복수의 영구자석(942)은, 예를 들면, 정사각형 형상으로 형성된다. A contact surface 915 that directly contacts the surface of the plate glass G is formed inside the pad assembly receiving portion 917. The contact surface 915 is implemented in a substantially square shape. The contact surface 915 is provided with a plurality of permanent magnets 942 for generating magnetic force for suction of the first unit body 903a. The plurality of permanent magnets 942 are formed in, for example, a square shape.

본 실시예에서, 상기 'U' 형상의 패드조립체(980)가 1개로 구현된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 상기 'U' 형상의 패드조립체(980)가 대칭으로 서로 사각형 형상을 이루게 배치되게 구성할 수도 있다. In this embodiment, a case in which the'U'-shaped pad assembly 980 is implemented as one is illustrated, but this is only an example, and the'U'-shaped pad assembly 980 is symmetrically formed in a square shape. It can also be configured to be arranged to achieve.

상기 접촉면(915)의 테두리영역에는 복수의 노즐(928)이 형성된다. A plurality of nozzles 928 are formed in the edge region of the contact surface 915.

이러한 구성에 의하여, 본 실시예의 판유리(G)의 청소장치는, 상기 패드조립체구동부(210)에 의해 상기 패드조립체(980)가 미리 설정된 속도로 상하방향을 따라 왕복운동하게 됨으로써, 상기 판유리(G)의 표면의 오염을 신속하고 용이하게 제거할 수 있게 된다. With this configuration, the cleaning apparatus of the plate glass G according to the present embodiment causes the pad assembly 980 to reciprocate in the vertical direction at a preset speed by the pad assembly driving unit 210, so that the plate glass G ) It is possible to quickly and easily remove the contamination of the surface.

도 30은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 판유리의 청소장치의 저부면을 도시한 도면이다. 도 30에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 판유리의 청소장치(1000)는, 제1유닛본체(1003a); 상기 제1유닛본체(1003a)의 적어도 2개의 코너에 대해 접근 및 이격되게 구비되는 패드조립체(1080); 및 상기 패드조립체(1080)가 상기 적어도 2개의 코너에 접근 및 이격되게 구동시키는 패드조립체구동부(210);를 구비하여 구성된다. 30 is a view showing a bottom surface of an apparatus for cleaning plate glass according to another embodiment of the present invention. As shown in Fig. 30, the cleaning apparatus 1000 of the plate glass according to the present embodiment includes a first unit body 1003a; A pad assembly 1080 provided to be approached and spaced apart from at least two corners of the first unit body 1003a; And a pad assembly driving unit 210 for driving the pad assembly 1080 to be approached and spaced apart from the at least two corners.

상기 패드조립체(1080)는 직사각형 형상을 구비한다.The pad assembly 1080 has a rectangular shape.

상기 패드조립체(1080)는 서로 이격된 복수 개로 구성된다. 상기 패드조립체(1080)는, 서로 이격된 제1패드조립체(1080a) 및 제2패드조립체(1080b)를 구비하여 구성된다. The pad assembly 1080 is composed of a plurality of spaced apart from each other. The pad assembly 1080 includes a first pad assembly 1080a and a second pad assembly 1080b spaced apart from each other.

상기 각 패드조립체(1080)는 상기 제1유닛본체(1003a)의 저부면(1015)의 일 변의 길이에 대응되는 길이를 구비하여 구성된다.Each of the pad assemblies 1080 is configured to have a length corresponding to the length of one side of the bottom surface 1015 of the first unit body 1003a.

상기 패드조립체수용부(1017)는, 예를 들면, 상기 제1유닛본체(1003a)의 서로 대향되게 배치된 두 변(도면상 상변 및 하변)에 근접하게 각각 형성될 수 있다.The pad assembly receiving portion 1017 may be formed, for example, in proximity to two sides (upper side and lower side of the drawing) disposed opposite to each other of the first unit body 1003a.

상기 각 패드조립체수용부(1017)는 상기 각 패드조립체(1080)가 폭방향을 따라 왕복 운동할 수 있는 길이(행정)를 포함하여 구성될 수 있다. Each of the pad assembly receiving portions 1017 may be configured to include a length (stroke) through which each pad assembly 1080 can reciprocate along the width direction.

상기 접촉면(1015)의 테두리영역에는 복수의 노즐(1028)이 구비된다.A plurality of nozzles 1028 are provided in an edge region of the contact surface 1015.

상기 제1유닛본체(1003a)의 내측에는 상기 패드조립체(1080)를 왕복운동하게 구동시키는 패드조립체구동부(210)가 구비된다. 상기 패드조립체구동부(210)는 코일(212a), 고정코어(212b), 가동코어(212c), 완충부재 및 작용로드(212e)를 구비한 솔레노이드(212)를 구비하여 구성된다. 상기 각 패드조립체(1080)는 연결부(1080c 의해 서로 일체로 연결될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 패드조립체(1080)가 연결부(1080c)에 의해 연결되고 상기 작용로드(212e)의 일 단부가 상기 패드조립체(1080)에 연결되게 구성된 경우를 예시하고 있으나, 상기 작용로드(212e)의 양 단부에 상기 각 패드조립체(1080)가 각각 연결되게 구성될 수도 있다.A pad assembly driving unit 210 for reciprocating the pad assembly 1080 is provided inside the first unit body 1003a. The pad assembly driving unit 210 includes a solenoid 212 having a coil 212a, a fixed core 212b, a movable core 212c, a buffer member and an action rod 212e. Each of the pad assemblies 1080 may be integrally connected to each other by a connection part 1080c. In this embodiment, the pad assembly 1080 is connected by a connection part 1080c, and one end of the action rod 212e is Although a case of being configured to be connected to the pad assembly 1080 is illustrated, each of the pad assemblies 1080 may be configured to be connected to both ends of the action rod 212e, respectively.

