KR102116625B1 - 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스, 적재 디바이스, 블랭크들을 수용하는 스테이션 및 시트들의 형태로 요소들을 처리하는 기계 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 블랭크들을 수용하는 스테이션 (500) 의 인서트 시트들을 적재하는 적재 디바이스 (10) 를 위한 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스 (13) 에 관한 것로서, 상기 파지 디바이스 (13) 는 인서트 시트를 파지하도록 구성된 흡입 요소 (20) 를 포함하고, 상기 파지 디바이스 (13) 는 피벗 선회식 액슬 (30) 과 적어도 하나의 신축 아암 (33) 을 포함하고, 상기 신축 아암 (33) 은 일 단부가 상기 피벗 선회식 액슬 (30) 에 고정된 근위 아암 (33a) 과, 상기 근위 아암 (33a) 에 대해 이동 가능하고, 그리고 일 단부가 상기 흡입 요소 (20) 의 수직 이동으로 상부 위치와 하부 위치 사이에서 상기 흡입 요소 (20) 를 이동시키기 위하여 상기 흡입 요소 (20) 와 피벗 선회 가능하게 관절식으로 연결되는 원위 아암 (33b) 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 또한 인서트 시트들을 적재하는 적재 디바이스, 블랭크들을 수용하는 스테이션 및 인서트 시트들을 파지하는 상기 파지 디바이스를 포함하는 시트들의 형태로 요소들을 처리하는 기계 장치에 관한 것이다.

Description

인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스, 적재 디바이스, 블랭크들을 수용하는 스테이션 및 시트들의 형태로 요소들을 처리하는 기계 장치

본 발명은 블랭크들을 수용하는 스테이션의 수용 영역에서 블랭크들의 스택들 사이에 삽입하기 위한 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스에 관한 것이다. 본 발명은 또한 인서트 시트들을 적재하는 적재 디바이스, 블랭크들을 수용하는 스테이션 및 인서트 시트들을 파지하는 상기 파지 디바이스를 포함하는 시트들 형태로 요소들을 처리하는 기계 장치에 관한 것이다.

수용하는 스테이션들에서, 블랭크들의 분리는, 마무리 및 폐기물의 완전한 배출 후에, 시트들을 수용하는 영역에서 서로 수직으로 장착된 수형 상부 공구 및 암형 하부 공구에 의해서 시트의 블랭크들 사이의 부착 지점들을 파손하는 것으로 이루어진다. 상부 공구는 블랭크들의 주변 보다 약간 더 작은 푸셔 요소들에 의해서 형성된다. 하부 공구는 개구부들의 형상이 일반적으로 블랭크들의 주변에 대응하는 그리드에 의해서 형성된다. 블랭크들은 이들 개구부들을 통하여 떨어지고, 그리고 수용 영역에서 수직 스택들에 파일링된다.

이들 공구들 아래에서 블랭크들의 분리되고 안정적인 스택들을 형성하기 위하여, 스테이션의 수용 팰릿 상에 안정화 시트의 주기적인 삽입이 필요하다. 삽입은 블랭크들의 스택들 사이에서 전체 시트와 같은 인서트 시트를 배열하는 것으로 이루어진다. 이런 삽입이 제조 유닛의 부수적인 중단을 필요로 하지 않으면서 수행될 수 있도록 하기 위하여, 일반적으로 논스톱 수용 그리드로서 언급되는 디바이스가 사용된다.

삽입 작동을 수행하기 위하여, 인서트 시트는 수용 영역 부근에 배열된 인서트 시트들의 스택으로부터 파지된다. 그 다음에, 인서트 시트는 논스톱 블랭크 수용 그리드 상으로 방출된다. 그 다음에, 인서트 시트를 지탱하는 논스톱 수용 그리드는 블랭크들을 분리하기 위한 하부 공구 아래로 이동된다. 그 다음에, 논스톱 수용 그리드는 새로운 시트를 수용하기 위하여 인서트 시트들의 스택 위로 복귀한다. 수용 영역을 떠날 때, 그리드는 수용 영역에서 인서트 시트 및 따라서 이 인서트 시트에 적층된 블랭크들을 유지하기 위하여 유지 위치로 피벗 선회되는 빗 형상부의 치형부들을 가로지른다. 따라서, 논스톱 수용 그리드는 블랭크들의 스택들 사이에 인서트 시트를 디포짓 (deposit) 하고, 그리고 제조를 중단시키지 않으면서 블랭크들의 스택들을 제거하는 동안 블랭크들을 지지할 수 있게 한다.

그 다음에, 논스톱 수용 그리드 상에 디포짓되는 인서트 시트의 파지는 일반적으로 흡입 컵들을 갖는 디바이스에 의해서 달성된다. 흡입 컵들을 갖는 디바이스의 공지된 예는 흡입 컵들의 바를 포함하고, 상기 흡입 컵들의 바는 흡입 컵들이 인서트 시트의 에지를 파지하는 하부 위치와 상부 위치 사이에서 피벗 선회하여 시트를 들어 올리고 나서 논스톱 수용 그리드 상으로 상기 시트를 방출할 수 있다. 상기 디바이스는 컴팩트한 장점이 있다; 특히, 상부 위치의 흡입 컵들의 바의 벌크는 인서트 시트들을 적재하는 시스템 위에 그 자체가 위치된 제거 스테이션의 제거 벨트 아래에 위치된 잔류 공간과 양립할 수 있다.

하지만, 인서트 시트들을 파지하는 영역은 흡입 컵들의 바의 모우잉 (mowing) 운동으로 인해 시트들의 스택의 높이가 낮아짐에 따라 시트의 에지로부터 오프셋된다. 인서트 시트들의 스택의 높이가 감소할수록, 그리고 파지 영역이 시트의 에지로부터 멀어질수록, 이 오프셋은 예비 트레이들의 깊이가 증가함에 따라 증가한다. 따라서, 인서트 시트의 위치 결정이 부정확해질 수 있다. 인서트 시트는 논스톱 수용 그리드에서 오프셋되고, 그 다음에 스택의 블랭크들 사이에서 오프셋될 수 있다. 그 때, 블랭크들의 스택들 사이에서 인서트 시트의 정확한 위치 결정은 더 이상 보장되지 않는다.

