KR102142117B1 - Handling Head for Grasping of the Upper Pattern for Shoe and Method of Grasping Using the Same - Google Patents

Handling Head for Grasping of the Upper Pattern for Shoe and Method of Grasping Using the Same Download PDF

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KR102142117B1 KR1020190083962A KR20190083962A KR102142117B1 KR 102142117 B1 KR102142117 B1 KR 102142117B1 KR 1020190083962 A KR1020190083962 A KR 1020190083962A KR 20190083962 A KR20190083962 A KR 20190083962A KR 102142117 B1 KR102142117 B1 KR 102142117B1
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김명훈
김민우
박자연
이창준
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한국신발피혁연구원
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Abstract

The present invention provides a handling head for gripping a shoe upper pattern, which uses a vacuum blower to grip, in a flat state, the shoe upper pattern of various shapes and sizes, which are formed by cutting various materials, such as a film, leather, fiber, mesh, and the like, and a gripping method using the same. According to the present invention, a plurality of perforated holes formed in a lower plate are artificially arranged to a flow path by a masking plate or a middle plate, such that a flow rate generated by operation of the vacuum blower is distributed, thereby providing an effect of gripping the shoe upper pattern of various shapes in a flat state. Moreover, the position of a connection hole of the upper plate and the position of the perforated holes of the lower plate are formed to be prevented from being arranged on the same line in a vertical direction, such that the majority of the flow rate of air sucked through the perforated holes immediately passes through the connection hole of the upper plate, thereby providing an effect of preventing performance of gripping the cut upper pattern from being decreased by a flow rate gradient. Moreover, since an adsorption effect between a handling head and a pallet is generated when the handling head approaches toward the pallet to grip an air-penetration upper pattern, such as mesh, fiber, and the like, placed on the pallet, an ejector is installed at each corner of the handling head having a rectangular shape, such that separation is physically generated, thereby providing effects of preventing the adsorption effect and securing an external air inflow path. The handling head comprises the vacuum blower, the upper plate, a connection pipe, the lower plate, and the ejector.

Description

신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법{Handling Head for Grasping of the Upper Pattern for Shoe and Method of Grasping Using the Same}Handling Head for Grasping of the Upper Pattern for Shoe and Method of Grasping Using the Same}

본 발명은 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 진공 블로워를 이용하여 필름, 가죽, 섬유, 메쉬 등 다양한 소재를 재단하여 생성된 다양한 형상 및 크기의 신발 갑피(Upper) 패턴을 평평한 상태로 파지 할 수 있는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a handle head for gripping a shoe upper pattern and a gripping method using the same, more specifically, shoes of various shapes and sizes generated by cutting various materials such as film, leather, textile, and mesh using a vacuum blower. It relates to a handle head for gripping an upper pattern of a shoe capable of gripping an upper pattern in a flat state and a gripping method using the same.

신발 갑피는 필름, 가죽, 섬유, 메쉬 등 다양한 소재를 재단하여 생성된 다양한 형상의 갑피 패턴을 조합하여 생성된다. 신발 갑피 소재 중 섬유, 메쉬 원단은 공기 투과성 원단이다. 또한 신발 갑피의 종류와 크기에 대응하여 신발 갑피 패턴의 재질, 형상, 크기도 다양하게 설정된다.Shoe uppers are created by combining upper patterns of various shapes created by cutting various materials such as film, leather, textile, and mesh. Among the upper materials of shoes, fiber and mesh fabrics are air-permeable fabrics. In addition, the material, shape, and size of the shoe upper pattern are variously set according to the type and size of the shoe upper.

그리고 최근 신발업계는 생산성 향상을 위한 신발 제조공정 자동화 기술이 현재 활발하게 개발되어 적용되고 있는데, 신발 갑피 제조공정의 자동화를 위해서는 신발 갑피 패턴을 목적 지점으로 원활하게 이송시킬 수 있는 이송장치의 개발이 필요하다.And recently, in the shoe industry, the automation technology of the shoe manufacturing process to improve productivity has been actively developed and applied. To automate the manufacturing process of the shoe upper, the development of a transfer device that can smoothly transfer the shoe upper pattern to the target point need.

그런데, 신발 갑피 패턴은 일반적인 진공흡착 헤드로 이송하기 어려운 문제점이 있다. 즉 진공흡착 헤드의 흡착판 크기가 클 경우, 작은 크기의 신발 갑피 패턴이 부착되지 않는 부위에서 개방 포트의 누설이 발생되면서 진공압이 파기되어 흡착이 불가능해지고, 특히 메쉬, 섬유 같은 공기투과성 원단을 재단하여 생성된 신발 갑피 패턴의 경우, 소재 특성 상 밀폐가 되지 않으므로 진공압으로 흡착이 불가능해지는 현상이 발생한다.However, the shoe upper pattern has a problem that it is difficult to transfer to a general vacuum adsorption head. That is, when the size of the suction plate of the vacuum adsorption head is large, vacuum pressure is destroyed and adsorption becomes impossible due to leakage of the open port at the place where the shoe pattern of the small size shoe is not attached. Especially, air-permeable fabrics such as mesh and fiber are cut. In the case of the shoe upper pattern generated by the material characteristics, it is not sealed due to the characteristics of the material, and thus, adsorption becomes impossible due to vacuum pressure.

이와 같은 문제점으로 인해 본 출원인은 신발 갑피 패턴의 다양한 형상/크기/소재에 상관없이 파지할 수 있도록 하는 기술을 제안하였는 바, 특허문헌 1의 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템은 도 1에서 보는 바와 같이 하부에 배치되는 신발 갑피 패턴(1)에 대한 진공 흡착을 수행하는 진공흡착 모듈(110), 신발 갑피 패턴(1)에 대한 점착 고정을 수행하는 점착고정 모듈(120)을 포함하여 신발 갑피 패턴(1)을 진공 흡착, 점착 고정 중에서 선택된 어느 하나 이상의 방식으로 고정시키는 복합 진공헤드(100)와; 복합 진공헤드(100) 하측으로 이격된 위치에 위치조절 가능하게 배치되고, 하나 이상의 롤러(230)로 이루어지며, 복합 진공헤드(100)에 고정된 신발 갑피 패턴(1)의 저면으로 이동한 롤러(230)의 구름운동에 의해 신발 갑피 패턴(1)의 주름이 펴지도록 하는 주름방지용 롤러 모듈(200) 및; 복합 진공헤드(100)의 진공흡착 모듈(110)과 점착고정 모듈(120) 및, 주름방지용 롤러 모듈(200)의 동작을 제어하는 컨트롤러(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Due to this problem, the present applicant has proposed a technology that allows gripping of shoe upper patterns regardless of various shapes/sizes/materials. As shown in 1, includes a vacuum adsorption module 110 for performing vacuum adsorption on the shoe upper pattern 1 disposed below, and an adhesive fixing module 120 for performing adhesive fixation on the shoe upper pattern 1 A composite vacuum head 100 for fixing the shoe upper pattern 1 by any one or more methods selected from vacuum adsorption and adhesion fixing; A roller moved to the bottom surface of the shoe upper pattern 1 fixed to the composite vacuum head 100 and disposed at a position spaced downward from the composite vacuum head 100, made of one or more rollers 230, and fixed to the composite vacuum head 100 A roller module 200 for preventing wrinkles such that wrinkles of the shoe upper pattern 1 are unfolded by the rolling motion of 230; It characterized in that it comprises a controller 300 for controlling the operation of the vacuum adsorption module 110 and the adhesive fixing module 120 and the wrinkle preventing roller module 200 of the composite vacuum head 100.

