JP7084016B2 - Goods sorting device - Google Patents
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Description
本発明は、物品振分装置に関する。 The present invention relates to an article sorting device.
近年、物品振分装置として、搬送中の物品を搬送方向とは異なる方向に押し出して振り分けるものが広く普及している。例えば、特許文献1(実開平06-86331号公報)に記載のコンベア装置では、プッシャーがローラコンベアのローラ間に位置しており、物品を搬送方向とは異なる方向に押し出す際に、プッシャーがローラコンベアの搬送面より突出する構成である。 In recent years, as an article sorting device, a device that pushes out an article being transported in a direction different from the conveying direction and distributes the article has become widespread. For example, in the conveyor device described in Patent Document 1 (Actual Kaihei 06-86331), the pusher is located between the rollers of the roller conveyor, and when pushing the article in a direction different from the transport direction, the pusher is a roller. The configuration is such that it protrudes from the transport surface of the conveyor.
しかしながら、上記物品振分装置では、プッシャーに指や異物などが掛かったまま稼働すると、プッシャーとフレームとの間に挟み込みが生じるおそれがある。 However, in the above-mentioned article sorting device, if the pusher is operated with a finger or a foreign object caught on the pusher, there is a possibility that the pusher may be pinched between the pusher and the frame.
本発明の課題は、プッシャーとフレームとの間に挟み込みが生じる虞のない、信頼性の高い物品振分装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a highly reliable article sorting device in which there is no possibility of pinching between a pusher and a frame.
本発明の第1観点に係る物品振分装置は、複数のローラを有する搬送部と、環状部材と、プッシャーとを備えている。環状部材は、ローラ間を搬送物の搬送方向と直交する第1方向に周回移動する。プッシャーは、環状部材に設けられ、振分動作時にローラ上の搬送物を第1方向に押す。そして、プッシャーの外端の環状軌跡から外側に少なくとも15mm離れ、かつプッシャーが第1方向とは逆に折り返して移動する空間であって、自装置の外側から内側に向けて開口する空間が空けられている。 The article sorting device according to the first aspect of the present invention includes a transport portion having a plurality of rollers, an annular member, and a pusher. The annular member orbits between the rollers in the first direction orthogonal to the transport direction of the transported object. The pusher is provided on the annular member and pushes the conveyed object on the roller in the first direction during the distribution operation. Then, a space that is at least 15 mm away from the annular locus at the outer end of the pusher and that the pusher moves by folding back in the direction opposite to the first direction is provided, and a space that opens from the outside to the inside of the own device is opened. ing.
この物品振分装置では、プッシャーの外端の環状軌跡から外側に少なくとも15mm離れた空間が空けられることによって、プッシャーと装置との間への指や物の挟み込みを防止することができる。 In this article sorting device, a space at least 15 mm away from the annular locus at the outer end of the pusher is provided, so that it is possible to prevent fingers or objects from being caught between the pusher and the device.
本発明の第2観点に係る物品振分装置は、第1観点に係る物品振分装置であって、搬送部および環状部材を支持する支持部をさらに備えている。支持部は上記空間を避けて配置されている。 The article sorting device according to the second aspect of the present invention is the article sorting device according to the first aspect, and further includes a transport portion and a support portion for supporting the annular member. The support portion is arranged so as to avoid the above space.
本発明の第3観点に係る物品振分装置は、第1観点又は第2観点に係る物品振分装置であって、上記空間の両端がプッシャーの進行方向が反転する反転部である。それゆえ、プッシャーの双方向の周回移動が可能となる。 The article sorting device according to the third aspect of the present invention is the article sorting device according to the first aspect or the second aspect, and both ends of the space are reversing portions in which the traveling direction of the pusher is reversed. Therefore, the pusher can move around in both directions.
