KR101860538B1 - Vacuum suction and adhesion handling head for transfer of shoes upper material - Google Patents

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김명훈
김민우
박자연
이창준
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한국신발피혁연구원
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Abstract

The present invention provides an adsorption-adhesion handling head for transferring a shoe upper material. The adsorption-adhesion handling head for transferring a shoe upper material according to the present invention can perform lamination automation of the shoe upper pattern smoothly and easily; can stably and solidly fix the shoe upper pattern of various shapes/sizes/materials and transport the same by a single device; can easily perform temporary adhesion of spot welding for fixing the laminated shoe upper pattern by the single device, thereby maximizing efficiency of transfer and lamination/fixation of the shoe upper pattern.

Description

신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드{Vacuum suction and adhesion handling head for transfer of shoes upper material}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an adsorption-

본 발명은 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 신발 갑피 패턴의 적층 자동화가 원활하고 용이하게 수행될 수 있고, 다양한 형상/크기/재질의 신발 갑피 패턴을 단일 장치로 안정되고 견고하게 고정시켜 이송시킬 수 있으며, 적층된 신발 갑피 패턴의 고정을 위한 점용접 가접착도 단일 장치로 간편하게 수행할 수 있고, 이를 통해 신발 갑피 패턴의 이송 및 적층/고정 작업의 효율성이 극대화될 수 있는 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드에 관한 것이다.The present invention relates to an adsorption-adhesion handling head for transferring a shoe upper member, and more particularly, to a shoe upper automobile which can automate stacking of a shoe upper pattern smoothly and easily, And the spot welding for fixing the upper layer of the shoe upper pattern can be carried out easily by a single device and the efficiency of the transportation and stacking / To an adsorption-adhesion handling head for transferring a shoe upper material which can be maximized.

신발 갑피는 다양한 형상의 패턴의 조합으로 형성된다. 또한 신발 갑피의 종류와 크기에 대응하여 신발 갑피 패턴의 재질, 형상, 크기도 다양하게 설정된다.The shoe upper is formed by a combination of patterns of various shapes. In addition, the material, shape and size of the shoe upper pattern are variously set corresponding to the type and size of the shoe upper.

한편 제조생산성 향상을 위한 신발 성형공정 자동화 기술이 현재 활발하게 개발되어 적용되고 있는데, 신발 갑피 제조공정의 자동화를 위해서는 신발 갑피 패턴을 목적 지점으로 원활하게 이송시킬 수 있는 이송장치의 개발이 필요하다.Meanwhile, automation technology of shoe molding process for improving manufacturing productivity has been actively developed and applied. In order to automate shoe upper manufacturing process, it is necessary to develop a transfer device capable of smoothly transferring the shoe upper pattern to a destination point.

여기서 신발 갑피 패턴은 일반적인 진공흡착 헤드로 이송하기 어려운 문제점이 있다. 즉 진공흡착 헤드의 흡착판 크기가 클 경우, 작은 크기의 신발 갑피 패턴이 부착되지 않는 부위에서 개방 포트의 누설이 발생되면서 진공압이 파기되어 흡착이 불가능해지고, 누벅가죽, 메시 소재, 직조물로 된 신발 갑피 패턴의 경우, 계면누설이 과다하여 흡착이 불가능해지는 현상이 발생한다.Here, the shoe upper pattern has a problem that it is difficult to transfer to a general vacuum suction head. That is, when the size of the adsorption plate of the vacuum adsorption head is large, the open port leaks at a portion where the small size of the shoe upper pattern does not adhere, the vacuum pressure is destroyed and the adsorption becomes impossible, In the case of the upper pattern, there is a phenomenon that the interfacial leakage becomes excessive and the adsorption becomes impossible.

대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0425539호 "신발골 이송용 트레이"Registered Utility Model Registration No. 20-0425539 of Korea Registered Trademark "Shoe Goal Trays" 대한민국 공개실용신안공보 공개번호 제20-2013-0005204호 "항균제 분사 기능을 갖는 신발 운반용 집게"Korean Utility Model Publication No. 20-2013-0005204 entitled "shoe carrying tongs having antibacterial agent injection function"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 신발 갑피 패턴을 고정/이송시키는 진공흡착 헤드와 점착 필름, 신발 갑피 패턴을 이탈시키는 이젝터 핀 패드를 구비하는 장치구성을 통해 신발 갑피 패턴의 적층 자동화가 원활하고 용이하게 수행될 수 있도록 하는 새로운 형태의 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for assembling a shoe upper pattern through a device structure including a vacuum adsorption head for fixing / And an object of the present invention is to provide a new type adsorption-adhesion handling head for transferring a shoe upper material so that automation can be smoothly and easily performed.

그리고 본 발명은 진공흡착 헤드에 점착 필름(500)이 착탈가능하게 결합되면서 가죽/필름 소재의 갑피 패턴의 진공흡착과 메시 소재의 갑피 패턴의 점착이 단일한 장치를 통해 구현되도록 함으로써 다양한 형상/크기/재질의 신발 갑피 패턴을 단일 장치로 안정되고 견고하게 고정시켜 이송시킬 수 있는 새로운 형태의 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, since the adhesive film 500 is detachably coupled to the vacuum adsorption head, the vacuum adsorption of the upper pattern of the leather / film material and the adhesion of the upper pattern of the mesh material are realized through a single device, Adhesive head for transferring a new type of shoe upper material which can be stably and firmly fixed and transported by a single device.