그리고, 특허문헌 2의 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드는 도 2에서 보는 바와 같이 설정형상의 블록체(110)로 이루어지고, 진공챔버(130)가 내부에 형성되고, 진공챔버(130)로부터 차단된 복수의 핀홀(140)이 상하방향으로 관통되게 형성되는 진공흡착 헤드(100)와; 진공흡착 헤드(100)의 진공챔버(130)와 연결되는 진공펌프(200)와; 설정형상의 판체(310)로 이루어지고, 진공흡착 헤드(100) 상부에 배치되는 이젝터 핀 패드(300)와; 진공흡착 헤드(100)와 이젝터 핀 패드(300)의 상하이동을 제어하는 진공흡착 헤드/이젝터 핀 패드 이동제어장치(400)와; 설정형상의 필름으로 이루어지고, 진공흡착 헤드(100)의 블록체(110) 저면에 착탈가능하게 결합되는 점착 필름(500) 및; 진공펌프(200)와 진공흡착 헤드/이젝터 핀 패드 이동제어장치(400)에 대한 제어를 통해 진공흡착 헤드(100)의 진공흡착 동작과 이젝터 핀 패드(300)의 수직이동 동작을 제어하게 되는 컨트롤러(600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.And, the adsorption-adhesive handling head for transporting the upper material of the patent document 2 is made of a block body 110 having a set shape, as shown in FIG. 2, and the vacuum chamber 130 is formed therein, and the vacuum chamber 130 ) The vacuum suction head 100 is formed so that a plurality of pinholes 140 blocked therefrom are penetrated in the vertical direction; A vacuum pump 200 connected to the vacuum chamber 130 of the vacuum suction head 100; An ejector pin pad 300 made of a plate body 310 having a set shape and disposed above the vacuum suction head 100; A vacuum adsorption head/ejector pin pad movement control device 400 for controlling the vertical movement of the vacuum adsorption head 100 and the ejector pin pad 300; An adhesive film 500 made of a film having a set shape and detachably coupled to the bottom surface of the block body 110 of the vacuum adsorption head 100; A controller that controls the vacuum suction operation of the vacuum suction head 100 and the vertical movement operation of the ejector pin pad 300 through control of the vacuum pump 200 and the vacuum suction head/ejector pin pad movement control device 400. Characterized in that it comprises (600).

상기 특허문헌 1, 2의 복합 진공헤드(100) 및 진공흡착 헤드(100)는 신발 갑피 패턴의 형상, 크기, 소재에 상관없이 흡착할 수 있는 효과는 있지만, 진공압을 이용하여 흡착하는 시스템의 특성 상 메쉬, 섬유 같은 공기 투과성 원단을 재단하여 생성된 신발 갑피 패턴에 적용하기에는 한계가 있고, 갑피 패턴을 평평한 상태로 파지하기 어려운 문제점이 있었다.The composite vacuum head 100 and the vacuum adsorption head 100 of Patent Documents 1 and 2 have an effect of adsorbing regardless of the shape, size, and material of the shoe upper pattern, but the system of adsorption using vacuum pressure Due to the characteristics, there is a limit to apply to a shoe upper pattern produced by cutting air-permeable fabrics such as mesh and fibers, and there is a problem that it is difficult to grip the upper pattern in a flat state.

이와 같은 문제점으로 인해 본 출원인은 상기의 핸들링 헤드를 개량하여 구조가 단순하면서도 공기 투과성 원단을 포함한 다양한 소재를 재단하여 생성된 다양한 형상의 신발 갑피(Upper) 패턴을 평평한 상태로 파지할 수 있도록 하는 장치를 개발하게 되었다.Due to this problem, the applicant has improved the handling head described above, so that the structure has a simple structure, but it is a device that can grip various shoe upper patterns created by cutting various materials including air-permeable fabric in a flat state. Was developed.

특허문헌 1 : 국내등록특허공보 제10-1829817호(2018년 02월 09일 등록) '신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템'Patent Literature 1: Domestic Registered Patent Publication No. 10-1829817 (registered on February 09, 2018)'Adsorption-adhesion-based complex fixing system for transporting shoe upper patterns' 특허문헌 2 : 국내등록특허공보 제10-1860538호(2018년 05월 16일 등록) '신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드'Patent Literature 2: Domestic Registered Patent Publication No. 10-1860538 (registered on May 16, 2018)'Adsorption-adhesive handling head for material transfer of footwear'

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 신발 갑피 제조 자동화를 위해서는 반드시 갑피 패턴이 주름이 펴진 상태로 이송이 필요하므로, 공기 투과성 원단을 포함한 다양한 소재를 재단하여 생성된 다양한 형상 및 크기의 신발 갑피(Upper) 패턴을 진공 블로워를 이용하여 재단된 신발 갑피 원단의 주름이 완전히 펼쳐진 상태로 흡착 파지가 가능한 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다. Therefore, the present invention has been proposed to improve such a conventional problem, and in order to automate manufacturing of the shoe upper, since the upper pattern must be transported in a wrinkled state, various shapes generated by cutting various materials including air permeable fabric And to solve the problem of providing a handle head for gripping a shoe upper pattern grip and a gripping method using the shoe upper pattern of a size that can be adsorbed and gripped with the wrinkles of the shoe upper fabric cut by using a vacuum blower. Let's do it as an assignment.

또한, 본 발명은 하판에 형성되는 복수개의 타공 홀을 마스킹부 또는 중판을 이용하여 막음으로써 진공 블로워의 구동에 따른 유량이 배분되기 때문에 다양한 형상의 신발 갑피 패턴을 평평한 상태로 파지 할 수 있는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 또 다른 과제로 한다.In addition, according to the present invention, by blocking a plurality of perforated holes formed in the lower plate using a masking portion or a middle plate, the flow rate according to the operation of the vacuum blower is distributed, so that the shoe upper pattern of various shapes can be held in a flat state. Another object to be solved is to provide a patterning gripping head and a gripping method using the same.

