KR102111540B1

KR102111540B1 - Traverser system for monorail

Info

Publication number: KR102111540B1
Application number: KR1020190127441A
Authority: KR
Inventors: 서광모
Original assignee: 이엠티씨 주식회사
Priority date: 2019-10-15
Filing date: 2019-10-15
Publication date: 2020-05-21

Abstract

The present invention relates to a transfer table system for monorail and a control method thereof. An objective of the present invention is to provide a transfer table system and a control method thereof which allow a vehicle moving unit to be installed to connect a running track and a maintenance track, and prevent stress caused by stretching and relaxation of the running track by a temperature change from being transferred to the vehicle moving unit to facilitate the movement of a track vehicle by the vehicle moving unit. The transfer table system for monorail comprises: a running track unit wherein a running rail coming in rolling contact with wheels of a track vehicle is diagonally cut to include a main rail consisting of a long rail and a fixed rail consisting of a short rail, and the fixed rail is fixed and installed on a bottom surface by a fixing frame; a maintenance track unit separated from the running track unit by a prescribed distance to be installed; a vehicle moving unit fixed and installed on the bottom surface to be arranged in a direction perpendicular to the running track unit and the maintenance track unit to move vehicles in parallel; and a support unit wherein one end thereof is fixed and installed on the fixing frame of the running track unit, and the other end thereof is fixed and installed on a base frame of the vehicle moving unit to support to maintain a constant gap between the vehicle moving unit and the running track unit. The fixing frame of the running track unit fixed and installed on the bottom surface and the base frame of the vehicle moving unit are connected and supported by the support unit to absorb stretching and relaxation from the running track unit caused by a temperature change between the main rail and the fixed rail and prevent the stretching and relaxation from being transferred to the vehicle moving unit.

Description

모노레일용 천차대 시스템{Traverser system for monorail}Traverser system for monorail

본 발명은 모노레일용 천차대 시스템에 관한 것으로, 선로의 끊김과 선로이음부의 신축이완에 따른 영향없이 주행궤도상의 차량을 정비궤도로 안전하게 이송시켜 차량에 대한 정비가 원활하게 이루어지도록 한 모노레일용 천차대 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a system for a rail system for a monorail, the rail system for a monorail that safely transports a vehicle on a driving track to a maintenance track without being affected by a break in the track and expansion and contraction of a rail joint. It's about the system.

일반적으로 궤도차량 시스템은 레일을 따라 주행되어지는 교통기관을 일컫는 것으로, 단궤조(單軌條) 위를 달리는 모노레일(Monorail), 지상 및 지하를 따라 이동되는 지하철 등등을 포함하며, 전기의 공급에 의해 모터가 구동되어 레일을 따라 운반대차의 주행이 이루어지도록 되어 있다. Generally, a tracked vehicle system refers to a transportation system running along a rail, including a monorail running on a monorail, a subway moving along the ground and underground, etc., and supplied by electricity. The motor is driven to drive the carriage along the rail.

이와 같은 궤도차량 시스템은 지역간 승객의 이동을 위하여 운용되어지는 것이 일반적이었으나, 최근에는 관광지나 유원지 등에 설치되어, 관광을 위해 승객을 이송시키거나 과수원, 산악 등에 설치되어 과수물, 자재 및 작업자를 이송시키는 수단으로 널리 사용되어지고 있다. Such a tracked vehicle system was generally operated for the movement of passengers between regions, but recently installed in tourist attractions or amusement parks, transport passengers for tourism, orchards, mountains, etc. to transport fruit, materials, and workers It has been widely used as a means of making.

상기와 같은 궤도차량 시스템 특히 모노레일 시스템은 하나의 궤도를 따라 다수의 궤도차량이 운행되어지고 있어, 주행중인 궤도차량 중 하나의 궤도차량에 이상이 발생될 경우, 해당 차량에 대한 정비수행을 위하여, 전체 궤도차량의 운행이 전면중단되어야 하는 문제점이 발생되고 있다. As described above, the tracked vehicle system, particularly the monorail system, operates a plurality of tracked vehicles along one track, and when an abnormality occurs in one tracked vehicle, the maintenance of the vehicle is performed. There is a problem in that the operation of the entire tracked vehicle must be completely stopped.

종래에는 이와 같은 문제점을 개선하고자, 이상이 발생된 궤도차량을 주행선로상에서 빼내어 정비소로 이동시키기 위한 천차대 시스템이 설치되어지고 있다. Conventionally, in order to improve such a problem, a wheelbase system has been installed to remove an abnormally generated tracked vehicle from a driving line and move it to a maintenance shop.

그러나, 종래에 사용되어지는 천차대 시스템은 턴테이블 방식이 사용되어지고 있어, 설치면적에 따른 공간의 확보가 필요하나, 모노레일 시스템의 경우, 주행선로가 대부분 공중에 위치하고 있어, 이와 같은 턴테이블 방식의 천차대 시스템이 설치되기 위한 공간을 확보하기 곤란한 문제점이 있었다. However, the turntable system is used in the conventional wheelbase system, so it is necessary to secure a space according to the installation area, but in the case of a monorail system, most of the driving tracks are located in the air, such a turntable system There was a problem in that it was difficult to secure a space for a large system.

특히, 종래의 천차대 시스템은 주행선로와 단순 연결되어지도록 즉, 궤도차량의 운행에 영향이 없도록 주행선로와 소정간격을 유지하도록 설치되어 있어, 평상시에는 궤도차량이 이동이 원활하게 이루어지나, 온도변화에 의해 주행선로의 신축이완 현상이 발생될 경우, 신축이완에 따른 변형력이 천차대 시스템에 영향을 주어, 천차대 시스템의 작동뿐 아니라, 주행선로에서 천차대 시스템으로의 궤도차량 이동에 영향을 주게되는 등 여러가지 문제점이 있었다. In particular, the conventional wheelbase system is installed so as to be simply connected to the driving line, that is, to maintain a predetermined distance from the driving line so as not to affect the operation of the tracked vehicle. When the elastic relaxation phenomenon of the driving line occurs due to the change, the deformation force due to the stretching relaxation affects the wheelbase system, which affects the operation of the wheelbase system as well as the movement of the tracked vehicle from the driving line to the wheelbase system. There were various problems such as being given.

등록실용신안공보 등록번호 20-0445324(2009.07.13)Utility Model Registration No. 20-0445324 (2009.07.13) 공개특허공보 공개번호 10-2018-0133651(2018.12.17)Publication Patent Publication No. 10-2018-0133651 (2018.12.17) 등록특허공보 등록번호 10-1960717(2019.03.15)Registered Patent Publication No. 10-1960717 (2019.03.15) 등록특허공보 등록번호 10-0936523(2010.01.05)Registration Patent Publication No. 10-0936523 (2010.01.05)

본 발명의 목적은 주행선로부와 정비선로부가 연결되도록 차량이동부가 설치되되, 온도변화에 의한 주행선로부의 신축이완에 따른 변형력이 차량이동부로 전달되지 않도록 하여 차량이동부에 의한 궤도차량의 이동이 원활하게 이루어질 수 있는 천차대 시스템을 제공하는 것이다. The object of the present invention is a vehicle moving unit is installed so that the driving line unit and the maintenance line unit are connected, so that the deformation force due to the expansion and contraction of the driving line unit due to temperature change is not transmitted to the vehicle moving unit, so that the vehicle moving unit It is to provide a chassis system that can be moved smoothly.

본 발명은 궤도차량의 바퀴가 구름접촉되는 주행레일이 사선으로 절단되어 장레일로 이루어진 메인레일과, 단레일로 이루어진 고정레일로 이루어지고, 고정레일이 고정프레임에 의해 바닥면에 고정설치된 주행선로부; 주행선로부에서 소정거리 이격되어 설치되는 정비선로부; 주행선로부와 정비선로부에 직교하는 방향으로 배치되도록 바닥면에 고정설치되어 차량을 평행이동시키는 차량 이동부; 주행선로부의 고정프레임에 일측단이 고정설치되고, 차량이동부의 베이스프레임에 타측단이 고정설치되어 차량이동부와 주행선로부의 사이간격이 일정하게 유지되도록 지지하는 지지부;를 포함하도록 하여, 바닥면에 고정지지된 주행선로부의 고정프레임과 차량이동부의 베이스 프레임이 지지부에 의해 연결 지지되어, 온도변화에 따른 주행선로부의 신축이완이 메인레일과 고정레일 사이에서 흡수되고, 차량이동부로 전달되지 않도록 구성되어 있다. According to the present invention, the driving rail, in which the wheels of the tracked vehicle are in contact with the clouds, is cut in diagonal lines and consists of a main rail made of a long rail and a fixed rail made of a single rail, and the fixed rail is fixed to the bottom surface by a fixed frame. part; A maintenance line part which is installed at a predetermined distance from the driving line part; A vehicle moving part fixedly installed on the floor surface to be arranged in an orthogonal direction to the driving track part and the maintenance track part to move the vehicle in parallel; One side end is fixedly installed on the fixed frame of the driving line part, and the other end is fixedly installed on the base frame of the vehicle moving part to support the space between the vehicle moving part and the driving line part to be kept constant. The fixed frame of the driving line part fixedly supported on the surface and the base frame of the vehicle moving part are connected and supported by the support part, so that the expansion and contraction of the driving line part according to the temperature change is absorbed between the main rail and the fixed rail and transferred to the vehicle moving part. It is not configured.

