KR102123994B1 - Mast for Next Generation Warship Having Aligning Apparatus for Sensor Equipment - Google Patents

Mast for Next Generation Warship Having Aligning Apparatus for Sensor Equipment Download PDF

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KR102123994B1 KR1020200047359A KR20200047359A KR102123994B1 KR 102123994 B1 KR102123994 B1 KR 102123994B1 KR 1020200047359 A KR1020200047359 A KR 1020200047359A KR 20200047359 A KR20200047359 A KR 20200047359A KR 102123994 B1 KR102123994 B1 KR 102123994B1
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유호정
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Abstract

The present invention relates to a next-generation warship mast including an alignment device for sensor equipment, which is mounted on a warship, has an accommodation space surrounded by an outer wall portion, and accommodates sensor equipment in the accommodation space to be in contact with the inner surface of the outer wall portion. The next-generation warship mast of the present invention comprises an alignment device for sensor equipment including: a base unit formed to be elongated in the direction perpendicular to the inner surface of an outer wall portion and installed at the bottom portion of an accommodation space; a front-rear moving unit formed to be movable in the direction away from or close to the outer wall portion in a longitudinal direction of the base unit; a horizontal moving unit formed to be movable in a width direction of the front-rear moving unit; and a mounting unit provided on the horizontal moving unit and providing the sensor equipment to be mounted at a preset angle. According to the present invention, sensor equipment provided in a mast for a warship can be rapidly and efficiently installed.

Description

센서장비용 정렬장치를 포함하는 차세대 함정용 마스트{Mast for Next Generation Warship Having Aligning Apparatus for Sensor Equipment}Mast for Next Generation Warship Having Aligning Apparatus for Sensor Equipment

본 발명은 차세대 함정용 마스트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 센서장비의 설치면을 마스트의 외벽부 내면과 평행하도록 정렬하는 센서장비용 정렬장치를 포함하는 차세대 함정용 마스트에 관한 것이다.The present invention relates to a mast for a next-generation trap, and more particularly, to a mast for a next-generation trap including an alignment device for sensor equipment that aligns an installation surface of the sensor equipment to be parallel to an inner surface of the outer wall portion of the mast.

일반적으로 선박, 특히 대형 함정 등에는 신호기나 항해등, 통신 안테나, 레이더, 센서 등의 전자통신장비를 설치하기 위한 마스트(Mast)가 설치된다.In general, a mast is installed on a ship, especially a large ship, to install electronic communication equipment such as a signal, navigation light, communication antenna, radar, and sensor.

이와 같은 마스트는 마스트 내부 및 외부에 설치되는 전자통신장비를 통해 항해에 필요한 기초적인 정보뿐 아니라 적함, 비행체 등의 탐색에 핵심적인 역할을 수행하므로, 대형 함정에서는 필수적으로 설치된다.These masts are essential to large ships because they play a key role in the search for enemy ships and aircraft, as well as basic information required for navigation through electronic communication equipment installed inside and outside the mast.

그리고 이를 위해 마스트에는 다양한 센서장비가 구비될 수 있으며, 종래에는 이와 같은 센서장비의 설치를 위해 마스트의 기 설정된 위치에 센서장비를 장착한 뒤, 이들에 대해 정렬/정도 검사를 수행하는 과정을 거쳐 왔다.And for this, the mast may be equipped with a variety of sensor equipment. Conventionally, for the installation of such a sensor equipment, the sensor equipment is mounted at a predetermined position of the mast, and then the alignment/accuracy inspection is performed on these masts. come.

하지만, 종래의 경우 센서장비를 마스트에 설치하는 과정에 많은 작업자가 투입되는 것은 물론이며, 장착 과정을 마친 후 센서장비의 정밀성 향상을 위해 정렬/정도 검사를 수행하는 과정으로 인해 많은 시간 및 비용이 소요되어 비효율성이 발생하는 문제가 있었다.However, in the conventional case, not only a lot of workers are put into the process of installing the sensor equipment on the mast, but also a lot of time and cost due to the process of performing alignment/accuracy inspection to improve the precision of the sensor equipment after completing the installation process. There was a problem of inefficiency occurring.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving these problems is required.

한국공개특허 제10-2014-0137657호Korean Patent Publication No. 10-2014-0137657

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 함정용 마스트에 구비되는 센서장치를 신속하게 효율적으로 설치하고, 센서의 정렬/정도 과정을 설치와 동시에 진행할 수 있도록 하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention devised to solve the above-mentioned problems of the prior art, and is intended to quickly and efficiently install a sensor device provided in a trap mast, and to perform the alignment/degree process of the sensor simultaneously with installation. Have

