KR102129742B1 - 스파우트가 부착된 백의 공급 장치 - Google Patents
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Abstract
(과제) 본 발명은 유지 레일로부터 다수의 스파우트가 부착된 백을 트랜스퍼 레일로 밀어 넣은 후에 비어 있는 유지 레일을 간단한 기구로 배출하는 것이다.
(해결수단) 다수의 스파우트가 부착된 백(W)을 일직선 형상으로 정렬 유지한 가늘고 긴 형상의 유지 레일(14)은 레일 공급부(80)에 의해 전달 위치(c1-c4)로 이동된다. 반송된 유지 레일(14)은 트랜스퍼 레일(60)에 대향시킨 상태에서 유지 기구(3)에 의해 유지된다. 푸시 부재(52)는 유지 레일(14)에 매달린 스파우트가 부착된 백에 접촉해서 트랜스퍼 레일을 향해서 밀어 넣는 백 반송면(52b3)과, 유지 레일에 접촉해서 트랜스퍼 레일(60)의 반대측으로 배출하는 레일 푸시면(52b2)을 갖고, 유지 레일(14)의 길이방향으로 왕복운동한다. 푸시 부재(52)가 왕동 시에 푸시 부재(52)을 하강시키고, 푸시 부재(52)가 복동 시에 상승시켜 레일 푸시면(52b2)을 유지 레일(14)에 간섭하는 높이로 상승시키는 승강 기구(51)를 갖는다.
(해결수단) 다수의 스파우트가 부착된 백(W)을 일직선 형상으로 정렬 유지한 가늘고 긴 형상의 유지 레일(14)은 레일 공급부(80)에 의해 전달 위치(c1-c4)로 이동된다. 반송된 유지 레일(14)은 트랜스퍼 레일(60)에 대향시킨 상태에서 유지 기구(3)에 의해 유지된다. 푸시 부재(52)는 유지 레일(14)에 매달린 스파우트가 부착된 백에 접촉해서 트랜스퍼 레일을 향해서 밀어 넣는 백 반송면(52b3)과, 유지 레일에 접촉해서 트랜스퍼 레일(60)의 반대측으로 배출하는 레일 푸시면(52b2)을 갖고, 유지 레일(14)의 길이방향으로 왕복운동한다. 푸시 부재(52)가 왕동 시에 푸시 부재(52)을 하강시키고, 푸시 부재(52)가 복동 시에 상승시켜 레일 푸시면(52b2)을 유지 레일(14)에 간섭하는 높이로 상승시키는 승강 기구(51)를 갖는다.
Description
본 발명은 스파우트가 부착된 백을 포장기에 공급하는 스파우트가 부착된 백의 공급 장치에 관한 것이다.
스파우트가 부착된 백은 플라스틱제의 유지 레일(또는 레일 형상의 매거진)에 스파우트 부분이 정렬된 상태에서 백 메이커로부터 공장에 납입된다. 공장에서는 포장기에 스파우트가 부착된 백을 처리하는 빠르기와 백 메이커로부터 납입된 스파우트가 부착된 백을 작업원이 장전하는 빠르기의 미스 매치를 흡수하기 위해서, 스파우트가 부착된 백을 일단 저장하고, 포장기에 스파우트가 부착된 백을 공급하는 공급 장치가 이용되고 있다. 이러한 공급 장치로서, 예를 들면 특허문헌 1 및 특허문헌 2 등에 개시되어 있는 장치가 있다.
특허문헌 1에 개시된 공급 장치는 노즐이 부착된 백을 유지한 유지 레일을 가이드 상에 적재해서 체인 컨베이어에 의해 밀어서 이동하고, 또한 각 유지 레일을 중계 컨베이어의 어태치먼트에 의해 백 압출 위치로 이동하고, 위치 결정 스토퍼에 의해 위치 결정한 후, 그 유지 레일에 유지된 다수의 노즐이 부착된 백이 압출된다. 그리고, 위치 결정 스토퍼를 해방하고, 중계 컨베이어를 가동해서 비어 있는 유지 레일을 반송 방향으로 배출한다. 특허문헌 1에 개시된 공급 장치는 작업자는 유지 레일에 수용된 스파우트가 부착된 백을 반송 레일로 이동시키는 작업을 할 필요가 없고, 백 메이커로부터 납입된 상태의 유지 레일을 가이드 상에 적재하는 작업만이어도 좋다.
특허문헌 2에는 스파우트가 부착된 백을 병렬로 처리하는 다중 처리기 에 대한 공급 장치가 개시되어 있다. 다중 처리기에 있어서는 복수의 스파우트가 부착된 백을 병렬적으로 공급하지 않으면 안된다. 이 때문에, 특허문헌 2의 공급 장치에서는 무단 궤도상을 주회 이동되는 무단 체인에 복수의 반송 레일에 스파우트가 부착된 백을 복수 저장하고 있고, 인출 위치까지 반송되었을 때, 상기 위치의 압입 부재에 의해 2개의 반송 레일로부터 스파우트가 부착된 백이 동시에 2개소의 트랜스퍼 레일을 향해 밀어서 이동된다.
공급 장치에 대량으로 스파우트가 부착된 백을 저장시킴으로써, 포장기의 충전 처리와는 비동기로, 작업자는 플라스틱 유지 레일에 수용된 스파우트가 부착된 백을 반송 레일로 이동시키는 작업이 가능하게 된다.
특허문헌 1의 공급 장치는 백 압출 위치에 있어서 비어 있는 유지 레일을 반송 방향으로 배출하기 때문에, 배출된 비어 있는 유지 레일이 체류하는 개소와 포장기의 간격을 크게 취할 수 없다.
특허문헌 2의 공급 장치에 있어서는 복수의 반송 레일이 무단 궤도상을 주회 이동되고 있고, 백 메이커로부터 공장에 납입되는 유지 레일로부터 반송 레일에 대하여 옮겨 가는 작업이 필요하다.