또한 본 발명은 진공흡착 헤드 상부에 배치되는 열전도성 소재의 이젝터 핀 패드에 히터가 추가적으로 장착되어 가열된 이젝터 핀에 의한 신발 갑피 패턴의 점용접이 가능해지는 장치구성을 통해 적층된 신발 갑피 패턴의 고정을 위한 점용접 가접착도 단일 장치로 간편하게 수행할 수 있도록 하는 새로운 형태의 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드를 제공하는 것을 목적으로 한다.Further, according to the present invention, a heater is additionally mounted on an ejector pin pad of a thermally conductive material disposed on a top of a vacuum adsorption head, and a hot shoe upper pattern can be spot welded by a heated ejector pin. Adhesive handling head for transferring a new type of shoe upper member which can be easily carried out by a single apparatus of adhesive bonding.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 설정형상의 블록체(110)로 이루어지고, 블록체(110) 저면에 복수의 진공흡입홀(120)이 배열되며, 복수의 진공흡입홀(120)이 연통되는 진공챔버(130)가 내부에 형성되고, 진공챔버(130)로부터 차단된 복수의 핀홀(140)이 상하방향으로 관통되게 형성되는 진공흡착 헤드(100)와; 진공흡착 헤드(100)의 진공챔버(130)와 연결되는 진공펌프(200)와; 설정형상의 판체(310)로 이루어지고, 판체(310) 저면에 복수의 이젝터 핀(320)이 수직으로 돌출형성되며, 이젝터 핀(320)이 진공흡착 헤드(100)의 핀홀(140)에 상하이동가능하게 삽입되면서 진공흡착 헤드(100) 상부에 배치되는 이젝터 핀 패드(300)와; 진공흡착 헤드(100)와 이젝터 핀 패드(300)의 상하이동을 제어하는 진공흡착 헤드/이젝터 핀 패드 이동제어장치(400)와; 설정형상의 필름으로 이루어지고, 진공흡착 헤드(100)의 블록체(110) 저면에 착탈가능하게 결합되는 점착 필름(500) 및; 진공펌프(200)와 진공흡착 헤드/이젝터 핀 패드 이동제어장치(400)에 대한 제어를 통해 진공흡착 헤드(100)의 진공흡착 동작과 이젝터 핀 패드(300)의 수직이동 동작을 제어하게 되는 컨트롤러(600)를 포함하여, 진공흡착 헤드(100)에 의한 신발 갑피 패턴(2)의 진공흡착, 진공흡착 헤드(100) 저면에 결합된 점착 필름(500)에 의한 신발 갑피 패턴(2)의 점착 중에서 선택된 어느 하나가 신발 갑피용 소재(1)의 종류에 맞추어 수행되는 것을 특징으로 하는 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드를 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the present invention provides a vacuum cleaner comprising a block body (110) of a predetermined shape, a plurality of vacuum suction holes (120) arranged on a bottom surface of the block body A vacuum adsorption head 100 in which a vacuum chamber 130 in which a vacuum suction hole 120 is communicated is formed and a plurality of pin holes 140 blocked from the vacuum chamber 130 are formed to penetrate in a vertical direction; A vacuum pump 200 connected to the vacuum chamber 130 of the vacuum adsorption head 100; A plurality of ejector pins 320 are vertically protruded from the bottom surface of the plate 310 and the ejector pins 320 are vertically mounted on the pinholes 140 of the vacuum adsorption head 100 An ejector pin pad 300 disposed above the vacuum adsorption head 100 while being movably inserted; A vacuum adsorption head / ejector pin pad movement control device 400 for controlling up and down movement of the vacuum adsorption head 100 and the ejector pin pad 300; An adhesive film 500 made of a film of a set shape and detachably coupled to the bottom surface of the block body 110 of the vacuum adsorption head 100; A vacuum adsorption operation of the vacuum adsorption head 100 and a vertical movement operation of the ejector pin pad 300 through the control of the vacuum pump 200 and the vacuum adsorption head / ejector pin pad movement control apparatus 400, The vacuum suction of the shoe upper pattern 2 by the vacuum suction head 100 and the adhesion of the shoe upper pattern 2 by the adhesive film 500 bonded to the bottom surface of the vacuum suction head 100, Wherein the shoe upper member is made of a material selected from the group consisting of a shoe upper material and a shoe upper material.

이와 같은 본 발명에 따른 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드는 이젝터 핀 패드(300) 상부면에 밀착고정되고, 열전도성 소재인 이젝터 핀 패드(300)와 이젝터 핀(320)에 대한 급속 가열을 수행하게 되는 히터(700)를 더 포함하되, 이젝터 핀 패드(300)의 하강에 의해 진공흡착 헤드(100)의 저면으로부터 이젝터 핀(320)이 돌출되면서 신발 갑피 패턴(2)이 설정지점에 배치된 베이스 패턴(3) 상부에 적층되도록 하고, 히터(700)에 의해 급속 가열되는 이젝터 핀 패드(300)의 이젝터 핀(320)이 신발 갑피 패턴(2)을 가압하면서 신발 갑피 패턴(2)이 베이스 패턴(3)에 점용접(spot weld)으로 가접착되도록 할 수 있다.The suction-adhering handling head for conveying the shoe upper member according to the present invention is fixedly mounted on the upper surface of the ejector pin pad 300, and the ejector pin pad 300, which is a thermally conductive material, The ejector pin 320 protrudes from the bottom surface of the vacuum adsorption head 100 by the lowering of the ejector pin pad 300 so that the shoe upper pattern 2 reaches the set point And the ejector pins 320 of the ejector pin pad 300 rapidly heated by the heater 700 push the shoe upper pattern 2 while pressing the shoe upper pattern 2, And can be adhered to the base pattern 3 by spot welding.

이와 같은 본 발명에 따른 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드에서 점착 필름(500)은 복수의 핀홀(140)이 외부로 노출되도록 하는 복수의 개방홀(510)이 타공 형성되도록 하여, 이젝터 핀 패드(300) 하강시 이젝터 핀(320)이 점착 필름(500)을 통과할 수 있도록 하되, 진공흡착 헤드(100)의 일부 진공흡입홀(120)도 점착 필름(500)의 개방홀(510)에 의해 외부로 노출되도록 하여, 신발 갑피 패턴(2)의 점착과 진공흡착이 동시적으로 수행될 수 있도록 할 수 있다.In the adsorption-adhesion handling head for conveying the shoe upper material according to the present invention, the adhesive film 500 has a plurality of opening holes 510 for exposing a plurality of pinholes 140 to the outside, A part of the vacuum suction hole 120 of the vacuum suction head 100 is also inserted into the opening hole 510 of the adhesive film 500 so that the ejector pin 320 can pass through the adhesive film 500 when the pad 300 is lowered. So that the adhesion and vacuum attraction of the shoe upper pattern 2 can be performed simultaneously.