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 센서장비용 정렬장치를 포함하는 차세대 함정용 마스트는, 함정에 장착되고, 외벽부에 의해 둘러싸인 수용공간이 내부에 형성되며, 상기 수용공간에는 상기 외벽부 내면에 접하도록 구비되는 센서장비가 수용되는 마스트에 있어서, 상기 외벽부의 내면과 수직한 방향으로 길게 형성되며, 상기 수용공간의 바닥부에 설치되는 베이스유닛, 상기 베이스유닛의 길이 방향을 따라 상기 외벽부로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동 가능하게 형성되는 전후이동유닛, 상기 전후이동유닛의 폭 방향을 따라 이동 가능하게 형성되는 좌우이동유닛 및 상기 좌우이동유닛에 구비되며, 상기 센서장비를 기 설정된 각도로 거치하도록 구비되는 거치유닛을 포함하는 센서장비용 정렬장치를 포함한다.The next-generation trap mast including the alignment device for sensor equipment of the present invention for achieving the above object is mounted on a trap, and a receiving space surrounded by an outer wall portion is formed inside, and the receiving space is provided on an inner surface of the outer wall portion. In the mast in which the sensor equipment provided to be in contact is accommodated, it is formed elongated in a direction perpendicular to the inner surface of the outer wall portion, the base unit installed in the bottom portion of the receiving space, from the outer wall portion along the longitudinal direction of the base unit It is provided in the front-rear moving unit formed to be movable in the direction of moving away or closer, the left-right moving unit formed to be movable along the width direction of the front-rear moving unit and the left-right moving unit, and the sensor device is mounted at a predetermined angle. It includes an alignment device for a sensor device including a mounting unit provided to be.

이때 상기 거치유닛은, 상기 센서장비의 하면부를 지지하는 제1지지부 및 상기 센서장비의 후면부를 지지하는 제2지지부를 포함할 수 있다.In this case, the mounting unit may include a first support portion supporting a lower surface portion of the sensor equipment and a second support portion supporting a rear portion of the sensor equipment.

또한 상기 센서장비용 정렬장치는, 상기 전후이동유닛보다 후방에 구비되고, 상기 전후이동유닛과 함께 상기 베이스유닛의 길이 방향을 따라 상기 외벽부로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동 가능하게 형성되며, 상기 센서장비와 전력케이블에 의해 연결되어 상기 센서장비에 전력을 공급하는 전원공급유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, the alignment device for the sensor device is provided behind the front and rear moving units, and is formed to be movable in a direction away from or closer to the outer wall portion along the longitudinal direction of the base unit with the front and rear moving units, the It may further include a power supply unit connected to the sensor device by a power cable to supply power to the sensor device.

그리고 상기 베이스유닛은, 상기 전후이동유닛 및 상기 전원공급유닛의 전후 이동을 가이드하는 제1가이드레일을 포함하고, 상기 전후이동유닛은 상기 좌우이동유닛의 좌우 이동을 가이드하는 제2가이드레일을 포함하며, 상기 전원공급유닛은, 상기 전력케이블이 연결되고, 상기 센서장비의 좌우 이동에 연동하여 좌우 이동하는 위치가변패널을 포함하며, 상기 거치유닛은, 좌우 방향의 회전축을 기준으로 상기 좌우이동유닛에 회전 가능하게 구비됨에 따라 상기 센서장비의 틸팅 각도를 조절하는 회전연결부를 더 포함하고, 이때 상기 센서장비는, 상기 센서장비가 상기 외벽부 내면에 접하는 설치면에 상하 방향으로 이격되어 구비되며, 상기 외벽부 내면과의 거리를 각각 센싱하는 복수의 거리측정센서, 흡입력을 발생시키는 흡입력발생기와, 상기 흡입력발생기로부터 상기 설치면의 상단부 측으로 연장되는 흡입유로를 포함하여, 상기 설치면이 상기 외벽부와 밀착된 상태에서 흡입력을 발생시켜 상기 설치면 상단부와 외벽부 간에 고정력을 발생시키는 흡입고정모듈, 상기 설치면 둘레를 따라 구비되며, 탄성 재질로 형성되어 상기 외벽부에 접한 상태로 압착되되, 상부에서 하부로 갈수록 두께가 점차 얇아지도록 형성되는 밀착부재, 상기 설치면에 상하 방향으로 이격되어 구비되어 상기 밀착부재의 영역 별로 가해지는 압력을 측정하는 복수의 압력측정센서 및 상기 회전연결부의 회전에 따라 상기 센서장비가 소정의 각도로 기울어짐에 따라 가변된 무게중심을 보상하도록 구비되며, 중량체 형태로 구비되어 상기 센서장비의 하단에서 전후 방향을 따라 이동되도록 형성되는 무게보상모듈을 포함하여, 상기 센서장비용 정렬장치는, 상기 거리측정센서 및 상기 압력측정센서 중 적어도 어느 하나의 센싱데이터를 토대로 상기 전후이동유닛의 위치, 상기 좌우이동유닛의 위치 및 상기 거치유닛의 틸팅 각도 중 적어도 어느 하나를 구동 제어하여 상기 설치면과 상기 외벽부와의 평행도를 정렬할 수 있다.In addition, the base unit includes a first guide rail for guiding the front and rear movement of the front and rear moving unit and the power supply unit, and the front and rear moving unit includes a second guide rail for guiding the left and right movement of the left and right moving units. And, the power supply unit, the power cable is connected, and includes a position-variable panel to move left and right in conjunction with the left and right movement of the sensor device, the mounting unit, the left and right moving unit based on the rotation axis in the left and right direction The rotatable connecting portion for adjusting the tilting angle of the sensor device as it is rotatably provided, wherein the sensor device is provided with the sensor device spaced apart in the vertical direction on the installation surface in contact with the inner surface of the outer wall portion, A plurality of distance measuring sensors for sensing the distance from the inner surface of the outer wall portion, a suction force generator for generating suction force, and a suction passage extending from the suction force generator toward the upper end of the installation surface, wherein the installation surface is the outer wall portion Suction fixing module for generating a fixing force between the upper end portion and the outer wall portion of the installation surface by generating suction force in close contact with the, is provided along the periphery of the installation surface, is formed of an elastic material and compressed in contact with the outer wall portion, The contact member is formed so that the thickness gradually becomes thinner as it goes from the bottom to the installation surface, which is spaced in the vertical direction and is provided with a plurality of pressure measurement sensors for measuring the pressure applied to each area of the contact member and the rotational connection according to the rotation. The sensor device is provided to compensate for a variable center of gravity as it is inclined at a predetermined angle, and includes a weight compensation module that is provided in the form of a weight and is formed to move along the front-rear direction from the bottom of the sensor device, the The alignment device for the sensor device may include at least one of the position of the front-rear moving unit, the position of the left and right moving unit, and the tilting angle of the mounting unit based on sensing data of at least one of the distance measuring sensor and the pressure measuring sensor. It is possible to align the parallelism between the installation surface and the outer wall part by driving control.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 센서장비용 정렬장치를 포함하는 차세대 함정용 마스트는, 센서장비용 정렬장치를 통해 센서장비를 간편하고 신속하게 설치하고, 정렬/정도 검사 작업을 설치와 동시에 수행함에 따라 효율성을 제고할 수 있는 장점이 있다.The next-generation trap mast including the alignment device for sensor equipment of the present invention for solving the above-mentioned problems, installs the sensor equipment simply and quickly through the alignment equipment for sensor equipment, and performs alignment/accuracy inspection at the same time as installation. According to this, there is an advantage that can increase efficiency.