또한, 본 발명은 상판의 연결 홀의 위치와 하판의 타공 홀의 위치를 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않도록 형성시킴으로써, 타공 홀로 흡입되는 공기 유량의 대부분이 곧바로 상판의 연결홀로 통과되어 신발 갑피 패턴의 파지 성능이 감소하는 것을 예방할 수 있는 신발 갑피 패턴 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 또 다른 과제로 한다.In addition, the present invention, by forming the position of the connection hole of the upper plate and the position of the perforated hole of the lower plate so as not to be arranged on the same line in the vertical direction, most of the air flow rate sucked into the perforated hole is passed directly through the connection hole of the upper plate to grip the shoe upper pattern. Another object to be solved is to provide a shoe upper pattern handling head and a gripping method using the same, which can prevent the performance from being reduced.

또한, 본 발명은 메쉬 원단 같은 공기 투과성 원단을 파지 시 팔레트 위에 있는 공기 투과성 원단을 파지하기 위해 핸들링 헤드를 팔레트 방향으로 접근 시 헤드와 팔레트 간 흡착 현상이 발생하므로 사각형 형상의 핸들링 헤드의 각 모서리에 이젝터를 설치하여 물리적으로 이격을 발생하여 흡착 현상을 방지할 수 있는 신발 갑피(Upper) 패턴 파지용 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 또 다른 과제로 한다.In addition, in the present invention, when the air-permeable fabric such as a mesh fabric is gripped, adsorption between the head and the pallet occurs when the handling head is approached in the pallet direction to grip the air-permeable fabric on the pallet. Another object to solve the problem is to provide a handle head for gripping an upper pattern of a shoe and a gripping method using the ejector by installing an ejector to prevent physical adsorption.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 진공 블로워(20)와; 박스형상으로 이루어져 하부가 개방되고, 내부공간(31)을 가지며, 상부에 상기 내부공간(31)과 연통되도록 형성되는 복수개의 연결 홀(32)을 갖는 상판(30)과; 상기 진공 블로워(20)와 상기 상판(30)의 연결 홀(32) 연결하기 위한 연결 관(40)과; 박스형상으로 이루어져 상부가 개방되어 내부공간(51), 하부에 복수개의 타공 홀(52)이 형성되며, 상기 상판(30)과 결합되는 하판(50)과; 상기 하판(50)의 하면 모서리에 결합되고, 신발 갑피 패턴이 배치된 팔레트(100)와 이격공간을 형성하는 이젝터(60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the vacuum blower 20 and; A top plate 30 formed of a box shape, having a lower opening, an inner space 31, and a plurality of connection holes 32 formed to communicate with the inner space 31; A connecting pipe 40 for connecting the vacuum blower 20 and the connecting hole 32 of the top plate 30; It is made of a box-shaped upper portion is opened to the inner space 51, a plurality of perforated holes 52 are formed in the lower portion, the lower plate 50 coupled to the upper plate 30; It characterized in that it comprises an ejector (60) that is coupled to the lower surface of the lower plate (50) and forms a separation space with the pallet (100) on which the shoe upper pattern is disposed.

이와 같은 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드에서 상기 상판(30)의 복수개의 연결 홀(32)과 상기 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)은 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.In the handling head for gripping the shoe upper pattern according to the present invention, the plurality of connection holes 32 of the upper plate 30 and the plurality of perforated holes 52 of the lower plate 50 are not disposed on the same line in the vertical direction. It is characterized by preventing it.

그리고 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드에서 상기 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)은 전체 영역 또는 신발 갑피 패턴의 형상에 대응하여 일부 영역에 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the handling head for gripping the shoe upper pattern according to the present invention, the plurality of perforated holes 52 of the lower plate 50 are formed in some regions corresponding to the shape of the entire region or the shoe upper pattern.

또한, 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드에서 상기 하판(50)에 부착되고, 상기 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 상기 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 막기 위한 마스킹부(70)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the handle head for gripping the shoe upper pattern according to the present invention is attached to the lower plate 50, and according to the shape of the shoe upper pattern, for blocking some regions of the plurality of perforated holes 52 of the lower plate 50 It characterized in that it comprises a masking portion (70).

이와 같은 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드에서 상기 마스킹부(70)는 알루미늄판, 필름, 테이프, 중 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 한다.In the handling head for gripping the shoe upper pattern according to the present invention, the masking part 70 is characterized in that it is any one selected from aluminum plates, films, and tapes.

그리고 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드에서 상기 상판(30)과 하판(50) 사이에 배치되고, 복수개의 유량 유도용 타공 홀(81)이 형성되며, 상기 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 상기 진공 블로워로 생성되는 유량을 배분하기 위한 중판(80)을 포함하는 것을 특징으로 한다.And in the handle head for gripping the shoe upper pattern according to the present invention is disposed between the upper plate 30 and the lower plate 50, a plurality of perforation holes 81 for inducing flow rate is formed, according to the shape of the shoe upper pattern It characterized in that it comprises a middle plate 80 for distributing the flow rate generated by the vacuum blower.

또한, 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드에서 상기 중판(80)의 복수개의 타공 홀(81)은 상기 상판(30)의 복수개의 연결 홀(32)과 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the handling head for gripping the shoe upper pattern according to the present invention, the plurality of perforated holes 81 of the middle plate 80 are not disposed on the same line in the vertical direction with the plurality of connection holes 32 of the top plate 30. It is characterized by preventing it.

본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 신발 갑피 패턴 파지 방법에 있어서, 팔레트(100)의 상부에 신발 갑피 패턴을 배치하는 제1단계(S100)와, 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)를 신발 갑피 패턴의 상부에 위치하는 제2단계(S200)와, 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)의 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 막는(폐쇄하는) 제3단계(S300)와; 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)의 진공 블로워(20)의 구동으로 신발 갑피 패턴을 진공 흡착하여 파지하는 제4단계(S400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the method for gripping a shoe upper pattern using a handling head for gripping a shoe upper pattern according to the present invention, a first step (S100) of disposing a shoe upper pattern on an upper portion of the pallet 100 and a handling head for gripping a shoe upper pattern ( 10) a second step (S200) located on the upper portion of the upper shoe pattern and a plurality of perforated holes 52 formed in the lower plate 50 of the handling head 10 for gripping the upper shoe pattern according to the shape of the upper shoe pattern A third step (S300) of blocking (closing) a part of the region; It characterized in that it comprises a fourth step (S400) for vacuum-suctioning and gripping the shoe upper pattern by driving the vacuum blower 20 of the handling head 10 for gripping the shoe upper pattern.