本発明の第4観点に係る物品振分装置は、第1観点から第3観点のいずれか1つに係る物品振分装置であって、ローラを回転させるローラ駆動部をさらに備えている。ローラ駆動部は、上記空間の下方に配置されている。 The article sorting device according to the fourth aspect of the present invention is the article sorting device according to any one of the first to third aspects, and further includes a roller drive unit for rotating the rollers. The roller drive unit is arranged below the space.
この物品振分装置では、ローラ駆動部さえも上記空間の下方へ遠ざけて、指や物の挟み込みを防止する。 In this article sorting device, even the roller drive unit is kept away from the lower part of the space to prevent fingers and objects from being pinched.
本発明の第5観点に係る物品振分装置は、第1観点から第4観点のいずれか1つに係る物品振分装置であって、環状部材を周回させるプッシャー駆動部をさらに備えている。プッシャー駆動部は、上記空間の下方に配置されている。 The article sorting device according to the fifth aspect of the present invention is the article sorting device according to any one of the first to fourth aspects, and further includes a pusher drive unit for rotating the annular member. The pusher drive unit is arranged below the space.
この物品振分装置では、プッシャー駆動部さえも上記空間の下方へ遠ざけて、指や物の挟み込みを防止する。 In this article sorting device, even the pusher drive unit is kept away from the lower part of the space to prevent fingers and objects from being pinched.
本発明の第6観点に係る物品振分装置は、第4観点に係る物品振分装置であって、ローラ駆動部が、搬送部の搬送方向端部から動力の伝達を行う。 The article sorting device according to the sixth aspect of the present invention is the article sorting device according to the fourth aspect, and the roller driving unit transmits power from the transporting direction end portion of the transporting section.
この物品振分装置では、ローラ駆動部が搬送部の搬送方向端部からローラへの動力の伝達を行うことによって、上記空間を侵蝕することなくローラに動力の伝達を行うことができる。 In this article sorting device, the roller drive unit transmits power from the end portion of the transport unit in the transport direction to the roller, so that the power can be transmitted to the roller without eroding the space.
本発明の第7観点に係る物品振分装置は、第6観点に係る物品振分装置であって、ローラ駆動部が、ローラに動力を伝達する駆動ベルトを有している。駆動ベルトは、複数のローラの中央に掛けられている。 The article sorting device according to the seventh aspect of the present invention is the article sorting device according to the sixth aspect, and the roller drive unit has a drive belt for transmitting power to the rollers. The drive belt is hung in the center of a plurality of rollers.
この物品振分装置では、ローラ中央にベルトを掛けることによって、ローラ両端への動力伝達が均等化され、ローラに作用する負荷変動のバラ付きに対しても安定した搬送力を提供することができる。 In this article sorting device, by hanging a belt in the center of the roller, the power transmission to both ends of the roller is equalized, and it is possible to provide a stable transfer force even if the load fluctuation acting on the roller varies. ..
本発明の第8観点に係る物品振分装置は、第7観点に係る物品振分装置であって、駆動ベルトの複数のローラへの掛り方は、駆動ベルトがローラの外周に中心角にして90°の範囲で接触する掛り方と、駆動ベルトがローラの外周に中心角にして180°の範囲で接触する掛り方とが、交互に出現する態様を含んでいる。 The article sorting device according to the eighth aspect of the present invention is the article sorting device according to the seventh aspect, and the way in which the drive belt is hooked on a plurality of rollers is such that the drive belt has a central angle around the outer periphery of the rollers. The hanging method of contacting in the range of 90 ° and the hanging method in which the drive belt contacts the outer periphery of the roller in the range of 180 ° with a central angle are included.
この物品振分装置では、駆動ベルトがローラを締めるようにくいつくので、緩み難く、伝達効率がよい。 In this article sorting device, since the drive belt is difficult to tighten the roller, it is difficult to loosen and the transmission efficiency is good.
本発明に係る物品振分装置では、プッシャーの外端の環状軌跡から外側に少なくとも15mm離れた空間が空けられることによって、プッシャーと装置との間への指や物の挟み込みを防止することができる。 In the article sorting device according to the present invention, it is possible to prevent a finger or an object from being caught between the pusher and the device by leaving a space at least 15 mm outside from the annular locus of the outer end of the pusher. ..