또한 본 발명은 센서장비를 내부에서 외벽부 측으로 설치할 수 있어 설치가 간편할 뿐만 아니라 작업자의 위험을 최소화하고, 장비에 고장이 발생한 경우에도 내부에서 빠르게 수리할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of being able to install the sensor equipment from the inside to the outer wall, which is not only easy to install, but also minimizes the risk of the operator and can be quickly repaired even in the event of equipment failure.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1 및 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 차세대 함정용 마스트에 있어서, 센서장비용 정렬장치의 모습을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 차세대 함정용 마스트에 있어서, 센서장비용 정렬장치를 통해 센서장비를 마스트의 외벽부 내면에 설치한 모습을 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 차세대 함정용 마스트에 있어서, 센서장비용 정렬장치의 모습을 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 차세대 함정용 마스트에 있어서, 센서장비용 정렬장치의 모습을 나타낸 도면;
도 6은 본 발명의 제4실시예에 따른 차세대 함정용 마스트에 있어서, 센서장비용 정렬장치의 모습을 나타낸 도면; 및
도 7은 본 발명의 제5실시예에 따른 차세대 함정용 마스트에 있어서, 센서장비용 정렬장치의 모습을 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing a state of an alignment device for sensor equipment in a mast for a next generation trap according to a first embodiment of the present invention;
3 is a view showing a state in which the sensor equipment is installed on the inner surface of the outer wall of the mast through the alignment device for the sensor equipment in the next-generation trap mast according to the first embodiment of the present invention;
4 is a view showing a state of an alignment device for a sensor device in a next-generation trap mast according to a second embodiment of the present invention;
5 is a view showing a state of an alignment device for a sensor device in a next-generation trap mast according to a third embodiment of the present invention;
6 is a view showing a state of an alignment device for a sensor device in a next-generation trap mast according to a fourth embodiment of the present invention; And
7 is a view showing a state of an alignment device for sensor equipment in a mast for a next-generation trap according to a fifth embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention, in which the object of the present invention can be specifically realized, will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same name and the same code are used for the same configuration, and additional description will be omitted.

도 1 및 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 차세대 함정용 마스트에 있어서, 센서장비용 정렬장치(100)의 모습을 나타낸 도면이다.1 and 2 are views illustrating a state of the alignment device 100 for sensor equipment in a mast for a next-generation trap according to a first embodiment of the present invention.

그리고 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 차세대 함정용 마스트에 있어서, 센서장비용 정렬장치(100)를 통해 센서장비(10)를 마스트의 외벽부(4) 내면에 설치한 모습을 나타낸 도면이다.And FIG. 3 is a view showing a state in which the sensor equipment 10 is installed on the inner surface of the outer wall portion 4 of the mast through the alignment device 100 for the sensor equipment in the next-generation trap mast according to the first embodiment of the present invention. to be.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 차세대 함정용 마스트는 외벽부(4)에 의해 둘러싸인 수용공간이 내부에 형성되며, 상기 수용공간에는 상기 외벽부(4) 내면에 접하도록 구비되는 센서장비(10)가 수용된다.1 to 3, in the next-generation trap mast according to the first embodiment of the present invention, an accommodating space surrounded by an outer wall part 4 is formed therein, and the accommodating space includes the outer wall part 4 The sensor device 10 is provided to be in contact with the inner surface is accommodated.

본 실시예의 경우 상기 수용공간에는 상기 센서장비(10)를 설치 및 정렬하기 위한 센서장비용 정렬장치(100)가 함께 구비되며, 상기 외벽부(4)에는 상기 센서장비(10)가 설치되는 장착부(6)가 구비된 형태를 가진다.In the case of this embodiment, the accommodation space is provided with an alignment device 100 for sensor equipment for installing and aligning the sensor equipment 10, and the outer wall portion 4 is equipped with a sensor unit 10 installed therein. (6) has a form provided.

