JP7084016B2 - Goods sorting device - Google Patents

Description

本発明は、物品振分装置に関する。 The present invention relates to an article sorting device.

近年、物品振分装置として、搬送中の物品を搬送方向とは異なる方向に押し出して振り分けるものが広く普及している。例えば、特許文献１（実開平０６－８６３３１号公報）に記載のコンベア装置では、プッシャーがローラコンベアのローラ間に位置しており、物品を搬送方向とは異なる方向に押し出す際に、プッシャーがローラコンベアの搬送面より突出する構成である。 In recent years, as an article sorting device, a device that pushes out an article being transported in a direction different from the conveying direction and distributes the article has become widespread. For example, in the conveyor device described in Patent Document 1 (Actual Kaihei 06-86331), the pusher is located between the rollers of the roller conveyor, and when pushing the article in a direction different from the transport direction, the pusher is a roller. The configuration is such that it protrudes from the transport surface of the conveyor.

しかしながら、上記物品振分装置では、プッシャーに指や異物などが掛かったまま稼働すると、プッシャーとフレームとの間に挟み込みが生じるおそれがある。 However, in the above-mentioned article sorting device, if the pusher is operated with a finger or a foreign object caught on the pusher, there is a possibility that the pusher may be pinched between the pusher and the frame.

本発明の課題は、プッシャーとフレームとの間に挟み込みが生じる虞のない、信頼性の高い物品振分装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a highly reliable article sorting device in which there is no possibility of pinching between a pusher and a frame.

本発明の第１観点に係る物品振分装置は、複数のローラを有する搬送部と、環状部材と、プッシャーとを備えている。環状部材は、ローラ間を搬送物の搬送方向と直交する第１方向に周回移動する。プッシャーは、環状部材に設けられ、振分動作時にローラ上の搬送物を第１方向に押す。そして、プッシャーの外端の環状軌跡から外側に少なくとも１５ｍｍ離れ、かつプッシャーが第１方向とは逆に折り返して移動する空間であって、自装置の外側から内側に向けて開口する空間が空けられている。 The article sorting device according to the first aspect of the present invention includes a transport portion having a plurality of rollers, an annular member, and a pusher. The annular member orbits between the rollers in the first direction orthogonal to the transport direction of the transported object. The pusher is provided on the annular member and pushes the conveyed object on the roller in the first direction during the distribution operation. Then, a space that is at least 15 mm away from the annular locus at the outer end of the pusher and that the pusher moves by folding back in the direction opposite to the first direction is provided, and a space that opens from the outside to the inside of the own device is opened. ing.

この物品振分装置では、プッシャーの外端の環状軌跡から外側に少なくとも１５ｍｍ離れた空間が空けられることによって、プッシャーと装置との間への指や物の挟み込みを防止することができる。 In this article sorting device, a space at least 15 mm away from the annular locus at the outer end of the pusher is provided, so that it is possible to prevent fingers or objects from being caught between the pusher and the device.

本発明の第２観点に係る物品振分装置は、第１観点に係る物品振分装置であって、搬送部および環状部材を支持する支持部をさらに備えている。支持部は上記空間を避けて配置されている。 The article sorting device according to the second aspect of the present invention is the article sorting device according to the first aspect, and further includes a transport portion and a support portion for supporting the annular member. The support portion is arranged so as to avoid the above space.

本発明の第３観点に係る物品振分装置は、第１観点又は第２観点に係る物品振分装置であって、上記空間の両端がプッシャーの進行方向が反転する反転部である。それゆえ、プッシャーの双方向の周回移動が可能となる。 The article sorting device according to the third aspect of the present invention is the article sorting device according to the first aspect or the second aspect, and both ends of the space are reversing portions in which the traveling direction of the pusher is reversed. Therefore, the pusher can move around in both directions.

本発明の第４観点に係る物品振分装置は、第１観点から第３観点のいずれか１つに係る物品振分装置であって、ローラを回転させるローラ駆動部をさらに備えている。ローラ駆動部は、上記空間の下方に配置されている。 The article sorting device according to the fourth aspect of the present invention is the article sorting device according to any one of the first to third aspects, and further includes a roller drive unit for rotating the rollers. The roller drive unit is arranged below the space.

この物品振分装置では、ローラ駆動部さえも上記空間の下方へ遠ざけて、指や物の挟み込みを防止する。 In this article sorting device, even the roller drive unit is kept away from the lower part of the space to prevent fingers and objects from being pinched.

本発明の第５観点に係る物品振分装置は、第１観点から第４観点のいずれか１つに係る物品振分装置であって、環状部材を周回させるプッシャー駆動部をさらに備えている。プッシャー駆動部は、上記空間の下方に配置されている。 The article sorting device according to the fifth aspect of the present invention is the article sorting device according to any one of the first to fourth aspects, and further includes a pusher drive unit for rotating the annular member. The pusher drive unit is arranged below the space.

この物品振分装置では、プッシャー駆動部さえも上記空間の下方へ遠ざけて、指や物の挟み込みを防止する。 In this article sorting device, even the pusher drive unit is kept away from the lower part of the space to prevent fingers and objects from being pinched.

本発明の第６観点に係る物品振分装置は、第４観点に係る物品振分装置であって、ローラ駆動部が、搬送部の搬送方向端部から動力の伝達を行う。 The article sorting device according to the sixth aspect of the present invention is the article sorting device according to the fourth aspect, and the roller driving unit transmits power from the transporting direction end portion of the transporting section.

