KR102096730B1 - 이미지 디스플레이 방법, 곡면을 가지는 불규칙 스크린을 제조하기 위한 방법 및 헤드-장착 디스플레이 장치 - Google Patents

이미지 디스플레이 방법, 곡면을 가지는 불규칙 스크린을 제조하기 위한 방법 및 헤드-장착 디스플레이 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이미지 디스플레이 방법 및 헤드-장착 디스플레이 장치에 관한 것이다. 본 방법은 이하의 단계들: 원래의 왜곡된 이미지를 캡처하는 단계; 캡처된 이미지의 종횡비와 동일한 종횡비를 가지는 직사각형 투영 모델을 구축하는 단계; 직사각형 투영 모델에 대해 왜곡 정정 프로세싱을 수행하여 불규칙 투영 모델을 획득하는 단계; 카메라의 수평 시야 및 수직 시야에 따라 구형 모델을 구축하고, 구형 모델을 불규칙 투영 모델과 중첩시키는 단계 - 수평 방향 및 수직 방향에서 불규칙 투영 모델과 구형 모델의 교차점들에 의해 형성되는 대응하는 중심각들은 각각 카메라의 수평 시야 및 수직 시야임 -; 구형 모델의 중심으로부터 방사하는 라인들을 불규칙 투영 모델의 4면에 접속하고, 구형 모델의 구형 표면을 통해 절단하여 곡면을 가지는 불규칙 스크린을 획득하는 단계; 곡면을 가지는 스크린 상에 원래의 왜곡된 이미지를 채워서 이미지 렌더링 동작을 완료하는 단계; 및 렌더링된 이미지를 디스플레이하는 단계를 포함한다.

Description

이미지 디스플레이 방법, 곡면을 가지는 불규칙 스크린을 제조하기 위한 방법 및 헤드-장착 디스플레이 장치
관련 출원
이 출원은 그 전체가 참조로 포함되는, 2016년 3월 28일에 "IMAGE DISPLAY METHOD AND APPARATUS, AND GENERATING METHOD AND APPARATUS OF SHAPED CAMBERED CURTAIN"라는 명칭으로 출원된, 중국 특허 출원 제201610184479.8호를 우선권 주장한다.
기술 분야
본 개시내용은 이미지 디스플레이 분야에 관한 것이며, 특히, 이미지 디스플레이 방법, 성형된 캠버 커튼(shaped cambered curtain)을 생성하는 방법, 및 헤드-장착 디스플레이 디바이스에 관한 것이다.
헤드-장착 디스플레이 디바이스는 가상 현실 기술에서 중요한 하드웨어 디바이스이다. 그것은 실시간으로 사용자의 머리 방향을 획득하고, 그 방향으로의 장면들을 사용자의 눈에 디스플레이한다. 이 프로세스에서, 실시간인 것과 정확한 것이 사용자의 몰입에 영향을 주는 2개의 주요 표시자이다. 실시간인 것은 사용자의 시청 방향의 이미지 렌더링을 완료하고, 극도로 짧은 시간 내에 렌더링된 이미지를 디스플레이하는 것을 의미한다. 정확한 것은 다음을 의미한다: 1. 사용자가 보는 이미지는 선험적 지식과 매치될 필요가 있는데, 예를 들어, 땅은 평탄하고 벽은 직선이다; 및 2. 이미지의 픽셀들은 지속적이고, 따라서, 사용자가 머리를 돌릴 때, 사용자가 보는 이미지는, 이미지의 중심이 가깝고 주변이 먼(또는 이미지의 중심이 멀고 주변이 가까운) 비정상적 효과 대신, 평면 상에 있다.
파노라마 또는 광각 사진들의 수집 디바이스가 어안 또는 광각 렌즈를 사용하기 때문에, 수집된 원래 이미지는 심각한 렌즈 왜곡을 겪는다. 이러한 왜곡된 사진은 직접 렌더링하여 사람 눈에 디스플레이하기에 적합하지 않으며, 렌즈 왜곡-방지 동작이 수행될 필요가 있다.
종래의 헤드-장착 디스플레이 디바이스는 2가지 방식으로 이미지를 디스플레이한다. 하나는 커튼 상에 원래의 왜곡된 이미지를 직접 렌더링하는 것인데, 이는 이미지 프로세싱 프로세스들을 감소시키고, 디스플레이 속도를 가속한다. 그러나, 헤드-장착 디스플레이 디바이스를 사용함으로써 사용자가 보는 장면은 실제 시나리오에서 보여지는 장면과는 불일치하는데, 이는 정확성을 감소시킨다. 다른 방식은 더 낮은 시야각을 가지는 촬영 디바이스를 사용함으로써 원래 이미지를 수집하는 것이다. 왜곡-방지 정정이 더 낮은 시야각에 대응하는 렌즈 상에서 수행되지 않더라도, 이미지의 정확성이 유지될 수 있다. 그러나, 일반적으로, 헤드-장착 디스플레이 디바이스의 유효 시야각은 80도를 초과하며, 촬영 디바이스의 렌즈각이 헤드-장착 디스플레이 디바이스의 시각보다 더 낮은 경우, 정상 디스플레이 상태에서, 이미지 경계들이 사용자에게 보여진다. 도 1에 도시된 바와 같이, 이미지 디스플레이 효과는 열악하다.
이 출원의 다양한 실시예들에 따르면, 이미지 디스플레이 방법, 성형된 캠버 커튼을 생성하는 방법, 및 헤드-장착 디스플레이 디바이스가 제공된다.
이미지 디스플레이 방법은:
원래의 왜곡된 이미지를 획득하는 단계;
샷 사진과 동일한 종횡비를 공유하는 직사각형 투영 모델을 확립하는 단계;
직사각형 투영 모델에 대해 왜곡-방지 프로세싱을 수행하여 성형된 투영 모델을 획득하는 단계;
촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델에 내접시키는(inscribing) 단계 - 수평 방향 및 수직 방향에서 성형된 투영 모델과 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 -;
구형 모델의 구형 중심으로부터, 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 광선들을 방사하고, 구형 모델의 구형 표면을 가로막아서 성형된 캠버 커튼을 획득하는 단계;
원래의 왜곡된 이미지를 늘려 상기 성형된 캠버 커튼을 채워서, 이미지 렌더링을 완료하는 단계; 및
렌더링된 이미지를 디스플레이하는 단계
를 포함한다.
