KR102124179B1 - 방재 및 구조용 시스템 - Google Patents

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KR102124179B1
KR102124179B1 KR1020190064888A KR20190064888A KR102124179B1 KR 102124179 B1 KR102124179 B1 KR 102124179B1 KR 1020190064888 A KR1020190064888 A KR 1020190064888A KR 20190064888 A KR20190064888 A KR 20190064888A KR 102124179 B1 KR102124179 B1 KR 102124179B1
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이범수
김인철
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이범수
김인철
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Abstract

고체 또는 액체 형태의 물질을 탑재할 수 있는 방재 및 구조용 시스템이 개시된다.
본 발명은 이동할 수 있는 동력을 가지고 있으며, 구동용 바퀴가 3개 이상 부착된 자동차로서 바람직하게는 6개의 이동용 바퀴를 가지고 동력발생수단과 동력전달수단을 구비하고, 고체, 액체 또는 가스 형태의 물질을 탑재하는 분사재 저장수단(600)과, 상기 분사재 저장수단(600)의 분사재를 분사하기 위한 분사수단(700)을 구비하며, 상기 분사재 저장수단(600) 및 상기 분사수단(700)과 함께 이동 가능한 ATV, UTV 및 오픈로드형 자동차로서 소방차가 빠르게 도달하기 어렵거나 화재 초기진압이 힘든 산간지역에서 신속하고 안전하게 출동하여 신속한 화재 진압과 구조 활동 및 방재 활동을 할 수 있게 되는 방재 및 구조용 시스템을 제공한다.

Description

방재 및 구조용 시스템{DISASTER PREVENTION VEHICLE}
본 발명은 방재 및 구조용 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 이동할 수 있도록 동력발생수단과 동력전달수단을 구비하고, 고체, 액체, 또는 가스 형태의 물체를 탑재하며, 상기 탑재된 물체를 원거리까지 분사할 수 있는 분사장치를 구비하며, 구동용 바퀴가 3개 이상 부착된 시스템으로서 바람직하게는 6개의 이동용 바퀴를 가지는 것으로, 모든 지형 자동차(ATV, All Terrain Vehicle), 유틸리티 작업 차량(UTV, Utility Vehicle) 및 오프로드형 자동차에 적용되며, 소방차가 빠르게 도달하기 어렵거나 화재 초기진압이 힘든 산간지역에서 신속하고 안전하게 출동하여 신속한 화재 진압과 지진을 포함하는 재난 재해 현장에서의 구조 활동 및 동식물의 방역 방재 활동을 할 수 있게 되는 방재 및 구조용 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 화재가 발생할 때, 신속히 대처하여 초기진화를 하게 되면 피해를 크게 줄일 수 있다. 특히 산이나 야적장 등과 같이 화재가 발생하면 막대한 피해가 발생하는 곳에서는 더욱 그러하다. 이러한 산이나 야적장의 경우 소방시설이 갖추어지지 않은 취약한 곳이어서 초기진화가 쉽게 이루어지지 않고 있으며, 설령 조기에 화재를 발견하더라도 장비의 낙후 및 부족에 기인하여 초기진화에 실패하는 경우가 발생한다.
특히 건조기에 발생하는 산불의 경우 화재예방 및 진화에 많은 인력이 동원되고 있으나 소방장비에 있어서는 삽과 같은 수작업 도구를 사용하여 흙으로 덮는 방법과 같이 극히 초보적이고 원시적인 방법을 사용하고 있고, 뒷불을 정리하기 위해 분무식 수동소화기가 이용되고 있어 효과적인 산불진화가 이루어지지 못하고 있는 실정이다.
신속하고 효과적으로 화재를 진압하기 위해서는 기동성이 있는 이동수단과 효과적인 살수장치가 중요하다. 또한 재난 현장에서 재난상황의 극복은 물론이고 인명을 신속하게 구조하는 일도 무엇보다 중요하다.
기동성이 있는 이동수단으로 모든 지형 자동차(ATV, All Terrain Vehicle)는 잘 포장된 도로뿐만 아니라 험한 지형에서도 잘 달릴 수 있도록 만들어진 소형 4륜 구동 자동차이다.
4륜 구동 자동차는 뛰어난 기동성과 안정성이 있어서 산악용, 레저용, 농업용, 어업용, 군사용 등 다양한 목적에 사용되어지고 있다.
한편, 화재 진압을 위한 살수장치는 크게 소화용수가 담겨지는 소화용수 저장탱크와, 상기 소화용수 저장탱크 내의 소화용수를 살수시킬 수 있게 하는 분사펌프와, 상기 분사펌프를 구동시키는 구동장치와, 소화용수를 먼 거리까지 이동시켜 분사시킬 수 있게 하는 분사장치를 포함하여 이루어진다.
4륜 구동 자동차와 같은 ATV는 프레임 상부에 운전자가 앉을 수 있는 운전석이 마련되고, 앞바퀴에 일반 승용차에서 사용되는 현가장치가 설치되며, 뒷바퀴에는 코일 스프링을 이용한 서스펜션이 설치되어 주행 중의 진동과 충격을 감쇄시킬 수 있도록 되어 있다. 이것은 주로 산악, 갯벌 등 비포장도로를 주행하기 위해서 제작되는 것이기 때문에 사용자의 승차감은 어느 정도 배제된 상태에서 설계되는 것이 일반적이다.
따라서 위와 같은 구조의 프레임과 서스펜션만으로는 비포장도로를 주로 주행하는 ATV의 특성상 사용자의 승차감이 현저히 떨어지게 되고 프레임의 내구성이 저하되는 원인이 된다.
그리고 험한 길에서 탁월한 성능을 발휘하지만 살수장치와 같이 무거운 중량체를 장착하게 되면 소방용이나 인명구조용으로 사용하기에 부족한 측면이 있다.
즉, 소방차는 화재 발생시 화재 현장으로 출동하여 소화액으로 화재를 진압해야 되기 때문에 효과적으로 화재를 진압하기 위해 고출력의 고압펌프와 많은 양의 소화용수를 저장할 수 있도록 큰 부피와 중량체인 소화용수 저장탱크를 탑재해야 되는데, 이를 4륜 자동차에 탑재하기 위하여는 운전석의 뒷부분에 위치되는 화물받이에 탑재되어야 한다. 이때 무게중심이 차체의 뒤쪽에 집중되어 경사로를 주행하는 경우 소화용수 저장탱크의 무게에 의해 주행이 불안정하게 되어 전복될 가능성이 있다.
