KR102108473B1 - Bar-shaped processed product feeder - Google Patents

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KR102108473B1
KR102108473B1 KR1020190142726A KR20190142726A KR102108473B1 KR 102108473 B1 KR102108473 B1 KR 102108473B1 KR 1020190142726 A KR1020190142726 A KR 1020190142726A KR 20190142726 A KR20190142726 A KR 20190142726A KR 102108473 B1 KR102108473 B1 KR 102108473B1
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송문천
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송문천
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for supplying and transferring a rod-shaped processed product. More specifically, according to the invention, in a status where an object is arranged in a seating groove of a multi-stage rail unit, a motion rail unit moves upward to an inclined position and pushes the object. Therefore, the object is passed through seating teeth in front of the same and seated in the seating groove located in the front, whereby stepwise transfer of the object is achieved. The apparatus for supplying and transferring the rod-shaped processed product of the present invention includes: a hopper (200); a multi stage rail unit (300); a motion rail unit (500); and a driving unit (600).

Description

막대모양의 가공품 공급 이송장치{Bar-shaped processed product feeder}Bar-shaped processed product feeder {Bar-shaped processed product feeder}

본 발명은 크레파스 등의 막대형태의 가공품을 공급 이송하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다단레일부의 안착홈에 대상물체가 배열된 상태에서 동작레일부가 경사진 상방으로 이동되면서 대상물체를 밀어올림에 따라 대상물체가 그 전방의 안착톱니를 통과하여 전방에 위치한 안참홈에 안착됨으로써 대상물체의 단계적 이송이 이루어지는 막대모양 가공품 공급 이송장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for supplying and transporting a processed product in the form of a rod, such as crayons, and more specifically, while the object rail is arranged in the seating groove of the multi-stage rail unit, the moving rail unit moves upwards inclined to push the object It relates to a rod-shaped processed product supply and transfer device that is subjected to the step-by-step transfer of the object as the object passes through the seating teeth in front of it and is seated in the ancham groove located in the front.

막대형상의 물품(가공품)들은 일정 궤적을 이루면서 동작되는 이송장치에 의해 일정 간격으로 대상물을 배열한 상태로 이송하게 되는데, 일반적으로 컨베이어 벨트 등에 배열된 상태로 이송되며, 이송된 가공품은 상기 가공품의 크기 및 용도에 따라 적절한 박스, 케이스 등에 수납 포장되어 판매된다.Bar-shaped articles (processed products) are transported in a state in which objects are arranged at regular intervals by a transfer device operated while forming a certain trajectory, and are generally transported in a state arranged on a conveyor belt, etc. Depending on the size and use, it is sold in an appropriate box, case, etc.

이송된 가공품은 작업자가 수작업으로 일일이 박스, 케이스 등에 수납하여 포장하거나, 최근에는 자동화 시스템을 이용하여 자동으로 수납하도록 이루어지고 있는데, 자동으로 가공품을 수납하기 위해서는 일정한 사이클, 배열 간격 등에 따라 가공품이 공급되어야만 한다.The transferred workpieces are manually packed by workers in boxes, cases, etc., or recently received automatically using an automated system. To automatically receive the workpieces, the workpieces are supplied at regular cycles, arrangement intervals, etc. Must be.

가공품을 일정한 간격으로 공급 배열하여 이송하기 위해서 공급, 배열 및 이송이 순차적으로 이루어져야 하기 때문에 종래에는 가공품의 공급장치, 배열장치, 및 이송하는 장치를 각각 구비하여 사용하였다.In order to feed and arrange the processed products at regular intervals, supply, arrangement, and transfer have to be sequentially performed, so conventionally, a supply apparatus, an arrangement apparatus, and a transfer apparatus for the processed products have been used.

이러한 종래의 가공품 이송 시스템에 대한 기술 중 하나로 공개특허공보 제10-2007-0114165호(이하, 종래기술이라 함)가 개시되어 있다.[0005] As one of the techniques for the conventional system for transferring a processed product, Korean Patent Publication No. 10-2007-0114165 (hereinafter referred to as a prior art) is disclosed.

상기 종래기술은 가공품의 공급장치, 상기 공급장치로부터 가공품을 전달받아 배열하며, 이를 컨베이어 벨트로 전달하는 배열장치, 상기 배열장치로부터 가공품을 전달받아 다음 공정으로 이송하는 컨베이어 벨트를 포함하고 있다.The prior art includes an apparatus for supplying a processed product, an arrangement for receiving and arranging a processed product from the supply device, an arrangement for transferring it to a conveyor belt, and a conveyor belt for receiving the processed product from the arrangement and transferring the processed product to the next process.

그런데 상기 종래기술의 경우, 각 과정별로 장치를 구비하여 동작이 이루어져야 하는 바, 가공품의 공급 이송 과정이 복잡하고, 아울러 공급 이송에 많은 시간이 소요되는 문제가 있다. However, in the case of the prior art, since the operation must be performed by providing a device for each process, there is a problem in that the supply and transport process of the processed product is complicated and takes a lot of time for supply and transport.

또한, 공급 이송 과정에 사용되는 장치가 많을수록 장치의 정상작동 여부를 감시하는 장치 또는 인력이 더 많이 필요한 것은 자명하며, 이를 유지 보수하기 위한 비용 또한 증가하게 되는 문제가 있다. In addition, it is obvious that the more devices used in the supply and transfer process require more devices or personnel to monitor whether the devices are operating normally, and the cost of maintaining them is also increased.

공개특허공보 제10-2007-0114165호 2007.11.29.Publication Patent Publication No. 10-2007-0114165 2007.11.29.

본 발명은 상기 종래 기술이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 다단레일부의 안착홈에 대상물체가 배열된 상태에서 동작레일부가 경사진 상방으로 이동되면서 대상물체를 밀어올림에 따라 대상물체가 그 전방의 안착톱니를 통과하여 전방에 위치한 안참홈에 안착됨으로써 대상물체의 단계적 이송이 이루어지는 막대모양 가공품 공급 이송장치를 제공하는 것이다. The present invention was created to solve the problems of the prior art, and the problem to be solved in the present invention is that the moving object is moved upward while the operating rail is inclined while the object is arranged in the seating groove of the multi-stage rail part. It is to provide a rod-shaped processed product supply and transfer device in which a stepwise transfer of an object is achieved by pushing the object through a seating tooth in front of it and being seated in an anchor groove located in the front.

본 발명은 선반(100)의 상부에 구비된 상태로 막대형태로 이루어진 대상물체(T)를 이송하는 이송장치에 있어서, 상하부 및 전방이 개방된 형태로 이루어져, 연결다리(110)에 의해 상기 선반(100)의 상부에 이격된 상태로 구비되는 호퍼(200); 후방에서 전방 상부로 경사지게 형성되되, 경사면에 복수 개의 안착톱니(310)가 배열 구비된 플레이트로 이루어져, 복수 개가 면대향된 상태로 좌우방향으로 소정거리 이격되면서 상기 호퍼(200)의 내부에 고정 구비되는 다단레일부(300); 상기 다단레일부(300)의 경사면에 대응되는 경사면에 복수 개의 동작톱니(510)가 배열 구비된 플레이트로 이루어져, 상기 다단레일부(300)와 면대향된 상태로 상하방향으로 이동가능하게 상기 호퍼(200)의 내부에 배열되는 동작레일부(500); 및 상기 동작레일부(500)를 상하방향으로 이동시키는 구동부(600);를 포함하며, 상기 안착톱니(310)에 대상물체(T)가 안착된 상태에서 상기 동작레일부(500)가 상방으로 동작되면 상기 대상물체(T)가 전방의 안착톱니(310)로 이동되는 것을 특징으로 한다.The present invention is a transfer device for transporting the object (T) in the form of a rod in the state provided on the top of the shelf 100, the upper and lower parts and the front is made of an open shape, the shelf by the connecting leg 110 Hopper 200 provided in a spaced apart portion on the top of (100); It is formed to be inclined from the rear to the front, and is made of a plate having a plurality of seating teeth 310 arranged on an inclined surface, and is fixed to the inside of the hopper 200 while being spaced apart a predetermined distance in the left-right direction in a state facing each other. A multi-stage rail part 300; Consists of a plate having a plurality of operation teeth 510 arranged on an inclined surface corresponding to the inclined surface of the multi-stage rail part 300, the hopper so as to be movable in the vertical direction in a state facing the multi-stage rail part 300. An operation rail part 500 arranged inside the 200; And a driving unit 600 for moving the operation rail unit 500 in the vertical direction, wherein the operation rail unit 500 moves upward while the object T is seated on the seating tooth 310. When operated, the object T is characterized in that it is moved to the seating tooth 310 in the front.

한편, 상기 다단레일부(300)는, 후방측에서 전방측으로 안착톱니(310)가 점차 상승하도록 상부면이 경사지게 이루어져, 상기 호퍼(200)의 내부 하방측에 배치되며, 상기 안착톱니(310)는, 뾰족한 형태로 이루어지는 골과 마루가 반복적으로 이루어진 형태로 이루어지며, 상기 안착톱니(310)의 골 부분이 상기 대상물체(T)가 안착되는 안착홈(320)으로 구성되도록 한다. On the other hand, the multi-stage rail portion 300, the upper surface is made to be inclined so that the seating gear 310 gradually rises from the rear side, is disposed on the inner lower side of the hopper 200, the seating gear 310 Is, is made of a point and the bone and the floor made of a repeatedly formed form, so that the bone portion of the seating tooth 310 is composed of a seating groove 320 in which the target object (T) is seated.