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are specific examples of the present invention and do not limit the technical scope of the present invention.
(1)物品振分装置10の構成
図1は、本発明の一実施形態に係る物品振分装置10の外観斜視図である。また、図2は、物品振分装置10の正面図である。図1及び図2において、物品振分装置10は、フレーム11、支柱13、ローラ群15、ローラベルト17、プッシャー19、環状チェーン21、動力室23、動力伝達室25及び折り返し空間27を備えている。
(1) Configuration of Article
(1-1)フレーム11
フレーム11は、ローラ群15、ローラベルト17、プッシャー19及び環状チェーン21を支持し、動力室23及び動力伝達室25の外郭を形成している。
(1-1)
The
(1-2)支柱13
フレーム11は、4本の支柱13によって下方から支持されている。各支柱13は、動力室23の底面の4隅に配置されている。支柱13は、筒状ロッド131、高さ調整ネジ133、円板135を有している。
(1-2)
The
筒状ロッド131は、動力室23の底面に片持ち梁状に固定されている。筒状ロッド131には、自由端側から所定深さの雌ネジ穴131aが設けられている。
The
高さ調整ネジ133は、雌ネジ穴131aに螺合する。フレーム11の高さは、高さ調整ネジ133と雌ネジ穴131aとの螺合度合いによって調整される。
The
円板135は、高さ調整ネジ133の終端に固定されている。使用者は、円板135を回転させることによって、高さ調整ネジ133も回転し、高さ調整ネジ133と雌ネジ穴131aとの螺合量が変化する。
The
床側から視て、円板135を時計方向に回転させれば、高さ調整ネジ133が筒状ロッド131内に進入し支柱13の高さが低くなる。また、床側から視て、円板135を反時計方向に回転させれば、高さ調整ネジ133が筒状ロッド131から出てくるので支柱13の高さが低くなる。
When the
(1-3)ローラ群15
図3は、ローラ群15の配置図である。図3において、ローラ群15の各ローラは、フレーム11に回転自在に支持されている。ローラ群15は、駆動ローラ群15a、補助ローラ群15b、及び中継ローラ群15cからなる。
(1-3)
FIG. 3 is a layout diagram of the
(1-3-1)駆動ローラ群15a
駆動ローラ群15aは、実際に物品の搬送に使用され、いわゆる搬送コンベアを構成している。図3に示すように、駆動ローラ群15aでは、ほぼ等間隔で10個のローラが並列配置されている。
(1-3-1)
The
説明の便宜上、駆動ローラ群15aの各ローラを、図3の正面視右側から第1駆動ローラ151、第2駆動ローラ152、第3駆動ローラ153、第4駆動ローラ154、第5駆動ローラ155、第6駆動ローラ156、第7駆動ローラ157、第8駆動ローラ158、第9駆動ローラ159、第10駆動ローラ160という。
For convenience of explanation, the rollers of the
(1-3-2)補助ローラ群15b
補助ローラ群15bは、4つのローラを含み、駆動ローラ群15aの各ローラ間の隙間のうち端から偶数番目の隙間の鉛直下方に位置してローラベルト17の引き回しに使用される。説明の便宜上、補助ローラ群15bの4つのローラを、図3の正面視右側から第1補助ローラ171、第2補助ローラ172、第3補助ローラ173、第4補助ローラ174という。
(1-3-2) Auxiliary roller group 15b
The auxiliary roller group 15b includes four rollers, is located vertically below the even-numbered gap from the end of the gaps between the rollers of the
(1-3-3)中継ローラ群15c
中継ローラ群15cは、ローラベルト17が所定の経路で周回するように適宜配置されている。具体的には、往き中継ローラ176、第1戻り中継ローラ177及び第2戻り中継ローラ178とで構成されている。
(1-3-3)
The
往き中継ローラ176は、第1モータ231から駆動ローラ群15aの先頭のローラに向かって延びるローラベルト17の一部が動力伝達室25において掛かるローラである。
The
