JP2005060066A

JP2005060066A - Rail installation accuracy measuring device and its method

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Publication number: JP2005060066A
Application number: JP2003294474A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Yamamoto; 諭山本; Yoshihiro Ohira; 義博大平; Takayuki Hagiwara; 高行萩原; Tomoyuki Hamada; 朋之浜田; Ritsu Teramoto; 律寺本
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2003-08-18
Filing date: 2003-08-18
Publication date: 2005-03-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rail installation accuracy measuring device capable of moving at high speed and automatically measuring a guide rail position and capable of simultaneously measuring curvature of the rail and a distance between rails. <P>SOLUTION: The rail installation accuracy measuring device comprises a measuring tool 2a to which distance sensors 1a to 1i are attached, a measuring tool 2b to which other distance sensors 1j to 1r are attached, and a notebook personal computer 21 that calculates linearity of the guide rails 4a, 4b. The measuring tools 2a, 2b are respectively moved in a longitudinal direction of the guide rails 4a, 4b. The distance sensors 1a to 1r measure the distance between the guide rails 4a, 4b to obtain data. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、レール据付精度測定装置および方法に係わり、特に、乗りかごなどを案内するガイドレールの据付精度を測定するのに好適なレール据付精度測定装置および方法に関する。 The present invention relates to a rail installation accuracy measuring device and method, and more particularly to a rail installation accuracy measuring device and method suitable for measuring the installation accuracy of a guide rail for guiding a car or the like.

一般に、乗客搬送用車両を案内するレールは、直線度や曲率、半径など高い据付け精度が要求されるので、レールの微妙な位置調節を行なった状態で支持構造体に固定される。 In general, since a rail for guiding a passenger transport vehicle requires high installation accuracy such as straightness, curvature, and radius, the rail is fixed to the support structure in a state where the position of the rail is finely adjusted.

例えばエレベータでは、２本のガイドレールが昇降路の全体にわたって立設され、乗りかごの両側に配設されている。この乗りかごは、昇降路の上端から垂らしたロープ、または昇降路底部に設けられた流体ピストンの駆動によって昇降するが、その際に乗りかごがガイドレールにより案内され、昇降路の中央を通過する。このため、ガイドレールの非直線性は、移動中の乗りかごが非直線区間を通過するときの揺れや振動の原因となるので、ガイドレールの位置合わせを行なう必要がある。 For example, in an elevator, two guide rails are erected over the entire hoistway and disposed on both sides of the car. This car is raised and lowered by a rope suspended from the upper end of the hoistway or a fluid piston provided at the bottom of the hoistway. At that time, the car is guided by a guide rail and passes through the center of the hoistway. . For this reason, since the non-linearity of the guide rail causes a swing or vibration when the moving car passes through the non-linear section, it is necessary to align the guide rail.

そこで従来、ガイドレールの位置合わせを行なう際、昇降路の天面から底に張られた１本またはそれ以上のワイヤを用いたり、昇降路の一端に固定されたレーザビームを用いて、人力でガイドレールの位置を測定する方法が一般に知られている。しかしながら、このような方法では、ガイドレールの位置測定および位置修正作業に時間がかかるので、このような従来の問題を解決する一手段として、ガイドレールの位置測定を自動的に行なう測定装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。 Therefore, conventionally, when aligning the guide rail, one or more wires stretched from the top of the hoistway to the bottom, or a laser beam fixed to one end of the hoistway, A method for measuring the position of the guide rail is generally known. However, in such a method, since it takes time to measure and correct the position of the guide rail, a measuring apparatus that automatically measures the position of the guide rail is proposed as a means for solving such a conventional problem. (For example, refer to Patent Document 1).

このような従来の測定装置は、長手のハウジングを有し、このハウジングに、測定対象のガイドレール上を転動する２組のローラおよび可動ローラと、ガイドレールに吸着可能な磁石とが設けられている。それぞれのローラは所定間隔をおいて取付けられ、ローラ軸はハウジングの所定の位置に固定されており、ローラがガイドレールに接する点とハウジングの距離は所定の値を維持するようになっている。また、上記の２つのローラから所定の間隔をおいて可動ローラが設けられ、これらの可動ローラの軸はガイドレールの凹凸に倣って動くようになっており、この可動ローラの変位を測定してガイドレールの局部的なたわみ、あるいは輸郭を知ることができる。このような測定装置では、ハウジングを磁石の吸引力でぴったり宛がいガイドレールに吸着させて、低速運転可能なゴンドラよりケーブルで牽引して移動させる。ハウジングの移動距離を測定するセンサのほか、レールブラケットを検出するセンサやガイドレール連結部を検出するセンサも装備しており、所定の距離単位で測定されるガイドレールの変位とレールブラケットおよびガイドレール連結部の存在を指示する信号の発生を記録することで、データ記録部は完全なマップやガイドレールの測量データを蓄積する。これらのデータは、現在のガイドレールの偏向の度合いと修正の必要性を決定するために解析され得るので、ガイドレール断面が意図した直線通路から大きく逸脱しているのかのみならず、どのブラケットや連結部が逸脱を修正するために補正され得るのか調べることができる。
特開平１１−１６００６２号公報（段落番号００１９〜００３２、図１〜図３） Such a conventional measuring device has a long housing, and this housing is provided with two sets of rollers and a movable roller that roll on the guide rail to be measured, and a magnet that can be attracted to the guide rail. ing. Each roller is mounted at a predetermined interval, the roller shaft is fixed at a predetermined position of the housing, and the distance between the point where the roller contacts the guide rail and the housing maintains a predetermined value. In addition, movable rollers are provided at a predetermined interval from the two rollers described above, and the shafts of these movable rollers move following the unevenness of the guide rail, and the displacement of the movable roller is measured. You can know the local deflection of the guide rail or the contour. In such a measuring apparatus, the housing is attracted to a guide rail that is exactly addressed by the attractive force of a magnet, and is moved by being pulled by a cable from a gondola capable of low-speed operation. In addition to the sensor that measures the movement distance of the housing, it is also equipped with a sensor that detects the rail bracket and a sensor that detects the guide rail connection part. The displacement of the guide rail and the rail bracket and guide rail that are measured in a predetermined distance unit. By recording the generation of a signal indicating the presence of the connecting part, the data recording part accumulates the complete map and the survey data of the guide rail. These data can be analyzed to determine the degree of current guide rail deflection and the need for correction, so that not only the guide rail cross-section has deviated significantly from the intended straight path, but also which bracket and It can be examined whether the connection can be corrected to correct the deviation.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-160062 (paragraph numbers 0019 to 0032, FIGS. 1 to 3)

ところで、上述した従来技術にあっては、ハウジングに固定されたローラがガイドレールの段差に乗り上げるときにハウジング全体が跳ねるため、比較的高速で移動しながらガイドレール位置を測定するのは困難である。 By the way, in the above-described prior art, since the entire housing bounces when the roller fixed to the housing rides on the step of the guide rail, it is difficult to measure the position of the guide rail while moving at a relatively high speed. .

また、エレベータのガイドレールのように互いに対向する左右一対のレールの曲がりを測定する場合には、上記の測定装置をそれぞれのレールに沿わせて別々に測定を行なうが、互いに対向する一対のレール間の距離やレールのねじれについては別途測定装置を用意しなければ測定できず、すなわち、レールの曲がりを測定する装置と一対のレール間の距離やねじれを測定する装置との２種類が必要である。 When measuring the bending of a pair of left and right rails facing each other like a guide rail of an elevator, the above measuring device is separately measured along each rail, but the pair of rails facing each other The distance between the rails and the torsion of the rail cannot be measured unless a separate measuring device is prepared. That is, two types of devices are required: a device for measuring the bending of the rail and a device for measuring the distance and the torsion between the pair of rails. is there.

本発明は、上記のような従来技術における実情を鑑みてなされたもので、その第1の目的は、比較的高速で移動しながらレールの位置測定を自動的に行なうことのできるレール据付精度測定装置および方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the actual situation in the prior art as described above, and its first object is to measure rail installation accuracy that can automatically measure the position of the rail while moving at a relatively high speed. It is to provide an apparatus and method.

また、本発明の第２の目的は、レールの曲がり測定とレール間の距離測定を同時に行なうことのできるレール据付精度測定装置および方法を提供することにある。 A second object of the present invention is to provide a rail installation accuracy measuring apparatus and method capable of simultaneously measuring the bending of the rail and the distance between the rails.

上記第1の目的を達成するため本発明の請求項1に係わる発明は、レールの据付精度を測定するレール据付精度測定装置において、前記レールの長手方向と直角な方向における前記レールとの間の距離を計測する少なくとも３個の距離センサと、これらの距離センサが取付けられる測定治具と、この測定治具を前記レールの長手方向に沿って移動させる移動手段と、前記距離センサから出力される計測データを記録する記録手段と、この記録手段に記録した計測データから前記レールの直線性を計算する計算手段とを備えた構成にした。 In order to achieve the first object, the invention according to claim 1 of the present invention is a rail installation accuracy measuring apparatus for measuring the installation accuracy of a rail, and between the rails in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rails. Output from the distance sensor, at least three distance sensors for measuring the distance, a measuring jig to which these distance sensors are attached, a moving means for moving the measuring jig along the longitudinal direction of the rail, and A recording means for recording the measurement data and a calculation means for calculating the linearity of the rail from the measurement data recorded in the recording means are provided.