이와 같은 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 신발 갑피 패턴 파지 방법에서 상기 제3단계(S300)는 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)의 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 막거나 상판(30)과 하판(50) 사이에 중판(80)을 배치하거나 또는 상기 타공 홀(52)의 일부영역을 막음과 동시에 중판(80)을 배치하는 것 중 선택된 어느 하나에 의해 진공 블로워(20)의 유량이 배분되어 신발 갑피 패턴을 진공 흡착하여 파지하는 것을 특징으로 한다.In the method for gripping a shoe upper pattern using the handling head for gripping the shoe upper pattern according to the present invention, the third step (S300) is the lower plate 50 of the handling head 10 for gripping the shoe upper pattern according to the shape of the shoe upper pattern ), blocking some regions of the plurality of perforated holes 52, or placing the middle plate 80 between the upper plate 30 and the lower plate 50, or blocking some regions of the perforated hole 52, and simultaneously blocking the middle region ( 80) is characterized in that the flow rate of the vacuum blower 20 is distributed by any one selected from among the arrangements to hold and vacuum the upper shoe pattern.

그리고 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 신발 갑피 패턴 파지 방법에서 상기 제3단계(S300)에서 상기 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)은 마스킹부(70)에 의해 일부영역이 막히는 것을 특징으로 한다.And in the shoe upper pattern gripping method using the handle head for gripping the shoe upper pattern according to the present invention, the plurality of perforation holes 52 formed in the lower plate 50 in the third step (S300) are performed by the masking unit 70. It is characterized in that some areas are blocked.

이상과 같이 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법에 의하면, 신발 갑피 제조 자동화를 위해서는 반드시 갑피 패턴이 주름이 펴진 상태로 이송이 필요하므로, 공기 투과성 메쉬 원단을 포함한 다양한 소재를 재단하여 생성된 다양한 형상 및 크기의 신발 갑피 패턴(Upper) 패턴을 진공 블로워를 이용하여 재단된 신발 갑피 원단의 주름이 완전히 펼쳐진 상태로 흡착 파지가 가능하도록 한다.As described above, according to the handling head for gripping a shoe upper pattern according to the present invention and a gripping method using the same, various materials including air-permeable mesh fabric are required because the upper pattern must be transported in a wrinkled state in order to automate shoe upper manufacturing. A shoe upper pattern of various shapes and sizes generated by cutting is made by using a vacuum blower, so that the wrinkles of the cut shoe upper fabric are completely unfolded, so that the gripping of the shoe is possible.

또한, 하판에 형성되는 복수개의 타공 홀을 마스킹부 또는 중판을 이용하여 막음으로써 진공 블로워의 구동에 따른 유량이 배분되기 때문에 다양한 형상의 신발 갑피 패턴을 평평한 상태로 파지 할 수 있는 효과가 있다.In addition, by blocking a plurality of perforated holes formed on the lower plate using a masking portion or a middle plate, the flow rate according to the operation of the vacuum blower is distributed, thereby having the effect of holding the shoe upper patterns of various shapes in a flat state.

또한, 본 발명은 상판의 연결 홀의 위치와 하판의 타공 홀의 위치를 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않도록 형성시킴으로써, 타공 홀로 흡입되는 공기 유량의 대부분이 곧바로 상판의 연결홀로 통과되어 재단된 갑피 패턴이 유량 구배에 의해 파지 성능이 감소하는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the position of the connection hole of the upper plate and the position of the perforated hole of the lower plate are not arranged on the same line in the vertical direction, so that most of the flow rate of air drawn into the perforated hole is directly passed through the connection hole of the upper plate to cut the upper pattern. It is possible to prevent the gripping performance from being reduced by the flow rate gradient.

또한, 본 발명은 팔레트 위에 있는 공기투과성 갑피 패턴을 파지하기 위해 핸들링 헤드를 팔레트 방향으로 접근 시 헤드와 팔레트 간 흡착 현상이 발생하므로 사각형 형상의 핸들링 헤드의 각 모서리에 이젝터를 설치하여 물리적으로 이격을 발생하여 흡착 현상을 방지할 수 있고, 외부 공기 유입통로를 확보하는 효과가 있다.In addition, in the present invention, since the adsorption phenomenon between the head and the pallet occurs when the handling head approaches the pallet in order to grip the air-permeable upper pattern on the pallet, physical separation is provided by installing an ejector at each corner of the rectangular-shaped handling head. It is possible to prevent the adsorption phenomenon occurs and has the effect of securing an external air inlet passage.

도 1 및 도 2는 종래 기술을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드의 구성도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드의 분리사시도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드에서 중판이 구비된 분리사시도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드에서 하판에 형성되는 마스킹부의 다양한 실시예를 보여주는 도면,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드에서 상판의 연결 홀, 중판 및 하판의 타공 홀이 배치되는 상태를 보여주는 도면,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 파지방법의 블럭도이다.1 and 2 are views for explaining the prior art,
3 is a configuration diagram of a handling head for gripping a shoe upper pattern according to a preferred embodiment of the present invention,
4 is an exploded perspective view of a handling head for gripping a shoe upper pattern according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 5 is an exploded perspective view provided with a middle plate in the handle head for gripping the upper shoe pattern according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 6 is a view showing various embodiments of the masking portion formed on the lower plate in the handle head for gripping the upper shoe pattern according to a preferred embodiment of the present invention,
7 is a view showing a state in which the connection hole of the upper plate, the perforated hole of the middle plate and the lower plate are disposed in the handling head for gripping the shoe upper pattern according to the preferred embodiment of the present invention;
8 is a block diagram of a gripping method using a handling head for gripping a shoe upper pattern according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하며, 도 3 내지 도 8에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same reference numerals are used for components that perform the same functions in FIGS. 3 to 8. On the other hand, in the illustration and detailed description of the drawings, a detailed description and illustration of the specific technical configuration and operation of elements not directly related to the technical features of the present invention are omitted, and only the technical configuration related to the present invention is briefly illustrated or Explained.

도 3 내지 도 7을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)는 진공 블로워(20), 상판(30), 연결 관(40), 하판(50) 및 이젝터(60)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)는 신발 갑피 패턴 파지장치에 설치되어 실린더에 의해 상하방향으로 이동하면서 팔레트의 상부에 배치된 신발 갑피 패턴을 흡착하여 파지하도록 한다.3 to 7, the handle head 10 for gripping a shoe upper pattern according to a preferred embodiment of the present invention includes a vacuum blower 20, a top plate 30, a connecting pipe 40, a bottom plate 50 and It comprises an ejector 60. Here, the handle head 10 for gripping the shoe upper pattern is installed in the shoe upper pattern gripping device and moves up and down by a cylinder to adsorb and grip the shoe upper pattern disposed on the upper portion of the pallet.