본 발명은 주행선로부의 주행레일이 신축이완되는 장레일 타입의 메인레일과 고정프레임에 의해 고정지지되는 단레일 타입의 고정레일로 이루어지고, 상기 고정프레임이 지지부에 의해 차량이동부의 베이스부에 일체로 연결되어지도록 설치되어 있어, 고정레일, 고정프레임, 지지부 및 베이스부의 일체화에 의해 주행레일의 신축이완에 따른 변형력이 차량이동부로 전달되지 않는 효과가 있다. The present invention is composed of a main rail of a long rail type in which the running rail of the driving track part is stretched and relaxed, and a short rail type of fixed rail supported by a fixed frame, wherein the fixed frame is supported by a support part to the base of the vehicle moving part. It is installed so as to be connected integrally, there is an effect that the deformation force due to the expansion and contraction of the driving rail is not transmitted to the vehicle moving part by the integration of the fixed rail, the fixed frame, the support part and the base part.

본 발명은 장레일 타입의 메인레일과 단레일 타입의 고정레일이 레일연결바의 끼움연결에 의해 연결되어지고, 레일연결바에 연결되어지는 메인레일의 일측단과 고정레일의 일측단이 사선절단면을 구비하도록 대각선의 갭을 구비하며 연결되어 있어, 온도변화에 따라 주행선로 즉, 메인레일의 길이가 변화되는 현상이 발생되어도, 대각선의 갭에 의해 충분히 흡수되어질 뿐 아니라, 궤도차량의 바퀴가 단차없이 메인레일과 고정레일에 구름접촉되며 이동되어지므로, 궤도차량의 운행이 원활하게 이루어지는 효과가 있다. In the present invention, the long rail type main rail and the short rail type fixed rail are connected by fitting of the rail connecting bar, and one end of the main rail connected to the rail connecting bar and one end of the fixed rail have a diagonal cutting surface. It is connected with a diagonal gap so that even if a phenomenon that the length of the driving line, that is, the main rail changes according to the temperature change, is not only absorbed sufficiently by the diagonal gap, but also the wheels of the tracked vehicle are main without a step. Since it is moved by rolling contact with the rail and the fixed rail, there is an effect that the operation of the tracked vehicle is smooth.

본 발명은 주행선로부의 고정레일에 약 2∼3ton 의 미는 힘이 전달되더라도, 고정레일, 고정프레임, 지지부 및 베이스부의 일체화에 의해 견딜 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, even when a pushing force of about 2 to 3 tons is transmitted to the fixed rail of the driving line part, the fixed rail, the fixed frame, the support part and the base part have an effect of being able to withstand.

본 발명은 온도변화에 따른 주행선로부의 신축이완 변형력이 차량이동부로 전달되지 않으므로, 차량이동부에 의해 주행선로부에서 정비선로부로의 궤도차량이 이동이 원활하게 이루어질 뿐 아니라, 주행선로부로의 궤도차량 투입 및 제거가 쉽게 이루어지는 효과가 있다. In the present invention, since the elastic relaxation strain force of the driving line portion according to the temperature change is not transmitted to the vehicle moving portion, the track vehicle from the driving line portion to the maintenance line portion is smoothly moved by the vehicle moving portion, as well as to the driving line portion. There is an effect that it is easy to input and remove the tracked vehicle.

본 발명은 주행선로부와 정비선로부 사이에 차량이동부가 설치되어지는 간단한 구조로 이루어져 있어, 설비가 복잡하지 않고, 유지보수가 용이한 효과가 있다. The present invention consists of a simple structure in which a vehicle moving part is installed between the driving track part and the maintenance track part, so that the equipment is not complicated and maintenance is easy.

본 발명은 이동레일부에 의해 궤도차량이 주행선로부에서 정비선로부로 이동될 시, 이동레일부의 이동으로 인한 주행선로부의 단락된 일정구간에 주행선로부가 이동되어 연결되어지므로, 점검을 필요로하는 궤도차량의 정비선로 이동시에도, 주행선로부를 통해 정상적인 궤도차량들의 주행이 이루어지는 효과가 있다. In the present invention, when the tracked vehicle is moved from the running track section to the maintenance track section by the moving rail section, the running track section is moved and connected to a short section of the traveling track section due to the movement of the moving rail section. Even when moving the maintenance line of the tracked vehicle, there is an effect that normal tracked vehicles are driven through the travel line part.

도 1 은 본 발명에 따른 전체구성을 보인 예시도
도 2 는 본 발명에 따른 주행선로부의 구성을 보인 예시도
도 3 은 본 발명에 따른 주행선로의 주행레일 연결구성을 보인 예시도
도 4 는 본 발명에 따른 주행선로의 연결구성을 보인 예시도
도 5 는 본 발명에 따른 주행선로부의 고정프레임 구성을 보인 예시도
도 6 은 본 발명에 따른 정비선로부의 구성을 보인 예시도
도 7 은 본 발명에 따른 차량이동부의 구성을 보인 예시도
도 8 은 본 발명에 따른 지지부의 연결관계를 보인 예시도
도 9 는 본 발명에 따른 지지부의 연결관계를 보인 평면예시도
도 10은 본 발명에 따른 이동레일부로의 궤도차량 진입상태를 보인 예시도
도 11은 본 발명에 따른 이동레일부의 이동상태를 보인 예시도
도 12는 본 발명에 따른 천차대 시스템 제어방법을 보인 블록예시도
도 13은 본 발명에 따른 천차대 시스템 제어흐름을 보인 예시도Figure 1 is an exemplary view showing the overall configuration according to the present invention
Figure 2 is an exemplary view showing the configuration of the driving line according to the present invention
Figure 3 is an exemplary view showing the configuration of the running rail connection of the driving line according to the present invention
Figure 4 is an exemplary view showing the connection configuration of the driving line according to the present invention
5 is an exemplary view showing a fixed frame configuration of a driving line part according to the present invention
Figure 6 is an exemplary view showing the configuration of the maintenance line according to the invention
7 is an exemplary view showing the configuration of a vehicle moving unit according to the present invention
Figure 8 is an exemplary view showing a connection relationship of the support according to the invention
Figure 9 is a plan view showing a connection relationship of the support according to the invention
10 is an exemplary view showing a state of entry of a tracked vehicle to a moving rail part according to the present invention;
11 is an exemplary view showing a moving state of the moving rail part according to the present invention
12 is a block example showing a control method of the chassis system according to the present invention
13 is an exemplary view showing a control system control system according to the present invention

본 발명은 주행선로부를 따라 주행되는 궤도차량을 정비선로부로 이동시키는 천차대 시스템에 있어서; 온도변화에 따른 주행선로부의 신축이완이 주행선로부내에서 흡수되고 차량이동부로 전달되지 않도록 하여, 주행선로부를 따른 궤도차량의 원활한 주행이 이루어지고, 차량이동부에 의해 주행선로부에서 정비선로부로의 궤도차량 이동이 용이하게 이동되어지도록 구성되어 있다. 즉, 본 발명은 궤도차량이 운행 하는데 원활한 궤도 선로변환을 할 수 있고, 선로 끊김과 선로 이음부의 신축이완으로 인한 문제가 해결되어, 흐름에 끊김이 없이 차량을 이동시켜 줄 수 있도록 구성되어 있다. The present invention relates to a wheelbase system that moves a tracked vehicle traveling along a traveling track to a maintenance track; The expansion and contraction of the traveling track part according to the temperature is absorbed in the traveling track part and not transmitted to the vehicle moving part, so that the smooth running of the tracked vehicle along the traveling track part is made, and the vehicle moving part moves from the driving track part to the maintenance track part. It is configured to move the tracked vehicle easily. That is, the present invention is configured so that the track vehicle can be smoothly converted to a track, and the problem caused by the line break and the expansion and contraction of the track joint is solved, so that the vehicle can be moved without a break in the flow.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명한다. 도 1 은 본 발명에 따른 전체구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 주행선로부의 구성을 보인 예시도를, 도 3 은 본 발명에 따른 주행선로의 주행레일 연결구성을 보인 예시도를, 도 4 는 본 발명에 따른 주행선로의 연결구성을 보인 예시도를, 도 5 는 본 발명에 따른 주행선로부의 고정프레임 구성을 보인 예시도를, 도 6 은 본 발명에 따른 정비선로부의 구성을 보인 예시도를, 도 7 은 본 발명에 따른 차량이동부의 구성을 보인 예시도를, 도 8 은 본 발명에 따른 지지부의 연결관계를 보인 예시도를, 도 9 는 본 발명에 따른 지지부의 연결관계를 보인 평면예시도를, 도 10 은 본 발명에 따른 이동레일부로의 궤도차량 진입상태를 보인 예시도를, 도 11 은 본 발명에 따른 이동레일부의 이동상태를 보인 예시도를 도시한 것으로, Hereinafter, the present invention will be described in detail by the accompanying drawings. 1 is an exemplary view showing the overall configuration according to the present invention, FIG. 2 is an exemplary view showing the configuration of a driving line unit according to the present invention, and FIG. 3 is an exemplary view showing a driving rail connection configuration of the driving line according to the present invention. 4 is an exemplary view showing a connection configuration of a driving line according to the present invention, FIG. 5 is an exemplary view showing a fixed frame configuration of a driving line part according to the present invention, and FIG. 6 is a configuration of a maintenance line part according to the present invention 7 is an exemplary view showing a configuration of a vehicle moving part according to the present invention, FIG. 8 is an exemplary view showing a connection relationship of a support part according to the present invention, and FIG. 9 is a support part according to the present invention 10 is a plan view showing a connection relationship, FIG. 10 is an exemplary view showing a state of entry of a tracked vehicle to a moving rail part according to the present invention, and FIG. 11 is an exemplary view showing a moving state of a moving rail part according to the present invention. That,

본 발명은, 궤도차량의 바퀴가 구름접촉되는 주행레일이 사선으로 절단되어 장레일로 이루어진 메인레일과, 단레일로 이루어진 고정레일로 이루어지고, 고정레일이 고정프레임에 의해 바닥면에 고정설치된 주행선로부(100);In the present invention, the driving rail, in which the wheels of the tracked vehicle are in contact with the cloud, is cut in diagonal lines and is composed of a main rail made of a long rail and a fixed rail made of a single rail, and the fixed rail is fixed to the bottom surface by a fixed frame. Lobu 100;