그리고 본 실시예에서 상기 센서장비용 정렬장치(100)는 베이스유닛(120)과, 전후이동유닛(140)과, 좌우이동유닛(150)과, 거치유닛(170)과, 전원공급유닛(110)을 포함한다.And in this embodiment, the alignment device 100 for the sensor device includes a base unit 120, a front-rear moving unit 140, a left-right moving unit 150, a mounting unit 170, and a power supply unit 110. ).

상기 베이스유닛(120)은 미스트 외벽부(4)의 내면과 수직한 방향으로 길게 형성되며, 상기 수용공간의 바닥부(2)에 설치된다.The base unit 120 is formed to be elongated in a direction perpendicular to the inner surface of the mist outer wall portion 4 and is installed on the bottom portion 2 of the accommodation space.

본 실시예에서 상기 베이스유닛(120)은 한 쌍이 서로 좌우 방향으로 이격되도록 설치되며, 그 상면에는 후술할 전후이동유닛(140) 및 상기 전원공급유닛(110)의 전후 이동을 가이드하는 제1가이드레일(122)이 형성된다.In this embodiment, the base unit 120 is installed so that a pair is spaced apart from each other in the left-right direction, and the first guide for guiding the front-rear movement of the front-rear movement unit 140 and the power supply unit 110, which will be described later, on the upper surface thereof. The rail 122 is formed.

또한 본 실시예의 경우 상기 베이스유닛(120)의 하부에는 설치패널(130)이 구비되며, 상기 설치패널(130)은 상기 바닥부(2)에 상기 설치패널(130)과 대응되는 형상으로 함몰된 설치홈에 안착되어 상기 센서장비용 정렬장치(100)를 지지할 수 있다.In addition, in the case of the present embodiment, an installation panel 130 is provided below the base unit 120, and the installation panel 130 is recessed in the shape corresponding to the installation panel 130 in the bottom part 2 Seated in the installation groove can support the alignment device 100 for the sensor device.

상기 전후이동유닛(140)은 상기 베이스유닛(120)의 길이 방향을 따라 상기 외벽부(4)로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동 가능하게 형성되는 구성요소로서, 상기 제1가이드레일(122)을 따라 이동하도록 형성된다.The front-rear moving unit 140 is a component formed to be movable in a direction away from or closer to the outer wall 4 along the length direction of the base unit 120, the first guide rail 122 It is formed to move along.

그리고 본 실시예에서 상기 전후이동유닛(140)은 후술할 좌우이동유닛(150)의 좌우 이동을 가이드하는 제2가이드레일(좌우이동유닛에 의해 가려져 미도시됨)을 포함한다.In this embodiment, the front-rear moving unit 140 includes a second guide rail (not shown by the left and right moving units) that guides left and right moving of the left and right moving units 150 to be described later.

상기 좌우이동유닛(150)은 상기 전후이동유닛(140)의 폭 방향을 따라 이동 가능하게 형성되는 구성요소로서, 상기 제2가이드레일을 따라 이동하도록 형성된다.The left-right moving unit 150 is a component formed to be movable along the width direction of the front-rear moving unit 140, and is formed to move along the second guide rail.

상기 거치유닛(160)은 상기 좌우이동유닛(150)에 구비되며, 상기 센서장비(10)를 기 설정된 각도로 거치하도록 구비되는 구성요소이다. 이때 상기 거치유닛(160)에 의한 상기 센서장비(10)의 기본 거치 각도는 마스트의 외벽부(4)의 각도와 동일하게 형성되어, 상기 센서장비(10)의 설치면과 상기 외벽부(4)가 평행하도록 유지할 수 있다.The mounting unit 160 is provided on the left and right moving units 150, and is a component provided to mount the sensor device 10 at a predetermined angle. At this time, the basic mounting angle of the sensor device 10 by the mounting unit 160 is formed to be the same as the angle of the outer wall part 4 of the mast, so that the installation surface of the sensor device 10 and the outer wall part 4 ) Can be kept parallel.

이때 본 실시예에서 상기 거치유닛(160)은, 상기 센서장비(10)의 하면부를 지지하는 제1지지부(162)와, 상기 센서장비(160)의 후면부를 지지하는 제2지지부(164)를 포함한다.At this time, in the present embodiment, the mounting unit 160 includes a first support part 162 supporting the lower surface of the sensor device 10 and a second support part 164 supporting the rear surface of the sensor device 160. Includes.

그리고 상기 전원공급유닛(110)은 상기 센서장비(10)와 전력케이블(20)에 의해 연결되어 상기 센서장비(10)에 전력을 공급하는 구성요소로서, 상기 전후이동유닛(140)보다 후방에 구비되고, 상기 전후이동유닛(140)과 함께 상기 베이스유닛(120)의 길이 방향을 따라 상기 외벽부(4)로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동 가능하게 형성된다.In addition, the power supply unit 110 is connected to the sensor device 10 and a power cable 20 to supply power to the sensor device 10, and is located behind the front and rear moving unit 140. It is provided, and is formed to be movable in a direction away from or closer to the outer wall portion 4 along the longitudinal direction of the base unit 120 together with the front-rear moving unit 140.

이를 위해 본 실시예에서 상기 전원공급유닛(110)의 하부에는 상기 제1가이드레일(122)을 따라 이동되는 슬라이드부재(112)가 구비될 수 있다.To this end, in this embodiment, the lower portion of the power supply unit 110 may be provided with a slide member 112 that is moved along the first guide rail 122.

