KR102114900B1 - 차량 도어의 자동 잠금 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량 도어의 자동 잠금 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 시동 오프시 영상 단말기에 확보된 영상 정보를 서버에 전송하고, 시동 오프시 운전석 도어가 열렸다가 닫히면 IOT 단말기가 도어 록킹 신호를 전송하여 차량의 도어를 록킹 하게 하는 차량 도어의 자동 잠금 시스템 및 그 제어 방법을 제공한다.
본원의 제1 발명에 따른 차량 도어의 자동 잠금 제어 방법은, 차량으로부터 시동 오프 신호가 검출되면, IOT 단말기가 시동 오프시 차량의 배터리 전압을 검출하는 단계; 상기 차량의 운전자측 도어가 열리고 닫힌 후 상기 운전자측 도어의 언록 상태가 소정시간 경과하면 IOT 단말기가 상기 차량에 도어 록킹 제어 신호를 전송하는 단계; 상기 IOT 단말기가 시동 오프시 영상 단말기가 촬영한 영상을 상기 영상 단말기로부터 수신하여 저장하는 단계; 및 상기 IOT 단말기가 저장된 영상을 관리서버에 전송하는 단계를 포함한다.

Description

차량 도어의 자동 잠금 시스템 및 그 제어 방법{AUTO LOCK SYSTEM FOR DOOR OF VEHICLE AND ITS CONTROL METHOD}
본 발명은 차량 도어의 자동 잠금 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 도어의 자동 잠금 기능이 없는 차량에 별도의 영상단말기와 IOT 단말기를 구비하여 시동 오프시 영상 정보를 저장함과 아울러 자동으로 차량 도어를 록킹할 수 있는 차량 도어의 자동 잠금 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 시중에 판매되는 차량 중 일부는 차량의 시동이 꺼진 상태에서 운전자가 운전석 도어를 차량 밖으로 나와서 운전석 도어를 닫았을 때 차량의 도난 등을 방지하기 위하여 차량의 문을 자동으로 잠그는 차량 도어 자동 잠금 제어 장치가 장착되어 있다.
구체적으로, 도 1을 참조하면, 통상의 차량 도어 자동잠금 제어 장치는 먼저 차량의 시동이 꺼졌는지 여부를 판단한다(단계 S100). 이때 차량의 시동이 꺼졌는지 여부는 차량 도어 자동잠금 제어장치가 스스로 알 수는 없고, 차량의 상태에 관한 정보를 엔진 ECU와 같은 차량 자체에 구비된 다른 시스템에 의하여 수신함으로써 판단할 수 있다. 차량 도어 자동잠금 제어장치가 차량의 상태를 수신받기 위해서는 차량 정션박스에 연결되어야 한다.
다음으로, 통상의 차량 도어 자동잠금 제어장치는 운전석 도어가 열린 후 닫혔는지 여부를 판단한다(단계 S110). 차량에 관한 이러한 상태정보도 마찬가지로 차량 정션박스를 통하여 CAN 통신에 의하여 차량 도어 자동 잠금 제어장치는 얻게 된다.
차량의 상태가 시동이 꺼진 상태이고 또한 운전석 도어가 열린 후 닫힌 상태라면, 통상의 차량 도어 자동잠금 제어장치는 차량의 모든 도어를 자동으로 잠근다(단계 S120). 그렇게 함으로써, 다른 사람이 차량에 침입하여 차량에 있는 물건을 훔치거나 차량 자체를 훔치는 등의 도난 사고를 방지할 수 있게 된다.
그런데, 연식이 오래되었거나 사양이 낮은 차량은 차량 도어 자동잠금 제어장치가 미장착되어 차량의 시동이 꺼진 상태에서 운전자가 운전석 도어를 차량 밖으로 나와 운전석 도어를 닫았을 때 차량의 문을 자동으로 잠글 수 없다는 문제가 있다.
특히 차량 도어 자동잠금 제어장치가 미장착된 렌트 차량의 경우, 시동 오프시 차량 상태를 확인할 방법이 없어 도난 사고시 책임 소재의 문제가 따른다.