또한 종래 4륜 구동 자동차의 화물받이는 그 공간이 살수장치를 탑재할 수 있는 정도의 공간을 가지지 못하여 살수장치를 안정적으로 설치할 수 없는 구조를 가지고 있으며, 소화용수의 적재중량도 적어서 1회 출동시 효과적으로 화재를 진압할 수 있는 담수량이 될 수 없게 된다. 따라서 지형적으로 접근이 쉽지 않은 산악지대에서 화재가 발생하면 종래 4륜 구동 구조의 ATV로는 화재를 초기에 진압하기 어려우며, 확장된 화재의 진압도 사실상 곤란하게 되는 단점이 있다.
KR 20-0440740 (2008. 06. 24.) Y1 KR 10-1724061 (2017. 03. 31.) B1
본 발명의 목적은 4륜 구동 자동차의 장점을 이용하여 ATV, UTV 및 오프로드형 자동차의 구조로서 안정된 주행성능을 가지고 산불진화에 필요한 소화용수를 분사 살포할 수 있도록 분사장치를 구비하여 소방용수 저장탱크에 저장된 소화용수를 분사하며, 필요시 소화액제 저장탱크에 저장되어 있는 소화액제, 또는 소화가스를 흡입하여 소화용수와 같이 화재지점으로 분사할 수 있도록 함으로써 소화용수를 절약하면서 소화능력을 극대화할 수 있는 방재 및 구조용 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 ATV, UTV 및 오프로드형 자동차의 구조로서 비교적 중량체를 탑재하여 거친 지형을 이동해야하는 경우 신속한 대응을 목적으로 한 소방차로서 소방서가 없는 작은 섬, 폭이 좁고 혼잡한 재래시장, 산악지대 또는 다른 4륜 자동차가 통과할 수 없는 혼잡하고 좁은 곳, 국립공원에서의 등산객 인명구조 등에서 빠르게 대응하여 재해 재난시 인명과 재산을 보호할 수 있고 병충해 방재 활동도 할 수 있게 되는 방재 및 구조용 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 의도하는 목적을 달성하기 위한 기술적인 특징은 이동할 수 있는 동력을 가지고 있으며, 바퀴가 6개 이상 부착된 자동차로서 고체 또는 액체 형태의 물질을 탑재하여 소방, 병충해 방재 및 인명구조활동에 사용할 수 있는 것이다.
이와 같은 본 발명은 방재 및 구조용 시스템에 있어서, 고체, 액체 또는 가스 형태의 물질을 탑재하는 분사재 저장수단과, 상기 분사재 저장수단의 분사재를 분사하기 위한 분사수단과 개폐수단을 구비하되, 상기 저장수단은 복수개의 탱크로 이루어지고 상기 탱크는 용수, 약액, 가스 중에서 선택적으로 포함되도록 하여 적어도 2가지 이상의 물질을 저장할 수 있는 구조를 포함하고, 상기 개폐수단은 상기 분사재가 단독 또는 혼합하여 사용할 수 있는 구조를 더 포함하며, 상기 분사재 저장수단 및 상기 분사수단과 함께 이동 가능하도록 모든 지형 자동차(ATV, All Terrain Vehicle)를 포함하는 것이다.
본 발명의 다른 기술적 특징에 따르면, 방재 및 구조용 시스템에 있어서, 고체, 액체 또는 기체 형태의 물질 중에서 선택되는 적어도 어느 하나의 물질을 보유한 장소 또는 공급장치를 통해 공급하는 하나 이상의 공급수단, 펌핑할 수 있는 하나 이상의 펌핑수단, 저장할 수 있는 하나 이상의 저장수단 및 개폐수단, 분사할 수 있는 분사수단 중 상기 저장수단 및 개폐수단을 포함하는 적어도 2종류 이상의 상기 수단을 포함하고, 상기 저장수단은 복수개의 탱크로 이루어지고 상기 탱크는 용수, 약액, 가스 중에서 선택적으로 포함되도록 하여 적어도 2가지 이상의 물질을 저장할 수 있는 구조를 포함하며, 상기 개폐수단은 상기 분사재가 단독 또는 혼합하여 사용할 수 있는 구조를 더 포함하고, 상기 수단 간의 연결은 커플링, 또는 커넥터와 같이 분리 가능한 연결장치로 연결되며, 상기 방재용 자동차는 모든 지형 자동차(ATV, All Terrain Vehicle)를 포함하는 것이다.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 방재 및 구조용 시스템은, 인명 또는 동물 구조용 침상을 구비하며, 모든 지형 자동차(ATV, All Terrain Vehicle)를 포함하여 구비된다.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 모든 지형 자동차는 차량의 폭이 1.5M 이하인 것을 포함한다.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 모든 지형 자동차는, 차동장치 및 디퍼런셜락장치를 포함하며, 상기 차동장치 및 디퍼런셜락장치는 2개의 중간륜과 후륜 중에서 어느 하나가 구동하는 4륜구동 방식과; 2개의 중간륜과 2개의 후륜이 구동하는 4륜구동 차동잠금 방식과; 2개의 중간륜과 2개의 후륜 및 전륜 중에서 어느 하나가 선택적으로 구동하는 6륜구동 방식과; 2개의 중간륜과 후륜 및 전륜이 모두 선택되어 구동되는 6륜구동 차동잠금 방식으로 이루어지는 것을 포함한다.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 모든 지형 자동차는 6륜 이상인 자동차를 포함한다.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 모든 지형 자동차는 조향장치 내에 별도의 감속기어를 포함하지 않는 이륜자동차형 조향장치를 포함한다.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 저장수단은 2개 이상의 분할된 공간으로 나누어지며, 상기 분할된 공간은 개폐수단을 구비하는 관체로 연결되어 분사재가 분할된 공간에서 중력에 의해 순차적으로 이동 가능하게 되는 것을 포함한다.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 저장수단은 내부에 1개 이상의 구멍이 천공된 격벽이 구비되어 주행 중 정지시 관성에 의한 내부 유동을 제한할 수 있게 되는 것을 포함한다.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 모든 지형 자동차는 높이 조절이 가능한 2개 이상의 에어 서스펜션을 구비하는 것을 포함한다.