この物品振分装置では、ローラ駆動部が搬送部の搬送方向端部からローラへの動力の伝達を行うことによって、上記空間を侵蝕することなくローラに動力の伝達を行うことができる。 In this article sorting device, the roller drive unit transmits power from the end portion of the transport unit in the transport direction to the roller, so that the power can be transmitted to the roller without eroding the space.

本発明の第７観点に係る物品振分装置は、第６観点に係る物品振分装置であって、ローラ駆動部が、ローラに動力を伝達する駆動ベルトを有している。駆動ベルトは、複数のローラの中央に掛けられている。 The article sorting device according to the seventh aspect of the present invention is the article sorting device according to the sixth aspect, and the roller drive unit has a drive belt for transmitting power to the rollers. The drive belt is hung in the center of a plurality of rollers.

この物品振分装置では、ローラ中央にベルトを掛けることによって、ローラ両端への動力伝達が均等化され、ローラに作用する負荷変動のバラ付きに対しても安定した搬送力を提供することができる。 In this article sorting device, by hanging a belt in the center of the roller, the power transmission to both ends of the roller is equalized, and it is possible to provide a stable transfer force even if the load fluctuation acting on the roller varies. ..

本発明の第８観点に係る物品振分装置は、第７観点に係る物品振分装置であって、駆動ベルトの複数のローラへの掛り方は、駆動ベルトがローラの外周に中心角にして９０°の範囲で接触する掛り方と、駆動ベルトがローラの外周に中心角にして１８０°の範囲で接触する掛り方とが、交互に出現する態様を含んでいる。 The article sorting device according to the eighth aspect of the present invention is the article sorting device according to the seventh aspect, and the way in which the drive belt is hooked on a plurality of rollers is such that the drive belt has a central angle around the outer periphery of the rollers. The hanging method of contacting in the range of 90 ° and the hanging method in which the drive belt contacts the outer periphery of the roller in the range of 180 ° with a central angle are included.

この物品振分装置では、駆動ベルトがローラを締めるようにくいつくので、緩み難く、伝達効率がよい。 In this article sorting device, since the drive belt is difficult to tighten the roller, it is difficult to loosen and the transmission efficiency is good.

本発明に係る物品振分装置では、プッシャーの外端の環状軌跡から外側に少なくとも１５ｍｍ離れた空間が空けられることによって、プッシャーと装置との間への指や物の挟み込みを防止することができる。 In the article sorting device according to the present invention, it is possible to prevent a finger or an object from being caught between the pusher and the device by leaving a space at least 15 mm outside from the annular locus of the outer end of the pusher. ..

本発明の一実施形態に係る物品振分装置の外観斜視図。The external perspective view of the article sorting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 物品振分装置の正面図。Front view of the article sorting device. ローラ群の配置図。Layout of rollers. プッシャー及び環状チェーンの周回軌道を示す側面図。The side view which shows the orbit of a pusher and an annular chain. 選別した物品を左右に振り分ける物品振分装置の斜視図。A perspective view of an article sorting device that sorts sorted articles to the left and right.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are specific examples of the present invention and do not limit the technical scope of the present invention.

（１）物品振分装置１０の構成
図１は、本発明の一実施形態に係る物品振分装置１０の外観斜視図である。また、図２は、物品振分装置１０の正面図である。図１及び図２において、物品振分装置１０は、フレーム１１、支柱１３、ローラ群１５、ローラベルト１７、プッシャー１９、環状チェーン２１、動力室２３、動力伝達室２５及び折り返し空間２７を備えている。 (1) Configuration of Article Sorting Device 10 FIG. 1 is an external perspective view of the article sorting device 10 according to an embodiment of the present invention. Further, FIG. 2 is a front view of the article sorting device 10. In FIGS. 1 and 2, the article sorting device 10 includes a frame 11, a support column 13, a roller group 15, a roller belt 17, a pusher 19, an annular chain 21, a power chamber 23, a power transmission chamber 25, and a folding space 27. There is.

（１－１）フレーム１１
フレーム１１は、ローラ群１５、ローラベルト１７、プッシャー１９及び環状チェーン２１を支持し、動力室２３及び動力伝達室２５の外郭を形成している。 (1-1) Frame 11
The frame 11 supports the roller group 15, the roller belt 17, the pusher 19, and the annular chain 21, and forms the outer shell of the power chamber 23 and the power transmission chamber 25.

（１－２）支柱１３
フレーム１１は、４本の支柱１３によって下方から支持されている。各支柱１３は、動力室２３の底面の４隅に配置されている。支柱１３は、筒状ロッド１３１、高さ調整ネジ１３３、円板１３５を有している。 (1-2) Support 13
The frame 11 is supported from below by four columns 13. Each column 13 is arranged at four corners of the bottom surface of the power chamber 23. The support column 13 has a tubular rod 131, a height adjusting screw 133, and a disk 135.

筒状ロッド１３１は、動力室２３の底面に片持ち梁状に固定されている。筒状ロッド１３１には、自由端側から所定深さの雌ネジ穴１３１ａが設けられている。 The tubular rod 131 is fixed to the bottom surface of the power chamber 23 in a cantilever shape. The tubular rod 131 is provided with a female screw hole 131a having a predetermined depth from the free end side.