第1戻り中継ローラ177は、駆動ローラ群15aの最後尾の第10駆動ローラ160から戻ってくるローラベルト17の一部が掛かるローラである。また、第2戻り中継ローラ178は、第1戻り中継ローラ177と第1モータ231との間でローラベルト17の一部が掛かるローラである。
The first
(1-4)ローラベルト17
ローラベルト17は、ローラ群15群の各ローラの中央に掛けられている。それゆえ、ローラ両端への動力伝達が均等化され、ローラに作用する負荷変動のバラ付きに対しても安定した搬送力を提供することができる。
(1-4)
The
図3に示すように、ローラベルト17は、第1モータ231の出力軸から上方に延び、往き中継ローラ176を経由して駆動ローラ群15aの第1駆動ローラ151及び第2駆動ローラ152に掛かると下方に延びて補助ローラ群15bの第1補助ローラ171に掛かって、再び上方に延びる。
As shown in FIG. 3, the
次に、ローラベルト17は、第3駆動ローラ153及び第4駆動ローラ154に掛かると下方に延びて補助ローラ群15bの第2補助ローラ172に掛かって、再び上方に延びる。
Next, the
次に、ローラベルト17は、第5駆動ローラ155及び第6駆動ローラ156に掛かると下方に延びて補助ローラ群15bの第3補助ローラ173に掛かって、再び上方に延びる。
Next, the
次に、ローラベルト17は、第7駆動ローラ157及び第8駆動ローラ158に掛かると下方に延びて補助ローラ群15bの第4補助ローラ174に掛かって、再び上方に延びる。
Next, when the
次に、ローラベルト17は、第9駆動ローラ159及び第10駆動ローラ160に掛かると下方に延びて中継ローラ群15cの戻り中継ローラ177掛かり、図3正面視水平右方向に方向転換する。
Next, when the
そして、ローラベルト17は第2戻り中継ローラ178で鉛直下方に方向転換し、第1モータ231の出力軸に戻る。
Then, the
ローラベルト17の駆動ローラ群15aの各ローラへの掛り方は、各ローラの外周に、中心角にして90°の範囲で接触する掛り方である。また、ローラベルト17の補助ローラ群15bの各ローラへの掛り方は、各ローラの外周に、中心角にして180°の範囲で接触する掛り方である。それゆえ、ローラベルト17が各ローラを締めるようにくいつくようになる。
The method of hooking the
(1-5)プッシャー19
プッシャー19は、駆動ローラ群15aのローラ間に配置されている。プッシャー19は、駆動ローラ群15aの各ローラ間の隙間のうち端から偶数番目の隙間から突出するように配置されている。すなわち、4つのプッシャー19が存在する。
(1-5)
The
(1-6)環状チェーン21
環状チェーン21は、プッシャー19を周回動作させる。駆動ローラ群15aのローラ間に配置されている。環状チェーン21は、駆動ローラ群15aの各ローラ間の隙間のうち端から偶数番目の隙間に配置されている。すなわち、4つの環状チェーン21が存在する。プッシャー19は、この環状チェーン21に取り付けられている。
(1-6)
The
図4は、プッシャー19及び環状チェーン21の周回軌道を示す側面図である。図4において、環状チェーン21は、小判型(オーバル形状、トラック形状)を成すように、且つ当該形状で周回可能に支持されている。
FIG. 4 is a side view showing the orbits of the
環状チェーン21には、2つのプッシャー19が取り付けられている。2つのプッシャー19は、環状チェーン21の周回軌道の半分の距離を隔てて配置されている。したがって、一方のプッシャー19が周回軌道の上半分に位置するときは、他方のプッシャー19は周回軌道の下半分に位置している。
Two
環状チェーン21の進行方向を切り換えることによって、プッシャー19は双方向の周回移動が可能となる。環状チェーン21を駆動するのは、動力室23に配置されている第2モータ232である。第2モータ232と環状チェーン21の回転軸211とは、ベルト213とで連結されている。
By switching the traveling direction of the
(1-7)動力室23
動力室23は、プッシャー19は周回することによって形成されるプッシャー19の外端が描く環状軌跡のうち下側の軌跡から鉛直下方に離れた位置にあって、フレーム11の底部を形成している。
(1-7)
The
動力室23は、ローラベルト17を駆動する第1モータ231、及び環状チェーン21を駆動する第2モータ232を収容する。
The
(1-8)動力伝達室25
動力伝達室25は、駆動ローラ群15aの第1駆動ローラ151の側方に位置し、フレーム11の一側部を形成している。
(1-8)
The