진공 블로워(20)는 유량을 생성시키는 장치인 것으로, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 상판(30)의 상부에 형성되는 복수개의 연결 홀(32)과 연결 관(40)을 통해 연결되어 상판(30)과 하판(50)이 결합시 형성되는 내부공간(31, 51)으로 외부에서 공기가 타공 홀을 통해 헤드 내부공간(31, 51)으로 유입되고, 유입된 공기는 상판(30)의 연결 홀(32)과 연결 관(40)을 통해 진공 블로워(20)로 이동하여 유량을 생성하여 흡착 파지를 가능하게 한다.The vacuum blower 20 is a device that generates a flow rate, and in a preferred embodiment of the present invention, the top plate 30 is connected through a plurality of connection holes 32 and connection pipes 40 formed on the top of the top plate 30. ) And the lower plate (50) is formed when the inner space (31, 51) is formed from the outside air through the perforated hole into the head inner space (31, 51), the introduced air is the connection hole of the upper plate (30) It moves to the vacuum blower 20 through 32 and the connecting pipe 40 to generate a flow rate to enable adsorptive gripping.

상판(30)은 박스형상으로 이루어져 하부가 개방되고, 내부공간(31)을 가지며, 상부에 내부공간(31)과 연통되도록 형성되는 복수개의 연결 홀(32)을 갖는다. 이때, 상판(30)에 형성되는 연결 홀(32)은 본 발명의 바람직한 실시예에서는 2개로 구성되어 상판(30)의 중심측에서 양측으로 이격되어 형성되는 것이 바람직하다. 이는 연결 홀(32)이 상판(30)의 가장자리측에 형성되면 진공 블로워(20)에서 발생되는 유량이 가장자리측과 멀리 있는 부분에서는 감소하여 전체적으로 파지 성능이 감소하기 때문이다.The upper plate 30 is formed in a box shape, the lower portion is open, and has an inner space 31, and has a plurality of connection holes 32 formed to communicate with the inner space 31 at the upper portion. At this time, in the preferred embodiment of the present invention, the connection holes 32 formed in the upper plate 30 are preferably two, and are formed to be spaced apart from the center side of the upper plate 30 to both sides. This is because when the connection hole 32 is formed on the edge side of the top plate 30, the flow rate generated in the vacuum blower 20 decreases in the part far away from the edge side, thereby reducing the gripping performance as a whole.

하판(50)은 박스형상으로 이루어져 상부가 개방되어 내부공간(51)이 형성되고, 하부에는 복수개의 타공 홀(52)이 형성되며, 상판(30)과 결합되어 진다. 여기서, 타공 홀(52)은 도 4에서 보는 바와 같이 하판(50)의 전체영역에 형성되거나 신발 갑피 패턴에 대응하여 일부영역에만 형성된다.The lower plate 50 is formed in a box shape, and the upper portion is opened to form the inner space 51, and a plurality of perforated holes 52 are formed at the lower portion, and are combined with the upper plate 30. Here, the perforated hole 52 is formed in the entire area of the lower plate 50 as shown in FIG. 4 or is formed only in a partial area corresponding to the shoe upper pattern.

한편, 하판(50)에 형성되는 복수개의 타공 홀(52)의 직경은 φ2~φ5로 구성되는 것이 바람직하다. 이는 φ2 이하일 경우에는 외부 공기가 타공 홀(52)을 통과시 마찰에 의해 유량이 감소하게 되어 파지 성능이 감소하고, φ5 이상일 경우에는 흡착 시 타공 홀(52)에 의해 신발 갑피 패턴의 형상이 왜곡되는 현상이 발생하기 때문이다.On the other hand, the diameter of the plurality of perforated holes 52 formed in the lower plate 50 is preferably composed of φ2 to φ5. In the case of φ2 or less, the flow rate decreases due to friction when the outside air passes through the perforated hole 52, so that the gripping performance decreases, and when it is φ5 or more, the shape of the shoe upper pattern is distorted by the perforated hole 52 when adsorbed. This is because the phenomenon occurs.

상술한 상판(30)과 하판(50)은 결합되어 내부공간(31, 51)은 서로 연통되어 챔버를 형성하고, 진공 블로워(20)에 의해 공기 유량 이동 통로가 된다.The above-described upper plate 30 and lower plate 50 are combined so that the inner spaces 31 and 51 communicate with each other to form a chamber, and become an air flow passage by the vacuum blower 20.

한편, 상판(30)의 복수개의 연결 홀(32)과 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)은 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않도록 형성된다. 더욱 상세하게는 상판(30)의 연결 홀(32)의 중심측과 하판(50)의 타공 홀(52)의 중심측이 동일선상에 배치되지 않도록 한다. 이는 상판(30)의 연결 홀(32)과 하판(50)의 타공 홀(52)이 동일선상에 배치되면 진공 블로워(20)의 작동에 의해 외부 공기가 헤드 내부로 유입 시 연결 홀(32) 바로 밑에 존재하는 하판(50)의 타공 홀(52)이 형성된 영역에서는 유량이 증가하여 더욱 흡착되고, 그 외 타공 홀(52)에서는 유량이 감소로 인해 흡착력이 감소하여 신발 갑피 패턴은 평평한 상태로 흡착되지 않기 때문이다. 즉, 신발 갑피 패턴을 흡착시 평평한 상태로 흡착하기 위해 진공 블로워(20)의 흡착력을 분산시키기 위해 상판(30)의 연결 홀(32)과 하판(50)의 타공 홀(52)은 동일선상에 배치되지 않도록 해야 한다.On the other hand, the plurality of connecting holes 32 of the upper plate 30 and the plurality of perforated holes 52 of the lower plate 50 are formed not to be arranged on the same line in the vertical direction. In more detail, the center side of the connecting hole 32 of the upper plate 30 and the center side of the perforated hole 52 of the lower plate 50 are not arranged on the same line. This is when the connection hole 32 of the upper plate 30 and the perforated hole 52 of the lower plate 50 are disposed on the same line, when the external air flows into the head by the operation of the vacuum blower 20, the connection hole 32 In the area where the perforated hole 52 of the lower plate 50 existing immediately below is formed, the flow rate increases, and the adsorption force decreases due to the decrease in the flow rate in the other perforated hole 52, so that the shoe upper pattern remains flat. It is because it is not adsorbed. That is, the connection hole 32 of the upper plate 30 and the perforation hole 52 of the lower plate 50 are collinear to disperse the adsorption force of the vacuum blower 20 in order to adsorb the shoe upper pattern in a flat state upon adsorption. It should not be deployed.

그리고, 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)의 전체면적값은 상판(30)의 복수개의 연결 홀(32)의 전체면적값에 비해 1 내지 5배 사이의 면적값인 것을 특징으로 한다. 이는 하판(50)의 타공 홀(52)의 전체면적값이 상판(30)의 연결 홀(32)의 전체면적값에 비해 작으면 배압이 발생하고, 5배 이상일 경우 타공 홀(52) 통과시 유속이 감소하여 파지성능이 감소하기 때문이다.And, the total area value of the plurality of perforated holes 52 of the lower plate 50 is an area value between 1 and 5 times compared to the total area value of the plurality of connection holes 32 of the upper plate 30. . When the total area value of the perforated hole 52 of the lower plate 50 is smaller than the total area value of the connection hole 32 of the upper plate 30, back pressure occurs, and when it is 5 times or more, when the perforated hole 52 passes This is because the flow rate decreases and the gripping performance decreases.