このように構成した請求項1に係わる発明では、少なくとも３個の距離センサが取付けられる測定治具を移動手段によりレールの長手方向に沿って移動させて、上記の距離センサによりレールの長手方向と直角な方向におけるレールとの間の距離を計測するとともに、計測データを記録手段に記録して計測データから計算手段によりレールの直線性を計算する。これにより、比較的高速で移動しながらガイドレールの位置測定を自動的に行なうことができる。 In the invention according to claim 1 configured as described above, the measuring jig to which at least three distance sensors are attached is moved along the longitudinal direction of the rail by the moving means, and the longitudinal direction of the rail is detected by the distance sensor. The distance between the rail and the rail in a direction at right angles is measured, the measurement data is recorded in the recording means, and the linearity of the rail is calculated by the calculation means from the measurement data. Thereby, the position of the guide rail can be automatically measured while moving at a relatively high speed.

また、上記第１の目的を達成するため本発明の請求項２に係わる発明は、請求項１に係わる発明において、前記距離センサは、前記レールとの間の距離を非接触的に計測する構成にした。 In order to achieve the first object, the invention according to claim 2 of the present invention is the structure according to claim 1, wherein the distance sensor measures the distance to the rail in a non-contact manner. I made it.

このように構成した請求項２に係わる発明では、距離センサが取付けられる測定治具をレールの長手方向に沿って移動させて、上記の距離センサによりレールの長手方向と直角な方向におけるレールとの間の距離を非接触的に計測することから、より高速で移動しながらガイドレールの位置測定を自動的に行なうことができる。 In the invention according to claim 2 configured as described above, the measuring jig to which the distance sensor is attached is moved along the longitudinal direction of the rail, and the distance between the rail and the rail in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the rail is measured by the distance sensor. Since the distance between them is measured in a non-contact manner, the position of the guide rail can be automatically measured while moving at a higher speed.

また、上記第２の目的を達成するため本発明の請求項９に係わる発明は、請求項１に係わる発明において、複数の前記測定治具をそれぞれ複数本のレールの長手方向に沿って移動可能に設けるとともに、複数の前記測定治具を互いに連結した構成にした。 In order to achieve the second object, the invention according to claim 9 of the present invention is the invention according to claim 1, wherein the plurality of measuring jigs can be moved along the longitudinal direction of the plurality of rails, respectively. And a plurality of the measuring jigs are connected to each other.

このように構成した請求項９に係わる発明では、互いに連結した複数の測定治具をそれぞれ複数本のレールの長手方向に沿って移動させて、上記の複数の測定治具にそれぞれ設けられる距離センサにより複数本のレールの長手方向と直角な方向におけるレールとの間の距離を計測する。これにより、レールの曲がり測定を行なうとともに、複数本のレール間の距離測定を同時に行なうことができる。 In the invention according to claim 9 configured as described above, a plurality of measurement jigs connected to each other are moved along the longitudinal direction of the plurality of rails, respectively, and the distance sensors respectively provided on the plurality of measurement jigs. To measure the distance between the rails in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the plurality of rails. Thereby, while measuring the bending of a rail, the distance measurement between several rails can be performed simultaneously.

本発明は、レールの位置を測定する測定治具を比較的高速で移動することが可能になり、レール位置測定作業にかける時間を短縮することができる。また、レールの曲がりとレール間距離を同時に測定することができる。 According to the present invention, it becomes possible to move the measuring jig for measuring the position of the rail at a relatively high speed, and it is possible to reduce the time required for the rail position measuring work. Moreover, the bending of the rail and the distance between the rails can be measured simultaneously.

以下、本発明のレール据付精度測定装置および方法の実施の形態を図に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a rail installation accuracy measuring apparatus and method according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の一実施形態に係わるレール据付精度測定装置を示す斜視図、図２はレール据付不良の例を示す説明図、図３は本実施形態の測定原理を示す説明図、図４は本実施形態による測定データの処理手順を示すフローチャート、図５は本実施形態の電気系を示すブロック図、図６は本実施形態に設けられる距離センサを示す平面図である。 1 is a perspective view showing a rail installation accuracy measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view showing an example of a rail installation failure, FIG. 3 is an explanatory view showing a measurement principle of this embodiment, and FIG. FIG. 5 is a block diagram showing an electrical system of the present embodiment, and FIG. 6 is a plan view showing a distance sensor provided in the present embodiment.

図１に示すエレベータは、図示しない昇降路を昇降する乗りかご３と、この乗りかご３を案内する一対のガイドレール４ａ，４ｂとを備えている。一方のガイドレール４ａは、レールブラケット５により支持され、基準とする鉛直な直線に合わせて微妙な位置調節が可能であるとともに、複数のガイドレール４ａの端部を背板６にボルト７で互いに連結することにより、これらのガイドレール４ａが昇降路の全体にわたって立設されている。また、他方のガイドレール４ｂも同様である。 The elevator shown in FIG. 1 includes a car 3 that moves up and down a hoistway (not shown), and a pair of guide rails 4 a and 4 b that guide the car 3. One guide rail 4a is supported by a rail bracket 5 and can be finely adjusted in accordance with a vertical straight line as a reference, and ends of the plurality of guide rails 4a are connected to a back plate 6 with bolts 7 to each other. By being connected, these guide rails 4a are erected over the entire hoistway. The same applies to the other guide rail 4b.

上記のガイドレール４ａの据付け時には、図２に示す種々の据付け不良が生じることがあり、例えば、図２の（Ａ）に示すガイドレール４ａの倒れ、図２の（Ｂ）および（Ｃ）に示すガイドレール４ａの局部曲がり、図２の（Ｄ）に示すガイドレール４ａ、４ｂ間のレールゲージＲＧやレール対向度Ｔｗの不良、図２の（Ｅ）に示すガイドレール４ａ間の継ぎ目段差として現れる。また、他方のガイドレール４ｂに関しても同様である。 When the guide rail 4a is installed, various installation failures shown in FIG. 2 may occur. For example, the guide rail 4a shown in FIG. As shown in FIG. 2D, the guide rail 4a is bent locally, the rail gauge RG between the guide rails 4a and 4b shown in FIG. 2D and the rail facing degree Tw are poor, and the joint step between the guide rails 4a shown in FIG. appear. The same applies to the other guide rail 4b.

図２の（Ａ）に示すガイドレール４ａの倒れは、前後左右（乗りかご３の開閉扉を前方向とする）の倒れがあり、レールゲージRGとレール対向度Ｔｗに影響する場合もあるが、実際には左右に多少倒れていても、ガイドレール４ａ、４ｂ間のレールゲージRGが変わらなければ、乗りかご３の走行と乗り心地に影響がない。同様に、前後の倒れもガイドレール４ａ、４ｂのレール対向度Ｔｗが変わらなければ乗りかご３の走行と乗り心地に影響がない。なお、前後の倒れは、各階のエレベータ乗り込み口と乗りかご３の間にできる隙間の大きさに影響するが、この隙間はエレベータ利用者が出入りする通路の床に空く隙間なので、できるだけ小さい方が良い。よって、ガイドレール４ａの前後の倒れは左右の倒れよりも重要である。 The fall of the guide rail 4a shown in FIG. 2A is a fall of the front, rear, left, and right (the opening / closing door of the car 3 is the front direction), which may affect the rail gauge RG and the rail facing degree Tw. In fact, even if the vehicle is slightly tilted to the left or right, if the rail gauge RG between the guide rails 4a and 4b does not change, the running and riding comfort of the car 3 are not affected. Similarly, forward / backward tilting does not affect the traveling and riding comfort of the car 3 unless the rail facing degree Tw of the guide rails 4a and 4b is changed. In addition, although the front and back falls affect the size of the gap formed between the elevator entrance and the car 3 on each floor, this gap is a gap in the floor of the passage where elevator users enter and exit, so the smaller one should be as small as possible. good. Therefore, the forward / backward fall of the guide rail 4a is more important than the left / right fall.