공개실용신안 20-1999-008400호 자동차 도어의 자동 잠금장치 공개특허 10-2019-0056384호 차량 도난 방지 장치
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 차량의 시동 오프시 영상 단말기에 확보된 영상 정보를 서버에 전송하고, 시동 오프시 운전석 도어가 열렸다가 닫히면 IOT 단말기가 도어 록킹 신호를 전송하여 차량의 도어를 록킹 하게 하는 차량 도어의 자동 잠금 시스템 및 그 제어 방법을 제공함에 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량 도어의 자동 잠금 제어 방법은, 차량으로부터 시동 오프 신호가 검출되면, IOT 단말기가 시동 오프시 차량의 배터리 전압을 검출하는 단계; 상기 차량의 운전자측 도어가 열리고 닫힌 후 상기 운전자측 도어의 언록 상태가 소정시간 경과하면 IOT 단말기가 상기 차량에 도어 록킹 제어 신호를 전송하는 단계; 상기 IOT 단말기가 시동 오프시 영상 단말기가 촬영한 영상을 상기 영상 단말기로부터 수신하여 저장하는 단계; 및 상기 IOT 단말기가 저장된 영상을 관리서버에 전송하는 단계를 포함하고, 상기 IOT 단말기가 도어 록킹 제어 신호를 전송하는 단계는, 상기 IOT 단말기가 도어 개폐 감지선을 통해 전달되는 도어 개폐 감지 신호를 이용하여 상기 운전자측 도어가 닫힘 상태에서 열림 상태로 전환되었음을 감지하는 단계; 상기 IOT 단말기가 상기 도어 개폐 감지선을 통해 전달되는 도어 개폐 감지 신호를 이용하여 상기 운전자측 도어가 열림 상태에서 닫힘 상태로 전환되었음을 감지하는 단계; 상기 IOT 단말기가 운전자측 도어의 소정 위치에 배치된 도어 록킹 감지선을 통해 전달되는 도어 록킹 감지 신호를 이용하여 상기 차량의 도어가 언록 상태임을 감지하는 단계; 및 상기 운전자측 도어가 열림 상태에서 닫힘 상태로 전환되고, 상기 언록 상태 감지 후, 소정 시간이 경과하면, 상기 IOT 단말기는 상기 차량에 도어 록킹 제어 신호를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 IOT 단말기가 시동 오프시 촬영한 영상을 영상 단말기로부터 수신하여 저장하는 단계는, 상기 IOT 단말기가 상기 영상 단말기에 시동 오프 식별 정보를 요청하는 단계; 상기 영상 단말기가 상기 IOT 단말기에 시동 오프 식별 정보를 전송하는 단계; 상기 IOT 단말기가 상기 영상 단말기에 시동 오프 파일의 크기 정보를 요청하는 단계; 상기 영상 단말기가 상기 IOT 단말기에 시동 오프 파일의 크기 정보를 전송하는 단계; 상기 IOT 단말기가 상기 영상 단말기에 시동 오프 파일 정보를 요청하는 단계; 및 상기 영상 단말기가 상기 IOT 단말기에 시동 오프 파일 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 IOT 단말기가 시동 오프시 촬영한 영상을 영상 단말기로부터 수신하여 저장하는 단계는, 상기 IOT 단말기가 상기 영상 단말기에 시동 오프 식별 정보를 요청하는 단계; 상기 영상 단말기가 상기 IOT 단말기에 시동 오프 식별 정보를 전송하는 단계; 상기 IOT 단말기가 상기 영상 단말기에 시동 오프 파일의 크기 정보를 요청하는 단계; 상기 영상 단말기가 상기 IOT 단말기에 시동 오프 파일의 크기 정보를 전송하는 단계; 상기 IOT 단말기가 상기 영상 단말기에 시동 오프 파일 정보를 요청하는 단계; 및 상기 영상 단말기가 상기 IOT 단말기에 시동 오프 파일 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