動力伝達室25は、第1モータ231から往き中継ローラ176に向かって延びるローラベルト17の一部、及び第2モータ232から環状チェーン21の回転軸211に向かって延びるベルト213の一部を収容する。
The
(1-9)折り返し空間27及び反転空間28
図4に示すように、プッシャー19の外端の環状軌跡から外側に少なくとも15mm離れた範囲内に在る環状空間30に、プッシャー19が折りかえして進行する折り返し空間27(図4の斜線領域)が空けられている。なお、環状空間30は、プッシャー19の外端の環状軌跡から外側に20mm離れた範囲内が好ましい。
(1-9) Folded
As shown in FIG. 4, the folded space 27 (hatched area in FIG. 4) in which the
プッシャー19は双方向の周回移動が可能であるので、環状空間30の両端は、プッシャー19の進行方向が反転する反転空間28となる。図4正面視で左側の反転空間を左側反転空間28A、右側の反転空間を右側反転空間28Bという。
Since the
プッシャー19は、駆動ローラ群15aのローラ間を移動して物品を排出した後、反転空間28で180°回って方向転換し、その後、折り返し空間27を進行する。
The
プッシャー19は、搬送面から物品を排出するという機能を確保するため、駆動ローラ群15aよりも突出して物品を押しながら物品と共に移動する。
The
物品排出後はプッシャー19だけが移動するので、プッシャー19の進行方向前方に物品の内容物、或いは作業者の工具など進行の障害となる物が落下した場合、プッシャー19とフレーム11との間で噛み込みなどが発生し、機械的拘束力が作用し、駆動源である第2モータ232にダメージを与える。
Since only the
しかし、所定の折り返し空間27を設けたことにより、プッシャー19に押される物、又はプッシャー19に引っ張られる物であっても、折り返し空間27でプッシャー19との接触を解かれ、又はプッシャー19との接触が解かれやすくなるので、噛み込みなどの事象も発生せず、駆動源である第2モータ232にダメージを与えることもない。
However, by providing the
動力室23は折り返し空間27の下方に配置され、動力伝達室25は折り返し空間27の側方に配置されることによって、折り返し空間27が動力室23及び動力伝達室25の機器によって侵蝕されないようにしている。
The
また、図1及び図2に示すように、環状チェーン21は、両側からガイドプレート113に挟まれており、反転空間28の上半分のうち、フレーム11の右側板111とガイドプレート113との間、環状チェーン21を挟まないガイドプレート113同士の間、及びフレーム11の左側板112とガイドプレート113との間は、滑らかな曲面に成形された保護カバー114で覆われている。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the
保護カバー114の曲面は、進行するプッシャー19が徐々に反転空間28に沈んでいくような下方に傾斜する曲面である。
The curved surface of the
(2)物品振分装置10の動作
図5は、選別した物品Gを左右に振り分ける物品振分装置10の斜視図である。ここでは、図1及び図5を参照しながら、物品振分装置10の動作について説明する。
(2) Operation of the
図5正面視において、物品振分装置10の奥側に検査済みの物品Gを搬送する第1コンベア101が配置されている。そして、物品振分装置10の手前側に良品判定された物品Gのみを搬送する第2コンベア102が配置されている。
In the front view of FIG. 5, a
また、物品振分装置10の左右には検査不良となった物品Gを排出した際に受け止める左コンテナ103及び右コンテナ104が配置されている。例えば、検査工程を終えた袋詰された物品Gが第1コンベア101上を搬送され、重量不良品を左コンテナ103に排出し、シール不良品を右コンテナ104に排出する場合を想定する。
Further, on the left and right sides of the
検査工程で重量不良と判定された物品Gは第1コンベア101を搬送され駆動ローラ群15a上に到達する。かかる場合、コントローラ(図示せず)は検査工程で当該物品Gが重量不良であると判定しているので、環状チェーン21を駆動してプッシャー19を図5正面視右側から左側に移動させて当該物品Gを左コンテナ103に排出する。
The article G determined to be defective in weight in the inspection process is conveyed on the