본 발명은 유지 레일로부터 복수의 스파우트가 부착된 백 또는 노즐이 부착된 백(이하, 스파우트가 부착된 백이라고 한다)을 트랜스퍼 레일에 밀어 넣은 후에, 비어 있는 유지 레일을 간단한 기구로 배출하는 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명은 스파우트가 부착된 백에 소정의 포장 처리를 실시하는 포장기에, 전달 위치에 있는 상기 스파우트가 부착된 백을 트랜스퍼 레일을 통하여 공급하는 스파우트가 부착된 백의 공급 장치에 있어서, 스파우트가 부착된 백의 플랜지부에 맞물리는 맞물림부를 갖고, 다수의 스파우트가 부착된 백을 1열로 정렬한 상태에서 매달린 형상으로 유지하는 유지 레일과, 상기 트랜스퍼 레일로 스파우트가 부착된 백을 트랜스퍼하기 위해서 상기 유지 레일을 상기 전달 위치까지 반송하는 레일 공급부와, 상기 레일 공급부에 의해 반송된 유지 레일을 상기 트랜스퍼 레일에 대향시킨 상태에서 상기 전달 위치에 유지하는 유지 기구와, 상기 유지 레일에 매달린 스파우트가 부착된 백에 접촉하여 상기 스파우트가 부착된 백을 상기 트랜스퍼 레일을 향해서 밀어 넣는 백 반송면과, 유지 레일에 접촉하여 상기 유지 레일을 상기 전달 위치로부터 상기 트랜스퍼 레일의 반대측에 배출하는 레일 푸시면을 갖고, 상기 유지 레일의 길이 방향으로 왕복 운동하는 푸시 부재와, 상기 푸시 부재의 왕동(往動) 시에 상기 푸시 부재를 하강시키고 상기 푸시 부재의 복동(復動) 시에 상기 레일 푸시면이 상기 유지 레일에 간섭하는 높이까지 상기 푸시 부재를 상승시키는 승강 기구를 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 공급 장치에 의하면, 비어 있는 유지 레일은 트랜스퍼 레일의 반대측에 배출되기 때문에, 유지 레일이 체류하는 개소와 포장기의 간격을 크게 할 수 있다고 하는 효과가 있다.
또한, 배출의 동작은 푸시 부재의 왕복 운동에 의한 것이므로, 간단한 기구로 실현될 수 있다고 하는 효과가 있다.
도 1은 공급 장치와 포장기를 나타내는 평면도이다.
도 2는 공급 장치의 주요부를 모식적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 공급 장치로 반송되는 유지 레일 및 이것에 유지된 스파우트가 부착된 백을 나타내는 사시도이다.
도 4는 공급 장치의 체인 컨베이어부의 측면을 모식적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 공급 장치의 체인 컨베이어부의 도면이다.
도 6은 공급 장치의 간격 변경 반송부를 나타내는 평면도이다.
도 7은 간격 변경 반송부의 측방에서 본 설명도이다.
도 8은 유지 기구 및 압입 기구부를 나타내는 사시도이다.
도 9는 유지 기구 및 압입 기구부의 작동 상태를 나타내는 도면이다.
도 10은 유지 기구에 유지된 유지 레일 및 이것에 유지된 스파우트가 부착된 백을 상방에서 본 도면이다.
도 11은 유지 기구의 일부를 확대한 작용 설명도이다.
도 12는 스파우트가 부착된 백을 포장기를 향해서 밀어 이동시키고 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 13은 유지 레일을 압입 기구부로 밀어 이동시키고 있는 상태를 나타내는 설명도이다.
도 14는 공급 장치로부터 포장기에 스파우트가 부착된 백을 공급하는 양자를 나타내는 도면이다.
도 2는 공급 장치의 주요부를 모식적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 공급 장치로 반송되는 유지 레일 및 이것에 유지된 스파우트가 부착된 백을 나타내는 사시도이다.
도 4는 공급 장치의 체인 컨베이어부의 측면을 모식적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 공급 장치의 체인 컨베이어부의 도면이다.
도 6은 공급 장치의 간격 변경 반송부를 나타내는 평면도이다.
도 7은 간격 변경 반송부의 측방에서 본 설명도이다.
도 8은 유지 기구 및 압입 기구부를 나타내는 사시도이다.
도 9는 유지 기구 및 압입 기구부의 작동 상태를 나타내는 도면이다.
도 10은 유지 기구에 유지된 유지 레일 및 이것에 유지된 스파우트가 부착된 백을 상방에서 본 도면이다.
도 11은 유지 기구의 일부를 확대한 작용 설명도이다.
도 12는 스파우트가 부착된 백을 포장기를 향해서 밀어 이동시키고 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 13은 유지 레일을 압입 기구부로 밀어 이동시키고 있는 상태를 나타내는 설명도이다.
도 14는 공급 장치로부터 포장기에 스파우트가 부착된 백을 공급하는 양자를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예인 스파우트가 부착된 백의 공급 장치(100)에 대해서 도면을 참조해서 상세하게 설명한다.
도 1 및 도 2에 있어서, 공급 장치(100)는 가대(5) 상에 설치된 레일 공급부(80), 백 압입 장치(7)를 구비하고 있다. 이하, 설명의 편의 상, 부호 a1은 전후 방향, 부호 a01는 전방, 부호 a02은 후방을, 또한 부호 a2는 좌우 방향으로 한다. 레일 공급부(80)는 간헐 반송부(1)와 간격 변경 반송부(2)를 구비하고 있다.
간헐 반송부(1)는 작업자에 의해 유지 레일(14)이 탑재되고, 일정한 간격(P1)을 갖고 간헐적으로 유지 레일(14)을 반송한다. 간헐 반송부(1)는 무단 체인(8a, 8b), 돌기편(13a, 13b), 지지판(15a, 15b)을 갖고 있다.
가대(5) 상의 좌우 각 측에는 좌우 한쌍의 무단 체인(8a, 8b)이 전후 방향(a1)에 설치되어 있다. 무단 체인(8a, 8b)은 전단부의 각각을 대응하는 구동 스프로킷(9a, 9b)에 감아 걸어지고, 또한 후단부의 각각을 가대(5) 상에 장착하여 설치된 종동 스프로킷(9c, 9d)에 감아 걸어진다. 구동 스프로킷(9a, 9b)은 구동축(11)에 고정되어 있고, 이 구동축(11)에 연동 연결된 구동 모터(12)의 작동에 의해 회전된다.
도 2에 있어서, 각 무단 체인(8a, 8b)에는 그 길이 방향을 따라서 다수의 돌기편(13a, 13b)이 간격(P1)으로 전후 방향(a1)의 일정 간격 위치에 고정되어 있다. 간격(P1)은 무단 체인(8a, 8b)으로서 표준 체인을 이용하고 있는 관계 상 인치 규격이고, 인치에 관련된 것으로 되어 있다. 그리고, 돌기편(13a, 13b)의 좌우 방향(a2)에 있어서의 간격은 유지 레일(14)의 길이 이하로 설정된다.
좌우의 무단 체인(8a, 8b)내를 따라서 지지판(15a, 15b)이 설치되어 있다. 지지판(15a, 15b)은 작업자가 유지 레일(14)을 무단 체인(8a, 8b)에 탑재했을 때, 이 유지 레일(14)을 상부 가장자리에서 전방(a01)으로의 슬라이딩 변이 가능하게 지지한다. 각 무단 체인(8a, 8b)이 전방향(a01)으로 이동하면, 돌기편(13a, 13b)에 의해 유지 레일(14)을 밀고, 각 무단 체인(8a, 8b)의 반송단 근방에 이를 때에는 유지 레일(14)은 간격(P1)을 갖고 간헐적인 상태로 정렬한다.