이러한 구성에 의하여, 본 실시예의 판유리(G)의 청소장치는, 상기 패드조립체구동부(210)에 의해 상기 패드조립체(1080)가 미리 설정된 속도로 상하방향을 따라 왕복운동하게 됨으로써, 상기 판유리(G)의 표면의 오염을 신속하고 용이하게 제거할 수 있게 된다. With this configuration, the cleaning apparatus of the plate glass G according to the present exemplary embodiment causes the pad assembly 1080 to reciprocate in the vertical direction at a preset speed by the pad assembly driving unit 210, so that the plate glass G ) It is possible to quickly and easily remove the contamination of the surface.

도 31은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 판유리의 청소장치의 저부면을 도시한 도면이다. 도 31에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 판유리의 청소장치(1100)는, 제1유닛본체(1103a); 상기 제1유닛본체(1103a)의 적어도 2개의 코너에 대해 접근 및 이격되게 구비되는 패드조립체(1180); 및 상기 패드조립체(1180)가 상기 적어도 2개의 코너에 접근 및 이격되게 구동시키는 패드조립체구동부(210);를 구비하여 구성된다. 31 is a view showing a bottom surface of an apparatus for cleaning plate glass according to another embodiment of the present invention. As shown in Fig. 31, the cleaning apparatus 1100 of the plate glass of this embodiment includes: a first unit body 1103a; A pad assembly (1180) provided to be approached and spaced apart from at least two corners of the first unit body (1103a); And a pad assembly driving unit 210 for driving the pad assembly 1180 to be approached and spaced apart from the at least two corners.

상기 패드조립체(1180)는 직사각형 형상을 구비한다.The pad assembly 1180 has a rectangular shape.

상기 패드조립체(1180)는 서로 이격된 복수 개로 구성된다. 상기 패드조립체(1180)는, 서로 이격된 제1패드조립체(1180a) 및 제2패드조립체(1180b)를 구비하여 구성된다. The pad assembly 1180 is composed of a plurality of spaced apart from each other. The pad assembly 1180 includes a first pad assembly 1180a and a second pad assembly 1180b spaced apart from each other.

상기 패드조립체(1180)는 상기 제1유닛본체(1103a)의 저부면(1115)의 일 변에 비해 축소된 길이를 구비하여 구성된다.The pad assembly 1180 is configured to have a length reduced compared to one side of the bottom surface 1115 of the first unit body 1103a.

상기 패드조립체(1180)는 길이방향을 따라 왕복운동하게 구성된다.The pad assembly 1180 is configured to reciprocate along the longitudinal direction.

상기 복수의 패드조립체(1180)는 동시에 왕복운동할 수 있게 서로 연결부(1180c)에 의해 연결된다. The plurality of pad assemblies 1180 are connected to each other by a connection part 1180c so as to reciprocate at the same time.

상기 패드조립체수용부(1117)는 상기 제1유닛본체(1103a)의 일 변에 대응되는 길이를 구비하게 구성된다. The pad assembly receiving portion 1117 is configured to have a length corresponding to one side of the first unit body 1103a.

서로 이격 배치된 상기 패드조립체수용부(1117)의 사이에는 상기 판유리(G)의 표면에 접촉되는 접촉면(1115)이 형성된다. 상기 접촉면(1115)은 상기 제1유닛본체(1103a)의 일 변에 대응되는 길이를 구비하게 구성된다. 상기 접촉면(1115)에는 복수의 노즐(1128)이 구비된다. 상기 접촉면(1115)에는 상기 제1유닛본체(1103a)의 흡인을 위한 복수의 영구자석(1142)이 구비된다. A contact surface 1115 contacting the surface of the plate glass G is formed between the pad assembly receiving portions 1117 spaced apart from each other. The contact surface 1115 is configured to have a length corresponding to one side of the first unit body 1103a. A plurality of nozzles 1128 are provided on the contact surface 1115. The contact surface 1115 is provided with a plurality of permanent magnets 1142 for suction of the first unit body 1103a.

상기 제1유닛본체(1103a)의 내측에는 상기 패드조립체(1180)를 왕복운동하게 구동시키는 패드조립체구동부(210)가 구비된다. A pad assembly driving unit 210 is provided inside the first unit body 1103a to drive the pad assembly 1180 to reciprocate.

상기 패드조립체구동부(210)는, 전술한 코일(212a), 고정코어(212b), 가동코어(212c), 완충부재(212d), 작용로드(212e) 및 케이스(212f)를 구비한 솔레노이드(212)를 구비하여 구성된다. 상기 솔레노이드(212)의 작용로드(212e)는 상기 연결부(1180c)에 연결된다. 이에 의해, 상기 작용로드(212e)의 돌출 및 철회에 의해 상기 연결부(1180c)가 왕복운동되고, 이에 의해 상기 각 패드조립체(1180)가 동시에 왕복운동하게 된다.The pad assembly driving unit 210 includes a solenoid 212 having the above-described coil 212a, a fixed core 212b, a movable core 212c, a buffer member 212d, an action rod 212e, and a case 212f. ) Is provided. The working rod 212e of the solenoid 212 is connected to the connection part 1180c. Accordingly, the connection portion 1180c is reciprocated by the protrusion and retraction of the action rod 212e, thereby causing the respective pad assemblies 1180 to reciprocate simultaneously.

이러한 구성에 의하여, 본 실시예의 판유리의 청소장치(1100)는, 상기 패드조립체구동부(210)에 의해 상기 패드조립체(1180)가 미리 설정된 속도로 좌우방향을 따라 동시에 왕복운동하게 됨으로써, 상기 판유리(G)의 표면의 오염을 신속하고 용이하게 제거할 수 있게 된다. With this configuration, the plate glass cleaning apparatus 1100 of this embodiment allows the pad assembly 1180 to reciprocate simultaneously along the left and right directions at a preset speed by the pad assembly driving unit 210, so that the plate glass ( The contamination of the surface of G) can be quickly and easily removed.

