KR102124295B1

KR102124295B1 - 종이묶음분리기

Info

Publication number: KR102124295B1
Application number: KR1020200056866A
Authority: KR
Inventors: 동 정
Original assignee: 청두 후이카이다 테크놀로지 컴퍼니., 리미티드.
Priority date: 2019-05-29
Filing date: 2020-05-13
Publication date: 2020-06-17
Also published as: CN209939785U

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 종이묶음분리기는 배분부, 전송부, 반전부, 수송부, 제어기와 프레임을 포함하는 데, 배분부, 전송부, 반전부와 수송부는 프레임 내부에 위치하고, 배분부, 전송부와 반전부는 수송부의 일측에 위치하며, 제어기는 프레임 일측에 장착된다.
제어기는 종이묶음분리기 중의 운동기구를 정확하게 제어하는 데 사용되어 분리와 이송의 정확도와 효율성을 높일 수 있다.
본 발명의 종이묶음분리기를 이용하면, 기존의 포장기가 케이스형 티슈를 자동으로 분리할 수 없었던 기술적 과제를 해결할 수 있다.

Description

종이묶음분리기 {PAPER BUNDLE SEPARATOR}

본 발명은 포장 기술분야에 속하며, 상세하게는 종이묶음분리기에 관한 것이다.

일상생활에서 사용되고 있는 휴지는 이미 사람들 생활의 모든 면에 깊숙이 관련되어 있으며, 생활 수준이 향상됨에 따라 케이스형 티슈에 대한 수요량도 점점 늘어나고 있다.

그러나, 중국 국내 시장은 최근 몇 년간은 롤휴지 생산에 중점을 두고 있었으므로, 티슈를 뽑아 쓸수 있는 케이스형 티슈를 분리하는 설비에 대한 연구개발이 부족하여 기존의 케이스형 티슈를 분리하는 설비가 시장의 수요를 만족시키지 못하고 있다.

따라서, 뽑아쓰는 종이를 빨리 분리하는 종이묶음분리기에 대한 개발이 특히 필요하다.

본 발명이 종래기술 문제점을 해결하고자 하는 기술적 과제는, 기존의 포장기가 케이스형 티슈를 자동으로 분리할 수 없었던 기술적 문제를 해결가능한 종이묶음분리기를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에서 제공하는 종이묶음분리기는

배분부(1), 전송부(2), 반전부(3), 수송부(4), 제어기(5) 및 프레임(6)을 포함하고, 배분부(1), 전송부(2), 반전부(3) 및 수송부(4)는 프레임(6) 내부에 구성되고, 배분부(1), 전송부(2) 및 반전부(3)는 수송부(4)의 일측에 구성된다.

상기 배분부(1)는 꼭대기 빔(101)과 아래 빔(110)을 포함하는 데, 꼭대기 빔(101)은 전송 플랫폼 상측에 위치하여 상기 프레임(6)에 가로 고정되고, 그 빔 본체에 슬라이드 블록(102)을 포함하며, 슬라이드 블록(102)은 체인을 통해 꼭대기 빔(101) 단부에 설치된 제1스텝모터(103)와 서로 연결되고, 슬라이드 블록(102)에 제1푸시장치(104)를 설치하며, 제1푸시장치(104) 말단에 커터칼(105)을 포함하고, 커터칼(105)은 납작한 모양을 이루면서 그 단부에 커터칼(105)의 회전을 추진하는 회전 모터를 포함하며, 꼭대기 빔(101)은 중부에 메인 배분헤드를 설치하고. 양단에 마이너 배분헤드를 설치하며, 메인 배분헤드 전단(前端)에 제2푸시장치(106)와 피크(pick)(108)를 포함하고, 제2푸시장치(106) 단부에 푸시로드(107)를 고정적으로 연결하며, 마이너 배분헤드는 피크(108)와 제3푸시장치(109)를 포함하는데, 제3푸시장치(109)는 꼭대기 빔(101)과 수직되게 설치되고, 피크(108)는 제3푸시장치(109)의 단부에 설치되며, 아래 빔(110)은 ‘口’자형을 이루면서 전송 플랫폼 바닥의 슬라이드 레일에 운동가능하게 장착되어 제4푸시장치(111)와 서로 연결되고, 아래 빔(110) 바닥에 제5푸시장치(112)를 포함하며, 제5푸시장치(112)의 단부에 위치한정 빔(113)을 포함하는 데, 위치한정 빔(113)은 상기 아래 빔(110) 측벽의 슬라이드 레일에 운동가능하게 장착되면서 다수 개의 위치한정판(114)을 포함하고, 위치한정판(114)은 배분하려는 물품의 일측을 향해 압력센서를 포함한다.