図２の（Ｂ）および（Ｃ）に示すガイドレール４ａの局部曲がりは、ガイドレール４ａの継ぎ目における前後左右の屈曲を指し、前屈、後屈、内折れ、外折れの４種類の形態があり、この局部曲がりは乗りかご３の揺れの原因になる。一方、広い範囲の曲がりは乗りかご３の揺れに影響がないが、以下に説明するレールゲージＲＧ、レール対向度Ｔｗに影響を与える場合がある。すなわち、レールゲージＲＧは２本のガイドレール４ａ、４ｂの頂点間の距離であり、この間隔は一定であることが求められるが、この間隔がくずれている場合には、先に挙げた左右の倒れや、継ぎ目段差がその原因と考えることができ、乗りかご３の揺れや脱線の原因になる。なお、ガイドレール４ａ、４ｂが多少左右に傾いていても、ガイドレール４ａ、４ｂ間のレールゲージＲＧが正しい範囲にあれば、乗りかご３の走行に支障を来すことはなく乗り心地にも影響が無い。また、レール対向度Ｔｗは、２本のガイドレール４ａ、４ｂを上から見たときの中心線のずれで、レール中心線が相手レールの頂上からどれだけ離れているかを距離や角度で示す。このレール対向度Ｔｗの不良は、乗りかご３の揺れの原因になる。 The local bending of the guide rail 4a shown in FIGS. 2 (B) and 2 (C) refers to front / rear / left / right bending at the joint of the guide rail 4a, and there are four types of bending: forward bending, backward bending, inward bending, and outward bending. Yes, this local bend causes the car 3 to shake. On the other hand, a wide range of bends does not affect the swing of the car 3, but may affect the rail gauge RG and the rail facing degree Tw described below. That is, the rail gauge RG is the distance between the vertices of the two guide rails 4a and 4b, and this interval is required to be constant, but when this interval is broken, The fall or joint step can be considered as the cause, which causes the car 3 to shake or derail. Even if the guide rails 4a and 4b are slightly tilted to the left and right, as long as the rail gauge RG between the guide rails 4a and 4b is in the correct range, the riding of the car 3 is not hindered and the ride comfort is also improved. There is no effect. The rail facing degree Tw is a shift of the center line when the two guide rails 4a and 4b are viewed from above, and indicates how far the rail center line is from the top of the counterpart rail by a distance or an angle. This failure of the rail facing degree Tw causes the car 3 to shake.

図２の（Ｅ）に示すガイドレール４ａ間の継ぎ目段差は、ガイドレール４ａの継ぎ目においてガイドレール４ａ頂点の高さ方向（乗りかご３を基準とするなら左右方向）に現れ、乗りかご３の乗り心地に影響する。なお、ガイドレール４ａの端面には左右方向に図示しないほぞが切ってあるので、この左右方向のみに段差が生じる。 The seam level difference between the guide rails 4a shown in FIG. 2E appears in the height direction of the guide rails 4a at the joints of the guide rails 4a (left and right directions when the car 3 is used as a reference). Affects ride comfort. In addition, since a tenon (not shown) is cut in the left-right direction on the end surface of the guide rail 4a, a step is generated only in the left-right direction.

そして、本実施形態のレール据付精度測定装置は、図５などに示すように、一方のガイドレール４ａの長手方向と直角な方向におけるガイドレール４ａとの間の距離を非接触的に計測する９個の距離センサ（変位センサ）１ａ〜１ｉと、これらの距離センサ１ａ〜１ｉが取付けられる測定治具２ａと、他方のガイドレール４ｂの長手方向と直角な方向におけるガイドレール４ｂとの間の距離を非接触的に計測する９個の距離センサ１ｊ〜１ｒと、これらの距離センサ１ｊ〜１ｒが取付けられる他の測定治具２ｂと、一方のガイドレール４ａに接触して移動距離を測定するエンコーダ２４と、これらの距離センサ１ａ〜１ｒおよびエンコーダ２４が接続される信号処理部２０と、この信号処理部２０がＡ／Ｄボード２３を介して接続されるノートパソコン２１とを備えている。 And the rail installation precision measuring apparatus of this embodiment measures the distance between the guide rails 4a in the direction perpendicular to the longitudinal direction of one guide rail 4a, as shown in FIG. The distance between the distance sensors (displacement sensors) 1a to 1i, the measuring jig 2a to which these distance sensors 1a to 1i are attached, and the guide rail 4b in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the other guide rail 4b 9 distance sensors 1j to 1r for non-contact measurement, another measuring jig 2b to which these distance sensors 1j to 1r are attached, and an encoder for measuring a moving distance by contacting one guide rail 4a 24, the signal processing unit 20 to which the distance sensors 1a to 1r and the encoder 24 are connected, and the signal processing unit 20 to which the signal processing unit 20 is connected via the A / D board 23. And a personal computer 21.

測定治具２ａに取付けられる９個の距離センサ１ａ〜１ｉのうち、図１に示すように３個1組の距離センサ１ａ、１ｄ、１ｆによって一方のガイドレール４ａの頂点の形状を測定して左右の局部曲がりと継ぎ目の段差を求め、他の３個1組の距離センサ１ｂ、１ｅ、１ｇによってガイドレール４ａの側面形状を測定して前後の倒れと前後屈を求める。また、距離センサ１ｂ、１ｃにより一方のガイドレール４ａのレール対向度Ｔｗを測定するとともに、距離センサ１ｋ、１ｌにより他方のガイドレール４ｂのレール対向度Ｔｗを測定し、距離センサ１ｆ、１oまたは距離センサ１ｄ、１ｍまたは距離センサ１ａ、１ｊのいずれかのペアを用いることにより、ガイドレール４ａ、４ｂ間のレールゲージRＧを測定する。なお、図１において、距離センサ１ｉは、背板６のボルト７の凹凸を検出して一方のガイドレール４ａの継ぎ目の位置を検出し、距離センサ１hは、一方のレールブラケット５の凹凸を検出する。 Among the nine distance sensors 1a to 1i attached to the measuring jig 2a, the shape of the apex of one guide rail 4a is measured by one set of three distance sensors 1a, 1d and 1f as shown in FIG. The left and right local bends and the level difference of the seam are obtained, and the side shape of the guide rail 4a is measured by another set of three distance sensors 1b, 1e, and 1g to obtain the forward / backward tilt and the forward / backward bending. The distance sensors 1b and 1c measure the rail facing degree Tw of one guide rail 4a, and the distance sensors 1k and 1l measure the rail facing degree Tw of the other guide rail 4b to measure the distance sensor 1f, 1o or distance. The rail gauge RG between the guide rails 4a and 4b is measured by using any pair of the sensors 1d and 1m or the distance sensors 1a and 1j. In FIG. 1, the distance sensor 1 i detects the unevenness of the bolt 7 of the back plate 6 to detect the position of the joint of one guide rail 4 a, and the distance sensor 1 h detects the unevenness of the one rail bracket 5. To do.

これらのうち距離センサ１ａは、図６に示すように、小径のボールベアリングからなりガイドレール４ａの表面に接触するローラ１３と、このローラ１３と一体に反射面１２を有する反射板１１と、ローラ１３の接触を維持するように反射板１１を付勢する板ばね１４と、反射板１１を回動可能に支持する格納レバー１５と、この格納レバー１５を引っ張るワイヤ１６と、このワイヤ１６を挿入し、作業者の手元まで導くアウターチューブ１７と、反射板１１を格納可能なカバー１８とを備えている。このような距離センサ１ａでは、ガイドレール４ａの表面形状に傲って動く反射板１１の反射面１２に照射することによって安定して測定値を得る工夫をしている。また、ワイヤ１６をアウターチューブ１７に挿入して作業者の手元まで曳き、操作レバー等に止めることにより、作業者は手動で容易にワイヤ１６を引いて反射板１１をカバー１８内部に格納する。その後、ワイヤ１６を戻すことにより、図示しないばねの力で格納レバー１５をストッパ１９の位置まで押し戻すようにして反射板１１のローラ１３をガイドレール４ａに当てるようになっている。また、他の距離センサ１ｂ〜１ｒも同様である。 Among these, as shown in FIG. 6, the distance sensor 1 a includes a roller 13 made of a small-diameter ball bearing and in contact with the surface of the guide rail 4 a, a reflecting plate 11 having a reflecting surface 12 integrally with the roller 13, a roller 13, a leaf spring 14 that urges the reflector 11 so as to maintain contact, a storage lever 15 that rotatably supports the reflector 11, a wire 16 that pulls the storage lever 15, and the wire 16 are inserted. And an outer tube 17 that leads to the operator's hand, and a cover 18 that can store the reflector 11. In such a distance sensor 1a, the measurement value is stably obtained by irradiating the reflecting surface 12 of the reflecting plate 11 moving over the surface shape of the guide rail 4a. Further, by inserting the wire 16 into the outer tube 17 and reaching the operator's hand and stopping it on the operation lever or the like, the operator easily pulls the wire 16 manually and stores the reflector 11 inside the cover 18. Thereafter, by returning the wire 16, the roller 13 of the reflecting plate 11 is brought into contact with the guide rail 4a so as to push back the storage lever 15 to the position of the stopper 19 by the force of a spring (not shown). The same applies to the other distance sensors 1b to 1r.

図１に示すように測定治具２ａ，２ｂはそれぞれ乗りかご３の縦枠部材３ａ，３ｂの上部に搭載されており、すなわち測定治具２ａ、２ｂは、計測対象となるガイドレール４ａ、４ｂの通常の使用状態にてガイドレール４ａ、４ｂに沿って走行する構造物に取付けられている。また、測定治具２ａ、２ｂはそれぞれガイドレール４ａ、４ｂの長手方向に沿って移動可能に設けられるとともに、これらの測定治具２ａ、２ｂは乗りかご３の縦枠部材３ａ，３ｂなどを介して互いに連結されている。 As shown in FIG. 1, the measuring jigs 2a and 2b are respectively mounted on the upper portions of the vertical frame members 3a and 3b of the car 3. That is, the measuring jigs 2a and 2b are guide rails 4a and 4b to be measured. It is attached to the structure which travels along the guide rails 4a and 4b in the normal use state. Further, the measuring jigs 2a and 2b are provided so as to be movable along the longitudinal direction of the guide rails 4a and 4b, respectively, and these measuring jigs 2a and 2b are interposed via the vertical frame members 3a and 3b of the car 3, etc. Are connected to each other.