또한 상기 전력케이블(20)은 상기 좌우이동유닛(150)의 이동에 의해 상기 센서장비(10)가 좌우 이동될 경우 그 위치가 가변될 수 있으므로, 상기 전원공급유닛(110)에는 상기 전력케이블(20)이 연결되고, 상기 센서장비(10)의 좌우 이동에 따라 연동하여 좌우 이동하는 위치가변패널(114)이 더 구비될 수 있다.In addition, the position of the power cable 20 may be varied when the sensor device 10 is moved left and right by the movement of the left and right moving units 150, so that the power cable ( 20) is connected, and the position variable panel 114 that moves in accordance with the left and right movement according to the left and right movement of the sensor device 10 may be further provided.

이상과 같이 상기 센서장비용 정렬장치(100)는 마스트의 외벽부(4) 내면에 인접하도록 상기 베이스유닛(120)을 설치한 뒤, 상기 센서장비(10)를 상기 거치유닛(160)에 거치한 상태로 상기 전후이동유닛(140) 및 좌우이동유닛(150)을 각각 이동시켜 장착부(6)에 설치가 가능하므로, 센서장비(10)를 간편하고 신속하게 설치하고, 별도의 정렬/정도 검사 작업을 후작업하지 않고 동시에 수행함에 따라 효율성을 제고할 수 있다.As described above, the alignment device 100 for the sensor device is provided with the base unit 120 adjacent to the inner surface of the outer wall part 4 of the mast, and then the sensor device 10 is mounted on the mounting unit 160. Since the front and rear moving units 140 and the left and right moving units 150 can be installed in one state and installed in the mounting portion 6, the sensor equipment 10 is easily and quickly installed, and separate alignment/precision inspection is performed. Efficiency can be improved by performing the work simultaneously, without post-production.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예들에 대해 설명하도록 한다,Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 차세대 함정용 마스트에 있어서, 센서장비용 정렬장치(100)의 모습을 나타낸 도면이다.4 is a view showing the state of the alignment device 100 for the sensor equipment in the next-generation trap mast according to the second embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 본 발명의 제2실시예에서 상기 센서장비용 정렬장치(100)는 전술한 제1실시예와 대부분의 구성요소가 동일하게 형성되므로, 중복되는 구성요소에 대한 설명은 생략하도록 한다.In the second embodiment of the present invention shown in Figure 4, the sensor device alignment device 100, since most of the components are formed in the same manner as the first embodiment described above, the description of the overlapping components will be omitted. do.

그리고 본 발명의 제2실시예는, 상기 센서장비용 정렬장치(100)의 거치유닛(160)이 회전연결부(166)를 더 포함한다는 특징을 가진다.In addition, the second embodiment of the present invention has a feature that the mounting unit 160 of the alignment device 100 for the sensor device further includes a rotating connection portion 166.

본 실시예에서 상기 회전연결부(166)는 상기 제1지지부(162) 및 상기 제2지지부(164)의 하부에 구비되어 상기 좌우이동유닛(150)에 연결되되, 좌우 방향의 회전축(167)을 기준으로 상기 좌우이동유닛(150)에 회전 가능하게 구비된다.In this embodiment, the rotating connection part 166 is provided below the first support part 162 and the second support part 164 to be connected to the left and right moving units 150, but the left and right rotating shafts 167 As a guide, it is rotatably provided on the left and right moving units 150.

이에 따라 상기 거치유닛(160)은 전체적으로 상기 좌우이동유닛(150)에 대해 이루는 각도를 가변시킬 수 있게 되며, 이를 통해 상기 센서장비(10)의 틸팅 각도를 조절할 수 있다.Accordingly, the mounting unit 160 can change the angle formed with respect to the left and right moving unit 150 as a whole, through which the tilting angle of the sensor device 10 can be adjusted.

즉 본 실시예는 상기 센서장비(10)의 설치면과 마스트의 외벽부(4) 내면 간의 각도가 서로 어긋난 상태에서도, 상기 센서장비(10)의 틸팅 각도를 조절함에 따라 상기 센서장비(10)의 설치면과 상기 외벽부(4)가 평행하도록 유지할 수 있다.That is, in the present embodiment, even when the angle between the installation surface of the sensor device 10 and the inner surface of the outer wall part 4 of the mast is displaced from each other, the sensor device 10 is adjusted as the tilting angle of the sensor device 10 is adjusted. The installation surface and the outer wall portion 4 can be maintained to be parallel.

도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 차세대 함정용 마스트에 있어서, 센서장비용 정렬장치(100)의 모습을 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 제4실시예에 따른 차세대 함정용 마스트에 있어서, 센서장비용 정렬장치(100)의 모습을 나타낸 도면이다.5 is a view showing a state of the alignment device 100 for a sensor device in a next-generation trap mast according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a mast for a next-generation trap according to a fourth embodiment of the present invention , It is a view showing the state of the alignment device 100 for the sensor equipment.

그리고 도 7은 본 발명의 제5실시예에 따른 차세대 함정용 마스트에 있어서, 센서장비용 정렬장치의 모습을 나타낸 도면이다.And Figure 7 is a view showing the state of the alignment device for the sensor in the next-generation trap mast according to the fifth embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 7에 도시된 본 발명의 제3실시예 내지 제5실시예 역시 마찬가지로 전술한 실시예들과 대부분의 구성요소가 동일하게 형성되므로, 중복되는 구성요소에 대한 설명은 생략하도록 한다.In the third to fifth embodiments of the present invention shown in FIGS. 5 to 7, similarly to the above-described embodiments, most of the components are formed in the same manner, and thus description of the overlapping components will be omitted.