본 발명의 기술적 특징에 의하면 상기 모든 지형 자동차는 이동용 바퀴에 스테빌라이저를 구비하되, 상기 스테빌라이저가 전륜과 중간륜에 장착되지 않고 후륜에 장착되는 것을 포함한다.
본 발명의 기술적 특징에 따라 상기 분사재 저장수단과 분사수단 중에서 적어도 어느 하나 이상은 제어영역의 후방에 위치되는 것을 포함한다.
본 발명의 다른 기술적 특징에 따르면 상기 분사재 저장수단과 분사수단 중에서 적어도 어느 하나는 제어영역의 전방에 위치되는 것을 포함한다.
본 발명의 다른 기술적 특징에 따르면, 상기 분사재 저장수단과 분사수단 중에서 적어도 어느 하나는 제어영역의 후방에 위치되는 것을 포함한다.
본 발명의 기술적 특징에 따르면, 상기 분사수단이 상기 저장수단과 밸브수단을 구비하는 연결관으로 연통되며, 상기 분사재 저장수단의 외부로 분사재를 유도하되, 배출호스와 상기 분사노즐을 통해 상기 고압펌프로부터 소화액을 유도하는 개폐수단을 포함하고, 상기 밸브수단은 분사재를 상기 저장수단으로부터 개별적으로 유도되거나 또는 동시에 유도시킬 수 있게 되는 것이다.
본 발명에 따른 방재 및 구조용 시스템은 이동할 수 있는 동력을 가지고 이동용 바퀴가 6개 이상 부착된 자동차로서 고체 또는 액체 형태의 화재 진화용 물질을 탑재하고 분사할 수 있는 저장수단 및 분사수단을 구비하여 이루어지는 것으로, 화재진압에 사용되는 소화용수, 소화액재, 병충해 방재용 용수 및 약재가 저장되는 저장탱크와 같이 비교적 무거운 중량체로 되는 저장수단이 분산 배치되어 주행 안정성이 보장된다. 또한, 뒷바퀴에 설치되는 스테빌라이저에 의해 운전자에게 전달되는 진동이 완화되어 뛰어난 승차감을 제공할 수 있으며 프레임에 가해지는 충격을 흡수하여 프레임의 내구성을 증대시킬 수 있는 장점이 있다.
특히 소화수를 단독으로 사용하거나 소화액제를 선택적으로 혼합하는 방식으로 소화액을 분사함으로써 화재진압을 위한 많은 양의 물이 소모되지 않으며, 일반화재나 유류화재와 같은 화재상황에 따라 소화액재의 사용을 감소시켜서 효율적인 화재 진압이 가능하다.
이에 따라 본 발명의 구성에 의하면, 도로의 폭이 좁은 주택가의 골목길이나 상가 밀집지역 및 재래시장 등을 자유로이 주행할 수 있어 진입이 용이할 뿐만 아니라 겨울철의 결빙이나 장마철의 폭우 또는 가파른 경사지역에서의 악조건 상황의 노면상태에서도 신속하고 안전하게 화재 발생지역까지 출동하여 화재를 진압할 수 있으며 병충해 방재 밑 인명구조 활동에도 요긴하게 사용되어질 수 있다.
본 발명에 의하면 부피가 크고 중량체인 분사수단을 안정적으로 탑재하고, 탑승한 1인에 의한 작동으로 소화액의 방사가 가능하다.
또한 소방용수 저장탱크에 저장된 용수를 사용하다가 필요시 소화액제 저장탱크에 저장되어 있는 소화액제를 흡입하여 소화수와 같이 화재지점으로 분사할 수 있도록 함으로써 소화용수를 절약하면서도 소화능력을 극대화 할 수 있는 등의 효과가 있다.
이로써 소방차가 빠르게 도달하기 어렵거나 화재 초기진압이 힘든 험준한 산간지역의 산불현장에 빠르게 접근하여 산불 진화 대원들의 등짐펌프, 이동형 펌프, 기계톱 등 산불현장에 필요한 무거운 도구, 그리고 병충해 방재를 위한 도구 및 장비들을 쉽게 운반할 수 있다.
그리고 폭우, 짙은 안개 등 기상악화로 헬기운행이 불가능할 경우 인명구조용으로 사용할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 방재용 시스템의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 방재용 시스템의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 방재용 시스템의 저면도.
도 4는 본 발명에 따른 방재용 시스템의 배면도.
도 5는 본 발명에 따른 디퍼런셜 락의 구동전환 계통도
도 6은 본 발명의 분사재 저장수단과 분사수단을 관계를 나타난 시스템 블록도.
도 7은 본 발명에 따른 용수저장탱크의 구성도.
도 8은 본 발명에 따른 용수저장탱크의 일례를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 방재용 시스템의 측면도.
본 발명의 특징과 장점은 첨부된 도면에 의하여 설명되는 실시예에 의하여 보다 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예를 설명하기 전에, 다음의 실시예에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열에 의해 본 발명의 응용이 제한되는 것이 아니다. 본 발명은 다른 실시예 들로 구현될 수 있고, 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또한 장치 또는 요소의 방향 등과 같은 용어들에 관하여 실시예에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되며, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다.
또한 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 발명자가 발명의 용어와 개념을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념에 입각하여 기재한 것으로 해석하여야 한다.
따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능하다.
다음에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 설명하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 방재 및 구조용 시스템의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 방재 및 구조용 시스템의 측면도이며, 도 3은 저면도를 각각 나타내고 있다.
이 도면을 참조하면, 본 발명의 방재 및 구조용 시스템에 따르는 ATV(10)는 프레임(100), 엔진(200), 동력전달수단(300), 이동용 바퀴(400), 제어영역(500) 및 분사재 저장수단(600) 및 분사수단(700)을 포함하여 구성된다.
상기 프레임(100)은 차체의 전후 길이 방향으로 길게 배치되며 중앙 상부에 엔진(200)이 탑재되는 베이스 프레임(110)과, 상기 베이스 프레임(110)의 선단부에 배치되어 2개의 이동용 바퀴(401, 402)를 지지하며 차체 전방의 충격을 완화하고 대쉬보드(140)가 장착되는 선단프레임(120), 그리고 상기 베이스 프레임(110)의 후단부에는 차체 후방의 충격을 완화하고 4개의 이동용 바퀴(403, 404, 405, 406)를 지지하는 후단 프레임(130)으로 구성된다.