高さ調整ネジ１３３は、雌ネジ穴１３１ａに螺合する。フレーム１１の高さは、高さ調整ネジ１３３と雌ネジ穴１３１ａとの螺合度合いによって調整される。 The height adjusting screw 133 is screwed into the female screw hole 131a. The height of the frame 11 is adjusted by the degree of screwing between the height adjusting screw 133 and the female screw hole 131a.

円板１３５は、高さ調整ネジ１３３の終端に固定されている。使用者は、円板１３５を回転させることによって、高さ調整ネジ１３３も回転し、高さ調整ネジ１３３と雌ネジ穴１３１ａとの螺合量が変化する。 The disk 135 is fixed to the end of the height adjusting screw 133. By rotating the disk 135, the user also rotates the height adjusting screw 133, and the amount of screwing between the height adjusting screw 133 and the female screw hole 131a changes.

床側から視て、円板１３５を時計方向に回転させれば、高さ調整ネジ１３３が筒状ロッド１３１内に進入し支柱１３の高さが低くなる。また、床側から視て、円板１３５を反時計方向に回転させれば、高さ調整ネジ１３３が筒状ロッド１３１から出てくるので支柱１３の高さが低くなる。 When the disk 135 is rotated clockwise when viewed from the floor side, the height adjusting screw 133 enters the tubular rod 131 and the height of the support column 13 is lowered. Further, when the disk 135 is rotated counterclockwise when viewed from the floor side, the height adjusting screw 133 comes out from the tubular rod 131, so that the height of the support column 13 becomes low.

（１－３）ローラ群１５
図３は、ローラ群１５の配置図である。図３において、ローラ群１５の各ローラは、フレーム１１に回転自在に支持されている。ローラ群１５は、駆動ローラ群１５ａ、補助ローラ群１５ｂ、及び中継ローラ群１５ｃからなる。 (1-3) Roller group 15
FIG. 3 is a layout diagram of the roller group 15. In FIG. 3, each roller of the roller group 15 is rotatably supported by the frame 11. The roller group 15 includes a drive roller group 15a, an auxiliary roller group 15b, and a relay roller group 15c.

（１－３－１）駆動ローラ群１５ａ
駆動ローラ群１５ａは、実際に物品の搬送に使用され、いわゆる搬送コンベアを構成している。図３に示すように、駆動ローラ群１５ａでは、ほぼ等間隔で１０個のローラが並列配置されている。 (1-3-1) Drive roller group 15a
The drive roller group 15a is actually used for transporting articles and constitutes a so-called conveyor. As shown in FIG. 3, in the drive roller group 15a, 10 rollers are arranged in parallel at substantially equal intervals.

説明の便宜上、駆動ローラ群１５ａの各ローラを、図３の正面視右側から第１駆動ローラ１５１、第２駆動ローラ１５２、第３駆動ローラ１５３、第４駆動ローラ１５４、第５駆動ローラ１５５、第６駆動ローラ１５６、第７駆動ローラ１５７、第８駆動ローラ１５８、第９駆動ローラ１５９、第１０駆動ローラ１６０という。 For convenience of explanation, the rollers of the drive roller group 15a are arranged from the right side of the front view of FIG. 3, the first drive roller 151, the second drive roller 152, the third drive roller 153, the fourth drive roller 154, and the fifth drive roller 155. It is referred to as a sixth drive roller 156, a seventh drive roller 157, an eighth drive roller 158, a ninth drive roller 159, and a tenth drive roller 160.

（１－３－２）補助ローラ群１５ｂ
補助ローラ群１５ｂは、４つのローラを含み、駆動ローラ群１５ａの各ローラ間の隙間のうち端から偶数番目の隙間の鉛直下方に位置してローラベルト１７の引き回しに使用される。説明の便宜上、補助ローラ群１５ｂの４つのローラを、図３の正面視右側から第１補助ローラ１７１、第２補助ローラ１７２、第３補助ローラ１７３、第４補助ローラ１７４という。 (1-3-2) Auxiliary roller group 15b
The auxiliary roller group 15b includes four rollers, is located vertically below the even-numbered gap from the end of the gaps between the rollers of the drive roller group 15a, and is used for routing the roller belt 17. For convenience of explanation, the four rollers of the auxiliary roller group 15b are referred to as a first auxiliary roller 171 and a second auxiliary roller 172, a third auxiliary roller 173, and a fourth auxiliary roller 174 from the right side when viewed from the front in FIG.

（１－３－３）中継ローラ群１５ｃ
中継ローラ群１５ｃは、ローラベルト１７が所定の経路で周回するように適宜配置されている。具体的には、往き中継ローラ１７６、第１戻り中継ローラ１７７及び第２戻り中継ローラ１７８とで構成されている。 (1-3-3) Relay roller group 15c
The relay roller group 15c is appropriately arranged so that the roller belt 17 orbits in a predetermined path. Specifically, it is composed of a forward relay roller 176, a first return relay roller 177, and a second return relay roller 178.

往き中継ローラ１７６は、第１モータ２３１から駆動ローラ群１５ａの先頭のローラに向かって延びるローラベルト１７の一部が動力伝達室２５において掛かるローラである。 The forward relay roller 176 is a roller in which a part of the roller belt 17 extending from the first motor 231 toward the leading roller of the drive roller group 15a is hung in the power transmission chamber 25.