전송부(2)는 종이의 전진방향을 따라 프레임(6) 꼭대기부 양측에 설치된 2개의 가이드 레일(201)을 포함하는 데, 상기 가이드 레일(201) 사이에 가이드 레일(201)을 따라 슬라이딩할 수 있는 가로 빔(202)을 포함하고, 가로 빔(202)은 가이드 레일(201) 단부에 설치된 제2스텝모터(203)와 서로 연결되며, 가로 빔(201)에 다수 개의 제6푸시장치(204)를 포함하고, 제6푸시장치(204) 단부에 클램핑 부품(205)을 포함한다.

반전부(3)는 프레임(6) 하부에 설치된 제7푸시장치(301)를 포함하는 데, 제7푸시장치(301) 단부는 아치형 반전칩(302)의 말단과 힌지 연결되고, 아치형 반전칩(302)은 회전베이스(303)를 통해 프레임(6)과 운동가능하게 연결되는 데, 아치형 반전칩(302)의 다른 일단이 반전 스테이지(304)와 고정적으로 연결되고, 반전 스테이지(304)의 말단 바닥에 회전축(305)을 포함하며, 회전축(305)은 제8푸시장치(306)와 서로 연결되고, 회전축(305)은 클림핑 보드(307)를 포함하며, 반전 스테이지(304)의 중부에 제9푸시장치(308)를 구성하되, 제9푸시장치(308) 말단에 가로방향 기어 레버(309)를 포함하고, 가로방향 기어 레버(309)에 배플보드(baffle board)(310)를 구성한다.

수송부(4)는 전송벨트를 포함하는 데, 전송벨트는 90°회전 후의 배플보드(310)와 가지런하게 구성된다.

제어기(5)는 프레임(6) 일측에 장착되고, 제1푸시장치(104), 제2푸시장치(106), 제3푸시장치(109), 제4푸시장치(111), 제5푸시장치(112), 제6푸시장치(204), 제7푸장치(301), 제8푸시장치(306), 제9푸시장치(308), 제1스텝모터(103), 제2스텝모터(203), 회전 모터와 압력센서는 상기 제어기(5)와 전기적으로 연결된다.

또한, 제1푸시장치(104), 제2푸시장치(106), 제3푸시장치(109), 제4푸시장치(111), 제5푸시장치(112), 제6푸시장치(204), 제7푸시장치(301), 제8푸시장치(306) 및 제9 푸시장치(308)는 전동 푸시로드인 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 제2푸시장치(106)는 경사되게 설치되되, 상기 전송 플랫폼과의 끼인각이 40°내지 70°인 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 클램핑 부품(205)은 1개의 슬라이드 로드(2051) 및 2개의 클램프 암(Clamp Arm)(2052)을 포함하는데, 상기 1개의 클램프 암(2052)은 상기 슬라이드 로드(2051) 단부에 고정되고, 다른 1개의 클램프 암(Clamp Arm)(2052)은 상기 슬라이드 로드(2051)에 운동가능하게 덧씌워 장착되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 아치형 반전칩(302)은 2개로 구성되되, 상기 프레임(6)의 양측에 각각 위치하고, 2개의 아치형 반전칩(302)은 풀링로드(Pulling Rod)를 통해 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 제어기(5)는 PLC제어기인 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 배분부는 메인 배분헤드, 마이너 배분헤드 및 커터칼을 포함하여, 3 구성이 서로 매칭되어 티슈, 부직포, 면직물 등의 제품을 정확하게 분리할 수 있어, 수동 분리의 필요성이 적어지는 효과가 있다.

또한, 정확하게 분리하는 목적을 효과적으로 해결할 수 있다.

