KR102131941B1 - Crop growth measuring device for Rail mobile - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 레일 이동형 작물 생육 측정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 온실마다 토경이든 수경이든 기본적으로 각동마다 기존의 레일이 설치되어있어 간편하게 탈부착이 가능하고, 상기 레일을 따라 이동시켜 작동하기 편리하며, 스마트 단말기의 적용도 가능하며, 해상도 4800만 화소의 고해상도 카메라 2대(위쪽,옆쪽)를 통해 생육의 상태까지 자세하게 확인 가능하기에 현장에 근무하는 전문가(농민)의 시점으로 전송된 사진의 작물의 생육을 관찰하여 작물상태에 따른 작물의 현황 AI진단솔루션을 제공할 수 있는 레일 이동형 작물 생육 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rail moving type crop growth measuring device, and more specifically, existing rails are installed in each dong, whether it is soil or hydroponicity in each greenhouse, so it can be easily attached and detached, and it is convenient to operate by moving along the rail. It is also possible to apply smart terminals, and it is possible to check in detail the state of growth through two high-resolution cameras with a resolution of 48 million pixels (top, side), so crops of photos transmitted from the viewpoint of experts (farmers) working on the field The present invention relates to a rail-movable crop growth measuring device capable of providing an AI diagnosis solution by observing the growth of crops according to crop conditions.
일반적으로 온실은 농촌에서 겨울의 추운 농한기에 농작물을 경작할 수 없어 농사일을 쉬어야 하는 시기에도 농작물을 재배하기 위해 설치하여 농작물을 경작할 수 있도록 한 구조물이며, 겨울의 농한기에도 각종 채소류 또는 과일 등의 재배가 이루어짐으로써 계절에 상관없이 어느 때나 채소 및 과일 등을 공급할 수 있게 되었다.In general, the greenhouse is a structure that can be used to cultivate crops even when it is necessary to rest farming because the crops cannot be cultivated during the cold winter season in the countryside. By cultivation, vegetables and fruits can be supplied at any time regardless of the season.
이와 같은 온실은 통상적으로 아치형상으로 구부러진 반원형 파이프와 그 사이를 연결하는 수평방향의 파이프가 서로 연결되어서 제작된 골조의 외부에 비닐을 덮어 외부로부터 보호될 수 있는 내부공간이 형성된 구조로 보온 효과를 얻을 수 있다.Such a greenhouse has a structure in which an inner space that can be protected from the outside is covered by vinyl on the outside of a frame made by connecting a semi-circular pipe bent in an arc shape and a horizontal pipe connecting between them. Can be obtained.
따라서, 관리자가 온실의 실내환경 및 이상 유무 상태를 장소와 시간제한 없이 온실 내의 환경 및 작물 상태의 확인 및 제어하고, 방역을 위해 소독액을 분사하거나 병해충 방지를 위한 살충제를 분사하여 작물의 병을 막기 위한 적절한 조치가 필요한 온실 관리 시스템을 요구하는 실정이다.Therefore, the manager checks and controls the indoor environment and abnormal conditions of the greenhouse without any place and time restrictions, and controls and controls the environment and crop conditions in the greenhouse, and sprays a disinfectant solution for disinfection or sprays pesticides to prevent pests to prevent disease of crops. The situation requires a greenhouse management system that requires appropriate measures.
최근 인터넷, 근거리 무선통신 기술, 이미지프로세싱 및 다양한 센싱 ICT(Information & Communication Technology)복합 기술은 농작물 재배 및 생장 모니터링 시스템에 적용되어 발전하고 있다. 아울러, 농작물의 생장 환경을 관리할 수 있는 온실 모니터링과 관리 시스템 또한 함께 발전하는 추세이다.Recently, the Internet, short-range wireless communication technology, image processing, and various sensing ICT (Information & Communication Technology) complex technologies have been applied to crop cultivation and growth monitoring systems. In addition, greenhouse monitoring and management systems that can manage the growth environment of crops are also developing.
최근에는 농작물 모니터링 기술이 농작물의 생장 환경 모니터링뿐만 아니라 농작물의 생육 변화량을 측정하고 성장 과정을 관찰하여 농작물의 상태를 분석하는 농작물 관리 시스템의 형태로도 발전되고 있다. Recently, crop monitoring technology has been developed in the form of a crop management system that not only monitors the growth environment of crops, but also measures the growth change of crops and observes the growth process to analyze the condition of crops.