第１戻り中継ローラ１７７は、駆動ローラ群１５ａの最後尾の第１０駆動ローラ１６０から戻ってくるローラベルト１７の一部が掛かるローラである。また、第２戻り中継ローラ１７８は、第１戻り中継ローラ１７７と第１モータ２３１との間でローラベルト１７の一部が掛かるローラである。 The first return relay roller 177 is a roller on which a part of the roller belt 17 returning from the tenth drive roller 160 at the end of the drive roller group 15a is hung. Further, the second return relay roller 178 is a roller on which a part of the roller belt 17 is hung between the first return relay roller 177 and the first motor 231.

（１－４）ローラベルト１７
ローラベルト１７は、ローラ群１５群の各ローラの中央に掛けられている。それゆえ、ローラ両端への動力伝達が均等化され、ローラに作用する負荷変動のバラ付きに対しても安定した搬送力を提供することができる。 (1-4) Roller belt 17
The roller belt 17 is hung at the center of each roller of the roller group 15 group. Therefore, the power transmission to both ends of the roller is equalized, and it is possible to provide a stable transfer force even if the load fluctuation acting on the roller varies.

図３に示すように、ローラベルト１７は、第１モータ２３１の出力軸から上方に延び、往き中継ローラ１７６を経由して駆動ローラ群１５ａの第１駆動ローラ１５１及び第２駆動ローラ１５２に掛かると下方に延びて補助ローラ群１５ｂの第１補助ローラ１７１に掛かって、再び上方に延びる。 As shown in FIG. 3, the roller belt 17 extends upward from the output shaft of the first motor 231 and hangs on the first drive roller 151 and the second drive roller 152 of the drive roller group 15a via the forward relay roller 176. It extends downwardly, hangs on the first auxiliary roller 171 of the auxiliary roller group 15b, and extends upward again.

次に、ローラベルト１７は、第３駆動ローラ１５３及び第４駆動ローラ１５４に掛かると下方に延びて補助ローラ群１５ｂの第２補助ローラ１７２に掛かって、再び上方に延びる。 Next, the roller belt 17 extends downward when it is hooked on the third drive roller 153 and the fourth drive roller 154, and is hooked on the second auxiliary roller 172 of the auxiliary roller group 15b and extends upward again.

次に、ローラベルト１７は、第５駆動ローラ１５５及び第６駆動ローラ１５６に掛かると下方に延びて補助ローラ群１５ｂの第３補助ローラ１７３に掛かって、再び上方に延びる。 Next, the roller belt 17 extends downward when it is hooked on the fifth drive roller 155 and the sixth drive roller 156, and is hooked on the third auxiliary roller 173 of the auxiliary roller group 15b and extends upward again.

次に、ローラベルト１７は、第７駆動ローラ１５７及び第８駆動ローラ１５８に掛かると下方に延びて補助ローラ群１５ｂの第４補助ローラ１７４に掛かって、再び上方に延びる。 Next, when the roller belt 17 is hooked on the 7th drive roller 157 and the 8th drive roller 158, it extends downward and is hooked on the 4th auxiliary roller 174 of the auxiliary roller group 15b and extends upward again.

次に、ローラベルト１７は、第９駆動ローラ１５９及び第１０駆動ローラ１６０に掛かると下方に延びて中継ローラ群１５ｃの戻り中継ローラ１７７掛かり、図３正面視水平右方向に方向転換する。 Next, when the roller belt 17 is hooked on the 9th drive roller 159 and the 10th drive roller 160, the roller belt 17 extends downward and is hooked on the return relay roller 177 of the relay roller group 15c, and changes its direction in the horizontal right direction in FIG. 3 front view.

そして、ローラベルト１７は第２戻り中継ローラ１７８で鉛直下方に方向転換し、第１モータ２３１の出力軸に戻る。 Then, the roller belt 17 is turned vertically downward by the second return relay roller 178 and returns to the output shaft of the first motor 231.

ローラベルト１７の駆動ローラ群１５ａの各ローラへの掛り方は、各ローラの外周に、中心角にして９０°の範囲で接触する掛り方である。また、ローラベルト１７の補助ローラ群１５ｂの各ローラへの掛り方は、各ローラの外周に、中心角にして１８０°の範囲で接触する掛り方である。それゆえ、ローラベルト１７が各ローラを締めるようにくいつくようになる。 The method of hooking the drive roller group 15a of the roller belt 17 on each roller is a method of contacting the outer periphery of each roller within a range of 90 ° with a central angle. Further, the method of hooking the auxiliary roller group 15b of the roller belt 17 on each roller is a method of contacting the outer periphery of each roller within a range of 180 ° with a central angle. Therefore, it becomes difficult for the roller belt 17 to tighten each roller.

（１－５）プッシャー１９
プッシャー１９は、駆動ローラ群１５ａのローラ間に配置されている。プッシャー１９は、駆動ローラ群１５ａの各ローラ間の隙間のうち端から偶数番目の隙間から突出するように配置されている。すなわち、４つのプッシャー１９が存在する。 (1-5) Pusher 19
The pusher 19 is arranged between the rollers of the drive roller group 15a. The pusher 19 is arranged so as to project from the even-numbered gap from the end of the gap between the rollers of the drive roller group 15a. That is, there are four pushers 19.