또한, 본 발명의 이송부의 클램핑 부품은 분리된 제품이 이송과정에서 흩어지지 않도록 하여 이송 효율을 대폭 향상할 수 있으며, 클램핑 부품의 클램핑 폭의 조정이 가능하여 두께가 다른 뽑아 쓰는 휴지를 클램핑할 수 있으며, 규격이 다른 뽑아 쓰는 휴지의 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 반전부 배플보드(baffle board) 및 클림핑 보드는 서로 매칭되어, 제품 묶음에서 분리해 넘기면서 뒤집어지는 반전 과정에서 제품이 흩어지는 것을 방지할 수 있어 이송 효율이 높으며 뽑아 쓰는 휴지가 이송후에도 일정한 형태를 유지할 수 있도록 하여 후속 가공에 유리한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 대한 정면도이다.
도 2는 배분부에 대한 정면도이다.
도 3은 전송부에 대한 설명도이다.
도 4는 반전부에 대한 설명도이다.
도 5는 클램핑 부품에 대한 설명도이다.

이하, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.

또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 도면을 통하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명은 도 1 내지 도 5에서 도시하는 바와 같이 종이묶음분리기를 제공하는 데, 해당 종이묶음분리기는 한데 포개져 있는 티슈, 부직포, 면직물 등 제품을 분리하는 데 사용하여 그들을 필요한 두께로 분리하고, 다시 후속 절단 포장 등 공정을 진행하는 데 사용할 수 있다.

본 발명에 따른 종이묶음분리기는 배분부(1), 전송부(2), 반전부(3), 수송부(4), 제어기(5) 및 프레임(6)을 포함한다.

도 1에서 도시하는 바와 같이, 배분부(1), 전송부(2), 반전부(3)및 수송부(4)는 프레임(6) 내부에 위치한다.

배분부(1), 전송부(2)와 반전부(3)는 수송부(4)의 일측에 위치한다.

도 2에서 도시하는 바와 같이, 배분부(1)는 꼭대기 빔(101)과 아래 빔(110)을 포함한다.

꼭대기 빔(101)은 전송 플랫폼 상측에 위치하여 프레임(6)에 가로 고정되고, 꼭대기 빔(101)의 빔 본체 중부에 메인 배분헤드를 포함하며, 양단에 마이너 배분헤드를 포함한다.

메인 배분헤드 양측의 빔 본체(101)에 모두 슬라이드 레일을 설치하며, 슬라이드 레일에는 슬라이드 레일을 따라 왕복 이동이 가능한 2개의 슬라이드 블록(102)을 운동가능하게 장착한다.

슬라이드 블록(102)은 동기 벨트를 통해 꼭대기 빔(101) 단부에 설치된 제1스텝모터(103)와 서로 연결된다.

제1스텝모터(103)는 슬라이드 블록(102)을 당겨 움직여 왕복 운동하도록 하며, 슬라이드 블록(102)에 제1푸시장치(104)를 설치하고, 제1푸시장치(104)는 수직되게 설치되며, 그 푸시로드는 전송 플랫폼을 향하고, 제1푸시장치(104)의 푸시로드 말단에 커터칼(105)을 설치하는 데, 커터칼(105)은 납작한 모양을 이루면서 그 꼭대기부에 회전 모터를 설치한다.

커터칼(105)은 회전 모터의 선도하에 90° 회전할 수 있어, 뽑아쓰는 휴지를 분리하는 데 사용된다.

메인 배분헤드 전단(前端)에는 제2푸시장치(106) 및 피크(pick)(108)를 포함하고, 제2푸시장치(106) 단부에 푸시로드(107)를 고정적으로 연결한다.

뽑아쓰는 휴지를 더 잘 분리하기 위하여, 바람직하게는 제2푸시장치(106)를 경사지게 설치하고, 제2푸시장치(106)와 전송 플랫폼간의 끼인각을 바람직하게는 40°내지 70°로 구성한다.

푸시로드(107)와 전송 플랫폼 간의 끼인각도 40°내지 70°로 구성한다.

피크(108)는 전동 푸시로드를 구비하는 데, 해당 전동 푸시로드는 제어기(5)와 전기적으로 연결되어 피크(108)의 모양을 원활하게 조정할 수 있다.

마이너 배분헤드는 피크(108)와 제3푸시장치(109)를 포함하는 데, 제3푸시장치(109)는 꼭대기 빔(101)과 수직되게 설치되며, 피크(108)는 제3푸시장치(109)의 단부에 설치된다.

아래 빔(110)은 ‘口’자형을 이루면서 전송 플랫폼 바닥의 슬라이드 레일에 운동가능하게 장착되어, 제4푸시장치(111)와 서로 연결되고, 제4푸시장치(111)의 선도하에, 제4 푸시장치(111)는 수평면 내에서 왕복 운동을 할 수 있다.