상기 주행선로부(100)에서 소정거리 이격되어 설치되는 정비선로부(500);A maintenance track section 500 installed at a predetermined distance from the driving track section 100;

주행선로부와 정비선로부에 직교하는 방향으로 배치되도록 바닥면에 고정설치되어 차량을 평행이동시키는 차량 이동부(200);A vehicle moving unit 200 fixedly installed on the floor surface to be disposed in a direction perpendicular to the driving line unit and the maintenance line unit to move the vehicle in parallel;

주행선로부의 고정프레임에 일측단이 고정설치되고, 차량이동부의 베이스프레임에 타측단이 고정설치되어 차량이동부와 주행선로부의 사이간격이 일정하게 유지되도록 지지하는 지지부(300);를 포함하도록 하여,One side end is fixedly installed on the fixed frame of the driving line part, the other end is fixedly installed on the base frame of the vehicle moving part, and the support part 300 is supported to maintain a constant distance between the vehicle moving part and the driving line part. So,

주행선로부의 고정프레임과 차량이동부의 베이스 프레임이 지지부에 의해 연결지지되어, 온도변화에 따른 주행선로부의 신축이완이 메인레일과 고정레일 사이에서 흡수되고, 차량이동부로 전달되지 않도록 되어 있다. The fixed frame of the driving line portion and the base frame of the vehicle moving portion are supported by the support portion, so that the expansion and contraction of the traveling line portion according to the temperature change is absorbed between the main rail and the fixed rail, and is not transmitted to the vehicle moving portion.

상기 주행선로부(100)는, 차량의 주행이 이루어지는 주행선로(110)가, 차량의 바퀴가 구름접촉되며 주행되는 주행레일(120)과, 주행레일 사이에 주행레일과 평행하도록 배치되어 차량의 구동수단에 설치된 피니언기어에 치합되어지는 주행랙기어(130)를 포함한다. The driving line unit 100 is a driving line 110 in which a vehicle is driven, is disposed so as to be parallel to the driving rail between the driving rail 120 and the driving rail 120 in which the wheels of the vehicle travel in rolling contact. And a driving rack gear 130 engaged with the pinion gear installed in the driving means.

상기 주행레일(120)은 도 2 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 사선으로 절단되어 장레일로 이루어진 메인레일(140)과 단레일로 이루어진 고정레일(150)로 분리형성되어 있으며, 상기 메인레일(140)과 고정레일(150)은 레일연결바(160)에 의해 연결되어 있다. 2 to 4, the driving rail 120 is divided into a main rail 140 made of a long rail and a fixed rail 150 made of a short rail, which is cut in a diagonal line, and is formed as a main rail. The 140 and the fixed rail 150 are connected by a rail connecting bar 160.

상기 레일연결바(160)에 연결되어지는 메인레일의 일측단(141)과 고정레일의 일측단(151)은, 도 2 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 좌우방향으로 절단된 형상 즉, 평면 및 저면이 사선방향으로 절단된 사선절단면을 구비하고, 양측면이 수직방향으로 절단되어 사선절단면이 사이틈새(G3)를 구비하면서 맞대기 모양으로 연결되도록 레일연결바(160)에 연결설치되어 있다. One side end 141 of the main rail connected to the rail connecting bar 160 and one side end 151 of the fixed rail, as shown in Figures 2 to 4, a shape cut in the left-right direction, that is, a plane And the bottom surface is provided with a diagonal cutting surface cut in the diagonal direction, both sides are cut in the vertical direction, the diagonal cutting surface is provided with a gap (G3) while being connected to the rail connecting bar 160 to be connected in a butt shape.

이때, 사선절단면으로 이루어진 메인레일의 일측단(141)과 고정레일의 일측단(151)은, 주행레일(120)이 약 30°∼60°, 바람직하게는 약 40°∼50°, 더욱 바람직하게는 약 45°의 경사각(θ)으로 잘려 소정거리의 사이틈새(G3)를 구비하며 레일연결바(160)에 연결설치되어 있다. At this time, one side end 141 of the main rail made of a diagonal cutting surface and one side end 151 of the fixed rail, the driving rail 120 is about 30 ° to 60 °, preferably about 40 ° to 50 °, more preferably It is cut at an inclination angle θ of about 45 ° to provide a gap G3 of a predetermined distance and is connected to the rail connecting bar 160.

상기 사이틈새(G3)는 메인레일의 신축이완 시, 고정레일의 일측단(151)에 대한 메인레일의 일측단(141)의 거리가 넓어졌다가 좁혀들었다 하면서 온도변화에 의해 발생되어지는 메인레일(140)의 신축이완을 흡수하게 된다. The gap (G3) is the main rail generated by temperature change while the distance between the one end 141 of the main rail and the one end 151 of the fixed rail is widened and narrowed when the main rail is newly stretched. It absorbs the elastic relaxation of (140).

또한, 상기와 같이 메인레일(140)과 고정레일(150)이 레일연결바(160)에 의해 연결되면, 메인레일(140)과 고정레일(150)은 평면 및 저면이 사선방향으로 절단된 구조이므로, 차량의 바퀴가 단차없이 메인레일에서 고정레일로 이동되어지게 된다. In addition, when the main rail 140 and the fixed rail 150 are connected by the rail connecting bar 160 as described above, the main rail 140 and the fixed rail 150 have a structure in which the plane and the bottom are cut in a diagonal direction. Therefore, the wheels of the vehicle are moved from the main rail to the fixed rail without a step.

또한, 상기 고정레일(150)은 차량이동부(200)측에 근접위치하게 되는 타측단(152)은 수직방향으로 절단된 직각절단면으로 이루어져 있다. In addition, the fixed rail 150, the other side end 152 that is located close to the vehicle moving part 200 side is made of a right-angled cutting surface cut in the vertical direction.

상기 레일연결바(160)는 선로지지대(170)에 의해 지지되는 메인레일(140)과 고정프레임(180)에 의해 지지되는 고정레일(150)을 연결하여 주행레일의 신축이완을 흡수하는 기능을 구비하는 것으로, 도 3 에 도시된 바와 같이, 일측이 고정레일(150)내로 끼움결합되어 볼트체결에 의해 고정되고, 타측이 메인레일(140)내로 끼움결합되어, 메인레일(140)과 고정레일(150)이 연결되어지도록 되어 있다. The rail connecting bar 160 connects the main rail 140 supported by the track support 170 and the fixed rail 150 supported by the fixed frame 180 to absorb the stretching relaxation of the driving rail. As shown in Figure 3, one side is fitted into the fixed rail 150 is fixed by bolting, the other side is fitted into the main rail 140, the main rail 140 and the fixed rail 150 is to be connected.

이와 같은 레일연결바(160)에 의해 메인레일(140)과 고정레일(150)이 연결될 경우, 사선절단면으로 이루어진 메인레일의 일측단(141)과 고정레일의 일측단(151)은 레일연결바 상에서 서로 마주보며 신축이완이 흡수될 수 있도록 소정거리 이격되어 위치하게 된다. When the main rail 140 and the fixed rail 150 are connected by the rail connecting bar 160, one side end 141 of the main rail made of a diagonal cutting surface and one side end 151 of the fixed rail are rail connection bars. They are positioned at a predetermined distance to face each other on the image so that the elastic relaxation can be absorbed.

또한, 상기 메인레일(140)은 도 2 에 도시된 바와 같이, 다수의 선로지지대(170)에 의해 바닥면(400)으로부터 소정높이로 지지되고, 상기 고정레일(150)은 고정프레임(180)에 의해 바닥면(400)으로부터 소정높이로 지지되어 있으며, 상기 메인레일(140)과 고정레일(150)은 레일연결바(160)의 삽입설치가 용이하게 이루어지도록 중공형상을 구비하는 파이프 타입으로 이루어질 수 있다. In addition, as shown in Figure 2, the main rail 140 is supported at a predetermined height from the bottom surface 400 by a plurality of track supports 170, the fixed rail 150 is a fixed frame 180 It is supported by a predetermined height from the bottom surface 400, the main rail 140 and the fixed rail 150 is a pipe type having a hollow shape to facilitate the insertion and installation of the rail connecting bar 160 It can be done.

이때, 상기 메인레일(140) 및 고정레일(150)은 차량 바퀴의 구름접촉이 이루어지도록 사각파이프 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다. At this time, the main rail 140 and the fixed rail 150 is preferably made of a square pipe shape so that the rolling contact of the vehicle wheel.

또한, 상기 고정레일(150)과 주행랙기어(130)는 끝단 즉, 차량이동부 측에 위치하는 끝단이 일직선상에 위치하도록 형성/설치되어 있다. In addition, the fixed rail 150 and the driving rack gear 130 are formed / installed so that the ends, that is, the ends located on the vehicle moving part side, are located in a straight line.

상기 선로지지대(170)는 주행레일의 메인레일(140)과 주행랙기어(130)를 지지하는 지지홀더(171)와, 상기 지지홀더(171)가 상측에 고정설치되고 바닥면(400)에 고정설치되는 지주(172)를 포함한다. 이와 같은 선로지지대는 공지의 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The track support 170 is a support holder 171 for supporting the main rail 140 and the traveling rack gear 130 of the driving rail, and the support holder 171 is fixedly installed on the upper side and on the bottom surface 400 It includes a fixed support 172. Since such a rail support is well-known, detailed description thereof will be omitted.