본 발명의 목적들 중 하나는 인서트 시트들을 파지하는 개선된 파지 디바이스를 제안하는데 있고, 상기 파지 디바이스는 인서트 시트들의 스택의 높이가 무엇이든, 감소된 벌크로 하나의 동일한 파지 영역에서 인서트 시트를 파지할 수 있게 한다.

따라서, 본 발명의 하나의 주제는 블랭크들을 수용하는 스테이션의 인서트 시트들을 적재하는 적재 디바이스를 위한 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스이고, 상기 파지 디바이스는 인서트 시트를 파지하도록 구성된 흡입 요소를 포함하고, 상기 파지 디바이스는 피벗 선회식 액슬과 적어도 하나의 신축 아암을 포함하고, 상기 신축 아암은 일 단부가 상기 피벗 선회식 액슬에 고정된 근위 아암과, 상기 근위 아암에 대해 이동 가능하고, 그리고 일 단부가 상기 흡입 요소의 수직 이동으로 상부 위치와 하부 위치 사이에서 상기 흡입 요소를 이동시키기 위하여 상기 흡입 요소와 피벗 선회 가능하게 관절식으로 연결되는 원위 아암을 포함하는 것을 특징으로 한다.

신축 아암들의 피벗 선회 운동과 이들 신축 아암들의 신장/단축의 조합은 상부 위치와 하부 위치 사이에서 흡입 요소의 수직 이동을 수행할 수 있게 한다. 따라서, 파지 영역은 인서트 시트의 동일한 위치에 항상 제공될 수 있고, 이에 따라 인서트 시트가 삽입 작동을 위해 정확하게 위치 결정되는 것을 보장한다. 따라서, 인서트 시트들을 파지하는 상기 파지 디바이스는 트레이의 바닥에서 인서트 시트를 파지할 수 있도록 흡입 요소가 트레이의 하우징 내로 충분히 낮게 낮춰질 수 있게 하면서 작은 공간을 차지한다. 이런 감소된 벌크 배열은, 예를 들면, 포함된 스택의 높이의 함수로서 수직으로 이동 가능한 트레이를 제공하는 것 보다 실현하기가 더 간단하고 더 경제적이다.

파지 디바이스의 하나 이상의 특징들에 따라, 단독으로 또는 조합하여 취해진다:

- 신축 아암은 상기 신축 아암이 하부 위치로 피벗 선회될 때 신장되고,

- 상부 위치에서, 신축 아암은 수평에 가까운 위치로 있고,

- 상기 파지 디바이스는 신축 아암의 원위 아암과 협동하도록 구성된, 피벗 선회식 액슬의 피벗 선회 각도의 함수로서 원위 아암의 신장을 제어하는 적어도 하나의 제어 요소를 포함하고,

- 제어 요소는 직선 또는 곡선 가이드를 포함하고,

- 제어 요소는 경사진 슬롯을 포함하고,

- 슬롯의 제 1 위치에서 원위 아암의 위치 결정은 상부 위치에서 신축 아암의 최소 신장에 대응하고,

- 슬롯의 제 2 위치에서 원위 아암의 위치 결정은 하부 위치에서 신축 아암의 최대 신장에 대응하고, 신축 아암은 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 미리 결정된 최대 각도 만큼 피벗 선회되고,

- 레그들 (legs) 중 하나가 상기 미리 결정된 최대 각도에 걸쳐서 신축 아암의 신장에 대응하는 직각 삼각형의 빗변은 상기 슬롯 내에 내접되고,

- 원위 아암과 근위 아암 중의 아암들 중 하나는 신축 아암의 길이를 변경하기 위하여 다른 아암에 의해서 지탱되는 적어도 하나의 핀과 협동하는 적어도 하나의 직사각형의 직선 가이드 구멍을 포함하고,

- 근위 아암은 원위 아암을 샌드위칭하는 이중벽을 포함하고,

- 흡입 요소는 적어도 하나의 피벗 선회식 흡입 헤드를 포함하고,

- 흡입 요소는 흡입 바를 포함하고,

- 파지 디바이스는 2 개의 신축 아암들을 포함하고, 상기 신축 아암들의 각각의 단부들은 흡입 바의 각각의 단부와 피벗 선회 가능하게 관절식으로 연결되고,

- 파지 디바이스는 피벗 선회식 액슬을 피벗 선회시키도록 구성된 적어도 하나의 액추에이터를 포함하고,

- 액추에이터는 반력의 영향 하에서 자동으로 정지하도록 구성되고,

- 액추에이터는 제 2 단부가 피벗 선회식 액슬에 고정되는 레버의 제 1 단부를 이동시키도록 구성된다.

본 발명의 다른 주제는 인서트 시트들을 적재하는 적재 디바이스이고, 상기 적재 디바이스는 상기 정의된 바와 같이 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 주제는 시트들의 형태로 요소들을 처리하는 기계 장치의 블랭크들을 수용하는 스테이션이고, 상기 스테이션은 상기 정의된 바와 같이 인서트 시트들을 적재하는 적재 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 주제는 시트들의 형태로 요소들을 처리하는 기계 장치이고, 상기 기계 장치는 상기 정의된 바와 같이 블랭크들을 수용하는 스테이션을 포함하는 것을 특징으로 한다.

다른 장점들 및 특징들은 본 발명의 비 제한적인 예시적인 실시 형태를 나타내는 첨부된 도면들 및 본 발명의 설명을 읽음으로써 명백해질 것이다.