また、検査工程でシール不良と判定された物品Gは、第1コンベア101を搬送され駆動ローラ群15a上に到達すると、コントローラは予め検査工程で当該物品Gがシール不良であると判定しているので、環状チェーン21を駆動してプッシャー19を図5正面視左側から右側に移動させて当該物品Gを右コンテナ104に排出する。
Further, when the article G determined to have a defective seal in the inspection process is conveyed on the
万が一、物品Gの袋が破れ、プッシャー19とその袋とが絡まったまま反転空間28に進行し、第2モータ232が過負荷になっても、反転空間28の後半から折り返し空間27を通過する間に、絡みが解消され、第2モータ232への過負荷も解消される。
In the unlikely event that the bag of the article G is torn and the
上記の通り、本実施形態に係る物品振分装置10は、プッシャー19とフレーム11との間の異物等の噛み込みを防止する上に、仮に噛み込みが発生して第2モータ232が過負荷となっても、プッシャー19が折り返し空間27を通過する間に過負荷を解消することができる。
As described above, the
(3)物品振分装置10の特徴
(3-1)
物品振分装置10では、プッシャー19の外端の環状軌跡から外側に少なくとも15mm離れた折り返し空間27が空けられているので、プッシャー19と物品振分装置10との間への指や物の挟み込み、噛み込みを防止することができる。
(3) Features of the article sorting device 10 (3-1)
In the
(3-2)
物品振分装置10では、駆動ローラ群15aおよび環状チェーン21を支持するフレーム11が折り返し空間27を避けて配置されている。
(3-2)
In the
(3-3)
物品振分装置10では、折り返し空間27の両端がプッシャー19の進行方向が反転する反転空間28を成しているので、プッシャー19の双方向の周回移動が可能となる。
(3-3)
In the
(3-4)
物品振分装置10では、駆動ローラ群15aの各ローラを回転させる第1モータ231が、折り返し空間27より下方の動力室23に配置されている。折り返し空間27から動力室23を遠ざけることによって、指や物の挟み込み、噛み込みが防止される。
(3-4)
In the
(3-5)
物品振分装置10では、環状チェーン21を周回させる第2モータ232が、折り返し空間27よりも下方に配置されている。折り返し空間27から第2モータ232を遠ざけることによって、指や物の挟み込み、噛み込みが防止される。
(3-5)
In the
(3-6)
物品振分装置10では、第1モータ231が、駆動ローラ群15aの搬送方向端部から動力の伝達を行うので、第1モータ231が折り返し空間27を侵蝕することなくローラに動力の伝達を行うことができる。
(3-6)
In the
(3-7)
物品振分装置10では、ローラベルト17が、駆動ローラ群15aの各ローラの中央に掛けられているので、各ローラ両端への動力伝達が均等化され、各ローラに作用する負荷変動のバラ付きに対しても安定した搬送力を提供することができる。
(3-7)
In the
(3-8)
ローラベルト17の駆動ローラ群15aの各ローラへの掛り方は、各ローラの外周に、中心角にして90°の範囲で接触する掛り方である。また、ローラベルト17の補助ローラ群15bの各ローラへの掛り方は、各ローラの外周に、中心角にして180°の範囲で接触する掛り方である。それゆえ、ローラベルト17が各ローラを締めるようにくいつくようになる。それゆえ、ローラベルト17が緩み難く、伝達効率がよい。
(3-8)
The method of hooking the
本発明の物品振分装置は、重量チェッカ、X線検査装置、金属検出器の下流側に配置され、不良品を搬送コンベア上から排出する装置として有用である。 The article sorting device of the present invention is arranged on the downstream side of the weight checker, the X-ray inspection device, and the metal detector, and is useful as a device for discharging defective products from the transport conveyor.