상기 고정프레임(180)은 주행선로부의 고정레일(150)을 바닥면(400)에 견고하게 지지하여 주행선로부의 신축이완에 의한 변화량이 차량이동부로 전달되지 않도록 함으로써, 차량이동부에 의한 차량의 이동 즉, 주행선로부에서 정비선로부로의 이동 또는 정비선로부에서 주행선로부로의 차량 이동이 원활하게 이루어지도록 하는 기능을 구비한다. The fixed frame 180 securely supports the fixed rail 150 of the driving track portion to the bottom surface 400 so that the amount of change due to the expansion and contraction of the driving track portion is not transmitted to the vehicle moving portion, thereby driving the vehicle by the vehicle moving portion. It is provided with a function of smoothly moving, that is, moving from the driving line unit to the maintenance line unit or moving the vehicle from the maintenance line unit to the driving line unit.

상기 고정프레임(180)은 도 2, 도 4 및 도 5 에 도시된 바와 같이, 바닥면(400)에 볼트 또는 앵커에 의해 바닥면에 고정되는 다수의 고정패널(181)과, 다수의 고정패널(181)에 하단이 용접되어 일체로 고정되고, 일측면에 지지부(300)가 고정설치되는 지지구조체(182)와, 지지구조체(182)의 상면 양측에 각각 설치되어 고정레일(150)을 지지하는 레일브래킷(183)과, 지지구조체(182)의 상면 양측에 각각 설치되어 주행랙기어(130)를 지지하는 기어브래킷(184)을 포함하도록 구성될 수 있다.The fixing frame 180, as shown in Figures 2, 4 and 5, a plurality of fixing panels 181 fixed to the bottom surface by bolts or anchors to the bottom surface 400, and a plurality of fixing panels The lower end is welded to the 181 to be fixed integrally, and the support structure 182 is fixedly installed on one side, and is installed on both sides of the upper surface of the support structure 182 to support the fixed rail 150. The rail bracket 183 and the support structure 182 may be configured to include gear brackets 184 that are respectively installed on both sides of the upper surface to support the traveling rack gear 130.

이때, 상기 지지구조체(182)는 바닥면(400)에 대하여 소정의 면적을 구비하도록 다수의 수평/수직파이프에 의해 하나의 구조체로 이루어지거나, 하나의 블록으로 제조생산된 것이 사용되어질 수 있다. At this time, the support structure 182 may be made of one structure by a plurality of horizontal / vertical pipes to have a predetermined area with respect to the bottom surface 400, or one manufactured and manufactured by one block may be used.

즉, 상기 지지구조체(182)는 하나의 주행랙기어(130)와 2개 이상의 고정레일(150)이 동시에 지지되고, 고정레일(150)의 양측을 고정지지하는 2개 이상의 레일브래킷(183)이 소정거리 이격되어 설치될 수 있도록 소정면적 및 소정길이를 구비하도록 형성되어 있다. That is, the support structure 182 is supported by one driving rack gear 130 and two or more fixed rails 150 at the same time, and two or more rail brackets 183 for fixedly supporting both sides of the fixed rail 150 It is formed to have a predetermined area and a predetermined length so that the predetermined distance can be installed.

이때, 상기 레일브래킷(183)은 약 0.5ｍ 이상, 바람직하게는 약 1ｍ 정도의 간격이 유지되도록 지지구조체의 상면(182a) 양측에 고정설치되어, 고정레일(150)의 양측을 고정하도록 설치되는 것이 바람직하다. At this time, the rail bracket 183 is fixedly installed on both sides of the upper surface 182a of the support structure to maintain a distance of about 0.5 m or more, preferably about 1 m, and is installed to fix both sides of the fixing rail 150 It is preferred.

상기 정비선로부(500)는 차량이동부(200)에 의해 주행선로부(100)에서 이동된 차량(600)을 정비가 가능한 지역(정비소, 정비창, 기지창 등등)으로 이동시키기 위하여 설치된 것으로, 도 1 및 도 6 에 도시된 바와 같이, 차량의 이동이 이루어지는 정비선로(510)와, 정비선로(510)를 지지하는 복수의 정비선로 지지부(540)를 포함한다. The maintenance track unit 500 is installed to move the vehicle 600 moved from the driving track unit 100 by the vehicle moving unit 200 to an area where maintenance is possible (maintenance, maintenance window, base window, etc.). 1 and 6, a maintenance line 510 in which the movement of the vehicle is made, and a plurality of maintenance line supports 540 for supporting the maintenance line 510 are included.

상기 정비선로(510)는 도 6 에 도시된 바와 같이, 차량의 바퀴가 구름접촉되며 이동되는 정비레일(520)과, 정비레일 사이에 정비레일과 평행하도록 배치되어 차량의 구동수단에 설치된 피니언기어에 치합되어지는 정비랙기어(530)를 포함하도록 구성될 수 있다. The maintenance track 510 is a pinion gear installed in the driving means of the vehicle, as shown in Figure 6, the wheel of the vehicle is disposed in parallel with the maintenance rail 520 is moved in contact with the rolling, and the maintenance rail between the maintenance rail It may be configured to include a maintenance rack gear 530 to be engaged in.

상기 정비레일은 주행레일(120) 즉, 메인레일(140) 및 고정레일(150)과 동일한 중공타입의 파이프로 이루어질 수 있으며, 상기 정비랙기어(530)는 주행랙기어(130)와 동일한 구조로 이루어져 있다. 즉, 상기 정비선로는 차량의 주행이 이루어지도록 주행선로와 동일한 구조로 이루어져 있다. The maintenance rail may be made of a pipe of the same hollow type as the driving rail 120, that is, the main rail 140 and the fixed rail 150, and the maintenance rack gear 530 has the same structure as the driving rack gear 130. It consists of. That is, the maintenance line has the same structure as the driving line so that the vehicle is driven.

또한, 상기 정비레일(520)과 정비랙기어(530)는 끝단 즉, 차량이동부 측에 위치하는 끝단이 일직선상에 위치하도록 형성/설치되어 있다. In addition, the maintenance rail 520 and the maintenance rack gear 530 are formed / installed so that the ends, that is, the ends located on the vehicle moving part side, are located in a straight line.

또한, 상기 정비선로부(500)는 차량이동부(200)측에 위치하는 정비선로(510)의 끝단을 지지하고 바닥면에 고정설치되는 지지프레임(550)와, 상기 지지프레임(550)에 일측단이 고정설치되고, 차량이동부(200)의 베이스프레임에 타측단이 고정설치되어 차량이동부와 정비선로부의 사이간격이 일정하게 유지되도록 지지하는 연결지지부(560);을 더 포함할 수 있다. In addition, the maintenance line part 500 supports the end of the maintenance line 510 located on the vehicle moving part 200 side, and is fixed to the support frame 550 and the support frame 550 installed on the bottom surface. One side end is fixedly installed, the other end is fixedly installed on the base frame of the vehicle moving part 200 to support the gap between the vehicle moving part and the maintenance line part to maintain a constant connection part 560 to further include; have.

상기 지지프레임(550)은 정비선로(510)를 바닥면(400)에 견고하게 지지하기 위한 것으로, 볼트 또는 앵커에 의해 바닥면(400)에 고정되는 다수의 고정패널(551)과, 다수의 고정패널(551)에 하단이 용접되어 일체로 고정되고, 일측면에 제2지지부(560)가 고정설치되는 지지구조체(552)와, 지지구조체(552)의 상면 양측에 각각 설치되어 정비레일(520)을 지지하는 레일브래킷(553)과, 지지구조체(552)의 상면 양측에 각각 설치되어 정비랙기어(530)를 지지하는 기어브래킷(554)을 포함하도록 구성될 수 있다.The support frame 550 is for firmly supporting the maintenance line 510 to the bottom surface 400, a plurality of fixing panels 551 fixed to the bottom surface 400 by bolts or anchors, and a plurality of The lower end is welded to the fixed panel 551 and is integrally fixed, and the support structure 552, on which the second support part 560 is fixedly installed, and maintenance rails, respectively, are installed on both sides of the upper surface of the support structure 552. The rail bracket 553 supporting the 520 and the gear bracket 554 installed on both sides of the upper surface of the support structure 552 to support the maintenance rack gear 530 may be configured.

즉, 상기 지지프레임(550)은 주행선로부의 고정프레임(180)과 동일한 구조로 이루어질 수 있으나, 고정프레임(180)과 같이 주행선로의 양측이 고정지지되도록 소정부피를 구비하지 않고, 정비선로의 끝단만을 고정지지하도록 형성 설치되어질 수 있다. That is, the support frame 550 may be made of the same structure as the fixed frame 180 of the driving line part, but does not have a predetermined volume so that both sides of the driving line are fixedly supported as the fixed frame 180, and It can be formed and installed to support only the ends.

상기 연결지지부(560)는 도 1, 도 8 및 도 9 에 도시된 바와 같이, 바닥면(400)에 고정설치된 지지프레임(550)과 차량이동부의 베이스부 즉, 베이스프레임(212)의 사이간격이 일정하게 유지되어지도록 지지하는 것으로, 소정거리 이격되어 평행하도록 설치되는 2개의 직선지지대(561)와, 2개의 직선지지대를 'Ｘ' 자형태로 연결지지하는 연결지지대(562)를 포함하도록 구성될 수 있다. 1, 8 and 9, the connection support part 560 is provided between the support frame 550 fixed to the bottom surface 400 and the base part of the vehicle moving part, that is, the base frame 212. To support the gap to be kept constant, to include two straight supports 561 that are installed to be parallel to each other by a predetermined distance, and to include two connecting supports 562 that support the two straight supports in a 'Ｘ' shape. Can be configured.