도 3에 있어서, 스파우트가 부착된 백(W)은 수지막이나 알루미늄막으로 형성된 가요성을 갖는 백부(w1)와 이 백부(w1)의 상부에 상방으로의 돌출 형상으로 결합된 스파우트부(w2)를 갖고 있다. 스파우트부(w2)는 중심 위치의 통부(b1)와, 이것의 외주면에 평행하게 형성된 3개의 플랜지부(c01, c02, c03)를 구비하고 있다.
유지 레일(14)은 일직선 형상의 사각 통부재의 하나의 외주 평면부에 그 길이 방향의 전체 길이에 걸쳐서 슬릿(14a)이 형성된 것이고, 예를 들면 합성 수지재 등으로 일체 형상으로 형성된다. 슬릿(14a)과 슬릿(14a)의 대향 가장자리부(d1, d1)에 의해, 각 스파우트가 부착된 백(W)의 플랜지부(c01)와 플랜지부(c02)에 맞물리는 맞물림부(D)를 형성하고 있다.
맞물림부(D)는 각 스파우트가 부착된 백(W)의 플랜지부(c01)와 플랜지부(c02)의 사이에 유지 레일(14)의 슬릿(14a)의 대향 가장자리부(d1, d1)를 위치시키도록 슬릿(14a)내에 통부(b1)가 삽입되어 맞물림을 행한다. 이렇게 하여, 유지 레일(14)내에 일직선 형상으로 일렬로 정렬한 상태에서 매달린 형상으로 유지된다. 스파우트가 부착된 백(W)의 빠짐을 규제하기 위해서, 유지 레일(14)의 각 단부에 도시하지 않은 캡이 분리 가능하게 끼워 부착되어 있다. 스파우트가 부착된 백(W)은 백 메이커에 있어서 유지 레일(14)에 수용된 상태로 공장에 납입된다.
유지 레일(14)을 간헐 반송부(1)에 공급할 때는 도 4에 있어서, 작업자가 유지 레일(14)로부터 캡을 분리한 상태로서, 지지판(15a, 15b) 상부 가장자리 상에 가교 형상으로 적재된다. 유지 레일(14)의 단면에는 유지 레일(14)의 허용 한도 이상의 좌우 변이를 제한하기 위한 단면 L형상의 조 부재(17a, 17b)가 전후 방향(a1)을 따라서 배치되어 있다(도 5 참조). 조 부재(17a, 17b)는 스파우트가 부착된 백(W)의 탈락도 방지한다.
도 4에 있어서, 이렇게 공급된 백 수용 완료의 유지 레일(14)의 각각은 좌우의 돌기편(13a, 13b)의 전진 이동에 의해 후면을 밀어서 지지판(15a, 15b)의 상부 가장자리 상을 전방(a01)으로 슬라이딩 이동한다. 간헐 반송부(1)의 반송 범위의 최전부에 도달한 적어도 2개 이상의 유지 레일(14)의 각각은 전후 방향(a1)으로 간격(P1)으로 배열된 상태가 되어서 픽업 위치(f1) 바로 아래의 인출 위치(c1a, c1b)에 도달한다.
간헐 반송부(1)는 그 반송 종단(cf)에 1개의 유지 레일(14)이 도달하면, 반송 종단(cf)의 근방에 설치된 센서(18)가 이 유지 레일(14)을 검출해서 검출 신호를 발생하고, 이 신호가 발생하고 있는 기간 중, 구동 모터(12)의 작동이 정지되어서 좌우의 무단 체인(8a, 8b)의 이동이 정지된다. 반송 종단(cf)에 위치한 유지 레일(14)이 다른 곳으로 이동되면, 센서(18)로부터의 전송 지시가 구동 모터(12)에 전달되어 새로운 유지 레일(14)이 센서(18)에 의해 검출될 때까지 전송 동작이 유지된다.
<간격 변경 반송부(2)>
도 6에 있어서, 간격 변경 반송부(2)는 간격(P1)으로 무단 체인(8a, 8b)에 의해 반송되는 유지 레일(14)을 트랜스퍼 레일(60)의 간격으로 변경하는 것이다. 간격 변경 반송부(2)는 간헐 반송부(1)의 전방에 설치되고, 전후 한쌍의 반송 부재(20, 21), 전후 방향(a1)에 수평한 직선 형상의 안내 레일(38a, 38b), 구동 기구부(22)로 되어 있다. 또한, 전후 한쌍의 반송 부재(20, 21)는 각각 승강 구동 장치(24, 25) 및 도 7에 나타내는 흡착 부재(26, 27)를 갖고, 각각 유지 레일(14)을 반송한다.
전측의 반송 부재(20)는 좌우 방향(a2)으로 긴 형상의 기대(29)를 갖고, 그 하면의 좌우 각 측에 슬라이딩 부재(30a, 30b)가 고정되어 있다. 각 슬라이딩 부재(30a, 30b)는 대응하는 안내 레일(38a, 38b)에 슬라이딩 변이 가능하게 감합되어 있다. 기대(29)의 좌우 길이 중앙 개소의 상면에는 승강 구동 장치(24)가 고정되어 있다. 승강 구동 장치(24)은 그 출력 축(24a)이 기대(29)의 하방으로 연장되어 있다. 승강 구동 장치(24)의 출력 축(24a)의 하단 개소에는 흡착 부재(26)가 고정되어 있다.
후측의 반송 부재(21)는 전측의 반송 부재(20)에 준한 것이고, 기대(31) 및 슬라이딩 부재(32a, 32b)를 구비하고, 안내 레일(38a, 38b)에 안내되어서 전후 방향(a1)으로 이동 가능하다. 기대(31)의 좌우 길이 중앙 개소의 상면에는 승강 구동 장치(25)가 고정되어 있다. 승강 구동 장치(25)는 그 출력 축(25a)이 기대(31)의 하면으로부터 하방으로 연장되어 있다. 승강 구동 장치(25)의 출력 축(25a)의 하단 개소에는 흡착 부재(27)가 고정되어 있다.
구동 기구부(22)는 어느 하나의 반송 부재(본 실시예에서는 20)를 전후방향(a1)으로 이동시키는 것이다. 구동 기구부(22)는 전후 방향(a1)을 따라서 가대(5)에 고정 설치된 로드레스 실린더(rodless cylinder) 장치(33)를 구비하고, 이 로드레스 실린더 장치(33)의 출력 부재(33a)를 전측의 반송 부재(20)의 좌단부에 동체 형상으로 연결하고 있다. 로드레스 실린더 장치(33)는 압축 공기의 구동력에 의해 출력 부재(33a)를 전후 방향(a1)으로 이동시킴으로써 출력 부재(33a)를 전후 방향(a1) 상의 미리 정한 임의의 복수 위치의 각각에 정지시키는 것이 가능하다.