縦枠部材３ａ，３ｂの上下端には、３方向からガイドレール４ａに接する３輪一組のガイドローラ９が設けられており、各ガイドローラ９の軸は、ガイドレール４ａに向かって図示しないばねで押されており、ガイドレール４ａを３方向で挟むようにして乗りかご３を案内する機能を持つ。これらのガイドローラ９により測定治具２ａ、２ｂも案内されているので、測定治具２ａ、２ｂや距離センサ１ａ〜１ｒなどがガイドレール４ａ、４ｂに衝突することを防止できる。また、測定治具２ａには、ガイドレール４ａに接触するローラ１０が設けられ、このローラ１０は、図示しない軸受が弾力のあるばねで支持され、ガイドレール４ａの凹凸や曲がりを吸収可能である。ローラ１０がガイドレール４ａに接触することにより、エンコーダ２４で所定の微小距離Δz進むごとに測定値読込のトリガを発生させるようになっている。 At the upper and lower ends of the vertical frame members 3a and 3b, a set of three guide rollers 9 that contact the guide rail 4a from three directions is provided, and the shaft of each guide roller 9 is not shown toward the guide rail 4a. It is pushed by a spring and has a function of guiding the car 3 so as to sandwich the guide rail 4a in three directions. Since the measurement jigs 2a and 2b are also guided by these guide rollers 9, it is possible to prevent the measurement jigs 2a and 2b, the distance sensors 1a to 1r and the like from colliding with the guide rails 4a and 4b. The measuring jig 2a is provided with a roller 10 that contacts the guide rail 4a. The roller 10 has a bearing (not shown) supported by an elastic spring, and can absorb unevenness and bending of the guide rail 4a. . When the roller 10 comes into contact with the guide rail 4a, a trigger for reading a measured value is generated every time the encoder 24 advances a predetermined minute distance Δz.

各距離センサ１ａ〜１ｒの図示しないケーブルは信号処理部２０に接続され、図示しない電源線と信号線に振り分けられる。これらのうち電源線を距離センサ用電源２２ａに接続し、各距離センサ１ａ〜１ｒの検出値のアナログ信号はＡ／Ｄボード２３に取り込み、また、エンコーダ２４の電源線をエンコーダ用電源２２ｂに接続し、単相の出力パルスをＡ／Ｄボード２３のトリガ入力に取り込む。ノートパソコン２１は演算、記録および表示を行ない、Ａ／Ｄボード２３より測定データを取り込みメモリに蓄積し、計算処理を実行してガイドレール４ａ、４ｂの据付精度を評価するようになっている。 Cables (not shown) of the distance sensors 1a to 1r are connected to the signal processing unit 20, and are distributed to power supply lines and signal lines (not shown). Among these, the power line is connected to the distance sensor power source 22a, the analog signals of the detection values of the distance sensors 1a to 1r are taken into the A / D board 23, and the power line of the encoder 24 is connected to the encoder power source 22b. Then, the single-phase output pulse is taken into the trigger input of the A / D board 23. The notebook personal computer 21 performs calculation, recording and display, fetches measurement data from the A / D board 23 and stores it in the memory, and executes calculation processing to evaluate the installation accuracy of the guide rails 4a and 4b.

この実施形態のレール据付精度測定方法では、測定治具２ａ、２ｂをそれぞれ乗りかご３の縦枠部材３ａ，３ｂの上部に搭載した状態で、乗りかご３を昇降させることにより、測定治具２ａ、２ｂがガイドレール４ａ，４ｂの長手方向に移動しながら，距離センサ１ａ〜１ｉで一方のガイドレール４ａの長手方向と直角な方向におけるガイドレール４ａとの間の距離を測定し、他の距離センサ１ｊ〜１ｒで他方のガイドレール４ｂの長手方向と直角な方向におけるガイドレール４ｂとの間の距離を測定する。 In the rail installation accuracy measuring method of this embodiment, the measuring jig 2a and 2b are moved up and down while the measuring jig 2a and 2b are mounted on the upper part of the vertical frame members 3a and 3b of the car 3, respectively. 2b moves in the longitudinal direction of the guide rails 4a and 4b, and the distance sensor 1a to 1i measures the distance between the guide rail 4a in the direction perpendicular to the longitudinal direction of one of the guide rails 4a, and the other distance. The distance between the sensor rails 1j to 1r and the guide rail 4b in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the other guide rail 4b is measured.

（ガイドレール４ａの曲がりの測定）
図３に示すように、３個の距離センサ１ａ、１ｄ、１ｆを１組としてガイドレール４ａの長手方向に移動させながらガイドレール４ａの曲がりを測定する。これらの距離センサ１ａ、１ｄ、１ｆのうち、移動方向に向かって後方にあたる２つの距離センサ１ｄ、１ｆで測定したガイドレール４ａまでの距離ｄ２、ｄ１により、ガイドレール４ａとの相対的な位置関係を求める。この位置関係と残る１つの距離センサ１ａで測定したガイドレール４ａまでの距離ｄ３から、距離センサ１ａの位置におけるガイドレール４ａの位置を求める。このようにして距離センサ１ａ、１ｄ、１ｆを移動しながらガイドレール４ａとの距離測定を所定の間隔で繰り返すことにより、ガイドレール４ａの全領域における位置を計測し、ガイドレール４ａの曲がりを測定するものである。 (Measurement of bending of guide rail 4a)
As shown in FIG. 3, the bending of the guide rail 4a is measured while moving the distance sensors 1a, 1d, and 1f as a set in the longitudinal direction of the guide rail 4a. Among these distance sensors 1a, 1d, and 1f, the relative positional relationship with the guide rail 4a is determined by the distances d2 and d1 to the guide rail 4a measured by the two distance sensors 1d and 1f that are rearward in the moving direction. Ask for. From this positional relationship and the distance d3 to the guide rail 4a measured by the remaining one distance sensor 1a, the position of the guide rail 4a at the position of the distance sensor 1a is obtained. In this way, by repeating the distance measurement with the guide rail 4a while moving the distance sensors 1a, 1d, and 1f at predetermined intervals, the position of the guide rail 4a in the entire region is measured, and the bending of the guide rail 4a is measured. To do.

さらに、ガイドレール４ａの曲がりの詳細な測定原理を説明する。図３において向かって左向きに、ガイドレール４ａの横方向の位置を表すｘ軸をとり、上向きに、ガイドレール４ａの高さ方向（長手方向）の位置を表すz軸をとる。ここで図３の点Ｐ１におけるガイドレール４ａのｘ座標がｘ〔ｐ１〕であり、他の点Ｐ２におけるガイドレール４ａのｘ座標がｘ〔ｐ２〕であったとすると、測定治具２ａの距離センサ１ｆが検出した距離ｄ１より、距離センサ１ｆのｘ座標が「ｘ〔ｐ１〕十ｄ１」となるとともに、他の距離センサ１ｄが検出した距離ｄ２より、距離センサ１ｄのｘ座標が「ｘ〔ｐ２〕十ｄ２」となり、測定治具２ａのガイドレール４ａに対する相対位置が決まる。これより、距離センサ１ａのｘ座標を、計算式（１＋L２／L１）（ｄ２十ｘ〔ｐ２〕）−（L２／L１）（ｄ１＋ｘ〔ｐ１〕）により求めて、この計算値から距離センサ１ａが検出した距離ｄ３を差し引くことにより、点Ｐ３のｘ座標を求めることができる。このようにして距離センサ１ａ、１ｄ、１ｆをz軸方向に例えば微小距離Δz移動する毎に測定を実施すると、点Ｐ３よりｚ軸方向に微小距離Δｚの間隔でガイドレール４ａの横方向の位置が求まっていく。 Further, the detailed measurement principle of the bending of the guide rail 4a will be described. In FIG. 3, the x-axis representing the lateral position of the guide rail 4a is taken to the left and the z-axis representing the height direction (longitudinal direction) of the guide rail 4a is taken upward. Here, if the x coordinate of the guide rail 4a at the point P1 in FIG. 3 is x [p1] and the x coordinate of the guide rail 4a at the other point P2 is x [p2], the distance sensor of the measuring jig 2a. From the distance d1 detected by If, the x coordinate of the distance sensor 1f is “x [p1] + d1”, and from the distance d2 detected by another distance sensor 1d, the x coordinate of the distance sensor 1d is “x [p2 ] D2 ", and the relative position of the measuring jig 2a with respect to the guide rail 4a is determined. From this, the x coordinate of the distance sensor 1a is obtained by the calculation formula (1 + L2 / L1) (d2 + x [p2]) − (L2 / L1) (d1 + x [p1]). By subtracting the detected distance d3, the x coordinate of the point P3 can be obtained. When the distance sensors 1a, 1d, and 1f are thus measured each time they move, for example, by a minute distance Δz in the z-axis direction, the lateral position of the guide rail 4a is spaced from the point P3 by a minute distance Δz in the z-axis direction. Will be sought.