성형된 캠버 커튼을 생성하는 방법은:
샷 사진과 동일한 종횡비를 공유하는 직사각형 투영 모델을 확립하는 단계;
직사각형 투영 모델에 대해 왜곡-방지 프로세싱을 수행하여 성형된 투영 모델을 획득하는 단계;
촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델에 내접시키는 단계 - 수평 방향 및 수직 방향에서 성형된 투영 모델과 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 -; 및
구형 모델의 구형 중심으로부터, 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 광선들을 방사하고, 구형 모델의 구형 표면을 가로막아서 성형된 캠버 커튼을 획득하는 단계
를 포함한다.
헤드-장착 디스플레이 디바이스는 메모리 및 프로세서를 포함하고, 메모리는 컴퓨터-판독가능 명령어를 저장하고, 프로세서에 의해 실행될 때, 명령어는 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하며, 동작들은:
샷 사진과 동일한 종횡비를 공유하는 직사각형 투영 모델을 확립하는 동작;
직사각형 투영 모델에 대해 왜곡-방지 프로세싱을 수행하여 성형된 투영 모델을 획득하는 동작;
촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델에 내접시키는 동작 - 수평 방향 및 수직 방향에서 성형된 투영 모델과 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 -;
구형 모델의 구형 중심으로부터, 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 광선들을 방사하고, 구형 모델의 구형 표면을 가로막아서 성형된 캠버 커튼을 획득하는 동작;
원래의 왜곡된 이미지를 늘려 성형된 캠버 커튼을 채워서, 이미지 렌더링을 완료하는 동작; 및
렌더링된 이미지를 디스플레이하는 동작
을 포함한다.
헤드-장착 디스플레이 디바이스는 메모리 및 프로세서를 포함하고, 메모리는 컴퓨터-판독가능 명령어를 저장하고, 프로세서에 의해 실행될 때, 명령어는 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하며, 동작들은:
샷 사진과 동일한 종횡비를 공유하는 직사각형 투영 모델을 확립하는 동작;
직사각형 투영 모델에 대해 왜곡-방지 프로세싱을 수행하여 성형된 투영 모델을 획득하는 동작;
촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델에 내접시키는 동작 - 수평 방향 및 수직 방향에서 성형된 투영 모델과 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 -; 및
구형 모델의 구형 중심으로부터, 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 광선들을 방사하고, 구형 모델의 구형 표면을 가로막아서 성형된 캠버 커튼을 획득하는 동작
을 포함한다.
본 출원의 하나 이상의 실시예의 상세항목들은 이하의 첨부 도면들 및 기재들에 제공된다. 본 개시내용의 다른 특징들, 목적들, 및 장점들은 명세서, 첨부 도면들, 및 청구항들에서 명확해진다.
본 출원의 실시예들에서의 또는 기존 기술에서의 기술적 해법들을 더 명료하게 기술하기 위해, 다음은 실시예들 또는 기존 기술을 기술하기 위해 요구되는 첨부 도면들을 간략히 기술한다. 명백하게, 이하의 기재에서의 첨부 도면들은 본 출원의 단지 일부 실시예들을 도시하며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 창의적 노력 없이 이들 첨부 도면들로부터 다른 도면들을 여전히 도출할 수 있다.
도 1은 촬영 디바이스의 시각 및 헤드-장착 디스플레이의 시각의 관계도이다.
도 2는 실시예에 따른 헤드-장착 디스플레이 디바이스의 내부 구조의 개략도이다.
도 3은 실시예에 따른 헤드-장착 디스플레이 디바이스의 이미지 디스플레이의 플로차트이다.
도 4는 실시예에 따른 이미지 디스플레이 방법의 플로차트이다.
도 5는 직사각형 평면 커튼이 왜곡-방지에 의해 성형된 평면 커튼으로 변경되는 것의 개략도이다.
도 6은 원래의 왜곡된 이미지 및 왜곡-방지가 수행된 이후 획득된 이미지의 개략도이다.
도 7은 실시예에 따른 촬영 렌즈의 시야각에 의해 성형된 투영 모델을 줌하는 것의 개략도이다.
도 8은 실시예에 따라 투영 모델의 4면을 관통하도록 구형 중심으로부터 무수한 광선을 방사하는 개략도이다.
도 9는 구형 커튼으로부터 가로막힌 부분의 개략도이다.
도 10은 실시예에 따라 이미지가 구형화된 이후 시야가 변경되는 프로세스의 개략도이다.
도 11은 실시예에 따라 성형된 캠버 커튼을 생성하는 방법의 플로차트이다.
도 12는 실시예에 따른 이미지 디스플레이 장치의 구조 블록도이다.
도 13은 실시예에 따라 성형된 캠버 커튼을 생성하는 장치의 구조 블록도이다.
본 개시내용의 목적들, 기술적 해법들, 및 장점들을 더 명료하고 더 이해하기 쉽게 하기 위해, 다음은 본 개시내용을 첨부 도면들 및 실시예들에 관해 상세히 추가로 기술한다. 본원에 기술되는 특정 실시예들이 단지 본 개시내용을 설명하기 위해 사용되지만 본 개시내용을 제한하도록 의도되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
도 2는 실시예에 따른 헤드-장착 디스플레이 디바이스의 내부 구조의 개략도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 헤드-장착 디스플레이 디바이스는 시스템 버스에 의해 접속되는 프로세서, 비휘발성 저장 매체, 메모리, 사운드 수집 장치, 디스플레이 스크린, 및 입력 장치를 포함한다. 헤드-장착 디스플레이 디바이스의 비휘발성 저장 매체는 운영 체제를 저장하고, 컴퓨터-판독가능 명령어를 더 저장한다. 컴퓨터-판독가능 명령어가 실행되어 이미지 디스플레이 방법을 구현한다. 프로세서는 전체 단말의 실행을 지원하기 위한 컴퓨팅 및 제어 능력들을 제공하도록 구성된다. 헤드-장착 디스플레이 디바이스의 메모리는 비휘발성 저장 매체 내의 컴퓨터-판독가능 명령어의 실행을 위한 환경을 제공한다. 헤드-장착 디스플레이 디바이스의 디스플레이 스크린은 액정 디스플레이 스크린 또는 e-잉크 디스플레이 스크린 등일 수 있다. 입력 장치는 디스플레이 스크린을 커버하는 터치 층일 수 있거나, 또는 서버 하우징 상에 배치되는 버튼, 트랙볼, 또는 터치패드일 수 있거나, 또는 외부 키보드, 터치패드, 마우스 등일 수 있다. 헤드-장착 디스플레이 디바이스는 헤드-장착 디스플레이 등일 수 있다. 본 기술분야의 통상의 기술자는, 도 2에 도시된 구조에서, 이 출원에서의 해법에 관련된 부분적 구조의 블록도만이 도시되며, 이 출원에서의 해법이 적용되는 단말에 대한 제한을 구성하지 않는다는 것을 이해할 수 있다. 구체적으로, 단말은 도면에 도시된 것보다 더 많은 컴포넌트 또는 더 적은 컴포넌트를 포함할 수 있거나, 또는 일부 컴포넌트들이 조합될 수 있거나, 또는 상이한 컴포넌트 배치가 사용될 수 있다.