하지만, 기존의 농작물 이미지 처리 기술은 국내외적으로 초보단계이며 작물기관별 인식과 측정방식은 개별작물의 화분을 이용하여 작물기관을 측정하는 방식이기 때문에, 농가에 별도의 컨베이어시스템이나 촬영장치 및 측정장치가 설치되어야만 한다.However, since the existing crop image processing technology is in the beginning stage at home and abroad, the recognition and measurement method of each crop institution is a method of measuring the crop organ using the pots of individual crops. Must be installed.
그런데, 종래의 컨베이어시스템이나 촬영장치 및 측정장치는 고가의 장비임에도 무거운 하중과 이동의 불편함으로 하나의 온실에 하나씩 설치하여 농작물을 모니터링해야하기에 시설투자의 비용과 불편한 사용으로 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.However, the conventional conveyor system, the photographing device, and the measuring device are expensive equipments, but they are installed in one greenhouse one by one due to the heavy load and inconvenience of movement, so they have to monitor crops. there was.
본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서,The present invention has been devised to solve the above problems,
온실마다 토경이든 수경이든 기본적으로 각동마다 기존의 레일이 설치되어있어 간편하게 탈부착이 가능하고, 상기 레일을 따라 이동시켜 작동하기 편리하며, 스마트 단말기의 적용도 가능하며, 해상도 4800만 화소의 고해상도 카메라 2대(위쪽,옆쪽)를 통해 생육의 상태까지 자세하게 확인 가능하기에 현장에 근무하는 전문가(농민)의 시점으로 전송된 사진의 작물의 생육을 관찰하여 작물상태에 따른 작물의 현황 AI진단솔루션을 제공할 수 있는 레일 이동형 작물 생육 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.Whether it is soil or hydroponicity in each greenhouse, existing rails are basically installed in each dong, so it can be easily attached and detached. It is convenient to operate by moving along the rails, and it is also possible to apply smart terminals, and a high-resolution camera with a resolution of 48 million
또한, 제어부를 통해 실시간으로 전송되는 작물의 영상물을 빅데이터 수집하고 환경에 따른 작물의 생육상태를 분석할 수 있는 레일 이동형 작물 생육 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a rail-movable crop growth measurement device capable of collecting big data of crops transmitted in real time through a control unit and analyzing crop growth conditions according to the environment.
상기 목적을 달성하고자, 본 발명은 온실의 천정에 설치된 파이프 레일을 따라 구동되면서 작물을 촬영하는 레일 이동형 작물 생육 측정장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention is a rail-movable crop growth measuring apparatus for photographing crops while being driven along a pipe rail installed on a ceiling of a greenhouse,
상기 파이프 레일에 설치되어 설정된 시스템에 따라 파이프 레일을 따라 구동되고, 지정된 지점에서 정지되는 구동부와;A drive unit installed on the pipe rail and driven along the pipe rail according to a set system and stopped at a designated point;
상기 구동부의 일측에 설치되고, 끝단부에 다각도로 분기관이 형성되는 고정부와;A fixing part installed on one side of the driving part and having a branch pipe formed at various angles at an end portion;
상기 고정부의 분기관에 각각 설치되어 구동부가 지정된 지점에서 정지되면 그 지점의 작물을 다각도에서 촬영하고, 촬영된 영상물을 전달하는 카메라부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 작물 생육 측정장치에 관한 것이다.Rail mounted mobile crop growth measurement, characterized in that comprises a; installed in each of the branch pipes of the fixing unit, the camera unit for photographing crops at various angles when the driving unit is stopped at a designated point and delivering the photographed image. It is about the device.
또한, 본 발명의 구동부는, 상기 파이프 레일을 따라 구동되는 케이스와;In addition, the driving unit of the present invention, the case is driven along the pipe rail;
상기 케이스의 상부측에 형성되어 파이프 레일의 상부에 구비되고, 상기 파이프 레일을 따라 케이스를 구동시키는 롤러부와;It is formed on the upper side of the case is provided on the upper portion of the pipe rail, and a roller for driving the case along the pipe rail;
상기 롤러부의 일측에 연결되어 롤러부를 회전시키는 모터부와;A motor part connected to one side of the roller part to rotate the roller part;
상기 케이스의 내부에 설치되어 모터부를 제어하는 모터드라이버부와;A motor driver unit installed inside the case to control a motor unit;
상기 케이스의 내부에 설치되어 전원을 공급하는 배터리부와;A battery unit installed inside the case to supply power;
상기 케이스의 내부에 설치되어 모터드라이버부에 신호를 전달하여 모터부를 제어하는 컨트롤러부와;A controller unit installed inside the case to transmit a signal to the motor driver unit to control the motor unit;
상기 케이스의 양측면에 설치되어 케이스의 구동시, 전방에 물체를 감지하면 상기 감지한 신호를 컨트롤러부에 전달하는 종점스위치부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 작물 생육 측정장치에 관한 것이다.It is installed on both sides of the case, and when driving the case, when detecting an object in front, the terminal switch unit for transmitting the detected signal to the controller; Rail moving type crop growth measuring apparatus comprising a; .