이때, 상기 안착톱니(310)은, 일단이 후방 상부로 경사진 제 1경사로(311) 및 일단이 전방 상부로 경사지게 이루어져, 상기 제 1경사로(311)와 톱니 형태를 이루도록 연결된 제 2경사로(312)를 포함하며, 상기 안착톱니(310)의 마루의 돌출된 끝단에서 수직 하방으로 연장된 선을 기준선(B)이라 할 때, 상기 기준선(B)과 제 1경사로(311) 사이의 각도는 상기 기준선(B)과 제 2경사로(312) 사이의 각도보다 상대적으로 크게 형성되도록 한다. At this time, the seating tooth 310, the first inclined path 311 and the one end inclined to the front upper portion, the second inclined path 312 connected to form a tooth shape with the first inclined path 311 ), When the line extending vertically downward from the protruding end of the floor of the seating tooth 310 is referred to as a reference line (B), the angle between the reference line (B) and the first slope 311 is It is to be formed relatively larger than the angle between the reference line (B) and the second slope (312).

한편, 상기 동작톱니(510)는 상기 제 1경사로(311)와 대응되도록 일단이 후방 상부로 경사지게 형성되는 제 3경사로(511), 상기 제 2경사로(312)와 대응되도록 일단이 전방 상부로 경사지게 이루어져 상기 제 3경사로(511)와 톱니 형태를 이루도록 연결된 제 4경사로(512)를 포함하도록 한다. On the other hand, the operation cog 510 is inclined toward the front upward so that one end corresponds to the third inclined path 511 and the second inclined path 312, one end of which is inclined upwardly to correspond to the first inclined path 311. It is made to include a fourth ramp 512 connected to form a sawtooth shape with the third ramp 511.

한편, 상기 구동부(600)는, 상기 동작레일부(500)가 경사진 상하방향으로 이동하되, 정해진 궤적을 따라 이동할 수 있도록 구성되어, 상기 호퍼(200)의 전후방에 한 쌍이 각각 구비되는 링크부(620); 실린더 로드(611)가 전후방향을 인출 및 인입되도록 구성되어 상기 호퍼(200)의 하부에 구비되는 구동실린더(610); 및 상기 구동실린더(610)의 동작에 따라 전방 및 후방에 위치한 링크부(620)가 연동 동작되면서 상기 동작레일부(500)가 경사진 상하방향으로 이동되도록 하는 구동연동부(630);을 포함하도록 한다. On the other hand, the drive unit 600, the operation rail 500 is configured to move in an inclined up and down direction, and is configured to move along a predetermined trajectory, a link portion provided with a pair in the front and rear of the hopper 200, respectively. 620; The cylinder rod 611 is configured to be drawn in and out in the front-rear direction, a driving cylinder 610 provided below the hopper 200; And a driving interlocking unit 630 allowing the operation rail unit 500 to move in an inclined vertical direction while the link unit 620 located at the front and rear is interlocked according to the operation of the driving cylinder 610; Do it.

이때, 상기 링크부(620)은, 일단이 상기 동작레일부(500)의 하부에 힌지 체결되는 제 1부재(621); 및 일단이 상기 제 1부재(621)와 힌지 체결되고, 타단이 상기 연결다리(110)와 힌지 체결되는 제 2부재(622);를 포함하도록 한다. At this time, the link portion 620, the first member 621 is hinged to the lower portion of the operation rail portion 500; And a second member 622, one end of which is hinged with the first member 621, and the other end of which is hinged with the connecting leg 110.

또한, 상기 구동연동부(630)은, 일단이 후방에 위치한 링크부(620, 620b)의 제 2부재(622)와 힌지 체결되고, 타단이 상기 구동실린더(610)의 돌출된 끝단과 체결되는 동작링크(631); 일단이 전방에 위치한 링크부(620, 620a)의 제 2부재(622)와 힌지 체결되는 연동링크(632); 및 상기 연동링크(632)와 동작링크(631)의 사이를 연결하는 연동부재(633);를 포함하도록 한다. In addition, the driving interlocking portion 630 is hinged with the second member 622 of the link portions 620 and 620b located at one end, and the other end is engaged with the protruding end of the driving cylinder 610. Operation link 631; An interlocking link 632 which is hinged with the second member 622 of the link portions 620 and 620a, which is located at the front end; And an interlocking member 633 connecting between the interlocking link 632 and the operation link 631.

한편, 상기 동작톱니(510)과 안착톱니(310)는 상기 동작레일부(500)가 동작하는 과정 중에 항상 엇갈린 상태가 되도록 배치되도록 한다. Meanwhile, the operation teeth 510 and the seating teeth 310 are arranged such that they are always staggered during the operation of the operation rail 500.

또한, 상기 동작레일부(500)가 경사진 최상방으로 이동된 상태일 때, 선택된 하나의 안착톱니(310)의 제 1경사로(311)와 이에 대응되는 동작톱니(510)의 제 3경사로(511)는 동일한 평면상에 배치된 상태가 되도록 하며, 상기 동작톱니(510)의 마루가 상기 안착톱니(310)의 마루보다 상대적으로 상방에 위치되도록 한다. In addition, when the operation rail portion 500 is moved to the inclined uppermost state, the first inclined path 311 of one selected seating tooth 310 and the third inclined path of operating tooth 510 corresponding thereto 511 ) Is placed on the same plane, and the floor of the operation teeth 510 is positioned relatively upward than the floor of the seating teeth 310.

한편, 상기 다단레일부(300)의 최전방에 대상물체(T)의 존재 유무를 감지하는 제 1감지센서(140)가 구비되며, 상기 제 1감지센서(140)의 감지 결과값에 따라 상기 동작레일부(500)의 동작이 조절되도록 한다.On the other hand, the first detection sensor 140 is provided to detect the presence or absence of the object T in the forefront of the multi-stage rail part 300, and the operation according to the detection result value of the first detection sensor 140 The operation of the rail part 500 is adjusted.

본 발명에 따르면, 다단레일부의 안착홈에 대상물체가 배열된 상태에서 동작레일부가 경사진 상방으로 이동되면서 대상물체를 밀어올림에 따라 대상물체가 그 전방의 안착톱니를 통과하여 전방에 위치한 안참홈에 안착됨으로써 대상물체의 단계적 이송이 쉽게 이루어지는 장점이 있다.According to the present invention, as the target rail is moved upward while the target rail is arranged in the seating groove of the multi-stage rail unit, the target object passes through the seating teeth in front of the target rail and moves forward. By being seated in the true groove, there is an advantage that the stepwise transfer of the object is easily performed.

또한, 본 발명에 따르면 호퍼의 하부가 개방된 상태로 대상물체의 이송이 이루어지는 바, 이송시 발생하는 부산물, 먼지 등을 포함하는 이물질이 하방으로 쉽게 배출되고, 배출된 이물질은 호퍼의 하부에 배채된 이물질 수거함에 수거되는 바, 이물질의 수거 및 배출이 쉽게 이루어지는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, the transfer of the object is performed with the lower portion of the hopper open, foreign substances including by-products and dust generated during transfer are easily discharged downward, and the discharged foreign substances are collected in the lower portion of the hopper. As it is collected in the collected foreign matter collection box, there is an advantage in that the foreign matter is easily collected and discharged.

도 1은 본 발명에 따른 막대모양 가공품 공급 이송장치의 사시도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 도 1의 우측면도.
도 4는 본 발명에 적용되는 호퍼, 다단레일부, 동작레일부 및 구동부의 일측 방향에서의 분해사시도.
도 5는 본 발명에 적용되는 호퍼, 다단레일부, 동작레일부 및 구동부의 타측 방향에서의 분해사시도.
도 6은 본 발명에 적용되는 다단레일부의 측면도.
도 7은 본 발명에 적용되는 다단레일부와 고정보강부의 분해사시도.
도 8은 본 발명에 적용되는 동작레일부의 측면도.
도 9는 본 발명에 적용되는 동작레일부와 동작보강부의 분해사시도.
도 10은 본 발명에 따른 막대모양 가공품 공급 이송장치의 사용 실시예로서, 동작레일부가 최하방에 위치한 상태를 도시한 측면도.
도 11은 본 발명에 따른 막대모양 가공품 공급 이송장치의 사용 실시예로서, 동작레일부가 경사진 상방으로 일부 이동한 상태를 도시한 측면도.
도 12는 본 발명에 따른 막대모양 가공품 공급 이송장치의 사용 실시예로서, 동작레일부가 최상방에 위치한 상태를 도시한 측면도.
도 13은 본 발명에 따른 막대모양 가공품 공급 이송장치의 사용 실시예로서, 대상물체가 전후방향으로 나란하게 잘못 공급된 상태를 나타내는 도면.1 is a perspective view of a rod-shaped processed product supply and transfer device according to the present invention.
Figure 2 is a front view of Figure 1;
3 is a right side view of FIG. 1.
Figure 4 is an exploded perspective view in one direction of the hopper, multi-stage rail portion, the operation rail portion and the driving portion applied to the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view in the other direction of the hopper, the multi-stage rail portion, the operation rail portion and the driving portion applied to the present invention.
Figure 6 is a side view of a multi-stage rail portion applied to the present invention.
7 is an exploded perspective view of a multi-stage rail part and a high information steel part applied to the present invention.
Figure 8 is a side view of the operation rail portion applied to the present invention.
9 is an exploded perspective view of the operation rail portion and the operation reinforcement unit applied to the present invention.
10 is a side view showing a state in which the operating rail portion is located at the bottom of the embodiment of the rod-shaped workpiece supply and transfer device according to the present invention.
11 is a side view showing a state in which the operation rail portion is partially moved upwards inclined as an example of use of the rod-shaped processed product supply and transfer device according to the present invention.
Figure 12 is a side view showing a state in which the operating rail portion is located in the uppermost embodiment of the rod-shaped workpiece supply and transfer device according to the present invention.
13 is a view showing a state in which the object is incorrectly fed side by side in the front-rear direction, as an example of use of the rod-shaped processed product supply and transport apparatus according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 막대형태의 가공품을 공급 이송하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다단레일부의 안착홈에 대상물체가 배열된 상태에서 동작레일부가 경사진 상방으로 이동되면서 대상물체를 밀어올림에 따라 대상물체가 그 전방의 안착톱니를 통과하여 전방에 위치한 안참홈에 안착됨으로써 대상물체의 단계적 이송이 이루어지는 막대모양 가공품 공급 이송장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for supplying and transporting a workpiece in the form of a rod, and more specifically, as the object rail is moved in a state where the object is arranged in the seating groove of the multi-stage rail part, as the object rail is moved upward, the object object is pushed up. It relates to a rod-shaped processed product supply and transfer device through which the target object passes through the seating teeth in front of it and is seated in an anchor groove located in the front, whereby the stepwise transport of the target object is performed.