例えば、上記の点Ｐ３の位置まではガイドレール４ａが真っすぐであるとした場合、距離センサ１ｆが点Ｐ３の位置に来るまでｘ座標ｘ〔ｐ１〕は一定の値とし、点Ｐ３を超えたら距離センサ１ａの測定結果を用いて求めた値を用いるようにする。同様に、距離センサ１ｄが点Ｐ３の位置に来るまでｘ座標ｘ〔Ｐ２〕は一定の値とし、点Ｐ３を超えたら距離センサ１ａの測定緒果を用いて求めた値を用いるようにする。一般にガイドレール４ａは、昇降路の下方から順に据え付けられることが多く、最初に据え付けられる最下部ルールを真っすぐに設置することは比較的容易である。したがって、測定治具２ａの長さをガイドレール４ａより短く設定することにより、最初の区間ではガイドレール４ａが真っすぐであるとしても問題は生じない。 For example, assuming that the guide rail 4a is straight up to the position of the point P3, the x coordinate x [p1] is a constant value until the distance sensor 1f reaches the position of the point P3. The value obtained using the measurement result of the sensor 1a is used. Similarly, the x-coordinate x [P2] is a constant value until the distance sensor 1d reaches the position of the point P3, and when the value exceeds the point P3, the value obtained using the measurement result of the distance sensor 1a is used. In general, the guide rail 4a is often installed in order from the lower side of the hoistway, and it is relatively easy to install the lowest rule installed first straight. Therefore, by setting the length of the measuring jig 2a to be shorter than the guide rail 4a, no problem occurs even if the guide rail 4a is straight in the first section.

以上を踏まえて、図３に示す測定治具２ａのより詳しい説明をする。すなわち、測定治具２ａは、光線をガイドレール４ａに当ててその反射光の受光状態より距離を測定する距離センサ１ａ、１ｄ、１ｆを上下に所定の間隔Ｌ１、L２を持たせて固定し、ガイドレール４ａに沿ってz軸方向に移動するものとする。また、ガイドレール４ａにローラ１０を接触させて、エンコーダ２４により所定の微小距離Δｚ進むごとに測定値読込のトリガを発生させる。このようにして点Ｐ１〜Ｐ３の３箇所で同時に得られる距離データをｄ１、ｄ２、ｄ３と表す。また、点Ｐｉにおけるｘ方向の位置はｘ〔ｉ〕として格納する。ここで、ｉは測定回数を表すインデックス番号で、最初は「０」であり、測定を繰り返す毎に１づつ増加させた数字を与える。なお、ｘ〔０〕の値はガイドレール４ａの基準位置ｘoを与える。サンプリング回数に対応するインデックス番号ｉは、微小間隔Δzと掛け合わせてｚ軸方向の距離に対応させることができる。 Based on the above, the measurement jig 2a shown in FIG. 3 will be described in more detail. That is, the measuring jig 2a fixes the distance sensors 1a, 1d, and 1f that measure the distance from the light receiving state of the reflected light by applying the light beam to the guide rail 4a with predetermined intervals L1 and L2 up and down, It is assumed to move in the z-axis direction along the guide rail 4a. Further, the roller 10 is brought into contact with the guide rail 4a, and a trigger for reading a measured value is generated every time the encoder 24 advances a predetermined minute distance Δz. The distance data obtained at the same time at the three points P1 to P3 in this way are represented as d1, d2, and d3. The position in the x direction at the point Pi is stored as x [i]. Here, i is an index number indicating the number of times of measurement, and is initially “0”, and a number incremented by 1 each time measurement is repeated is given. Note that the value of x [0] gives the reference position xo of the guide rail 4a. The index number i corresponding to the number of samplings can be multiplied by the minute interval Δz to correspond to the distance in the z-axis direction.

次いで、測定治具２ａで得た測定データに基づいてガイドレール４ａの位置データを、図４に示す手順にしたがって求めるようになっている。すなわち、手順Ｓ１〜手順Ｓ２は距離センサ１ａ、１ｄ、１ｆのキャリブレーションのための処理手順、手順Ｓ３〜手順Ｓ９は点Ｐ３におけるガイドレール４ａの位置ｘ〔ｐ３〕を算出するための処理手順であり、この測定動作のループを繰り返すことにより、ガイドレール４ａ全体の形状データを蓄積し、このデータを解析することにより、ガイドレール４ａの倒れや段差を評価するために利用できる。 Next, the position data of the guide rail 4a is obtained according to the procedure shown in FIG. 4 based on the measurement data obtained by the measurement jig 2a. That is, step S1 to step S2 are processing steps for calibration of the distance sensors 1a, 1d, and 1f, and step S3 to step S9 are processing steps for calculating the position x [p3] of the guide rail 4a at the point P3. Yes, by repeating the loop of this measurement operation, the shape data of the entire guide rail 4a is accumulated, and by analyzing this data, it can be used for evaluating the tilt or step of the guide rail 4a.

（距離センサ１ａ、１ｄ、１ｆの補正）
ガイドレール４ａの位置を正しく測定するためには距離センサ１ａ、１ｄ、１ｆが一直線上に立置するように並べる必要があるが、実際には取付け精度などの誤差により距離センサ１ａ、１ｄ、１ｆをそのように正確に設置することは難しい。そこで測定を開始する前にキャリブレーションを行なって補正をする。 (Correction of distance sensors 1a, 1d, 1f)
In order to correctly measure the position of the guide rail 4a, it is necessary to arrange the distance sensors 1a, 1d, and 1f so as to stand on a straight line, but in reality, the distance sensors 1a, 1d, and 1f are caused by errors such as mounting accuracy. It is difficult to set up exactly like that. Therefore, calibration is performed and corrected before starting the measurement.

距離センサ１ｆ、１ａを結ぶ直線は実質的に測定治具２ａの長手方向の基準軸になるが、センサ組付け精度の影響で距離センサ１ｄは必ずしもこの直線上に位置しない。そこで、距離センサ１ｄが上記の直線から外れた分を測定値から差し引いて距離センサ１ｄの測定値を補正する。 The straight line connecting the distance sensors 1f and 1a is substantially the reference axis in the longitudinal direction of the measuring jig 2a, but the distance sensor 1d is not necessarily positioned on this straight line due to the effect of sensor assembly accuracy. Therefore, the measured value of the distance sensor 1d is corrected by subtracting the distance sensor 1d from the measured value.

具体的には、点Ｐ３の位置ｘ〔ｐ３〕を計算する際に、まず図４の手順Ｓ１として、距離センサ１ａ、１ｄ、１ｆによりガイドレール４ａまでのｄ３、ｄ２、ｄ１をそれぞれ測定し、手順Ｓ２として距離センサ１ｄのオフセット量ｄ２’を算出して記憶し、初期補正値として手順Ｓ３以降の計算処理に用いる。そして、この手順Ｓ２の後に距離センサ１ｆによる測定値（距離ｄ１）を初期オフセット量ｄ１０として格納し、その後、測定治具２ａの長さ分だけ距離ｄ１を繰り返しサンプリングし、ｘ座標ｘ〔ｉ〕に「ｄ１−ｄ１０十ｘ０」の値を格納する。 Specifically, when calculating the position x [p3] of the point P3, first, as step S1 in FIG. 4, the distance sensors 1a, 1d, and 1f respectively measure d3, d2, and d1 up to the guide rail 4a, In step S2, the offset amount d2 ′ of the distance sensor 1d is calculated and stored, and is used as an initial correction value in the calculation processing after step S3. Then, after this step S2, the measured value (distance d1) by the distance sensor 1f is stored as the initial offset d10, and thereafter, the distance d1 is repeatedly sampled by the length of the measuring jig 2a, and the x coordinate x [i]. A value of “d1−d10 + x0” is stored in.

（ガイドレール４ａの位置測定）
次いで、手順Ｓ３として再び距離センサ１ａ、１ｄ、１ｆによりガイドレール４ａまでの距離ｄ３、ｄ２、ｄ１をそれぞれ測定し、手順Ｓ４として、距離センサ１ｄで測定したガイドレール４ａまでの距離ｄ２から手順Ｓ２で求めたオフセット量ｄ２’を差し引くことにより真値に補正し、手順Ｓ５として、点Ｐ１におけるガイドレール４ａの位置ｘ〔ｐ１〕を、その前後n点における位置ｘ〔ｉ〕（ｉ＝ｐ１−n〜ｐ１＋ｎ）の平均値として求める。同様に、手順Ｓ６として、他の点Ｐ２におけるガイドレール４ａの位置ｘ〔ｐ２〕を、その前後n点における位置ｘ〔ｉ〕（ｉ＝ｐ２−ｎ〜ｐ２＋ｎ）の平均値として求める。なお、nは例えば「５０」などとし、点の前後１００点（１ｍｍ間隔で測るなら１０ｃｍ）程度の平均値とする。そのため、この処理をする前にその区間の変位データを確保しておく必要がある。 (Measurement of the position of the guide rail 4a)
Next, the distances d3, d2, and d1 to the guide rail 4a are again measured by the distance sensors 1a, 1d, and 1f as the procedure S3, and the procedure S2 is performed from the distance d2 to the guide rail 4a measured by the distance sensor 1d as the procedure S4. As a procedure S5, the position x [p1] of the guide rail 4a at the point P1 is changed to the position x [i] (i = p1- n to p1 + n). Similarly, as step S6, the position x [p2] of the guide rail 4a at the other point P2 is obtained as an average value of the positions x [i] (i = p2-n to p2 + n) at the front and rear n points. Note that n is, for example, “50” or the like, and is an average value of about 100 points before and after the point (10 cm if measured at 1 mm intervals). Therefore, it is necessary to secure the displacement data for that section before performing this process.