상기 베이스 프레임(110)에는 동력전달수단(300)이 장착된다.
상기 적재 프레임(111)은 후방으로 연장되어 분사재 저장수단(600)과 분사수단(700)이 안정적으로 탑재되며, 인명 또는 동물 구조용 침상(112)이 구비된다.
적재 프레임(111)에는 분사재 저장수단(600) 및 상기 분사수단(700)이 배제되고 인명 또는 동물 구조용 침상(112)이 구비될 수 있다.
상기 엔진(200)은 대략 제어영역(500)의 하부에서 베이스 프레임(110)상에 장착되며, 배기량이 한정되지는 않으나 바람직하게 320~1,500CC의 배기량을 갖는 엔진이 사용될 수 있다.
상기 동력전달수단(300)는 일반적인 구조와 같이 엔진(200)의 크랭크축으로부터 각 바퀴에 동력을 전달하는 기어변속장치 및 차동기어장치를 포함한다.
상기 차동기어장치와 기어변속장치는 주지된 바와 같이 엔진(200)에서 발생된 동력을 이동용 바퀴(400)에 전달하며, 회전비를 선택적으로 변경하여 이동용 바퀴(400)에 전달되는 동력을 제어함으로써 급경사 구역을 안정적으로 이동할 수 있도록 하는 것이다.
상기 엔진과 기어변속장치는 사이의 동력전달은 바람직하게 무단자동변속기(CVT)가 적용될 경우 누구나 쉽게 운전할 수 있다.
또한 상기 차동장치는 주지된 바와 같이 4개, 바람직하게는 6개의 이동용 바퀴(400)에 동일한 동력을 전달하여 4륜 또는 6륜 구동이 원활하게 작동되도록 함으로써 경사로 또는 결빙된 구간에서 안정적인 운행이 가능하게 하는 것이다.
특히 상기 동력전달수단(300)은 동력인출장치(Power Take Off, PTO)를 포함하여 상기 엔진(200)의 크랭크축이 분사수단(700)과 동력전달 가능하게 연결됨으로써 엔진(200)의 동력에 의해 분사수단(700)을 작동시킬 수 있게 된다.
상기 이동용 바퀴(400)는 선단 프레임(120)에 2륜이 설치되고, 후단 프레임(130)에 4륜이 설치되며 상기 2륜과 4륜은 각각 독립된 서스펜션이 구비된다.
특히 오프로드에서 최적의 성능을 발휘하기 위해 앞바퀴(전륜)와 중간바퀴(중간륜)에는 스테빌라이저를 장착하지 않고 뒷바퀴(후륜)에 스테빌라이저(410)를 장착하여 휠 트러블을 최대화한다. 이러한 구조는 좌우 차륜이 동시에 상하운동을 할 때에는 작용하지 않고, 서로 시차를 두고 상하 운동할 때에는 진동감쇠작용을 하여 지면 상황에 따라 균형을 맞추고 타이어 접지를 향상시키게 됨으로써 차체의 롤링이 최소화되므로 고속주행과 코너링이 안정된다.
이러한 서스펜션은 일반적인 차량에서 사용되는 코일 스프링과 완충기로 구성되는 현가장치의 일종으로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
안전한 주행과 전복방지를 위해서는 서스펜션과 함께 타이어의 접지력이 중요하지만 더 중요한 것은 타이어의 접지면적이다. 접지면적이 넓으면 단위면적당 받는 하중이 감소하여 그만큼 하중에 의한 타이어의 변형이 감소되고 안정적이어서 험로에 강하게 된다.
또한 타이어는 마찰에 의해 움직이는데 마찰은 열을 발생시킨다. 이때 타이어가 많을수록 열을 흡수할 수 있는 용량이 커지며 열을 발산할 수 있는 표면적도 증가하게 된다, 6륜은 4륜에 비해 열에 의해 타이어 표면이 녹아내려 접지력 상실을 적게 한다.
따라서 방재 및 구조용 시스템은 등속조인트, 허브베어링, 대후통, 모든 구동계통이 4륜에 비해 스트레스를 감소시킬 수 있어서 험준한 지형에서 4륜보다 안정된 주행이 가능하며 옆경사에서 전복 위험이 적다. 또한 험한 지형을 다니기 때문에 펑크가 자주 발생하지만 중간바퀴나 뒤쪽바퀴 한 개에 펑크가 나더라도 운행이 가능하다.
그리고 통상 최고속도는 약110km/h, 포장도로가 아닌 곳에서는 약55km/h 정도의 주행속도와 등판진입각도는 약52°의 등판능력이 있는 것이다.
상기 제어영역(500)은 엔진 및 상기 동력전달수단을 제어하기 위해 운전자가 탑승 가능한 공간으로 엔진(200)의 구동제어, 가속을 위한 엑셀레이터(Accelerator), 분사수단(700)을 구성하는 ATV 및 UTV의 각 구성장치를 구동제어하기 위한 제어수단(510)을 포함하여 구성되며, 경우에 따라 ATV(10)가 4륜 또는 6륜으로 주행할 수 있도록 조절할 수 있게 되어 있다.
상기 제어수단(510)은 선단 프레임(120)의 상부 대쉬보드(140)상에 마련되며, 엔진(200)의 구동제어를 위한 시동장치, 조향조작을 위한 핸들 및 전자통신장치를 포함하여 구성된다.
특히, 조향조작을 위한 조향장치는 별도의 감속기어를 구비하지 않으므로 험준한 지형에서 신속한 방향 전환이 가능하게 된다. 즉, 일반적인 UTV의 경우 조향장치에 감속기어가 있으나, 본 발명의 시스템은 조향장치 내에 감속기어가 없으므로 험준한 산악지형이나 험로에서 방향의 제어 및 전환을 신속하게 할 수 있게 된다.
또한, 전자통신장치는 GPS 위성과 통신이 가능하여, GPS 통신을 통해 ATV(10)와 소방대원의 위치 및 화재현장 상황을 관제센터로 전송하고, 관제센터로부터 발신되는 데이터를 수신할 수 있게 된다.
이러한 전자통신장치는 안내 디스플레이와 조작 인터페이스 및 자동항법장치를 포함하고 있다.