도 1 은 시트들의 형태로 요소들을 처리하는 기계 장치의 실시예를 매우 개략적으로 예시한다.
도 2 는 논스톱 수용 그리드가 수용 영역에 위치되면서 블랭크들을 수용하는 영역 옆에 배열되는, 인서트 시트들을 적재하는 적재 디바이스 및 상부 위치에서 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스의 제 1 예시적인 실시 형태를 도시한다.
도 3 은 논스톱 수용 그리드가 인서트 시트들을 위한 예비 트레이 위에 위치되는 도 2 와 유사한 도면이다.
도 4 는 하부 위치의 도 2 의 파지 디바이스의 사시도를 도시한다.
도 5 는 상부 위치의 도 2 의 파지 디바이스의 사시도를 도시한다.
도 6a 는 상부 위치의 도 2 의 파지 디바이스의 요소들의 측면도를 도시한다.
도 6b 는 파지 디바이스가 하부 위치에 있는 도 6a 와 유사한 도면이다.
도 7 은 신축 아암의 피벗 선회 각도, 신축 아암의 신장, 및 도 2 의 파지 디바이스의 원위 아암의 신장을 제어하는 제어 요소의 슬롯의 배향 및 치수 사이의 기하학적 관계를 예시하는 개략도이다.
도 8 은 연장 위치에서 논스톱 수용 그리드 및 삽입기를 구비한 인서트 시트들을 적재하는 적재 디바이스의 제 2 예시적인 실시 형태를 도시한다.

이들 도면들에서, 동일한 요소들은 동일한 도면 부호들을 갖는다. 이하의 실시 형태들은 실시예들이다. 설명이 하나 이상의 실시 형태들을 언급하지만, 이것은 반드시 각각의 언급 대상이 동일한 실시 형태에 관한 것이거나, 그 특징들이 단일 실시 형태에만 적용된다는 것을 의미하지는 않는다. 다양한 실시 형태들의 간단한 특징들이 또한 다른 실시 형태들을 제공하도록 조합되거나 상호 교환될 수 있다.

도 2 에 표시된 종방향, 수직 방향 및 횡방향은 삼면체 (L, V, T) 로 지정된다. 횡방향 (T) 은 도 1 및 도 2 의 화살표 (D) 로 예시된 바와 같이 시트의 종방향의 이동 방향 (D) 에 수직인 방향이다. 수평 평면은 평면 (L, T) 에 해당한다.

상류 및 하류라는 용어들은 종방향의 이동 방향 (D) 을 기준으로 규정된다. 시트들은 주기적인 정지들에 의해서 타이밍되는 이동으로 일반적으로 기계 장치의 종방향 주축선을 따르는 상류로부터 하류로 이동한다.

"편평한 요소들" 및 "시트들" 이라는 용어들은 등가물로서 고려될 것이고, 그리고 골판지 및 편평한 판지, 종이 또는 포장 산업에서 일반적으로 사용되는 기타 재료로 구성된 요소들과 동등하게 고려될 것이다. 본 명세서 전반에 걸쳐서, "시트" 또는 "시트 요소" 또는 "시트들의 형태로의 요소" 라는 용어들은 매우 일반적으로, 예를 들면, 판지, 종이, 플라스틱 등의 시트들과 같은 시트들의 형태로 임의의 인쇄 매체를 나타낸다는 것을 이해할 것이다.

도 1 은 시트들의 변형을 위한 처리 기계 장치 (1) 의 실시예를 나타낸다. 상기 처리 기계 장치 (1) 는 종래에는 병치되어 있지만 서로 상호 의존하여 단일 조립체를 형성하는 복수의 워크스테이션들로 구성된다. 따라서, 도입 스테이션 (100), 이송 테이블 (200), 예를 들면 플래튼 프레스 (301) 를 포함하는 시트들을 절단하는 변형 스테이션 (300), 폐기물을 배출하는 스테이션 (400) 및 블랭크들을 수용하는 스테이션 (500) 이 있고, 여기서 변형된 시트들은 다시 적층되고, 그리고 절단된 시트 폐기물은 제거된다.

각각의 시트를 변형하는 작동은 획득하고자 하는 전개된 형상에 대응하는 매트릭스에 따라, 예를 들면, 주어진 형상의 복수의 박스들을 얻는 관점에 따라, 변형 스테이션 (300) 에서, 예를 들면, 시트들을 절단하는 프레스 (301) 의 하부의 이동 가능한 플래튼과 고정 플래튼 사이에서 발생한다. 이동 가능한 플래튼은 각각의 기계 사이클 동안 한 번씩 연속적으로 상승 및 하강한다.

게다가, 운반 디바이스 (70) 는 프레스 변형 스테이션 (300) 을 통과하면서 이송 테이블 (200) 의 출구로부터 블랭크들을 수용하는 스테이션 (500) 으로 각각의 시트를 개별적으로 이동시키도록 제공된다.

운반 디바이스 (70) 는 그리퍼 바들 (75) 로서 일반적으로 언급되는 그리퍼들이 제공된 복수의 횡방향 바들을 포함하며, 처리 기계 장치 (1) 의 상이한 워크스테이션들 (300, 400, 500) 을 통하여 연속적으로 상기 시트를 당기기 전에, 상기 바 각각은 차례로 그 전방 에지에서 시트를 파지한다.

그리퍼 바들 (75) 의 단부들 각각은 일반적으로 체인 시스템 (80) 으로 언급되는 루프를 형성하는 측방향 체인에 각각 연결된다. 따라서, 2 개의 체인 시스템들 (80) 은 그리퍼 바들 (75) 의 양측에서 측방향으로 배열된다.

체인 시스템 (80) 에 전달되는 운동으로 인해, 모든 그리퍼 바들 (75) 은 정지 위치로부터 시작하고, 가속하고, 최대 속도에 도달하고, 감속하고, 그리고 나서 정지할 것이고, 따라서 하나의 워크스테이션으로부터 다음 워크스테이션으로 시트의 이동에 대응하는 사이클을 기술한다. 체인 시스템 (80) 은, 각각의 이동 동안, 시트와 맞물림 상태로의 모든 그리퍼 바들 (75) 이 하나의 스테이션으로부터 인접한 하류 워크스테이션으로 통과되도록 주기적으로 이동 및 정지된다. 각각의 스테이션은 일반적으로 기계 사이클로서 언급되는 이 주기와 동기화하여 작업을 수행한다. 워크스테이션들은 기계 사이클이 시작할 때 마다 새로운 작업을 시작하도록 초기 위치에 있다.