또한, 본 발명의 케이스의 양측면에는 케이스의 내부에 설치된 배터리부와 연결되는 충전단자가 설치되고, 상기 충전단자는 파이프 레일의 끝단부에 설치된 충전부에 결합되면 충전부에 의해 배터리부를 충전하는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 작물 생육 측정장치에 관한 것이다.In addition, on both sides of the case of the present invention, a charging terminal connected to a battery unit installed inside the case is installed, and the charging terminal is charged to the battery unit by the charging unit when coupled to the charging unit installed at the end of the pipe rail. It relates to a rail moving type crop growth measuring device.
또한, 본 발명의 에 관한 것이다.In addition, it relates to the present invention.
또한, 본 발명의 케이스의 상측부에는 작물의 촬영 위치를 감지하는 촬영위치센서가 설치되고, 상기 파이프 레일의 하측부에는 작물의 촬영 위치에 맞춰 촬영위치지정자석이 설치되어 촬영위치센서에 의해 감지되며, 상기 촬영위치센서는 촬영위치지정자석을 감지하면 컨트롤러부에 감지한 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 작물 생육 측정장치에 관한 것이다.In addition, a shooting position sensor for detecting a shooting position of a crop is installed at an upper part of the case of the present invention, and a shooting position designating magnet is installed at a lower part of the pipe rail in accordance with a shooting position of the crop to be detected by a shooting position sensor. The photographing position sensor relates to a rail moving-type crop growth measuring device, characterized in that, upon detecting a photographing position-designating magnet, a signal sensed by the controller is transmitted.
또한, 본 발명의 고정부는, 상기 구동부의 하측에 수직으로 설치되고, 수직방향으로 길이 조절이 가능한 메인관과;In addition, the fixing part of the present invention, the main pipe is installed vertically on the lower side of the driving unit, the length can be adjusted in the vertical direction;
상기 메인관의 끝단부에 수평으로 설치되어 메인관을 중심하여 수평으로 조절이 가능하고, 양끝단부가 다각도로 절곡되어 설치되는 카메라부가 작물을 다각도로 촬영할 수 있는 분기관과;A branch pipe installed horizontally at an end portion of the main pipe, horizontally adjustable around the main pipe, and a camera portion installed at both ends bent at multiple angles to photograph crops at multiple angles;
상기 분기관의 양끝단부 및 중간부에 형성되어 카메라부를 직접적으로 고정시키는 고정대;를 포함하여 구성되는 것을 레일 이동형 작물 생육 측정장치에 관한 것이다.It is formed on both end portions and the intermediate portion of the branch pipe to directly fix the camera portion; and comprises a rail moving type crop growth measuring device.
또한, 본 발명의 고정대는 분기관의 양끝단부 및 중간부에 볼 결합에 의해 연결되어 카메라부을 다각도로 조절이 가능하고, 상기 고정대의 일측에는 카메라부가 구비되면 상기 카메라부의 일측을 압박하여 고정하는 고정부재가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 작물 생육 측정장치에 관한 것이다.In addition, the fixing rod of the present invention is connected to both ends and the middle of the branch pipe by a ball coupling, so that the camera portion can be adjusted at various angles. When the camera portion is provided on one side of the fixing rod, the fixing portion is compressed by pressing one side of the camera portion. It relates to a rail movable mobile crop growth measuring device characterized in that the member is further formed.
또한, 본 발명은 구동부를 제어하는 동시에 상기 카메라부에서 촬영된 영상물을 전달받아 빅데이터 수집 및 작물의 생육상태를 분석하는 제어부가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 작물 생육 측정장치에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to a rail-movable crop growth measurement apparatus characterized in that a control unit that analyzes a growth state of a crop and collects big data by receiving an image photographed by the camera unit while simultaneously controlling a driving unit.