이와 같은 본 발명에 따른 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드에서 진공흡착 헤드(100)는 점착 필름(500)의 각 개방홀(510)에 한 세트의 진공흡입홀(120)과 핀홀(140)이 배치되는 한편 점착 필름(500)의 개방홀(510) 외측에 설정개수의 진공흡입홀(120)이 균일 배치되는 배열 패턴으로 복수의 진공흡입홀(120)과 복수의 핀홀(140)이 배열되도록 할 수 있다.In the suction-adhered handling head for conveying a shoe upper material according to the present invention, the vacuum adsorption head 100 includes a set of vacuum suction holes 120 and pin holes 140 A plurality of vacuum suction holes 120 and a plurality of pinholes 140 are arranged in an arrangement pattern in which a set number of vacuum suction holes 120 are uniformly arranged outside the opening hole 510 of the adhesive film 500, .

본 발명에 의한 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드에 의하면, 신발 갑피 패턴의 적층 자동화가 원활하고 용이하게 수행되고, 다양한 형상/크기/재질의 신발 갑피 패턴을 단일 장치로 안정되고 견고하게 고정시켜 이송시킬 수 있는 효과가 있다. 또한 본 발명에 의한 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드에 의하면, 적층된 신발 갑피 패턴의 고정을 위한 점용접 가접착도 단일 장치로 간편하게 수행할 수 있고, 이를 통해 신발 갑피 패턴의 이송 및 적층/고정 작업의 효율성이 극대화되는 효과가 있다.According to the adsorption-adhesion handling head for transferring the shoe upper material according to the present invention, the lamination automation of the shoe upper pattern can be smoothly and easily performed, and the shoe upper pattern of various shapes / sizes / materials can be stably and firmly fixed So that it can be transported. In addition, according to the adsorption-adhesion handling head for transferring the upper member of shoes according to the present invention, it is possible to easily carry out spot welding for fixing the overlapped shoe upper pattern by a single device, / There is an effect that the efficiency of the fixing work is maximized.

도 1의 (a)와 (b)는 본 발명에 따른 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드의 기본 구성 블록도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드의 조립도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드의 정면도;
도 4의 (a)와 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드에 의한 신발 갑피 패턴의 선택적 흡착/점착 구조를 보여주기 위한 도면;
도 5의 (a)는 이젝터 핀 패드가 결합된 본 발명의 실시예에 따른 진공흡착 헤드의 저면도;
도 5의 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 이젝터 핀 패드의 저면도;
도 6은 이젝터 핀 패드와 점착 필름이 결합된 본 발명의 실시예에 따른 진공흡착 헤드의 저면도;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드에 의한 가죽/필름 소재의 신발 갑피 패턴의 이송 및 점용접 가접착을 보여주기 위한 도면;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드에 의한 메시 소재의 신발 갑피 패턴의 이송 및 점용접 가접착을 보여주기 위한 도면이다.1 (a) and 1 (b) are basic block diagrams of an adsorption-adhesion handling head for transferring a shoe upper material according to the present invention;
FIG. 2 is an assembly view of an adsorption-adhesion processing head for transferring a shoe upper material according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a front view of an adsorption-adhesion handling head for transferring a shoe upper material according to an embodiment of the present invention;
4 (a) and 4 (b) illustrate selective adsorption / adhesion structures of a shoe upper pattern by an adsorption-adhesion handling head for shoe upper material transfer according to an embodiment of the present invention;
5 (a) is a bottom view of a vacuum adsorption head according to an embodiment of the present invention in which an ejector pin pad is coupled.
5 (b) is a bottom view of the ejector pin pad according to the embodiment of the present invention;
6 is a bottom view of a vacuum adsorption head according to an embodiment of the present invention in which an ejector pin pad and an adhesive film are combined;
7 is a view showing adhesion and transfer of a shoe upper pattern of a leather / film material by an adsorption-adhesion handling head for transporting a shoe upper material according to an embodiment of the present invention;
8 is a view showing adhesion and transfer of a shoe upper pattern of a mesh material by an adsorption-adhesion handling head for transporting a shoe upper material according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 8에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 신발 갑피, 신발 갑피 패턴, 진공흡착 헤드, 진공펌프, 점착 필름(500), 히터, 진공흡착, 화학적 점착, 점착물질, 점용접(spot weld) 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings and detailed description, it is to be understood that the present invention is not limited to the shoe upper, shoe upper pattern, vacuum adsorption head, vacuum pump, adhesive film 500, heater, vacuum adsorption, chemical adhesion, The description and the illustration of the construction and operation that the workers can easily understand are simplified or omitted. In the drawings and specification, there are shown in the drawings and will not be described in detail, and only the technical features related to the present invention are shown or described only briefly. Respectively.

본 발명에 따른 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드는 도 1 내지 도 3에서와 같이 진공흡착 헤드(100), 진공펌프(200), 이젝터 핀 패드(300), 진공흡착 헤드/이젝터 핀 패드 이동제어장치(400), 점착 필름(500), 컨트롤러(600)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것으로, 신발 갑피 패턴(2)의 적층 자동화를 위한 로봇에 효과적으로 적용될 수 있다.1 to 3, the suction-adherent handling head for conveying a shoe upper member according to the present invention includes a vacuum adsorption head 100, a vacuum pump 200, an ejector pin pad 300, a vacuum adsorption head / ejector pin pad It is possible to effectively apply the present invention to a robot for automating stacking of the shoe upper pattern 2, which is constituted by including a motion control device 400, an adhesive film 500, and a controller 600.