도 1은 본 발명에 따른 막대모양 가공품 공급 이송장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 도 1의 우측면도이고, 도 4는 본 발명에 적용되는 호퍼, 다단레일부, 동작레일부 및 구동부의 일측 방향에서의 분해사시도이며, 도 5는 본 발명에 적용되는 호퍼, 다단레일부, 동작레일부 및 구동부의 타측 방향에서의 분해사시도이고, 도 6은 본 발명에 적용되는 다단레일부의 측면도이며, 도 7은 본 발명에 적용되는 다단레일부와 고정보강부의 분해사시도이고, 도 8은 본 발명에 적용되는 동작레일부의 측면도이며, 도 9는 본 발명에 적용되는 동작레일부와 동작보강부의 분해사시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 막대모양 가공품 공급 이송장치의 사용 실시예로서, 동작레일부가 최하방에 위치한 상태를 도시한 측면도이며, 도 11은 본 발명에 따른 막대모양 가공품 공급 이송장치의 사용 실시예로서, 동작레일부가 경사진 상방으로 일부 이동한 상태를 도시한 측면도이고, 도 12는 본 발명에 따른 막대모양 가공품 공급 이송장치의 사용 실시예로서, 동작레일부가 최상방에 위치한 상태를 도시한 측면도이며, 도 13은 본 발명에 따른 막대모양 가공품 공급 이송장치의 사용 실시예로서, 대상물체가 전후방향으로 나란하게 잘못 공급된 상태를 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view of a rod-shaped processed product supply and transport apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, FIG. 3 is a right side view of FIG. 1, and FIG. 4 is a hopper applied to the present invention, a multi-stage rail part, Exploded perspective view in one direction of the operation rail portion and the driving portion, Figure 5 is an exploded perspective view in the other direction of the hopper, multi-stage rail portion, operation rail portion and the driving portion applied to the present invention, Figure 6 is applied to the present invention Side view of the multi-stage rail part, FIG. 7 is an exploded perspective view of the multi-stage rail part and the high-information steel part applied to the present invention, FIG. 8 is a side view of the operation rail part applied to the present invention, and FIG. 9 is applied to the present invention An exploded perspective view of the motion rail part and the motion reinforcement part, and FIG. 10 is a side view showing a state in which the motion rail part is located at the bottom, as an example of use of the apparatus for feeding and processing a rod-shaped product according to the present invention. As a use example of a rod-shaped processed product supply and transfer device according to the present invention, a side view showing a state in which a motion rail part is partially moved upward is inclined. A side view showing a state in which the rail part is located at the uppermost side, and FIG. 13 is a view showing a state in which the object is incorrectly fed in parallel in the front-rear direction as an example of use of the apparatus for feeding and processing a rod-shaped product according to the present invention.

본 발명은 선반(100)의 상부에 구비된 상태로 막대형태로 이루어진 대상물체(T)를 이송하는 이송장치에 있어서, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 호퍼(200), 다단레일부(300), 동작레일부(500) 및 구동부(600)를 포함한다.The present invention is a transfer device for transporting an object (T) in the form of a rod in a state provided on the top of the shelf 100, as shown in Figures 1 to 3, hopper 200, multi-stage rail part 300, the operation rail 500 and the driving unit 600.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 호퍼(200)는 대상물체(T)가 내부로 공급되어 수용되는 것으로서, 상하부 및 전방이 개방된 형태로 이루어져, 연결다리(110)에 의해 상기 선반(100)의 상부에 이격된 상태로 구비된다.As shown in Figure 1, the hopper 200 is a target object (T) is supplied to be accommodated therein, and is made up of the upper and lower parts and the front, the shelf 100 by the connecting leg 110 It is provided in a spaced state on the upper portion.

부연하면, 상기 호퍼(200)에는 다수 개의 대상물체(T)가 한 번에 공급되는데, 대상물체(T)의 길이방향 양단이 상기 호퍼(200)의 좌우방향을 향하는 상태로 공급되도록 하며, 이때, 본 발명에서는 후방에서 전방으로 상기 대상물체(T)를 이송하도록 이루어지는 바, 상기 호퍼(200)의 후방측 상부에서 대상물체(T)가 공급되도록 한다.If it is further, a plurality of object T is supplied to the hopper 200 at a time, so that both ends of the longitudinal direction of the object T are supplied in a direction toward the left and right directions of the hopper 200, wherein , In the present invention, the object (T) is made to transfer the object (T) from the rear to the front, so that the object (T) is supplied from the upper rear side of the hopper (200).

한편, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 호퍼(200)의 양측면은 서로 돌출 길이가 상이하게 이루어진다. 부연하면, 상기 호퍼(200)의 양측면 중 일측면은 타측면보다 상대적으로 상방으로 더 돌출된 형태로 형성됨에 따라, 상기 호퍼(200)의 내부로 대상물체(T)의 공급이 더욱 쉽게 이루어질 수 있도록 한다. On the other hand, as shown in Figures 1 and 2, both sides of the hopper 200 is made of different protruding lengths from each other. Incidentally, as one side of both sides of the hopper 200 is formed in a more protruding form relatively upward than the other side, the supply of the target object T into the interior of the hopper 200 can be made more easily To make.

한편, 상기 호퍼(200)는 상기 연결다리(110)에 의해 소정의 길이 및 폭을 갖는 선반(100)의 상부에 고정 구비되는데, 이에 대해서는 이후 더욱 상세하게 설명하기로 한다.On the other hand, the hopper 200 is fixed to the upper portion of the shelf 100 having a predetermined length and width by the connecting leg 110, which will be described later in more detail.

상기 다단레일부(300)는 상기 대상물체(T)가 정렬된 상태로 안착 이동되도록 하기 위한 것으로서, 도 4 내지 도 7을 참조하면, 상면이 후방에서 전방 상부로 경사진 경사면으로 이루어지며, 상기 경사면에 복수 개의 안착톱니(310)가 배열 구비된 플레이트로 이루어져, 복수 개가 면대향된 상태로 좌우방향으로 소정거리 이격되면서 상기 호퍼(200)의 내부에 구비된다.The multi-stage rail part 300 is for allowing the target object T to be seated and moved in an aligned state. Referring to FIGS. 4 to 7, the upper surface is formed of an inclined surface inclined from the rear to the front top. Consisting of a plate having a plurality of seating teeth 310 arranged on an inclined surface, a plurality of spaced apart predetermined distances in the left and right directions in a face-to-face state are provided inside the hopper 200.

부연하면, 상기 다단레일부(300)는 후방측에서 전방측으로 안착톱니(310)가 점차 상승하도록 상부면이 경사지게 이루어져, 상기 호퍼(200)의 내부 하방측에 배치되며, 상기 다단레일부(300)의 상방으로 대상물체(T)가 공급되어 적층된 상태에서 이송 공정이 이루어지게 된다.Incidentally, the multi-stage rail portion 300 is made of the upper surface is inclined so that the seating teeth 310 gradually rises from the rear side to the front side, is disposed on the inner lower side of the hopper 200, the multi-stage rail portion 300 ), The target object (T) is supplied and the transfer process is performed in a stacked state.

이때, 상기 호퍼(200)의 내부로 공급된 대상물체(T)는 상기 호퍼(200)의 후방측에 적층된 상태가 되는데, 상술하면, 최하단에 배치된 대상물체(T)는 한 쌍의 안착톱니(310)의 사이 공간인 안착홈(320)에 안착되면서 배열되고, 그 상단으로 대상물체(T)들이 적층됨에 따라 상기 호퍼(200)의 내부에 수용된 상태가 된다.At this time, the target object (T) supplied to the interior of the hopper 200 is in a stacked state on the rear side of the hopper 200. Specifically, the target object (T) disposed at the bottom of the pair is seated It is arranged while being seated in the seating groove 320, which is a space between the teeth 310, and is placed inside the hopper 200 as the target objects T are stacked on the top.

도 4 내지 도 6을 참조하여 상술하면, 상기 안착톱니(310)는 뾰족한 형태로 이루어지는 골과 마루가 반복적으로 이루어진 형태로 이루어지며, 상기 안착톱니(310)의 골 부분이 상기 대상물체(T)가 안착되는 안착홈(320)으로 이루어진다.4 to 6, the seating tooth 310 is made of a pointed bone and a floor repeatedly formed, and the bone portion of the seating tooth 310 is the object T It is made of a seating groove 320 is seated.

더욱 상세하게 설명하면, 상기 안착톱니(310)는 일단이 후방 상부로 경사진 제 1경사로(311) 및 일단이 전방 상부로 경사지게 이루어져, 상기 제 1경사로(311)와 톱니 형태를 이루도록 연결된 제 2경사로(312)를 포함하며, 상기 제 1경사로(311)와 제 2경사로(312)가 반복적으로 배치되면서 톱니 형태를 구성함으로써 이루어진다.In more detail, the seating tooth 310 is made of a first inclined path 311 with one end inclined to the rear top and an inclined end with a front end, and a second connected to form a sawtooth shape with the first inclined path 311. It comprises a ramp 312, and the first ramp 311 and the second ramp 312 are repeatedly arranged to form a sawtooth shape.