이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 레일 이동형 작물 생육 측정장치는 온실마다 토경이든 수경이든 기본적으로 각동마다 기존의 레일이 설치되어있어 간편하게 탈부착이 가능하고, 상기 레일을 따라 이동시켜 작동하기 편리하며, 스마트 단말기의 적용도 가능하며, 해상도 4800만 화소의 고해상도 카메라 2대(위쪽,옆쪽)를 통해 생육의 상태까지 자세하게 확인 가능하기에 현장에 근무하는 전문가(농민)의 시점으로 전송된 사진의 작물의 생육을 관찰하여 작물상태에 따른 작물의 현황 AI진단솔루션을 제공할 수 있는 효과가 있다.As described above, the rail movable crop growth measuring apparatus of the present invention is basically installed in each dong, whether it is soil or hydroponic in each greenhouse, so it can be easily attached and detached, and it is convenient to operate by moving along the rail. It is also possible to apply smart terminals, and it is possible to check in detail the state of growth through two high-resolution cameras with a resolution of 48 million pixels (top, side), so crops of photos transmitted from the viewpoint of experts (farmers) working on the field By monitoring the growth of crops, it is possible to provide AI diagnostic solutions for the current status of crops according to the crop conditions.
또한, 제어부를 통해 실시간으로 전송되는 작물의 영상물을 빅데이터 수집하고 환경에 따른 작물의 생육상태를 분석할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect capable of collecting big data of crops transmitted in real time through the control unit and analyzing the growth state of crops according to the environment.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 이동형 작물 생육 측정장치를 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 나타낸 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 나타낸 정면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부를 나타낸 정면도이고,
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부와 카메라부를 나타낸 사시도이고,
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 정위치 조절용 핀부를 나타낸 개략도이다.1 is a perspective view showing a rail moving type crop growth measuring apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view showing a driving unit according to an embodiment of the present invention,
3 is a front view showing a driving unit according to an embodiment of the present invention,
4 is a front view showing a fixing part according to an embodiment of the present invention,
5 is a perspective view showing a fixing unit and a camera unit according to an embodiment of the present invention,
Figure 6 is a schematic view showing a pin portion for adjusting the exact position according to an embodiment of the present invention.
이와 같은 특징을 갖는 본 발명은 그에 따른 바람직한 실시예를 통해 더욱 명확히 설명될 수 있을 것이다.The present invention having such characteristics may be more clearly described through preferred embodiments accordingly.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.Before describing various embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings, it can be seen that its application is not limited to the details of the configurations and arrangements of components described in the following detailed description or illustrated in the drawings. will be. The present invention can be implemented and implemented in other embodiments and can be performed in a variety of ways. In addition, the