상기 2개의 직선지지대(561)는 지지프레임(550)과 베이스 프레임(212)에 양단이 각각 볼트결합에 의해 고정되어 있으며, 상기 연결지지대(562)는 2개의 직선지지대(561)를 연결하여 직선지지대(561)의 강성을 증대시키고, 직선지지대(561) 간의 거리 및 수평상태가 일정하게 유지되어지도록 용접 또는 볼트 등에 의해 2개의 직선지지대(561)에 일체로 고정설치되어 있다. Both ends of the two straight supports 561 are fixed to the support frame 550 and the base frame 212 by bolting, and the connection supports 562 connect the two straight supports 561 to a straight line. It is integrally fixed to the two straight supports 561 by welding or bolts to increase the rigidity of the supports 561 and to maintain a constant distance and horizontal state between the straight supports 561.

상기에서와 같이 지지프레임(550)과 연결지지부(560)는, 온도변화에 의해 정비선로부에서 발생되어질 수 있는 정비선로의 신축이완에 의한 변화량이 차량이동부로 전달되지 않도록 정비레일을 견고하게 지지하는 기능을 구비한다. 즉, 정비선로부는 그 길이가 짧아 온도변화에 따른 정비선로의 신축이완 현상이 거의 발생되지 않으나, 정비선로에 신축이완 현상이 발생되더라도, 바닥면에 고정설치되는 지지프레임(550)과 베이스 프레임(212) 및 이들을 일체로 연결하는 연결지지부(560)의 결합에 의해, 정비선로가 견고하게 지지되도록 되어 있으며, 이와 같은 견고한 지지력 향상에 의해 정비선로의 신축이완에 따른 변화량이 차량이동부로 전달되지 않게 되어, 차량이동부에서 정비선로부로의 궤도차량 이동 및, 정비선로부로부터 차량이동부의 분리이동이 원활하게 이루어지도록 되어 있다. As described above, the support frame 550 and the connecting support 560 securely maintain the maintenance rail so that the amount of change due to the expansion and contraction of the maintenance line that may be generated in the maintenance line portion due to temperature change is not transmitted to the vehicle moving portion. It has a supporting function. That is, since the length of the maintenance line part is short, there is almost no expansion and contraction of the maintenance line due to temperature change. However, even if the expansion and contraction phenomenon occurs in the maintenance line, the support frame 550 and the base frame fixedly installed on the floor surface ( 212) and the connection support part 560 that connects them integrally, the maintenance line is to be supported firmly, and the change in the expansion and contraction of the maintenance line is not transmitted to the vehicle moving part by improving the solid support force. By doing so, the movement of the tracked vehicle from the vehicle moving portion to the maintenance track portion and the separation movement of the vehicle moving portion from the maintenance track portion are made smooth.

상기 차량이동부(200)는 주행선로를 따라 주행하는 차량을 정비선로 상으로 이동시키기 위한 것으로, 도 1, 도 7 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 주행선로부(100)와 정비선로부(500)의 단락된 일정구간에 설치되어 있다. 즉, 상기 주행선로부(100) 및 정비선로부(500)는 주행선로(110) 및 정비선로(510)가 일정구간 단락되어 있으며, 단락된 구간내에 차량이동부(200)가 설치되어 있다. The vehicle moving unit 200 is for moving a vehicle traveling along the driving line onto the maintenance line. As shown in FIGS. 1 and 7 to 11, the driving line unit 100 and the maintenance line unit ( 500). That is, in the driving line unit 100 and the maintenance line unit 500, the driving line 110 and the maintenance line 510 are short-circuited for a predetermined period, and the vehicle moving unit 200 is installed in the shorted section.

상기 차량이동부(200)는, 도 7 에 도시된 바와 같이, 주행선로(110)와 전용선로(510)에 직교하는 방향으로 배치되도록 바닥면(400)에 고정설치되는 베이스부(210); 베이스부(210)의 가이드레일(211)을 따라 주행선로(110)와 전용선로(510) 사이에서 왕복 수평이동되는 이동레일부(220); 이동레일부(220)와 베이스부(210)에 연결설치되어 가이드레일(211)을 따라 이동레일부(220)를 이동시키는 구동부(230);를 포함한다. 7, the vehicle moving part 200 includes a base part 210 fixed to the bottom surface 400 so as to be disposed in a direction orthogonal to the driving line 110 and the dedicated line 510; A moving rail unit 220 reciprocating and horizontally moving between the driving line 110 and the dedicated line 510 along the guide rail 211 of the base unit 210; It is connected to the moving rail unit 220 and the base unit 210, the driving unit 230 for moving the moving rail unit 220 along the guide rail 211; includes.

상기 베이스부(210)는, 도 8 및 도 9 에 도시된 바와 같이, 바닥면(400)에 고정설치되고 지지부(300)가 연결설치되는 베이스 프레임(212)과, 주행선로(110)와 전비선로(510)에 직교하는 방향으로 배치되도록 베이스 프레임(212) 상에 설치되는 복수의 가이드레일(211)을 포함한다. 8 and 9, the base frame 210 is fixedly installed on the bottom surface 400 and the support frame 300 is connected to the base frame 212, and the driving line 110 and the front It includes a plurality of guide rails 211 installed on the base frame 212 to be disposed in a direction orthogonal to the non-rail 510.

또한, 상기 베이스부(210)는 가이드레일(211) 양단에 위치하도록 설치되어 이동레일부(220)의 일측에 접촉되어지도록 베이스 프레임(212) 상에 설치되는 복수의 스토퍼(213)를 더 포함한다. In addition, the base portion 210 is installed to be located on both ends of the guide rail 211 further includes a plurality of stoppers 213 installed on the base frame 212 to be in contact with one side of the moving rail portion 220 do.

또한, 상기 베이스 프레임(212)은 하나의 프레임 구조물로 이루어지거나, 지지부(300)가 연결되고 상측에 가이드레일(211)이 설치된 사이드 프레임(212a)과, 사이드 프레임(212a)에 양단이 일체로 고정설치되고 상측에 또다른 가이드레일(211) 및 구동부의 이동랙기어(231)가 설치된 중앙프레임(212b)을 포함하도록 구성될 수 있다. In addition, the base frame 212 is made of a single frame structure, or the support frame 300 is connected to the side rail 212a and the guide rail 211 is installed on the upper side, the both ends of the side frame 212a integrally It may be configured to include a central frame 212b that is fixedly installed and has another guide rail 211 and a moving rack gear 231 installed on the upper side.

상기 베이스 프레임(212)은 조립설치성 및 지지성을 고려할 경우, 중앙프레임(212b)과 중앙프레임(212b)의 양측에 각각 일체로 결합되어지는 사이드 프레임(212a)으로 구성되는 것이 바람직하다.The base frame 212 is preferably composed of a side frame 212a which is integrally coupled to both sides of the center frame 212b and the center frame 212b, when considering assembly installation and supportability.

상기 이동레일부(220)는 주행선로부(100)에서 정비선로부(500)로, 정비선로부(500)에서 주행선로부(100)로 궤도차량(600)이 탑재되어 이동되어지는 것으로, 도 7 에 도시된 바와 같이, 베이스부의 가이드레일(211)을 따라 수평이동되는 이동프레임(221)과, 이동프레임(221)의 상측에 고정설치되어 차량이 진입되는 진입선로(222)를 포함한다. The moving rail part 220 is a track vehicle 600 is mounted and moved from the driving track part 100 to the maintenance track part 500 and from the maintenance track part 500 to the driving track part 100, As shown in FIG. 7, a moving frame 221 that is horizontally moved along the guide rail 211 of the base portion and an entry line 222 that is fixedly installed above the moving frame 221 to enter the vehicle. .

상기 이동프레임(221)은 궤도차량의 하중을 지지하는 것으로, 철골프레임구조로 이루어져 있으며, 하부에 가이드레일(211)에 결합되어 슬라이딩 되는 레일블록(223)이 설치되어 있다. The moving frame 221 is to support the load of the tracked vehicle, consists of a steel frame structure, the rail is coupled to the guide rail 211, the sliding rail block 223 is installed.

상기 진입선로(222)는 주행선로부의 주행선로 또는, 정비선로부의 정비선로에 연결되어 궤도차량의 이동이 원활하게 이루어지도록 하는 것으로, 차량의 바퀴가 구름접촉되며 이동되는 진입레일(224)과, 진입레일(224) 사이에 진입레일(224)과 평행하도록 배치되어 차량의 구동수단에 설치된 피니언기어에 치합되어지는 진입랙기어(225)를 포함하도록 구성될 수 있다. The entry line 222 is connected to a driving line of the driving line part or a maintenance line of the maintenance line part to smoothly move the tracked vehicle, and the entry rail 224 in which the wheels of the vehicle move in rolling contact with the clouds, It may be configured to include an entry rack gear 225 that is disposed parallel to the entry rail 224 between the entry rails 224 and engaged with the pinion gears installed in the driving means of the vehicle.

이때, 상기 진입레일(224)은 주행레일(120) 및 정비레일(520)에 대응되어지는 구성을 구비하고, 진입랙기어(225)는 주행랙기어(130) 및 정비랙기어(530)에 대응되어지는 구성을 구비한다. At this time, the entry rail 224 is provided with a configuration corresponding to the driving rail 120 and the maintenance rail 520, the entry rack gear 225 to the driving rack gear 130 and the maintenance rack gear 530 It has a corresponding configuration.

또한, 상기 진입레일(224)은, 도 4 에 도시된 바와 같이, 주행선로부 주행레일의 고정레일(150) 및 정비선로부의 정비레일(520)과 약 1∼3㎜ 의 갭(G1), 바람직하게는 약 1∼2㎜ 의 갭(G1)을 구비하고, 진입랙기어(225)는 주행선로부의 주행랙기어(130) 및 정비선로부의 정비랙기어(530)와 약 0.8∼1.2㎜ 의 갭(G2), 바람직하게는 약 0.8∼1.0㎜ 의 갭(G2)을 구비하도록 설치되어 있다. In addition, the entry rail 224, as shown in Figure 4, the fixed rail 150 of the traveling rail portion of the traveling rail and the maintenance rail 520 of the maintenance line portion and the gap (G1) of about 1 to 3 mm, Preferably, it has a gap G1 of about 1 to 2 mm, and the entry rack gear 225 is about 0.8 to 1.2 mm from the traveling rack gear 130 and the maintenance rack gear 530 of the maintenance track. It is provided so as to have a gap G2, preferably a gap G2 of about 0.8 to 1.0 mm.