처리 기계 장치 (1) 에서의 처리 스테이션들의 수 및 특성은 시트들 상에서 수행될 작동들의 특성 및 복잡성의 함수로서 변할 수 있다. 따라서, 본 발명의 문맥 내에서, 처리 기계 장치의 개념은 이들 조립체들의 모듈러 구조 때문에 매우 많은 수의 실시 형태들을 포함한다. 사용된 워크스테이션들의 수, 특성 및 배열에 따라, 실제로 여러 가지 상이한 처리 기계 장치들을 얻을 수 있다. 엠보싱, 스코링 (scoring) 하는 스테이션들과 같은, 또는 스탬핑 기계 장치 또는 핫 포일 스탬핑 기계 장치를 위한 스탬핑될 스트립들을 적재하는 스테이션들과 같은 언급된 것들 외에 다른 타입들의 워크스테이션들이 있다는 것을 강조하는 것도 또한 중요하며, 여기서 스탬핑될 하나 이상의 스트립들로부터 기인하는 포일로부터 얻어진 패턴들은 프레스의 플래튼들 사이의 각각의 시트에 적용된다. 마지막으로, 동일한 처리 기계 장치에는 동일한 타입의 복수의 스테이션들이 매우 잘 구비될 수 있음을 이해할 것이다.

블랭크들을 수용하는 스테이션 (500) 에서, 변형 스테이션 (300) 에서 마무리하고, 그리고 폐기물을 배출하는 스테이션 (404) 에서 폐기물을 배출한 후에, 시트의 블랭크들 사이의 부착 지점들은 도 2 에 도시된 수용 영역 (2) 에서 서로 수직으로 장착된 수형 상부 공구 및 암형 하부 공구에 의해서 파손된다.

상부 공구는 블랭크들의 주변 보다 약간 더 작은 푸셔 요소들에 의해서 형성된다. 하부 공구 (3) 는 개구부들의 형상이 일반적으로 블랭크들의 주변에 대응하는 그리드에 의해서 형성된다. 이 실시예에서, 하부 공구 (3) 는 정사각형 개구부들을 갖는 그리드를 형성하는 종방향 바 및 횡방향 바를 포함한다. 블랭크들은 이 그리드의 개구부들을 통하여 떨어지고, 그리고 스테이션 (500) 의 수직으로 이동 가능한 프레임 (501) 에 의해서 지탱되는 수용 팰릿 (4) 상의 수용 영역 (2) 에서 수직 스택들에 파일링된다.

블랭크들을 수용하는 스테이션 (500) 은 처리 기계 장치 (1) 의 프레임에 고정되는 인서트 시트들을 적재하는 적재 디바이스 (10) 를 포함한다. 삽입은 수용 영역 (2) 에서 블랭크들의 스택들 사이에서 전체 시트와 같은 인서트 시트를 배열하는 것으로 이루어진다.

적재 디바이스 (10) 는 인서트 시트들을 위한 예비 트레이 (11), 논스톱 수용 그리드 (12), 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스 (13) 및 피벗 선회식 유지 빗 형상부 (14) 를 포함한다.

예비 트레이 (11) 는 인서트 시트들의 스택 (8) 을 수용하도록 의도된 하우징 (9) 을 포함한다. 예비 트레이 (11) 는 적재 디바이스 (10) 의 일 측면으로부터 적재 디바이스 (10) 의 프레임 (16) 의 개구부를 통하여 작업자에 의해서 다시 적재될 수 있도록 하기 위하여 횡방향 (T) 으로 병진 이동 가능하다. 예비 트레이 (11) 는 2 개의 횡방향 슬라이드 레일들 (15) 상에 장착될 수 있고, 그리고 드로워 (drawer) 와 같은 핸들을 포함할 수 있다.

논스톱 수용 그리드 (12) 는 인서트 시트를 수용하기 위한 예비 트레이 (11) 위의 후퇴 위치 (도 3) 와 수용 영역 (2) 에서 인서트 시트를 삽입하기 위한 연장 위치 (도 2) 사이에서 시트들의 종방향의 이동 방향 (D) 으로 병진 이동 가능하다.

논스톱 수용 그리드 (12) 는 복수의 종방향 바들을 지탱하는 적어도 하나의 크로스 부재를 포함한다. 크로스 부재의 단부들에는, 예를 들면, 프레임 (16) 에 의해서 지탱되는 종방향 슬라이드 레일들 (17) 과 협동하는 회전 롤러들이 제공된다. 수용 그리드 (12) 는 블랭크들의 스택이 원하는 높이에 도달할 때 삽입을 프로그래밍하기 위하여 처리 기계 장치 (1) 의 제어 유닛 (7) 에 의해서 제어되는 모터 (미도시) 에 의해서 구동되는 2 개의 체인들 (18) 에 의해서 병진 구동된다.

유지 빗 형상부 (14) 는 횡방향으로 규칙적으로 이격된 치형부들을 포함한다. 유지 빗 형상부 (14) 는 블랭크들을 수용하는 영역 (2) 과 예비 트레이 (11) 사이에 개재된 횡방향 액슬에 대해 피벗 선회 가능하게 장착된다. 유지 빗 형상부 (14) 는 유지 빗 형상부 (14) 의 치형부들이 논스톱 수용 그리드 (12) 의 종방향 바들 사이를 통과하는 유지 위치와 유지 빗 형상부의 치형부들이 후퇴되는 해제 위치 사이에서 피벗 선회된다.

인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스 (13) 는 논스톱 수용 그리드 (12) 가 후퇴 위치에 있을 때 논스톱 수용 그리드 (12) 위에 배열된다. 파지 디바이스 (13) 는 인서트 시트들을 위한 예비 트레이 (11) 로부터 인서트 시트를 들어 올리고, 그리고 논스톱 수용 그리드 (12) 가 예비 트레이 (11) 위의 후퇴 위치로 이동될 때 논스톱 수용 그리드 (12) 위에 들어 올려진 인서트 시트를 디포짓하도록 구성된다.

인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스 (13) 는 인서트 시트를 파지하도록 구성된 흡입 요소 (20) 를 포함하고, 그리고 인서트 시트들의 스택 (8) 을 향하거나 상기 인서트 시트들의 스택 (8) 으로부터 멀어지게 흡입 요소 (20) 를 지탱하여 이동시키기 위하여 적재 디바이스 (10) 의 프레임 (16) 상에 장착되도록 의도된 지지부 (21) 를 포함한다. 지지부 (21) 는 인서트 시트들의 포맷에 파지 영역의 종방향 위치 결정을 조정하기 위하여 프레임 (16) 상에서 종방향으로 슬라이딩하도록 장착될 수 있다.