도 32는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 판유리의 청소장치의 저부면을 도시한 도면이다. 도 32에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 판유리의 청소장치(1200)는, 제1유닛본체(1203a); 상기 제1유닛본체(1203a)의 적어도 2개의 코너에 대해 접근 및 이격되게 구비되는 패드조립체(1280); 및 상기 패드조립체(1280)가 상기 적어도 2개의 코너에 접근 및 이격되게 구동시키는 패드조립체구동부(210);를 구비하여 구성된다. 32 is a view showing a bottom surface of an apparatus for cleaning plate glass according to another embodiment of the present invention. As shown in Fig. 32, the cleaning apparatus 1200 of the plate glass according to this embodiment includes: a first unit body 1203a; A pad assembly 1280 provided to be approached and spaced apart from at least two corners of the first unit body 1203a; And a pad assembly driving unit 210 for driving the pad assembly 1280 to be approached and spaced apart from the at least two corners.

상기 패드조립체(1280)는, 상기 제1유닛본체(1203a)의 저부면의 네 변에 대응되게 배치되는 테두리부(1280a) 및 상기 테두리부(1280a)의 중앙에 관통 형성되는 관통부(1280b)를 구비하여 각각 구성된다. The pad assembly 1280 includes an edge portion 1280a disposed to correspond to four sides of the bottom surface of the first unit body 1203a, and a through portion 1280b formed through the center of the edge portion 1280a. Each is configured with a.

상기 제1유닛본체(1203a)의 저부면(1215)에는 상기 패드조립체(1280)가 수용될 수 있게 패드조립체수용부(1217)가 형성된다.A pad assembly receiving portion 1217 is formed on the bottom surface 1215 of the first unit body 1203a to accommodate the pad assembly 1280.

상기 패드조립체수용부(1217)는, 예를 들면, 정사각형 형상으로 구현될 수 있다.The pad assembly receiving portion 1217 may be implemented in, for example, a square shape.

본 실시예에서, 상기 패드조립체수용부(1217)는 상기 제1유닛본체(1203a)의 4변에 대응되는 길이를 구비하여 정사각형 형상으로 구현되어 있다.In this embodiment, the pad assembly receiving portion 1217 has a length corresponding to four sides of the first unit body 1203a and is implemented in a square shape.

상기 패드조립체(1280)는, 상기 패드조립체수용부(1217)의 내부에 상기 제1유닛본체(1203a)의 일방향(도면상 상하방향)을 따라 왕복 운동 가능하게 구성된다. 본 실시예에서, 상기 패드조립체(1280)가 상기 제1유닛본체(1203a)의 상하방향을 따라 왕복운동할 수 있게 구성된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 이에 한정되는 것은 아니다. The pad assembly 1280 is configured to be capable of reciprocating movement in one direction (up-down direction in the drawing) of the first unit body 1203a inside the pad assembly receiving portion 1217. In this embodiment, a case in which the pad assembly 1280 is configured to reciprocate along the vertical direction of the first unit body 1203a is illustrated, but this is only an example and is not limited thereto.

상기 패드조립체(1280)는, 상기 제1유닛본체(1203a)의 일 방향을 따라 왕복운동 가능하게 구성되므로, 상기 테두리부의 4개의 변부 중에서 일부는 폭방향으로 감소되게 일부는 길이방향으로 각각 감소되게 구성된다.Since the pad assembly 1280 is configured to reciprocate along one direction of the first unit body 1203a, some of the four edges of the rim portion are reduced in the width direction and some are reduced in the length direction, respectively. Is composed.

본 실시예에서, 상기 테두리부의 4개의 변부 중에서, 상변부 및 하변부는 각각 폭방향으로 감소되고, 좌변부 및 우변부는 각각 길이방향으로 감소되게 형성된다.In this embodiment, of the four sides of the rim, the upper and lower sides are respectively reduced in the width direction, and the left and right sides are respectively formed to decrease in the length direction.

상기 제1유닛본체(1203a)의 저부면(1215)에는 상기 판유리(G)의 판면에 직접 접촉되는 접촉면(1215)이 형성된다. 상기 접촉면(1215)은 상기 패드조립체수용부(1217)의 내측에 형성된다. 상기 접촉면(1215)은 사각형 형상으로 구현된다. 상기 접촉면(1215)에는 복수의 노즐(1228)이 구비된다. 상기 접촉면(1215)에는 상기 제1유닛본체(1203a)의 흡인을 위한 복수의 영구자석(1242)이 구비된다.A contact surface 1215 that directly contacts the plate surface of the plate glass G is formed on the bottom surface 1215 of the first unit body 1203a. The contact surface 1215 is formed inside the pad assembly receiving portion 1217. The contact surface 1215 is implemented in a rectangular shape. A plurality of nozzles 1228 are provided on the contact surface 1215. The contact surface 1215 is provided with a plurality of permanent magnets 1242 for suction of the first unit body 1203a.

상기 제1유닛본체(1203a)의 내측에는 상기 패드조립체(1280)를 왕복운동하게 구동시키는 패드조립체구동부(210)가 구비된다. 상기 패드조립체구동부(210)는, 전술한 코일(212a), 고정코어(212b), 가동코어(212c), 완충부재 및 작용로드(212e)를 구비한 솔레노이드(212)를 구비하여 구성된다. 상기 작용로드(212e)는 상기 패드조립체(1280)에 일 단부 또는 양 단부가 연결될 수 있다. A pad assembly driving part 210 for driving the pad assembly 1280 to reciprocate is provided inside the first unit body 1203a. The pad assembly driving unit 210 includes a solenoid 212 having the above-described coil 212a, a fixed core 212b, a movable core 212c, a buffer member and an action rod 212e. One end or both ends of the action rod 212e may be connected to the pad assembly 1280.