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또한, 상기 IOT 단말기가 저장된 영상을 관리서버에 전송하는 단계는, 상기 IOT 단말기가 상기 관리서버에 시동 오프 식별 정보를 전송하는 단계; 상기 관리서버가 상기 IOT 단말기에 시동 오프 파일 정보를 요청하는 단계; 및 상기 IOT 단말기가 상기 관리서버에 시동 오프 파일 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 차량 도어의 자동 잠금 제어 방법은, 차량으로부터 시동 오프 신호가 검출되면, IOT 단말기가 시동 오프시 차량의 배터리 전압을 검출하는 단계; 상기 차량의 운전자측 도어가 열리고 닫힌 후 상기 운전자측 도어의 언록 상태가 소정시간 경과하면 IOT 단말기가 상기 차량에 도어 록킹 제어 신호를 전송하는 단계; 상기 IOT 단말기가 시동 오프시 영상 단말기가 촬영한 영상을 상기 영상 단말기로부터 수신하여 저장하는 단계; 및 상기 IOT 단말기가 저장된 영상을 관리서버에 전송하는 단계를 포함하고, 상기 IOT 단말기가 도어 록킹 제어 신호를 전송하는 단계는, 상기 IOT 단말기가 도어 개폐 감지선을 통해 전달되는 도어 개폐 감지 신호를 이용하여 상기 운전자측 도어가 닫힘 상태에서 열림 상태로 전환되었음을 감지하는 단계; 상기 IOT 단말기가 상기 도어 개폐 감지선을 통해 전달되는 도어 개폐 감지 신호를 이용하여 상기 운전자측 도어가 열림 상태에서 닫힘 상태로 전환되었음을 감지하는 단계; 상기 IOT 단말기가 운전자측 도어의 소정 위치에 배치된 도어 록킹 감지선을 통해 전달되는 도어 록킹 감지 신호를 이용하여 상기 차량의 도어가 언록 상태임을 감지하는 단계; 및 상기 운전자측 도어가 열림 상태에서 닫힘 상태로 전환되고, 상기 언록 상태 감지 후, 소정 시간이 경과하면, 상기 IOT 단말기는 상기 차량에 도어 록킹 제어 신호를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 IOT 단말기가 시동 오프시 촬영한 영상을 영상 단말기로부터 수신하여 저장하는 단계는, 상기 IOT 단말기가 상기 영상 단말기에 시동 오프 식별 정보를 요청하는 단계; 상기 영상 단말기가 상기 IOT 단말기에 시동 오프 식별 정보를 전송하는 단계; 상기 IOT 단말기가 상기 영상 단말기에 시동 오프 파일 정보를 요청하는 단계; 및 상기 영상 단말기가 상기 IOT 단말기에 시동 오프 파일 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 하는 차량 도어의 자동 잠금 제어 시스템은, 차량으로부터 시동 오프 신호가 검출되면, 시동 오프시 차량의 배터리 전압을 검출하고, 상기 차량의 운전자측 도어가 열리고 닫힌 후 상기 운전자측 도어의 언록 상태가 소정시간 경과하면 상기 차량에 도어 록킹 제어 신호를 전송하고, 시동 오프시 영상 단말기가 촬영한 영상을 상기 영상 단말기로부터 수신하여 저장하는 IOT 단말기; 및 상기 차량의 시동 오프시 상기 차량의 전후방을 촬영하여 시동 오프 파일을 생성하고, 상기 IOT 단말기로부터 시동 오프 식별 정보를 요청받으면, 시동 오프 식별 정보를 전송하고, 상기 IOT 단말기로부터 시동 오프 파일 정보를 요청받으면, 시동 오프 파일 정보를 전송하는 영상 단말기를 포함하고, 상기 IOT 단말기에 의한 도어 록킹 제어 신호의 전송은, 상기 IOT 단말기가 도어 개폐 감지선을 통해 전달되는 도어 개폐 감지 신호를 이용하여 상기 운전자측 도어가 닫힘 상태에서 열림 상태로 전환되었음을 감지하는 단계; 상기 IOT 단말기가 상기 도어 개폐 감지선을 통해 전달되는 도어 개폐 감지 신호를 이용하여 상기 운전자측 도어가 열림 상태에서 닫힘 상태로 전환되었음을 감지하는 단계; 상기 IOT 단말기가 운전자측 도어의 소정 위치에 배치된 도어 록킹 감지선을 통해 전달되는 도어 록킹 감지 신호를 이용하여 상기 차량의 도어가 언록 상태임을 감지하는 단계; 및 상기 운전자측 도어가 열림 상태에서 닫힘 상태로 전환되고, 상기 언록 상태 감지 후, 소정 시간이 경과하면, 상기 IOT 단말기는 상기 차량에 도어 록킹 제어 신호를 전송하는 단계를 통해 수행되고, 상기 IOT 단말기가 상기 영상 단말기에 시동 오프 식별 정보를 