이젝터(60)는 하판(50)의 하면 모서리에 결합되고, 신발 갑피 패턴이 배치된 팔레트(100)와 이격공간을 형성하게 된다. 즉, 이젝터(60)는 신발 갑피 패턴이 메쉬와 같은 공기 투과성 원단일 때 팔레트(100)와 헤드 하판(50)이 접촉 시 헤드와 팔레트 간 흡착이 발생하여 신발 갑피 패턴의 흡착력이 저하되는 것을 방지하고, 외부 공기가 헤드 내부로 유입 가능하도록 하기 위해 구비된다. 이때, 이젝터(60)는 신발 갑피 패턴의 일반적인 두께(2~3mm)와 유사하도록 형성되는 것이 바람직하다.The ejector 60 is coupled to the lower edge of the lower plate 50, and forms a space separated from the pallet 100 on which the shoe upper pattern is disposed. That is, when the shoe upper pattern is an air-permeable fabric such as a mesh, the ejector 60 prevents the adsorption force of the shoe upper pattern from deteriorating due to adsorption between the head and the pallet when the pallet 100 and the head lower plate 50 contact. And, it is provided to allow external air to flow into the head. At this time, the ejector 60 is preferably formed to be similar to the general thickness (2 ~ 3mm) of the shoe upper pattern.

이상과 같이 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법에 의하면, 신발 갑피 제조 자동화를 위해서는 반드시 갑피 패턴이 주름이 펴진 상태로 이송이 필요하므로, 메쉬, 섬윤 원단과 같은 공기 투과성 원단을 포함한 다양한 소재를 재단하여 생성된 다양한 형상 및 크기의 신발 갑피 패턴(Upper) 패턴을 진공 블로워를 이용하여 재단된 신발 갑피 원단의 주름이 완전히 펼쳐진 상태로 흡착 파지가 가능하도록 한다.As described above, according to the handling head for gripping a shoe upper pattern according to the present invention and a gripping method using the same, in order to automate manufacturing of the shoe upper, it is necessary to transport the upper pattern in a wrinkled state, so air permeability such as mesh and fine fabric is permeable. Shoe upper patterns of various shapes and sizes created by cutting various materials, including fabrics, can be adsorbed and gripped in a state where wrinkles of the cut upper fabric are completely unfolded using a vacuum blower.

그리고, 본 발명에 적용하는 소재인 메쉬, 섬유 소재는 신발용 메쉬 갑피 소재에만 반드시 한정되는 것이 아니고, 신발 갑피용이 아닌 다른 용도로 사용하는 메쉬 또는 직물 형태의 소재의 경우에도 모두 적용되어질 수 있다.In addition, the mesh and fiber materials, which are materials to be applied to the present invention, are not necessarily limited to mesh upper materials for shoes, and may be applied to all mesh or fabric materials used for other purposes than for shoes upper.

또한, 본 발명은 상판의 연결 홀의 위치와 하판의 타공 홀의 위치를 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않도록 형성시킴으로써, 타공 홀로 흡입되는 공기 유량의 대부분이 곧바로 상판의 연결홀로 통과되어 재단된 갑피 패턴이 유량 구배에 의해 파지 성능이 감소하는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the position of the connection hole of the upper plate and the position of the perforated hole of the lower plate are not arranged on the same line in the vertical direction, so that most of the flow rate of air sucked into the perforated hole is directly passed through the connection hole of the upper plate to cut the upper pattern. It is possible to prevent the gripping performance from being reduced by the flow rate gradient.

또한, 본 발명은 팔레트 위에 있는 공기투과성 갑피 패턴을 파지하기 위해 핸들링 헤드를 팔레트 방향으로 접근 시 헤드와 팔레트 간 흡착 현상이 발생하므로 사각형 형상의 핸들링 헤드의 각 모서리에 이젝터를 설치하여 물리적으로 이격을 발생하여 흡착 현상을 방지할 수 있고, 외부 공기 유입통로를 확보하는 효과가 있다.In addition, in the present invention, since the adsorption phenomenon between the head and the pallet occurs when the handling head approaches the pallet in order to grip the air-permeable upper pattern on the pallet, physical separation is provided by installing an ejector at each corner of the rectangular-shaped handling head. It is possible to prevent the adsorption phenomenon occurs and has the effect of securing an external air inlet passage.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)는 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 막기 위한 마스킹부(70)를 포함하여 이루어진다.Meanwhile, the handling head 10 for gripping the shoe upper pattern according to the preferred embodiment of the present invention includes a masking unit for blocking a partial region of the plurality of perforated holes 52 formed in the lower plate 50 according to the shape of the shoe upper pattern. 70).

마스킹부(70)는 알루미늄판, 필름, 테이프 중 선택된 어느 하나로 이루어지는 것으로, 하판(50)의 하면에 부착되어 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 막도록 한다.The masking part 70 is made of any one selected from aluminum plates, films, and tapes, and is attached to the lower surface of the lower plate 50 to block some regions of the plurality of perforated holes 52.

이와 같은 마스킹부(70)는 도 6에서 보는 바와 같이 하판(50)의 하면에 다양하게 형성되는 것으로, (a)에서 보는 바와 같이 신발 갑피 패턴의 형상을 제외한 부분과 신발 갑피 패턴의 형상의 내부를 부분적으로 제외하고 하판(50) 전체를 마스킹할 수 있고, (b)에서 보는 바와 같이 신발 갑피 패턴의 형상을 제외한 부분을 마스킹할 수 있으며, (c)와 (d)에서 보는 바와 같이 신발 갑피 패턴의 형상의 내부를 부분적으로 제외하고 하판(50) 전체를 마스킹 할 수 있고, (e)에서 보는 바와 같이 하판(50)을 부분적으로 마스킹 할 수 있을 것이다.6, the masking portion 70 is variously formed on the lower surface of the lower plate 50 as shown in FIG. 6, and as shown in (a), the portion except the shape of the shoe upper pattern and the inside of the shape of the shoe upper pattern Except in part, the entire lower plate 50 can be masked, and as shown in (b), the part except for the shape of the shoe upper pattern can be masked, and the shoe upper as shown in (c) and (d). The entire bottom plate 50 may be masked except partially inside the shape of the pattern, and as shown in (e), the bottom plate 50 may be partially masked.

한편, 하판(50)의 일부영역을 막기 위한 마스킹부(70)에서 신발 갑피 패턴의 형상은 일예인 것으로 다양하게 형성될 수 있고, 마스킹부(70) 또한 다양하게 형성할 수 있을 것이다.On the other hand, the shape of the shoe upper pattern in the masking portion 70 for blocking a partial region of the lower plate 50 may be variously formed as an example, and the masking portion 70 may also be variously formed.