상기 안내 디스플레이는 관제센터에서 수신되는 데이터가 시각적으로 나타내어 운전자 및 화재 진압자가 화재진압이 필요한 곳으로 이동할 수 있게 한다.
상기 자동항법장치는 실시간 지도를 바탕으로 화재발생지역이 표기되어 화재발생지역을 정확히 파악할 수 있다.
본 발명에서 전자통신장치와 관제센터가 데이터를 송수신하는 방법은 통상적으로 사용되는 무선 이동통신 방법을 채택할 수 있으며, 바람직하게 신속한 데이터 전송을 위해 LTE(Long Term Evolution) 이동통신 기술로 ATV(10)와 관제센터가 통신된다.
도 4는 본 발명에 따른 방재 및 구조용 시스템의 배면도를 나타내고 있다.
일반적인 서스펜션의 문제점은 많은 적재 중량을 운반하거나 급경사에서 뒷바퀴축에 무게가 집중되는 경우, 뒷바퀴축의 서스펜션이 눌린 만큼 앞쪽바퀴가 떠서 조향이 되지 않게 되면 조향성이 매우 나빠진다.
이러한 현상을 방지하기 위해 강성도(stiffness)가 큰 서스펜션을 사용하는 경우가 있으나 이는 승차감이 나빠질 뿐만 아니라 6개의 바퀴가 제대로 지형을 타지 못하여 조금만 험한 지형이라도 올라가기 어렵다.
또한 경사가 거의 없는 험지 운행 시 서스펜션에서의 충격흡수량이 매우 적어 차체에 부담이 된다.
이를 보완하고자 강성도 조절이 가능한 조절식 서스펜션을 사용하는 경우가 있는데, 이 또한 무거운 짐을 실을 경우 무게를 버티는 힘이 적어 앞바퀴가 뜨는 현상이 여전히 발생하게 된다.
도 4를 참조하면, 차량의 너비(W)는 1.5M 이하로 형성되어 비좁은 공간을 주행할 수 있게 된다. 또한 이동용 바퀴(400)의 후륜(405, 406)에는 차량 후방에서 적재 프레임(111)의 높이를 조절할 수 있도록 높이 조절이 가능한 2개 이상의 에어 서스펜션(421, 422)이 구비되어 있다.
상기 에어 서스펜션(421, 422)은 높이 조절용 스위치를 이용하여 공기주입용 컴프레셔를 작동시켜 에어쇼바의 기본 높이를 조절함으로서 높이 조절 가능하게 된다. 또한 조절식 밸브를 이용하여 강성도를 바꿀 수 있다.
뒤 차축에 설치된 에어 서스펜션 한 쌍은 약 680kg을 지탱할 수 있는데 이는 약 300kg의 소방용수 무게를 지탱하는데 알맞은 현가장치이다.
특히 서스펜션의 길이와 강성도를 최대로 했을 때 뒷바퀴 축이 가라 앉는 것을 방지할 수 있게 되는데 이를 버팀모드라 칭한다.
이러한 버팀모드의 장점은 후륜에 무거운 무게가 실렸을 때, 뒷바퀴 축이 가라앉아서 앞바퀴 축이 뜨면서 땅에 닿지 않아 방향조향이 되지 않는 현상을 방지한다.
또한 높이조절이 가능한 에어 서스펜션에 의한 장점은 달리는 지형 또는 기울어진 상황 등 필요에 따라 뒷바퀴 축의 높이를 조절하여 안전운전에 도움을 준다.
동력전달수단(300)은 자동차의 구동 차축의 차륜들이 각기 다른 속도로 회전할 수 있도록 차륜들에 동력을 분배하기 위한 차동장치(differential)을 포함한다.
차동장치에는 디퍼런셜 락(differential lock)이 있는 경우가 있는데 이는 2개 이상의 구동 차축을 구비한 차량에서 구동차축의 좌우 바퀴에 회전력 전달 역할을하는 양측의 트랜스미션 샤프트에 동력적 연결을 제공하며, 구동차륜의 양측 바퀴가 동일한 속도로 회전할 수 있도록 한다.
다른 형태의 구동 기능은 미끄러운 주행면을 빠져나가는 것과 그 주행면에서 가속하는 것을 용이하게 하며 구동 차륜들 중 헛돌기 시작하는 구동 차륜에 대해 쉽게 반대 작용할 수 있도록 하기 위한 것이다.
상기 차동장치는 트랜스미션 샤프트와 스티어링 너클을 통해 이동용 바퀴(400)의 휠에 연결되어 트랜스미션 샤프트의 시프트 작동으로 동력의 절환을 수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 차동장치와 디퍼런셜 락에 따른 구동전환 계통도를 보여주고 있다.
이 도면을 참조하면, 이동용 바퀴(400)는 전륜(401, 402), 중간륜(403, 404), 후륜(405, 406)으로 구성되어 있다.
전륜(401, 402)은 제1 차동장치(810)에 의해 제1 차축(910)으로 연결되어있다.
중간륜(403, 404)은 제2 차동장치(820)에 의해 제2 차축(920)으로 연결되어 있다.
후륜(405, 406)은 제3 차동장치(830)에 의해 제3 차축(930)으로 연결되어있다.
그리고 엔진(200)의 전방구동축(201)은 제1 차동장치(810)에 동력의 단속이 가능하게 연결되고, 후방구동축(202)은 제2 차동장치(820)와 제3 차동장치(830)로 동력을 전달할 수 있게 연결된다.
상기 제1 차동장치(810)는 2개의 시프트 로드를 구비하며, 이를 이용하여 전륜(401, 402)에 엔진(200)의 동력을 전달할지를 결정하고 또한 차동장치에 내재된 디퍼런셜 락의 사용을 선택하여 전륜 중 하나 혹은 양측에 동력을 전달한다.
상기 제2 차동장치(820)는 내부에 디퍼런셜 락이 없어서 중간륜(403, 404)은 모든 구동모드에서 항상 회전하게 된다.
상기 제3 차동장치(830)는 1개의 시프트 로드를 구비하여 차동장치에 내재된 디퍼런셜 LOCK의 사용을 선택하여 후륜(405, 406) 중 하나 혹은 양측에 동력을 전달한다.