이때, 상기 제 1경사로(311)와 제 2경사로(312) 사이의 각도가 80도보다 작은 경우, 대상물체(T)가 안정적으로 안착될 수 없고, 상호 경사로 사이의 각도가 100도보가 큰 경우, 안착 구비된 대상물체(T)의 전방으로의 이송이 안정적으로 이루어지지 못하는 문제가 있는 바, 상기 제 1경사로(311)와 제 2경사로(312) 사이의 각도는 80 ~ 100도가 되도록 한다. At this time, when the angle between the first slope 311 and the second slope 312 is less than 80 degrees, the object T cannot be stably seated, and the angle between the mutual slopes is greater than 100 degrees , There is a problem that the transfer of the seated object T to the front is not stably performed, and the angle between the first and second ramps 311 and 312 is 80 to 100 degrees.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 안착톱니(310)의 마루의 돌출된 끝단에서 수직 하방으로 연장된 선을 기준선(B)이라 할 때, 상기 기준선(B)과 제 1경사로(311) 사이의 각도(a)는 상기 기준선(B)과 제 2경사로(312) 사이의 각도(b)보다 상대적으로 크게 형성되도록 한다.In addition, as shown in FIG. 6, when the line extending vertically downward from the protruding end of the floor of the seating tooth 310 is referred to as a reference line (B), the reference line (B) and the first slope (311) The angle a is formed to be relatively larger than the angle b between the reference line B and the second slope 312.

이후 더욱 상세하게 설명하겠지만, 본 발명에서는 상기 안착홈(320)에 대상물체(T)가 안착된 상태에서 동작레일부(500)의 상하 동작에 따라 상기 대상물체(T)가 전방으로 이동하게 이루어지는 바, 상기 대상물체(T)의 진행방향측의 경사로인 상기 제 2경사로(312)가 상기 제 1경사로(311)보다 가파른 경사를 갖도록 함에 따라 톱니 사이의 공간에 안착된 상태에서는 상기 제 2경사로(312)가 단턱의 역할을 함으로써 대상물체(T)가 톱니 사이 공간에 안정적으로 배치된 상태를 유지할 수 있도록 한다.As will be described in more detail later, in the present invention, the object T is moved forward according to the vertical movement of the operation rail 500 while the object T is seated in the seating groove 320. Bar, the second inclined path in the state seated in the space between the teeth as the second inclined path 312, which is the inclined path in the traveling direction side of the object T, has a steeper inclination than the first inclined path 311 312 acts as a step so that the object T can maintain a stable arrangement in the space between the teeth.

이후, 동작레일부(500)의 동작에 따라 상기 대상물체(T)가 경사진 상방으로 밀어 올려지면, 상기 대상물체(T)가 상대적으로 완만한 경사인 제 1경사로(311)를 따라 전방의 안착홈(320)으로 안정적으로 이동할 수 있게 된다. Subsequently, when the object T is pushed upward in an inclined direction according to the operation of the operation rail 500, the object T is forward along the first slope 311, which is a relatively gentle slope. It is possible to stably move to the seating groove 320.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 다단레일부(300)는 대상물체(T)를 안정적으로 지지하기 위해 복수 개가 구비되는데, 복수 개의 다단레일부(300)는 전후방향으로 이격 구비되는 복수 개의 고정지지대(340)에 의해 고정된 상태를 유지할 수 있도록 한다.On the other hand, as shown in Figure 7, the multi-stage rail portion 300 is provided with a plurality of stably to support the object (T), a plurality of multi-stage rail portion 300 is provided spaced apart in the front-rear direction It is possible to maintain the state fixed by the dog's fixed support (340).

부연하면, 상기 다단레일부(300)의 하부에는 상방으로 오목하게 패인 제 1고정체결홈(330)이 전후방향으로 이격되면서 복수 개가 형성되며, 상기 고정지지대(340)가 복수 개의 다단레일부(300)의 제 1고정체결홈(330)을 동시에 관통하여 체결됨에 따라 복수 개의 다단레일부(300)가 연동된 상태로 고정될 수 있다.Incidentally, a plurality of first fixed fastening grooves 330, which are recessed upward in the lower part of the multi-stage rail part 300, are spaced apart in the front-rear direction, and the fixed support 340 has a plurality of multi-step rail parts ( A plurality of multi-stage rail portion 300 may be fixed in an interlocked state as it is fastened through the first fixed fastening groove 330 of 300) at the same time.

한편, 상기 호퍼(200)의 내부에는 복수 개의 고정보강부(400)가 더 구비되며, 상기 고정보강부(400)는 상부면이 전방으로 경사진 플레이트로 이루어지면, 한 쌍의 고정보강부(400) 사이에 상기 다단레일부(300)가 배치될 수 있도록 한다.On the other hand, a plurality of high information steel parts 400 are further provided inside the hopper 200, and when the high information steel parts 400 are made of a plate whose upper surface is inclined forward, a pair of high information steel parts ( 400) so that the multi-stage rail part 300 can be disposed.

즉, 상기 고정보강부(400)와 다단레일부(300)는 번갈아 가며 배치되며, 좌우방향 최외측에 배치된 고정보강부(400)가 상기 호퍼(200)의 좌우측 내면과 면접촉된 상태로 배치 체결된다.That is, the high-information steel part 400 and the multi-stage rail part 300 are alternately arranged, and the high-information steel part 400 disposed on the outermost side in the left-right direction is in surface contact with the inner-left and right-side inner surfaces of the hopper 200. The batch is fastened.

이때, 상기 고정보강부(400)의 하단에는 상기 제 1고정체결홈(330)과 대응되는 제 2고정체결홈(410)이 형성되며, 상기 고정지지대(340)가 상기 제 1고정결홈과 제 2고정체결홈(410)을 동시에 관통하여 체결됨에 따라 상기 다단레일부(300)와 상기 고정보강부(400)가 연동 고정된 상태가 되도록 한다.At this time, a second fixed fastening groove 410 corresponding to the first fixed fastening groove 330 is formed at a lower end of the high information steel part 400, and the fixed support 340 is provided with the first fixed fastening groove. 2 As the fastening fastening groove 410 is simultaneously penetrated and fastened, the multi-stage rail part 300 and the high information steel part 400 are interlocked and fixed.

또한, 상기 고정보강부(400)는 연결다리(110)에 의해 상기 선반(100)의 상방에 배치된 상태가 되는데, 상술하면, 상기 연결다리(110)는 일단이 상기 고정보강부(400)의 하방과 체결되고, 타단이 상기 선반(100)의 일측과 체결되는데, 이는 상기 선반(100)의 전후좌우측에 4개가 구비되도록 하여 상기 고정보강부(400)가 안정적으로 상기 선반(100)의 상부에 배치된 상태가 될 수 있도록 한다.In addition, the high-information steel part 400 is in a state arranged above the shelf 100 by the connecting leg 110. In detail, the connection leg 110 has one end of the high-information steel part 400. It is fastened to the lower side, the other end is fastened to one side of the shelf 100, which is provided with four on the front and rear and right and left sides of the shelf 100 so that the high information steel 400 is stably of the shelf 100 So that it can be placed on top.

상기와 같이 본 발명에서는 상기 호퍼(200)와 연결다리(110)가 직접 체결되지 않고, 상기 연결다리(110)와 고정보강부(400)가 체결, 상기 고정보강부(400)와 호퍼(200)가 체결됨에 따라 상기 호퍼(200)가 선반(100)의 상부에 고정 배치된 상태가 되도록 한다.As described above, in the present invention, the hopper 200 and the connecting leg 110 are not directly fastened, but the connecting leg 110 and the high information steel part 400 are fastened, and the high information steel part 400 and the hopper 200 ) To be in a state in which the hopper 200 is fixedly disposed on the top of the shelf 100 as it is fastened.

즉, 상기 연결다리(110), 고정보강부(400) 및 호퍼(200)가 서로 독립적으로 체결됨에 따라, 상기 호퍼(200)의 내부를 점검하거나 수리하는 등이 필요한 경우, 상기 고정보강부(400)가 체결된 상태에서 상기 호퍼(200)의 좌우측을 분리함으로써 쉽게 호퍼(200)의 내부를 관찰할 수 있다.That is, as the connecting leg 110, the high information steel 400 and the hopper 200 are fastened independently of each other, when it is necessary to check or repair the inside of the hopper 200, the high information steel ( 400) by separating the left and right sides of the hopper 200 in the fastened state, it is possible to easily observe the inside of the hopper 200.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 동작레일부(500)는 경사면에 상기 다단레일부(300)의 안착톱니(310)와 대응되는 동작톱니(510)가 배열 구비된 플레이트로 이루어져, 상기 다단레일부(300)와 면대향된 상태로 경사진 상하방향으로 이동 가능하게 상기 호퍼(200)의 내부에 배열된다.4 and 5, the operation rail portion 500 is made of a plate provided with an operation tooth 510 corresponding to a seating tooth 310 of the multi-stage rail portion 300 on an inclined surface, The multi-stage rail part 300 is arranged inside the hopper 200 so as to be movable in a vertically inclined direction in a surface-facing state.

부연하면, 상기 동작레일부(500)는 상면이 후방에서 전방 상부로 경사진 경사면으로 이루어지며, 후방측에서 전방측으로 동작톱니(510)가 점차 상승하도록 상기 경사면에 복수 개의 동작톱니(510)가 배열 구비된 플레이트로 이루어져, 상기 호퍼(200)의 내부 하부측에 배치된다.If it is more, the operation rail part 500 is made of an inclined surface whose upper surface is inclined from rear to front, and a plurality of operating teeth 510 are provided on the inclined surface so that the operating teeth 510 gradually rise from the rear to the front. It is made of a plate provided with an arrangement, and is disposed on the inner lower side of the hopper 200.