（１－６）環状チェーン２１
環状チェーン２１は、プッシャー１９を周回動作させる。駆動ローラ群１５ａのローラ間に配置されている。環状チェーン２１は、駆動ローラ群１５ａの各ローラ間の隙間のうち端から偶数番目の隙間に配置されている。すなわち、４つの環状チェーン２１が存在する。プッシャー１９は、この環状チェーン２１に取り付けられている。 (1-6) Circular chain 21
The annular chain 21 orbits the pusher 19. It is arranged between the rollers of the drive roller group 15a. The annular chain 21 is arranged in the even-numbered gap from the end of the gaps between the rollers of the drive roller group 15a. That is, there are four annular chains 21. The pusher 19 is attached to the annular chain 21.

図４は、プッシャー１９及び環状チェーン２１の周回軌道を示す側面図である。図４において、環状チェーン２１は、小判型（オーバル形状、トラック形状）を成すように、且つ当該形状で周回可能に支持されている。 FIG. 4 is a side view showing the orbits of the pusher 19 and the annular chain 21. In FIG. 4, the annular chain 21 is supported so as to form an oval shape (oval shape, track shape) and to be rotatable in the shape.

環状チェーン２１には、２つのプッシャー１９が取り付けられている。２つのプッシャー１９は、環状チェーン２１の周回軌道の半分の距離を隔てて配置されている。したがって、一方のプッシャー１９が周回軌道の上半分に位置するときは、他方のプッシャー１９は周回軌道の下半分に位置している。 Two pushers 19 are attached to the annular chain 21. The two pushers 19 are arranged at a distance of half the orbit of the annular chain 21. Therefore, when one pusher 19 is located in the upper half of the orbit, the other pusher 19 is located in the lower half of the orbit.

環状チェーン２１の進行方向を切り換えることによって、プッシャー１９は双方向の周回移動が可能となる。環状チェーン２１を駆動するのは、動力室２３に配置されている第２モータ２３２である。第２モータ２３２と環状チェーン２１の回転軸２１１とは、ベルト２１３とで連結されている。 By switching the traveling direction of the annular chain 21, the pusher 19 can move in both directions. It is the second motor 232 arranged in the power chamber 23 that drives the annular chain 21. The second motor 232 and the rotating shaft 211 of the annular chain 21 are connected by a belt 213.

（１－７）動力室２３
動力室２３は、プッシャー１９は周回することによって形成されるプッシャー１９の外端が描く環状軌跡のうち下側の軌跡から鉛直下方に離れた位置にあって、フレーム１１の底部を形成している。 (1-7) Power room 23
The power chamber 23 is located at a position vertically downward from the lower locus of the annular loci drawn by the outer end of the pusher 19 formed by the pusher 19 orbiting, and forms the bottom of the frame 11. ..

動力室２３は、ローラベルト１７を駆動する第１モータ２３１、及び環状チェーン２１を駆動する第２モータ２３２を収容する。 The power chamber 23 accommodates a first motor 231 for driving the roller belt 17 and a second motor 232 for driving the annular chain 21.

（１－８）動力伝達室２５
動力伝達室２５は、駆動ローラ群１５ａの第１駆動ローラ１５１の側方に位置し、フレーム１１の一側部を形成している。 (1-8) Power transmission chamber 25
The power transmission chamber 25 is located on the side of the first drive roller 151 of the drive roller group 15a and forms one side of the frame 11.

動力伝達室２５は、第１モータ２３１から往き中継ローラ１７６に向かって延びるローラベルト１７の一部、及び第２モータ２３２から環状チェーン２１の回転軸２１１に向かって延びるベルト２１３の一部を収容する。 The power transmission chamber 25 accommodates a part of the roller belt 17 extending from the first motor 231 toward the forward relay roller 176 and a part of the belt 213 extending from the second motor 232 toward the rotating shaft 211 of the annular chain 21. do.

（１－９）折り返し空間２７及び反転空間２８
図４に示すように、プッシャー１９の外端の環状軌跡から外側に少なくとも１５ｍｍ離れた範囲内に在る環状空間３０に、プッシャー１９が折りかえして進行する折り返し空間２７（図４の斜線領域）が空けられている。なお、環状空間３０は、プッシャー１９の外端の環状軌跡から外側に２０ｍｍ離れた範囲内が好ましい。 (1-9) Folded space 27 and inverted space 28
As shown in FIG. 4, the folded space 27 (hatched area in FIG. 4) in which the pusher 19 folds back into the annular space 30 located within a range at least 15 mm outward from the annular locus at the outer end of the pusher 19. Is vacant. The annular space 30 is preferably within a range 20 mm outward from the annular locus at the outer end of the pusher 19.

プッシャー１９は双方向の周回移動が可能であるので、環状空間３０の両端は、プッシャー１９の進行方向が反転する反転空間２８となる。図４正面視で左側の反転空間を左側反転空間２８Ａ、右側の反転空間を右側反転空間２８Ｂという。 Since the pusher 19 can move in both directions, both ends of the annular space 30 are inverted spaces 28 in which the traveling direction of the pusher 19 is reversed. FIG. 4 In front view, the left inverted space is referred to as the left inverted space 28A, and the right inverted space is referred to as the right inverted space 28B.

プッシャー１９は、駆動ローラ群１５ａのローラ間を移動して物品を排出した後、反転空間２８で１８０°回って方向転換し、その後、折り返し空間２７を進行する。 The pusher 19 moves between the rollers of the drive roller group 15a, discharges the article, turns 180 ° in the inversion space 28, changes direction, and then advances in the turn-back space 27.