요청하고; 상기 영상 단말기가 상기 IOT 단말기에 시동 오프 식별 정보를 전송하고; 상기 IOT 단말기가 상기 영상 단말기에 시동 오프 파일 정보를 요청하고; 및 상기 영상 단말기가 상기 IOT 단말기에 시동 오프 파일 정보를 전송함으로써 상기 IOT 단말기가 시동 오프시 촬영한 영상을 상기 영상 단말기로부터 수신하여 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량 도어의 자동 잠금 기능이 없는 차량에 별도의 영상단말기와 IOT 단말기를 구비하여 시동 오프시 IOT 단말기와 관리서버에 영상 정보를 저장함과 아울러 자동으로 차량 도어를 록킹할 수 있으므로 차량의 도난을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 도난당하더라도 도난 상황을 명백하게 확인할 수 있어 렌트 차량의 차주와 운전자 간의 법적 책임 소재를 분명하게 할 수 있다.
또한, 차량의 도어를 잠그지 않고 차량으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있으며, 차량으로부터 이탈시 상황을 서버에 기록하여 차량의 상태를 정확하게 보관 및 보호할 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 차량 도어 자동잠금 제어 흐름도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어의 자동 잠금 시스템 구성도, 및
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어의 자동 잠금 시스템 흐름도이다.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 본원 명세서 전체에서, 어떤 단계가 다른 단계와 "상에"또는 "전에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 단계가 다른 단계와 직접적 시계열적인 관계에 있는 경우 뿐만 아니라, 각 단계 후의 혼합하는 단계와 같이 두 단계의 순서에 시계열적 순서가 바뀔 수 있는 간접적 시계열적 관계에 있는 경우와 동일한 권리를 포함한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어의 자동 잠금 시스템 구성도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어의 자동 잠금 시스템은, 차량(110)의 전후방을 촬영할 수 있는 영상 단말기(120)와 차량(110) 내부의 소정 위치에 배치되는 IOT 단말기(130)를 포함한다. 여기서, 도면부호 140은 위성, 150은 기지국, 160은 관리서버, 170은 고객(예: 차주)이 소지하는 휴대단말기, 180은 관리서버(160)와 연동되는 고객용 컴퓨터(예: 노트북, 컴퓨터 등)이다.
차량(110)은 도어 개폐 감지선을 통해 도어 개폐 감지 신호를, 도어 록킹 감지선을 통해 도어 록킹 감지 신호를 출력한다.
영상 단말기(120)는 차량(110)의 대쉬보드 상방에 설치되어 차량(110)의 전후방을 촬영할 수 있다.
IOT 단말기(130)는 차량(110)과 영상 단말기(120) 그리고 기지국(150) 사이에 위치하여 이들과 각종 신호를 송수신하고, 제어명령을 처리하며 소정의 파일 및 데이터를 저장할 수 있다.
관리서버(160)는 기지국(150)을 매개로 IOT 단말기(130)와 통신한다.
고객은 휴대단말기(170) 또는 고객용 컴퓨터(180)를 이용하여 차량(110)의 각종 정보를 확인할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어의 자동 잠금 시스템 흐름도이다.
차량(110)에 탑승한 운전자가 시동을 오프시키면(S301), IOT 단말기(120)는 차량(110)으로부터 시동 오프 신호를 검출하고(S303), IOT 단말기(130)는 차량(110)의 배터리 전압을 검출하여 시동 오프시 전압으로 확인한다(S305).