여기서 도 5에 도시된 본 발명의 제3실시예에서 상기 센서장비(10)는, 마스트의 외벽부(4) 내면에 접하는 설치면에 상하 방향으로 이격되어 구비되며, 상기 외벽부(4) 내면과의 거리를 각각 센싱하는 복수의 거리측정센서(12)를 더 포함한다.Here, in the third embodiment of the present invention shown in FIG. 5, the sensor device 10 is provided spaced apart in the vertical direction on an installation surface contacting the inner surface of the outer wall part 4 of the mast, and the inner surface of the outer wall part 4 It further includes a plurality of distance measuring sensors 12 for sensing the distances of each.

이에 따라 상기 센서장비용 정렬장치(100)는, 상기 거리측정센서(12)의 센싱데이터를 토대로 상기 전후이동유닛(140)의 위치, 상기 좌우이동유닛(150)의 위치 및 상기 거치유닛(160)의 틸팅 각도 중 적어도 어느 하나를 구동 제어하여 상기 외벽부와의 평행도를 정렬하도록 할 수 있다.Accordingly, the alignment device 100 for the sensor equipment, the position of the front-rear moving unit 140, the position of the left and right moving unit 150 and the mounting unit 160 based on the sensing data of the distance measuring sensor 12 ) Can be driven to control at least one of the tilting angles to align the degree of parallelism with the outer wall.

그리고 도 6에 도시된 본 발명의 제4실시예에서 상기 센서장비(10)는, 흡입력을 발생시키는 흡입력발생기(미도시)와, 상기 흡입력발생기로부터 상기 설치면의 상단부 측으로 연장되는 흡입유로(14)를 포함하여, 상기 설치면이 마스트의 외벽부(4)와 밀착된 상태에서 흡입력을 발생시켜 상기 설치면 상단부와 외벽부(4) 간에 고정력을 발생시키는 흡입고정모듈을 더 포함한다.In addition, in the fourth embodiment of the present invention shown in FIG. 6, the sensor device 10 includes a suction force generator (not shown) for generating suction force, and a suction passage 14 extending from the suction force generator toward the upper end of the installation surface. Including, ), the installation surface further comprises a suction fixing module that generates a suction force in close contact with the outer wall portion (4) of the mast to generate a fixing force between the upper end portion and the outer wall portion (4) of the installation surface.

즉 본 실시예는 상기 거치유닛(160)에 의해 하단부가 지지되고 소정 각도로 틸팅된 상태를 가지는 상기 센서장비(10)의 특성 상 상단부가 자중에 의해 후방으로 보다 기울어져 밀착도가 떨어지는 현상을 방지하기 위해, 상기 흡입고정모듈을 통해 상기 센서장비(10)의 상단부를 상기 외벽부(4)에 안정적으로 밀착시킬 수 있도록 할 수 있다.That is, in the present embodiment, the lower end portion is supported by the mounting unit 160 and the upper end portion is inclined rearward by its own weight due to the characteristic of the sensor device 10 having a tilted angle to prevent the drop of adhesion. In order to do so, it is possible to stably adhere the upper end portion of the sensor device 10 to the outer wall portion 4 through the suction fixing module.

또한 도 7에 도시된 본 발명의 제5실시예에서 상기 센서장비(10)는, 설치면 둘레를 따라 구비되며, 탄성 재질로 형성되어 마스트의 외벽부(4)에 접한 상태로 압착되는 밀착부재(16)를 더 포함한다.In addition, in the fifth embodiment of the present invention shown in FIG. 7, the sensor device 10 is provided along the periphery of the installation surface, is formed of an elastic material and is pressed against the outer wall portion 4 of the mast in a state of contact. (16) is further included.

특히 본 실시예에서 상기 밀착부재(160)는 하단의 두께(d2)가 상단의 두께(d1)보다 얇게 형성되고, 또한 상부에서 하부로 갈수록 두께가 점차 얇아지도록 형성된 형태를 가진다.In particular, in the present embodiment, the contact member 160 has a shape in which the thickness d 2 of the lower end is formed thinner than the thickness d 1 of the upper end, and the thickness gradually decreases from the top to the bottom.

이와 같이 하는 이유는, 상기 거치유닛(160)에 의해 하단부가 지지되고 소정 각도로 틸팅된 상태를 가지는 상기 센서장비(10)의 특성 상 상단부가 자중에 의해 후방으로 보다 기울어져 밀착도가 떨어지는 현상을 방지하기 위해 상기 센서장비(10)의 상단부를 하단부보다 강한 힘으로 밀착시킬 경우 상기 밀착부재(160)의 상단부가 하단부보다 많이 압착되어 평행도를 유지하기가 어렵기 때문에, 이를 상쇄하기 위한 목적으로 상기 밀착부재(16)가 상부에서 하부로 갈수록 두께가 점차 얇아지도록 형성된 형태를 가지도록 한 것이다.The reason for doing this is that the lower end is supported by the mounting unit 160 and the upper end is more inclined backward due to its own weight due to the characteristic of the sensor device 10 having a tilted angle at a predetermined angle. In order to prevent the upper end of the sensor device 10 from contacting with a stronger force than the lower end, since the upper end of the contact member 160 is compressed more than the lower end, it is difficult to maintain parallelism, so for the purpose of offsetting it, The contact member 16 is formed to have a shape formed to gradually decrease in thickness as it goes from the top to the bottom.