プッシャー１９は、搬送面から物品を排出するという機能を確保するため、駆動ローラ群１５ａよりも突出して物品を押しながら物品と共に移動する。 The pusher 19 protrudes from the drive roller group 15a and moves together with the article while pushing the article in order to secure the function of ejecting the article from the transport surface.

物品排出後はプッシャー１９だけが移動するので、プッシャー１９の進行方向前方に物品の内容物、或いは作業者の工具など進行の障害となる物が落下した場合、プッシャー１９とフレーム１１との間で噛み込みなどが発生し、機械的拘束力が作用し、駆動源である第２モータ２３２にダメージを与える。 Since only the pusher 19 moves after the article is ejected, if the contents of the article or an object that hinders the progress such as a worker's tool falls in front of the pusher 19 in the traveling direction, the pusher 19 and the frame 11 are separated from each other. Biting or the like occurs, and a mechanical binding force acts to damage the second motor 232, which is a drive source.

しかし、所定の折り返し空間２７を設けたことにより、プッシャー１９に押される物、又はプッシャー１９に引っ張られる物であっても、折り返し空間２７でプッシャー１９との接触を解かれ、又はプッシャー１９との接触が解かれやすくなるので、噛み込みなどの事象も発生せず、駆動源である第２モータ２３２にダメージを与えることもない。 However, by providing the predetermined folding space 27, even if the object is pushed by the pusher 19 or pulled by the pusher 19, the contact with the pusher 19 is released in the folding space 27, or the object is pulled from the pusher 19. Since the contact is easily broken, an event such as biting does not occur, and the second motor 232, which is a drive source, is not damaged.

動力室２３は折り返し空間２７の下方に配置され、動力伝達室２５は折り返し空間２７の側方に配置されることによって、折り返し空間２７が動力室２３及び動力伝達室２５の機器によって侵蝕されないようにしている。 The power chamber 23 is arranged below the folded space 27, and the power transmission chamber 25 is arranged on the side of the folded space 27 so that the folded space 27 is not eroded by the equipment of the power chamber 23 and the power transmission chamber 25. ing.

また、図１及び図２に示すように、環状チェーン２１は、両側からガイドプレート１１３に挟まれており、反転空間２８の上半分のうち、フレーム１１の右側板１１１とガイドプレート１１３との間、環状チェーン２１を挟まないガイドプレート１１３同士の間、及びフレーム１１の左側板１１２とガイドプレート１１３との間は、滑らかな曲面に成形された保護カバー１１４で覆われている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the annular chain 21 is sandwiched between the guide plates 113 from both sides, and is between the right side plate 111 of the frame 11 and the guide plate 113 in the upper half of the inverted space 28. The space between the guide plates 113 that do not sandwich the annular chain 21 and the space between the left side plate 112 of the frame 11 and the guide plate 113 are covered with a protective cover 114 formed into a smooth curved surface.

保護カバー１１４の曲面は、進行するプッシャー１９が徐々に反転空間２８に沈んでいくような下方に傾斜する曲面である。 The curved surface of the protective cover 114 is a curved surface that inclines downward so that the advancing pusher 19 gradually sinks into the inverted space 28.

（２）物品振分装置１０の動作
図５は、選別した物品Ｇを左右に振り分ける物品振分装置１０の斜視図である。ここでは、図１及び図５を参照しながら、物品振分装置１０の動作について説明する。 (2) Operation of the article sorting device 10 FIG. 5 is a perspective view of the article sorting device 10 for distributing the selected articles G to the left and right. Here, the operation of the article sorting device 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 5.

図５正面視において、物品振分装置１０の奥側に検査済みの物品Ｇを搬送する第１コンベア１０１が配置されている。そして、物品振分装置１０の手前側に良品判定された物品Ｇのみを搬送する第２コンベア１０２が配置されている。 In the front view of FIG. 5, a first conveyor 101 for transporting the inspected article G is arranged behind the article sorting device 10. A second conveyor 102 that conveys only the article G that has been determined to be non-defective is arranged on the front side of the article sorting device 10.

また、物品振分装置１０の左右には検査不良となった物品Ｇを排出した際に受け止める左コンテナ１０３及び右コンテナ１０４が配置されている。例えば、検査工程を終えた袋詰された物品Ｇが第１コンベア１０１上を搬送され、重量不良品を左コンテナ１０３に排出し、シール不良品を右コンテナ１０４に排出する場合を想定する。 Further, on the left and right sides of the article sorting device 10, a left container 103 and a right container 104 that receive the article G that has been inspected poorly when it is discharged are arranged. For example, it is assumed that the bagged article G that has completed the inspection process is conveyed on the first conveyor 101, the defective weight product is discharged to the left container 103, and the defective seal product is discharged to the right container 104.

検査工程で重量不良と判定された物品Ｇは第１コンベア１０１を搬送され駆動ローラ群１５ａ上に到達する。かかる場合、コントローラ（図示せず）は検査工程で当該物品Ｇが重量不良であると判定しているので、環状チェーン２１を駆動してプッシャー１９を図５正面視右側から左側に移動させて当該物品Ｇを左コンテナ１０３に排出する。 The article G determined to be defective in weight in the inspection process is conveyed on the first conveyor 101 and reaches the drive roller group 15a. In such a case, since the controller (not shown) determines in the inspection process that the article G is inadequate in weight, the annular chain 21 is driven to move the pusher 19 from the right side to the left side in the front view of FIG. The article G is discharged to the left container 103.