진공흡착 헤드(100)는 설정형상의 블록체(110)로 이루어지는 것으로, 블록체(110) 저면에 복수의 진공흡입홀(120)이 설정패턴으로 배열되는 한편, 복수의 진공흡입홀(120)이 연통되는 진공챔버(130)가 내부에 형성된다. 그리고 진공흡착 헤드(100)는 진공챔버(130)로부터 차단된 복수의 핀홀(140)을 상하방향으로 관통 형성시킨다. 이와 같은 진공흡착 헤드(100)는 도 4의 (a)에서와 같이 하부에 배치된 신발 갑피 패턴(2)을 복수의 진공흡입홀(120)에서의 진공압으로 흡착 고정시키게 된다. 한편 진공흡착 헤드(100)는 신발 갑피 패턴(2)의 점착 고정이 요구되는 조건에서는 하부에 배치된 점착 필름(500)을 흡착 고정시키게 된다.A plurality of vacuum suction holes 120 are arranged in a set pattern on the bottom surface of the block body 110 while a plurality of vacuum suction holes 120 are arranged in a predetermined pattern, And a communicating vacuum chamber 130 is formed therein. The vacuum suction head 100 passes through the plurality of pinholes 140 blocked from the vacuum chamber 130 in the vertical direction. As shown in FIG. 4A, the vacuum adsorption head 100 adsorbs and fixes the shoe upper pattern 2 disposed at the lower portion of the vacuum adsorption head 100 by vacuum pressure in the plurality of vacuum suction holes 120. On the other hand, the vacuum adsorption head 100 adsorbs and fixes the adhesive film 500 disposed at the lower part under the condition that the shoe upper pattern 2 is fixed by adhesion.

여기서 진공흡착 헤드(100)는 복수의 진공흡입홀(120)과 복수의 핀홀(140)이 규칙적으로 배열되도록 할 수 있다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 진공흡착 헤드(100)는 도 5의 (a)에서와 같이 정방형 격자 모서리 및 정방형 격자 중앙에 진공흡입홀(120)이 배치되는 패턴으로 복수의 진공흡입홀(120)에 배열되도록 하는 한편, 정방형 격자 중앙에 배치된 진공흡입홀(120) 옆에 핀홀(140)이 배치되는 패턴으로 복수의 핀홀(140)이 배열되도록 한다. 물론 복수의 진공흡입홀(120)과 복수의 핀홀(140)의 배열 패턴이 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the vacuum adsorption head 100 may have a plurality of vacuum suction holes 120 and a plurality of pinholes 140 arranged regularly. 5A, the vacuum adsorption head 100 according to the embodiment of the present invention includes a plurality of vacuum suction holes 120 (see FIG. 5A) in a pattern in which a vacuum suction hole 120 is disposed at the center of a square lattice corner and a square lattice, And a plurality of pinholes 140 are arranged in a pattern in which the pinholes 140 are disposed beside the vacuum suction holes 120 disposed in the center of the square lattice. Of course, the arrangement pattern of the plurality of vacuum suction holes 120 and the plurality of pinholes 140 is not limited thereto.

진공펌프(200)는 진공흡착 헤드(100)의 진공챔버(130)와 연결되는 것으로, 진공흡착 헤드(100) 하부에 배치되는 신발 갑피 패턴(2)의 진공흡착을 위하여 진공챔버(130)를 진공압으로 만들게 된다. 이와 같은 진공펌프(200)는 진공흡착 헤드(100) 외부에 설치될 수도 있고, 진공흡착 헤드(100) 내부에 설치될 수도 있다.The vacuum pump 200 is connected to the vacuum chamber 130 of the vacuum adsorption head 100 and is connected to the vacuum chamber 130 for vacuum adsorption of the shoe upper pattern 2 disposed under the vacuum adsorption head 100 It is made into vacuum pressure. The vacuum pump 200 may be installed outside the vacuum adsorption head 100 or may be installed inside the vacuum adsorption head 100.

이젝터 핀 패드(300)는 설정형상의 판체(310)로 이루어지는 것으로, 판체(310) 저면에 복수의 이젝터 핀(320)이 수직으로 돌출형성되는 구조를 갖는다. 이젝터 핀 패드(300)를 이루는 판체(310)와 이젝터 핀(320)은 열전도성 소재로 이루어진다. 이와 같은 이젝터 핀 패드(300)는 이젝터 핀(320)이 진공흡착 헤드(100)의 핀홀(140)에 상하이동가능하게 삽입되면서 진공흡착 헤드(100) 상부에 배치된다. 여기서 복수의 이젝터 핀(320)은 이젝터 핀 패드(300) 저면에 규칙적으로 배열될 수 있다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 이젝터 핀 패드(300)는 도 5의 (b)에서와 같이 격자 패턴으로 배열된다. 물론 복수의 이젝터 핀(320)의 배열 패턴이 이에 한정되는 것은 아니다.The ejector pin pad 300 includes a plate member 310 having a predetermined shape and has a structure in which a plurality of ejector pins 320 are vertically protruded from the bottom surface of the plate member 310. The plate body 310 and the ejector pins 320 constituting the ejector pin pad 300 are made of a thermally conductive material. The ejector pin pad 300 is disposed on the vacuum adsorption head 100 while the ejector pin 320 is inserted into the pinhole 140 of the vacuum adsorption head 100 so as to be movable up and down. The plurality of ejector pins 320 may be regularly arranged on the bottom surface of the ejector pin pad 300. In particular, the ejector pin pad 300 according to the embodiment of the present invention is arranged in a lattice pattern as shown in FIG. 5 (b). Of course, the arrangement pattern of the plurality of ejector pins 320 is not limited thereto.

한편 본 발명에 따른 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드는 도 1의 (b) 및 도 2와 도 3에서와 같이 히터(700)를 추가적으로 구비할 수 있다. 이와 같은 히터(700)는 이젝터 핀 패드(300) 상부면에 밀착고정되는 것으로, 열전도성 소재인 이젝터 핀 패드(300)와 이젝터 핀(320)에 대한 급속 가열을 수행하게 된다. 이를 통해 이젝터 핀(320)에 의한 점용접(spot weld)이 가능해지게 된다. The adsorption-adhesion handling head for transferring the shoe upper material according to the present invention may further include a heater 700 as shown in FIG. 1 (b), FIGS. 2 and 3. The heater 700 is closely fixed to the upper surface of the ejector pin pad 300 to perform rapid heating of the ejector pin pad 300 and the ejector pin 320 which are thermally conductive materials. This allows spot welding with the ejector pins 320.