device or element orientation (eg "front", "back", "up", "down", "top", "bottom") The expressions and predicates used herein with respect to terms such as “, “left”, “right”, “lateral”, etc. are only used to simplify the description of the present invention, and related devices Or you will see that the element simply indicates or does not mean that it should have a specific direction. Also, terms such as “first” and “second” are used in the present application and the appended claims for explanation and are not intended to indicate or mean relative importance or purpose.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and the drawings described in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention. It should be understood that there may be equivalents and variations.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 이동형 작물 생육 측정장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부를 나타낸 정면도이고, 도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부와 카메라부를 나타낸 사시도이고, 도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 정위치 조절용 핀부를 나타낸 개략도이다.1 is a perspective view showing a rail moving-type crop growth measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a driving unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is according to an embodiment of the present invention Front view showing the driving unit, Figure 4 is a front view showing a fixing unit according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a perspective view showing a fixing unit and a camera unit according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is the present invention It is a schematic diagram showing a pin portion for adjusting the exact position according to an embodiment.
도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 레일 이동형 작물 생육 측정장치는 온실의 천정에 설치된 파이프 레일(1)을 따라 구동되면서 작물을 촬영하는 레일 이동형 작물 생육 측정장치로써, 구동부(10)와, 고정부(20)와, 카메라부(30)와, 제어부(40)로 구성된다. 이때, 상기 파이프 레일(1)은 온실의 천정 측에 설치되어 있는 것으로 본 발명의 레일 이동형 작물 생육 측정장치의 탈부착이 용이하다.1 to 6, the rail movable crop growth measuring device of the present invention is a rail movable crop growth measuring device for photographing crops while being driven along a
상기 구동부(10)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 파이프 레일(1)에 설치되어 설정된 제어부(40)의 시스템에 따라 파이프 레일(1)을 따라 구동되는데, 상기 파이프 레일(1)의 하측에 구비되어 이동되고, 상기 카메라부(30)가 작물을 촬영해야할 지정된 지점에서 정지된다.1 to 3, the
여기서, 상기 구동부(10)는 도 2 내지 도 3에서처럼, 상기 파이프 레일(1)을 따라 구동되는 케이스(11)와; 상기 케이스(11)의 상부측에 형성되어 파이프 레일(1)의 상부에 걸쳐져 상기 파이프 레일(1)을 따라 케이스(11)를 구동시키는 롤러부(12)와, 상기 롤러부(12)의 일측에 연결되어 롤러부(12)를 회전시키는 모터부(13)와, 상기 케이스(11)의 내부에 설치되어 모터부(13)를 제어하는 모터드라이버부(14)와, 상기 케이스(11)의 내부에 설치되어 전원을 공급하는 배터리부(15)와, 상기 케이스(11)의 내부에 설치되어 모터드라이버부(14)에 신호를 전달하여 모터부(13)를 제어하는 컨트롤러부(16)와, 상기 케이스(11)의 양측면에 설치되어 레일 이동형 작물 생육 측정장치가 종점에 이동되면 별도의 파이프 종점부(4)에 눌러져 반대측으로 레일 이동형 작물 생육 측정장치를 구동시키고, 구동 중 전방에 물체와 접촉되면 레일 이동형 작물 생육 측정장치를 정지시키는 종점스위치부(17)로 구성된다. 이때, 상기 종점스위치부(17)는 케이스(11)가 구동되는 전방에 물체가 있을때, 종점센서에 의해 감지하거나 종점스위치가 설치되어 물체와 접촉을 통해 종점스위치가 닫히면서 감지하는 등 다양한 방식으로 물체를 감지한다. 이때, 상기 파이프 종점부(4)는 파이프 레일(1)의 충전부(2) 반대측에 형성되는 것이다.Here, the driving