또한 도시되지는 않았으나, 본 실시예에서 상기 센서장비(10)는 상기 설치면에 상하 방향으로 이격되어 구비되어 상기 밀착부재(160)의 영역 별로 가해지는 압력을 측정하는 복수의 압력측정센서가 더 구비될 수 있다.In addition, although not shown, in this embodiment, the sensor device 10 is provided spaced apart in the vertical direction on the installation surface, a plurality of pressure measurement sensors for measuring the pressure applied to each area of the contact member 160 is further It may be provided.

이에 따라 본 실시예는 상기 압력측정센서의 센싱데이터를 토대로 상기 전후이동유닛(140)의 위치, 상기 좌우이동유닛(150)의 위치 및 상기 거치유닛(160)의 틸팅 각도 중 적어도 어느 하나를 구동 제어하여 마스트 외벽부(4)와의 평행도를 정렬하도록 할 수 있다.Accordingly, this embodiment drives at least one of the position of the front-rear moving unit 140, the position of the left and right moving unit 150, and the tilting angle of the mounting unit 160 based on the sensing data of the pressure measurement sensor. By controlling, it is possible to align the parallelism with the mast outer wall part 4.

한편 상기 거치유닛(160)에 회전연결부(166)가 구비되는 제2실시예 내지 제5실시예의 경우, 상기 회전연결부(166)의 회전에 따라 상기 센서장비(10)가 소정의 각도로 기울어짐에 따라 가변된 무게중심을 보상하는 무게보상모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, in the case of the second to fifth embodiments in which the rotating connecting portion 166 is provided in the mounting unit 160, the sensor device 10 is inclined at a predetermined angle according to the rotation of the rotating connecting portion 166. A weight compensation module (not shown) for compensating for the variable center of gravity may be further included.

예컨대, 상기 무게보상모듈은 중량체 형태로 구비되어 상기 센서장비의 하단에서 전후 방향을 따라 이동 가능하게 구비될 수 있으며, 그 위치에 따라 상기 센서장비(10)의 무게중심을 보상하도록 형성될 수 있다.For example, the weight compensation module may be provided in the form of a weight body to be movable along the front-rear direction from the bottom of the sensor device, and may be formed to compensate the center of gravity of the sensor device 10 according to its position. have.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been examined, and the fact that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the embodiments described above has ordinary knowledge in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description and may be changed within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 센서장비
12: 거리측정센서
14: 흡입유로
16: 밀착부재
20: 전력케이블
100: 센서장비용 정렬장치
110: 전력공급유닛
112: 슬라이드부재
114: 위치가변패널
120: 베이스유닛
122: 제1가이드레일
130: 설치패널
140: 전후이동유닛
150: 좌우이동유닛
160: 거치유닛
162: 제1지지부
164: 제2지지부
166: 회전연결부
167: 회전축10: sensor equipment
12: distance measuring sensor
14: suction passage
16: Close member
20: power cable
100: alignment device for sensor equipment
110: power supply unit
112: slide member
114: variable position panel
120: base unit
122: first guide rail
130: mounting panel
140: front-rear movement unit
150: left and right moving unit
160: mounting unit
162: first support
164: second support
166: rotating connection
167: rotating shaft

Claims (4)