또한, 상기 이동프레임(221)의 일측에는 정지센서, 변위 2중 센서 등의 감지센서(226)가 더 설치되어 있어, 이동레일부로의 궤도차량진입 및 정지가 용이하게 이루어지도록 되어 있다. In addition, a detection sensor 226, such as a stop sensor and a displacement double sensor, is further installed on one side of the moving frame 221, so that the vehicle can enter and stop the tracked vehicle easily.

상기 구동부(230)는 베이스부의 가이드레일(211)을 따라 이동레일부(220)를 평행이동시키는 것으로, 도 7 에 도시된 바와 같이, 이동레일부(220)에 고정설치되는 구동모터(233)와, 구동모터(233)의 축에 연결구동되는 피니언기어(232)와, 피니언기어(232)가 치합되어지도록 베이스부의 베이스 프레임(212) 상에 설치되는 이동랙기어(231)를 포함한다. 이때, 상기 이동랙기어(231)는 베이스 프레임에 설치된 복수의 가이드레일(211)과 평행하도록 베이스 프레임(212)의 길이방향 즉, 주행선로(110) 및 정비선로(510)에 직교하도록 설치되어 있다. The driving part 230 is to move the moving rail part 220 in parallel along the guide rail 211 of the base part, as shown in FIG. 7, the driving motor 233 fixed to the moving rail part 220 And, the pinion gear 232 is driven to be connected to the axis of the drive motor 233, and the moving rack gear 231 is installed on the base frame 212 of the base portion so that the pinion gear 232 is engaged. At this time, the movable rack gear 231 is installed to be perpendicular to the longitudinal direction of the base frame 212, that is, the driving line 110 and the maintenance line 510 so as to be parallel to the plurality of guide rails 211 installed in the base frame. have.

또한, 상기 차량이동부(200)는 도 1 및 도 6 에 도시된 바와 같이, 이동레일부(220)와 평행하도록 베이스부(210)에 주행레일부(240)가 더 설치되어 있으며, 상기 주행레일부(240)는 이동레일부(220)가 주행선로부(100)에서 정비선로부(500)로 이동될 시, 주행선로부(100)에 연결되어지도록 베이스부의 가이드레일(211)을 따라 이동되도록 구성되어 있다. In addition, as shown in FIGS. 1 and 6, the vehicle moving part 200 is further provided with a driving rail part 240 in the base part 210 so as to be parallel to the moving rail part 220, and the driving is performed. The rail part 240 along the guide rail 211 of the base part so that when the moving rail part 220 is moved from the driving track part 100 to the maintenance track part 500, it is connected to the driving track part 100. It is configured to move.

즉, 상기 주행레일부(240)는 베이스부의 가이드레일(211)을 따라 수평이동되는 주행레일 프레임(241)과, 주행레일 프레임(241)의 상측에 고정설치되어 차량이 진입되는 연결선로(242)와, 주행레일 프레임(241) 일측에 고정설치되는 구동모터(243)와, 구동모터(243)의 축에 연결되고 베이스부의 베이스 프레임(212) 상에 설치되는 이동랙기어(231)에 치합되어지는 피니언기어(244)를 포함한다. That is, the driving rail part 240 is a driving rail frame 241 that is horizontally moved along the guide rail 211 of the base part, and is fixedly installed on the upper side of the driving rail frame 241 to connect the vehicle to the connecting line 242 ), And the driving motor 243 fixedly installed on one side of the driving rail frame 241 and the movable rack gear 231 connected to the shaft of the driving motor 243 and installed on the base frame 212 of the base portion. It includes a pinion gear 244.

상기 주행레일 프레임(241)과 연결선로(242)는 이동레일부의 이동프레임(221) 및 진입선로(222)와 동일한 구조로 이루어져 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Since the driving rail frame 241 and the connecting line 242 have the same structure as the moving frame 221 and the entering line 222 of the moving rail part, detailed description thereof will be omitted.

즉, 상기 연결선로(242)는 연결레일(245)과 연결랙기어(246)으로 이루어지고, 연결레일(245)은 주행레일(120)에 대응되어지는 구성을 구비하며, 연결랙기어(246)는 주행랙기어(130)에 대응되어지는 구성을 구비하도록 되어 있다. That is, the connecting line 242 is composed of a connecting rail 245 and a connecting rack gear 246, the connecting rail 245 has a configuration corresponding to the driving rail 120, the connecting rack gear 246 ) Is configured to have a configuration corresponding to the driving rack gear 130.

또한, 상기 연결레일(245) 역시 주행선로부 주행레일의 고정레일(150)과 약 1∼3㎜ 의 갭을 유지하며 설치되고, 연결랙기어(246) 역시 주행선로부의 주행랙기어(130)와 약 0.8∼1.2㎜ 의 갭이 유지되도록 설치되어 있다. In addition, the connecting rail 245 is also installed while maintaining a gap of about 1 to 3 mm from the fixed rail 150 of the traveling rail of the traveling track portion, and the connecting rack gear 246 is also a traveling rack gear 130 of the traveling track portion And a gap of about 0.8 to 1.2 mm is maintained.

상기 지지부(300)는, 주행선로부의 고정프레임(180)과 차량이동부의 베이스 프레임(212)을 연결하여 일체화하는 것으로, 도 1, 도 4, 도 8 및 도 9 에 도시된 바와 같이, 소정거리 이격되어 평행하도록 설치되는 2개의 직선지지대(310)와, 2개의 직선지지대를 'Ｘ' 자형태로 연결지지하는 연결지지대(320)를 포함한다. The support part 300 is to be integrated by connecting the fixed frame 180 of the driving line part and the base frame 212 of the vehicle moving part, as shown in FIGS. 1, 4, 8 and 9, It includes two straight supports 310, which are installed to be spaced apart from each other, and a connecting support 320 for connecting the two straight supports in a 'Ｘ' shape.

상기 2개의 직선지지대(310)는 고정프레임(180)과 베이스 프레임(212)에 양단이 각각 볼트결합에 의해 고정되어 있으며, 상기 연결지지대(320)는 2개의 직선지지대(310)를 연결하여 직선지지대(310)의 강성을 증대시키고, 직선지지대(310) 간의 거리 및 수평상태가 일정하게 유지되어지도록, 용접 또는 볼트 등에 의해 2개의 직선지지대(310)에 일체로 고정설치되어 있다. Both ends of the two straight supports 310 are fixed to the fixed frame 180 and the base frame 212 by bolting, and the connection supports 320 are connected to two straight supports 310 to form a straight line. In order to increase the rigidity of the supporter 310 and maintain a constant distance and horizontal state between the straight supporters 310, it is integrally fixed to the two straight supporters 310 by welding or bolts.

상기와 같이 구성된 본 발명은 바닥면(400)에 대하여, 주행선로부의 고정프레임과, 차량이동부의 베이스프레임이 각각 고정설치되고, 상기 고정프레임과 베이스 프레임이 지지부에 의해 간격이 유지되도록 일체로 결합되어 있어, 온도변화에 의해 주행선로부의 주행레일에 발생되어지는 신축이완에 따른 변형력(밀림가압력)이 차량이동부로 전달되지 않도록 구성되어 있다. The present invention configured as described above is fixed to the bottom surface 400, the fixed frame of the driving line part and the base frame of the vehicle moving part are fixedly installed, and the fixed frame and the base frame are integrally maintained by the support part. Combined, it is configured so that the deformation force (pushing force) due to the expansion and contraction generated in the travel rail of the travel line part due to temperature change is not transmitted to the vehicle moving part.

이때, 상기 바닥면(400)은 지반 또는 콘크리트 기초구조물로 이루어질 수 있다. At this time, the bottom surface 400 may be made of a ground or concrete foundation structure.

도 10 은 본 발명에 따른 이동레일부로의 궤도차량 진입상태를 보인 예시도를, 도 11 은 본 발명에 따른 이동레일부의 이동상태를 보인 예시도를, 도 12 는 본 발명에 따른 천차대 시스템의 제어방법을 보인 블록예시도를, 도 13 은 본 발명에 따른 천차대 시스템 제어흐름을 보인 예시도를 도시한 것으로, 10 is an exemplary view showing a state of entry of a tracked vehicle to a moving rail part according to the present invention, FIG. 11 is an exemplary view showing a moving state of a moving rail part according to the present invention, and FIG. 12 is a wheelbase system according to the present invention. A block example showing a control method of, Figure 13 shows an exemplary view showing a control system of the chassis according to the present invention,

본 발명은 통상적인 궤도차량의 주행이 이루어질 경우, 도 10 에 도시된 바와 같이, 주행선로부에 이동레일부 또는 주행레일부가 연결되어지고, 궤도차량의 정비가 필요할 경우, 주행선로부에 이동레일부가 연결되어지며, 이동레일부로 궤도차량이 진입되어 정차되면, 도 11 에 도시된 바와 같이, 구동부에 의해 이동레일부가 가이드레일을 따라 이동되어 정비선로부에 연결되어, 정비선로부를 따라 정비소로 궤도차량의 이동이 이루어지게 된다.In the present invention, when a normal tracked vehicle is driven, as illustrated in FIG. 10, a moving rail portion or a traveling rail portion is connected to the traveling track portion, and when maintenance of the tracked vehicle is required, the moving rail is moved to the traveling track portion. When the track vehicle enters and stops by the moving rail part, the moving rail part is moved along the guide rail by the driving part to be connected to the maintenance track part and tracked to the repair shop along the maintenance track part, as shown in FIG. The movement of the vehicle is made.