또한, 상기 케이스(11)는 내부가 중공되어 모터드라이버부(14), 컨트롤러부(16), 배터리부(15)가 설치될 수 있고, 이것들과 연결되는 다수의 전선 등도 구비되며, 상기 케이스(11)의 상부는 롤러부(12)가 파이프 레일(1)의 상부에 구비되도록 상측으로 연결대(11a)가 돌출 형성되며, 상기 연결대(11a)는 파이프 레일(1)의 측면을 통해 파이프 레일(1) 높이보다 높게 형성되어 최상측에 다수개의 롤러부(12)가 수직으로 설치되고, 상기 롤러부(12)는 파이프 레일(1)의 상부에 걸쳐지도록 구비되면 케이스(11) 본체는 파이프 레일(1)의 하부에 위치하는 것이다.In addition, the inside of the
그리고, 상기 케이스(11)의 양측면에는 케이스(11)의 내부에 설치된 배터리부(15)와 연결되는 충전단자(18)가 설치되고, 상기 충전단자(18)는 파이프 레일(1)의 끝단부에 설치된 충전부(2)에 결합되면 충전부(2)에 의해 배터리부(15)를 충전한다.And, on both sides of the
여기서, 상기 충전부(2)는 파이프 레일(1)의 끝단부에 구비되어 외부에 전원이 인가된 상태이고, 상기 케이스(11)가 충전부(2)에 도착하여 충전단자(18)가 충전기에 결합되면 배터리부(15)에 전기가 충전되는 방식으로 제어부(40)의 시스템에 의해 자동으로 충전이 이루어진다.Here, the charging
또한, 상기 케이스(11)의 양측면 하단부에는 시점센서용 자석부(19)가 설치되는데, 상기 시점센서용 자석부(19)는 파이프 레일(1)의 충전부(2)에 레일 이동형 작물 생육 측정장치가 도달하면 충전부(2)의 일측과 접촉되면서 레일 이동형 작물 생육 측정장치는 멈추고 충전부(2)에 의해 충전이 시작할 수 있게 컨트롤러부(16)에 신호를 전달한다.In addition, a
그리고, 상기 케이스(11)의 상측부에는 작물의 촬영 위치를 감지하는 촬영위치센서(11b)가 설치되고, 상기 파이프 레일(1)의 하측부에는 작물의 촬영 위치에 맞춰 촬영위치지정자석(3)이 설치되어 촬영위치센서(11b)에 의해 감지되며, 상기 촬영위치센서(11b)는 촬영위치지정자석(3)을 감지하면 컨트롤러부(16)에 감지한 신호를 전달하고, 상기 컨트롤러부(16)는 모터드라이버부(14)에 신호를 전달하여 모터부(13)를 멈추게한다.In addition, a
상기 고정부(20)는 도 1 및 도 4 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 구동부(10)의 일측에 설치되는데, 상기 케이스(11)의 하단부에 설치되어 카메라부(30)를 고정하는 장치로써, 메인관(21)과, 분기관(22)과, 고정대(23)로 구성된다.The fixing
여기서, 상기 메인관(21)은 구동부(10)의 케이스(11) 하측에 수직으로 설치되는데, 수직방향으로 길이 조절이 가능한다. 즉, 상기 메인관(21)은 이중관으로써, 외경관(미도시)과 내경관(미도시)으로 이루어지고 상기 내경관이 외경관의 내부에 구비된 상태에서 외경관의 길이방향으로 나왔다 들어갔다 하면서 메인관(21)의 길이가 조절되며, 상기 외경관과 내경관의 일측면에는 다수개의 관통홀이 길이방향으로 이격되어 형성되고, 상기 관통홀에 볼트, 피스 등의 관통부재(미도시)가 관통 결합됨으로써, 메인관의 길이를 고정할 수 있다. 또는 상기 메인관(21)이 길이방향으로 연장 연결되는 방식으로 길이 조절이 가능하다. 이때, 상기 메인관(21)의 길이조절 방식 및 구조는 다양하게 설계변경이 가능하다.Here, the
그리고, 상기 메인관(21)의 끝단부에는 분기관(22)을 수평으로 고정할 수 있는 결합부재(24)가 더 형성되고, 상기 결합부재(24)는 클램프 방식, 집게 방식 등에 의해 분기관(22)을 수평으로 고정한다.In addition, a
또한, 상기 분기관(22)은 메인관(21)의 끝단부에 형성된 결합부재(24)에 의해 수평으로 설치되어 메인관(21)을 중심하여 수평으로 조절이 가능하고, 상기 분기관(22)은 양끝단부가 다각도로 절곡되어 형성됨으로써, 설치되는 카메라부(30)가 작물을 다각도로 촬영할 수 있다. 이때, 본 발명에서는 분기관(22)이 "ㄱ" 형태로 형성되지만 환경조건에 따라 설계 변경이 가능하다.In addition, the
그리고, 상기 고정대(23)는 분기관(22)의 양끝단부 및 중간부에 형성되어 카메라부(30)를 직접적으로 고정시키는데, 상기 고정대(23)는 분기관(22)의 양끝단부 및 중간부에 볼 결합에 의해 연결되어 카메라부(30)을 다각도로 회전이 가능하다.In addition, the
또한, 상기 고정대(23)의 일측에는 카메라부(30)가 고정대(23)의 중앙부에 구비되면 상기 카메라부(30)의 일측을 압박하여 고정하는 고정부재(25)가 더 형성되고, 상기 고정부재(25)의 반대측에는 고정부재(25)에 의해 압박된 카메라부(30)를 지지해주는 지지대(26)가 직각으로 돌출 형성된다.In addition, a fixing
상기 카메라부(30)는 도 1 및 도 5 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 고정부(20)의 분기관(22)에 각각 설치되어 구동부(10)가 지정된 지점에서 정지되면 그 지점의 작물을 다각도에서 촬영하고, 촬영된 영상물을 제어부에 전달한다.1 and 5 to 6, the
여기서, 상기 카메라부(30)는 일반적인 스마트 단말기를 이용하거나 해상도 4800만 화소의 고해상도 카메라를 이용하거나 비젼카메라 등을 이용하여 작물을 촬영하고, 허브와 카메라부(30)를 연동하여 서버에 전송한다.Here, the
그리고, 상기 카메라부(30)가 촬영한 작물의 위치를 항시 일정하게 유지하기 위해 작물의 위치에 정위치 조절용 핀부(31)가 설치되고, 상기 정위치 조절용 핀부(31)는 상부에 빨간색 원형 구가 형성되어 카메라부(30)가 작물을 촬영후, 작물의 위치를 보정하는 위치점의 역할을 한다.And, in order to keep the position of the crop taken by the
