CN114084432B

CN114084432B - 一种循环式吸嘴袋输送设备

Info

Publication number: CN114084432B
Application number: CN202111581836.1A
Authority: CN
Inventors: 周学成
Original assignee: GBPI PACKAGING TEST INSTRUMENTS CO Ltd
Current assignee: GBPI PACKAGING TEST INSTRUMENTS CO Ltd
Priority date: 2021-12-22
Filing date: 2021-12-22
Publication date: 2023-05-05
Anticipated expiration: 2041-12-22
Also published as: CN114084432A

Abstract

本发明涉及一种循环式吸嘴袋输送设备，属于吸嘴袋运输技术领域，包括固定架和设置在固定架上的推送架，所述推送架下方设置有导向机构和与导向机构相匹配的顶伸器，所述导向机构上方设置有抓取机构，所述固定架上还设置有步进机构、翻转机构和丝杆推送器，所述翻转机构位于步进机构和丝杆推送器之间，所述翻转机构和丝杆推送器上方设置有定位机构，所述丝杆推送器和导向机构之间通过循环装置相连接。本发明通过设置循环装置，并在定位机构、丝杆推送器和顶伸器的配合作用下，实现收袋条的循环使用，提高了吸嘴袋的输送和灌装效率。

Description

一种循环式吸嘴袋输送设备

技术领域

本发明属于吸嘴袋运输技术领域，涉及一种循环式吸嘴袋输送设备。

背景技术

吸嘴袋是在自立袋的基础上发展而来的一种新型包装袋，这种包装袋普遍应用在饮料果冻等产品上。吸嘴袋的结构主要分为吸嘴和自立袋两部分，由于是软包装，不存在吸食困难的情况，封口后内容物不易晃动，是一种比较理想的新式饮料包装。

这种新式饮料主要采用灌装生产，目前辅助灌装的上袋设备仍存在以下待改进的地方：

1、上袋设备一般通过收袋条固定住吸嘴袋并通过推送装置将收袋条和吸嘴袋推送到灌装线进行灌装，灌装完成后空的收袋条需要人工操作才能重新回到上袋设备上，导致吸嘴袋的灌装效率不高。

2、收袋条在上料到指定位置时仍存在较大不便，导致推送装置将收袋条和吸嘴袋的推出过程不顺畅。

3、上袋设备一般都是对收袋条和吸嘴袋逐一输送，导致收袋条和吸嘴袋的推出效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种循环式吸嘴袋输送设备，通过设置循环装置，并在定位机构、丝杆推送器和顶伸器的配合作用下，实现收袋条的循环使用，提高了吸嘴袋的输送和灌装效率。通过将导向机构设置为导向架，并在导向架上开设多个L型导向通道，第二推动器将空的收袋条推送到导向通道拐角处后，再通过顶伸器将收袋条顶出到导向通道的顶端一侧，使空的收袋条顶出更加顺畅。通过抓取机构可以一次性抓取多个收袋条，并通过翻转机构将装有吸嘴袋的收袋条逐一进行翻转后，通过定位机构和丝杆推送器将翻转后的吸嘴袋和收袋条输送至灌装线进行灌装，提高了吸嘴袋和收袋条的推出效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种循环式吸嘴袋输送设备，包括固定架和设置在固定架上的推送架，所述推送架下方设置有导向机构和与导向机构相匹配的顶伸器，所述导向机构上方设置有抓取机构，所述固定架上还设置有步进机构、翻转机构和丝杆推送器，所述翻转机构位于步进机构和丝杆推送器之间，所述翻转机构和丝杆推送器上方设置有定位机构，所述丝杆推送器和导向机构之间通过循环装置相连接；

所述循环装置包括翻回机构和传送器，所述翻回机构设置在丝杆推送器和传送器之间，所述翻回机构的一侧设置有第一推动器，所述第一推动器和顶伸器之间设置有第二推动器，所述第二推动器与导向机构活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向机构包括导向架，所述导向架安装在固定架上，所述导向架上开设有导向通道，所述顶伸器的顶端一侧穿过导向架并置于导向通道内，所述第二推动器与导向通道活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取机构包括机械爪和带动机械爪移动的支撑座，所述支撑座设置在导向机构和步进机构上方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述步进机构包括导向座和滑动设置在导向座上的机械夹，所述机械夹通过第一气缸与导向座相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机械夹包括移动座和第二气缸，所述移动座滑动设置在导向座上，所述第二气缸设置在移动座内，所述第二气缸的输出端伸出移动座并连接有电动抓手所述电动抓手与移动座的顶端一侧滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转机构包括转杆和带动转杆转动的回转气缸，所述转杆上对称设置有第一电动夹，所述转杆和回转气缸均设置在固定架上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位机构包括第一支架和对称设置在第一支架上的滑杆，两个所述滑杆之间滑动设置有安装座，所述安装座通过电动推杆与第一支架连接，所述安装座上设置有夹持组件，所述第一支架安装在固定架上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持组件包括第三气缸和连接在第三气缸上的第二电动夹，所述第三气缸设置在安装座上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻回机构包括第二支架和开设在第二支架内的下料通道，所述第二支架上还设置有与下料通道相对应的推料组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推料组件包括电动伸缩杆和安装在电动伸缩杆上的推板，所述电动伸缩杆和推板均设置在第二支架上，所述第二支架上还设置有与推板相对应的导向杆。