그리고, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)는 상판(30)과 하판(50)으로 구성되고, 헤드 하판(50)에는 복수개의 타공 홀(81)이 형성되며, 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 진공 블로워(20)의 유량을 배분하기 위한 중판(80)을 포함한다.In addition, the handling head 10 for gripping the shoe upper pattern according to the preferred embodiment of the present invention is composed of an upper plate 30 and a lower plate 50, and a plurality of perforated holes 81 are formed in the lower plate 50 of the head. , A middle plate 80 for distributing the flow rate of the vacuum blower 20 according to the shape of the shoe upper pattern.

중판(80)은 판 형상으로 이루어지고, 복수개의 유량 유도용 타공 홀(81)이 형성되며, 상판(30)과 하판(50) 사이에 배치되어 진다. 이때, 중판(80)의 복수개의 유량 유도용 타공 홀(81)은 상판(30)의 복수개의 연결 홀(32) 및 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)과 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않도록 형성되어 진다.The middle plate 80 is formed in a plate shape, and a plurality of perforation holes 81 for inducing flow are formed, and disposed between the top plate 30 and the bottom plate 50. At this time, the plurality of perforation holes 81 for inducing the flow rate of the middle plate 80 is in line with the plurality of connection holes 32 of the upper plate 30 and the plurality of perforation holes 52 of the lower plate 50 in the vertical direction. It is formed so as not to be arranged.

이와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드에서 하판에 형성되는 복수개의 타공 홀을 마스킹부 또는 중판을 이용하여 유량 통로를 인위적으로 배치함으로써 진공 블로워의 구동으로 생성된 유량이 배분되기 때문에 다양한 형상의 신발 갑피 패턴을 평평한 상태로 파지 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the flow rate generated by the operation of the vacuum blower is artificially arranged by artificially arranging a plurality of perforated holes formed in the lower plate in the handling head for gripping the shoe upper pattern according to the preferred embodiment of the present invention using a masking portion or a middle plate. Since it is distributed, there is an effect of holding the upper pattern of shoes of various shapes in a flat state.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 파지방법의 블럭도이다.8 is a block diagram of a gripping method using a handling head for gripping a shoe upper pattern according to a preferred embodiment of the present invention.

도 8을 참조하여 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 신발 갑피 패턴 파지 방법을 설명하면, 팔레트(100)의 상부에 신발 갑피 패턴을 배치하는 제1단계(S100)와, 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)를 신발 갑피 패턴의 상부에 위치하는 제2단계(S200)와, 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)의 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 폐쇄하는 제3단계(S300)와, 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)의 진공 블로워(20)의 구동으로 신발 갑피 패턴을 진공 흡착하여 파지하는 제4단계(S400)를 포함한다.Referring to FIG. 8, a method for gripping a shoe upper pattern using a handling head for gripping a shoe upper pattern, a first step (S100) of disposing a shoe upper pattern on an upper portion of the pallet 100, and a handle for gripping the shoe upper pattern A second step (S200) in which the head 10 is positioned on the upper portion of the upper shoe pattern and a plurality of perforated holes formed in the lower plate 50 of the handling head 10 for gripping the upper shoe pattern according to the shape of the upper shoe pattern ( A third step (S300) of closing a partial area of 52) and a fourth step of vacuum-sucking and gripping the shoe upper pattern by driving the vacuum blower 20 of the handling head 10 for gripping the shoe upper pattern (S400). It includes.

한편, 제3단계(S300)는 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)의 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 막거나 상판(30)과 하판(50) 사이에 중판(80)을 배치하거나 또는 타공 홀(52)의 일부영역을 막음과 동시에 중판(80)을 배치하는 것 중 선택된 어느 하나에 의해 진공 블로워(20)의 유량이 배분되어 신발 갑피 패턴을 진공 흡착하여 파지하는 것을 특징으로 한다. 이때, 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)은 마스킹부(70)에 의해 일부영역이 막히도록 하여 타공 홀 위치을 인위적으로 제어할 수 있다.Meanwhile, in the third step (S300), a partial region of the plurality of perforation holes 52 formed in the lower plate 50 of the handling head 10 for gripping the upper shoe pattern is blocked or the upper plate 30 according to the shape of the upper shoe pattern. The flow rate of the vacuum blower 20 is distributed by any one selected between placing the middle plate 80 between the bottom plate 50 and the middle plate 80 while simultaneously blocking some areas of the perforation hole 52. It is characterized in that it is gripped by vacuum adsorption of the shoe upper pattern. At this time, the plurality of perforated holes 52 formed on the lower plate 50 may be artificially controlled to position the perforated hole by blocking a partial region by the masking unit 70.

마스킹부(70)로 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)을 막을 시 알루미늄판, 필름, 테이프 중 어느 하나로 하판(50)의 타공 홀(52)에 부착되어 타공 홀(52)의 일부를 막도록 한다. 이때, 마스킹부(70)는 하판(50)의 하면에 부착되어 진다.When blocking the plurality of perforated holes 52 formed on the lower plate 50 with the masking part 70, the perforated hole 52 is attached to the perforated hole 52 of the lower plate 50 by any one of an aluminum plate, a film, and a tape. Try to block some. At this time, the masking unit 70 is attached to the lower surface of the lower plate 50.

그리고, 중판(80)은 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)을 폐쇄하는 부분이 많을 경우 마스킹부(70)로 하판(50)의 하면의 일부영역을 막을 시 시간이 많이 소요되므로 시간을 단축하고 작업의 효율성을 증대시키기 위해 위해서도 사용된다. 이때, 중판(80)의 복수개의 유량 유도용 타공 홀(81)은 상판(30)의 복수개의 연결 홀(32) 및 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)과 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않아야 한다.In addition, since the middle plate 80 has a large portion of the plurality of perforation holes 52 formed in the bottom plate 50, it takes a lot of time to block a part of the lower surface of the bottom plate 50 with the masking part 70. It is also used to shorten time and increase work efficiency. At this time, the plurality of perforation holes 81 for inducing the flow rate of the middle plate 80 is in line with the plurality of connection holes 32 of the upper plate 30 and the plurality of perforation holes 52 of the lower plate 50 in the vertical direction. Should not be deployed.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, a handling head for gripping a shoe upper pattern according to a preferred embodiment of the present invention and a gripping method using the same are illustrated according to the above description and drawings, but this is for example only, and the technical spirit of the present invention is described. Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications are possible without departing from the scope.