도 3은 실시예에 따른 헤드-장착 디스플레이 디바이스의 이미지 디스플레이의 원리의 개략도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 샷 사진과 동일한 종횡비를 공유하는 직사각형 투영 모델이 확립되고, 촬영 렌즈의 파라미터들이 수집되고, 왜곡-방지 프로세싱 및 구형화 프로세싱이 촬영 렌즈의 수집된 파라미터들에 따라 직사각형 투영 모델에 대해 수행되어 맞춤화된 커튼을 획득하고, 맞춤화된 커튼은 디스플레이 커튼으로서 사용되고, 이미지 및 비디오가 디스플레이되기 전에 중앙 처리 유닛(CPU)에 의해 한번 수행되고, 원래의 왜곡된 이미지는 그래픽 처리 유닛(GPU)을 사용함으로써 늘려져 디스플레이 커튼을 채워서, 렌더링을 완료하고, 렌더링된 이미지가 디스플레이된다. 비디오 촬영 디바이스가 변경되지 않는다는 조건에서, 맞춤화된 커튼은 변경되지 않는다.
도 4는 실시예에 따른 이미지 디스플레이 방법의 플로차트이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 이미지 디스플레이 방법은 헤드-장착 디스플레이 디바이스 상에서 실행할 수 있으며, 이하의 동작들을 포함한다.
동작 402. 원래의 왜곡된 이미지를 획득한다.
이 실시예에서, 이미지는 카메라와 같은 수집 디바이스를 사용함으로써 수집된다. 카메라와 같은 수집 디바이스가 어안 또는 광각 렌즈를 사용하고 수집된 원래 이미지가 극심한 렌즈 왜곡을 겪기 때문에, 이미지는 원래의 왜곡된 이미지이다.
동작 404. 샷 사진과 동일한 종횡비를 공유하는 직사각형 투영 모델을 확립한다.
이 실시예에서, 샷 사진은 디스플레이될 필요가 있는 자료이다. 샷 사진의 종횡비는 사진의 폭의 픽셀 수 대 사진의 높이의 픽셀 수의 비, 예컨대 4:3 또는 16:9 등이다. 직사각형 투영 모델은 직사각형 평면 커튼일 수 있다. 샷 사진과 동일한 종횡비를 공유하는 직사각형 투영 모델이 확립되고, 이미지가 직사각형 투영 모델에 따라 구형 모델에 투영될 때, 이미지는 어떠한 종횡비 왜곡도 겪지 않는다. 따라서, 이미지의 정확성이 보장된다.
동작 406. 직사각형 투영 모델에 대해 왜곡-방지 프로세싱을 수행하여 성형된 투영 모델을 획득한다.
이 실시예에서, 직사각형 투영 모델에 대해 왜곡-방지 프로세싱을 수행하여 성형된 투영 모델을 획득하는 것은 샷 왜곡된 이미지를 복원하고, 자신의 콘텐츠 왜곡 경계가 직사각형인 이미지를 자신의 콘텐츠가 왜곡된 경계 변형을 포함하지 않는 이미지로 변경하는 것이다. 직사각형 투영 모델은 직사각형 평면 커튼일 수 있다.
직사각형 투영 모델은 왜곡-방지 알고리즘을 사용함으로써 프로세싱되어, 성형된 투영 모델을 획득한다. 왜곡-방지 알고리즘을 사용함으로써 수행되는 프로세싱의 프로세스는: 좌표 변환 및 그레이스케일 재구성을 포함한다. 좌표 변환은 왜곡된 이미지로부터 타겟 이미지로의 순방향 매핑 방법 및 타겟 이미지로부터 왜곡된 이미지로의 역방향 매핑 방법으로 분류될 수 있다. 그레이스케일 재구성의 방법은: 최근린 보간법(nearest neighbor interpolation), 이중 선형 보간법, 및 입방 컨볼루션 보간법을 포함한다. 기존의 왜곡 정정 알고리즘이 왜곡-방지 알고리즘에서 사용된다.
도 5는 직사각형 평면 커튼이 왜곡-방지에 의해 성형된 평면 커튼으로 변경되는 것의 개략도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 직사각형 평면 커튼의 경계들은 성형된 평면 커튼의 경계들로 변경된다.
도 6은 원래의 왜곡된 이미지 및 왜곡-방지가 수행된 이후 획득된 이미지의 개략도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 이미지는 원래의 왜곡된 이미지이고, 왜곡-방지 프로세싱이 원래의 왜곡된 이미지에 대해 수행되어 제2 이미지, 즉, 왜곡-방지가 수행된 이후 획득된 이미지를 획득한다.
동작 408. 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델에 내접시키며, 수평 방향 및 수직 방향에서 성형된 투영 모델과 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도이다.
이 실시예에서, 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각은 촬영 렌즈의 설계 자료들을 사용함으로써 별도로 획득될 수 있다. 성형된 투영 모델은 성형된 평면 커튼일 수 있다.
실시예에서, 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델에 내접시키는 동작 - 수평 방향 및 수직 방향에서 성형된 투영 모델과 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 은:
구형 모델을 확립하고, 성형된 구형 모델을 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 촬영 렌즈의 수평 시야각에 따라 성형된 투영 모델을 균등하게 줌하여, 성형된 투영 모델의 수평 중심선이 코드(chord)에 대응하며 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 동작을 포함한다.
렌즈 왜곡-방지가 수행된 이후, 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각은, 균등하게 분배되는데, 즉, 성형된 투영 모델의 수직 시야각 및 수직 중심선을 사용함으로써, 줌된 모델의 동일한 크기들 및 수평 방향이 제한된다. 확립된 구형 모델의 크기는, 이미지가 경사져서 투영되기 때문에 제한되지 않을 수 있다. 즉, 반경이 큰 경우, 이미지의 투영 역시 동일하게 증가되고, 반경이 작은 경우, 이미지의 투영은 동일하게 감소한다. 그러나, 투영된 이미지들의 구면 중심각들은 동일하며, 구면 중심각들로부터 보여지는 이미지들 역시 동일하다. 도 7은 실시예에 따른 촬영 렌즈의 시야각에 의해 성형된 투영 모델을 줌하는 것의 개략도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 성형된 투영 모델은 촬영 렌즈의 수평 시야각에 따라 균일하게 줌되여, 성형된 투영 모델의 수평 중심선이 코드에 대응하며 촬영 렌즈의 수평 시야각일 뿐인 구면 중심각이 되게 하고, 수직 중심선이 코드에 대응하고 촬영 렌즈의 수직 시야각인 구면 중심각이 되게 한다.