진공흡착 헤드/이젝터 핀 패드 이동제어장치(400)는 진공흡착 헤드(100)와 이젝터 핀 패드(300)의 상하이동을 제어하는 장치이다. 이와 같은 진공흡착 헤드/이젝터 핀 패드 이동제어장치(400)는 진공흡착 헤드(100)와 이젝터 핀 패드(300)에 설치될 수도 있고, 진공흡착 헤드(100)와 이젝터 핀 패드(300) 외부에 설치될 수도 있다. 여기서 진공흡착 헤드/이젝터 핀 패드 이동제어장치(400)는 진공흡착 헤드(100)의 상하이동, 이젝터 핀 패드(300)의 상하이동, 진공흡착 헤드(100)와 이젝터 핀 패드(300) 간 상대적 상하이동 중에서 선택된 어느 하나를 유도하게 된다.The vacuum adsorption head / ejector pin pad movement control device 400 is a device for controlling the vertical movement of the vacuum adsorption head 100 and the ejector pin pad 300. The vacuum adsorption head / ejector pin pad movement control device 400 may be installed in the vacuum adsorption head 100 and the ejector pin pad 300 and may be disposed outside the vacuum adsorption head 100 and the ejector pin pad 300 May be installed. The vacuum adsorption head / ejector pin pad movement control apparatus 400 controls the movement of the vacuum adsorption head 100 in the vertical direction, the vertical movement of the ejector pin pad 300, the relative movement between the vacuum adsorption head 100 and the ejector pin pad 300 And up and down movement.

점착 필름(500)은 설정형상의 필름으로 이루어지는 것으로, 점착 필름(500) 저면에는 점착물질이 도포되어 신발 갑피 패턴(2)에 대한 점착고정을 수행하게 된다. 이와 같은 점착 필름(500)은 진공흡착 헤드(100)의 블록체(110) 저면에 착탈가능하게 결합된다. 여기서 점착 필름(500)의 상부면(비점착면)이 진공흡착 헤드(100)의 진공흡입홀(120)에 의해 진공흡착 헤드(100) 저면에 진공흡착으로 결합된다. 이와 같은 점착 필름(500)은 진공흡착 헤드(100) 저면에 결합된 상태로 도 4의 (b)에서와 같이 하부에 배치된 신발 갑피 패턴(2)을 점착 고정시키게 된다.The adhesive film 500 is made of a film having a predetermined shape, and an adhesive material is applied to the bottom surface of the adhesive film 500 to perform adhesive fixing to the shoe upper pattern 2. The adhesive film 500 is detachably coupled to the bottom surface of the block body 110 of the vacuum adsorption head 100. The upper surface (non-adhesive surface) of the adhesive film 500 is vacuum-adhered to the bottom surface of the vacuum adsorption head 100 by the vacuum suction hole 120 of the vacuum adsorption head 100. The adhesive film 500 adheres to the bottom surface of the vacuum adsorption head 100 and fixes the shoe upper pattern 2 disposed at the lower side as shown in FIG. 4 (b).

한편 점착 필름(500)은 복수의 핀홀(140)이 외부로 노출되도록 하는 복수의 개방홀(510)이 타공 형성되도록 하여, 이젝터 핀 패드(300) 하강시 이젝터 핀(320)이 점착 필름(500)을 통과할 수 있도록 한다. 그리고 진공흡착 헤드(100)의 일부 진공흡입홀(120)도 점착 필름(500)의 개방홀(510)에 의해 외부로 노출되도록 하여, 신발 갑피 패턴(2)의 점착과 진공흡착이 동시적으로 수행될 수 있도록 한다. 이를 통해 신발 갑피 패턴(2)의 점착 고정시 점착 필름(500)의 개방홀(510)에서 추가적인 진공흡착력이 부여되어 고정력 향상이 도모될 수 있게 된다.The adhesive film 500 may be formed with a plurality of openings 510 for exposing a plurality of pinholes 140 to the outside so that the ejector pins 320 are pressed against the adhesive film 500 ). The vacuum suction holes 120 of the vacuum suction head 100 are also exposed to the outside through the opening holes 510 of the adhesive film 500 so that the adhesion and vacuum suction of the shoe upper pattern 2 are simultaneously . In this way, when the shoe upper pattern 2 is adhered and fixed, an additional vacuum attraction force is applied in the opening hole 510 of the adhesive film 500, so that the fixing force can be improved.

특히 본 발명의 실시예에 따른 진공흡착 헤드(100)는 도 6에서와 같이 점착 필름(500)의 각 개방홀(510)에 한 세트의 진공흡입홀(120)과 핀홀(140)이 배치되는 한편 점착 필름(500)의 개방홀(510) 외측에 설정개수의 진공흡입홀(120)이 균일 배치되는 배열 패턴으로 복수의 진공흡입홀(120)과 복수의 핀홀(140)이 배열되도록 한다. 6, the vacuum suction head 100 according to the embodiment of the present invention includes a pair of vacuum suction holes 120 and a pinhole 140 disposed in each of the open holes 510 of the adhesive film 500 A plurality of vacuum suction holes 120 and a plurality of pinholes 140 are arranged in an arrangement pattern in which a set number of vacuum suction holes 120 are uniformly arranged outside the opening hole 510 of the adhesive film 500.

컨트롤러(600)는 진공펌프(200)와 진공흡착 헤드/이젝터 핀 패드 이동제어장치(400)에 대한 제어를 통해 진공흡착 헤드(100)의 진공흡착 동작과 진공흡착 헤드(100)이나 이젝터 핀 패드(300)의 수직이동 동작을 제어하게 된다.The controller 600 controls the vacuum adsorption operation of the vacuum adsorption head 100 and the vacuum adsorption operation of the vacuum adsorption head 100 or the ejector pin pad 400 through the control of the vacuum pump 200 and the vacuum adsorption head / Thereby controlling the vertical movement of the display unit 300.