또한, 상기와 같이 이동레일부가 주행선로부에서 정비선로부로 이동되어지면, 주행선로부의 단락된 부분으로 주행레일부가 이동되어 주행선로부에 주행레일부가 연결되어지게 된다. In addition, when the moving rail portion is moved from the traveling track portion to the maintenance track portion as described above, the traveling rail portion is moved to the shorted portion of the traveling track portion to connect the traveling rail portion to the traveling track portion.

즉, 본 발명에 따른 천차대 시스템 제어방법은, 주행선로부를 따라 주행되어지던 궤도차량이 천차대 시스템의 이동레일부로 진입되는 궤도차량 진입단계;That is, the control method of the wheelbase system according to the present invention includes: an orbital vehicle entry step in which a tracked vehicle that has been traveling along the traveling track portion enters a moving rail portion of the wheelbase system;

이동레일부로 집입된 궤도차량이 감지센서의 감지에 의해 정위치에 정차되는 궤도차량 정차단계;A tracked vehicle stopping step in which the tracked vehicle collected by the moving rail part is stopped at the correct position by the detection of the detection sensor;

궤도차량이 정차된 이동레일부가 차량이동부의 가이드레일과 이동랙기어를 따라 주행선로부에서 정비선로부로 이동되어지는 이동레일부 이동단계;A moving rail part moving step in which the moving rail part in which the tracked vehicle is stopped moves from the driving track part to the maintenance track part along the guide rail and the moving rack gear of the vehicle moving part;

이동레일부가 정비선로부에 일직선으로 연결되면 이동레일부의 이동이 정지되는 이동레일부 정지단계;A moving rail part stopping step in which movement of the moving rail part is stopped when the moving rail part is connected in a straight line to the maintenance track part;

이동레일부 정지단계 후, 궤도차량이 이동레일부에서 정비선로부를 따라 정검위치로 이동되어지는 궤도차량 이동단계;를 포함한다. It includes; after the moving rail part stop step, the tracked vehicle is moved from the moving rail part to the inspection position along the maintenance track part.

또한, 본 발명은 이동레일부 이동단계 후, 주행레일부가 차량이동부의 가이드레일과 이동랙기어를 따라 주행선로부에 일직선으로 연결되도록 이동되는 주행레일부 연결단계;를 더 포함하도록 하여, 이동레일부에 의해 정비선로부로 점검을 요하는 궤도차량이 이동될 시, 이동레일부가 위치하던 주행선로부의 단락된 일정구간에 주행레일부가 연결되어, 주행선로부에 대한 궤도차량의 주행이 연속적으로 이루어지도록 되어 있다. In addition, the present invention further comprises a moving rail portion connecting step after the moving rail portion moving step, the driving rail portion is moved to be connected in a straight line to the driving line portion along the guide rail and the moving rack gear of the vehicle moving portion; When the tracked vehicle requiring inspection is moved to the maintenance track by the rail part, the travel rail part is connected to a short-circuited predetermined section of the travel track part where the moving rail part is located, so that the track vehicle is continuously driven to the track part. It is supposed to be.

또한, 상기 주행선로부와 정비선로부 사이에서의 이동레일부 왕복이동은 구동부의 제어에 의해 이루어지거나, 베이스 프레임에 설치된 별도의 감지센서(도시없음)에 의해 제어되어지며, 이러한 이동량 제어는 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. In addition, the reciprocating movement of the moving rail part between the driving track part and the maintenance track part is made by the control of the driving part, or is controlled by a separate detection sensor (not shown) installed in the base frame, and such movement amount control is known. Since it is a technology, detailed description thereof will be omitted.

또한, 주행레일부의 이동량 제어 역시, 구동모터의 제어에 의해 이루어지거나, 베이스 프레임에 설치된 별도의 감지센서(도시없음)에 의해 제어되어지는 공지의 기술이 사용되어지므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. In addition, since the control of the amount of movement of the driving rail part is also performed by the control of the driving motor, or a known technology controlled by a separate detection sensor (not shown) installed in the base frame is used, detailed description thereof is omitted. do.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다. The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be implemented by anyone who has ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.

(100) : 주행선로부 (110) : 주행선로
(120) : 주행레일 (130) : 주행랙기어
(140) : 메인레일 (141) : 메인레일 일측단
(150) : 고정레일 (151) : 고정레일 일측단
(152) : 고정레일 타측단 (160) : 레일연결바
(170) : 선로지지대 (171) : 지지홀더
(172) : 지주 (180) : 고정프레임
(181) : 고정패널 (182) : 지지구조체
(182a): 지지구조체 상면 (183) : 레일브래킷
(184) : 기어브래킷 (200) : 차량이동부
(210) : 베이스부 (211) : 가이드레일
(212) : 베이스 프레임 (212a): 사이드 프레임
(212b): 중앙 프레임 (213) : 스토퍼
(220) : 이동레일부 (221) : 이동프레임
(222) : 진입선로 (223) : 레일블록
(224) : 진입레일 (225) : 진입랙기어
(230) : 구동부 (231) : 이동랙기어
(240) : 주행레일부 (241) : 주행레일 프레임
(242) : 연결선로 (243) : 구동모터
(244) : 피니언기어 (245) : 연결레일
(246) : 연결랙기어 (300) : 지지부
(310) : 직선지지대 (320) : 연결지지대
(400) : 바닥면 (500) : 정비선로부
(510) : 정비선로 (520) : 정비레일
(530) : 정비랙기어 (540) : 정비선로 지지부
(550) : 지지프레임 (551) : 고정패널
(552) : 지지구조체 (553) : 레일브래킷
(554) : 기어브래킷 (560) : 연결지지부
(600) : 궤도차량(100): driving track unit (110): driving track
(120): Driving rail (130): Driving rack gear
(140): Main rail (141): One side of the main rail
(150): Fixed rail (151): Fixed rail one end
(152): Other end of the fixed rail (160): Rail connecting bar
(170): Track support (171): Support holder
(172): Prop (180): Fixed frame
(181): fixed panel (182): support structure
(182a): upper surface of the support structure (183): rail bracket
(184): Gear bracket (200): Vehicle moving part
(210): Base (211): Guide rail
(212): base frame (212a): side frame
(212b): center frame 213: stopper
(220): moving rail part (221): moving frame
(222): Access line (223): Rail block
(224): Entry rail (225): Entry rack gear
(230): driving unit (231): moving rack gear
(240): driving rail portion (241): driving rail frame
(242): Connecting line (243): Driving motor
(244): Pinion gear (245): Connecting rail
(246): connecting rack gear (300): support
(310): straight support (320): connecting support
(400): Bottom surface (500): Maintenance track
(510): Maintenance track (520): Maintenance rail
(530): Maintenance rack gear (540): Maintenance line support
(550): Support frame (551): Fixed panel
(552): Support structure (553): Rail bracket
(554): Gear bracket (560): Connection support
(600): Tracked vehicle

Claims

궤도차량의 바퀴가 구름접촉되는 주행레일이 사선으로 절단되어 장레일로 이루어진 메인레일과, 단레일로 이루어진 고정레일로 이루어지고, 고정레일이 고정프레임에 의해 바닥면에 고정설치된 주행선로부(100);
상기 주행선로부(100)에서 소정거리 이격되어 설치되는 정비선로부(500);
주행선로부와 정비선로부에 직교하는 방향으로 배치되도록 바닥면에 고정설치되어 차량을 평행이동시키는 차량 이동부(200);
주행선로부의 고정프레임에 일측단이 고정설치되고, 차량이동부의 베이스프레임에 타측단이 고정설치되어 차량이동부와 주행선로부의 사이간격이 일정하게 유지되도록 지지하는 지지부(300);를 포함하되,
상기 고정프레임(180)은, 바닥면(400)에 볼트 또는 앵커에 의해 바닥면에 고정되는 다수의 고정패널(181)과, 다수의 고정패널(181)에 하단이 용접되어 일체로 고정되고, 일측면에 지지부(300)가 고정설치되는 지지구조체(182)와, 지지구조체(182)의 상면 양측에 각각 설치되어 고정레일(150)을 지지하는 레일브래킷(183)과, 지지구조체(182)의 상면 양측에 각각 설치되어 주행랙기어(130)를 지지하는 기어브래킷(184)을 포함하도록 하여,
주행선로부의 고정프레임과 차량이동부의 베이스 프레임이 지지부에 의해 연결지지되어, 온도변화에 따른 주행선로부의 신축이완이 메인레일과 고정레일 사이에서 흡수되고, 차량이동부로 전달되지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 모노레일용 천차대 시스템.
The driving rail portion of the tracked vehicle, which is in rolling contact with the rolling wheel, is made of a main rail made of a long rail and a fixed rail made of a single rail, and the fixed rail is fixed to the floor by a fixed frame (100) );
A maintenance track section 500 installed at a predetermined distance from the driving track section 100;
A vehicle moving part 200 fixedly installed on the floor surface to be disposed in a direction orthogonal to the driving track part and the maintenance track part to move the vehicle in parallel;
It includes; a support part 300 for fixing one side end is fixed to the fixed frame of the driving line part and the other end is fixedly installed to the base frame of the vehicle moving part to maintain a constant distance between the vehicle moving part and the driving line part; ,
The fixed frame 180 is fixed to the bottom surface 400 by welding a plurality of fixed panels 181 fixed to the bottom surface by bolts or anchors, and a plurality of fixed panels 181 by welding the bottom, The support structure 182, on which the support part 300 is fixedly installed on one side, the rail bracket 183, which is installed on both sides of the upper surface of the support structure 182, respectively, to support the fixed rail 150, and the support structure 182 It is installed on both sides of the upper surface of the gear rack (184) to support the driving rack gear 130, so as to include,
It is characterized in that the fixed frame of the driving line part and the base frame of the vehicle moving part are supported by the support part, so that the expansion and contraction of the driving line part according to the temperature change is absorbed between the main rail and the fixed rail, and is not transmitted to the vehicle moving part. The monorail system for monorails.