간격 변경 기구부(23)는 전후 한쌍의 반송 부재(20, 21) 사이를 연결하고, 구동 기구부(22)에 직접 연결되어 있지 않은 반송 부재(본 실시예에서는 21)에 대하여 반송 부재(20)를 통해서 간접적으로 구동 기구부(22)의 이동력을 전달시키고,일방으로 반송 부재(20, 21) 사이의 상대적인 간격을 변경하는 것이다. 전후측의 반송 부재(20, 21)는 공통적으로 안내 레일(38a, 38b)에 의해 안내되기 때문에, 서로 평행한 위치 관계를 유지한 상태에서 간격이 변경된다. 간격 변경 기구부(23)는 좌우로 나뉘어져 있고, 전측의 반송 부재(20)의 기대(29)의 상면에 전후 방향(a1) 방향의 에어 실린더로 이루어지는 신축 실린더 장치(34)를 고정하여, 후측의 반송 부재(21)의 기대(31)의 상면에 측방에서 볼 때의 L형의 연결편(35)을 고정하고, 전후 방향 신축 실린더 장치(34)의 출력 축의 선부를 이것의 후측의 연결편(35)에 고정하고 있다.
신축 실린더 장치(34)는 압축 공기의 구동력에 의해 도 6에 나타내는 단축 상태로부터 신장 작동하면, 전후의 반송 부재(20, 21)의 상대 거리가 확대한다. 그리고 신장 상태의 신축 실린더 장치(34)가 단축 작동하면, 전후의 반송 부재(20, 21)가 근접한다. 간격 변경 기구부(23)를 좌우로 나누지 않아도 단독이어도 된다.
상기한 반송 부재(20, 21)는 유지 레일(14)을 집어 올리는 동작에 관하여 설명한다. 간헐 반송부(1)의 반송 종단(cf)에 유지 레일(14)이 반송되면, 센서(18)가 이것을 검출해서 유지 레일(14)을 정지시킨다. 신축 실린더 장치(34, 34)가 작동해서 흡착 부재(26, 27)는 이들의 전후 방향(a1)의 거리를 간격(P1)의 크기로 합치된다. 또한, 로드레스 실린더 장치(33)와 승강 구동 장치(24, 25)를 작동시키고, 도 7에 나타내는 일점 쇄선(e1)으로 나타내는 경로를 지나 픽업 위치(f1)에 흡착 부재(26, 27)를 이동시킨다. 이 때, 흡착 부재(26, 27)는 그 대응하는 유지 레일(14)의 상면에 가볍게 압박된 상태가 된다.
흡착 부재(26, 27)가 픽업 위치(f1)에 도달한 후에 진공압이 부여되고, 이것에 의해 흡착 부재(26, 27)는 그 바로 아래의 인출 위치(c1a, c1b)에 있는 유지 레일(14)을 흡착한다.
이 후, 흡착 부재(26, 27)는 유지 레일(14)을 흡착한 상태 그대로, 승강 구동 장치(24, 25), 신축 실린더 장치(34) 및 로드레스 실린더 장치(33)의 작동에 의해, 일점 쇄선(e1)으로 나타내는 경로를 역방향으로 이동해서 초기 위치로 복귀하고, 또한 일점 쇄선(e2)으로 나타내는 경로를 지나서 릴리스 위치(f2)로 이동한다.릴리스 위치(f2)는 전측의 2개의 전달 위치(c2a, c2b)의 바로 위 근방이다.
이 픽업 위치(f1)로부터 릴리스 위치(f2)에 이르는 이동의 과정에서는 신축 실린더 장치(34)의 작동에 의해, 흡착 부재(26, 27)는 이들의 전후 방향 간격을 트랜스퍼 레일(60)의 간격에 합치된다.
흡착 부재(26, 27)가 릴리스 위치(f2)에 도달한 시점에서는 각각에 흡착된 2개의 유지 레일(14)은 그 대응하는 전달 위치(c2a, c2b)에 위치된다. 이 때, 이들 2개의 유지 레일(14)은 상세를 후술하는 유지 기구(3)에 의해 전후 좌우의 이동을 억제한 상태에서 지지된다. 이 후, 흡착 부재(26, 27)에 부여되어 있는 진공압이 배제된다.
흡착 부재(26), 흡착 부재(27)는 일점 쇄선(e2)으로 나타내는 경로를 지나서 초기 위치로 대피한다.
간헐 반송부(1)에 있어서는 반송 종단(cf)에 유지 레일(14)이 존재하지 않는 것을 검출하고, 다음 2개의 유지 레일(14)이 픽업 위치(f1)의 바로 아래의 인출 위치(c1a, c1b)로 이동된다.
신축 실린더 장치(34)가 작동해서 흡착 부재(26, 27)는 이들의 전후 방향(a1)의 거리를 간격(P1)의 크기에 합치되어 로드레스 실린더 장치(33)와 승강 구동 장치(24, 25)의 작동에 의해, 앞의 경우와 동일하게, 픽업 위치(f1)로 이동하고, 2개의 유지 레일(14)을 흡착한다. 이번은 2개의 유지 레일(14)을 일점 쇄선(e1, e3)으로 나타내는 경로를 지나 릴리스 위치(f3)로 반송한다. 릴리스 위치(f3)는 전달 위치(c2a, c2b)보다도 후측의 2개의 전달 위치(c2c, c2d)의 바로 위 근방에 위치한다. 전달 위치(c2a, c2b, c2c, c2d)의 각각의 간격은 트랜스퍼 레일(60)의 간격(P2)과 동일하다. 간격(P2)은 간격(P1)과 다른 것이다. 이 후, 흡착 부재(26, 27)는 유지 레일(14)과의 흡착 결합 상태가 해제된다. 이 후, 흡착 부재(26, 27)는 일점 쇄선(e3)으로 나타내는 경로를 지나서 대피한다.
또한, 어느 타이밍으로 픽업 위치(f1)로부터 릴리스 위치(f2), 또는 픽업 위치(f1)로부터 릴리스 위치(f3)의 이동이 행해지는가는 후술한다.
<백 압입 장치(7)>
백 압입 장치(7)는 유지 기구(3)와 압입 기구부(4)로 이루어지고, 유지 기구(3)에 있어서 간격(P2)으로 유지 레일(14)을 유지하고, 압입 기구부(4)에 있어서 유지 레일내의 스파우트가 부착된 백을 병렬하는 트랜스퍼 레일(60)에 압출해서 포장기(101)에 공급하는 것이다.
<유지 기구(3)>
유지 기구(3)에 관하여 설명한다.