이와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드는 진공흡착 헤드(100)에 의한 신발 갑피 패턴(2)의 진공흡착 고정, 진공흡착 헤드(100) 저면에 결합된 점착 필름(500)에 의한 신발 갑피 패턴(2)의 점착 고정, 진공흡착과 점착의 복합 고정이 신발 갑피용 소재(1)의 종류에 맞추어 선택적으로 수행되도록 한다. 즉 신발 갑피용 소재(1)가 가죽 소재나 필름 소재와 같이 진공흡착이 용이한 소재로 이루어질 경우, 도 7에서와 같이 진공흡착 헤드(100)에 의한 신발 갑피 패턴(2)의 진공흡착 고정이 수행되도록 하고, 신발 갑피용 소재(1)가 계면누설이 과다하여 진공흡착이 불가능한 누벅가죽, 메시 소재, 직조물로 이루어질 경우, 도 8에서와 같이 진공흡착 헤드(100) 저면에 결합된 점착 필름(500)에 의한 신발 갑피 패턴(2)의 점착 고정이나 진공흡착과 점착의 복합 고정이 수행되도록 한다.The suction-adherent handling head for conveying the shoe upper member according to the embodiment of the present invention having the above structure is configured such that the vacuum adsorption fixing of the shoe upper pattern 2 by the vacuum adsorption head 100, The adhesive fixing of the shoe upper pattern 2 by the adhesive film 500 and the combined fixing of vacuum suction and adhesion are selectively performed in accordance with the type of the shoe upper material 1. [ That is, when the shoe upper material 1 is made of a material easily absorbed by vacuum such as a leather material or a film material, the vacuum adsorption fixing of the shoe upper pattern 2 by the vacuum adsorption head 100 as shown in Fig. And when the shoe upper material 1 is composed of a nubuck leather, a mesh material, and a woven material, which are not capable of vacuum adsorption due to excessive interfacial leakage, an adhesive film (not shown) bonded to the bottom surface of the vacuum adsorption head 100 500 to perform the adhesive fixing of the shoe upper pattern 2 or the combined fixing of the vacuum suction and the adhesive.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드에 진공흡착 고정 또는 점착 고정된 신발 갑피 패턴(2)은 설정지점에 적층될 수 있는데, 이를 위하여 본 발명의 실시예에 따른 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드는 이젝터 핀 패드(300)의 하강에 의해 진공흡착 헤드(100)의 저면으로 돌출되는 이젝터 핀(320)에 의해 신발 갑피 패턴(2)이 진공흡착 헤드(100) 저면이나 점착 필름(500)으로부터 이탈되도록 할 수도 있고, 진공흡착 헤드(100)의 상승(후퇴 이동)에 의해 진공흡착 헤드(100)의 저면으로 돌출되는 이젝터 핀(320)에 의해 신발 갑피 패턴(2)이 진공흡착 헤드(100) 저면이나 점착 필름(500)으로부터 이탈되도록 할 수도 있다. The shoe upper pattern 2 vacuum-adhered or adhesively fixed to the adsorption-adhesive handling head for transporting the shoe upper material according to the embodiment of the present invention may be laminated to the set point. For this purpose, The adsorption-adhesion handling head for transferring the shoe upper member is configured such that the shoe upper pattern 2 is guided by the ejector pins 320 projected to the bottom surface of the vacuum adsorption head 100 by the lowering of the ejector pin pad 300, The ejector pins 320 protruding from the bottom surface of the vacuum adsorption head 100 by the upward movement of the vacuum adsorption head 100 may be separated from the bottom surface or the adhesive film 500 by the ejector pins 320, The pattern 2 may be separated from the bottom surface of the vacuum adsorption head 100 or the adhesive film 500. [

여기서 본 발명의 실시예에 따른 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드는 베이스 패턴(3)에 적층된 신발 갑피 패턴(2)을 고정시키기 위하여 이젝터 핀(320)에 의해 점용접 가접착이 수행되도록 할 수 있다. 즉 본 발명의 실시예에 따른 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드는 베이스 패턴(3) 상부로 이송되어 정위치에 적층된 신발 갑피 패턴(2)을 이젝터 핀(320)이 누르고 있는 상태에서 진공흡착 헤드(100)의 상승(후퇴 이동)으로 진공흡착 헤드(100)의 저면으로부터 돌출되는 이젝터 핀(320)에 의해 진공흡착 헤드(100) 저면이나 점착 필름(500)으로부터 신발 갑피 패턴(2)이 분리되도록 한 다음, 도 7의 (c)와 도 8의 (d)에서와 같이 히터(700)에 의해 급속 가열되는 이젝터 핀 패드(300)과 이젝터 핀(320)이 신발 갑피 패턴(2)을 가압하면서 신발 갑피 패턴(2)이 베이스 패턴(3)에 점용접(spot weld)으로 가접착되도록 할 수 있다. 여기서 점용접(spot weld) 가접착을 위하여 신발 갑피 패턴(2)의 저면에는 핫멜트 접착필름(4)이 부착된다. 이와 같은 점용접 가접착이 완료된 다음, 적층된 신발 갑피 패턴(2)이 가열프레스에 의해 최종적으로 가압되면서 전체적인 접착이 완료된다.Here, the adsorption-adhesion handling head for transferring the shoe upper material according to the embodiment of the present invention is characterized in that spot welding is performed by the ejector pin 320 to fix the shoe upper pattern 2 stacked on the base pattern 3 . That is, according to the embodiment of the present invention, the suction-sticking handling head for conveying the shoe upper member is moved to the upper part of the base pattern 3, and the shoe upper pattern 2 stacked in the correct position is pressed in the state in which the ejector pin 320 is pressed The upper surface of the vacuum adsorption head 100 and the shoe upper film 2 from the adhesive film 500 are removed by the ejector pins 320 protruding from the bottom surface of the vacuum adsorption head 100 by the upward movement of the vacuum adsorption head 100 The ejector pin pad 300 and the ejector pin 320 which are rapidly heated by the heater 700 and the ejector pin 320 are separated from each other by the shoe upper pattern 2 So that the shoe upper pattern 2 is adhered to the base pattern 3 as a spot weld. Here, the hot melt adhesive film 4 is attached to the bottom of the shoe upper pattern 2 for spot welding. After the adhesion of the spot welding is completed, the laminated shoe upper pattern 2 is finally pressed by the heating press to complete the entire adhesion.