지지부 (21) 는 피벗 선회식 액슬 (30) 및 적어도 하나의 신축 아암 (33) 을 포함한다. 신축 아암 (33) 은 일단이 피벗 선회식 액슬 (30) 에 고정되는 근위 아암 (33a) 과, 상기 근위 아암 (33a) 의 주 방향으로 상기 근위 아암 (33a) 에 대해 이동 가능한 원위 아암 (33b) 을 포함한다. 원위 아암 (33b) 의 일 단부는 상부 위치 (도 6a) 및 하부 위치 (도 6b) 사이에서 흡입 요소 (20) 를 이동시키기 위하여 흡입 요소 (20) 와 피벗 선회 가능하게 관절식으로 연결된다.

피벗 선회식 액슬 (30) 의 회전은 신축 아암들 (33) 이 신장되거나 단축되게 한다. 신축 아암들 (33) 의 피벗 선회 운동과 이들 신축 아암들의 신장/단축의 조합은 상부 위치와 하부 위치 사이에서 흡입 요소 (20) 의 수직 이동을 수행할 수 있게 한다.

신축 아암 (33) 이 하부 위치로 피벗 선회될 때 신축 아암 (33) 이 신장되는 것이 특히 제공된다. 게다가, 신축 아암 (33) 은 상부 위치 (도 5 및 도 6a) 에서 수평에 가까운 위치에 있을 수 있고, 다시 말해서, 신축 아암 (33) 은 +/- 5°보다 작은 수평에 대하여 가능한 기울기로 상부 위치에서 수평으로 배열되고, 이에 따라 상부 위치에서 파지 디바이스 (13) 의 벌크를 제한한다. 이런 배열은 감소된 벌크를 갖고, 그리고 실현하기가 간단하고 경제적이다.

흡입 요소 (20) 는, 예를 들면, 한편으로는, 지지부 (21) 의 "U" 형상 호스 홀더 (19) 에 의해서, 그리고, 다른 한편으로는, 지지부 (21) 의 하우징 (25) 에 의해서 지탱된 호스들에 의해서, 진공 펌프 또는 벤투리 디바이스와 같은 진공원에 연결된다. 하우징 (25) 은, 예를 들면, 피벗 선회식 액슬 (30) 에 고정된다. 호스들은 흡입 요소 (20) 의 상부 위치 또는 하부 위치로 라인들의 길이를 조정할 수 있게 한다. 호스 홀더 (19) 는, 특히 지지부 (21) 가 프레임 (16) 상에서 슬라이딩할 때, 호스들의 안내를 용이하게 한다. 하우징 (25) 은 파지 디바이스 (13) 가 하부 위치에 있을 때 연장을 허용하도록 과도한 길이의 호스들을 수용할 수 있게 한다. 하우징 (25) 은, 예를 들면, 피벗 선회식 액슬 (30) 의 중심에 배열된다.

진공원은 흡입 요소 (20) 에서 낮은 흡입 압력을 확립하거나 흡입을 정지시키도록 제어 유닛 (7) 에 의해서 제어된다.

흡입 요소 (20) 는 흡입 컵들과 같은 하나 또는 복수의 흡입 헤드들 (23) 을 포함한다. 흡입 컵들은 인서트 시트의 표면 상에서 공기의 압력에 의해서 유지될 수 있는 가요성 돔을 포함한다.

흡입 헤드들 (23) 은 중력 및/또는 흡입력이 인서트 시트에 대하여 흡입 헤드들 (23) 을 평평하게 정확하게 배향하는 것을 가능하게 하는 방식으로 횡방향 축선에 대하여 피벗 선회 가능하게 장착될 수 있다.

하나의 예시적인 실시 형태에 따르면, 흡입 요소 (20) 는 시트들의 종방향의 이동 방향 (D) 에 수직인 횡방향 바 (22) 를 포함하는 흡입 바를 포함한다. 도 5 에 예시된 실시예에서, 흡입 요소 (20) 는 대칭으로 배열되고 횡방향 바 (22) 에 피벗 선회 가능하게 장착된 5 개의 흡입 헤드들 (23) 이 제공된 흡입 바를 포함한다.

도 2 내지 도 5 에서 도시된 바와 같이, 지지부 (21) 는, 예를 들면, 2 개의 신축 아암들 (33) 을 포함하고, 상기 신축 아암들의 각각의 단부들은 흡입 바의 각각의 단부와 피벗 선회 가능하게 관절식으로 연결되고, 이에 따라 시스템에 보다 우수한 강성을 부여하고 흡입 헤드들 (23) 의 정렬을 용이하게 한다.

흡입 요소 (20) 는, 예를 들면, 원위 아암 (33b) 의 단부에 형성된 상보적인 오리피스와 협동하는 각각의 단부에 원통형 핀 (24) 을 포함한다. 신축 아암들 (33), 피벗 선회식 액슬 (30) 및 흡입 바 (20) 는 상부 위치 (도 5) 에서 실질적으로 수평인 프레임을 형성한다.

원위 아암 (33b) 과 근위 아암 (33a) 중의 아암들 중 하나는 슬롯과 같은 근위 아암 (33a) 의 주 방향으로 연장되는 적어도 하나의 직사각형의 직선 가이드 구멍 (34) 을 포함한다. 직사각형의 직선 가이드 구멍 (34) 은 신축 아암 (33) 의 길이를 변경하기 위하여, 다시 말해서 근위 아암 (33a) 에 대한 원위 아암 (33b) 의 길이를 신장하거나 또는 단축시키기 위하여 다른 아암에 의해서 지탱되는 적어도 하나의 핀 (35) 과 협동한다. 예시된 실시예에서, 근위 아암 (33a) 은, 예를 들면, 원위 아암 (33b) 의 각각의 핀 (35) 과 협동하는 2 개의 정렬된 직사각형 구멍들 (34) 을 포함한다. 직사각형 구멍들 (34) 의 길이는, 예를 들면, 30 내지 50 mm, 예컨대 40 mm 정도이다.