本发明的有益效果：

(1)通过设置循环装置，并在定位机构、丝杆推送器和顶伸器的配合作用下，实现收袋条的循环使用，提高了吸嘴袋的输送和灌装效率。

(2)通过将导向机构设置为导向架，并通过在导向架上开设多个导向通道，将导向通道设置为L型，每个导向通道内对应一组收袋条，通过第二推动器将收袋条推送到导向通道的拐角处后，再通过顶伸器将收袋条顶出到导向通道的顶端一侧，使空的收袋条顶出更加顺畅。

(3)通过抓取机构可以一次性抓取多个收袋条，并通过翻转机构将装有吸嘴袋的收袋条逐一进行翻转后，通过定位机构和丝杆推送器将吸嘴袋和收袋条输送至灌装线进行灌装，提高了吸嘴袋和收袋条的推出效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的第一立体图；

图2是图1的A处放大图；

图3是本发明的第二立体图；

图4是图3的B处放大图；

图5是图3的C处放大图；

图6是循环装置的结构示意图；

图7是图6的D处放大图；

主要元件符号说明：

图中：1、推送架；2、导向机构；21、导向架；22、导向通道；3、顶伸器；4、抓取机构；41、机械爪；42、支撑座；5、步进机构；51、导向座；52、机械夹；521、移动座；522、第二气缸；523、电动抓手；53、第一气缸；6、翻转机构；61、转杆；62、回转气缸；63、第一电动夹；7、定位机构；71、第一支架；72、滑杆；73、安装座；74、夹持组件；741、第三气缸；742、第二电动夹；75、电动推杆；8、丝杆推送器；9、循环装置；91、翻回机构；911、第二支架；912、下料通道；913、推料组件；914、电动伸缩杆；915、推板；916、导向杆；92、传送器；93、第一推动器；94、第二推动器；10、固定架。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-7所示，一种循环式吸嘴袋输送设备，包括固定架10和设置在固定架10上的推送架1，所述推送架1下方设置有导向机构2和与导向机构2相匹配的顶伸器3，所述导向机构2上方设置有抓取机构4，所述固定架10上还设置有步进机构5、翻转机构6和丝杆推送器8，所述翻转机构6位于步进机构5和丝杆推送器8之间，所述翻转机构6和丝杆推送器8上方设置有定位机构7，所述丝杆推送器8和导向机构2之间通过循环装置9相连接；

所述循环装置9包括翻回机构91和传送器92，所述翻回机构91设置在丝杆推送器8和传送器92之间，所述翻回机构91的一侧设置有第一推动器93，所述第一推动器93和顶伸器3之间设置有第二推动器94，所述第二推动器94与导向机构2活动连接。

本实施例中，收袋条放置到导向机构2上，吸嘴袋通过推送架1推送至位于导向机构2的收袋条上，通过抓取机构4将装有吸嘴袋的收袋条抓取后转移到步进机构5上，抓取机构4可以一次性抓取单个或者多个收袋条。步进机构5在对收袋条夹紧的同时，通过翻转机构6将装有吸嘴袋的收袋条逐一进行翻转，使得吸嘴袋的吸嘴朝上，并通过定位机构7将翻转后的吸嘴袋和收袋条转移到丝杆推送器8上，丝杆推送器8与灌装线连接，通过丝杆推送器8将吸嘴袋和收袋条输送至灌装线进行灌装。

吸嘴袋灌装完成后，通过灌装线将空的收袋条重新送回至丝杆推送器8，通过定位机构7将空的收袋条转移到循环装置9上，并通过循环装置9将收袋条重新输送到导向机构2上，通过顶伸器3将收袋条顶回到初始位置。

空的收袋条通过定位机构7转移到循环装置9内的翻回机构91上，在传送器92、第一推动器93和第二推动器94的配合作用下，将空的收袋条重新输送到导向机构2上，最后通过顶伸器3将收袋条顶回到初始位置。

具体的，所述导向机构2包括导向架21，所述导向架21安装在固定架10上，所述导向架21上开设有导向通道22，所述顶伸器3的顶端一侧穿过导向架21并置于导向通道22内，所述第二推动器94与导向通道22活动连接。