도 8 및 도 9에 있어서, 유지 기구(3)는 좌우의 위치 규제부(39, 40) 및 좌측에 지지면부(41)를 간헐 반송부(1)의 반송 방향에서 보아 인출 위치(c1a, c1b)의 하류에 설정된 4개의 전달 위치(c2a, c2b, c2c, c2d)의 각각에 대응해서 설치되고, 유지 레일(14)을 좌우 방향(a2)으로 유지해서 트랜스퍼 레일(60)에 대향시킨다. 릴리스 위치(f2)가 전달 위치(c2a, c2b)에 대응하고, 릴리스 위치(f3)가 전달 위치(c2c, c2d)에 대응하고 있다.
위치 규제부(39)는 4개의 전달 위치(c2a, c2b, c2c, c2d)의 1개의 위치에 반송된 유지 레일(14)의 우단부를 지지한다. 위치 규제부(39)는 가대(5)의 수평대판(42)으로부터 기립된 지주봉(43)의 90도 수평으로 구부린 위치에 부착되어 있고, 좌우 방향(a2) 방향으로 신축하는 실린더 장치(44), 신축 실린더 장치(44)의 출력 축의 선부에 고정된 갈고리 형상의 클로 부재(45)로 이루어지고 있다. 클로 부재(45)는 종면부(45a)와 하부의 전후 개소로부터 좌방으로 돌출된 대상의 클로부(45b, 45b)를 갖고, 이들 클로부(45b, 45b) 사이에 스파우트가 부착된 백(W)의 통부(b1)가 걸리는 경우없이 통과할 수 있는 공소(g1)를 형성하고 있다.
위치 규제부(40)는 4개의 전달 위치(c2a, c2b, c2c, c2d) 중 1개 위치에 반송된 유지 레일(14)의 좌단부를 유지한다. 위치 규제부(40)는 수평대판(42)으로부터 기립된 지주봉 부재(46)의 90도 수평으로 구부린 위치에 부착되어 있고, 하향으로 신축하는 실린더 장치(47), 신축 실린더 장치(47)의 출력 축의 선부에 고정된 갈고리 형상의 클로 부재(48)로 이루어지고 있다. 클로 부재(48)는 신축 실린더 장치(47)의 출력 축을 결합하는 수평면부(48a)와, 이 수평면부(48a)의 우단 가장자리로부터 하방으로 돌출된 전후 방향(a1)을 따르는 수직면부(48b)를 구비하고 있다.
지지면부(41)는 4개의 전달 위치(c2a, c2b, c2c, c2d) 중 1개 위치에 반송된 유지 레일(14)의 좌단부의 하면이 탑재된다. 지지면부(41)는 상면이 개방되어 홈형상이며 가대(5)에 대하여 수평 형상으로 고정되어 있다. 지지면부(41)는 유지 레일(14)이 걸리는 경우없이 상방으로부터 들어갈 수 있고, 또 좌우 방향(a2)의 길이를 클로 부재(48)의 존재 위치보다도 우측으로 도달시킬 수 있는 크기를 갖고 있다.
도 10에 있어서, 각 전달 위치(c2a, c2b, c2c, c2d)의 근방에는 각 전달 위치(c2a, c2b, c2c, c2d)에 위치된 유지 레일(14)에 유지된 스파우트가 부착된 백(W)의 존재를 검출하기 위한 4개의 센서(49)가 설치되어 있다. 각 센서(49)는 좌우 방향(a2)에 대향 형상으로 배치된 투광체(49a) 및 수광체(49b)로 이루어져 있고, 이들 간에 존재하는 스파우트가 부착된 백(W)을 검출한다.
유지 기구(3)의 작동에 관하여 설명한다.
간격 변경 반송 장치(2)가 픽업 위치(f1)로부터 2개의 유지 레일(14)을 릴리스 위치(f2)로 반송하면, 유지 레일(14)의 좌단부의 하면이 전달 위치(c2a, c2b)에 있어서의 지지면부(41)에 탑재된다. 한편, 신축 실린더 장치(47)에 의해 클로 부재(48)가 강하되어 유지 레일(14)의 좌단은 클로 부재(48)의 우면 개소(52a)에 정 대한 상태로 되어 있다.
유지 레일(14)의 우측에서는 위치 규제부(39)의 신축 실린더 장치(44)가 신장 작동되고, 클로 부재(45)가 우측으로 이동하고, 그 클로부(45b, 45b)가 이들의 유지 레일(14)의 내방 공간내에 삽입된다. 클로 부재(45)는 유지 레일(14)에 유지된 스파우트가 부착된 백(W)의 통 부재(b1)에 간섭되지 않도록, 유지 레일(14)의 각 우단부 상면벽부의 하면을 지지한 상태가 된다. 이 상태에서 흡착 부재(26, 27)의 진공압이 배제되고, 스파우트가 부착된 백(W)은 반송 부재(20, 21)로부터 유지 기구(3)로 보내진다. 그 후, 흡착 부재(27, 28)는 상방으로 대피한다.
흡착 부재(27, 28)의 흡착 결합 상태가 해제되면, 신축 실린더 장치(44)는 또한 우측으로 신장 작동하고, 클로 부재(45)가 유지 레일(14)을 좌방으로 압박한다. 이것에 의해 유지 레일(14)은 클로 부재(45)와 클로 부재(48) 사이에서 압접되어서 유지 레일(14)의 위치가 보정된 상태가 된다.
다음에 간격 변경 반송 장치(2)가 픽업 위치(f1)의 유지 레일(14)을 릴리스 위치(f3)로 반송했을 때, 전달 위치(c2c, c2d)에 있어서의 신축 실린더 장치(47), 신축 실린더 장치(44)와 마찬가지로 작동하여 유지 레일(14)을 위치 결정한 상태로 한다.
각 전달 위치(c2a, c2b, c2c, c2d)의 근방에 설치된 각 센서(49)는 스파우트가 부착된 백(W)의 존부 상태를 상시 검출하고 있다. 이들의 센서(49)가 어느 1개 이상의 전달 위치(c2a, c2b, c2c, c2d)에 스파우트가 부착된 백(W)이 존재하지 않고 있는 것을 검출했을 때, 간격 변경 반송부(2)는 그 검출된 전달 위치(c2a, c2b, c2c, c2d)에 픽업 위치(f1)의 유지 레일(14)을 반송하도록 동작한다.