즉, 도 6에서처럼, 일예로 같은 작물의 첫번째 사진의 빨간색을 고정x,y좌표로 인식시키고, n번째 사진들의 x,y축 변경된 좌표를 다시 보정하여 사진들을 나열시킨 후 작물의 길이와 옆면적 변화율 측정할 수 있는 것이다. 이때 좌표 보정 등은 제어부(40)에서 이루어진다.That is, as shown in FIG. 6, for example, the red of the first picture of the same crop is recognized as a fixed x and y coordinate, and the coordinates changed by changing the x and y axes of the nth pictures are re-calibrated to list the pictures and then the length and side area of the crop. The rate of change can be measured. At this time, coordinate correction or the like is performed by the
상기 제어부(40)는 도 1에 도시한 바와 같이, 구동부(10)의 작동을 제어하기 위한 설정값을 제공하는 동시에 상기 카메라부(30)에서 촬영된 영상물을 전달받아 빅데이터 수집 및 작물의 생육상태를 분석하는데, 즉, 전송된 이미지 및 영상데이터를 분석하여 학습하는 소프트웨어가 내장되어 있다.The
여기서, 상기 제어부(40)는 패턴을 분석하여 차트와 작물의 연관성 확인하고 상황별 패턴을 분석하여 분류체계 완성한다.Here, the
10 : 구동부 11 : 케이스
11a : 연결대 11b : 촬영위치센서
12 : 롤러부 13 : 모터부
14 : 모터드라이버부 15 : 배터리부
16 : 컨트롤러부 17 : 종점스위치부
18 : 충전단자 19 : 시점센서용 자석부
20 : 고정부 21 : 메인관
22 : 분기관 23 : 고정대
24 : 결합부재 25 : 고정부재
26 : 지지대
30 : 카메라부 31 : 정위치 조절용 핀부
40 : 제어부10: drive unit 11: case
11a: Connecting
12: roller unit 13: motor unit
14: motor driver unit 15: battery unit
16: Controller unit 17: End point switch unit
18: charging terminal 19: magnet portion for viewpoint sensor
20: fixing part 21: main tube
22: branch 23: fixed
24: coupling member 25: fixing member
26: support
30: camera unit 31: pin position for precise positioning
40: control unit
Claims (8)
상기 파이프 레일(1)에 설치되어 설정된 시스템에 따라 파이프 레일(1)을 따라 구동되고, 지정된 지점에서 정지되는 구동부(10)와;
상기 구동부(10)의 일측에 설치되고, 끝단부에 다각도로 분기관(22)이 형성되는 고정부(20)와;
상기 고정부(20)의 분기관(22)에 각각 설치되어 구동부(10)가 지정된 지점에서 정지되면 그 지점의 작물을 다각도에서 촬영하고, 촬영된 영상물을 전달하는 카메라부(30);를 포함하여 구성되고,
상기 구동부(10)는, 상기 파이프 레일(1)을 따라 구동되는 케이스(11)와;
상기 케이스(11)의 상부측에 형성되어 파이프 레일(1)의 상부에 구비되고, 상기 파이프 레일(1)을 따라 케이스(11)를 구동시키는 롤러부(12)와;
상기 롤러부(12)의 일측에 연결되어 롤러부(12)를 회전시키는 모터부(13)와;
상기 케이스(11)의 내부에 설치되어 모터부(13)를 제어하는 모터드라이버부(14)와;
상기 케이스(11)의 내부에 설치되어 전원을 공급하는 배터리부(15)와;
상기 케이스(11)의 내부에 설치되어 모터드라이버부(14)에 신호를 전달하여 모터부(13)를 제어하는 컨트롤러부(16)와;
상기 케이스(11)의 양측면에 설치되어 레일 이동형 작물 생육 측정장치가 종점에 이동되면 별도의 파이프 종점부에 눌러져 반대측으로 레일 이동형 작물 생육 측정장치를 구동시키고, 구동 중 전방에 물체와 접촉되면 레일 이동형 작물 생육 측정장치를 정지시키는 종점스위치부(17);를 포함하여 구성되며,
상기 케이스(11)의 상측부에는 작물의 촬영 위치를 감지하는 촬영위치센서(11b)가 설치되고, 상기 파이프 레일(1)의 하측부에는 작물의 촬영 위치에 맞춰 촬영위치지정자석(3)이 설치되어 촬영위치센서(11b)에 의해 감지되며, 상기 촬영위치센서(11b)는 촬영위치지정자석(3)을 감지하면 컨트롤러부(16)에 감지한 신호를 전달하고,
상기 고정부(20)는, 상기 구동부(10)의 하측에 수직으로 설치되고, 수직방향으로 길이 조절이 가능한 메인관(21)과;
상기 메인관(21)의 끝단부에 수평으로 설치되어 메인관(21)을 중심하여 수평으로 조절이 가능하고, 양끝단부가 다각도로 절곡되어 설치되는 카메라부(30)가 작물을 다각도로 촬영할 수 있는 분기관(22)과;
상기 분기관(22)의 양끝단부 및 중간부에 형성되어 카메라부(30)를 직접적으로 고정시키는 고정대(23);를 포함하여 구성되고,
상기 고정대(23)는 분기관(22)의 양끝단부 및 중간부에 볼 결합에 의해 연결되어 카메라부(30)을 다각도로 조절이 가능하고, 상기 고정대(23)의 일측에는 카메라부(30)가 구비되면 상기 카메라부(30)의 일측을 압박하여 고정하는 고정부재(25)가 더 형성되며,
상기 구동부(10)를 제어하는 동시에 상기 카메라부(30)에서 촬영된 영상물을 전달받아 빅데이터 수집 및 작물의 생육상태를 분석하는 제어부(40)가 더 형성되고,
상기 카메라부(30)가 촬영한 작물의 위치를 유지하기 위해 작물의 위치에 정위치 조절용 핀부(31)가 설치되고, 상기 정위치 조절용 핀부(31)는 상부에 원형 구가 형성되어 카메라부(30)가 작물을 촬영후, 작물의 위치를 보정하는 위치점의 역할을 하는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 작물 생육 측정장치.