운전자가 운전자측 도어를 열면, IOT 단말기(130)는 운전자측 도어의 소정 위치에 배치된 도어 개폐 감지선(미도시)을 통해 전달되는 도어 개폐 감지 신호를 이용하여 운전자측 도어가 닫힘 상태에서 열림 상태로 전환되었음을 감지하고(S307), 다시 운전자가 운전자측 도어를 닫으면, IOT 단말기(130)는 도어 개폐 감지선을 통해 전달되는 도어 개폐 감지 신호를 이용하여 운전자측 도어가 열림 상태에서 닫힘 상태로 전환되었음을 감지한다(S309). 이때, 차량(110)의 배터리 전압은 차량의 시동이 켜진 상태에서 13.5볼트 이상이고, 시동이 꺼진 상태에서 12.6볼트이하이다.
IOT 단말기(130)가 운전자측 도어의 소정 위치에 배치된 도어 록킹 감지선을 통해 전달되는 도어 록킹 감지 신호를 이용하여 차량(110)의 도어가 언록 상태임을 감지하고(S311), 소정 시간(예: 15초 내지 1분)이 경과하면(S313), IOT 단말기(130)는 차량(110)에 도어 록킹 제어 신호를 전송하고(S315), 차량(110)의 도어는 록 상태로 전환한다(S317). 차량(110)은 IOT 단말기(130)에 도어 록킹 감지 신호를 전송한다(S319).
IOT 단말기(120)가 영상 단말기(130)에 시동 오프 식별 정보를 요청하면(S321), 영상 단말기(130)는 IOT 단말기(120)에 시동 오프 식별 정보를 전송한다(S323). 여기서 시동 오프 식별 정보라 함은 차량의 시동이 오프되는 시점으로부터 영상 단말기가 소정 시간 동안 부착된 카메라를 통해 차량의 전방 및/또는 후방을 촬영한 영상을 저장한 파일(이하, '시동 오프 파일'이라 한다), 및 차량에 충격이 감지되었을 때 영상 단말기(130)가 소정 시간 동안 부착된 카메라를 통해 차량의 전방 및/또는 후방을 촬영한 영상을 저장한 파일(이하, '충격 감지 파일'이라 한다)과 구별하기 위한 정보를 의미한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, IOT 단말기(130)가 영상 단말기(120)에 영상 단말기(120)가 1회 동안 전송할 시동 오프 파일의 크기를 요청하면(S325), 영상 단말기(120)는 IOT 단말기(130)에 1회 동안 전송할 시동 오프 파일의 크기를 전송한다(S327). 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 통신 방식에 따라 단계 S325 및 S327은 생략 가능하다.
이후 IOT 단말기(130)가 영상 단말기(120)에 시동 오프 파일을 요청하면(S329), 영상 단말기(120)는 해당 시동 오프 파일을 전송한다(S331).
본 발명의 일실시예에 따르면, 영상 단말기(120)에 저장된 시동 오프 파일 전부가 IOT 단말기(130)에 전송될 때까지 단계 S325 내지 단계 S331을 반복할 수 있다.
이후 시동 오프 파일이 IOT 단말기(130)에 저장된다(S333).
IOT 단말기(130)가 시동 오프 파일을 저장하고 나면, IOT 단말기(130)는 기지국(140)을 거쳐 관리서버(160)에 시동 오프 식별 정보를 전송하고(S335), 관리서버(160)가 IOT 단말기(130)에 시동 오프 파일을 요청하면(S337), IOT 단말기(130)가 관리서버(160)에 시동 오프 파일을 전송한다(S339).
위와 같은 절차를 거쳐 시동 오프가 되고 도어가 록킹될 때의 정보가 IOT 단말기(130) 및 서버(160)에 저장될 수 있다(S341).