각 유지 레일(14)은 동수의 스파우트가 부착된 백(W)을 유지하고 있다. 전달 위치(c2a, c2b, c2c, c2d)로의 유지 레일(14)의 반송은 어떠한 요인에 의해 각 전달 위치(c2a, c2b, c2c, c2d)에 대응한 스파우트가 부착된 백(W)의 포장기(101)로의 반송 타이밍에 어긋남이 발생하지 않는 한, 전측의 전달 위치(c2a, c2b)의 유지 레일(14)로부터는 스파우트가 부착된 백(W)은 동시에 존재하지 않게 되고, 또한 후측의 전달 위치(c2c, c2d)의 유지 레일(14)로부터는 스파우트가 부착된 백(W)도 동시에 존재하지 않게 된다. 따라서, 전측의 전달 위치(c2a, c2b)와 후측의 전달 위치(c2c, c2d)에는 2개의 유지 레일(14)이 교대로 반송되게 된다.
<압입 기구부(4)>
다음에 압입 기구부(4)에 관하여 설명한다.
압입 기구부(4)는 도 12에 나타내는 바와 같이, 좌우 방향(a2) 방향으로 왕복 운동을 하는 로드레스 실린더 장치(50), 복수의 승강 기구(51) 및 각 로드레스 실린더 장치(50)의 출력 부재(50a)로부터 상방을 향해 연장 설치된 푸시 부재(52)를 구비하고 있다. 로드레스 실린더 장치(50)의 출력 부재(50a)는 압축 공기의 구동력에 의해 좌우 방향(a2)으로 이동된다. 또한, 압입 기구부(4)는 전달 위치(c2a, c2b, c2c, c2d)에 대응하여 4개 설치되어 있다(도 8 참조). 각 승강 기구(51)는 압축 공기의 구동력에 의해 로드레스 실린더 장치(50)를 상승, 하강시킨다. 푸시 부재(52)는 가늘고 긴 형상의 평판 부재로 이루어지는 것이다.
다음에 상기한 압입 기구부(4)의 작동에 관하여 설명한다.
유지 기구(3)에 의해 4개의 유지 레일(14)이 각 전달 위치(c2a, c2b, c2c, c2d)로 위치 결정되면, 푸시 부재(52)의 백 반송면(52b3)이 유지 레일(14)내의 스파우트가 부착된 백(W)의 통부(b1)에 대향하는 위치에서 대기하는 상태가 되어 있다(도 9의 상태). 이 때 승강 기구(51)는 단축 상태이다. 또한, 이 위치에서 대기하고 있는 각 푸시 부재(52)의 상부는 유지 기구(3)에 의한 지지 위치 결정 처리 중, 대응하는 유지 레일(14)의 슬릿(14a)을 통과함으로써 유지 레일(14)에 간섭하는 경우없이 그 내방으로 진입 가능하다.
이 상태 하에서, 대응하는 로드레스 실린더 장치(50)는 도 12에 나타내는 바와 같이, 그 출력 부재(50a)를 화살표(h1)로 나타내는 바와 같이 좌측으로 이동시킨다. 이것에 의해 푸시 부재(52)의 백 반송면(52b3)은 그 대응하는 유지 레일(14)에 의해 유지된 스파우트가 부착된 백(W)군의 최우단의 스파우트부(w2)를 슬릿(14a)을 통해 좌측으로 압박해서 이동시킨다. 이 푸시 이동에 의해 대응의 스파우트가 부착된 백(W)군의 전체가 유지 레일(14)에 안내되면서 좌방으로 이동된다.
이 스파우트가 부착된 백(W)군은 대응의 클로 부재(45)의 전후 한쌍의 클로부(45b, 45b)의 위치를 통과하지만, 이 때, 통과하는 스파우트가 부착된 백(W)의 스파우트부(w2)는 한쌍의 클로부(45b, 45b) 사이의 공소(g1)(도 8참조)내를 통과함으로써 갈고리 형상 클로 부재(45)에 간섭하는 경우는 없다. 이와 같이 좌측으로 이동되는 푸시 부재(52)는 클로 부재(45)보다도 좌측에 달한 위치에서 그 좌측으로의 이동을 정지한다. 이 푸시 부재(52)의 좌이동에 의해 유지 레일(14)로부터 압출된 스파우트가 부착된 백(W)군은 전달 위치(c2a, c2b, c2c, c2d)의 좌측에 설치된 후술의 백 트랜스퍼부(102)(도 14 참조)로 이동한다.
푸시 부재(52)의 좌이동이 정지된 후, 로드레스 실린더 장치(50)를 지지하고 있는 승강 기구(51)가 신장 작동한다. 이 신장 작동에 의해, 클로 부재(45)보다도 좌측에 달하고 있는 푸시 부재(52)가 상승하고, 그 상부(52a)의 레일 푸시면(52b2)(백 반송면(52b3)의 반대면)이 유지 레일(14)의 좌단면에 간섭할 수 있는 높이에 위치된다. 이어서, 로드레스 실린더 장치(50)는 이 푸시 부재(52)를 좌우 방향(a2)으로 동작시키면, 이 푸시 부재(52)의 지지면(52b1)은 대응하는 유지 레일(14)의 좌단의 상면벽부의 바로 아래에 위치한 상태가 된다.
이 후, 이 유지 레일(14)에 대응한 신축 실린더 장치(44)의 출력 축이 좌측으로 이동하고, 이것의 클로 부재(45)의 2개의 클로부(45b, 45b)가 유지 레일(14)로부터 이탈한다. 이것에 의해, 이 유지 레일(14)은 좌단부를 탑재면(52b1)으로 지지된 상태가 된다.
한편, 신축 실린더 장치(47)가 단축 작동됨으로써, 이 신축 실린더 장치(47)의 출력 축에 지지된 타방의 클로 부재(48)가 유지 레일(14)보다 높은 위치로 이동된다.
이 후, 이 푸시 부재(52)에 대응하는 로드레스 실린더 장치(50)가 이 푸시 부재(52)를 우측으로 이동시켜 대기 위치로 복귀시킨다. 이것에 의해, 이 푸시 부재(52)는 레일 푸시면(52b2)이 도 13에 나타내는 바와 같이, 이것의 바로 옆의 유지 레일(14)의 좌단에 충접(衝接)한 상태가 되고, 이 유지 레일(14)을 우방으로 밀어 이동시킨다. 이와 같이 밀어서 이동되는 유지 레일(14)은 지지면부(41)로 안내되고, 이것의 우외방으로 압출된다. 이와 같이 압출된 유지 레일(14)은 우측 지지면부(41)를 연장하도록 설치된 경사상의 안내로(53)를 지나는 등하여 낙하된다. 상기와 같은 스파우트가 부착된 백(W)군이나 유지 레일(14)의 푸시 이동 처리는 각 전달 위치(c2a, c2b, c2c, c2d)에 있어서 마찬가지로 행해진다.
<포장기(101) 및 백 트랜스퍼부(102)>
다음에 공급 장치(100)와 관련해서 설치된 포장기(101) 및 백 트랜스퍼부(102)에 관하여 설명한다.