所述抓取机构4包括机械爪41和带动机械爪41移动的支撑座42，所述支撑座42设置在导向机构2和步进机构5上方。

所述步进机构5包括导向座51和滑动设置在导向座51上的机械夹52，所述机械夹52通过第一气缸53与导向座51相连接。

所述机械夹52包括移动座521和第二气缸522，所述移动座521滑动设置在导向座51上，所述第二气缸522设置在移动座521内，所述第二气缸522的输出端伸出移动座521并连接有电动抓手523，所述电动抓手523与移动座521的顶端一侧滑动连接。

本实施例中，导向架21上可开设多个导向通道22，每个导向通道22内可对应一组空的收袋条，将导向通道22设置为L型，通过第二推动器94将空的收袋条推送到导向通道22的拐角处，再通过顶伸器3将收袋条顶出到导向通道22的顶端一侧。

将抓取机构4设置为机械爪41和支撑座42，机械爪41可以一次性抓取多个装有吸嘴袋的收袋条，收袋条的数量可以小于或者等于导向通道22的数量，并通过支撑座42带动机械爪41将装有吸嘴袋的收袋条转移到步进机构5的上方。

通过第一气缸53带动机械夹52移动到收袋条下方，导向座51辅助机械夹52移动。通过操作第二气缸522的输出端伸长带动电动抓手523上升并一次性抓取收袋条，再通过第一气缸53的配合作用，将收袋条逐一转移到翻转机构6上。

具体的，所述翻转机构6包括转杆61和带动转杆61转动的回转气缸62，所述转杆61上对称设置有第一电动夹63，所述转杆61和回转气缸62均设置在固定架10上。

所述定位机构7包括第一支架71和对称设置在第一支架71上的滑杆72，两个所述滑杆72之间滑动设置有安装座73，所述安装座73通过电动推杆75与第一支架71连接，所述安装座73上设置有夹持组件74，所述第一支架71安装在固定架10上。

所述夹持组件74包括第三气缸741和连接在第三气缸741上的第二电动夹742，所述第三气缸741设置在安装座73上。

本实施例中，通过回转气缸62的输出端往复运动，带动转杆61转动，第一电动夹63将装有吸嘴袋的收袋条夹取后完成翻转。

通过电动推杆75的输出端伸长，带动安装座73向第一电动夹63的方向移动，安装座73移动到指定位置时停止；操作第三气缸741的输出端伸长，并通过第一电动夹63的配合作用，第二电动夹742将装有吸嘴袋的收袋条固定，再通过电动推杆75和第三气缸741的配合作用，将装有吸嘴袋的收袋条转移到丝杆推送器8上，通过丝杆推送器8将装有吸嘴袋的收袋条输送至灌装线进行灌装。

具体的，所述翻回机构91包括第二支架911和开设在第二支架911内的下料通道912，所述第二支架911上还设置有与下料通道912相对应的推料组件913。

所述推料组件913包括电动伸缩杆914和安装在电动伸缩杆914上的推板915，所述电动伸缩杆914和推板915均设置在第二支架911上，所述第二支架911上还设置有与推板915相对应的导向杆916。

本实施例中，空的收袋条通过定位机构7转移到第二支架911上，沿着下料通道912滑下后落到导向杆916上，通过推料组件913将空的收袋条推到传送器92的一侧，传送器92将收袋条逐一转移到第一推动器93上。

将推料组件913设置为电动伸缩杆914和推板915，通过电动伸缩杆914的输出端伸长带动推板915移动，将空的收袋条推出，操作更加方便。

本发明在使用时，收袋条放置到导向机构2上，吸嘴袋通过推送架1推送至位于导向机构2的收袋条上，通过机械爪41将装有吸嘴袋的收袋条抓取后，再通过支撑座42带动机械爪41将装有吸嘴袋的收袋条转移到步进机构5的上方。

通过第一气缸53带动机械夹52移动到收袋条下方，操作第二气缸522的输出端伸长带动电动抓手523上升并一次性抓取收袋条，再通过第一气缸53的配合作用，将收袋条逐一转移到翻转机构6的一侧。

通过回转气缸62的输出端往复运动，带动转杆61转动，第一电动夹63将装有吸嘴袋的收袋条夹取后完成翻转，使得吸嘴袋的吸嘴朝上，并通过定位机构7和丝杆推送器8将吸嘴袋和收袋条输送至灌装线进行灌装。

灌装完成后，通过灌装线将空的收袋条重新送回至丝杆推送器8，再通过定位机构7将空的收袋条转移到翻回机构91上，在传送器92、第一推动器93和第二推动器94的配合作用下，将收袋条重新输送到导向机构2上，最后通过顶伸器3将收袋条顶回到初始位置。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种循环式吸嘴袋输送设备，包括固定架（10）和设置在固定架（10）上的推送架（1），其特征在于：所述推送架（1）下方设置有导向机构（2）和与导向机构（2）相匹配的顶伸器（3），所述导向机构（2）上方设置有抓取机构（4），所述固定架（10）上还设置有步进机构（5）、翻转机构（6）和丝杆推送器（8），所述翻转机构（6）位于步进机构（5）和丝杆推送器（8）之间，所述翻转机构（6）和丝杆推送器（8）上方设置有定位机构（7），所述丝杆推送器（8）和导向机构（2）之间通过循环装置（9）相连接；