次いで、手順Ｓ７として、距離センサ１ｆ、１ｄの検出値ｄ１、ｄ２とガイドレール４ａの位置ｘ１、ｘ２を用いて測定治具２ａ上の距離センサ１ａの位置を求め、距離センサ１ａで測定したガイドレール４ａまでの距離ｄ３を引くことにより、点Ｐ３におけるガイドレール４ａの位置ｘ〔Ｐ３〕を求め、手順Ｓ８として、測定治具２ａを微小距離Δｚ進めるとエンコーダ２４のトリガが発生して次の測定が行われるので、次の測定位置は点Ｐ（ｎ＋Δｚ）である。 Next, in step S7, the position of the distance sensor 1a on the measuring jig 2a is obtained using the detection values d1, d2 of the distance sensors 1f, 1d and the positions x1, x2 of the guide rail 4a, and the guide measured by the distance sensor 1a. By subtracting the distance d3 to the rail 4a, the position x [P3] of the guide rail 4a at the point P3 is obtained, and in step S8, when the measuring jig 2a is advanced by a minute distance Δz, the encoder 24 triggers and the next Since measurement is performed, the next measurement position is the point P (n + Δz).

このようにして測定治具２ａを移動しながら上記の手順Ｓ３〜手順Ｓ８の処理を繰り返すことにより、ガイドレール４ａの位置を連続的に求めていく。以上の計算処理によって得られたガイドレール４ａの形状データは、種々の解析によって据付精度の評価に利用できる。 In this way, the position of the guide rail 4a is continuously obtained by repeating the processes of the above steps S3 to S8 while moving the measuring jig 2a. The shape data of the guide rail 4a obtained by the above calculation processing can be used for evaluation of installation accuracy by various analyses.

既に説明したようにz軸に対する測定治具２ａの傾きは、２つのセンサ位置より求めることができ、距離センサ１ｆ、１ｄの位置はそれぞれ「ｘ〔Ｐ１〕十ｄ１」、「ｘ〔Ｐ２〕十ｄ２」である。ここで、点Ｐｌの位置ｘ〔Ｐ１〕、他の点Ｐ２の位置ｘ〔ｐ２〕は、測定の初期のステップでは一定値とするが、距離センサ１ｆ、１ｄが点Ｐ３の位置を超えた後では距離センサ１ａの測定結果を用いて求めた値となる。このため、点Ｐｌの位置ｘ〔ｐ１〕や他の点Ｐ２の位置ｘ〔ｐ２〕には測定誤差が含まれることになるので、点Ｐｌの位置ｘ〔ｐ１〕や他の点Ｐ２の位置ｘ〔ｐ２〕をそのまま用いて点Ｐ３の位置ｘ〔ｐ３〕を計算すると、この値には距離センサ１ａの誤差以外に点Ｐｌの位置ｘ〔ｐ１〕や他の点Ｐ２の位置ｘ〔ｐ２〕を求める際に含まれた距離センサ１ａ、１ｄ、１ｆの誤差も含まれることになる。このため、このような計算を繰り返すと誤差が累積されて著しく測定精度が低下する。そこで、測定精度を上げるため、点Ｐｌの位置ｘ〔ｐ１〕や他の点Ｐ２の位置ｘ〔ｐ２〕の値の代わりにその値も含めた前後の値の平均した値を用いて計算する。したがって、上記の手順Ｓ５では、点Ｐ１におけるガイドレール４ａの位置ｘ〔ｐ１〕を、その前後n点における位置ｘ〔ｉ〕（ｉ＝ｐ１−ｎ〜ｐ１＋ｎ）の平均値として求める。同様に、手順Ｓ６では点Ｐ２におけるガイドレール４ａの位置ｘ〔ｐ２〕を、その前後n点における位置ｘ〔ｉ〕（ｉ＝ｐ２−ｎ〜ｐ２＋n）の平均値として求めるようになっている。 As described above, the inclination of the measuring jig 2a with respect to the z-axis can be obtained from the two sensor positions, and the positions of the distance sensors 1f and 1d are “x [P1] + d1” and “x [P2] + x, respectively. d2 ". Here, the position x [P1] of the point Pl and the position x [p2] of the other point P2 are constant values in the initial step of the measurement, but after the distance sensors 1f and 1d exceed the position of the point P3. Then, the value is obtained using the measurement result of the distance sensor 1a. Therefore, since the measurement error is included in the position x [p1] of the point Pl and the position x [p2] of the other point P2, the position x [p1] of the point Pl and the position x of the other point P2 are included. If the position x [p3] of the point P3 is calculated using [p2] as it is, this value includes the position x [p1] of the point Pl and the position x [p2] of the other point P2 in addition to the error of the distance sensor 1a. The errors of the distance sensors 1a, 1d, and 1f included in the determination are also included. For this reason, if such calculation is repeated, errors are accumulated and the measurement accuracy is significantly reduced. Therefore, in order to increase the measurement accuracy, the calculation is performed using the average value of the values before and after including the value instead of the value of the position x [p1] of the point Pl and the position x [p2] of the other point P2. Therefore, in the above step S5, the position x [p1] of the guide rail 4a at the point P1 is obtained as an average value of the positions x [i] (i = p1-n to p1 + n) at the n points before and after the point P1. Similarly, in step S6, the position x [p2] of the guide rail 4a at the point P2 is obtained as an average value of the positions x [i] (i = p2-n to p2 + n) at n points before and after the point P2.

（ガイドレール４ａ、４ｂの対向度およびレールゲージ測定）
ガイドレール４ａ、４ｂの対向度を一方の距離センサ１ｂ、１ｃと他方の距離センサ１ｋ、１ｌにより測定する際、一方のガイドレール４ａの対向度が０であり距離センサ１ｂ、１ｃが距離の差「ａ０」を検出したとすると、距離センサ１ｂ、１ｃが検出した距離の差が「ａ」である場所の対向度は（ａ−ａ０）×RＧ／ｄsで与えられる。ここでRＧはガイドレール４ａ、４ｂ間のレールゲージ、ｄsは距離センサ１ｂ、１ｃの間隔である。また、同様に距離センサ１ｋ、１ｌの測定値から他方のガイドレール４ｂの対向度を求めることができる。 (Measurement of guide rails 4a, 4b and rail gauge)
When the facing degree of the guide rails 4a, 4b is measured by one distance sensor 1b, 1c and the other distance sensor 1k, 1l, the facing degree of one guide rail 4a is 0, and the distance sensor 1b, 1c is a difference in distance. Assuming that “a0” is detected, the facing degree of the place where the distance difference detected by the distance sensors 1b and 1c is “a” is given by (a−a0) × RG / ds. Here, RG is a rail gauge between the guide rails 4a and 4b, and ds is an interval between the distance sensors 1b and 1c. Similarly, the facing degree of the other guide rail 4b can be obtained from the measured values of the distance sensors 1k and 1l.

また、図１のように、左右の測定治具２ａ，２ｂを同じ高さに取付けて、例えば距離センサ１ｆ、１oを用いて、ガイドレール４ａ、４ｂ間のレールゲージＲＧを測定する場合、このレールゲージが「W」である場所にて距離センサ１ｆ、１oが検出した距離の和が「w０」であったとすると、距離センサ１ｆ、１oが検出した距離の和が「w」である場所のレールゲージは「W＋ｗ−ｗ０」で与えられる。 Further, as shown in FIG. 1, when the left and right measuring jigs 2a and 2b are attached at the same height and the rail gauge RG between the guide rails 4a and 4b is measured using the distance sensors 1f and 1o, for example, If the sum of the distances detected by the distance sensors 1f, 1o at the place where the rail gauge is “W” is “w0”, the sum of the distances detected by the distance sensors 1f, 1o is “w”. The rail gauge is given by “W + w−w0”.

このように構成した実施形態では、３個の距離センサ１ａ、１ｄ、１ｆを一方のガイドレール４ａの長手方向に比較的高速で移動させながらガイドレール４ａの曲がりを測定し、同様にして他方のガイドレール４ｂの曲がりを測定するとともに、例えば距離センサ１ｆ、１oを用いてガイドレール４ａ、４ｂ間のレールゲージＲＧを同時に測定することができる。 In the embodiment configured in this way, the bending of the guide rail 4a is measured while moving the three distance sensors 1a, 1d, and 1f in the longitudinal direction of one guide rail 4a at a relatively high speed, and the other is similarly performed. While measuring the bending of the guide rail 4b, the rail gauge RG between the guide rails 4a and 4b can be measured simultaneously using, for example, distance sensors 1f and 1o.