이때, 도 9을 참조하여 설명하면, 상기 동작레일부(500)의 동작톱니(510)는 상기 안착톱니(310)와 대응되는 크기, 경사각 및 사이각도를 갖도록 이루어지며, 상기 동작레일부(500)와 상기 다단레일부(300)는 상기 동작톱니(510)와 안착톱니(310)가 서로 엇갈린 상태가 되도록 면대향되게 상기 호퍼(200)의 내부에 구비된다.At this time, referring to FIG. 9, the operation teeth 510 of the operation rail part 500 are made to have a size, an inclination angle, and an angle between the seating teeth 310, and the operation rail part 500 ) And the multi-stage rail part 300 are provided inside the hopper 200 so as to face each other so that the operation teeth 510 and the seating teeth 310 are staggered with each other.

부연하면, 상기 동작톱니(510)는 상기 제 1경사로(311)와 대응되도록 일단이 후방 상부로 경사지게 형성되는 제 3경사로(511), 상기 제 2경사로(312)와 대응되도록 일단이 전방 상부로 경사지게 이루어져 상기 제 3경사로(511)와 톱니 형태를 이루도록 연결된 제 4경사로(512)를 포함하며, 상기 제 3경사로(511)와 제 4경사로(512)가 반복적으로 배치되면서 톱니 형태를 구성함으로써 이루어진다.In other words, the operation cog 510 has a front end so as to correspond to the first inclined path 311 and a third inclined end 511 to correspond to the first inclined path 311 and the second inclined path 312. It is made of an inclined and includes a fourth ramp 512 connected to form a sawtooth shape with the third ramp 511, and is formed by repeatedly configuring the saw shape while the third ramp 511 and the fourth ramp 512 are repeatedly arranged. .

즉, 상기 동작톱니(510)는 제 3경사로(511)와 제 4경사로(512)에 의해 뾰족한 골과 마루가 반복적으로 이루어진 톱니 형태로 구성되며, 골이 형성된 제 3경사로(511)와 제 4경사로(512)의 사이 공간을 이송홈(520)이라 한다.That is, the operation tooth 510 is composed of a sawtooth and a sawtooth repeatedly formed by a third inclined path 511 and a fourth inclined path 512, the third inclined path 511 and the fourth formed The space between the ramps 512 is referred to as a transfer groove 520.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 동작레일부(500)는 복수 개가 연동된 상태로 경사진 상하방향으로 이동 동작되는데, 부연하면, 상기 동작레일부(500)의 하부에는 상방으로 오목하게 패인 제 1동작체결홈(530)이 전후방향으로 이격되면서 복수 개가 형성되며, 동작 지지대가 복수 개의 동작레일부(500)의 제 1동작체결홈(530)을 동시에 관통하여 체결됨에 따라 복수 개의 동작레일부(500)가 연동된 상태가 된다. On the other hand, as shown in Figure 9, the operation rail portion 500 is moved in a vertically inclined direction in a state in which a plurality of interlocked, but, if it is added, concave upward in the lower portion of the operation rail 500 As the recessed first operation fastening grooves 530 are spaced apart in the front-rear direction, a plurality of operations are formed, and a plurality of operations are performed as the operation support passes through the first operation fastening grooves 530 of the plurality of operation rails 500 at the same time. The rail part 500 is in an interlocked state.

이때, 상기 호퍼(200)의 내부에는 복수 개의 동작보강부(700)가 더 구비되며, 상기 동작보강부(700)는 상부면이 전방으로 경사진 플레이트로 이루어지면, 한 쌍의 동작보강부(700) 사이에 상기 동작레일부(500)가 배치될 수 있도록 한다.At this time, a plurality of motion reinforcing parts 700 are further provided inside the hopper 200, and when the top of the motion reinforcing part 700 is made of a plate inclined forward, a pair of motion reinforcing parts ( 700) so that the operation rail 500 can be disposed.

즉, 상기 동작보강부(700)와 동작레일부(500)는 번갈아 가며 배치되며, 상호 구성이 동시에 동작될 수 있도록 한다. That is, the operation reinforcing part 700 and the operation rail part 500 are alternately arranged, so that mutual configurations can be simultaneously operated.

부연하면, 상기 동작보강부(700)의 하단에는 상기 제 1동작체결홈(530)과 대응되는 제 2동작체결홈(710)이 형성되며, 상기 동작지지대(540)가 상기 제 1동작체결홈(530)과 제 2동작체결홈(710)을 동시에 관통하여 체결됨에 따라 상기 동작레일부(500)와 상기 동작보강부(700)가 연동 고정된 상태가 되도록 한다.In other words, a second operation fastening groove 710 corresponding to the first operation fastening groove 530 is formed at a lower end of the operation reinforcement part 700, and the operation support 540 is the first operation fastening groove. As the 530 and the second operation fastening groove 710 are simultaneously penetrated and fastened, the operation rail part 500 and the operation reinforcement part 700 are interlocked and fixed.

한편, 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 상기와 같이 연동된 복수 개의 동작레일부(500)는 구동부(600)에 의해 경사진 상하방향으로 동작되는데, 부연하면, 상기 동작레일부(500)는 상기 구동부(600)의 동작에 따라 최하단에 배치된 상태에서 전방으로 경사진 상부로 이동되고, 이후, 구동부(600)의 동작에 따라 다시 후방으로 경사진 하부로 이동된다.On the other hand, as shown in FIGS. 10 to 12, the plurality of operation rails 500 interlocked as described above is operated in a vertical direction inclined by the driving unit 600. ) Is moved to the upper inclined front in the state disposed at the bottom according to the operation of the driving unit 600, and then, to the lower inclined back to the rear according to the operation of the driving unit 600.

즉, 상기 동작레일부(500)는 상기 구동부(600)에 의해 전방으로 비스듬하게 구성된 직선 경로를 따라 왕복 이동하게 된다.That is, the operation rail 500 is reciprocated along a straight path configured obliquely forward by the driving unit 600.

또한, 상기 동작톱니(510)과 안착톱니(310)는 상기 동작레일부(500)가 동작하는 과정 중에 항상 엇갈린 상태가 되도록 배치되도록 한다. 즉, 상기 동작톱니(510)의 하나의 마루는 상기 안착톱니(310)의 선택되는 하나의 안착홈(320)을 통과하면서 경사진 상하방으로 동작되도록 한다. In addition, the operation teeth 510 and the seating teeth 310 are arranged such that they are always staggered during the operation of the operation rail 500. That is, one floor of the operation teeth 510 passes through a selected one of the seating grooves 320 of the seating teeth 310 to be operated in an inclined up and down direction.

이때, 상기 안착톱니(310)의 골이 상기 동작톱니(510)의 마루보다 전방에 위치된 상태가 되도록 구성된다.At this time, the bone of the seating gear 310 is configured to be positioned in front of the floor of the operating gear 510.

또한, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 동작레일부(500)가 경사진 최상방으로 이동된 상태일 때, 선택된 하나의 톱니의 제 1경사로(311)와 이에 대응되는 톱니의 제 3경사로(511)는 동일한 평면상에 배치된 상태가 되도록 하며, 상기 동작톱니(510)의 마루가 상기 안착톱니(310)의 마루보다 상대적으로 상방에 위치되도록 구성된다. In addition, as illustrated in FIG. 12, when the operation rail 500 is moved to an inclined top, the first inclined path 311 of one selected tooth and the third inclined path of the corresponding tooth (511) ) To be placed on the same plane, and the floor of the operation gear 510 is configured to be positioned relatively higher than the floor of the seating tooth 310.

반대로, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 동작레일부(500)가 경사진 최하방으로 이동된 상태일 때, 상기 동작톱니(510)가 상기 안착톱니(310)보다 하방에 배치된 상태가 되면서 상기 동작톱니(510)가 안착홈(320)보다 상방으로 돌출되지 않도록 구성된다.On the contrary, as shown in FIG. 10, when the operation rail 500 is moved downward to the inclined state, the operation teeth 510 are disposed below the seating teeth 310. The operation teeth 510 are configured not to protrude upward from the seating groove 320.

한편, 상기 구동부(600)는 상기 동작레일부(500)가 경사진 상하방향으로 이동되도록 하기 위한 것으로서, 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 구동실린더(610), 링크부(620) 및 구동연동부(630)를 포함한다.On the other hand, the driving unit 600 is to move the operation rail unit 500 in an inclined up and down direction, as shown in FIGS. 10 to 12, the driving cylinder 610, the link unit 620 and It includes a drive interlocking unit 630.

상기 링크부(620)는 상기 동작레일부(500)가 경사진 상하방향으로 이동하되, 정해진 궤적을 따라 이동할 수 있도록 하기 위한 것으로서, 일단이 상기 동작레일부(500)의 하부에 힌지 체결되는 제 1부재(621) 및 일단이 상기 제 1부재(621)와 힌지 체결되고, 타단이 상기 연결다리(110)와 힌지 체결되는 제 2부재(622)를 포함한다.The link portion 620 is intended to allow the operation rail portion 500 to move in an inclined up and down direction, and to move along a predetermined trajectory, wherein one end is hinged to the lower portion of the operation rail portion 500. The first member 621 and one end is hinged with the first member 621, the other end includes a second member 622 hinged with the connecting leg 110.

부연하면, 상기 링크부(620)는 상기 제 1부재(621)와 제 2부재(622)가 힌지 체결됨에 따라 오므려지거나 접힘이 가능한 링크 구조로 이루어지며, 상기 제 1부재(621)의 일단이 상기 동작레일부(500)와 힌지 체결되고, 상기 제 2부재(622)의 타단이 상기 연결다리(110)와 힌지 체결됨에 따라 상기 동작레일부(500)가 상기 링크부(620)의 동작에 따라 정해진 경로를 따라 왕복 운동할 수 있도록 한다.If the paraphrasing, the link portion 620 is made of a link structure that can be closed or folded as the first member 621 and the second member 622 are hinged, and one end of the first member 621 The operation rail portion 500 is hinged with the operation rail portion 500 and the other end of the second member 622 is hinged with the connection leg 110 so that the operation rail portion 500 operates the link portion 620 Depending on the path to be able to reciprocate.