실시예에서, 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델에 내접시키는 동작 - 수평 방향 및 수직 방향에서 성형된 투영 모델과 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 은:
구형 모델을 확립하고, 성형된 구형 모델을 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 촬영 렌즈의 수직 시야각에 따라 성형된 투영 모델을 균등하게 줌하여, 성형된 투영 모델의 수직 중심선이 코드에 대응하며 수직 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 동작을 포함한다.
실시예에서, 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델에 내접시키는 동작 - 수평 방향 및 수직 방향에서 성형된 투영 모델과 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 은: 구형 모델을 확립하고, 성형된 구형 모델을 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 촬영 렌즈의 수직 시야각에 따라 성형된 투영 모델을 균등하게 줌하여, 성형된 투영 모델의 수직 중심선이 구면 중심각에 대응하며 수직 시야각과 동일한 코드가 되게 하는 동작을 포함한다.
실시예에서, 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델에 내접시키는 동작 - 수평 방향 및 수직 방향에서 성형된 투영 모델과 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 은: 구형 모델을 확립하고, 성형된 구형 모델을 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 촬영 렌즈의 수평 시야각에 따라 구형 모델을 균등하게 줌하여, 성형된 투영 모델의 수평 중심선이 코드에 대응하며 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 동작을 포함한다.
실시예에서, 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델에 내접시키는 동작 - 수평 방향 및 수직 방향에서 성형된 투영 모델과 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 은: 구형 모델을 확립하고, 성형된 구형 모델을 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 촬영 렌즈의 수직 시야각에 따라 구형 모델을 균등하게 줌하여, 성형된 투영 모델의 수직 중심선이 코드에 대응하며 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 동작을 포함한다.
동작 410. 구형 모델의 구형 중심으로부터, 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 광선들을 방사하고, 구형 모델의 구형 표면을 가로막아 성형된 캠버 커튼을 획득한다.
실시예에서, 구형 모델의 구형 중심으로부터, 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 광선들을 방사하고, 구형 모델의 구형 표면을 가로막아 성형된 캠버 커튼을 획득하는 동작은 (1) 및 (2)를 포함한다.
(1) 구형 모델의 구형 중심으로부터, 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 다수의 광선을 방사하여, 호른 개구(horn mouth)와 유사한 원뿔을 구성한다.
도 8은 실시예에 따라 성형된 투영 모델의 4면을 관통하기 위해 구형 중심으로부터 무수한 광선을 방사하는 개략도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 무수한 광선은 성형된 투영 모델의 4면을 관통하기 위해 구형 중심으로부터 방사되어, 호른 개구와 유사한 원뿔을 구성한다.
(2) 구형 모델의 반경 방향을 따라 호른 개구를 연장하여, 구형 모델의 구형 표면과 교차시키고, 구형 모델의 일부를 가로막고, 구형 모델의 가로막힌 부분을 성형된 캠버 커튼으로서 사용한다.
도 9는 구형 커튼으로부터 가로막힌 부분의 개략도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 호른 개구는 구형 모델의 반경 방향을 따라 연장되어, 구형 모델의 구형 표면과 교차시키고, 구형 모델의 일부가 가로막히고, 구형 모델의 가로막힌 부분은 성형된 캠버 커튼으로서 사용되고, 시각이 구형 중심에 있을 때, 구형 모델의 경계들에 의해 형성된 보이는 형상은 성형된 투영 모델과 동일해야 한다. 원래의 왜곡된 이미지는 늘려져 성형된 캠버 커튼을 채우는데, 즉, 촬영 렌즈 왜곡-방지 및 구형화 매핑이 이미지에 대해 수행되고, 이미지 렌더링 작업 역시 완료된다.
도 10은 실시예에 따라 이미지가 구형화된 이후 시야가 변경되는 프로세스의 개략도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 구형화 매핑이 이미지에 대해 수행된 이후, 시야가 동일한 방식으로 변경되는 경우, 이미지 매핑 거리는 변경되지 않고 유지된다. 도 10에서 중공 실선은 중공 점선과 같다.
동작 412. 원래의 왜곡된 이미지를 늘려 성형된 캠버 커튼을 채워서 이미지 렌더링을 완료한다.
이 실시예에서, 원래의 왜곡된 이미지는 늘려져 성형된 캠버 커튼을 채워서, 이미지 렌더링을 완료한다.
동작 414. 렌더링된 이미지를 디스플레이한다.
전술한 이미지 디스플레이 방법에서는, 원래의 왜곡된 이미지가, 왜곡-방지 프로세싱 및 구형화 매핑 프로세싱이 수행된 이후, 즉, 왜곡-방지 및 구형화 매핑 프로세싱이 원래의 왜곡된 이미지에 대해 수행된 이후 획득된 성형된 캠버 커튼을 채운 후, 이미지 렌더링이 완료되고, 디스플레이된 이미지는 정확하고 실시간이며, 구형화 매핑 이후, 시야가 변할 때에도, 이미지 매핑 거리는 변경되지 않은 채 유지된다.
이미지 디스플레이 방법이 다른 디스플레이 디바이스들에 추가로 적용될 수 있다는 것에 유의해야 한다.
도 11은 실시예에 따라 성형된 캠버 커튼을 생성하는 방법의 플로차트이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 성형된 캠버 커튼을 생성하는 방법은 이하의 동작들을 포함한다.
동작 1102: 샷 사진과 동일한 종횡비를 공유하는 직사각형 투영 모델을 확립한다.
이 실시예에서, 샷 사진은 디스플레이될 필요가 있는 자료이다. 샷 사진의 종횡비는 사진의 폭의 픽셀 수 대 사진의 높이의 픽셀 수의 비, 예컨대 4:3 또는 16:9이다. 직사각형 투영 모델은 직사각형 평면 커튼일 수 있다. 샷 사진과 동일한 종횡비를 공유하는 직사각형 투영 모델이 확립되고, 이미지가 직사각형 투영 모델에 따라 구형 모델에 투영될 때, 이미지는 어떠한 종횡비 왜곡도 겪지 않는다. 따라서, 이미지의 정확성이 보장된다.