다른 실시 형태들은 적어도 하나의 신축 아암 (33) 에 대해 구상될 수 있다. 예를 들면, 원위 아암 (33b) 은 근위 아암 (33a) 에 의해서 또는 원위 아암 (33b) 에 의해서 지탱되는 레일에 의해서 근위 아암 (33a) 에 대하여 슬라이딩 가능하고, 다른 아암은 상보적인 리브를 지탱한다. 또 다른 실시예에 따르면, 원위 아암 (33b) 은 근위 아암 (33a) 과 네스팅 맞물림 (nesting engagement) 에 의해서 이동 가능하고, 원위 아암 (33b) 및 근위 아암 (33a) 은, 예를 들면, 상보적인 원통형 형상들을 갖는다.

지지부 (21) 는 신축 아암 (33) 의 원위 아암 (33b) 과 협동하도록 구성된, 피벗 선회식 액슬 (30) 의 피벗 선회 각도의 함수로서 원위 아암 (33b) 의 신장을 제어하는 적어도 하나의 제어 요소 (36) 를 추가로 포함한다. 제어 요소 (36) 는, 예를 들면, 직선 또는 곡선 가이드를 포함한다.

제어 요소 (36) 는, 예를 들면, 캠 롤러 및 캠을 포함하며, 하나는 원위 아암 (33b) 에 의해서 지탱되고 다른 하나는 횡방향 빔 (38) (미도시) 에 고정된다. 캠 롤러는 캠에 대항하여 가압되고, 캠 표면은 피벗 선회식 액슬 (30) 의 피벗 선회 각도의 함수로서 원위 아암 (33b) 의 신장을 규정한다.

도 6a 및 도 6b 에 도시된 또 다른 실시예에 따르면, 제어 요소 (36) 는 경사진 슬롯 (39) 을 포함하고, 상기 경사진 슬롯 (39) 은 흡입 요소 (20) 의 수직 이동을 얻기 위해 특히 실현하기가 간단하다. 경사진 슬롯 (39) 은, 예를 들면, 수직과 25°내지 55°의 각도를 형성하는 직선을 따라서 연장된다.

일 실시 형태에 따르면, 경사진 슬롯 (39) 은 지지부 (21) 의 횡방향 빔 (38) 에 고정된 플레이트 (37) 에 형성된다. 경사진 슬롯 (39) 은 원위 아암 (33b) 의 단부에 의해서 지탱된 돌출부 (40) 와 협동한다.

보다 정확하게, 그리고 도 7 에서 개략적으로 예시된 바와 같이, 슬롯 (39) 의 제 1 위치 (39a) 에서 원위 아암 (33b) 의 위치 결정은 상부 위치에서 신축 아암 (33) 의 최소 신장에 대응한다. 슬롯 (39) 의 제 2 위치 (39b) 에서 원위 아암 (33b) 의 위치 결정은 신축 아암 (33) 이 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 미리 결정된 최대 각도 (α) 만큼 피벗 선회된 후 하부 위치에서 신축 아암 (33) 의 최대 신장에 대응한다. 레그들 (legs) 중 하나, 더 긴 레그 (b) 가 상기 미리 결정된 최대 각도 (α) 에 걸쳐서 신축 아암 (33) 의 신장에 대응하는 직각 삼각형 (T) 의 빗변은 상기 슬롯 (39) 내에 내접된다.

각각의 근위 아암 (33a) 은, 예를 들면, 원위 아암 (33b) 을 샌드위칭하는 이중벽에 의해서, 예를 들면, 상부 위치 (도 6a) 에서 원위 아암 (33b) 을 그의 대략 3 분의 2 에 걸쳐서 덮음으로써 형성된다. 직사각형 구멍들 (34) 은 평행하게 이중벽의 각각의 벽에 형성되고, 그리고 원위 아암 (33b) 의 양측에 배열된 핀들 (35) 과 협동한다. 신축 아암들 (33) 을 제어하는 제어 요소들 (36) 의 플레이트들 (37) 은, 예를 들면, 원위 아암들 (33b) 의 상류의 근위 아암들 (33a) 의 이중벽의 벽들 사이에 개재된다.

파지 디바이스 (13) 는 피벗 선회식 액슬 (30) 을 피벗 선회시키도록 구성된 잭, 예를 들면 공압식 잭과 같은 적어도 하나의 액추에이터 (41) 를 포함할 수 있다 (도 5). 액추에이터 (41) 는, 예를 들면, 반력의 영향 하에서 자동으로 정지하도록 구성된다. 따라서, 흡입 요소 (20) 가 인서트 시트 스택 (8) 에 지탱될 때, 스택 (8) 에 의해서 가해지는 반력은 회전을 정지시키는 액추에이터 (41) 에 의해서 검출된다. 따라서, 액추에이터 (41) 의 이동은 인서트 시트들의 스택 (8) 의 높이의 함수로서 조절될 수 있다.

파지 디바이스는 레버 (42) 를 포함할 수 있으며, 액추에이터 (41) 는 레버 (42) 의 제 1 단부에 연결되고, 레버의 제 2 단부는 피벗 선회식 액슬 (30) 에 고정된다. 레버 (42)는, 예를 들면, 액추에이터 (41) 가 고정될 수 있는 측방향 치크 (32) 의 외부측에 위치되는 피벗 선회식 액슬 (30) 의 단부에 연결된다. 잭의 작동은 레버 (42) 를 피벗 선회시켜 피벗 선회식 액슬 (30) 을 회전시키고 결과적으로 원위 아암 (33b) 이 신장되거나 단축되게 한다.

피벗 선회식 액슬 (30) 은, 예를 들면, 지지부 (21) 의 측방향 치크들 (32) 에 고정된 베어링들 (31) 에서 피벗 선회된다. 또한, 파지 디바이스 (13) 는 횡방향으로 정렬되고, 그리고 각각의 측방향 치크 (32) (미도시) 에 고정된 각각의 베어링 (31) 과 협동하는 제 1 피벗 선회식 액슬 및 제 2 피벗 선회식 액슬을 포함하는 것으로 구상될 수 있다. 후자의 경우에, 예를 들면, 파지 디바이스 (13) 가 각각의 피벗 선회식 액슬을 구동하도록 구성된 2 개의 액추에이터들 (41) 을 포함하도록 제공된다.