한편, 상기 링크부(620)는 상기 동작레일부(500)의 전단 및 후단의 연결다리(110)와 각각 힌지 체결되도록 하며, 전방측 연결다리(110)의 양단에 구비된 한 쌍의 링크부(620)를 제 1링크부(620a)라 하고, 후방측 연결다리(110)의 양단에 구비된 한 쌍의 링크부(620)를 제 2링크부(620b)라 한다.On the other hand, the link portion 620 is to be hinged with the connecting legs 110 of the front and rear ends of the operation rail portion 500, respectively, and a pair of link portions provided at both ends of the front side connecting leg 110 620 is referred to as a first link portion 620a, and a pair of link portions 620 provided at both ends of the rear side connecting leg 110 is referred to as a second link portion 620b.

상기 구동실린더(610)는 실린더 로드(611)가 전후방향을 인출 및 인입되도록 구성되어 상기 호퍼(200)의 하부에 구비된다. The driving cylinder 610 is configured such that the cylinder rod 611 draws in and out of the front-rear direction and is provided under the hopper 200.

부연하면, 상기 구동실린더(610)는 일단이 상기 선반(100)의 하부에 상하방향으로 회전 가능하게 힌지 체결되고, 타단으로 상기 실린더 로드(611)가 인출 및 인입되도록 구성된다.If it is added, the driving cylinder 610 is configured such that one end is hinged to the lower part of the shelf 100 so as to be rotatable in the vertical direction, and the cylinder rod 611 is drawn out and drawn in to the other end.

한편, 상기 구동연동부(630)는 상기 구동실린더(610)의 동력을 상기 링크부(620)로 전달하기 위한 것으로서, 상기 구동실린더(610)의 동작에 따라 전방 및 후방에 위치한 링크부(620)가 연동 동작되면서 상기 동작레일부(500)가 경사진 상하방향으로 이동되도록 한다. On the other hand, the drive interlocking unit 630 is for transmitting the power of the driving cylinder 610 to the link unit 620, the link unit 620 located in front and rear according to the operation of the driving cylinder 610 ) As the interlocking operation, the operation rail 500 is moved in an inclined vertical direction.

부연하면, 상기 구동연동부(630)는 일단이 제 2링크부(620b)의 제 2부재(622)와 힌지 체결되고, 타단이 상기 구동실린더(610)의 돌출된 끝단과 체결되는 동작링크(631), 일단이 상기 제 1링크부(620a)의 제 2부재(622)와 힌지 체결되는 연동링크(632) 및 상기 연동링크(632)와 동작링크(631)의 사이를 연결하는 연동부재(633)를 포함한다.If it is, the drive linkage 630 is one end of the second link portion 620b hinged with the second member 622, the other end of the drive cylinder 610 is connected to the protruding end operation link ( 631), an interlocking member for connecting an interlocking link 632 that is hinged with the second member 622 of the first link part 620a and an interlocking link 632 and an operation link 631 ( 633).

상기의 구성과 같이, 상기 연동부재(633)에 의해 상기 동작링크(631)와 연동링크(632)가 연동되며, 이 상태에서 상기 구동실린더(610)의 실린더 로드(611)가 인출되면, 상기 실린더 로드(611)의 동작에 따라 상기 연동링크(632)가 정방향으로 회전되는 한편, 상기 연동부재(633)가 후방으로 이동되면서 상기 동작링크(631) 또한 정방향으로 회전하게 된다. As described above, the operation link 631 and the interlock link 632 are interlocked by the interlocking member 633, and when the cylinder rod 611 of the drive cylinder 610 is withdrawn in this state, the According to the operation of the cylinder rod 611, the interlocking link 632 is rotated in the forward direction, while the interlocking member 633 is moved rearward so that the operation link 631 also rotates in the forward direction.

이때, 상기 연동링크(632) 및 동작링크(631)와 힌지 체결된 제 1링크부(620a)와 제 2링크부(620b)가 상기의 동작에 따라 펼쳐지게 동작되며, 이로 인해 상기 동작레일부(500)가 경사진 상방으로 이동하게 된다.At this time, the first link portion 620a and the second link portion 620b hinged with the interlocking link 632 and the operation link 631 are operated to be unfolded according to the above operation, thereby causing the operation rail portion ( 500) is moved upward.

반대로 상기 구동실린더(610)의 실린더 로드(611)가 인입되면, 상기 실린더 로드(611)의 동작에 따라 상기 연동링크(632)가 역방향으로 회전되는 한편, 상기 연동부재(633)가 전방으로 이동되면서 상기 동작링크(631) 또한 역방향으로 회전되게 된다. Conversely, when the cylinder rod 611 of the driving cylinder 610 is drawn in, the interlocking link 632 is rotated in the reverse direction according to the operation of the cylinder rod 611, while the interlocking member 633 moves forward. As the operation link 631 is also rotated in the reverse direction.

이때, 상기 연동링크(632) 및 동작링크(631)와 힌지 체결된 제 1링크부(620a) 및 제 2링크부(620b)는 상기의 동작에 따라 오므려지게 동작되며, 이로 인해 상기 동작레일부(500)가 경사진 하방으로 이동하게 된다. At this time, the first link portion 620a and the second link portion 620b hinged with the interlocking link 632 and the operation link 631 are retracted according to the above operation, thereby causing the operation level. Some 500 will move to the inclined downward.

상기한 구성에 따라, 상기 다단레일부(300)에 대상물체(T)가 수용된 상태에서 상기 동작레일부(500)가 상방으로 이동하게 되면, 상기 대상물체(T)는 상기 동작레일부(500)에 의해 전방측의 안착홈(320)으로 이동하게 된다.According to the above configuration, when the operation rail unit 500 moves upward while the object T is accommodated in the multi-stage rail unit 300, the object T is the operation rail unit 500 ) Is moved to the seating groove 320 on the front side.

도 10을 참조하여 상술하면, 상기 구동실린더(610)의 실린더 로드(611)가 인입되어 상기 동작레일부(500)가 최하방에 배치된 상태에서 상기 호퍼(200)의 후방측에 대상물체(T)를 공급하면 상기 대상물체(T)의 길이방향 양단이 호퍼(200)의 좌우방향을 향하는 상태로 상기 호퍼(200)의 내부에 적층 수용된다.Referring to Figure 10, the cylinder rod 611 of the driving cylinder 610 is drawn in and the operation rail 500 is disposed in the lowermost state, the object on the rear side of the hopper 200 ( When T) is supplied, both ends of the object T in the longitudinal direction are accommodated in the interior of the hopper 200 in a state toward the left and right directions of the hopper 200.

이때, 상기 다단레일부(300)의 안착톱니(310)의 안착홈(320)으로 상기 대상물체(T)가 하나씩 안착된 상태가 되며, 안착되지 못한 대상물체(T)들은 그 상단으로 적층된 상태가 된다.At this time, the target object (T) is settled one by one as the seating groove 320 of the seating tooth 310 of the multi-stage rail part 300, and the target objects T that are not seated are stacked on the top. State.

상기한 상태에서 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 구동실린더(610)를 동작시켜 상기 실린더 로드(611)가 인출되면, 상기 실린더 로드(611)와 연결된 동작링크(631)가 정방향으로 회전하게 되고, 이로 인해 상기 연동부재(633)가 전방으로 이동하면서 연동링크(632) 또한 정방향으로 회전하게 된다.11, when the cylinder rod 611 is pulled out by operating the driving cylinder 610, the operation link 631 connected to the cylinder rod 611 rotates in the forward direction. , Due to this, the interlocking member 633 moves forward, and the interlocking link 632 also rotates in the forward direction.

이에 따라 상기 연동링크(632) 및 동작링크(631)와 각각 힌지 체결된 제 1링크부(620a) 및 제 2링크부(620b)가 벌어지도록 동작되면서 상기 동작레일부(500)가 전방측으로 경사진 상부로 점차 이동하게 된다.Accordingly, while the first link portion 620a and the second link portion 620b hinged with the interlocking link 632 and the operation link 631 are operated to be opened, the operation rail portion 500 is tilted to the front side. It gradually moves to the top of the picture.

이때, 상기 동작레일부(500)의 동작톱니(510)와 상기 안착톱니(310)는 서로 엇갈린 상태로 구비되는 바, 상기 동작톱니(510)는 상기 안착홈(320)을 통해 점차 경사진 전방 상부로 이동하게 되면서 안착된 대상물체(T)를 점차 상방으로 밀어 올리게 된다.At this time, the operation teeth 510 and the seating teeth 310 of the operation rail part 500 are provided in a staggered state, and the operation teeth 510 gradually incline through the seating groove 320. As it moves upward, the seated object T is gradually pushed upward.

더욱 상세하게는, 상기 동작톱니(510)의 제 3경사로(511)가 상기 대상물체(T)를 경사진 전방 상부로 밀어올리게 되며, 이에 따라 상기 제 2경사로(312)와 제 3경사로(511)의 사이에 상기 대상물체(T)가 배치된 상태가 되는데, 상기 동작레일부(500)가 점차 상승함에 따라 상기 제 2경사로(312)와 제 3경사로(511)의 사이 공간이 축소되면서 상기 대상물체(T)는 점차 인접한 전방측 안착톱니(310)의 마루에 인접하게 되고, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 동작레일부(500)가 최상단으로 이동되면, 상기 대상물체(T)가 안착톱니(310)의 마루를 넘어 상기 제 1경사로(311)를 따라 하방으로 이동되면서 전방측 안착홈(320)에 안착된 상태가 된다.More specifically, the third inclined path 511 of the operation cog 510 pushes the object T to the inclined front upper portion, and accordingly, the second inclined path 312 and the third inclined path 511 ), The target object (T) is placed, and as the operation rail part 500 gradually rises, the space between the second and third slopes 312 and 511 decreases. The object T is gradually adjacent to the floor of the adjacent front seat 310, and as shown in FIG. 12, when the operation rail 500 is moved to the uppermost end, the object T is It moves over the floor of the seating tooth 310 and moves downward along the first slope path 311 to be seated in the front seating groove 320.