한편 본 발명의 실시예에 따른 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드의 사용과정에서 발생되는 점착 필름(500)의 오염 여부는 머신 비전에 의해 체크될 수 있다. 이와 같은 머신 비전에 의해 점착 필름(500)의 오염이 확인될 경우, 점착 필름(500)에 대한 진공흡착 헤드(100)의 진공압이 해제되면서 점착 필름(500)이 진공흡착 헤드(100)로부터 이탈되고, 새로운 점착 필름(500)의 자동 교체가 진행될 수 있게 된다.Meanwhile, the contamination of the adhesive film 500 generated during the use of the adsorption-adhesion handling head for transporting the shoe upper material according to the embodiment of the present invention can be checked by machine vision. When the contamination of the adhesive film 500 is confirmed by the machine vision, the vacuum pressure of the vacuum adsorption head 100 relative to the adhesive film 500 is released and the adhesive film 500 is removed from the vacuum adsorption head 100 And the automatic replacement of the new adhesive film 500 can proceed.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드는 신발 갑피 패턴을 고정/이송시키는 진공흡착 헤드(100)와 점착 필름(500), 신발 갑피 패턴(2)을 이탈시키는 이젝터 핀 패드(300)를 구비하는 장치구성을 통해 신발 갑피 패턴(2)의 적층 자동화가 원활하고 용이하게 수행되도록 한다. 그리고 본 발명의 실시예에 따른 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드는 진공흡착 헤드(100)에 점착 필름(500)이 착탈가능하게 결합되면서 가죽/필름 소재의 갑피 패턴(2a)의 진공흡착과 메시 소재의 갑피 패턴(2b)의 점착이 단일한 장치를 통해 구현되도록 하므로, 다양한 형상/크기/재질의 신발 갑피 패턴(2)을 단일 장치로 안정되고 견고하게 고정시켜 이송시킬 수 있게 된다. 또한 본 발명의 실시예에 따른 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드는 진공흡착 헤드(100) 상부에 배치되는 열전도성 소재의 이젝터 핀 패드(300)에 히터(700)가 추가적으로 장착되어 가열된 이젝터 핀(320)에 의한 신발 갑피 패턴(2)의 점용접이 가능해지는 장치구성을 통해 적층된 신발 갑피 패턴의 고정을 위한 점용접 가접착도 단일 장치로 간편하게 수행할 수 있게 된다.The suction-adherent handling head for conveying the shoe upper material according to the embodiment of the present invention configured as described above includes a vacuum adsorption head 100 for fixing / transferring a shoe upper pattern, an adhesive film 500, a shoe upper pattern 2, And the ejector pin pad 300 that separates the shoe upper pattern 2 from the shoe upper pattern 2 is smoothly and easily performed. The adsorption-adhesion handling head for transporting the shoe upper material according to the embodiment of the present invention is characterized in that the adhesive film 500 is detachably coupled to the vacuum adsorption head 100, and the vacuum adsorption of the upper pattern 2a of the leather / And the upper pattern 2b of the mesh material are realized through a single device, so that the shoe upper pattern 2 of various shapes / sizes / materials can be stably and firmly fixed and transported by a single device. The adsorption-adhesion handling head for conveying the shoe upper material according to the embodiment of the present invention is characterized in that a heater 700 is additionally mounted on the ejector pin pad 300 of the thermally conductive material disposed on the vacuum adsorption head 100, It is possible to easily carry out the spot welding for fixation of the piled shoe upper pattern through the device structure in which the shoe upper pattern 2 can be spot-welded by the ejector pin 320.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, the adsorption-adhesion handling head for conveying the shoe upper material according to the embodiment of the present invention has been described with reference to the above description and drawings. However, the present invention is merely illustrative and is not limited to the scope of the present invention It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

1 : 신발 갑피용 소재
2 : 신발 갑피 패턴
2a : 가죽/필름 갑피 패턴
2b : 메시 갑피 패턴
3 : 베이스 패턴
4 : 핫멜트 접착필름
100 : 진공흡착 헤드
110 : 블록체
120 : 진공흡입홀
130 : 진공챔버
140 : 핀홀
200 : 진공펌프
300 : 이젝터 핀 패드
310 : 판체
320 : 이젝터 핀
400 : 진공흡착 헤드/이젝터 핀 패드 이동제어장치
500 : 점착 필름
510 : 개방홀
600 : 컨트롤러
700 : 히터1: Material for shoe upper
2: Shoe upper pattern
2a: leather / film upper pattern
2b: Mesh upper pattern
3: base pattern
4: Hot-melt adhesive film
100: Vacuum suction head
110: block body
120: Vacuum suction hole
130: vacuum chamber
140: Pinhole
200: Vacuum pump
300: Ejector pin pad
310:
320: Ejector pin
400: Vacuum suction head / Ejector pin pad Movement control device
500: Adhesive film
510: open hole
600: controller
700: heater

Claims (4)