아래 빔(110) 바닥에는 제5푸시장치(112)를 수직으로 설치하고, 제5푸시장치(112)의 단부에는 위치한정 빔(113)을 포함하며, 위치한정 빔(113)은 아래 빔(110) 측벽의 슬라이드 레일에 운동가능하게 장착하며, 위치한정 빔(113)에 다수 개의 위치한정판(114)을 설치하고, 위치한정판(114)은 물품을 배분하려는 일측을 향한 압력센서를 설치한다.

제5푸시장치(112)의 선도하에, 위치한정 빔(113)은 수직 평면 내에서 왕복 운동을 할 수 있으며, 더 나아가, 위치한정판(114)을 이동하도록 하여 수직 방향에서 왕복 운동하도록 한다.

도 3에서 도시하는 바와 같이, 전송부(2)는 종이의 전진방향을 따라 프레임(6) 곡대기부 양측에 설치된 2개의 가이드 레일(201)을 포함하는 데, 가이드 레일(201) 사이에 가이드 레일(201)을 따라 슬라이딩할 수 있는 가로 빔(202)을 포함하고, 가로 빔(202)은 가이드 레일(201) 단부에 설치된 제2스텝모터(203)와 서로 연결되며, 제2스텝모터(203)는 가로 빔(202)에게 동력을 제공하여 그가 가이드 레일(201)에서 왕복 운동을 할 수 있도록 한다.

가로 빔(201)은 다수 개의 제6푸시장치(204)를 설치하고, 제6푸시장치(204) 단부에 분리된 후의 뽑아쓰는 휴지를 클램핑하는 데 사용하는 클램핑 부품(205)을 포함한다.

클램핑 부품(205)은 흔히 사용하는 뽑아쓰는 휴지의 클램핑 부품일 수 있지만, 뽑아쓰는 휴지가 두께가 다른 경우에도 모두 클램핑 될 수 있도록 하는 목적을 달성하기 위해, 바람직하게 본 발명에 따른 클램핑 부품(205)의 구조는 도 5에서 도시하는 바와 같이, 1개의 슬라이드 로드(2051)와 2개의 클램프 암(Clamp Arm)(2052)을 포함할 수 있다.

상기 1개의 클램프 암(2052)은 슬라이드 로드(2051) 단부에 고정되고, 다른 1개의 클램프 암(2052)은 슬라이드 로드(2051)에 운동가능하게 덧씌워 장착될 수 있다.

클램프 암(2052)의 활동 위치를 조정함으로써, 2개의 클램프 암(2052) 사이의 간격을 변경할 수 있어, 나아가 두께가 다른 뽑아쓰는 휴지를 클램핑하는 목적에 달성할 수 있도록 한다.

도 4에서 도시하는 바와 같이, 반전부(3)는 프레임(6) 하부에 설치된 제7푸시장치(301)를 포함하는 데, 제7푸시장치(301)는 2개가 설치되어 각각 프레임(6)의 양측에 위치하고, 제7푸시장치(301)는 경사지게 설치되는 데, 그와 지평면 간의 끼인각은 30°내지 60°이다.

제7푸시장치(301) 단부는 아치형 반전칩(302)의 말단과 힌지 연결되고, 아치형 반전칩(302)은 회전베이스(303)를 통해 프레임(6)과 운동가능하게 연결되며, 아치형 반전칩(302)의 다른 일단이 반전 스테이지(304)와 고정 연결되는 데, 전체 반전부의 구조가 더 안정되도록 하기 위해, 본 발명은 2개의 아치형 반전칩(302) 사이에 1개의 풀링로드(Pulling Rod)를 설치한다.

반전 스테이지(304)는 배분부(1)에 근접하는 일단의 바닥에 회전축(305)을 설치하고, 회전축(305)은 제8푸시장치(306)와 서로 연결되며, 회전축(305)에 클림핑 보드(307)를 설치하고, 제8푸시장치(306)는 회전축(305)을 움직여 회전가능하게 한다.

더 나아가, 클림핑 보드(307)를 이동하도록 하여 90°로 왕복 운동가능하게 한다.

반전 스테이지(304)의 중부에 제9푸시장치(308)를 수직되게 설치하는 데, 제9푸시장치(308) 말단에 가로방향 기어 레버(309)를 설치하고, 가로방향 기어 레버(309)에 배플보드(baffle board)(310)를 설치한다.