시작 위치가 트레이 (11) 로부터 떨어진 수용 영역 (2) 의 논스톱 수용 그리드 (12) 의 연장 위치인 것을 고려하여 (도 2), 파지 디바이스 (13) 의 작동은 이제 도 2, 도 3, 도 6a 및 도 6b 를 참조하여 설명될 것이다. 흡입 요소 (20) 는 상부 위치 (도 6a) 에 있다.

피벗 선회식 액슬 (30) 을 회전시키는 것 (도 6a 및 도 6b 에서 시계 방향으로의 회전) 은 근위 아암들 (33a) 의 직사각형 구멍들 (34) 에서 원위 아암들 (33b) 의 핀들 (35) 을 병진 이동시키고, 그리고 제어 요소 (36) 의 경사진 슬롯 (39) 에서 돌출부 (40) 를 병진 이동시켜 신축 아암들 (33) 을 신장한다. 신축 아암들 (33) 의 회전-신장의 이런 조합은 하부 위치 (도 6b) 로 트레이 (11) 의 하우징 (9) 에서의 인서트 시트들의 스택 (8) 을 향하여 수직으로 흡입 요소 (20) 를 이동시킨다.

그 다음에, 흡입 요소 (20) 는 상기 시트가 하우징 (9) 내에 위치되는 높이에서 인서트 시트의 에지와 접촉한다. 따라서, 파지 영역은 항상 인서트 시트들의 스택 (8) 의 높이와 독립적으로 인서트 시트의 동일한 위치에 제공될 수 있다. 흡입 요소 (20) 의 흡입력 및/또는 중력은 인서트 시트를 평평하게 파지하기 위하여 흡입 요소 (20) 를 정확하게 위치시킨다. 액추에이터 (41) 는 이런 반력의 영향 하에서 피벗 선회식 액슬 (30) 의 피벗 선회를 자동으로 정지시킨다.

인서트 시트가 파지되면, 액추에이터 (41) 는 반대 방향으로 피벗 선회식 액슬 (30) 을 구동하도록 제어 유닛 (7) 에 의해서 제어되고, 그 효과는 신축 아암들 (33) 을 단축시키고 흡입 요소의 수직 이동에 의해서 상부 위치로 인서트 시트를 들어 올린다 (도 6a).

그 다음에, 인서트 시트는 수용 영역 (2) 으로부터 후퇴 위치 (도 3) 로 복귀할 때 블랭크들을 위한 논스톱 수용 그리드 (12) 상으로 방출될 수 있다.

수용 영역이 항상 인서트 시트의 동일한 위치에 제공되기 때문에, 인서트 시트가 논스톱 수용 그리드 (12) 상에 정확하게 위치되는 것이 보장된다.

따라서, 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스 (13) 는 상부 위치에서도 작은 공간을 차지하고, 이에 따라 처리 기계 장치 (1) 의 제거 벨트 아래에 파지 디바이스 (13) 를 배열할 수 있게 한다. 또한, 파지 디바이스 (13) 는 트레이 (11) 의 바닥에서 인서트 시트를 파지할 수 있도록 흡입 요소 (20) 가 트레이 (11) 의 하우징 (9) 내로 충분히 낮게 낮아질 수 있게 한다.

그 다음에, 인서트 시트를 지탱하는 논스톱 수용 그리드 (12) 는 인서트 시트를 디포짓하기 위하여 블랭크들을 분리하기 위한 하부 공구 (3) 아래로 이동된다. 그 다음에, 논스톱 수용 그리드 (12) 는 새로운 시트를 수용하기 위하여 인서트 시트들의 스택 위로 복귀한다. 수용 영역 (2) 을 떠날 때, 논스톱 수용 그리드 (12) 는 인서트 시트 및 따라서 이 인서트 시트에 적층된 블랭크들을 유지하기 위하여 유지 위치 (도 2) 로 피벗 선회되는 유지 빗 형상부 (14) 의 치형부들을 가로지른다. 따라서, 논스톱 수용 그리드 (12) 는 블랭크들의 스택들 사이에 인서트 시트를 디포짓하는 것을 가능하게 하고, 그리고 또한 블랭크들의 스택들을 지탱하는 수용 팰릿 (4) 의 제거 동안 블랭크들을 지지하고 제조를 중단시키지 않으면서 새로운 빈 수용 팰릿 (4) 을 삽입할 수 있게 한다.

도 8 에 예시된 제 2 실시예에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 삽입 작동들을 보장하도록 된 논스톱 수용 그리드 (12) 를 포함하는 인서트 시트들을 적재하는 적재 디바이스 (10) 로 제한되지 않지만, 또한, 한편으로는, 블랭크들을 위한 논스톱 수용 그리드 (50), 그리고, 다른 한편으로는, 이동 가능한 삽입기 (51) 가 제공된 적재 디바이스 (10') 에 적용될 수 있다.

삽입기 (51) 는 인서트 시트를 수용하는 후퇴 위치와 블랭크들의 스택들 사이에서 수용 영역 (2) 에서 인서트 시트를 디포짓하는 연장 위치 사이에서 이동 가능하다. 삽입기 (51) 는 블랭크들의 스택이 원하는 높이에 도달할 때 삽입을 프로그래밍하기 위하여 처리 기계 장치 (1) 의 제어 유닛 (7) 에 의해서 제어되는 공압식 직선 잭 (미도시) 과 같은 액추에이터에 의해서 구동되는 2 개의 체인들 (18) 에 의해서 병진 구동된다.

하지만, 이 실시 형태에서, 제조를 중단시키지 않으면서 블랭크들의 스택들의 제거 동안 블랭크들의 지지는 삽입기 (51) 위에 위치되는 블랭크들을 위한 별도의 논스톱 수용 그리드 (50) 에 의해서 제공된다.