차동장치에 따른 구동전환은 4륜구동 ↔ 4륜구동 차동잠금 ↔ 6륜구동 ↔ 4륜구동 차동잠금 방식의 모드를 전환하며 수행한다.
이러한 차동장치에 의한 동력 절환의 제어는 제어영역(500)에 마련되는 버튼, 노브, 또는 레버 형태의 절환 수단에 의해 실행될 수 있다.
우선 도 5 (a)는 4륜구동방식으로 엔진(200) 전방구동축(201)의 제1 차동장치(810)와 분리되고, 후방구동축(202)이 제2 차동장치(820)와 제3 차동장치(830)에 연결되어있다.
4륜구동 방식은 엔진(200)의 동력으로 중간륜(403, 404)이 구동되면서, 제3 차동장치(830)에 의해 후륜(405, 406) 중에서 어느 하나가 선택 구동 가능하게 되어, 포장도로 및 비교적 고속주행이 가능한 임도길에서의 주행에 적합한 구동모드를 제공한다.
도 5 (b)는 4륜구동 차동잠금방식으로 엔진(200)의 전방구동축(201)의 제1 차동장치(810)와 분리되고, 후방구동축(202)이 제2 차동장치(820)와 제3 차동장치(830)에 연결되어있다.
4륜구동 차동잠금방식은 엔진(200)의 동력으로 중간륜(403, 404)이 구동되면서, 제3 차동장치(830)의 디퍼런셜 락에 의해 후륜(405, 406) 모두가 동시에 구동하게 되어, 무거운 짐이 실린 경우나 비교적 험한 비포장도로, 경사가 있는 오르막길의 주행에 적합한 구동모드를 제공한다.
도 5 (c)는 6륜구동방식으로 엔진(200) 전방구동축(201)의 제1 차동장치(810)와 연결되면서, 후방구동축(202)이 제2 차동장치(820)와 제3 차동장치(830)에 연결되어있다.
6륜구동방식은 엔진(200)의 동력으로 제1 차동장치에 의해 전륜(401, 402) 중에서 어느 하나가 선택 구동되며, 제2 차동장치의 중간륜(403, 404)이 구동되면서, 제3 차동장치(830)의 디퍼런셜 락에 의해 후륜(405, 406) 모두가 선택 구동하게 되고, 제1 차동장치(810)에 의해 전륜(401, 402) 중에서 어느 하나가 선택 구동되어, 험준한 지형, 심각한 오르막길, 자갈밭, 모래사장, 눈길, 바위가 있는 계곡 등의 주행에 적합한 구동모드를 제공한다.
도 5 (d)는 6륜구동 차동잠금 방식으로 엔진(200)의 전방구동축(201)의 제1 차동장치(810)와 연결되고, 후방구동축(202)이 제2 차동장치(820)와 제3 차동장치(830)에 연결되어있다.
6륜구동 차동잠금 방식은 엔진(200)의 동력으로 제1 차동장치(810) 내부의 디퍼런셜 락에 의해 전륜(401, 402)이 모두 구동되며, 제2 차동장치(820)의 중간륜(403, 404)이 구동되면서, 이와 동시에 제3 차동장치(830)의 디퍼런셜 LOCK에 의해 후륜(405, 406) 모두가 동시에 구동하게 되어, 극도로 험한 지형으로부터의 탈출에 적합한 구동모드를 제공한다.
도 6은 본 발명의 분사재 저장수단(600)과 분사수단(700)을 관계를 나타난 시스템 블록도를 나타내고 있다.
이 도면을 참조하면, 상기 분사재 저장수단(600)은 분자재가 저장되며, 분사재의 용도애 따라 용수저장탱크(610), 약액저장탱크(620), 가스저장탱크(630)중에서 적어도 어느 하나가 선택적으로 적용된다.
용수저장탱크(610)에 저장되는 분사재는 화재 진압용에 사용되는 물, 또는 병충해 방재에 사용되는 물일 수 있다. 또한 가스저장탱크(630)에 저장되는 분사재는 화재 진압용, 병충해 방재용, 또는 공기정화용 가스일 수 있다.
분사재 저장수단(600), 즉, 용수저장탱크(610), 약액약저장탱크(620), 가스저장탱크(630)는 무게가 가볍고 튼튼한 재질로 제작된다.
또한 강, 호수, 바다, 수영장, 기타 상수원에서 물을 흡입할 수 있는 흡입시스템이 구비된다 흡입시스템은 소화장치와 동시에 사용하거나 소화수 저장탱크(610)에 소화수를 채우기 위해 사용할 수 있다.
바람직하게 분사재 저장수단(600)은 베이스 프레임(110)의 중간 바퀴 위치에 설치되어 경사면에서의 안정성을 높인다.
상기 약액저장탱크(620)는 분말 또는 액상의 소화액제를 보유한다.
상기 소화액제는 분말 또는 액체 상태의 할로겐화합물 소화액제, 화학포, 수성막포, CLASS A 소방액제 또는 공기포가 사용될 수 있다.
약액저장탱크(620)에도 용수저장탱크(610)와 같은 격벽이 설치될 수 있음은 물론이다.
도 6을 참조하면, 상기 분사수단(700)은 고압펌프(710), 분사노즐(720) 및 개폐수단(740)을 포함하여 이루어진다.
상기 고압펌프(710)는 상기 분사재 저장수단(600)의 내부와 연통되며 상기 운전자가 탑승한 제어영역(500)으로부터 제어 가능한 제어수단을 구비하여 상기 제어영역(500)에서 탑승자의 제어신호에 따라 분사재 저장수단(600)으로부터 분사재를 펌핑할 수 있게 된다.
소화액의 펌핑은 고압펌프(710) 자체의 엔진으로 작동되며, 구성에 따라 엔진(200)으로부터 동력을 제공받는 PTO에 의해 작동되게 할 수도 있다.
이러한 고압펌프(710)는 최대 200bar의 작동압력으로 소화액과 소화수를 분당 약22리터 정도를 배출할 수 있다.
상기 분사노즐(720)은 방재용 및 구조용 시스템에 의해 운반되며, 상기 고압펌프(710)와 플렉시블한 배출호스(730)로 연통되어 상기 분사재가 혼합된 혼합재를 분사한다.