도 1에 있어서, 포장기(101)는 회전 중심축(54) 주위로 간헐 회전되는 테이블(55)과 이것에 근접해서 설치된 백 공급부(56)를 갖고 있다.
테이블(55)은 외주부에 1개의 스파우트가 부착된 백(W)을 수취 유지하는 4개의 백 유지 부재(57)를 갖는 백 수취부(55a)를 둘레 방향으로 일정한 간격(P2)으로 장착하여 설치되어 있다. 각 백 수취부(55a)가 테이블(55)과 동체 형상으로 회전되어 백 공급부(56)에 정대한 백 수취 위치로 이동한 상태에서는 4개의 백 유지 부재(57)는 전후 방향(a1)의 일선 형상으로 간격(P2)으로 배열된 상태가 된다.
백 공급부(56)는 전후 방향(a1)으로 간격(P2)으로 배열된 상태의 4개의 스파우트가 부착된 백(W)을 각각 파지 반송 수단(59)으로 파지하고, 이들 4개의 스파우트가 부착된 백(W)을 동시에 1개의 백 수취부(55a)의 4개의 백 유지 부재(57)에 유지시킨다.
1개의 백 수취부(55a)가 백 공급부(56)에 정대한 시점으로부터 테이블(55)과 동체 형상으로 회전 중심축(54) 주위로 1회전할 때까지, 각 백 수취부(55a)의 4개의 백 유지 부재(57)에 유지된 4개의 스파우트가 부착된 백(W)은 복수의 처리 공정 위치를 통과하도록 이동된다. 이 이동 중, 이들 4개의 스파우트가 부착된 백(W)은 예를 들면, 최초의 처리 공정 위치에서 동시에 피충전물이 주입되고, 다음 처리 공정 위치에서 동시에 스파우트부(W2)의 개구 개소에 캡이 고정 부착되고, 다음 처리 공정 위치에서 각 백 유지 부재(57)로부터 동시에 이탈되도록 처리된다.
백 트랜스퍼부(102)는 간격(P2)으로 전후 방향(a1)으로 병렬 배치된 4개의 트랜스퍼 레일(60)과 각 트랜스퍼 레일(60)을 진동시키는 진동 장치(61)를 구비하고 있다. 각 트랜스퍼 레일(60)은 유지 레일(14)과 유사한 형상이며, 스파우트가 부착된 백(W)의 통부(b1)가 슬라이딩되도록 되어 있다. 트랜스퍼 레일(60)은 일직선 형상으로, 전달 위치(c2a, c2b, c2c, c2d)에 유지된 유지 레일(14)로부터 스파우트가 부착된 백(W)을 백 공급부(56)로 안내한다. 트랜스퍼 레일(60)의 우측단(60b)은 압입 기구부(4)측에 있는 클로 부재(45)의 우근방에 위치하고 있다. 트랜스퍼 레일(60)의 우측단(60b)측은 좌측단(60a)보다도 높게 설정되어 있고, 진동 장치(61)의 작동에 의한 각 트랜스퍼 레일(60)의 미진동에 의해 스파우트가 부착된 백(W)의 반송 작용이 높아진다.
전달 위치(c2a, c2b, c2c, c2d)의 유지 레일(14)에 유지된 스파우트가 부착된 백(W)군이 푸시 부재(52)에 압출됨으로써, 그 모두가 유지 레일(14)로부터 각 트랜스퍼 레일(60)로 트랜스퍼된 상태가 된다. 이 후, 이와 같이 트랜스퍼된 스파우트가 부착된 백(W)군은 트랜스퍼 레일(60) 상을 그 경사에 의한 중력 작용이나 진동 장치(61)에 의한 미진동에 의해 백 공급부(56)를 향해 반송된다. 트랜스퍼 레일(60) 상의 스파우트가 부착된 백(W)은 파지 반송 수단(59)으로 순차로 백 유지 부재(57)에 제공됨으로써 점차로 백 공급부(56)측으로 이동한다.
각 트랜스퍼 레일(60)의 근방에는 이 레일(60) 상의 스파우트가 부착된 백(W)군의 잔량이 미리 정한 소량으로 이루어진 것을 미리 정한 영역의 스파우트가 부착된 백(W)의 부존재를 인식함으로써 검출하는 센서(62)가 설치되어 있다. 이 센서(62)가 검출 작동했을 때, 푸시 부재(52)가 이것에 대응하는 전달 위치(c2a, c2b, c2c, c2d)로 위치 결정된 상태의 유지 레일(14)에 유지된 스파우트가 부착된 백(W)을 압출한다.
이상의 설명에 있어서는 포장기(101)로의 스파우트가 부착된 백(W)의 공급에 전혀 지장이 생기지 않을 경우를 설명했다. 그러나, 포장기(101)에 있어서의 충전 포장 처리에 어떠한 장해가 발생하는 등하여 일부의 트랜스퍼 레일(60) 상의 스파우트가 부착된 백(W)의 공급이 자동적으로 또는 수동에 의해 일시 정지되는 경우가 없다고는 말할 수 없다.
이러한 경우에는 간격 변경 반송부(2)의 로드레스 실린더 장치(33)의 작동이나 승강 구동 장치(24, 25) 등의 작동을 자동적으로 변경시킴으로써 임의로 대처할 수 있다.
이러한 대처에 있어서, 전측의 2개의 전달 위치(c2a, c2b) 또는 후측의 2개의 전달 위치(c2c, c2d)에 픽업 위치(f1)로부터 1개의 유지 레일(14)을 반송하면 좋을 경우가 생길 수 있지만, 이 경우에는 항상 픽업 위치(f1) 전측에 위치된 1개의 유지 레일(14)을 간격 변경 반송부(2)에 의해 반송되도록 대처하는 것이 좋다. 이렇게 하면 간헐 반송부(1)의 상술한 작동에 의해, 픽업 위치(f1)에 2개의 유지 레일(14)이 자동적으로 위치되어, 공급 장치(100)에 의한 유지 레일(14)의 자동적이면서 연속적인 반송을 지장없이 계속할 수 있다.
본 실시예의 공급 장치(100)에 의하면, 전후 한쌍의 반송 부재(20, 21)가 서로 간격 변경 기구부(23)로 연결되고, 한번에 2개의 유지 레일(14)을 픽업 위치(f1)로부터 릴리스 위치(f2) 또는 (f3)로 이동시키는 중에 전후 방향의 간격을 병행해서 변경하는 것이 가능하다.
본 실시예의 공급 장치(100)에 의하면, 전후 한쌍의 반송 부재(20, 21)의 간격을 변경할 수 있기 때문에, 무단 체인(8a, 8b)의 간격(P1)과 트랜스퍼 레일(60)의 간격(P2)이 일치될 필요가 없다. 이것은 무단 체인(8a, 8b)이 체인에 표준적으로 이용되는 인치 규격으로서, MKS 규격에 기초하는 장치와의 간격차가 생기는 것을 해소할 수 있다.