앞에서 설명된 본 발명의 일실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 아니된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서, 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
110: 차량
120: 영상 단말기
130: IOT 단말기
140: 위성
150: 기지국
160: 관리서버
170: 휴대 단말기
180: 컴퓨터

Claims (6)

  1. 차량으로부터 시동 오프 신호가 검출되면, IOT 단말기가 시동 오프시 차량의 배터리 전압을 검출하는 단계; 상기 차량의 운전자측 도어가 열리고 닫힌 후 상기 운전자측 도어의 언록 상태가 소정시간 경과하면 IOT 단말기가 상기 차량에 도어 록킹 제어 신호를 전송하는 단계; 상기 IOT 단말기가 시동 오프시 영상 단말기가 촬영한 영상을 상기 영상 단말기로부터 수신하여 저장하는 단계; 및 상기 IOT 단말기가 저장된 영상을 관리서버에 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 IOT 단말기가 도어 록킹 제어 신호를 전송하는 단계는, 상기 IOT 단말기가 도어 개폐 감지선을 통해 전달되는 도어 개폐 감지 신호를 이용하여 상기 운전자측 도어가 닫힘 상태에서 열림 상태로 전환되었음을 감지하는 단계; 상기 IOT 단말기가 상기 도어 개폐 감지선을 통해 전달되는 도어 개폐 감지 신호를 이용하여 상기 운전자측 도어가 열림 상태에서 닫힘 상태로 전환되었음을 감지하는 단계; 상기 IOT 단말기가 운전자측 도어의 소정 위치에 배치된 도어 록킹 감지선을 통해 전달되는 도어 록킹 감지 신호를 이용하여 상기 차량의 도어가 언록 상태임을 감지하는 단계; 및 상기 운전자측 도어가 열림 상태에서 닫힘 상태로 전환되고, 상기 언록 상태 감지 후, 소정 시간이 경과하면, 상기 IOT 단말기는 상기 차량에 도어 록킹 제어 신호를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 IOT 단말기가 시동 오프시 촬영한 영상을 영상 단말기로부터 수신하여 저장하는 단계는, 상기 IOT 단말기가 상기 영상 단말기에 시동 오프 식별 정보를 요청하는 단계; 상기 영상 단말기가 상기 IOT 단말기에 시동 오프 식별 정보를 전송하는 단계; 상기 IOT 단말기가 상기 영상 단말기에 시동 오프 파일의 크기 정보를 요청하는 단계; 상기 영상 단말기가 상기 IOT 단말기에 시동 오프 파일의 크기 정보를 전송하는 단계; 상기 IOT 단말기가 상기 영상 단말기에 시동 오프 파일 정보를 요청하는 단계; 및 상기 영상 단말기가 상기 IOT 단말기에 시동 오프 파일 정보를 전송하는 단계를 포함하는 차량 도어의 자동 잠금 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 IOT 단말기가 저장된 영상을 관리서버에 전송하는 단계는,
    상기 IOT 단말기가 상기 관리서버에 시동 오프 식별 정보를 전송하는 단계;
    상기 관리서버가 상기 IOT 단말기에 시동 오프 파일 정보를 요청하는 단계; 및
    상기 IOT 단말기가 상기 관리서버에 시동 오프 파일 정보를 전송하는 단계
    를 포함하는 차량 도어의 자동 잠금 제어 방법.