また、検査工程でシール不良と判定された物品Ｇは、第１コンベア１０１を搬送され駆動ローラ群１５ａ上に到達すると、コントローラは予め検査工程で当該物品Ｇがシール不良であると判定しているので、環状チェーン２１を駆動してプッシャー１９を図５正面視左側から右側に移動させて当該物品Ｇを右コンテナ１０４に排出する。 Further, when the article G determined to have a defective seal in the inspection process is conveyed on the first conveyor 101 and reaches the drive roller group 15a, the controller previously determines in the inspection process that the article G has a defective seal. Therefore, the annular chain 21 is driven to move the pusher 19 from the left side to the right side in the front view of FIG. 5, and the article G is discharged to the right container 104.

万が一、物品Ｇの袋が破れ、プッシャー１９とその袋とが絡まったまま反転空間２８に進行し、第２モータ２３２が過負荷になっても、反転空間２８の後半から折り返し空間２７を通過する間に、絡みが解消され、第２モータ２３２への過負荷も解消される。 In the unlikely event that the bag of the article G is torn and the pusher 19 and the bag are entangled and proceed to the inverted space 28, even if the second motor 232 becomes overloaded, it passes through the folded space 27 from the latter half of the inverted space 28. In the meantime, the entanglement is eliminated and the overload on the second motor 232 is also eliminated.

上記の通り、本実施形態に係る物品振分装置１０は、プッシャー１９とフレーム１１との間の異物等の噛み込みを防止する上に、仮に噛み込みが発生して第２モータ２３２が過負荷となっても、プッシャー１９が折り返し空間２７を通過する間に過負荷を解消することができる。 As described above, the article sorting device 10 according to the present embodiment prevents foreign matter and the like from being caught between the pusher 19 and the frame 11, and the second motor 232 is overloaded due to the temporary biting. Even so, the overload can be eliminated while the pusher 19 passes through the folded space 27.

（３）物品振分装置１０の特徴
（３－１）
物品振分装置１０では、プッシャー１９の外端の環状軌跡から外側に少なくとも１５ｍｍ離れた折り返し空間２７が空けられているので、プッシャー１９と物品振分装置１０との間への指や物の挟み込み、噛み込みを防止することができる。 (3) Features of the article sorting device 10 (3-1)
In the article sorting device 10, a folded space 27 is opened at least 15 mm outside from the annular locus at the outer end of the pusher 19, so that a finger or an object is sandwiched between the pusher 19 and the article sorting device 10. , Can prevent biting.

（３－２）
物品振分装置１０では、駆動ローラ群１５ａおよび環状チェーン２１を支持するフレーム１１が折り返し空間２７を避けて配置されている。 (3-2)
In the article sorting device 10, the frame 11 that supports the drive roller group 15a and the annular chain 21 is arranged so as to avoid the folding space 27.

（３－３）
物品振分装置１０では、折り返し空間２７の両端がプッシャー１９の進行方向が反転する反転空間２８を成しているので、プッシャー１９の双方向の周回移動が可能となる。 (3-3)
In the article sorting device 10, since both ends of the folded space 27 form an inverted space 28 in which the traveling direction of the pusher 19 is reversed, the pusher 19 can be moved in both directions.

（３－４）
物品振分装置１０では、駆動ローラ群１５ａの各ローラを回転させる第１モータ２３１が、折り返し空間２７より下方の動力室２３に配置されている。折り返し空間２７から動力室２３を遠ざけることによって、指や物の挟み込み、噛み込みが防止される。 (3-4)
In the article sorting device 10, the first motor 231 for rotating each roller of the drive roller group 15a is arranged in the power chamber 23 below the folding space 27. By keeping the power chamber 23 away from the folded space 27, it is possible to prevent fingers and objects from being pinched or bitten.

（３－５）
物品振分装置１０では、環状チェーン２１を周回させる第２モータ２３２が、折り返し空間２７よりも下方に配置されている。折り返し空間２７から第２モータ２３２を遠ざけることによって、指や物の挟み込み、噛み込みが防止される。 (3-5)
In the article distribution device 10, the second motor 232 that orbits the annular chain 21 is arranged below the folding space 27. By keeping the second motor 232 away from the folding space 27, it is possible to prevent fingers and objects from being pinched or bitten.

（３－６）
物品振分装置１０では、第１モータ２３１が、駆動ローラ群１５ａの搬送方向端部から動力の伝達を行うので、第１モータ２３１が折り返し空間２７を侵蝕することなくローラに動力の伝達を行うことができる。 (3-6)
In the article distribution device 10, since the first motor 231 transmits power from the transport direction end of the drive roller group 15a, the first motor 231 transmits power to the rollers without eroding the folded space 27. be able to.

（３－７）
物品振分装置１０では、ローラベルト１７が、駆動ローラ群１５ａの各ローラの中央に掛けられているので、各ローラ両端への動力伝達が均等化され、各ローラに作用する負荷変動のバラ付きに対しても安定した搬送力を提供することができる。 (3-7)
In the article distribution device 10, since the roller belt 17 is hung in the center of each roller of the drive roller group 15a, the power transmission to both ends of each roller is equalized, and the load fluctuation acting on each roller varies. It is also possible to provide a stable transport force.