상기 배출호스(730)는 소화액 저장탱크(620)상에 설치되는 권취장치(750)에 수회 반복 권취되어, 감겨지고 인출되며 분사노즐(720)이 화재 불꽃에 근접될 수 있게 되어 있으며, 상기 고압펌프(710)와 체결된 개폐수단(740)으로 연결되어 고압펌프(710)에서 공급된 소화액을 공급받아 분사노즐(720)로 이송시킨다.
상기 개폐수단(740)은 분사재 저장수단(600) 즉, 용수저장탱크(610), 약액저장탱크(620), 가스저장탱크(630)의 출구관에 형성되는 제1 밸브(741), 제2 밸브(742), 제3 밸브(743)에 의해 각각의 저장수단(600) 외부로 분사재를 유도하며, 상기 배출호스(730)와 상기 분사노즐(720)을 통해 상기 고압펌프(710)로부터 소화액을 개별적으로 유도하거나 또는 동시에 유도하여 배출시킬 수 있게 한다.
상기 개폐수단(740)은 밸브로, 수동식 또는 전자개폐식 모두를 포함할 수 있다.
이에 따라 상기 개폐수단(740)은 상기 고압펌프(710)와 연결되는 플렉시블한 배출호스(730)와 연통되어 상기 용수저장탱크(610)와 약액저장탱크(620)내부의 용수나 약액을 외부로 유도하며, 상기 배출호스(730)와 상기 분사노즐(720)을 통해 상기 고압펌프(710)로 분사될 수 있게 한다.
예컨대, 소화용수와 소화액제가 혼합된 소화액을 거품의 형태로 분사하거나 병충해 방재용 약재를 미립자 상태로 분사할 수 있게 된다.
이러한 개폐수단은(740)은 분사재 저장수단(600), 즉 용수저장탱크(610), 약액저장탱크(620), 가스저장탱크(630)로부터 분사재가 단독적으로 유도되어 사용되게 하거나, 또는 용수저장탱크(610)의 용수와 약액저장탱크(620)의 약액이 혼합되게 하거나, 또는 용수, 약액, 가스가 선택적으로 혼합된 상태로 분사되게 할 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 용수저장탱크의 구성도를 나타내고 있다.
이 도면을 참조하면, 상기 용수저장탱크(610)는 베이스 프레임(110)상의 적재 프레임(111)에 고정 설치되며 내부에 일정량의 물, 바람직하게는 약 300리터 정도의 물을 보유한다.
용수저장탱크(610)는 서로 다른 공간에서 상하로 위치를 달리하며 적어도 2개 이상의 분할된 공간에 의해 이루어지는 제1 용수저장탱크(611), 제2 용수저장탱크(612) 및 제3 용수저장탱크(613)로 구성되어있다.
상기 분할된 공간에 위치하는 제1 용수저장탱크(611), 제2 용수저장탱크(612) 및 제3 용수저장탱크(613)는 제4 밸브(614) 제5 밸브(615)를 구비하는 관체로 연결되어 필요한 용수저장탱크에 분사재를 저장할 수 있으며, 밸브의 개폐에 따라 분사재가 분할된 공간에서 중력에 의해 순차적으로 이동 가능하게 된다. 이에 따라 제1 용수저장탱크(611)에 유입된 용수는 제4 밸브(614)를 통해 제2 용수저장탱크(612)로 이동하게 되고, 제2용수저장탱크(612)로 이동한 용수는 제5 밸브(615)를 통해 제3 용수저장탱크(613)로 순차적으로 이동하게 된다.
이러한 순차 이동구조는 중량체이고 유동체인 화재 진화용 소방용수 등을 분산 수용하여 주행중의 안정성을 향상시키고자 하는 것이다.
특히 도 8에서 보듯이, 상기 제1 용수저장탱크(611)는 내부에 1개 이상의 구멍(641)이 천공된 격벽(640)이 형성된다. 이 격벽(640)은 용수저장탱크(610)의 내구성을 유지하고, 방재 및 구조용 시스템의 주행 중에 자연적으로 발생하는 관성력에 의해 내부 유동 변화량을 제한할 수 있게 된다. 이에 따라 액체의 분사재가 출렁이거나 요동치는 것을 최소화하여 수송 중의 안전성을 높이며 안전운전에 도움을 주게 된다.
여기서 1개 이상의 구멍(641)이 천공된 격벽(640)은 용수저장탱크(610) 이외에 약액저장탱크(620)에도 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다.
한편, 제어영역(500)에는 탑승자를 보호하기 위한 수단이 구비된다.
상기 탑승자를 보호하기 위한 수단은 제1 용수저장탱크(611) 상부에 형성되는 탑승자를 보호하기 위한 탑승자 보호 프레임(530)으로 이루어진다.
도 9는 본 발명에 따른 다른 실시예를 나타낸 방재 및 구조용 시스템의 측면도를 보여주고 있다.
이 도면을 참조하면, 고압펌프(710), 분사노즐(720), 분사호스(730), 권취장치(750)를 포함하는 분사수단(700)이 제어영역(500)의 전방에 위치한다.
이러한 배치구조는 비교적 중량체인 분사수단(700) 집합체를 ATV의 전방에 위치시킴으로써, 분사재 저장수단(600)의 용적을 확장시키거나 후방에 화물적재공간(113)을 확보할 수 있으며, 경사로 등판시 후방에 작용하는 좌굴(挫屈)발생이 없게되어 안전성을 제공하며, 화재와 같은 전방상황에 대해 신속하게 소화수를 분사시킬 수 있는 대응조치가 가능하게 한다.
지금까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
앞서 설명된 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석되어져야 한다. 따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시예가 있을 수 있다.