이러한 구성에 의하여, 본 실시예의 판유리의 청소장치는, 상기 패드조립체구동부(210)에 의해 상기 패드조립체(1280)가 미리 설정된 속도로 상하방향을 따라 왕복운동하게 됨으로써, 상기 판유리(G)의 표면의 오염을 신속하고 용이하게 제거할 수 있게 된다. With this configuration, the cleaning apparatus of the plate glass according to the present exemplary embodiment causes the pad assembly 1280 to reciprocate in the vertical direction at a preset speed by the pad assembly driving unit 210, so that the surface of the plate glass G It becomes possible to quickly and easily remove contamination of the.

도 33은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 판유리의 청소장치의 저부면을 도시한 도면이다. 도 33에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 판유리의 청소장치(1300)는, 제1유닛본체(1303a); 상기 제1유닛본체(1303a)의 적어도 2개의 코너에 대해 접근 및 이격되게 구비되는 패드조립체(1380); 및 상기 패드조립체(1380)가 상기 적어도 2개의 코너에 접근 및 이격되게 구동시키는 패드조립체구동부(210);를 구비하여 구성된다. 33 is a view showing a bottom surface of a plate glass cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention. As shown in Fig. 33, the cleaning apparatus 1300 of the plate glass according to this embodiment includes: a first unit body 1303a; A pad assembly (1380) provided to be approached and spaced apart from at least two corners of the first unit body (1303a); And a pad assembly driving unit 210 for driving the pad assembly 1380 to be approached and spaced apart from the at least two corners.

상기 패드조립체(1380)는, 상기 제1유닛본체(1303a)의 저부면(1315)에 서로 대향되게 세로로 배치되는 세로패드조립체(1380a) 및 상기 세로패드조립체(1380a) 사이에 가로로 배치되는 가로패드조립체(1380b)를 구비하여 구성된다. The pad assembly 1380 is disposed horizontally between the vertical pad assembly 1380a and the vertical pad assembly 1380a vertically disposed opposite to each other on the bottom surface 1315 of the first unit body 1303a. It is configured with a horizontal pad assembly (1380b).

상기 제1유닛본체(1303a)의 저부면(1315)에는 상기 패드조립체(1380)가 각각 수용될 수 있게 패드조립체수용부(1317)가 각각 형성된다.Pad assembly receiving portions 1317 are formed on the bottom surface 1315 of the first unit body 1303a so that the pad assembly 1380 can be accommodated, respectively.

상기 제1유닛본체(1303a)의 저부면(1315)의 양 측변에는 세로패드조립체수용부(1317a)가 각각 형성된다. 상기 세로패드조립체수용부(1317a)는, 상기 저부면의 일 변에 대응되는 길이를 각각 구비하게 형성된다. Vertical pad assembly receiving portions 1317a are formed on both sides of the bottom surface 1315 of the first unit body 1303a, respectively. The vertical pad assembly receiving portion 1317a is formed to have a length corresponding to one side of the bottom surface, respectively.

상기 세로패드조립체(1380a)는 상기 저부면(1315)의 일 변에 비해 축소된 길이를 구비하게 구성된다. 상기 세로패드조립체(1380a)는 서로 이격된 제1세로패드조립체(1380a1) 및 제2세로패드조립체(1380a2)를 구비한다. The vertical pad assembly 1380a is configured to have a length reduced compared to one side of the bottom surface 1315. The vertical pad assembly 1380a includes a first vertical pad assembly 1380a1 and a second vertical pad assembly 1380a2 spaced apart from each other.

상기 세로패드조립체수용부(1317a)의 사이에는 상기 가로패드조립체(1380b)를 수용하는 가로패드조립체수용부(1317b)가 형성된다. A horizontal pad assembly receiving portion 1317b for accommodating the horizontal pad assembly 1380b is formed between the vertical pad assembly receiving portions 1317a.

상기 가로패드조립체수용부(1317b)는 상기 가로패드조립체(1380b)의 길이에 대응되는 길이를 구비하여 구성된다. 상기 가로패드조립체수용부(1317b)는 상기 가로패드조립체(1380b)가 폭방향(도면상 상하방향)을 따라 왕복운동할 수 있는 길이(행정)를 포함하도록 구성된다.The horizontal pad assembly receiving portion 1317b is configured to have a length corresponding to the length of the horizontal pad assembly 1380b. The horizontal pad assembly receiving portion 1317b is configured to include a length (stroke) that allows the horizontal pad assembly 1380b to reciprocate along the width direction (up and down directions in the drawing).

상기 세로패드조립체수용부(1317a) 및 상기 가로패드조립체수용부(1317b)의 사이에는 상기 제1유닛본체(1303a)의 저부면(1311)이 상기 판유리(G)의 표면에 접촉될 수 있게 접촉면(1315)이 구비된다. 상기 접촉면(1315)에는 복수의 노즐(1328)이 구비된다. 상기 접촉면(1315)에는 상기 제1유닛본체(1303a)의 흡인을 위한 복수의 영구자석(1342)이 구비된다. A contact surface between the vertical pad assembly receiving part 1317a and the horizontal pad assembly receiving part 1317b so that the bottom surface 1311 of the first unit body 1303a can contact the surface of the plate glass G (1315) is provided. A plurality of nozzles 1328 are provided on the contact surface 1315. The contact surface 1315 is provided with a plurality of permanent magnets 1342 for suction of the first unit body 1303a.

상기 제1유닛본체(1303a)의 내측에는 상기 세로패드조립체(1380b)를 왕복운동하게 구동시키는 세로패드조립체구동부(210a)가 구비된다. 상기 세로패드조립체(1380a)는 각각 구동될 수 있다. 상기 세로패드조립체구동부(210a)는, 상기 세로패드조립체(1380a)를 각각 구동시킬 수 있게 제1세로패드조립체구동부(210a1) 및 제2세로패드조립체구동부(210a2)를 구비할 수 있다. A vertical pad assembly driving part 210a for driving the vertical pad assembly 1380b to reciprocate is provided inside the first unit body 1303a. Each of the vertical pad assemblies 1380a may be driven. The vertical pad assembly driving part 210a may include a first vertical pad assembly driving part 210a1 and a second vertical pad assembly driving part 210a2 to respectively drive the vertical pad assembly 1380a.