（３－８）
ローラベルト１７の駆動ローラ群１５ａの各ローラへの掛り方は、各ローラの外周に、中心角にして９０°の範囲で接触する掛り方である。また、ローラベルト１７の補助ローラ群１５ｂの各ローラへの掛り方は、各ローラの外周に、中心角にして１８０°の範囲で接触する掛り方である。それゆえ、ローラベルト１７が各ローラを締めるようにくいつくようになる。それゆえ、ローラベルト１７が緩み難く、伝達効率がよい。 (3-8)
The method of hooking the drive roller group 15a of the roller belt 17 on each roller is a method of contacting the outer periphery of each roller within a range of 90 ° with a central angle. Further, the method of hooking the auxiliary roller group 15b of the roller belt 17 on each roller is a method of contacting the outer periphery of each roller within a range of 180 ° with a central angle. Therefore, it becomes difficult for the roller belt 17 to tighten each roller. Therefore, the roller belt 17 is hard to loosen and the transmission efficiency is good.

本発明の物品振分装置は、重量チェッカ、Ｘ線検査装置、金属検出器の下流側に配置され、不良品を搬送コンベア上から排出する装置として有用である。 The article sorting device of the present invention is arranged on the downstream side of the weight checker, the X-ray inspection device, and the metal detector, and is useful as a device for discharging defective products from the transport conveyor.

１０ 物品振分装置
１１ フレーム（支持部）
１５ａ 駆動ローラ群（ローラ、搬送部）
１７ ローラベルト（駆動ベルト）
１９ プッシャー
２１ 環状チェーン（環状部材）
２３１ 第１モータ（ローラ駆動部）
２３２ 第２モータ（プッシャー駆動部） 10 Goods sorting device 11 Frame (support part)
15a Drive roller group (roller, conveyor)
17 Roller belt (drive belt)
19 Pusher 21 Ring chain (ring member)
231 First motor (roller drive unit)
232 Second motor (pusher drive unit)

実開平０６－８６３３１号公報Jikkenhei 06-86331 Gazette

Claims (8)

複数のローラを有する搬送部と、
前記ローラ間を搬送物の搬送方向と直交する第１方向に周回移動する環状部材と、
前記環状部材に設けられ、振分動作時に前記ローラ上の前記搬送物を前記第１方向に押すプッシャーと、
を備え、
前記プッシャーの外端の環状軌跡から外側に少なくとも１５ｍｍ離れ、かつ前記プッシャーが前記第１方向とは逆に折り返して移動する空間であって、自装置の外側から内側に向けて開口する空間が空けられている、
物品振分装置。 A transport unit with multiple rollers and
An annular member that orbits between the rollers in a first direction orthogonal to the transport direction of the transported object.
A pusher provided on the annular member and pushing the conveyed object on the roller in the first direction during the distribution operation.
Equipped with
A space that is at least 15 mm outward from the annular locus of the outer end of the pusher and that the pusher moves by folding back in the direction opposite to the first direction, and that opens from the outside to the inside of the own device. Have been
Goods sorting device. 前記搬送部および前記環状部材を支持する支持部をさらに備え、
前記支持部が前記空間を避けて配置されている、
請求項１に記載の物品振分装置。 Further provided with a support portion for supporting the transport portion and the annular member,
The support portion is arranged so as to avoid the space.
The article sorting device according to claim 1. 前記空間の両端が、前記プッシャーの進行方向が反転する反転部である、
請求項１又は請求項２に記載の物品振分装置。 Both ends of the space are inversion portions where the traveling direction of the pusher is reversed.
The article sorting device according to claim 1 or 2. 前記ローラを回転させるローラ駆動部をさらに備え、
前記ローラ駆動部は、前記空間の下方に配置されている、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の物品振分装置。 Further provided with a roller drive unit for rotating the roller,
The roller drive unit is arranged below the space.
The article sorting device according to any one of claims 1 to 3. 前記環状部材を周回させるプッシャー駆動部をさらに備え
前記プッシャー駆動部は、前記空間の下方に配置されている、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の物品振分装置。 A pusher drive unit for rotating the annular member is further provided, and the pusher drive unit is arranged below the space.
The article sorting device according to any one of claims 1 to 4. 前記ローラ駆動部は、前記搬送部の搬送方向端部から動力の伝達を行う、
請求項４に記載の物品振分装置。 The roller drive unit transmits power from the end portion of the transport unit in the transport direction.
The article sorting apparatus according to claim 4. 前記ローラ駆動部は、前記ローラに動力を伝達する駆動ベルトを有し、
前記駆動ベルトは、複数の前記ローラの中央に掛けられている、
請求項６に記載の物品振分装置。 The roller drive unit has a drive belt that transmits power to the rollers.
The drive belt is hung in the center of the plurality of rollers.
The article sorting device according to claim 6. 前記駆動ベルトの複数の前記ローラへの掛り方は、
前記駆動ベルトが前記ローラの外周に、中心角にして９０°の範囲で接触する掛り方と、
前記駆動ベルトが前記ローラの外周に、中心角にして１８０°の範囲で接触する掛り方と
が、交互に出現する態様を含む、
請求項７に記載の物品振分装置。 The way in which the drive belt is hooked on the plurality of rollers is as follows.
How to hang the drive belt in contact with the outer circumference of the roller within a range of 90 ° at a central angle.
The method of hooking the drive belt in contact with the outer periphery of the roller within a range of 180 ° with a central angle is included.
The article sorting device according to claim 7.

Images