また、この実施形態では、直接ガイドレール４ａ、４ｂに接しないので、乗りかご３の振動や跳びを防止でき、より高速で移動しながらガイドレール４ａ，４ｂの位置測定を自動的に行なえる。さらに、点検用低速運転時の速度でもガイドレール４ａ，４ｂの位置測定が可能である。よって、既設エレベータのガイドレールを検査する際にも、昇降路にゴンドラを持ち込むことなく測定できる利点がある。なお、通常使用状態にある乗りかご３は点検用低速運転時でも例えば０．５ｍ／ｓ以上の速度であり、従来の測定装置では装置本体が直接レールに接するため、使用が困難であった。 Moreover, in this embodiment, since it does not contact the guide rails 4a and 4b directly, the car 3 can be prevented from vibrating and jumping, and the position of the guide rails 4a and 4b can be automatically measured while moving at a higher speed. Furthermore, the position of the guide rails 4a and 4b can be measured even at a speed during low-speed operation for inspection. Therefore, when inspecting the guide rail of the existing elevator, there is an advantage that measurement can be performed without bringing a gondola into the hoistway. The car 3 in the normal use state has a speed of, for example, 0.5 m / s or more even during low-speed operation for inspection, and the conventional measuring apparatus is difficult to use because the apparatus main body directly contacts the rail.

また、この実施形態では、図６に示すようにガイドレール４ａの表面形状に傲って動く反射板１１の反射面１２に照射することによって安定して測定値を得る工夫をしているので、安価な光反射式変位センサで安定して高精度な測定データを得ることができ、装置のコストダウンに貢献する。なお、光反射方式の距離センサを直接ガイドレール４ａに照射すると、ガイドレール４ａ表面のヘアライン（髪の毛状の研磨跡）に影響されて安定した測定値を得ることが難しい場合がある。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 6, since the reflection surface 12 of the reflecting plate 11 moving over the surface shape of the guide rail 4a is irradiated, the measurement value is stably obtained. It is possible to obtain stable and highly accurate measurement data with an inexpensive light reflection type displacement sensor, which contributes to cost reduction of the apparatus. When the light reflection type distance sensor is directly applied to the guide rail 4a, it may be difficult to obtain a stable measurement value because of being affected by the hairline (hair-like polishing trace) on the surface of the guide rail 4a.

また、この実施形態では、反射板１１の格納機構を有し反射板１１を格納することにより、反射板１１の付いた測定治具２ａをガイドレール４ａに脱着するときの作業性を向上できる。 Moreover, in this embodiment, the workability at the time of attaching / detaching the measuring jig 2a with the reflecting plate 11 to / from the guide rail 4a can be improved by having the storing mechanism of the reflecting plate 11 and storing the reflecting plate 11.

なお、上記実施形態にあっては、主として１つの距離センサ１ａに関して説明したが、他の距離センサ１ｂ〜１ｒに関しても同様である。 In addition, in the said embodiment, although mainly demonstrated regarding one distance sensor 1a, it is the same also about other distance sensors 1b-1r.

さらに、上記実施形態にあっては、反射板１１の反射面１２をつやの無い白色の平面にして反射光が安定するようにしたが、単に白色塗料を塗布するだけでも良く、また、紙片を貼り付けても良く、裏面が粘着テープになっている紙を使うと便利である。 Further, in the above embodiment, the reflecting surface 12 of the reflecting plate 11 is made a flat white surface so that the reflected light is stabilized. However, it is also possible to simply apply a white paint or paste a piece of paper. It is convenient to use paper that has adhesive tape on the back.

さらに、上記実施形態にあっては、反射板１１をガイドレール４ａの面に付勢する板ばね１４を設けたが、この板ばね１４の代わりに、巻き線ばね等の付勢機構を用いても良い。 Furthermore, in the above embodiment, the leaf spring 14 that biases the reflecting plate 11 to the surface of the guide rail 4a is provided. Instead of the leaf spring 14, a biasing mechanism such as a winding spring is used. Also good.

さらに、上記実施形態では、板を折り曲げて反射板１１を作っており、折り曲げた側面の板にベアリング固定軸を設けている。この反射板１１とローラ１３の重量は付勢機構のばね下重量となるので、上記のような軽量な構造になっており、このようにばね下重量が軽い方が走行面の凹凸による振動が発生しにくい機械的性質を得ることができ、高速移動する測定に向いている。一方、凹凸が僅かな場合は、ローラ１３と板ばね１４を省き、単に、アクリルやカーボンの板を押し当てる簡単な構造によって反射板１１の機能をもたせることも可能である。ただし、反射面１２が湾曲して距離センサ１ａの反射光に影響を及ぼす場合は、反射面１２を別体の部品にして反射板１１に取付ける。さらに、接触する部分は、板というよりは棒状の部材でもかまわない。測定時の移動速度が遅い場合も、反射板の強度面から上記のような簡略化が可能である。接触する部分は、ソリのように先端を湾曲させた方が良好な滑走の助けになる。 Furthermore, in the said embodiment, the board is bent and the reflecting plate 11 is made, and the bearing fixed axis | shaft is provided in the board of the bent side surface. Since the weight of the reflecting plate 11 and the roller 13 becomes the unsprung weight of the urging mechanism, it has a light structure as described above. Thus, the lighter unsprung weight causes vibrations due to unevenness of the running surface. Mechanical properties that do not easily occur can be obtained, which is suitable for high-speed measurement. On the other hand, when the unevenness is slight, the roller 13 and the leaf spring 14 can be omitted, and the function of the reflecting plate 11 can be provided by a simple structure in which an acrylic or carbon plate is simply pressed. However, when the reflecting surface 12 is curved and affects the reflected light of the distance sensor 1a, the reflecting surface 12 is attached to the reflecting plate 11 as a separate component. Further, the contacting portion may be a rod-shaped member rather than a plate. Even when the moving speed at the time of measurement is slow, the above-described simplification is possible in terms of the strength of the reflector. It is better to have a curved portion at the contact portion, like a sled, to help better sliding.

さらに、上記実施形態では、反射板１１にガイドレール４ａと接するローラ１３が設けたが、このローラ１３の変わりに、摩擦式の接触部材を設けることもでき、例えば、距離センサ１ａは、ガイドレール４ａに接するように設けられた板状部材と、この板状部材をガイドレール４ａの面に押し付ける押付け手段とを備え、距離センサ１ａにより上記の板状部材との間の距離を計測するようになっている。 Further, in the above embodiment, the roller 13 that contacts the guide rail 4a is provided on the reflecting plate 11, but instead of this roller 13, a frictional contact member may be provided. For example, the distance sensor 1a includes the guide rail. A plate-like member provided in contact with 4a, and pressing means for pressing the plate-like member against the surface of the guide rail 4a, and the distance sensor 1a measures the distance between the plate-like member. It has become.

さらに、上記実施形態では、乗りかご３の縦枠部材３ａ，３ｂ上部に測定治具２ａ，２ｂを搭載したが、乗りかご３の縦枠部材３ａ，３ｂの上部の代わりに、ゴンドラに測定治具２ａ，２ｂを搭載してもよく、また、これらの移動体からワイヤやロープで吊るしてもよい。このように移動体から吊るして使う場合には、図１に破線で示すような連結部材８により測定治具２ａ，２ｂを連結して一体構造にする必要がある。 Furthermore, in the above embodiment, the measuring jigs 2a and 2b are mounted on the upper part of the vertical frame members 3a and 3b of the car 3. However, instead of the upper part of the vertical frame members 3a and 3b of the car 3, the measuring jig is attached to the gondola. The tools 2a and 2b may be mounted, or may be hung from these moving bodies with wires or ropes. In this way, when hung from a moving body, it is necessary to connect the measuring jigs 2a and 2b by a connecting member 8 as shown by a broken line in FIG.

さらに、上記実施形態では、測定治具２ａ，２ｂの両方を使用する場合を例示したが、測定治具２ａ，２ｂの片側のみを機能させて使用することもできるが、その場合には対向度とレールゲージを測定することはできない。また、一方の測定治具２ａを単独でガイドレール４ａに沿わせて測定するために若干の改造を要し、例えば、従来よりマグネットの吸引力で治具をレール４に沿わせる方法が知られている。 Furthermore, in the above embodiment, the case where both the measurement jigs 2a and 2b are used has been exemplified. However, only one side of the measurement jigs 2a and 2b can be functioned and used. And the rail gauge cannot be measured. Further, in order to measure one of the measuring jigs 2a alone along the guide rail 4a, some modification is required. For example, conventionally, a method is known in which a jig is fitted along the rail 4 by the attractive force of a magnet. ing.

さらに、上記実施形態では、距離を検出するローラ１０を一方のガイドレール４ａに当てたが、このガイドレール４ａの代わりに、他方のガイドレール４ｂにローラ１０に当ててもよい。 Furthermore, in the said embodiment, although the roller 10 which detects distance was applied to one guide rail 4a, you may contact the roller 10 to the other guide rail 4b instead of this guide rail 4a.