상기 제1유닛본체(1303a)의 내측에는 상기 가로패드조립체(1380b)를 왕복운동하게 구동시키는 가로패드조립체구동부(210b)가 구비된다.A horizontal pad assembly driving part 210b for driving the horizontal pad assembly 1380b to reciprocate is provided inside the first unit body 1303a.

상기 세로패드조립체구동부(210a) 및 가로패드조립체구동부(210b)는, 전술한 코일(212a), 고정코어(212b), 가동코어(212c), 완충부재 및 작용로드(212e)를 구비한 솔레노이드(212)를 각각 구비하여 구성된다. The vertical pad assembly driving unit 210a and the horizontal pad assembly driving unit 210b include a solenoid having a coil 212a, a fixed core 212b, a movable core 212c, a buffer member and an action rod 212e ( 212).

본 실시예에서, 상기 세로패드조립체(1380a)가 각각 구동되게 구성된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 상기 세로패드조립체(1380a)를 일체로 연결하여 하나의 세로패드조립체구동부에 의해 2개의 세로패드조립체(1380a)가 동시에 구동되게 구성될 수도 있다. In this embodiment, a case in which the vertical pad assembly 1380a is configured to be driven is illustrated, but this is only an example, and two vertical pad assemblies 1380a are integrally connected to each other by one vertical pad assembly driving unit. The vertical pad assembly 1380a may be configured to be driven at the same time.

이러한 구성에 의하여, 본 실시예의 판유리의 청소장치(1300)는, 상기 세로패드조립체구동부(210a) 및 가로패드조립체구동부(210b)에 의해 상기 세로패드조립체(1380a) 및 가로패드조립체(1380b)가 미리 설정된 속도로 동시에 구동될 경우, 상기 판유리(G)의 표면의 오염을 신속하고 용이하게 제거할 수 있다. 또한, 상기 판유리(G)의 좌변 및/또는 우변에 근접한 영역을 청소하고자 할 때는, 상기 제1세로패드조립체구동부(210a1) 및/또는 제2세로패드조립체구동부(210a2)를 선택적으로 구동시킴으로써, 상기 판유리(G)의 좌변의 근접영역 및/또는 우변의 근접영역의 오염을 보다 효율적으로 제거할 수 있게 된다. With this configuration, the cleaning device 1300 of the plate glass of this embodiment includes the vertical pad assembly 1380a and the horizontal pad assembly 1380b by the vertical pad assembly driving unit 210a and the horizontal pad assembly driving unit 210b. When simultaneously driven at a preset speed, contamination of the surface of the plate glass G can be quickly and easily removed. In addition, when cleaning the area close to the left side and/or right side of the plate glass G, by selectively driving the first vertical pad assembly driving unit 210a1 and/or the second vertical pad assembly driving unit 210a2, It is possible to more efficiently remove contamination of the adjacent area of the left side and/or the adjacent area of the right side of the plate glass G.

도 34는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 판유리의 청소장치의 저부면을 도시한 도면이다. 도 34에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 판유리의 청소장치(1400)는, 제1유닛본체(1403a); 상기 제1유닛본체(1403a)의 적어도 2개의 코너에 대해 접근 및 이격되게 구비되는 패드조립체(1480); 및 상기 패드조립체(1480)가 상기 적어도 2개의 코너에 접근 및 이격되게 구동시키는 패드조립체구동부(210);를 구비하여 구성된다. 34 is a view showing a bottom surface of an apparatus for cleaning plate glass according to another embodiment of the present invention. As shown in Fig. 34, the cleaning apparatus 1400 of the plate glass according to this embodiment includes a first unit body 1403a; A pad assembly (1480) provided to be approached and spaced apart from at least two corners of the first unit body (1403a); And a pad assembly driving unit 210 for driving the pad assembly 1480 to be approached and spaced apart from the at least two corners.

상기 패드조립체(1480)는, 상기 제1유닛본체(1403a)의 저부면(1415)에 서로 대향되게 세로로 배치되는 세로패드조립체(1480a) 및 상기 세로패드조립체(1480a) 사이에 가로로 배치되는 가로패드조립체(1480b)를 구비하여 구성된다. The pad assembly 1480 is disposed horizontally between the vertical pad assembly 1480a and the vertical pad assembly 1480a vertically disposed to face each other on the bottom surface 1415 of the first unit body 1403a. It is configured with a horizontal pad assembly (1480b).

상기 제1유닛본체(1403a)의 저부면(1415)에는 상기 패드조립체(1480)가 각각 수용될 수 있게 패드조립체수용부(1417)가 각각 형성된다.Pad assembly receiving portions 1417 are formed on the bottom surface 1415 of the first unit body 1403a so that the pad assembly 1480 may be accommodated, respectively.

상기 제1유닛본체(1403a)의 저부면의 양 측변에는 세로패드조립체수용부(1417a)가 각각 형성된다. 상기 세로패드조립체수용부(1417a)는, 상기 저부면(1415)의 일 변에 대응되는 길이를 각각 구비하게 형성된다. 상기 세로패드조립체(1480a)는 상기 저부면(1415)의 일 변에 비해 축소된 길이를 구비하게 구성된다. Vertical pad assembly receiving portions 1417a are formed on both sides of the bottom surface of the first unit body 1403a, respectively. The vertical pad assembly receiving portion 1417a is formed to have a length corresponding to one side of the bottom surface 1415, respectively. The vertical pad assembly 1480a is configured to have a length reduced compared to one side of the bottom surface 1415.

상기 세로패드조립체수용부(1417a)의 사이에는 상기 가로패드조립체(1480b)를 수용하는 가로패드조립체수용부(1417b)가 형성된다. A horizontal pad assembly receiving portion 1417b for accommodating the horizontal pad assembly 1480b is formed between the vertical pad assembly receiving portions 1417a.