제9푸시장치(308)는 가로방향 기어 레버(309)를 움직여 수직방향에서 왕복 운동 가능하게 하며, 더 나아가, 배플보드(310)를 움직여 수직방향에서 왕복 운동 가능하게 한다.

도 1에서 도시하는 바와 같이, 수송부(4)는 전송벨트를 포함하고, 전송벨트는 전송모터에 의해 움직여지며, 전송벨트는 90° 회전한 후의 배플보드(310)와 가지런하게 구성된다.

각 부품이 정확하게 이동하도록 하기 위하여, 본 발명의 동력기구는 제어기(5)에 의해 제어될 수 있다.

제어기(5)는 마이크로 컴퓨터 제어기일 수 있고, PLC제어기일 수도 있으며, 본 고안 중의 제어기(5)는 프레임(6) 일측에 장착될 수 있다.

제1푸시장치(104), 제2푸시장치(106), 제3푸시장치(109), 제4푸시장치(111), 제5푸시장치(112), 제6푸시장치(204), 제7푸시장치(301), 제8푸시장치(306)와 제9푸시장치(308)는 전동 푸시로드, 에어 유압 로드 등과 같이 직선추진기구를 갖는 장치이다.

상기 푸시장치는 제1스텝모터(103), 제2스텝모터(203), 회전 모터, 압력센서와 함께 제어기(5)와 전기적으로 연결된다.

본 발명에 따른 종이묶음분리기를 사용할 때, 분리하려는 제품을 전송 플랫폼으로 배분부(1)에 수송하고, 제5푸시장치(112)는 위치한정판(114)을 밀어 움직여 전송 플랫폼으로부터 뻗어 나가도록 하며, 분리하려는 제품은 위치한정판(114)에 근접하게 되고, 위치한정판(114)의 압력센서는 제품이 위치한정판에 대한 압력을 측정하여 측정된 압력값을 제어기(5)까지 전송한다.

제어기(5)는 이에 근거해, 제4푸시장치(111)와 제5푸시장치(112)의 운동 상황을 조절하고, 제품이 위치한정판(114)에 대한 압력을 하나의 적절한 범위 내로 통제함으로써, 제품의 묶음마다 두께가 일치할 수 있도록 한다.

제품 두께가 원하는 목적에 도달한 후(컬러패치가 측정 지점에 도달하고, 2개 컬러패치 간의 거리가 일치함), 메인 배분헤드 중의 제2푸시장치(106)가 작동하기 시작하고, 푸시로드(107)가 제품을 떠밀어 하나의 틈을 형성하되, 메인 배분헤드 중의 피크(108)가 아래로 눌러 틈이 더 커지도록 한다.

그 다음, 제1푸시장치(104)가 꼭대기 빔(101) 중부로부터 커터칼(105)을 밀어 틈 속에 삽입되도록 한다.

커터칼(105)은 제1스텝모터(103)의 선도하에 프레임(6) 양측을 향해 이동하며, 커터칼(105)이 뽑아쓰는 휴지의 가장자리까지 작동한다.

이때 제어기(5)가 커터칼(5) 꼭대기부의 회전 모터가 작동하는 것을 제어하고, 커터칼(5)이 90° 회전함으로써, 틈과 평행되는 상태로부터 틈과 수직되는 상태로 변하도록 하며, 제품 사이의 틈을 더 확대한 다음, 마이너 배분헤드 중의 제3푸시장치(109)가 피크(108)를 밀어 움직임으로써, 앞을 향하여 틈의 상측까지 이동하도록 한다.

피크(108)가 커터칼(105)이 그어 구성한 틈 중에 삽입되어 아래로 누르는 동시에, 전송부(2)의 제6푸시장치(204)가 클램핑 부품(205)을 밀어 움직여 분리된 뽑아쓰는 휴지를 클램핑하며, 클램핑 된 뽑아쓰는 휴지는 제2스텝모터(203)의 선도하에, 반전부(3)를 향해 이동한다.

이때, 위치한정판(114)와 마이너 배분헤드가 원래 지점으로 돌아오게 되며, 커터칼(105)은 움츠려지면서 꼭대기 빔(101) 중부에 돌아와 다음 차례의 분리 작업을 진행한다.

클램핑 부품(205)이 뽑아쓰는 휴지를 클램핑하여 반전 스테이지(304)를 향해 이동하는 과정에서, 제9푸시장치(308)는 배플보드(310)를 밀어 움직여, 반전 스테이지(304)로 부터 뻗어나가도록 한다.