さらに、上記実施形態では、乗りかご３により、測定治具２ａ，２ｂをガイドレール４ａ,４ｂの長手方向に沿って移動させる移動手段が構成され、ノートパソコン２１により、距離センサ１ａ〜１ｒの計測データを記録する記録手段と、この記録手段に記録した計測データからガイドレール４ａ，４ｂの直線性を計算する計算手段とが構成され、格納レバー１５により、ローラ１０と距離センサ１ａの本体との距離が可変となるようにローラ１０を支持する支持手段が構成され、板ばね１４により、ローラ１０をガイドレール４ａの面に押し付ける押付け手段が構成され、ワイヤ１６およびアウターチューブ１７により、ガイドレール４ａに接触するローラ１３を距離センサ１ａの本体側へ移動させ、一時的にガイドレール４ａから引き離す移動手段が構成されている。 Furthermore, in the above-described embodiment, a moving means for moving the measuring jigs 2a and 2b along the longitudinal direction of the guide rails 4a and 4b is configured by the car 3, and the notebook computer 21 measures the distance sensors 1a to 1r. A recording means for recording data and a calculating means for calculating the linearity of the guide rails 4a, 4b from the measurement data recorded in the recording means are configured, and the storage lever 15 allows the roller 10 and the body of the distance sensor 1a to be Support means for supporting the roller 10 is configured so that the distance is variable, and a pressing means for pressing the roller 10 against the surface of the guide rail 4a is configured by the leaf spring 14, and the guide rail 4a is configured by the wire 16 and the outer tube 17. The roller 13 that comes into contact with the distance sensor 1a is moved to the main body side of the distance sensor 1a, and temporarily separated from the guide rail 4a A moving means is configured.

さらに、上記実施形態では、測定治具２ａに距離センサ１ａ〜１ｉを取付けたが、これらに加えて、測定治具２ａがガイドレール４ａの長手方向に移動する際に、ガイドレール４ａを支持するブラケット５を検出するブラケット検出手段を設けたり、あるいはガイドレール４ａの連結部を検出する連結部検出手段を設けてもよい。 Furthermore, in the said embodiment, although distance sensor 1a-1i was attached to the measurement jig | tool 2a, when the measurement jig | tool 2a moves to the longitudinal direction of the guide rail 4a in addition to these, it supports the guide rail 4a. Bracket detection means for detecting the bracket 5 may be provided, or connection portion detection means for detecting the connection portion of the guide rail 4a may be provided.

本発明の一実施形態に係わるレール据付精度測定装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rail installation precision measuring apparatus concerning one Embodiment of this invention. レール据付不良の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a rail installation defect. 本実施形態の測定原理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the measurement principle of this embodiment. 本実施形態による測定データの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the measurement data by this embodiment. 本実施形態の電気系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric system of this embodiment. 本実施形態に設けられる距離センサを示す平面図である。It is a top view which shows the distance sensor provided in this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ａ〜１ｒ距離センサ
２ａ，２ｂ測定治具
３乗りかご（移動手段）
４ａ，４ｂガイドレール（レール）
５レールブラケット
６背板
７ボルト
８連結部材
９ガイドローラ
１０ローラ
１１反射板
１２反射面
１３ローラ
１４板ばね（押付け手段）
１５格納レバー（支持手段）
１６ワイヤ
１７アウターチューブ
１８カバー
１９ストッパ
２０信号処理部
２１ノートパソコン
２３Ａ／Ｄボード 1a to 1r Distance sensor 2a, 2b Measuring jig 3 Car (moving means)
4a, 4b Guide rail (rail)
5 Rail bracket 6 Back plate 7 Bolt 8 Connecting member 9 Guide roller 10 Roller 11 Reflecting plate 12 Reflecting surface 13 Roller 14 Leaf spring (pressing means)
15 Storage lever (supporting means)
16 Wire 17 Outer tube 18 Cover 19 Stopper 20 Signal processor 21 Notebook PC 23 A / D board

Claims

レールの据付精度を測定するレール据付精度測定装置において、
前記レールの長手方向と直角な方向における前記レールとの間の距離を計測する少なくとも３個の距離センサと、これらの距離センサが取付けられる測定治具と、この測定治具を前記レールの長手方向に沿って移動させる移動手段と、前記距離センサから出力される計測データを記録する記録手段と、この記録手段に記録した計測データから前記レールの直線性を計算する計算手段とを備えたことを特徴とするレール据付精度測定装置。 In the rail installation accuracy measuring device that measures the rail installation accuracy,
At least three distance sensors for measuring the distance between the rails in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rails, a measuring jig to which these distance sensors are attached, and the measuring jigs in the longitudinal direction of the rails Moving means for moving along the line, recording means for recording the measurement data output from the distance sensor, and calculation means for calculating the linearity of the rail from the measurement data recorded in the recording means. A characteristic rail installation accuracy measuring device.

請求項１のレール据付精度測定装置において、
前記距離センサは、前記レールとの間の距離を非接触的に計測することを特徴とするレール据付精度測定装置。 In the rail installation accuracy measuring device according to claim 1,
The said distance sensor measures the distance between the said rails non-contactingly, The rail installation precision measuring apparatus characterized by the above-mentioned.

請求項１のレール据付精度測定装置において、
前記距離センサは、前記レールに接するように設けられた板状部材と、この板状部材を前記レールの面に押し付ける押付け手段とを備え、前記距離センサで前記板状部材との間の距離を計測するようにしたことを特徴とするレール据付精度測定装置。 In the rail installation accuracy measuring device according to claim 1,
The distance sensor includes a plate-like member provided in contact with the rail, and pressing means for pressing the plate-like member against the surface of the rail, and the distance sensor determines the distance between the plate-like member. A rail installation accuracy measuring device characterized by measuring.

請求項１のレール据付精度測定装置において、
前記距離センサは、前記レールに接して前記レールの長手方向に走行するように設けられたローラと、このローラと前記距離センサの本体との距離が可変となるように前記ローラを支持する支持手段と、前記ローラを前記レールの面に押し付ける押付け手段とを備え、前記距離センサで前記支持手段との間の距離を計測するようにしたことを特徴とするレール据付精度測定装置。 In the rail installation accuracy measuring device according to claim 1,
The distance sensor includes a roller that is in contact with the rail and travels in the longitudinal direction of the rail, and a support unit that supports the roller so that a distance between the roller and the distance sensor main body is variable. And a pressing means that presses the roller against the surface of the rail, and the distance sensor measures the distance from the support means.

請求項３または請求項４のレール据付精度測定装置において、
前記距離センサが、前記レールに接触する部分を前記距離センサの本体側へ移動させ、一時的に前記レールから引き離す移動手段を有することを特徴とするレール据付精度測定装置。 In the rail installation accuracy measuring device according to claim 3 or claim 4,
A rail installation accuracy measuring apparatus characterized in that the distance sensor has a moving means for moving a portion in contact with the rail to the main body side of the distance sensor and temporarily pulling it away from the rail.

請求項１〜請求項４のいずれかのレール据付精度測定装置において、
前記測定治具を、計測対象となる前記レールの通常の使用状態にて前記レールに沿って走行する構造物に取付けたことを特徴とするレール据付精度測定装置。 In the rail installation accuracy measuring device according to any one of claims 1 to 4,
A rail installation accuracy measuring apparatus, wherein the measuring jig is attached to a structure that travels along the rail in a normal use state of the rail to be measured.

請求項１のレール据付精度測定装置において、
前記測定治具が前記レールの長手方向に移動する際に、前記レールを支持するブラケットを検出するブラケット検出手段を設けたことを特徴とするレール据付精度測定装置。 In the rail installation accuracy measuring device according to claim 1,
A rail installation accuracy measuring apparatus comprising a bracket detecting means for detecting a bracket for supporting the rail when the measuring jig moves in the longitudinal direction of the rail.

請求項１のレール据付精度測定装置において、
前記測定治具が前記レールの長手方向に移動する際に、前記レールの連結部を検出する連結部検出手段を設けたことを特徴とするレール据付精度測定装置。 In the rail installation accuracy measuring device according to claim 1,
A rail installation accuracy measuring device comprising a connecting portion detecting means for detecting a connecting portion of the rail when the measuring jig moves in the longitudinal direction of the rail.

請求項１のレール据付精度測定装置において、
複数の前記測定治具をそれぞれ複数本のレールの長手方向に沿って移動可能に設けるとともに、複数の前記測定治具を互いに連結したことを特徴とするレール据付精度測定装置。 In the rail installation accuracy measuring device according to claim 1,
A rail installation accuracy measuring apparatus characterized in that a plurality of measuring jigs are provided so as to be movable along the longitudinal direction of a plurality of rails, respectively, and the plurality of measuring jigs are connected to each other.

レールの据付精度を測定するレール据付精度測定方法において、
前記レールの長手方向と直角な方向における前記レールとの間の距離を計測する少なくとも３個の距離センサと、これらの距離センサが取付けられる測定治具とを備え、この測定治具を前記レールの長手方向に移動させながら前記距離センサにより前記前記レールとの間の距離を計測し、この計測した距離データから前記レールの直線性を算出するようにしたことを特徴とするレール据付精度測定方法。
In the rail installation accuracy measurement method to measure the rail installation accuracy,
And at least three distance sensors for measuring the distance between the rails in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rails, and a measurement jig to which these distance sensors are attached. A rail installation accuracy measuring method, wherein the distance between the rail is measured by the distance sensor while moving in the longitudinal direction, and the linearity of the rail is calculated from the measured distance data.