In the rail moving type crop growth measuring device for photographing crops while being driven along the pipe rail (1) installed on the ceiling of the greenhouse,
A driving unit 10 driven along the pipe rail 1 according to a system installed on the pipe rail 1 and stopped at a designated point;
A fixing part 20 installed on one side of the driving part 10 and having a branch pipe 22 formed at various angles at an end thereof;
Includes a camera unit 30 that is installed on each branch pipe 22 of the fixing unit 20 and when the driving unit 10 is stopped at a designated point, photographs crops at that point from various angles and delivers the photographed image. Is composed by,
The driving unit 10 includes a case 11 driven along the pipe rail 1;
A roller portion 12 formed on the upper side of the case 11 and provided on the pipe rail 1 and driving the case 11 along the pipe rail 1;
A motor unit 13 connected to one side of the roller unit 12 to rotate the roller unit 12;
A motor driver unit 14 installed inside the case 11 to control the motor unit 13;
A battery unit 15 installed inside the case 11 to supply power;
A controller unit 16 installed inside the case 11 to transmit a signal to the motor driver unit 14 to control the motor unit 13;
Installed on both sides of the case 11, when the rail-moving crop growth measuring device is moved to the end point, it is pressed against a separate pipe end point to drive the rail-moving crop growth measuring device to the opposite side, and when it comes into contact with an object in front of the rail-moving crop It comprises a; endpoint switch unit 17 for stopping the growth measurement device, including,
On the upper part of the case 11, a shooting position sensor 11b for detecting the shooting position of the crop is installed, and on the lower part of the pipe rail 1, a shooting position designating magnet 3 according to the shooting position of the crop is provided. It is installed and detected by the shooting position sensor (11b), the shooting position sensor (11b) transmits the detected signal to the controller 16 when sensing the shooting position designating magnet (3),
The fixing unit 20 is installed vertically on the lower side of the driving unit 10, the main pipe 21 and the length can be adjusted in the vertical direction;
It is installed horizontally at the end of the main tube 21 and can be horizontally adjusted around the main tube 21, and the camera part 30, which is installed by bending both ends at multiple angles, can shoot crops from multiple angles. A branch pipe 22;
It is formed on both ends and the intermediate portion of the branch pipe 22 is fixed to the camera unit 30 to directly fix the (23);
The fixture 23 is connected to the both ends and the middle of the branch pipe 22 by ball coupling to adjust the camera portion 30 from various angles, and the camera portion 30 is provided on one side of the fixture 23 When is provided, a fixing member 25 for pressing and fixing one side of the camera unit 30 is further formed,
A control unit 40 is further formed to control the driving unit 10 and simultaneously receive big data collected from the camera unit 30 and collect big data and analyze the growth state of the crop,
In order to maintain the position of the crop photographed by the camera unit 30, a pin portion 31 for adjusting the exact position is installed at the position of the crop, and the pin portion 31 for adjusting the correct position is formed with a circular sphere on the upper portion to form a camera unit ( 30) after the crop is photographed, the rail moving type crop growth measuring device, characterized in that it serves as a position point to correct the position of the crop.
상기 케이스(11)의 양측면에는 케이스(11)의 내부에 설치된 배터리부(15)와 연결되는 충전단자(18)가 설치되고, 상기 충전단자(18)는 파이프 레일(1)의 끝단부에 설치된 충전부(2)에 결합되면 충전부(2)에 의해 배터리부(15)를 충전하는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 작물 생육 측정장치.
According to claim 1,
On both sides of the case 11, a charging terminal 18 connected to a battery unit 15 installed inside the case 11 is installed, and the charging terminal 18 is installed at an end portion of the pipe rail 1 When coupled to the charging unit (2), the rail moving type crop growth measuring device characterized in that the charging unit (2) to charge the battery unit (15).
상기 케이스(11)의 양측면 하단부에는 시점센서용 자석부(19)가 설치되는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 작물 생육 측정장치.
According to claim 1,
Rail moving-type crop growth measuring device, characterized in that the magnet portion 19 for the viewpoint sensor is installed on the lower end of both sides of the case (11).
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|---|---|---|---|
| KR1020190142499A KR102131941B1 (en) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | Crop growth measuring device for Rail mobile |
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| KR1020190142499A KR102131941B1 (en) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | Crop growth measuring device for Rail mobile |
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|---|---|
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