10 : 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드
20 : 진공 블로워
30 : 상판
31 : 내부공간 32 : 연결 홀
40 : 연결 관
50 : 하판
51 : 내부공간 52 : 타공 홀
60 : 이젝터
70 : 마스킹부
80 : 중판
81 : 타공 홀
100 : 팔레트10: handle head for gripping the upper shoe pattern
20: vacuum blower
30: top plate
31: interior space 32: connection hole
40: connecting pipe
50: bottom
51: interior space 52: perforated hole
60: ejector
70: masking unit
80: middle plate
81: perforated hole
100: palette

Claims (10)

진공 블로워(20)와;
박스형상으로 이루어져 하부가 개방되고, 내부공간(31)을 가지며, 상부에 상기 내부공간(31)과 연통되도록 형성되는 복수개의 연결 홀(32)을 갖는 상판(30)과;
상기 진공 블로워(20)와 상기 상판(30)의 연결 홀(32) 연결하기 위한 연결 관(40)과;
박스형상으로 이루어져 상부가 개방되어 내부공간(51), 하부에 복수개의 타공 홀(52)이 형성되며, 상기 상판(30)과 결합되는 하판(50)과;
상기 하판(50)의 하면 모서리에 결합되고, 신발 갑피 패턴가 배치된 팔레트(100)와 이격공간을 형성하는 이젝터(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드.
A vacuum blower 20;
A top plate 30 made of a box shape, having a lower opening, an inner space 31, and a plurality of connection holes 32 formed to communicate with the inner space 31;
A connection pipe 40 for connecting the vacuum blower 20 and the connection hole 32 of the top plate 30;
It is made of a box-shaped upper portion is opened to the inner space 51, a plurality of perforated holes 52 are formed in the lower portion, the lower plate 50 coupled to the upper plate 30;
A handle head for gripping a shoe upper pattern, characterized in that it includes an ejector (60) that is coupled to a lower edge of the lower plate (50) and forms a separation space with a pallet (100) on which a shoe upper pattern is disposed.
제 1 항에 있어서,
상기 상판(30)의 복수개의 연결 홀(32)과 상기 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)은 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드.
According to claim 1,
A handle head for gripping a shoe upper pattern, characterized in that the plurality of connecting holes 32 of the upper plate 30 and the plurality of perforated holes 52 of the lower plate 50 are not arranged on the same line in the vertical direction.
제 2 항에 있어서,
상기 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)은 전체 영역 또는 신발 갑피 패턴의 형상에 대응하여 일부 영역에 형성되는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드.
According to claim 2,
A plurality of perforated holes 52 of the lower plate 50 are formed in some regions corresponding to the shape of the entire region or the shoe upper pattern.
제 1 항에 있어서,
상기 하판(50)에 부착되고, 상기 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 상기 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 막기 위한 마스킹부(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드.
According to claim 1,
A shoe upper characterized in that it is attached to the lower plate 50 and includes a masking portion 70 for blocking a partial region of the plurality of perforation holes 52 of the lower plate 50 according to the shape of the shoe upper pattern. Handling head for pattern gripping.
제 4 항에 있어서,
상기 마스킹부(70)는 알루미늄판, 필름, 테이프 중 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드.
The method of claim 4,
The masking portion 70 is a handle head for gripping a shoe upper pattern, characterized in that any one selected from aluminum plates, films, and tapes.
제 1 항에 있어서,
상기 상판(30)과 하판(50) 사이에 배치되고, 복수개의 타공 홀(81)이 형성되며, 상기 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 상기 진공 블로워의 유량을 배분하기 위한 중판(80)을 포함하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드.
According to claim 1,
It is disposed between the upper plate 30 and the lower plate 50, a plurality of perforated holes 81 are formed, including a middle plate 80 for distributing the flow rate of the vacuum blower according to the shape of the shoe upper pattern Characterized in that the handle head for gripping the upper shoe pattern.
제 6 항에 있어서,
상기 중판(80)의 복수개의 타공 홀(81)은 상기 상판(30)의 복수개의 연결 홀(32)과 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드.
The method of claim 6,
A handle head for gripping a shoe upper pattern, characterized in that the plurality of perforation holes 81 of the middle plate 80 are not arranged on the same line in the vertical direction with the plurality of connection holes 32 of the top plate 30.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 신발 갑피 패턴 파지 방법에 있어서,
팔레트(100)의 상부에 신발 갑피 패턴을 배치하는 제1단계(S100)와;
신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)를 신발 갑피 패턴의 상부에 위치하는 제2단계(S200)와;
신발 갑피 패턴의 형상에 따라 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)의 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 막는(폐쇄하는) 제3단계(S300)와;
신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)의 진공 블로워(20)의 구동으로 신발 갑피 패턴을 진공 흡착하여 파지하는 제4단계(S400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 신발 갑피 패턴 파지 방법.
A method for gripping a shoe upper pattern using the handling head for gripping the shoe upper pattern according to any one of claims 1 to 7,
A first step (S100) of disposing a shoe upper pattern on an upper portion of the pallet 100;
A second step (S200) of positioning the handling head 10 for gripping the shoe upper pattern on the upper portion of the shoe upper pattern;
A third step (S300) of blocking (closing) some areas of the plurality of perforated holes 52 formed in the lower plate 50 of the handling head 10 for gripping the shoe upper pattern according to the shape of the shoe upper pattern;
A fourth step (S400) of vacuum-suctioning and gripping a shoe upper pattern by driving a vacuum blower 20 of the handling head 10 for gripping a shoe upper pattern is used. How to grip the upper shoe pattern.
제 8 항에 있어서,
상기 제3단계(S300)는 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)의 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 막거나 상판(30)과 하판(50) 사이에 중판(80)을 배치하거나 또는 상기 타공 홀(52)의 일부영역을 막음과 동시에 중판(80)을 배치하는 것 중 선택된 어느 하나에 의해 진공 블로워(20)의 유량이 배분되어 신발 갑피 패턴을 진공 흡착하여 파지하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 신발 갑피 패턴 파지 방법.
The method of claim 8,
In the third step (S300), a partial area of the plurality of perforation holes 52 formed in the lower plate 50 of the handling head 10 for gripping the shoe upper pattern is blocked according to the shape of the shoe upper pattern or the upper plate 30 and The flow rate of the vacuum blower 20 is distributed by any one selected from the arrangement of the intermediate plate 80 between the lower plates 50 or the blocking of a portion of the perforation hole 52 and the arrangement of the intermediate plate 80 at the same time. Shoe upper pattern gripping method using a handle head for gripping a shoe upper pattern, characterized in that the upper portion of the shoe is sucked by vacuum adsorption.
제 9 항에 있어서,
상기 제3단계(S300)에서 상기 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)은 마스킹부(70)에 의해 일부영역이 막히는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 신발 갑피 패턴 파지 방법.The method of claim 9,
In the third step (S300), a plurality of perforation holes 52 formed in the lower plate 50 are partially covered by a masking part 70. Shoe upper pattern Shoe upper pattern using a gripping head Gripping method.
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