10: ATV 100: 프레임
110: 베이스 프레임 111: 적재 프레임
112: 구조용 침상 113: 화물적재공간
120: 선단 프레임 130: 후단 프레임
140: 대쉬보드 200: 엔진
201: 전방구동축 202: 후방구동축
300: 동력전달수단 400: 이동용 바퀴
401, 402: 전륜 403, 404: 중간륜
404, 405: 후륜 410: 스테빌라이저
421, 422: 에어 서스펜션 500: 제어영역
530: 보호 프레임 600: 분사재 저장수단
610: 용수저장탱크 611: 제1 용수저장탱크
612: 제2 용수저장탱크 613: 제3 용수저장탱크
614: 제4 밸브 615: 제5 밸브
620: 약액저장탱크 630: 가스저장탱크
640: 격벽 641: 구멍
700: 분사수단 710: 고압펌프
720: 분사노즐 730: 배출호스
740: 개폐수단 741: 제1 밸브
742: 제2 밸브 743: 제3 밸브
750: 권취장치 810: 제1 차동장치
820: 제2 차동장치 830: 제3 차동장치
910: 제1 차축 920: 제2 차축
930: 제3 차축

Claims (10)

  1. 고체, 액체 또는 가스 형태의 물질을 탑재하는 분사재 저장수단(600)과, 상기 분사재 저장수단(600)의 분사재를 분사하기 위한 개폐수단(740)과, 분사수단(700)을 구비하는 방재 및 구조용 시스템에 있어서,
    상기 저장수단(600)은 복수개의 탱크로 이루어지고, 상기 탱크는 용수, 약액, 가스 중에서 선택적으로 포함되도록 하여 적어도 2가지 이상의 물질을 저장할 수 있는 구조를 포함하고, 상기 개폐수단(740)은 상기 분사재가 단독 또는 혼합하여 사용할 수 있는 구조를 더 포함하되,
    상기 저장수단(600)은,
    서로 다른 공간에서 적어도 2개 이상의 분할된 공간으로 나누어지면서 용수저장탱크(610), 약액저장탱크(620), 가스저장탱크(630)중에서 적어도 어느 하나가 선택되고,
    상기 용수저장탱크(610)는,
    서로 다른 공간에서 적어도 2개 이상의 분할된 공간에 의해 이루어지는 제1 용수저장탱크(611), 제2 용수저장탱크(612) 및 제3 용수저장탱크(613)로 구성되며,
    상기 제1 용수저장탱크(611), 제2 용수저장탱크(612) 및 제3 용수저장탱크(613)는 제4 밸브(614) 제5 밸브(615)를 구비하는 관체로 연결되어 밸브의 개폐에 따라 분사재가 분할된 공간에서 순차적으로 이동 가능하게 되고,
    상기 분사재 저장수단(600) 및 상기 분사수단(700)과 함께 이동가능하도록 모든 지형 자동차(ATV,All Terrain Vehicle)를 포함하며,
    상기 모든 지형 자동차는,
    높이 조절용 스위치를 이용하여 공기주입용 컴프레셔를 작동시켜 에어쇼바의 기본 높이를 조절하거나, 조절식 밸브를 이용하여 달리는 지형에 따라 뒷바퀴 축의 높이 조절이 가능한 2개 이상의 에어 서스펜션(421, 422)을 구비하는 것을 포함하는,
    방재 및 구조용 시스템.
  2. 고체, 액체 또는 기체 형태의 물질 중에서 선택되는 적어도 어느 하나의 물질을 보유한 장소 또는 공급장치를 통해 공급하는 하나 이상의 공급수단, 펌핑할 수 있는 하나 이상의 펌핑수단, 저장할 수 있는 하나 이상의 저장수단 및 개폐수단, 분사할 수 있는 분사수단 중 상기 저장수단 및 개폐수단을 포함하는 적어도 2종류 이상의 상기 수단을 포함하는 방재 및 구조용 시스템에 있어서,
    상기 저장수단은 복수개의 탱크로 이루어지고 상기 탱크는 용수, 약액, 가스 중에서 선택적으로 포함되도록 하여 적어도 2가지 이상의 물질을 저장할 수 있는 구조를 포함하며, 상기 개폐수단은 분사재가 단독 또는 혼합되어 사용할 수 있는 구조를 더 포함하되,
    상기 저장수단은,
    서로 다른 공간에서 적어도 2개 이상의 분할된 공간으로 나누어지면서 용수저장탱크(610), 약액저장탱크(620), 가스저장탱크(630)중에서 적어도 어느 하나가 선택되고,
    상기 용수저장탱크(610)는,
    서로 다른 공간에서 적어도 2개 이상의 분할된 공간에 의해 이루어지는 제1 용수저장탱크(611), 제2 용수저장탱크(612) 및 제3 용수저장탱크(613)로 구성되며,
    상기 제1 용수저장탱크(611), 제2 용수저장탱크(612) 및 제3 용수저장탱크(613)는,
    제4 밸브(614) 제5 밸브(615)를 구비하는 관체로 연결되어 밸브의 개폐에 따라 분사재가 분할된 공간에서 순차적으로 이동 가능하게 되고,
    상기 수단 간의 연결은 분리 가능한 연결장치로 연결되며,
    상기 수단 중 적어도 하나 이상의 수단은 방재용 자동차에 탑재되고,
    상기 방재용 자동차는,
    모든 지형 자동차(ATV, All Terrain Vehicle)를 포함하며,
    상기 모든 지형 자동차는,
    높이 조절용 스위치를 이용하여 공기주입용 컴프레셔를 작동시켜 에어쇼바의 기본 높이를 조절하거나, 조절식 밸브를 이용하여 달리는 지형에 따라 뒷바퀴 축의 높이 조절이 가능한 2개 이상의 에어 서스펜션(421, 422)을 구비하는 것을 포함하는,
    방재 및 구조용 시스템.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 방재 및 구조용 시스템은,
    인명 또는 동물 구조용 침상(112)을 구비하며,
    모든 지형 자동차(ATV, All Terrain Vehicle)를 포함하여 구비되는 방재 및 구조용 시스템.
  4. 제1 항 내지 제2 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모든 지형 자동차는,
    차량의 폭이 1.5M 이하인 것을 포함하는 방재 및 구조용 시스템.
  5. 제1 항 내지 제2 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모든 지형 자동차는,
    차동장치 및 디퍼런셜락장치를 포함하는 방재 및 구조용 시스템.
  6. 제1 항 내지 제2 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모든 지형 자동차는,
    6륜 이상인 자동차를 포함하는 방재 및 구조용 시스템.
  7. 제1 항 내지 제2 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모든 지형 자동차는,
    조향장치 내에 별도의 감속기어를 포함하지 않는 이륜자동차형 조향장치를 포함하는 방재 및 구조용 시스템.
  8. 삭제
  9. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 저장수단(600)은,
    내부에 1개 이상의 구멍(641)이 천공된 격벽(640)이 구비되는 것을 포함하는 방재 및 구조용 시스템.
  10. 삭제
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