10 物品振分装置
11 フレーム(支持部)
15a 駆動ローラ群(ローラ、搬送部)
17 ローラベルト(駆動ベルト)
19 プッシャー
21 環状チェーン(環状部材)
231 第1モータ(ローラ駆動部)
232 第2モータ(プッシャー駆動部)
10
15a Drive roller group (roller, conveyor)
17 Roller belt (drive belt)
19
231 First motor (roller drive unit)
232 Second motor (pusher drive unit)
Claims (8)
前記ローラ間を搬送物の搬送方向と直交する第1方向に周回移動する環状部材と、
前記環状部材に設けられ、振分動作時に前記ローラ上の前記搬送物を前記第1方向に押すプッシャーと、
を備え、
前記プッシャーの外端の環状軌跡から外側に少なくとも15mm離れ、かつ前記プッシャーが前記第1方向とは逆に折り返して移動する空間であって、自装置の外側から内側に向けて開口する空間が空けられている、
物品振分装置。 A transport unit with multiple rollers and
An annular member that orbits between the rollers in a first direction orthogonal to the transport direction of the transported object.
A pusher provided on the annular member and pushing the conveyed object on the roller in the first direction during the distribution operation.
Equipped with
A space that is at least 15 mm outward from the annular locus of the outer end of the pusher and that the pusher moves by folding back in the direction opposite to the first direction, and that opens from the outside to the inside of the own device. Have been
Goods sorting device.
前記支持部が前記空間を避けて配置されている、
請求項1に記載の物品振分装置。 Further provided with a support portion for supporting the transport portion and the annular member,
The support portion is arranged so as to avoid the space.
The article sorting device according to claim 1.
請求項1又は請求項2に記載の物品振分装置。 Both ends of the space are inversion portions where the traveling direction of the pusher is reversed.
The article sorting device according to claim 1 or 2.
前記ローラ駆動部は、前記空間の下方に配置されている、
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の物品振分装置。 Further provided with a roller drive unit for rotating the roller,
The roller drive unit is arranged below the space.
The article sorting device according to any one of claims 1 to 3.
前記プッシャー駆動部は、前記空間の下方に配置されている、
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の物品振分装置。 A pusher drive unit for rotating the annular member is further provided, and the pusher drive unit is arranged below the space.
The article sorting device according to any one of claims 1 to 4.
請求項4に記載の物品振分装置。 The roller drive unit transmits power from the end portion of the transport unit in the transport direction.
The article sorting apparatus according to claim 4.
前記駆動ベルトは、複数の前記ローラの中央に掛けられている、
請求項6に記載の物品振分装置。 The roller drive unit has a drive belt that transmits power to the rollers.
The drive belt is hung in the center of the plurality of rollers.
The article sorting device according to claim 6.
前記駆動ベルトが前記ローラの外周に、中心角にして90°の範囲で接触する掛り方と、
前記駆動ベルトが前記ローラの外周に、中心角にして180°の範囲で接触する掛り方と
が、交互に出現する態様を含む、
請求項7に記載の物品振分装置。 The way in which the drive belt is hooked on the plurality of rollers is as follows.
How to hang the drive belt in contact with the outer circumference of the roller within a range of 90 ° at a central angle.
The method of hooking the drive belt in contact with the outer periphery of the roller within a range of 180 ° with a central angle is included.
The article sorting device according to claim 7.
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