상기 가로패드조립체수용부(1417b)는 상기 가로패드조립체(1480b)의 길이에 대응되는 길이를 구비하여 구성된다. 상기 가로패드조립체수용부(1417b)는 상기 가로패드조립체(1480b)가 폭방향(도면상 상하방향)을 따라 왕복운동할 수 있는 길이(행정)를 포함하도록 구성된다.The horizontal pad assembly receiving portion 1417b is configured to have a length corresponding to the length of the horizontal pad assembly 1480b. The horizontal pad assembly receiving portion 1417b is configured to include a length (stroke) that allows the horizontal pad assembly 1480b to reciprocate along the width direction (up-down direction in the drawing).

상기 세로패드조립체수용부(1417a) 및 상기 가로패드조립체수용부(1417b)의 사이에는 상기 제1유닛본체(1403a)의 저부면(1411)이 상기 판유리(G)의 표면에 직접 접촉될 수 있게 접촉면(1415)이 구비된다. 상기 접촉면(1415)에는 복수의 노즐(1428)이 구비된다. 상기 접촉면(1415)에는 상기 제1유닛본체(1403a)의 흡인을 위한 복수의 영구자석(1442)이 구비된다. Between the vertical pad assembly receiving portion (1417a) and the horizontal pad assembly receiving portion (1417b), the bottom surface (1411) of the first unit body (1403a) can be in direct contact with the surface of the plate glass (G). A contact surface 1415 is provided. A plurality of nozzles 1428 are provided on the contact surface 1415. The contact surface 1415 is provided with a plurality of permanent magnets 1442 for suction of the first unit body 1403a.

상기 제1유닛본체(1403a)의 내측에는 상기 세로패드조립체(1480a)를 왕복운동하게 구동시키는 세로패드조립체구동부(210a)가 구비된다. 상기 세로패드조립체(1480a)는 각각 구동될 수 있다. 상기 세로패드조립체구동부(210a)는, 상기 세로패드조립체(1480a)는 각각 구동시킬 수 있게 제1세로패드조립체구동부(210a1) 및 제2세로패드조립체구동부(210a2)를 구비하여 구성될 수 있다. A vertical pad assembly driving unit 210a for driving the vertical pad assembly 1480a to reciprocate is provided inside the first unit body 1403a. Each of the vertical pad assemblies 1480a may be driven. The vertical pad assembly driving unit 210a may include a first vertical pad assembly driving unit 210a1 and a second vertical pad assembly driving unit 210a2 so that the vertical pad assembly 1480a can be driven, respectively.

상기 제1유닛본체(1403a)의 내측에는 상기 가로패드조립체(1480b)를 왕복운동하게 구동시키는 가로패드조립체구동부(210b)가 구비된다. 상기 가로패드조립체구동부(210b)는, 상기 가로패드조립체(1480b)를 각각 구동시킬 수 있게 제1가로패드조립체구동부(210b1) 및 제2가로패드조립체구동부(210b2)를 구비하여 구성될 수 있다. A horizontal pad assembly driving unit 210b for driving the horizontal pad assembly 1480b to reciprocate is provided inside the first unit body 1403a. The horizontal pad assembly driving unit 210b may include a first horizontal pad assembly driving unit 210b1 and a second horizontal pad assembly driving unit 210b2 to respectively drive the horizontal pad assembly 1480b.

상기 세로패드조립체구동부(210a) 및 가로패드조립체구동부(210b)는, 전술한 코일(212a), 고정코어(212b), 가동코어(212c), 완충부재(212d) 및 작용로드(212e)를 구비한 솔레노이드(212)를 각각 구비하여 구성될 수 있다. The vertical pad assembly driving unit 210a and the horizontal pad assembly driving unit 210b are provided with the aforementioned coil 212a, a fixed core 212b, a movable core 212c, a buffer member 212d, and an action rod 212e. Each of the solenoids 212 may be provided.

본 실시예에서, 상기 세로패드조립체(1480a)가 각각 구동되게 구성된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 상기 세로패드조립체(1480a)를 일체로 연결하여 하나의 세로패드조립체구동부(210a)에 의해 2개의 세로패드조립체(1480a)가 동시에 구동되게 구성될 수도 있다.In this embodiment, a case in which the vertical pad assembly 1480a is configured to be driven is illustrated, but this is only an example, and the vertical pad assembly 1480a is integrally connected to one vertical pad assembly driving part 210a. By this, the two vertical pad assemblies 1480a may be configured to be driven at the same time.

또한, 본 실시예에서, 상기 가로패드조립체(1480b)가 각각 구동되게 구성된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 상기 가로패드조립체(1480b)를 일체로 연결하여 하나의 가로패드조립체구동부(210b)에 의해 상기 2개의 가로패드조립체(1480b)가 동시에 구동되게 구성될 수도 있다. In addition, in the present embodiment, a case in which the horizontal pad assembly 1480b is configured to be driven is illustrated, but this is only an example, and one horizontal pad assembly driving unit 210b by integrally connecting the horizontal pad assembly 1480b ) May be configured to simultaneously drive the two horizontal pad assemblies 1480b.

이러한 구성에 의하여, 상기 가로패드조립체구동부(210b) 및 상기 세로패드조립체구동부(210a)를 모두 구동시킬 경우, 상기 2개의 가로패드조립체(1480b) 및 상기 2개의 세로패드조립체(1480a)가 동시에 구동됨으로써, 상기 판유리(G)의 표면의 오염의 제거가 보다 신속하고 용이하게 이루어지게 된다. By this configuration, when both the horizontal pad assembly driving unit 210b and the vertical pad assembly driving unit 210a are driven, the two horizontal pad assemblies 1480b and the two vertical pad assemblies 1480a are simultaneously driven. As a result, the contamination of the surface of the plate glass G is removed more quickly and easily.