이후, 상기 구동실린더(610)의 실린더 로드(611)가 다시 인입되면, 상기 실린더 로드(611)와 연결된 동작링크(631)가 역방향으로 회전하게 되고, 이로 인해 상기 연동부재(633)가 후방으로 이동하면서 연동링크(632) 또한 역방향으로 회전하게 되며, 이에 따라 상기 제 1링크부(620a)와 제 2링크부(620b)가 오므려지게 동작되면서 상기 동작레일부(500)가 다시 경사진 후방 하부측으로 이동하게 된다.Thereafter, when the cylinder rod 611 of the driving cylinder 610 is re-entered, the operation link 631 connected to the cylinder rod 611 rotates in the reverse direction, thereby causing the interlocking member 633 to move backward. As it moves, the interlocking link 632 also rotates in the reverse direction, so that the first and second link portions 620a and 620b are closed so that the operation rail portion 500 is inclined again. It will move to the lower side.

상기한 과정이 반복적으로 이루어지면서 상기 대상물체(T)는 점차 경사진 전방 상부로 단계적으로 이동하게 되고, 최전방으로 이동된 대상물체(T)는 별도의 수거장치에 의해 수거되어 패키지, 포장박스 등에 적재된다. As the above-described process is repeatedly performed, the object T is gradually moved to the inclined front upper part, and the object T moved to the foremost is collected by a separate collection device, such as package, packaging box, etc. Is loaded.

이때, 본 발명에서는 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 다단레일부(300)의 최전방에 대상물체(T)의 존재 유무를 감지하는 제 1감지센서(140)가 더 구비되도록 하며, 상기 대상물체(T)의 존재 여부에 따라 상기 동작레일부(500)의 동작이 결정되도록 한다.At this time, in the present invention, as shown in FIG. 13, the first detection sensor 140 is further provided to detect the presence or absence of the target object T at the forefront of the multi-stage rail part 300, and the target object The operation of the operation rail 500 is determined according to the presence of (T).

부연하면 상기 제 1감지센서(140)는 적외선 센서 등으로 이루어져, 상기 다단레일부(300)의 최전방에 위치한 안착홈(320)에 상기 대상물체(T)의 존재 유무를 감지하도록 구성되며, 감지된 결과값을 제어부(미도시)로 전달한다.In a case, the first detection sensor 140 is composed of an infrared sensor or the like, and is configured to detect the presence or absence of the target object T in the seating groove 320 located in the forefront of the multi-stage rail part 300. The result is transmitted to the control unit (not shown).

이때, 상기 제어부는 본 발명에 따른 이송장치와 수거장치의 동작을 제어하는 것으로서, 이는 감지된 결과값을 분석하여 대상물체(T)가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 수거장치가 상기 대상물체(T)를 수거하도록 이루어진다.At this time, the control unit is to control the operation of the transfer device and the collection device according to the present invention, which analyzes the sensed result value, when it is determined that the object T exists, the collection device is the object ( T).

부연하면, 상기 이송장치의 동작에 따라 상기 대상물체(T)가 최전방의 안착홈(320)에 안착되면, 상기 제어부는 수거장치로 상기 대상물체(T)의 수거 신호를 송출하게 되고, 이에 따라 상기 수거장치는 상기 대상물체(T)를 수거하게 된다.In other words, when the target object T is seated in the foremost seating groove 320 according to the operation of the transport device, the control unit transmits a collection signal of the target object T to the collection device. The collection device collects the object T.

대상물체(T)의 수거 이후, 상기 제 1감지센서(140)에 의해 감지된 결과값을 분석하여 상기 안착홈(320)에 대상물체(T)가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 다시 이송장치가 동작되면서 상기 대상물체(T)를 최전방으로 공급하게 된다.After the collection of the object T, after analyzing the result value detected by the first detection sensor 140, if it is determined that the object T does not exist in the seating groove 320, the transfer device again In operation, the target object T is supplied to the forefront.

즉, 본 발명에서는 상기 제 1감지센서(140)에 의해 감지된 결과값에 따라 정지 및 동작이 선택적으로 이루어진다.That is, in the present invention, stop and operation are selectively performed according to the result value detected by the first detection sensor 140.

상기한 구성으로 인해 본 발명에 따른 이송장치는 동작 오류 또는 공급 오류 등에 따라 안착홈(320)에 대상물체(T)가 배치되지 못한 상태에서 상기 수거장치는 동작되지 않고 상기 이송장치만 연속적으로 동작되도록 이루어짐에 따라, 상기 수거장치가 대상물체(T)를 수거하지 못하여 패키지, 포장박스 등에 대상물체(T)가 적재되지 못하는 현상을 미연에 방지할 수 있게 된다.Due to the above-described configuration, the transfer device according to the present invention does not operate in the state in which the object T is not disposed in the seating groove 320 due to an operation error or a supply error, etc., and only the transfer device operates continuously. As possible, it is possible to prevent a phenomenon in which the object T cannot be loaded in a package, a packaging box, etc. because the collection device cannot collect the object T.

한편, 본 발명에서는 상기 호퍼(200)의 하부가 개방된 상태로 동작되는 바, 상기 호퍼(200)의 하부로 먼지, 부산물 등의 이물질이 배출되어 상기 선반(100)의 상부에 쌓이게 된다.Meanwhile, in the present invention, since the lower portion of the hopper 200 is operated in an open state, foreign substances such as dust and by-products are discharged to the lower portion of the hopper 200 and accumulated on the upper portion of the shelf 100.

따라서 상기 선반(100)의 상부에는 이물질 수거함(120)을 구비하여, 상기 호퍼(200)의 내부에서 하부로 낙하되는 이물질을 수거할 수 있도록 하며, 상기 이물질 수거함(120)은 탈부착 가능하게 이루어져, 수거된 이물질을 쉽게 분리 배출할 수 있도록 한다.Therefore, the upper portion of the shelf 100 is provided with a debris collection box 120, so that the debris falling from the inside of the hopper 200 can be collected, and the debris collection box 120 is made detachable, Make it easy to separate and discharge collected foreign matter.

한편, 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 대상물체(T)의 길이방향 양단이 호퍼(200)의 좌우방향을 향하는 상태로 정렬되어야 안착홈(320)에 안정적으로 배치될 수 있는데, 상기 대상물체(T)의 공급과정에서 대상물체(T)가 전후방향으로 나란하게 배치되는 현상이 발생될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 14, in the present invention, both ends of the longitudinal direction of the object (T) must be aligned in a state facing the left and right direction of the hopper 200 can be stably disposed in the seating groove (320), During the supply of the target object T, a phenomenon in which the target object T is arranged side by side in the front-to-back direction may occur.

따라서 상기 호퍼(200)의 내부에는 적외선 센서로 이루어져, 상기 대상물체(T)의 정상 공급여부를 감지하는 제 2감지센서(130)가 구비되며, 상기 제 2감지센서(130)의 감지된 결과값은 제어부로 전달한다.Therefore, the inside of the hopper 200 is made of an infrared sensor, a second sensing sensor 130 is provided to detect whether the target object T is normally supplied, and the detected result of the second sensing sensor 130 The value is passed to the control.

상기 제어부는 전달받은 결과값을 분석하여 도면에 도시된 바와 같이, 대상물체(T)가 전후방향으로 나란하게 배치된 경우 비정상 공급 상태인 것으로 판단하여 시각 또는 청각 신호를 송출하도록 이루어진다.The control unit analyzes the received result value, as shown in the drawing, when the object T is arranged side by side in the front-rear direction, it is determined to be in an abnormal supply state and transmits a visual or audible signal.

이에 따라 작업자가 대상물체의 비정상 공급 상태를 바로 인식하고, 이를 분리 배출하거나 정상 상태로 다시 공급할 수 있도록 한다. Accordingly, the operator immediately recognizes the abnormal supply state of the target object, and allows it to be discharged separately or supplied back to the normal state.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of rights of the present invention is not limited to this, and it should be understood that the scope of rights of the present invention extends to those that are substantially equivalent to the embodiments of the present invention. Various modifications can be carried out by those skilled in the art to which the invention pertains without departing from the spirit of the invention.

T : 대상물체
100 : 선반 110 : 연결다리
120 : 이물질 수거함 130 : 제 2감지센서
140 : 제 1감지센서
200 : 호퍼
300 : 다단레일부 310 : 안착톱니
311 : 제 1경사로 312 : 제 2경사로
320 : 안착홈 330 : 제 1고정체결홈
340 : 고정지지대
400 : 고정보강부 410 : 제 2고정체결홈
500 : 동작레일부 510 : 동작톱니
511 : 제 3경사로 512 : 제 4경사로
520 : 이송홈 530 : 동작체결홈
600 : 구동부 610 : 구동실린더
611 : 실린더 로드 620 : 링크부
620a : 제 1링크부 620b : 제 2링크부
621 : 제 1부재 622 : 제 2부재
630 : 구동연동부 631 : 동작링크
632 : 연동링크 633 : 연동부재
700 : 동작보강부T: Object
100: shelf 110: connecting leg
120: foreign matter collection box 130: second detection sensor
140: first detection sensor
200: hopper
300: multi-stage rail 310: seating teeth
311: 1st ramp 312: 2nd ramp
320: seating groove 330: first fixed fastening groove
340: fixed support
400: High information steel 410: Second fixed fastening home
500: operation rail portion 510: operation teeth
511: 3rd slope 512: 4th slope
520: Transfer groove 530: Motion fastening groove
600: driving unit 610: driving cylinder
611: cylinder rod 620: link portion
620a: first link unit 620b: second link unit
621: first member 622: second member
630: drive interlock 631: operation link
632: interlocking link 633: interlocking member
700: motion reinforcement

Claims (10)