청구항 1 에 있어서;
메인레일(140)과 고정레일(150)은 레일연결바(160)에 의해 연결되되,
레일연결바(160)에 연결되어지는 메인레일의 일측단(141)과 고정레일의 일측단(151)은, 평면 및 저면이 사선방향으로 절단된 사선절단면을 구비하고, 양측면이 수직방향으로 절단되어, 사이틈새(G3)를 구비하면서 맞대기 모양으로 연결되도록 레일연결바(160)에 연결설치된 것을 특징으로 하는 모노레일용 천차대 시스템.
The method according to claim 1;
The main rail 140 and the fixed rail 150 are connected by a rail connecting bar 160,
One side end 141 of the main rail connected to the rail connecting bar 160 and one side end 151 of the fixed rail are provided with a slanted cutting surface in which the plane and the bottom are cut in the diagonal direction, and both sides are cut in the vertical direction. It is, while having a gap (G3) while being connected to the rail connecting bar 160 so as to be connected in a butt shape, the carriage system for a monorail, characterized in that.

삭제delete

청구항 1 에 있어서;
정비선로부(500)는, 차량의 이동이 이루어지는 정비선로(510)와, 정비선로(510)를 지지하는 복수의 정비선로 지지부(540)를 포함하고,
상기 정비선로(510)는, 차량의 바퀴가 구름접촉되며 이동되는 정비레일(520)과, 정비레일 사이에 정비레일과 평행하도록 배치되어 차량의 구동수단에 설치된 피니언기어에 치합되어지는 정비랙기어(530)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일용 천차대 시스템.
The method according to claim 1;
The maintenance line unit 500 includes a maintenance line 510 in which a vehicle is moved, and a plurality of maintenance line support units 540 supporting the maintenance line 510,
The maintenance track 510 is a maintenance rack gear that is disposed in parallel with the maintenance rail between the maintenance rail 520 and the maintenance rail to move the wheel of the vehicle in rolling contact with the pinion gear installed in the driving means of the vehicle. (530), the wheel system for a monorail, characterized in that it comprises a.

청구항 1 또는 청구항 4 에 있어서;
정비선로부(500)는, 차량이동부(200)측에 위치하는 정비선로(510)의 끝단이 바닥면(400)에 고정설치된 지지프레임(550)에 의해 지지되고, 상기 지지프레임(550)은 연결지지부(560)에 의해 차량이동부(200)의 베이스프레임에 고정설치되어, 차량이동부와 정비선로부의 사이간격이 일정하게 유지되도록 구성된 것을 특징으로 하는 모노레일용 천차대 시스템.
The method according to claim 1 or claim 4;
Maintenance line 500, the end of the maintenance line 510 is located on the vehicle moving unit 200 side is supported by a support frame 550 fixedly installed on the bottom surface 400, the support frame 550 Silver is mounted on the base frame of the vehicle moving part 200 by the connection support 560, the vehicle wheel and the maintenance system for the monorail, characterized in that the maintenance section is configured to maintain a constant.

청구항 1 에 있어서;
차량이동부(200)는, 주행선로(110)와 전용선로(510)에 직교하는 방향으로 배치되도록 바닥면(400)에 고정설치되는 베이스부(210); 베이스부(210)의 가이드레일(211)을 따라 주행선로(110)와 전용선로(510) 사이에서 왕복 수평이동되는 이동레일부(220); 이동레일부(220)와 베이스부(210)에 연결설치되어 가이드레일(211)을 따라 이동레일부(220)를 이동시키는 구동부(230);를 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일용 천차대 시스템.
The method according to claim 1;
The vehicle moving part 200 includes a base part 210 fixedly installed on the bottom surface 400 to be disposed in a direction perpendicular to the driving line 110 and the dedicated line 510; A moving rail unit 220 reciprocating and horizontally moving between the driving line 110 and the dedicated line 510 along the guide rail 211 of the base unit 210; It is connected to the moving rail unit 220 and the base unit 210, the driving unit 230 for moving the moving rail unit 220 along the guide rail 211; Monolithic wheelbase system comprising a.

청구항 6 에 있어서;
베이스부(210)는, 바닥면(400)에 고정설치되고 지지부(300)가 연결설치되는 베이스 프레임(212)과, 주행선로(110)와 전비선로(510)에 직교하는 방향으로 배치되도록 베이스 프레임(212) 상에 설치되는 복수의 가이드레일(211)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일용 천차대 시스템.
The method according to claim 6;
The base portion 210 is fixed to the bottom surface 400 and the support frame 300 is connected to the base frame 212 and the driving line 110 and the front line 510 so as to be disposed in a direction orthogonal to the Monorail wheel system, characterized in that it comprises a plurality of guide rails 211 installed on the base frame (212).

청구항 7 에 있어서;
베이스부(210)는, 가이드레일(211) 양단에 위치하도록 설치되어 이동레일부(220)의 일측에 접촉되어지도록 베이스 프레임(212) 상에 설치되는 복수의 스토퍼(213)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일용 천차대 시스템.
The method according to claim 7;
The base portion 210, which is installed to be located at both ends of the guide rail 211, further includes a plurality of stoppers 213 installed on the base frame 212 so as to contact one side of the moving rail portion 220 Characterized by a wheel system for monorail.

청구항 7 또는 청구항 8 에 있어서;
베이스 프레임(212)은, 하나의 프레임 구조물로 이루어지거나, 지지부(300)가 연결되고 상측에 가이드레일(211)이 설치된 사이드 프레임(212a)과, 사이드 프레임(212a)에 양단이 일체로 고정설치되고 상측에 또다른 가이드레일(211) 및 구동부의 이동랙기어(231)가 설치된 중앙프레임(212b)을 포함하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모노레일용 천차대 시스템.
The method according to claim 7 or claim 8;
The base frame 212 is made of a single frame structure, or the support frame 300 is connected and the guide rail 211 is installed on the side frame 212a and both ends integrally fixed to the side frame 212a. And the upper guide rail 211 and the driving unit of the moving rack gear 231 is installed, the center frame 212b, characterized in that it is configured to include a monorail wheel platform system.

청구항 6 에 있어서;
이동레일부(220)는, 베이스부의 가이드레일(211)을 따라 수평이동되는 이동프레임(221)과, 이동프레임(221)의 상측에 고정설치되어 차량이 진입되는 진입선로(222)를 포함하고,
상기 진입선로(222)는, 궤도차량의 바퀴가 구름접촉되며 이동되는 진입레일(224)과, 진입레일(224) 사이에 진입레일(224)과 평행하도록 배치되어 차량의 구동수단에 설치된 피니언기어에 치합되어지는 진입랙기어(225)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일용 천차대 시스템.
The method according to claim 6;
The moving rail part 220 includes a moving frame 221 that is horizontally moved along the guide rail 211 of the base part, and an entry line 222 fixedly installed above the moving frame 221 to enter the vehicle. ,
The entry line 222 is a pinion gear installed in the driving means of the vehicle, which is disposed parallel to the entry rail 224 between the entry rail 224 and the entry rail 224, where the wheels of the tracked vehicle move in contact with the clouds. A wheel system for a monorail, characterized in that it comprises an entry rack gear (225) that is engaged in.

청구항 6 에 있어서;
차량이동부(200)는, 이동레일부(220)와 평행하도록 베이스부(210)에 주행레일부(240)가 더 설치되되,
상기 주행레일부(240)는, 베이스부의 가이드레일(211)을 따라 수평이동되는 주행레일 프레임(241)과, 주행레일 프레임(241)의 상측에 고정설치되어 차량이 진입되는 연결선로(242)와, 주행레일 프레임(241) 일측에 고정설치되는 구동모터(243)와, 구동모터(243)의 축에 연결되고 베이스부의 베이스 프레임(212) 상에 설치되는 이동랙기어(231)에 치합되어지는 피니언기어(244)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일용 천차대 시스템.
The method according to claim 6;
The vehicle moving part 200 is further provided with a driving rail part 240 in the base part 210 so as to be parallel to the moving rail part 220,
The driving rail part 240 is a driving rail frame 241 that is horizontally moved along the guide rail 211 of the base part and a connection line 242 fixedly installed on the upper side of the driving rail frame 241 to enter the vehicle. Wow, the driving motor 243 fixed to one side of the driving rail frame 241 and the mobile rack gear 231 connected to the shaft of the driving motor 243 and installed on the base frame 212 of the base portion Ji pinion gear (244), characterized in that it comprises a pinion gear wheel system for a monorail.

청구항 1 에 있어서;
지지부(300)는, 소정거리 이격되어 평행하도록 설치되는 2개의 직선지지대(310)와, 2개의 직선지지대를 'Ｘ' 자형태로 연결지지하는 연결지지대(320)를 포함하되,
상기 2개의 직선지지대(310)는, 고정프레임(180)과 베이스 프레임(212)에 양단이 각각 볼트결합에 의해 고정설치되고, 상기 연결지지대(320)는 2개의 직선지지대(310)에 용접 또는 볼트결합되어 일체로 고정설치된 것을 특징으로 하는 모노레일용 천차대 시스템.
The method according to claim 1;
The support part 300 includes two straight supports 310 which are installed to be parallel to each other by a predetermined distance, and a connecting support 320 for connecting the two straight supports in a 'Ｘ' shape.
The two straight supports 310 are fixed to the fixed frame 180 and the base frame 212 by bolts, respectively, and the connection supports 320 are welded to the two straight supports 310 or Bolted coupling system for monorail, characterized in that it is integrally installed.

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