동작 1104: 직사각형 투영 모델에 대해 왜곡-방지 프로세싱을 수행하여 성형된 투영 모델을 획득한다.
이 실시예에서, 직사각형 투영 모델에 대해 왜곡-방지 프로세싱을 수행하여 성형된 투영 모델을 획득하는 것은 샷 왜곡된 이미지를 복구하고, 자신의 콘텐츠 왜곡된 경계가 직사각형인 이미지를 자신의 콘텐츠가 왜곡된 경계 변형을 포함하지 않는 이미지로 변경하는 것이다. 직사각형 투영 모델은 직사각형 평면 커튼일 수 있다.
직사각형 투영 모델은 왜곡-방지 알고리즘을 사용함으로써 프로세싱되어, 성형된 투영 모델을 획득한다. 왜곡-방지 알고리즘을 사용함으로써 수행되는 프로세싱의 프로세스는: 좌표 변환 및 그레이스케일 재구성을 포함한다. 좌표 변환은 왜곡된 이미지로부터 타겟 이미지로의 순방향 매핑 방법 및 타겟 이미지로부터 왜곡된 이미지로의 역방향 매핑 방법으로 분류될 수 있다. 그레이스케일 재구성 방법은: 최근린 보간법, 이중 선형 보간법, 및 입방 컨볼루션 보간법을 포함한다. 기존의 왜곡 정정 알고리즘이 왜곡-방지 알고리즘에서 사용된다.
동작 1106: 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델에 내접시키며, 수평 방향 및 수직 방향에서 성형된 투영 모델과 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도이다.
이 실시예에서, 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각은 촬영 렌즈의 설계 자료들을 사용함으로써 별도로 획득될 수 있다. 성형된 투영 모델은 성형된 평면 커튼일 수 있다.
실시예에서, 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델에 내접시키는 동작 - 수평 방향 및 수직 방향에서 성형된 투영 모델과 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 은:
구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 촬영 렌즈의 수평 시야각에 따라 성형된 투영 모델을 균등하게 줌하여, 성형된 투영 모델의 수평 중심선이 코드에 대응하며 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 동작을 포함한다.
렌즈 왜곡-방지가 수행된 이후, 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각은 균등하게 분배되는데, 즉, 성형된 투영 모델의 수직 시야각 및 수직 중심선을 사용함으로써, 줌된 모델의 동일한 크기들 및 수평 방향이 제한된다. 확립된 구형 모델의 크기는, 이미지가 기울어져 투영되기 때문에 제한되지 않을 수 있다. 즉, 반경이 큰 경우, 이미지의 투영 역시 균등하게 증가되고, 반경이 작은 경우, 이미지의 투영은 균등하게 감소한다. 그러나, 투영된 이미지들의 구면 중심각들은 동일하고, 구면 중심각들로부터 보여지는 이미지들 역시 동일하다.
실시예에서, 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델에 내접시키는 동작 - 수평 방향 및 수직 방향에서 성형된 투영 모델과 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 은:
구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 촬영 렌즈의 수직 시야각에 따라 성형된 투영 모델을 균등하게 줌하여, 성형된 투영 모델의 수직 중심선이 코드에 대응하며 수직 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 동작을 포함한다.
실시예에서, 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델에 내접시키는 동작 - 수평 방향 및 수직 방향에서 성형된 투영 모델과 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 은: 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 촬영 렌즈의 수직 시야각에 따라 성형된 투영 모델을 균등하게 줌하여, 성형된 투영 모델의 수직 중심선이 코드에 대응하며 수직 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 동작을 포함한다.
실시예에서, 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델에 내접시키는 동작 - 수평 방향 및 수직 방향에서 성형된 투영 모델과 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 은: 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 촬영 렌즈의 수평 시야각에 따라 구형 모델을 균등하게 줌하여, 성형된 투영 모델의 수평 중심선이 코드에 대응하며 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 동작을 포함한다.
실시예에서, 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델에 내접시키는 동작 - 수평 방향 및 수직 방향에서 성형된 투영 모델과 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 은: 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 촬영 렌즈의 수직 시야각에 따라 구형 모델을 균등하게 줌하여, 성형된 투영 모델의 수직 중심선이 코드에 대응하며 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 동작을 포함한다.
동작 1108: 구형 모델의 구형 중심으로부터, 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 광선들을 방사하고, 구형 모델의 구형 표면을 가로막아서 성형된 캠버 커튼을 획득한다.
실시예에서, 구형 모델의 구형 중심으로부터, 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 광선들을 방사하고, 구형 모델의 구형 표면을 가로막아서 성형된 캠버 커튼을 획득하는 동작은: 구형 모델의 구형 중심으로부터, 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 광선들을 방사하여, 호른 개구와 유사한 원뿔을 구성하는 동작; 및 구형 모델의 반경 방향을 따라 호른 개구를 연장하여, 구형 모델의 구형 표면과 교차시키고, 구형 모델의 일부를 가로막고, 구형 모델의 가로막힌 부분을 성형된 캠버 커튼으로서 사용하는 동작을 포함한다.
성형된 캠버 커튼을 생성하는 전술한 방법에서, 샷 사진과 동일한 종횡비를 공유하는 직사각형 투영 모델이 확립되고, 왜곡-방지 프로세싱이 직사각형 투영 모델에 대해 수행되어 성형된 투영 모델을 획득하고, 성형된 투영 모델은 구형 모델에 내접되고, 수평 방향 및 수직 방향에서 성형된 투영 모델과 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각들과 별도이고, 광선들은 구형 중심으로부터 방사되어 성형된 투영 모델의 4면을 관통하여 구형 모델까지 연장되고, 구형 모델의 구형 표면이 가로막혀서, 성형된 캠버 커튼을 획득한다. 성형된 캠버 커튼은 왜곡된 이미지를 정정하기 위해 이미지에 대해 왜곡-방지 및 구형화 프로세스를 수행할 수 있고, 성형된 캠버 커튼을 통한 이미지는 정확하고 실시간이며, 계산은 더 적다. 도 12는 실시예에 따른 이미지 디스플레이 장치의 구조 블록도이다. 도 12에 도시된 바와 같이, 이미지 디스플레이 장치는 획득 모듈(1202), 확립 모듈(1204), 왜곡-방지 프로세싱 모듈(1206), 구형 모델 확립 모듈(1208), 구형화 프로세싱 모듈(1210), 렌더링 모듈(1212), 및 디스플레이 모듈(1214)을 포함한다.
획득 모듈(1202)은 원래의 왜곡된 이미지를 획득하도록 구성된다.