또한, 간격(P1)과 간격(P2)을 일치시킬 필요가 없기 때문에, 예를 들면 간격(P1)을 간격(P2) 보다도 넓게 하여 작업자가 유지 레일(14)을 간헐 반송부(1)에 적재하기 쉬운 간격으로 설정하는 것도 가능하다.
본 실시예의 공급 장치(100)에 의하면, 비어 있는 유지 레일(14)은 트랜스퍼 레일(60)의 반대측으로 배출된다. 이것은 포장기(101)의 반대측이기 때문에, 유지 레일이 체류하는 장소와 포장기(101)의 간격을 크게 할 수 있다. 또한, 배출의 동작은 푸시 부재(52)의 왕복 운동에 의한 것이므로, 간단한 기구로 실현할 수 있다고 하는 효과가 있다.
본 실시예의 공급 장치(100)에 의하면, 전후 한쌍의 반송 부재(20, 21)에 의해 복수의 유지 레일(14)로부터 병행해서 스파우트가 부착된 백(W)을 포장기(101)에 공급할 수 있다. 예를 들면, 전달 위치(c2a, c2b)만을 사용하면, 트랜스퍼 레일(60)을 2세트 갖는, 소위 더블기라고 불리는 2개의 스파우트가 부착된 백(W)을 동시에 처리하는 포장기에 대응 가능하고, 또는 4중의 병렬 처리가 가능한 다중 포장기를 상정하는 경우라도 전부의 전달 위치를 사용하면, 대응 가능하다. 트랜스퍼 레일(60)이 하나인 소위, 싱글기라 불리는 1개의 스파우트가 부착된 백(W)을 처리하는 포장기에 대응하는 경우는 1개의 전달 위치를 사용하면 된다.
다중 포장기가 사용되는 경우라도 작업자가 유지 레일(14)을 설치하는 개소는 간헐 반송부(1) 상의 1개소이므로, 작업이 용이하다는 이점이 있다.
본 실시예에서는 간헐 반송부(1)로서 무단 체인(8a, 8b), 돌기편(13a, 13b) 및 지지판(15a, 15b)에 의해, 유지 레일(14)을 간헐적으로 반송하는 것으로 하였지만, 돌기편(13a, 13b)을 설치한 벨트컨베이어라도 좋다.
또한, 본 실시예에서는 전후 한쌍의 반송 부재(20, 21)에 의해 2개의 유지 레일(14)에 대해서 간격을 변경하는 것이었지만, 반송 부재(20, 21)의 수를 늘려서 복수의 유지 레일(14)의 간격을 병행해서 변경하도록 하는 것도 가능하다.
실시예에 있어서는 로드레스 실린더 장치(50)를 승강 기구(51)에 의해 집어 올려 푸시 부재(52)를 상하시켰지만, 로드레스 실린더 장치(50)를 가대(5)에 고정해서 출력 축(50a)과 푸시 부재(52) 사이에 승강 기구(51)를 설치해서 푸시 부재(52)를 상하시켜도 된다.
1 : 간헐 반송부 2 : 간격 변경 반송부
3 : 유지 기구 4 : 압입 기구부
7 : 백 압입 장치 8a, 8b : 무단 체인
14 : 유지 레일 20, 21 : 반송 부재
23 : 간격 변경 기구부 26, 27 : 흡착 부재
38a, 38b : 안내 레일 51 : 승강 기구
52 : 푸시 부재 52b1 : 지지면
52b2 : 레일 푸시면 52b3 : 백 반송면
60 : 트랜스퍼 레일 100 : 공급 장치
101 : 포장기 W : 스파우트가 부착된 백
3 : 유지 기구 4 : 압입 기구부
7 : 백 압입 장치 8a, 8b : 무단 체인
14 : 유지 레일 20, 21 : 반송 부재
23 : 간격 변경 기구부 26, 27 : 흡착 부재
38a, 38b : 안내 레일 51 : 승강 기구
52 : 푸시 부재 52b1 : 지지면
52b2 : 레일 푸시면 52b3 : 백 반송면
60 : 트랜스퍼 레일 100 : 공급 장치
101 : 포장기 W : 스파우트가 부착된 백
Claims (7)
- 스파우트가 부착된 백에 소정의 포장 처리를 실시하는 포장기에, 전달 위치에 있는 상기 스파우트가 부착된 백을 트랜스퍼 레일을 통하여 공급하는 스파우트가 부착된 백의 공급 장치에 있어서,
스파우트가 부착된 백의 플랜지부에 맞물리는 맞물림부를 갖고, 다수의 스파우트가 부착된 백을 1열로 정렬한 상태에서 매달린 형상으로 유지하는 유지 레일과,
상기 트랜스퍼 레일로 스파우트가 부착된 백을 트랜스퍼하기 위해서 상기 유지 레일을 상기 전달 위치까지 반송하는 레일 공급부와,
상기 레일 공급부에 의해 반송된 유지 레일을 상기 트랜스퍼 레일에 대향시킨 상태에서 상기 전달 위치에 유지하는 유지 기구와,
상기 유지 레일에 매달린 스파우트가 부착된 백에 접촉하여 상기 스파우트가 부착된 백을 상기 트랜스퍼 레일을 향해서 밀어 넣는 백 반송면과, 유지 레일에 접촉하여 상기 유지 레일을 상기 전달 위치로부터 상기 트랜스퍼 레일의 반대측으로 배출하는 레일 푸시면을 갖고, 상기 유지 레일의 길이방향으로 왕복 운동하는 푸시 부재와,
상기 푸시 부재의 왕동 시에 상기 푸시 부재를 하강시키고, 상기 푸시 부재의 복동 시에 상기 레일 푸시면이 상기 유지 레일에 간섭하는 높이까지 상기 푸시 부재를 상승시키는 승강 기구를 갖는 것을 특징으로 하는 스파우트가 부착된 백의 공급 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 유지 기구는 전달 위치로 이송되어 온 유지 레일의 위치를 보정하는 클로 부재를 갖는 것을 특징으로 하는 스파우트가 부착된 백의 공급 장치. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 푸시 부재는 상기 승강 기구에 의해 상승했을 때에 상기 유지 레일을 지지하는 지지면을 갖는 것을 특징으로 하는 스파우트가 부착된 백의 공급 장치. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 레일 공급부는 상기 스파우트가 부착된 백을 소정의 인출 위치까지 반송하는 간헐 반송 기구부와, 상기 인출 위치에 위치하는 유지 레일을 인출하고 상기 전달 위치로 이송하는 레일 이송 기구부를 갖는 것을 특징으로 하는 스파우트가 부착된 백의 공급 장치. - 삭제
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