  5. 차량으로부터 시동 오프 신호가 검출되면, IOT 단말기가 시동 오프시 차량의 배터리 전압을 검출하는 단계; 상기 차량의 운전자측 도어가 열리고 닫힌 후 상기 운전자측 도어의 언록 상태가 소정시간 경과하면 IOT 단말기가 상기 차량에 도어 록킹 제어 신호를 전송하는 단계; 상기 IOT 단말기가 시동 오프시 영상 단말기가 촬영한 영상을 상기 영상 단말기로부터 수신하여 저장하는 단계; 및 상기 IOT 단말기가 저장된 영상을 관리서버에 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 IOT 단말기가 도어 록킹 제어 신호를 전송하는 단계는, 상기 IOT 단말기가 도어 개폐 감지선을 통해 전달되는 도어 개폐 감지 신호를 이용하여 상기 운전자측 도어가 닫힘 상태에서 열림 상태로 전환되었음을 감지하는 단계; 상기 IOT 단말기가 상기 도어 개폐 감지선을 통해 전달되는 도어 개폐 감지 신호를 이용하여 상기 운전자측 도어가 열림 상태에서 닫힘 상태로 전환되었음을 감지하는 단계; 상기 IOT 단말기가 운전자측 도어의 소정 위치에 배치된 도어 록킹 감지선을 통해 전달되는 도어 록킹 감지 신호를 이용하여 상기 차량의 도어가 언록 상태임을 감지하는 단계; 및 상기 운전자측 도어가 열림 상태에서 닫힘 상태로 전환되고, 상기 언록 상태 감지 후, 소정 시간이 경과하면, 상기 IOT 단말기는 상기 차량에 도어 록킹 제어 신호를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 IOT 단말기가 시동 오프시 촬영한 영상을 영상 단말기로부터 수신하여 저장하는 단계는, 상기 IOT 단말기가 상기 영상 단말기에 시동 오프 식별 정보를 요청하는 단계; 상기 영상 단말기가 상기 IOT 단말기에 시동 오프 식별 정보를 전송하는 단계; 상기 IOT 단말기가 상기 영상 단말기에 시동 오프 파일 정보를 요청하는 단계; 및 상기 영상 단말기가 상기 IOT 단말기에 시동 오프 파일 정보를 전송하는 단계를 포함하는 차량 도어의 자동 잠금 제어 방법.
  6. 차량으로부터 시동 오프 신호가 검출되면, 시동 오프시 차량의 배터리 전압을 검출하고, 상기 차량의 운전자측 도어가 열리고 닫힌 후 상기 운전자측 도어의 언록 상태가 소정시간 경과하면 상기 차량에 도어 록킹 제어 신호를 전송하고, 시동 오프시 영상 단말기가 촬영한 영상을 상기 영상 단말기로부터 수신하여 저장하는 IOT 단말기; 및
    상기 차량의 시동 오프시 상기 차량의 전후방을 촬영하여 시동 오프 파일을 생성하고, 상기 IOT 단말기로부터 시동 오프 식별 정보를 요청받으면, 시동 오프 식별 정보를 전송하고, 상기 IOT 단말기로부터 시동 오프 파일 정보를 요청받으면, 시동 오프 파일 정보를 전송하는 영상 단말기를 포함하고,
    상기 IOT 단말기에 의한 도어 록킹 제어 신호의 전송은, 상기 IOT 단말기가 도어 개폐 감지선을 통해 전달되는 도어 개폐 감지 신호를 이용하여 상기 운전자측 도어가 닫힘 상태에서 열림 상태로 전환되었음을 감지하는 단계; 상기 IOT 단말기가 상기 도어 개폐 감지선을 통해 전달되는 도어 개폐 감지 신호를 이용하여 상기 운전자측 도어가 열림 상태에서 닫힘 상태로 전환되었음을 감지하는 단계; 상기 IOT 단말기가 운전자측 도어의 소정 위치에 배치된 도어 록킹 감지선을 통해 전달되는 도어 록킹 감지 신호를 이용하여 상기 차량의 도어가 언록 상태임을 감지하는 단계; 및 상기 운전자측 도어가 열림 상태에서 닫힘 상태로 전환되고, 상기 언록 상태 감지 후, 소정 시간이 경과하면, 상기 IOT 단말기는 상기 차량에 도어 록킹 제어 신호를 전송하는 단계를 통해 수행되고,
    상기 IOT 단말기가 상기 영상 단말기에 시동 오프 식별 정보를 요청하고; 상기 영상 단말기가 상기 IOT 단말기에 시동 오프 식별 정보를 전송하고; 상기 IOT 단말기가 상기 영상 단말기에 시동 오프 파일 정보를 요청하고; 및 상기 영상 단말기가 상기 IOT 단말기에 시동 오프 파일 정보를 전송함으로써 상기 IOT 단말기가 시동 오프시 촬영한 영상을 상기 영상 단말기로부터 수신하여 저장하는 것
    을 특징으로 하는 차량 도어의 자동 잠금 제어 시스템.
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