확립 모듈(1204)은 샷 사진과 동일한 종횡비를 공유하는 직사각형 투영 모델을 확립하도록 구성된다.
왜곡-방지 프로세싱 모듈(1206)은 직사각형 투영 모델에 대해 왜곡-방지 프로세싱을 수행하여 성형된 투영 모델을 획득하도록 구성된다.
구형 모델 확립 모듈(1208)은 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델에 내접시키도록 구성되고, 수평 방향 및 수직 방향에서 성형된 투영 모델과 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도이다.
구형화 프로세싱 모듈(1210)은, 구형 모델의 구형 중심으로부터, 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 광선들을 방사하고, 구형 모델의 구형 표면을 가로막아서 성형된 캠버 커튼을 획득하도록 구성된다.
렌더링 모듈(1212)은 원래의 왜곡된 이미지를 늘려 성형된 캠버 커튼을 채워서 이미지 렌더링을 완료하도록 구성된다.
디스플레이 모듈(1214)은 렌더링된 이미지를 디스플레이하도록 구성된다.
전술한 이미지 디스플레이 방법에서는, 원래의 왜곡된 이미지가, 왜곡-방지 프로세싱 및 구형화 매핑 프로세싱이 수행된 이후, 즉, 왜곡-방지 및 구형화 매핑 프로세싱이 원래의 왜곡된 이미지에 대해 수행된 이후 획득된 성형된 캠버 커튼을 채운 후, 이미지 렌더링이 완료되고, 디스플레이된 이미지는 정확하고 실시간이며, 구형화 매핑 이후, 시야가 변할 때에도, 이미지 매핑 거리는 변경되지 않은 채 유지된다.
대안적으로, 구형 모델 확립 모듈(1208)은, 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 촬영 렌즈의 수평 시야각에 따라 성형된 투영 모델을 균등하게 줌하여, 성형된 투영 모델의 수평 중심선이 코드에 대응하고 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하도록 추가로 구성된다.
대안적으로, 구형 모델 확립 모듈(1208)은, 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 촬영 렌즈의 수직 시야각에 따라 성형된 투영 모델을 균등하게 줌하여, 성형된 투영 모델의 수직 중심선이 코드에 대응하고 수직 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하도록 추가로 구성된다.
대안적으로, 구형 모델 확립 모듈(1208)은, 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 촬영 렌즈의 수평 시야각에 따라 구형 모델을 균등하게 줌하여, 따라서 성형된 투영 모델의 수평 중심선이 코드에 대응하고 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하도록 추가로 구성된다.
대안적으로, 구형 모델 확립 모듈(1208)은, 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 촬영 렌즈의 수직 시야각에 따라 구형 모델을 균등하게 줌하여, 성형된 투영 모델의 수직 중심선이 코드에 대응하고 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하도록 추가로 구성된다.
구형화 프로세싱 모듈(1210)은 구형 모델의 구형 중심으로부터, 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 다수의 광선을 방사하여, 호른 개구와 유사한 원뿔을 구성하고; 구형 모델의 반경 방향을 따라 호른 개구를 연장하여, 구형 모델의 구형 표면과 교차시키고, 구형 모델의 일부를 가로막고, 구형 모델의 가로막힌 부분을 성형된 캠버 커튼으로서 사용하도록 추가로 구성된다.
도 13은 실시예에 따른 맞춤화된 성형된 캠버 커튼의 장치의 구조 블록도이다. 도 13에 도시된 바와 같이, 맞춤화된 성형된 캠버 커튼의 장치는 확립 모듈(1302), 왜곡-방지 프로세싱 모듈(1304), 구형 모델 확립 모듈(1306), 및 구형화 프로세싱 모듈(1308)을 포함한다. 도 13의 모듈들의 기능들은 도 12의 대응하는 모듈들의 기능들과 동일하다.
확립 모듈(1302)은 샷 사진과 동일한 종횡비를 공유하는 직사각형 투영 모델을 확립하도록 구성된다.
왜곡-방지 프로세싱 모듈(1304)은 직사각형 투영 모델에 대해 왜곡-방지 프로세싱을 수행하여 성형된 투영 모델을 획득하도록 구성된다.
구형 모델 확립 모듈(1306)은 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델에 내접시키도록 추가로 구성되고, 수평 방향 및 수직 방향에서 성형된 투영 모델과 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도이다.
구형화 프로세싱 모듈(1308)은, 구형 모델의 구형 중심으로부터, 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 광선들을 방사하고, 구형 모델의 구형 표면을 가로막아서 성형된 캠버 커튼을 획득하도록 구성된다.
구형 모델 확립 모듈(1306)은, 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 촬영 렌즈의 수평 시야각에 따라 성형된 투영 모델을 균등하게 줌하여, 성형된 투영 모델의 수평 중심선이 코드에 대응하고 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하도록 추가로 구성된다.
대안적으로, 구형 모델 확립 모듈(1306)은, 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 촬영 렌즈의 수직 시야각에 따라 성형된 투영 모델을 균등하게 줌하여, 성형된 투영 모델의 수직 중심선이 코드에 대응하고 수직 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하도록 추가로 구성된다.
대안적으로, 구형 모델 확립 모듈(1306)은, 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 촬영 렌즈의 수평 시야각에 따라 구형 모델을 균등하게 줌하여, 따라서 성형된 투영 모델의 수평 중심선이 코드에 대응하고 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하도록 추가로 구성된다.
대안적으로, 구형 모델 확립 모듈(1306)은, 구형 모델을 확립하고, 성형된 투영 모델을 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 촬영 렌즈의 수직 시야각에 따라 구형 모델을 균등하게 줌하여, 성형된 투영 모델의 수직 중심선이 코드에 대응하고 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하도록 추가로 구성된다.
구형화 프로세싱 모듈(1308)은 구형 모델의 구형 중심으로부터, 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 다수의 광선을 방사하여, 호른 개구와 유사한 원뿔을 구성하고; 구형 모델의 반경 방향을 따라 호른 개구를 연장하여, 구형 모델의 구형 표면과 교차시키고, 구형 모델의 일부를 가로막고, 구형 모델의 가로막힌 부분을 성형된 캠버 커튼으로서 사용하도록 추가로 구성된다.
본 기술분야의 통상의 기술자는 전술한 실시예들에서의 방법들의 프로세스들의 전부 또는 일부가 관련 하드웨어에 명령하는 컴퓨터 프로그램에 의해 구현될 수 있음을 이해할 수 있다. 프로그램은 비휘발성 컴퓨터-판독가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 프로그램이 실행할 때, 실시예들에서의 전술한 방법들의 프로세스들이 수행된다. 저장 매체는 자기 디스크, 광 디스크, 판독-전용 메모리(ROM) 등일 수 있다.