한편, 상기 판유리(G)의 4변에 근접한 영역을 청소하고자 할 경우, 상기 각 변에 대응되게 배치된 세로패드조립체(1480a) 또는 가로패드조립체(1480b)가 구동되게 해당 조립체구동부를 제어함으로써, 상기 판유리(G)의 4변에 근접한 영역의 오염을 보다 효율적으로 제거할 수 있게 된다. On the other hand, in the case of cleaning the area close to the four sides of the plate glass (G), by controlling the assembly driving unit to drive the vertical pad assembly (1480a) or the horizontal pad assembly (1480b) arranged corresponding to each side, It is possible to more efficiently remove the contamination of the area close to the four sides of the plate glass (G).

이상에서, 본 발명의 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었다. 그러나, 본 발명은, 그 본질적인 특징에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 형태로 실시될 수 있으므로, 위에서 설명된 실시예는 그 상세한 설명의 내용에 의해 제한되지 않아야 한다. In the above, it has been shown and described with respect to specific embodiments of the present invention. However, since the present invention can be implemented in various forms within a range not departing from its essential features, the embodiments described above should not be limited by the content of the detailed description.

또한, 앞서 기술한 상세한 설명에서 일일이 나열되지 않은 실시예라 하더라도 첨부된 특허청구범위에서 정의된 그 기술 사상의 범위 내에서 넓게 해석되어야 할 것이다. 그리고, 상기 특허청구범위의 기술적 범위와 그 균등범위 내에 포함되는 모든 변경 및 변형은 첨부된 특허청구범위에 의해 포섭되어야 할 것이다. In addition, even if the embodiments are not listed in detail in the above-described detailed description, they should be broadly interpreted within the scope of the technical idea defined in the appended claims. In addition, all changes and modifications included within the technical scope of the claims and their equivalents should be covered by the appended claims.

Claims

사각 형상의 제1유닛본체를 구비하고, 벽, 문 또는 창문에 구비되는 판유리의 제1판면에 배치되는 제1유닛; 및
사각 형상의 제2유닛본체를 구비하고, 상기 판유리의 제2판면에 배치되는 제2유닛;을 포함하고,
상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체는 상기 판유리의 판면에 각각 접촉되는 접촉면을 각각 구비하며,
상기 제1유닛 및 제2유닛 중 어느 하나는, 상기 접촉면에 구비되어 자력을 발생시키는 자력유닛;을 구비하고,
상기 제1유닛 및 제2유닛 중 다른 하나는, 상기 접촉면에 구비되어 상기 자력유닛에 의해 발생된 자력에 의해 흡인되는 흡인유닛;을 구비하며,
상기 제1유닛 및 상기 제2유닛은, 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체의 상기 접촉면으로부터 각각 이격되고, 적어도 2개의 코너에 대해 각각 접근 및 이격 가능하게 배치되어 상대 운동하는 패드조립체; 및 상기 패드조립체를 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체에 대해 왕복 운동하게 구동시키는 패드조립체구동부;를 각각 구비하고,
상기 패드조립체는 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체의 상호 이격된 2개의 코너 중 어느 하나로부터 이격되어 다른 하나에 접근되게 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 판유리의 청소장치. A first unit having a first unit body having a square shape and disposed on a first plate surface of a plate glass provided on a wall, door or window; And
Including; a second unit having a second unit body having a square shape and disposed on the second plate surface of the plate glass,
The first unit body and the second unit body each have a contact surface contacting the plate surface of the plate glass,
Any one of the first unit and the second unit may include a magnetic force unit provided on the contact surface to generate magnetic force, and
The other one of the first unit and the second unit includes a suction unit provided on the contact surface and sucked by magnetic force generated by the magnetic force unit,
The first unit and the second unit are spaced apart from the contact surfaces of the first unit body and the second unit body, respectively, the pad assembly is disposed to be accessible and spaced apart from each of at least two corners for relative movement; And a pad assembly driving unit for driving the pad assembly to reciprocate with respect to the first unit body and the second unit body, respectively,
The pad assembly is spaced apart from one of two mutually spaced corners of the first unit body and the second unit body and is disposed to approach the other.

제1항에 있어서,
상기 패드조립체는 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체의 상호 이격된 2개의 코너에 동시에 접근 및 이격되게 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 판유리의 청소장치. The method of claim 1,
The pad assembly is a plate glass cleaning apparatus, characterized in that the first unit body and the second unit body is disposed to approach and spaced apart from each other at the same time at the two corners of the first unit body and the second unit body.

제2항에 있어서,
상기 패드조립체는, 상기 접촉면을 사이에 두고 서로 이격된 제1패드조립체 및 제2패드조립체를 구비하는 것을 특징으로 하는 판유리의 청소장치. The method of claim 2,
The pad assembly includes a first pad assembly and a second pad assembly spaced apart from each other with the contact surface therebetween.

제2항에 있어서,
상기 패드조립체는, 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체의 각 저부면의 서로 대향된 양 측변에 각각 배치되는 양 측면부 및 상기 양 측면부를 연결하는 연결부를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 판유리의 청소장치. The method of claim 2,
The pad assembly, characterized in that it comprises both side portions disposed on opposite sides of each bottom surface of the first unit body and the second unit body, and a connection portion connecting the side portions Cleaning device.

제2항에 있어서,
상기 패드조립체는, 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체의 각 저부면의 네 변에 대응되게 배치되는 테두리부 및 상기 테두리부의 중앙에 관통 형성되는 관통부를 구비하여 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 판유리의 청소장치. The method of claim 2,
The pad assembly, characterized in that each comprises an edge portion disposed to correspond to four sides of each bottom surface of the first unit body and the second unit body, and a through portion formed through the center of the edge portion. Plate glass cleaning device.

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제1항에 있어서,
상기 패드조립체는, 상기 접촉면을 사이에 두고 서로 이격 배치되는 제1패드조립체 및 제2패드조립체를 구비하는 것을 특징으로 하는 판유리의 청소장치. The method of claim 1,
The pad assembly includes a first pad assembly and a second pad assembly disposed to be spaced apart from each other with the contact surface therebetween.