所述循环装置（9）包括翻回机构（91）和传送器（92），所述翻回机构（91）设置在丝杆推送器（8）和传送器（92）之间，所述翻回机构（91）的一侧设置有第一推动器（93），所述第一推动器（93）和顶伸器（3）之间设置有第二推动器（94），所述第二推动器（94）与导向机构（2）活动连接；

所述翻回机构（91）包括第二支架（911）和开设在第二支架（911）内的下料通道（912），所述第二支架（911）上还设置有与下料通道（912）相对应的推料组件（913）；

收袋条放置到导向机构（2）上，吸嘴袋通过推送架（1）推送至位于导向机构（2）的收袋条上，通过抓取机构（4）将装有吸嘴袋的收袋条抓取后转移到步进机构（5）上，抓取机构（4）一次性抓取单个或者多个收袋条，步进机构（5）在对收袋条夹紧的同时，通过翻转机构（6）将装有吸嘴袋的收袋条逐一进行翻转，使得吸嘴袋的吸嘴朝上，并通过定位机构（7）将翻转后的吸嘴袋和收袋条转移到丝杆推送器（8）上，丝杆推送器（8）与灌装线连接，通过丝杆推送器（8）将吸嘴袋和收袋条输送至灌装线进行灌装；

吸嘴袋灌装完成后，通过灌装线将空的收袋条重新送回至丝杆推送器（8），通过定位机构（7）将空的收袋条转移到循环装置（9）上，并通过循环装置（9）将收袋条重新输送到导向机构（2）上，通过顶伸器（3）将收袋条顶回到初始位置；

空的收袋条通过定位机构（7）转移到循环装置（9）内的翻回机构（91）上，在传送器（92）、第一推动器（93）和第二推动器（94）的配合作用下，将空的收袋条重新输送到导向机构（2）上，最后通过顶伸器（3）将收袋条顶回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种循环式吸嘴袋输送设备，其特征在于：所述导向机构（2）包括导向架（21），所述导向架（21）安装在固定架（10）上，所述导向架（21）上开设有导向通道（22），所述顶伸器（3）的顶端一侧穿过导向架（21）并置于导向通道（22）内，所述第二推动器（94）与导向通道（22）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种循环式吸嘴袋输送设备，其特征在于：所述抓取机构（4）包括机械爪（41）和带动机械爪（41）移动的支撑座（42），所述支撑座（42）设置在导向机构（2）和步进机构（5）上方。

4.根据权利要求1所述的一种循环式吸嘴袋输送设备，其特征在于：所述步进机构（5）包括导向座（51）和滑动设置在导向座（51）上的机械夹（52），所述机械夹（52）通过第一气缸（53）与导向座（51）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种循环式吸嘴袋输送设备，其特征在于：所述机械夹（52）包括移动座（521）和第二气缸（522），所述移动座（521）滑动设置在导向座（51）上，所述第二气缸（522）设置在移动座（521）内，所述第二气缸（522）的输出端伸出移动座（521）并连接有电动抓手（523），所述电动抓手（523）与移动座（521）的顶端一侧滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种循环式吸嘴袋输送设备，其特征在于：所述翻转机构（6）包括转杆（61）和带动转杆（61）转动的回转气缸（62），所述转杆（61）上对称设置有第一电动夹（63），所述转杆（61）和回转气缸（62）均设置在固定架（10）上。

7.根据权利要求1所述的一种循环式吸嘴袋输送设备，其特征在于：所述定位机构（7）包括第一支架（71）和对称设置在第一支架（71）上的滑杆（72），两个所述滑杆（72）之间滑动设置有安装座（73），所述安装座（73）通过电动推杆（75）与第一支架（71）连接，所述安装座（73）上设置有夹持组件（74），所述第一支架（71）安装在固定架（10）上。

8.根据权利要求7所述的一种循环式吸嘴袋输送设备，其特征在于：所述夹持组件（74）包括第三气缸（741）和连接在第三气缸（741）上的第二电动夹（742），所述第三气缸（741）设置在安装座（73）上。

9.根据权利要求1所述的一种循环式吸嘴袋输送设备，其特征在于：所述推料组件（913）包括电动伸缩杆（914）和安装在电动伸缩杆（914）上的推板（915），所述电动伸缩杆（914）和推板（915）均设置在第二支架（911）上，所述第二支架（911）上还设置有与推板（915）相对应的导向杆（916）。