블랭크들을 위한 논스톱 수용 그리드 (50) 는 복수의 종방향 바들을 포함한다. 상기 논스톱 수용 그리드는 상기 논스톱 수용 그리드가 파지 디바이스 (13) 위에 위치되는 후퇴 위치와 수용 팰릿 (4) 의 제거 동안 블랭크들을 수용하기 위하여 블랭크들을 수용하는 스테이션 (500) 의 수용 영역 (2) 의 연장 위치 사이에서 종방향 (L) 으로 이동 가능하다. 블랭크들을 위한 논스톱 수용 그리드 (50) 는 또한 블랭크들의 축적 레벨로 조정하기 위하여 전동 구동에 의해서 수직으로 이동 가능하다. 상기 실시 형태의 블랭크들을 위한 논스톱 수용 그리드 (50) 는 삽입 기능을 제공하지 않는다.

또한, 본 발명은 블랭크들 사이의 부착 지점들이 분리되는 블랭크들을 수용하는 스테이션 (500) 으로 제한되지 않지만, 전체 시트들의 스택들을 수용하는 블랭크들을 수용하는 스테이션에 적용될 수 있음을 알아야 한다.

Claims (17)

1. 블랭크들을 수용하는 스테이션 (500) 의 인서트 시트들을 적재하는 적재 디바이스 (10) 를 위한 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스 (13) 로서,
   상기 파지 디바이스 (13) 는 인서트 시트를 파지하도록 구성된 흡입 요소 (20) 를 포함하고,
   상기 파지 디바이스 (13) 는 피벗 선회식 액슬 (30) 과 적어도 하나의 신축 아암 (33) 을 포함하고,
   상기 신축 아암 (33) 은 일 단부가 상기 피벗 선회식 액슬 (30) 에 고정된 근위 아암 (33a) 과, 상기 근위 아암 (33a) 에 대해 이동 가능하고, 그리고 일 단부가 상기 흡입 요소 (20) 의 수직 이동으로 상부 위치와 하부 위치 사이에서 상기 흡입 요소 (20) 를 이동시키기 위하여 상기 흡입 요소 (20) 와 피벗 선회 가능하게 관절식으로 연결되는 원위 아암 (33b) 을 포함하고,
   상기 원위 아암 (33b) 과 상기 근위 아암 (33a) 중의 아암들 중 하나는 상기 신축 아암 (33) 의 길이를 변경하기 위하여 다른 아암에 의해서 지탱되는 적어도 하나의 핀 (35) 과 협동하는 적어도 하나의 직사각형의 직선 가이드 구멍 (34) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스 (13).
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 신축 아암 (33) 이 상기 하부 위치로 피벗 선회될 때 상기 신축 아암 (33) 이 신장되는 것을 특징으로 하는, 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스 (13).
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 상부 위치에서, 상기 신축 아암 (33) 은 수평에 가까운 위치로 있는 것을 특징으로 하는, 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스 (13).
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 파지 디바이스 (13) 는 상기 신축 아암 (33) 의 상기 원위 아암 (33b) 과 협동하도록 구성된, 상기 피벗 선회식 액슬 (30) 의 피벗 선회 각도의 함수로서 상기 원위 아암 (33b) 의 신장을 제어하는 적어도 하나의 제어 요소 (36) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스 (13).
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제어 요소 (36) 는 직선 또는 곡선 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스 (13).
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 제어 요소 (36) 는 경사진 슬롯을 포함하고,
   - 상기 슬롯의 제 1 위치 (39a) 에서 상기 원위 아암 (33b) 의 위치 결정은 상기 상부 위치에서 상기 신축 아암 (33) 의 최소 신장에 대응하고,
   - 상기 슬롯의 제 2 위치 (39b) 에서 상기 원위 아암 (33b) 의 위치 결정은 상기 하부 위치에서 상기 신축 아암 (33) 의 최대 신장에 대응하고, 상기 신축 아암 (33) 은 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이에서 미리 결정된 최대 각도 (α) 만큼 피벗 선회되고,
   - 레그들 (legs) 중 하나의 레그 (b) 가 상기 미리 결정된 최대 각도 (α) 에 걸쳐서 상기 신축 아암 (33) 의 신장 (a) 에 대응하는 직각 삼각형의 빗변은 상기 슬롯 내에 내접되는 것을 특징으로 하는, 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스 (13).
7. 삭제
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 근위 아암 (33a) 은 상기 원위 아암 (33b) 을 샌드위칭하는 이중벽을 포함하는 것을 특징으로 하는, 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스 (13).
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 흡입 요소 (20) 는 적어도 하나의 피벗 선회식 흡입 헤드 (23) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스 (13).
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 흡입 요소 (20) 는 흡입 바를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스 (13).
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 파지 디바이스 (13) 는 2 개의 신축 아암들 (33) 을 포함하고,
    상기 신축 아암들 (33) 의 각각의 단부들은 상기 흡입 바 (20) 의 각각의 단부와 피벗 선회 가능하게 관절식으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스 (13).
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 파지 디바이스 (13) 는 상기 피벗 선회식 액슬 (30) 을 피벗 선회시키도록 구성된 적어도 하나의 액추에이터 (41) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스 (13).
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 액추에이터 (41) 는 반력의 영향 하에서 자동으로 정지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스 (13).
14. 제 12 항에 있어서,
    상기 액추에이터 (41) 는 제 2 단부가 상기 피벗 선회식 액슬 (30) 에 고정되는 레버 (42) 의 제 1 단부를 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스 (13).
15. 인서트 시트들을 적재하는 적재 디바이스 (10; 10') 로서,
    상기 적재 디바이스 (10; 10') 는 제 1 항 내지 제 6 항 및 제 8 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 인서트 시트들을 파지하는 파지 디바이스 (13) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인서트 시트들을 적재하는 적재 디바이스 (10; 10').
16. 시트들의 형태로 요소들을 처리하는 기계 장치 (1) 의 블랭크들을 수용하는 스테이션 (500) 으로서,
    상기 스테이션 (500) 은 제 15 항에 따른 인서트 시트들을 적재하는 적재 디바이스 (10; 10') 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 블랭크들을 수용하는 스테이션 (500).
17. 시트들의 형태로 요소들을 처리하는 기계 장치 (1) 로서,
    상기 기계 장치 (1) 는 제 16 항에 따른 블랭크들을 수용하는 스테이션 (500) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 시트들의 형태로 요소들을 처리하는 기계 장치 (1).

Images