제7항에 있어서,
상기 패드조립체구동부는, 중앙에 배치된 회동축을 중심으로 회동가능하고, 일 단부는 상기 제1패드조립체에 연결되고 타 단부는 상기 제2패드조립체에 연결되는 링크를 더 포함하는 판유리의 청소장치. The method of claim 7,
The pad assembly driving unit is rotatable about a pivoting shaft disposed in the center, and one end is connected to the first pad assembly and the other end is connected to the second pad assembly. .

제1항에 있어서,
상기 패드조립체는 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체의 각 저부면의 각 변에 대응되게 각각 배치되는 제1패드조립체, 제2패드조립체, 제3패드조립체 및 제4패드조립체를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 판유리의 청소장치. The method of claim 1,
The pad assembly includes a first pad assembly, a second pad assembly, a third pad assembly, and a fourth pad assembly respectively disposed to correspond to each side of each bottom surface of the first unit body and the second unit body. Plate glass cleaning device, characterized in that.

제9항에 있어서,
상기 패드조립체구동부는, 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체에 각각 정,역회동 가능하게 구비되는 허브; 일 측은 상기 허브에 연결되고 타 측은 상기 패드조립체에 각각 연결되는 구동아암; 및 상기 허브를 정, 역회전시키는 허브구동부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 판유리의 청소장치. The method of claim 9,
The pad assembly driving unit may include a hub provided on the first unit body and the second unit body to be rotated forward and reverse, respectively; A driving arm connected to the hub and the other to the pad assembly; And a hub driving unit that rotates the hub forward and reverse.

제9항에 있어서,
상기 패드조립체구동부는, 상기 각 저부면에 서로 대향 배치된 제1패드조립체 및 제3패드조립체를 동시에 구동시키는 제1패드조립체구동부; 및 상기 제2패드조립체 및 상기 제4패드조립체를 동시에 구동시키는 제2패드조립체구동부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 판유리의 청소장치. The method of claim 9,
The pad assembly driving unit includes: a first pad assembly driving unit for simultaneously driving the first pad assembly and the third pad assembly disposed opposite to each other on each of the bottom surfaces; And a second pad assembly driving unit that simultaneously drives the second pad assembly and the fourth pad assembly.

제1항에 있어서,
상기 패드조립체는, 상기 제1유닛본체 및 상기 제2유닛본체의 각 저부면의 양 측에 서로 대향되게 세로로 배치되는 세로패드조립체; 및 상기 세로패드조립체의 사이에 가로로 배치되는 가로패드조립체;를 구비하는 것을 특징으로 하는 판유리의 청소장치. The method of claim 1,
The pad assembly may include a vertical pad assembly vertically disposed opposite to each other on both sides of each bottom surface of the first unit body and the second unit body; And a horizontal pad assembly disposed horizontally between the vertical pad assemblies.

제1항 내지 제5항, 제7항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1유닛 및 상기 제2유닛에는 상기 판유리에 세척수, 세제, 왁스 중 어느 하나를 포함하는 세척유체를 각각 분사할 있게 노즐이 각각 구비되고,
상기 제1유닛 및 상기 제2유닛에는 상기 노즐에 세척수, 세제, 왁스 중 어느 하나를 각각 공급하는 세척수공급장치, 세제공급장치 및 왁스공급장치 중 적어도 어느 하나가 연결되는 것을 특징으로 하는 판유리의 청소장치. The method according to any one of claims 1 to 5 and 7 to 12,
Each of the first unit and the second unit is provided with nozzles to respectively spray a washing fluid including any one of washing water, detergent, and wax onto the plate glass,
Cleaning of plate glass, characterized in that at least one of a washing water supply device, a detergent supply device, and a wax supply device respectively supplying one of washing water, detergent, and wax to the nozzle is connected to the first unit and the second unit Device.

제13항에 있어서,
상기 제1유닛 및 상기 제2유닛에는 상기 판유리를 세척한 세척수를 회수하는 세척수회수장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 판유리의 청소장치. The method of claim 13,
A cleaning apparatus for plate glass, wherein the first unit and the second unit are provided with a washing water recovery device for recovering the washing water after washing the plate glass.

제1항 내지 제5항, 제7항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1유닛 및 상기 제2유닛에는 상기 판유리에 세척수, 세제, 왁스 중 어느 하나를 포함하는 세척유체를 각각 분사할 있게 노즐이 각각 구비되고,
상기 노즐에는 세척수, 세제, 왁스 중 어느 하나를 포함하는 세척유체를 공급하는 공급관 및 공급펌프가 구비되는 것을 특징으로 하는 판유리의 청소장치.The method according to any one of claims 1 to 5 and 7 to 12,
Each of the first unit and the second unit is provided with nozzles to spray a washing fluid including any one of washing water, detergent, and wax on the plate glass,
The cleaning apparatus for plate glass, wherein the nozzle is provided with a supply pipe and a supply pump for supplying a cleaning fluid containing any one of washing water, detergent, and wax.

제15항에 있어서,
상기 공급관에는 세척수공급관, 세제공급관 및 왁스공급관이 각각 연결되고,
상기 세척수공급관에는 세척수밸브가 구비되고, 상기 세제공급관에는 세제밸브가 구비되고, 상기 왁스공급관에는 왁스밸브가 구비되며,
상기 세척수, 세제 및 왁스 중 어느 하나의 세척액의 공급 종료 후 해당 세척액이 회수되게 상기 공급펌프, 세척수밸브, 세제밸브 및 왁스밸브를 각각 제어하는 제어부를 더 포함하는 판유리의 청소장치. The method of claim 15,
A washing water supply pipe, a detergent supply pipe, and a wax supply pipe are respectively connected to the supply pipe,
The washing water supply pipe is provided with a washing water valve, the detergent supply pipe is provided with a detergent valve, and the wax supply pipe is provided with a wax valve,
The cleaning apparatus for plate glass further comprising a control unit for respectively controlling the supply pump, the washing water valve, the detergent valve, and the wax valve so that the cleaning liquid is recovered after supply of any one of the washing water, detergent, and wax.