전술한 실시예들은 단지 본 개시내용의 몇몇 구현예들을 도시하고 상세히 기술되지만, 이들은 본 개시내용의 특허 범위에 대한 제한으로서 해석되지 않아야 한다. 본 기술분야의 통상의 기술자가 본 개시내용의 개념으로부터 벗어나지 않고 다양한 변경들 및 개선들을 수행할 수 있으며, 이들이 본 개시내용의 보호 범위 내에 들 것임에 유의해야 한다. 따라서, 본 개시내용의 특허의 보호 범위는 청구항들의 대상이다.

Claims (24)

  1. 이미지 디스플레이 방법으로서,
    원래의 왜곡된 이미지를 획득하는 단계;
    샷 사진과 동일한 종횡비를 공유하는 직사각형 투영 모델을 확립하는 단계;
    상기 직사각형 투영 모델에 대해 왜곡-방지 프로세싱을 수행하여 성형된 투영 모델을 획득하는 단계;
    촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델에 내접시키는(inscribing) 단계 - 수평 방향 및 수직 방향에서 상기 성형된 투영 모델과 상기 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 -;
    상기 구형 모델의 구형 중심으로부터, 상기 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 광선들을 방사하고, 상기 구형 모델의 구형 표면을 가로막아서 성형된 캠버 커튼(cambered curtain)을 획득하는 단계;
    상기 원래의 왜곡된 이미지를 늘려 상기 성형된 캠버 커튼을 채워서, 이미지 렌더링을 완료하는 단계; 및
    렌더링된 이미지를 헤드-장착 디스플레이 디바이스 상에 디스플레이하는 단계
    를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델에 내접시키는 단계 - 수평 방향 및 수직 방향에서 상기 성형된 투영 모델과 상기 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 는:
    구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각에 따라 상기 성형된 투영 모델을 균등하게 줌(zoom)하여, 상기 성형된 투영 모델의 수평 중심선이 코드(chord)에 대응하며 상기 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 단계를 포함하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델에 내접시키는 단계 - 수평 방향 및 수직 방향에서 상기 성형된 투영 모델과 상기 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 는:
    구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 상기 촬영 렌즈의 수직 시야각에 따라 상기 성형된 투영 모델을 균등하게 줌하여, 상기 성형된 투영 모델의 수직 중심선이 코드에 대응하며 상기 수직 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 단계를 포함하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델에 내접시키는 단계 - 수평 방향 및 수직 방향에서 상기 성형된 투영 모델과 상기 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 는:
    구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각에 따라 상기 구형 모델을 균등하게 줌하여, 상기 성형된 투영 모델의 수평 중심선이 코드에 대응하며 상기 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 단계를 포함하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델에 내접시키는 단계 - 수평 방향 및 수직 방향에서 상기 성형된 투영 모델과 상기 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 는:
    구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 상기 촬영 렌즈의 수직 시야각에 따라 상기 구형 모델을 균등하게 줌하여, 상기 성형된 투영 모델의 수직 중심선이 코드에 대응하며 상기 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 단계를 포함하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 구형 모델의 구형 중심으로부터, 상기 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 광선들을 방사하고, 상기 구형 모델의 구형 표면을 가로막아서 상기 성형된 캠버 커튼을 획득하는 동작은:
    상기 구형 모델의 구형 중심으로부터, 상기 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 다수의 광선을 방사하여, 호른 개구(horn mouth)와 유사한 원뿔을 구성하는 동작; 및
    상기 구형 모델의 반경 방향을 따라 상기 호른 개구를 연장하여, 상기 구형 모델의 구형 표면과 교차시키고, 상기 구형 모델의 일부를 가로막고, 상기 구형 모델의 가로막힌 부분을 상기 성형된 캠버 커튼으로서 사용하는 동작
    을 포함하는 방법.
  7. 성형된 캠버 커튼을 생성하는 방법으로서,
    샷 사진과 동일한 종횡비를 공유하는 직사각형 투영 모델을 확립하는 단계;
    상기 직사각형 투영 모델에 대해 왜곡-방지 프로세싱을 수행하여 성형된 투영 모델을 획득하는 단계;
    촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델에 내접시키는 단계 - 수평 방향 및 수직 방향에서 상기 성형된 투영 모델과 상기 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 -; 및
    상기 구형 모델의 구형 중심으로부터, 상기 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 광선들을 방사하고, 상기 구형 모델의 구형 표면을 가로막아서 성형된 캠버 커튼을 획득하는 단계
    를 포함하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델에 내접시키는 단계 - 수평 방향 및 수직 방향에서 상기 성형된 투영 모델과 상기 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 는:
    구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각에 따라 상기 성형된 투영 모델을 균등하게 줌하여, 상기 성형된 투영 모델의 수평 중심선이 코드에 대응하며 상기 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 단계를 포함하는 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델에 내접시키는 단계 - 수평 방향 및 수직 방향에서 상기 성형된 투영 모델과 상기 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 는:
    구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 상기 촬영 렌즈의 수직 시야각에 따라 상기 성형된 투영 모델을 균등하게 줌하여, 상기 성형된 투영 모델의 수직 중심선이 코드에 대응하며 상기 수직 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 단계를 포함하는 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델에 내접시키는 단계 - 수평 방향 및 수직 방향에서 상기 성형된 투영 모델과 상기 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 는:
    구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 구형 모델을 상기 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각에 따라 상기 구형 모델을 균등하게 줌하여, 상기 성형된 투영 모델의 수평 중심선이 코드에 대응하며 상기 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 단계를 포함하는 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델에 내접시키는 단계 - 수평 방향 및 수직 방향에서 상기 성형된 투영 모델과 상기 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 는:
    구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 상기 촬영 렌즈의 수직 시야각에 따라 상기 구형 모델을 균등하게 줌하여, 상기 성형된 투영 모델의 수직 중심선이 코드에 대응하며 상기 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 단계를 포함하는 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 구형 모델의 구형 중심으로부터, 상기 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 광선들을 방사하고, 상기 구형 모델의 구형 표면을 가로막아서 상기 성형된 캠버 커튼을 획득하는 동작은:
    상기 구형 모델의 구형 중심으로부터, 상기 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 다수의 광선을 방사하여, 호른 개구와 유사한 원뿔을 구성하는 동작; 및
    상기 구형 모델의 반경 방향을 따라 상기 호른 개구를 연장하여, 상기 구형 모델의 구형 표면과 교차시키고, 상기 구형 모델의 일부를 가로막고, 상기 구형 모델의 가로막힌 부분을 상기 성형된 캠버 커튼으로서 사용하는 동작
    을 포함하는 방법.