뽑아쓰는 휴지가 배플보드(310)에 근접한 다음, 제8푸시장치(306)는 회전축(305)을 밀어 움직여 회전하도록 하며, 클림핑 보드(307)는 수평상태로부터 수직상태로 조정되어 배플보드(310)와 함께 뽑아쓰는 휴지를 클램핑하는 역할을 한다.

이후, 클램핑 부품(205)이 움츠려 들고, 제2스텝모터(203)의 선도하에 원래 지점으로 돌아와 다음 차례의 전송 작업을 진행한다.

이후, 제7푸시장치(301)가 작동을 시작하는 데, 반전 스테이지(304)를 움직여 90° 회전하도록 하고, 클림핑 보드(307)와 배플보드(310)가 클램핑한 뽑아쓰는 종이와 동시에 90°회전하면서 전송벨트 상측까지 이동된다.

이후, 클림핑 보드(307)와 배플보드(310)가 원래 지점으로 복귀하고, 뽑아쓰는 종이는 전송벨트에 놓인다.

전송벨트는 분리된 뽑아쓰는 종이를 다음 공정단계에 까지 수송하고, 반전 스테이지(304)는 다음 차례의 반전 작업의 진행을 위해 원래 지점으로 복귀한다.

도면을 포함하여 본 발명의 구체적 실시예를 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.

1 : 배분부 101 : 꼭대기 빔
102 : 슬라이드 블록 103 : 제1스텝모터
104 : 제1푸시장치 105 : 커터칼
106 : 제2푸시장치 107 : 푸시로드
108 : 피크(pick) 109 : 제3푸시장치
110 : 아래 빔 111 : 제4푸시장치
112 : 제5푸시장치 113 : 위치한정 빔
114 : 위치한정판
2 : 전송부 201 : 가이드 레일
202 : 가로 빔 203 : 제2스텝모터
204 : 제6푸시장치 205 : 클램핑 부품
2051 : 슬라이드 로드 2052 : 클램프 암(Clamp Arm)
3 : 반전부 301 : 제7푸시장치
302 : 아치형 반전칩 303 : 회전베이스
304 : 반전 스테이지 305 : 회전축
306 : 제8 푸시장치 307 : 클림핑 보드
308 : 제9푸시장치 309 : 가로방향 기어 레버
310 : 배플보드(baffle board)
4 : 수송부 5 : 제어기
6 : 프레임

Claims

배분부(1), 전송부(2), 반전부(3), 수송부(4), 제어기(5) 및 프레임(6)을 포함하고, 배분부(1), 전송부(2), 반전부(3) 및 수송부(4)는 상기 프레임(6) 내부에 위치하고,
배분부(1), 전송부(2)와 반전부(3)는 상기 수송부(4)의 일측에 위치하고;

상기 배분부(1)는 꼭대기 빔(101)과 아래 빔(110)을 포함하고,
상기 꼭대기 빔(101)은 전송 플랫폼 상측에 위치하여 상기 프레임(6)에 가로 고정되고, 빔 본체는 슬라이드 블록(102)을 설치하고,
상기 슬라이드 블록(102)은 꼭대기 빔(101) 단부에 설치된 제1스텝모터(103)와 서로 연결되고, 슬라이드 블록(102)은 제1푸시장치(104)를 설치하고,
상기 제1푸시장치(104)의 말단은 커터칼(105)을 포함하고,
상기 커터칼(105)은 납작한 모양을 이루면서 그 꼭대기부에 커터칼(105)의 회전을 추진하는 회전 모터를 포함하고;
상기 꼭대기 빔(101)은 중부에 메인 배분헤드를 설치하고.
양단에 마이너 배분헤드를 설치하고,
상기 메인 배분헤드 전단(前端)에 제2푸시장치(106) 및 피크(pick)(108)를 설치하고,
상기 제2푸시장치(106) 단부에 푸시로드(107)를 고정적으로 연결하고,
상기 마이너 배분헤드는 피크(108) 및 제3푸시장치(109)를 포함하고,
상기 제3푸시장치(109)는 상기 꼭대기 빔(101)과 수직되게 설치되고,
상기 피크(108)는 상기 제3푸시장치(109)의 단부에 설치되고;
상기 아래 빔(110)은 ‘口’자형을 이루면서 전송 플랫폼 바닥의 슬라이드 레일에 운동가능하게 장착되어 제4푸시장치(111)와 서로 연결되고,
상기 아래 빔(110)바닥에 제5푸시장치(112)를 설치하고,
상기 제5푸시장치(112)의 단부에 위치한정 빔(113)을 설치하고,
상기 위치한정 빔(113)은 상기 아래 빔(110) 측벽의 슬라이드 레일에 운동가능하게 장착되면서 다수 개의 위치한정판(114)을 설치하고,
상기 위치한정판(114)은 배분하려는 물품의 일측을 향해 압력센서를 설치하고;