함정에 장착되고, 외벽부에 의해 둘러싸인 수용공간이 내부에 형성되며, 상기 수용공간에는 상기 외벽부 내면에 접하도록 구비되는 센서장비가 수용되는 마스트에 있어서,
상기 외벽부의 내면과 수직한 방향으로 길게 형성되며, 상기 수용공간의 바닥부에 설치되는 베이스유닛;
상기 베이스유닛의 길이 방향을 따라 상기 외벽부로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동 가능하게 형성되는 전후이동유닛;
상기 전후이동유닛의 폭 방향을 따라 이동 가능하게 형성되는 좌우이동유닛; 및
상기 좌우이동유닛에 구비되며, 상기 센서장비를 기 설정된 각도로 거치하도록 구비되는 거치유닛;
을 포함하는 센서장비용 정렬장치를 포함하는,
차세대 함정용 마스트.In the mast that is mounted to the trap, the receiving space surrounded by the outer wall portion is formed therein, the receiving space is equipped with sensor equipment provided to contact the inner surface of the outer wall portion,
A base unit formed to be elongated in a direction perpendicular to the inner surface of the outer wall portion and installed at a bottom portion of the accommodation space;
A front-rear moving unit formed to be movable in a direction away from or near the outer wall portion along the length direction of the base unit;
Left and right moving units formed to be movable along the width direction of the front and rear moving units; And
A mounting unit provided on the left and right moving units and mounted to mount the sensor equipment at a predetermined angle;
Including the alignment device for sensor equipment comprising a,
Next-generation trap mast. 제1항에 있어서,
상기 거치유닛은,
상기 센서장비의 하면부를 지지하는 제1지지부; 및
상기 센서장비의 후면부를 지지하는 제2지지부;
를 포함하는 차세대 함정용 마스트.According to claim 1,
The mounting unit,
A first support part supporting a lower surface part of the sensor device; And
A second support part supporting the rear part of the sensor device;
Mast for the next generation trap, including. 제1항에 있어서,
상기 센서장비용 정렬장치는,
상기 전후이동유닛보다 후방에 구비되고, 상기 전후이동유닛과 함께 상기 베이스유닛의 길이 방향을 따라 상기 외벽부로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동 가능하게 형성되며, 상기 센서장비와 전력케이블에 의해 연결되어 상기 센서장비에 전력을 공급하는 전원공급유닛을 더 포함하는 차세대 함정용 마스트.According to claim 1,
The alignment device for the sensor equipment,
It is provided at the rear of the front-rear moving unit, and is formed to be movable in a direction away from or closer to the outer wall portion along the longitudinal direction of the base unit with the front-rear moving unit, and is connected by the sensor device and a power cable. A next-generation trap mast that further includes a power supply unit that supplies power to the sensor device. 제3항에 있어서,
상기 베이스유닛은, 상기 전후이동유닛 및 상기 전원공급유닛의 전후 이동을 가이드하는 제1가이드레일을 포함하고, 상기 전후이동유닛은 상기 좌우이동유닛의 좌우 이동을 가이드하는 제2가이드레일을 포함하며,
상기 전원공급유닛은, 상기 전력케이블이 연결되고, 상기 센서장비의 좌우 이동에 연동하여 좌우 이동하는 위치가변패널을 포함하며,
상기 거치유닛은, 좌우 방향의 회전축을 기준으로 상기 좌우이동유닛에 회전 가능하게 구비됨에 따라 상기 센서장비의 틸팅 각도를 조절하는 회전연결부를 더 포함하고,
상기 센서장비는,
상기 센서장비가 상기 외벽부 내면에 접하는 설치면에 상하 방향으로 이격되어 구비되며, 상기 외벽부 내면과의 거리를 각각 센싱하는 복수의 거리측정센서;
흡입력을 발생시키는 흡입력발생기와, 상기 흡입력발생기로부터 상기 설치면의 상단부 측으로 연장되는 흡입유로를 포함하여, 상기 설치면이 상기 외벽부와 밀착된 상태에서 흡입력을 발생시켜 상기 설치면 상단부와 외벽부 간에 고정력을 발생시키는 흡입고정모듈;
상기 설치면 둘레를 따라 구비되며, 탄성 재질로 형성되어 상기 외벽부에 접한 상태로 압착되되, 상부에서 하부로 갈수록 두께가 점차 얇아지도록 형성되는 밀착부재;
상기 설치면에 상하 방향으로 이격되어 구비되어 상기 밀착부재의 영역 별로 가해지는 압력을 측정하는 복수의 압력측정센서; 및
상기 회전연결부의 회전에 따라 상기 센서장비가 소정의 각도로 기울어짐에 따라 가변된 무게중심을 보상하도록 구비되며, 중량체 형태로 구비되어 상기 센서장비의 하단에서 전후 방향을 따라 이동되도록 형성되는 무게보상모듈;
을 포함하여,
상기 센서장비용 정렬장치는, 상기 거리측정센서 및 상기 압력측정센서 중 적어도 어느 하나의 센싱데이터를 토대로 상기 전후이동유닛의 위치, 상기 좌우이동유닛의 위치 및 상기 거치유닛의 틸팅 각도 중 적어도 어느 하나를 구동 제어하여 상기 설치면과 상기 외벽부와의 평행도를 정렬하는,
차세대 함정용 마스트.According to claim 3,
The base unit includes a first guide rail for guiding front and rear movement of the front and rear moving unit and the power supply unit, and the front and rear moving unit includes a second guide rail for guiding the left and right movement of the left and right moving units. ,
The power supply unit, the power cable is connected, and includes a position-variable panel to move left and right in conjunction with the left and right movement of the sensor equipment,
The mounting unit further includes a rotation connecting portion that adjusts the tilting angle of the sensor device as it is rotatably provided on the left and right moving units based on the rotation axis in the left and right directions,
The sensor equipment,
A plurality of distance measuring sensors provided with the sensor equipment spaced vertically on an installation surface in contact with the inner surface of the outer wall, and sensing the distance from the inner surface of the outer wall, respectively;
Including a suction force generator for generating a suction force, and a suction passage extending from the suction force generator to the upper end side of the installation surface, the installation surface is in close contact with the outer wall portion to generate suction force between the installation surface upper portion and the outer wall portion A suction fixing module generating a fixing force;
It is provided along the periphery of the installation surface, is formed of an elastic material and pressed in a state in contact with the outer wall portion, the contact member is formed to gradually decrease in thickness from the top to the bottom;
A plurality of pressure measurement sensors spaced apart in the vertical direction on the installation surface to measure pressure applied to each area of the contact member; And
It is provided to compensate for a variable center of gravity as the sensor device is inclined at a predetermined angle according to the rotation of the rotating connection part, and is provided in a form of a weight to be moved to move in the front-rear direction from the bottom of the sensor device. Compensation module;
Including,
The alignment device for the sensor device, based on the sensing data of at least one of the distance measuring sensor and the pressure measuring sensor, at least one of the position of the front-rear moving unit, the position of the left and right moving unit and the tilting angle of the mounting unit To align the parallelism between the installation surface and the outer wall portion by driving control,
Next-generation trap mast.
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