선반(100)의 상부에 구비된 상태로 막대형태로 이루어진 대상물체(T)를 이송하는 이송장치에 있어서,
상하부 및 전방이 개방된 형태로 이루어져, 연결다리(110)에 의해 상기 선반(100)의 상부에 이격된 상태로 구비되는 호퍼(200);
후방에서 전방 상부로 경사지게 형성되되, 경사면에 복수 개의 안착톱니(310)가 배열 구비된 플레이트로 이루어져, 복수 개가 면대향된 상태로 좌우방향으로 소정거리 이격되면서 상기 호퍼(200)의 내부에 고정 구비되는 다단레일부(300);
상기 다단레일부(300)의 경사면에 대응되는 경사면에 복수 개의 동작톱니(510)가 배열 구비된 플레이트로 이루어져, 상기 다단레일부(300)와 면대향된 상태로 경사진 상하방향으로 이동가능하게 상기 호퍼(200)의 내부에 배열되는 동작레일부(500);
상기 동작레일부(500)를 경사진 상하방향으로 이동시키는 구동부(600);
를 포함하며,
상기 안착톱니(310)에 대상물체(T)가 안착된 상태에서 상기 동작레일부(500)가 상방으로 동작되면 상기 대상물체(T)가 전방의 안착톱니(310)로 이동되도록 하며,
상기 구동부(600)는,
상기 동작레일부(500)가 경사진 상하방향으로 이동하되, 정해진 궤적을 따라 이동할 수 있도록 구성되어, 상기 호퍼(200)의 전후방에 한 쌍이 각각 구비되는 링크부(620);
실린더 로드(611)가 전후방향으로 인출 및 인입되도록 구성되어 상기 호퍼(200)의 하부에 구비되는 구동실린더(610); 및
상기 구동실린더(610)의 동작에 따라 전방 및 후방에 위치한 링크부(620)가 연동 동작되면서 상기 동작레일부(500)가 경사진 상하방향으로 이동되도록 하는 구동연동부(630);
을 포함하며,
상기 링크부(620)은,
일단이 상기 동작레일부(500)의 하부에 힌지 체결되는 제 1부재(621); 및
일단이 상기 제 1부재(621)와 힌지 체결되고, 타단이 상기 연결다리(110)와 힌지 체결되는 제 2부재(622);
를 포함하며,
상기 구동연동부(630)은,
일단이 후방에 위치한 링크부(620, 620b)의 제 2부재(622)와 힌지 체결되고, 타단이 상기 구동실린더(610)의 돌출된 끝단과 체결되는 동작링크(631);
일단이 전방에 위치한 링크부(620, 620a)의 제 2부재(622)와 힌지 체결되는 연동링크(632); 및
상기 연동링크(632)와 동작링크(631)의 사이를 연결하는 연동부재(633);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 막대모양 가공품 공급 이송장치.
In the transfer device for transporting the object (T) in the form of a bar in the state provided on the top of the shelf 100,
Upper and lower parts and the front is made of an open shape, the hopper 200 provided in a state spaced apart from the upper portion of the shelf 100 by the connecting leg 110;
It is formed to be inclined from the rear to the front, and is made of a plate having a plurality of seating teeth 310 arranged on the inclined surface, and is fixed to the inside of the hopper 200 while being spaced a predetermined distance in the left and right directions in a face-to-face state. A multi-stage rail part 300;
Consists of a plate having a plurality of operation teeth 510 arranged on an inclined surface corresponding to the inclined surface of the multi-stage rail part 300, so as to be movable in an inclined vertical direction in a state facing the multi-stage rail part 300. An operation rail part 500 arranged inside the hopper 200;
A driving unit 600 for moving the operation rail 500 in an inclined vertical direction;
It includes,
When the operation rail portion 500 is operated upward while the object T is seated on the seating tooth 310, the target object T is moved to the seating tooth 310 in the front,
The driving unit 600,
The operation rail portion 500 is moved in an inclined up and down direction, is configured to move along a predetermined trajectory, the link portion 620 is provided with a pair in front and rear of the hopper 200, respectively;
The cylinder rod 611 is configured to be drawn in and out in the front-rear direction, a driving cylinder 610 provided below the hopper 200; And
A driving interlocking unit 630 allowing the operation rail unit 500 to move in an inclined vertical direction while the link unit 620 located at the front and rear is interlocked according to the operation of the driving cylinder 610;
It includes,
The link unit 620,
A first member 621, one end of which is hinged to the lower portion of the operation rail part 500; And
A second member 622, one end of which is hinged with the first member 621, the other end of which is hinged with the connecting leg 110;
It includes,
The drive linkage 630,
An operation link 631 at which one end is hinged with the second member 622 of the link portions 620 and 620b located at the rear, and the other end is engaged with the protruding end of the driving cylinder 610;
An interlocking link 632 that is hinged with the second member 622 of the link portions 620 and 620a located at one end thereof; And
An interlocking member 633 connecting between the interlocking link 632 and the operation link 631;
Rod-shaped processed product supply transfer device comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 다단레일부(300)는, 후방측에서 전방측으로 안착톱니(310)가 점차 상승하도록 상부면이 경사지게 이루어져, 상기 호퍼(200)의 내부 하방측에 배치되며,
상기 안착톱니(310)는, 뾰족한 형태로 이루어지는 골과 마루가 반복적으로 이루어진 형태로 이루어지며, 상기 안착톱니(310)의 골 부분이 상기 대상물체(T)가 안착되는 안착홈(320)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 막대모양이 가공품 공급 이송장치.
The method according to claim 1,
The multi-stage rail part 300, the upper surface is made to be inclined so that the seating teeth 310 gradually rises from the rear side to the front side, is disposed on the inner lower side of the hopper 200,
The seating tooth 310 is made of a pointed shape of a bone and a floor repeatedly, and the bone portion of the seating tooth 310 is composed of a seating groove 320 on which the object T is seated. Characterized in that the rod-shaped processing product supply and transfer device.
청구항 1에 있어서,
상기 안착톱니(310)은,
일단이 후방 상부로 경사진 제 1경사로(311) 및 일단이 전방 상부로 경사지게 이루어져, 상기 제 1경사로(311)와 톱니 형태를 이루도록 연결된 제 2경사로(312)를 포함하며,
상기 안착톱니(310)의 마루의 돌출된 끝단에서 수직 하방으로 연장된 선을 기준선(B)이라 할 때, 상기 기준선(B)과 제 1경사로(311) 사이의 각도는 상기 기준선(B)과 제 2경사로(312) 사이의 각도보다 상대적으로 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 막대모양이 가공품 공급 이송장치.
The method according to claim 1,
The seating teeth 310,
It includes a first inclined path (311) inclined toward the rear upper portion and a second inclined path (312) connected to form a sawtooth shape with one end inclined to the upper upper portion,
When the line extending vertically downward from the protruding end of the floor of the seating tooth 310 is referred to as a reference line (B), the angle between the reference line (B) and the first slope 311 is equal to the reference line (B). A rod-shaped processed product supply and transfer device, characterized in that it is formed relatively larger than the angle between the second inclined paths (312).
청구항 3에 있어서,
상기 동작톱니(510)는
상기 제 1경사로(311)와 대응되도록 일단이 후방 상부로 경사지게 형성되는 제 3경사로(511), 상기 제 2경사로(312)와 대응되도록 일단이 전방 상부로 경사지게 이루어져 상기 제 3경사로(511)와 톱니 형태를 이루도록 연결된 제 4경사로(512)를 포함하는 것을 특징으로 하는 막대모양이 가공품 공급 이송장치.
The method according to claim 3,
The operation tooth 510 is
The third inclined path 511 is formed so as to correspond to the first inclined path 311, and one end is inclined upwardly to correspond to the second inclined path 312 and the third inclined path 511. A rod-shaped processed product supply and transfer device comprising a fourth inclined path (512) connected to form a serration.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 동작톱니(510)과 안착톱니(310)는 상기 동작레일부(500)가 동작하는 과정 중에 항상 엇갈린 상태가 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 막대모양 가공품 공급 이송장치.
The method according to claim 1,
The operation gear 510 and the seating gear 310 are rod-shaped processed product supply and transfer devices, characterized in that arranged so that the operation rail portion 500 is always staggered during the operation process.
청구항 4에 있어서,
상기 동작레일부(500)가 경사진 최상방으로 이동된 상태일 때, 선택된 하나의 안착톱니(310)의 제 1경사로(311)와 이에 대응되는 동작톱니(510)의 제 3경사로(511)는 동일한 평면상에 배치된 상태가 되도록 하며, 상기 동작톱니(510)의 마루가 상기 안착톱니(310)의 마루보다 상대적으로 상방에 위치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 막대모양 가공품 공급 이송장치.
The method according to claim 4,
When the operation rail portion 500 is moved to the inclined uppermost state, the first inclined path 311 of the selected seating tooth 310 and the third inclined path 511 of the corresponding operational tooth 510 are It is arranged to be on the same plane, and the rod-shaped workpiece supply and transfer device is characterized in that the floor of the operation gear 510 is configured to be positioned relatively above the floor of the seating tooth 310.
청구항 1에 있어서,
상기 다단레일부(300)의 최전방에 대상물체(T)의 존재 유무를 감지하는 제 1감지센서(140)가 구비되며, 상기 제 1감지센서(140)의 감지 결과값에 따라 상기 동작레일부(500)의 동작이 조절되는 것을 특징으로 하는 막대모양 가공품 공급 이송장치.
The method according to claim 1,
A first detection sensor 140 for detecting the presence or absence of an object T is provided at the forefront of the multi-stage rail unit 300, and the operation rail unit according to a detection result value of the first detection sensor 140 Rod-shaped processed product supply and transfer device, characterized in that the operation of (500) is controlled.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20070114165A (en) 2005-02-19 2007-11-29 하우니 마쉬넨바우 아게 Device and method for conveying rod-shaped articles
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