설정형상의 블록체(110)로 이루어지고, 블록체(110) 저면에 복수의 진공흡입홀(120)이 배열되며, 복수의 진공흡입홀(120)이 연통되는 진공챔버(130)가 내부에 형성되고, 진공챔버(130)로부터 차단된 복수의 핀홀(140)이 상하방향으로 관통되게 형성되는 진공흡착 헤드(100)와;
진공흡착 헤드(100)의 진공챔버(130)와 연결되는 진공펌프(200)와;
설정형상의 판체(310)로 이루어지고, 판체(310) 저면에 복수의 이젝터 핀(320)이 수직으로 돌출형성되며, 이젝터 핀(320)이 진공흡착 헤드(100)의 핀홀(140)에 상하이동가능하게 삽입되면서 진공흡착 헤드(100) 상부에 배치되는 이젝터 핀 패드(300)와;
진공흡착 헤드(100)와 이젝터 핀 패드(300)의 상하이동을 제어하는 진공흡착 헤드/이젝터 핀 패드 이동제어장치(400)와;
설정형상의 필름으로 이루어지고, 진공흡착 헤드(100)의 블록체(110) 저면에 착탈가능하게 결합되는 점착 필름(500) 및;
진공펌프(200)와 진공흡착 헤드/이젝터 핀 패드 이동제어장치(400)에 대한 제어를 통해 진공흡착 헤드(100)의 진공흡착 동작과 이젝터 핀 패드(300)의 수직이동 동작을 제어하게 되는 컨트롤러(600)를 포함하여,
진공흡착 헤드(100)에 의한 신발 갑피 패턴(2)의 진공흡착, 진공흡착 헤드(100) 저면에 결합된 점착 필름(500)에 의한 신발 갑피 패턴(2)의 점착 중에서 선택된 어느 하나가 신발 갑피용 소재(1)의 종류에 맞추어 수행되는 것을 특징으로 하는 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드.A plurality of vacuum suction holes 120 are arranged on the bottom surface of the block body 110 and a vacuum chamber 130 in which a plurality of vacuum suction holes 120 are communicated is formed inside the block body 110 And a plurality of pinholes (140) blocked from the vacuum chamber (130), the vacuum suction head (100) being formed to penetrate in a vertical direction;
A vacuum pump 200 connected to the vacuum chamber 130 of the vacuum adsorption head 100;
A plurality of ejector pins 320 are vertically protruded from the bottom surface of the plate 310 and the ejector pins 320 are vertically mounted on the pinholes 140 of the vacuum adsorption head 100 An ejector pin pad 300 disposed above the vacuum adsorption head 100 while being movably inserted;
A vacuum adsorption head / ejector pin pad movement control device 400 for controlling up and down movement of the vacuum adsorption head 100 and the ejector pin pad 300;
An adhesive film 500 made of a film of a set shape and detachably coupled to the bottom surface of the block body 110 of the vacuum adsorption head 100;
A vacuum adsorption operation of the vacuum adsorption head 100 and a vertical movement operation of the ejector pin pad 300 through the control of the vacuum pump 200 and the vacuum adsorption head / ejector pin pad movement control apparatus 400, (600)
The vacuum suction of the shoe upper pattern 2 by the vacuum adsorption head 100 and the adhesion of the shoe upper pattern 2 by the adhesive film 500 bonded to the bottom surface of the vacuum adsorption head 100, Characterized in that the material is carried out in accordance with the kind of the material (1) for use in carrying the shoe upper material. 제 1항에 있어서,
이젝터 핀 패드(300) 상부면에 밀착고정되고, 열전도성 소재인 이젝터 핀 패드(300)와 이젝터 핀(320)에 대한 급속 가열을 수행하게 되는 히터(700)를 더 포함하되,
이젝터 핀 패드(300)의 하강에 의해 진공흡착 헤드(100)의 저면으로부터 이젝터 핀(320)이 돌출되면서 신발 갑피 패턴(2)이 설정지점에 배치된 베이스 패턴(3) 상부에 적층되도록 하고, 히터(700)에 의해 급속 가열되는 이젝터 핀 패드(300)의 이젝터 핀(320)이 신발 갑피 패턴(2)을 가압하면서 신발 갑피 패턴(2)이 베이스 패턴(3)에 점용접(spot weld)으로 가접착되도록 하는 것을 특징으로 하는 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드.The method according to claim 1,
The ejector pin pad 300 and the heater 700 which are tightly fixed to the upper surface of the ejector pin pad 300 and perform rapid heating on the ejector pin 320,
The ejector pins 320 protrude from the bottom surface of the vacuum adsorption head 100 by the lowering of the ejector pin pad 300 so that the shoe upper pattern 2 is laminated on the base pattern 3 disposed at the set point, The shoe upper pattern 2 is spot welded to the base pattern 3 while the ejector pin 320 of the ejector pin pad 300 rapidly heated by the heater 700 presses the shoe upper pattern 2. [ So as to be adhered to the upper surface of the shoe upper member. 제 1항에 있어서,
점착 필름(500)은 복수의 핀홀(140)이 외부로 노출되도록 하는 복수의 개방홀(510)이 타공 형성되도록 하여, 이젝터 핀 패드(300) 하강시 이젝터 핀(320)이 점착 필름(500)을 통과할 수 있도록 하되,
진공흡착 헤드(100)의 일부 진공흡입홀(120)도 점착 필름(500)의 개방홀(510)에 의해 외부로 노출되도록 하여, 신발 갑피 패턴(2)의 점착과 진공흡착이 동시적으로 수행될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드.The method according to claim 1,
The adhesive film 500 may be formed with a plurality of holes 510 through which a plurality of pinholes 140 are exposed to the outside so that the ejector pins 320 are pressed against the adhesive film 500 when the ejector pin pad 300 is lowered. , ≪ / RTI >
A part of the vacuum suction holes 120 of the vacuum suction head 100 is also exposed to the outside through the opening hole 510 of the adhesive film 500 so that the adhesion and vacuum suction of the shoe upper pattern 2 are performed simultaneously Wherein the adsorbing and handling head for transferring the shoe upper material is characterized in that the adsorbing and handling head for adsorbing the shoe upper material. 제 3항에 있어서,
진공흡착 헤드(100)는 점착 필름(500)의 각 개방홀(510)에 한 세트의 진공흡입홀(120)과 핀홀(140)이 배치되는 한편 점착 필름(500)의 개방홀(510) 외측에 설정개수의 진공흡입홀(120)이 균일 배치되는 배열 패턴으로 복수의 진공흡입홀(120)과 복수의 핀홀(140)이 배열되도록 하는 것을 특징으로 하는 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드.The method of claim 3,
The vacuum suction head 100 includes a vacuum suction hole 120 and a pinhole 140 disposed in each of the open holes 510 of the adhesive film 500 and a pair of Wherein a plurality of vacuum suction holes (120) and a plurality of pinholes (140) are arranged in an arrangement pattern in which a set number of vacuum suction holes (120) are uniformly arranged in the vacuum suction holes .
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