상기 전송부(2)는 종이의 전진방향을 따라 프레임(6) 꼭대기부 양측에 설치된 2개의 가이드 레일(201)을 포함하며,
상기 가이드 레일(201) 사이에 가이드 레일(201)을 따라 슬라이딩할 수 있는 가로 빔(202)을 포함하고,
상기 가로 빔(202)은 가이드 레일(201) 단부에 설치된 제2스텝모터(203)와 서로 연결되고,
가로 빔(201)은 하나 이상의 제6푸시장치(204)를 설치하고,
상기 제6 푸시장치(204) 단부에 클램핑 부품(205)을 설치하며;

상기 반전부(3)는 상기 프레임(6) 하부에 설치된 제7푸시장치(301)를 포함하고,
상기 제7푸시장치(301)의 단부는 아치형 반전칩(302)의 말단과 힌지 연결되고,
상기 아치형 반전칩(302)은 회전베이스(303)를 통해 상기 프레임(6)과 운동가능하게 연결되고,
아치형 반전칩(302)의 다른 일단은 반전 스테이지(304)와 고정적으로 연결되고,
상기 반전 스테이지(304)의 말단 바닥에 회전축(305)을 포함하며,
상기 회전축(305)은 제8푸시장치(306)와 서로 연결되고,
상기 회전축(305)은 클림핑 보드(307)를 설치하며,
상기 반전 스테이지(304)의 중부에 제9푸시장치(308)를 수직으로 설치하되,
상기 제9푸시장치(308) 말단에 가로방향 기어 레버(309)를 설치하고,
상기 가로방향 기어 레버(309)에 배플보드(baffle board)(310)를 구성하며;

상기 수송부(4)는 전송벨트를 포함하고,
상기 전송벨트는 90°회전 후의 배플보드(310)와 가지런하게 구성되며;

상기 제어기(5)는 상기 프레임(6) 일측에 장착되고,
상기 제1푸시장치(104), 제2푸시장치(106), 제3푸시장치(109), 제4푸시장치(111), 제5푸시장치(112), 제6푸시장치(204), 제7푸시장치(301), 제8푸시장치(306), 제9푸시장치(308), 제1스텝모터(103), 제2스텝모터(203), 회전 모터 및 압력센서는 상기 제어기(5)와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 종이묶음분리기.
제1항에 있어서,
상기 제1푸시장치(104), 제2푸시장치(106), 제3푸시장치(109), 제4푸시장치(111), 제5푸시장치(112), 제6푸시장치(204), 제7푸시장치(301), 제8푸시장치(306) 및 제9 푸시장치(308)는 전동 푸시로드인 것을 특징으로 하는 종이묶음분리기.
제1항에 있어서,
상기 제2푸시장치(106)는 경사되게 설치되되, 상기 전송 플랫폼과의 끼인각이 40°내지 70°인 것을 특징으로 하는 종이묶음분리기.
제1항에 있어서,
상기 클램핑 부품(205)은 1개의 슬라이드 로드(2051) 및 2개의 클램프 암(Clamp Arm)(2052)을 포함하되,
상기 1개의 클램프 암(2052)은 상기 슬라이드 로드(2051) 단부에 고정되고,
다른 1개의 클램프 암(Clamp Arm)(2052)은 상기 슬라이드 로드(2051)에 운동가능하게 덧씌워 장착되는 것을 특징으로 하는 종이묶음분리기.
제1항에 있어서,
상기 아치형 반전칩(302)은 2개로 구성되되, 상기 프레임(6)의 양측에 각각 위치하고, 2개의 아치형 반전칩(302)은 풀링로드(Pulling Rod)를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 종이묶음분리기.
제1항에 있어서,
상기 제어기(5)는 PLC제어기인 것을 특징으로 하는 종이묶음분리기.