  13. 헤드-장착 디스플레이 디바이스로서,
    메모리 및 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는 컴퓨터-판독가능 명령어를 저장하고, 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 명령어는 상기 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하며, 상기 동작들은:
    샷 사진과 동일한 종횡비를 공유하는 직사각형 투영 모델을 확립하는 동작;
    상기 직사각형 투영 모델에 대해 왜곡-방지 프로세싱을 수행하여 성형된 투영 모델을 획득하는 동작;
    촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델에 내접시키는 동작 - 수평 방향 및 수직 방향에서 상기 성형된 투영 모델과 상기 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 -;
    상기 구형 모델의 구형 중심으로부터, 상기 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 광선들을 방사하고, 상기 구형 모델의 구형 표면을 가로막아서 성형된 캠버 커튼을 획득하는 동작;
    원래의 왜곡된 이미지를 늘려 상기 성형된 캠버 커튼을 채워서, 이미지 렌더링을 완료하는 동작; 및
    렌더링된 이미지를 디스플레이하는 동작
    을 포함하는 헤드-장착 디스플레이 디바이스.
  14. 제13항에 있어서,
    촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델에 내접시키는 동작 - 수평 방향 및 수직 방향에서 상기 성형된 투영 모델과 상기 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 은:
    구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각에 따라 상기 성형된 투영 모델을 균등하게 줌하여, 상기 성형된 투영 모델의 수평 중심선이 코드에 대응하며 상기 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 동작을 포함하는 헤드-장착 디스플레이 디바이스.
  15. 제13항에 있어서,
    촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델에 내접시키는 동작 - 수평 방향 및 수직 방향에서 상기 성형된 투영 모델과 상기 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 은:
    구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 상기 촬영 렌즈의 수직 시야각에 따라 상기 성형된 투영 모델을 균등하게 줌하여, 상기 성형된 투영 모델의 수직 중심선이 코드에 대응하며 상기 수직 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 동작을 포함하는 헤드-장착 디스플레이 디바이스.
  16. 제13항에 있어서,
    촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델에 내접시키는 동작 - 수평 방향 및 수직 방향에서 상기 성형된 투영 모델과 상기 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 은:
    구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각에 따라 상기 구형 모델을 균등하게 줌하여, 상기 성형된 투영 모델의 수평 중심선이 코드에 대응하며 상기 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 동작을 포함하는 헤드-장착 디스플레이 디바이스.
  17. 제13항에 있어서,
    촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델에 내접시키는 동작 - 수평 방향 및 수직 방향에서 상기 성형된 투영 모델과 상기 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 은:
    구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 상기 촬영 렌즈의 수직 시야각에 따라 상기 구형 모델을 균등하게 줌하여, 상기 성형된 투영 모델의 수직 중심선이 코드에 대응하며 상기 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 동작을 포함하는 헤드-장착 디스플레이 디바이스.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 구형 모델의 구형 중심으로부터, 상기 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 광선들을 방사하고, 상기 구형 모델의 구형 표면을 가로막아서 상기 성형된 캠버 커튼을 획득하는 동작은:
    상기 구형 모델의 구형 중심으로부터, 상기 성형된 투영 모델의 4면을 연결되는 다수의 광선을 방사하여, 호른 개구와 유사한 원뿔을 구성하는 동작; 및
    상기 구형 모델의 반경 방향을 따라 상기 호른 개구를 연장하여, 상기 구형 모델의 구형 표면과 교차시키고, 상기 구형 모델의 일부를 가로막고, 상기 구형 모델의 가로막힌 부분을 상기 성형된 캠버 커튼으로서 사용하는 동작
    을 포함하는 헤드-장착 디스플레이 디바이스.
  19. 헤드-장착 디스플레이 디바이스로서,
    메모리 및 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는 컴퓨터-판독가능 명령어를 저장하고, 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 명령어는 상기 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하며, 상기 동작들은:
    샷 사진과 동일한 종횡비를 공유하는 직사각형 투영 모델을 확립하는 동작;
    상기 직사각형 투영 모델에 대해 왜곡-방지 프로세싱을 수행하여 성형된 투영 모델을 획득하는 동작;
    촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델에 내접시키는 동작 - 수평 방향 및 수직 방향에서 상기 성형된 투영 모델과 상기 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 -; 및
    상기 구형 모델의 구형 중심으로부터, 상기 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 광선들을 방사하고, 상기 구형 모델의 구형 표면을 가로막아서 성형된 캠버 커튼을 획득하는 동작
    을 포함하는 헤드-장착 디스플레이 디바이스.
  20. 제19항에 있어서,
    촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델에 내접시키는 동작 - 수평 방향 및 수직 방향에서 상기 성형된 투영 모델과 상기 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 은:
    구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각에 따라 상기 성형된 투영 모델을 균등하게 줌하여, 상기 성형된 투영 모델의 수평 중심선이 코드에 대응하며 상기 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 동작을 포함하는 헤드-장착 디스플레이 디바이스.
  21. 제19항에 있어서,
    촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델에 내접시키는 동작 - 수평 방향 및 수직 방향에서 상기 성형된 투영 모델과 상기 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 은:
    구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 상기 촬영 렌즈의 수직 시야각에 따라 상기 성형된 투영 모델을 균등하게 줌하여, 상기 성형된 투영 모델의 수직 중심선이 코드에 대응하며 상기 수직 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 동작을 포함하는 헤드-장착 디스플레이 디바이스.
  22. 제19항에 있어서,
    촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델에 내접시키는 동작 - 수평 방향 및 수직 방향에서 상기 성형된 투영 모델과 상기 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 은:
    구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각에 따라 상기 구형 모델을 균등하게 줌하여, 상기 성형된 투영 모델의 수평 중심선이 코드에 대응하며 상기 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 동작을 포함하는 헤드-장착 디스플레이 디바이스.
  23. 제19항에 있어서,
    촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각에 따라 구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델에 내접시키는 동작 - 수평 방향 및 수직 방향에서 상기 성형된 투영 모델과 상기 구형 모델의 교차들에 의해 형성되는 대응하는 방향들의 구면 중심각들은 상기 촬영 렌즈의 수평 시야각 및 수직 시야각과 별도임 - 은:
    구형 모델을 확립하고, 상기 성형된 투영 모델을 상기 구형 모델의 반경 방향에 직교하도록 배치하고, 상기 촬영 렌즈의 수직 시야각에 따라 상기 구형 모델을 균등하게 줌하여, 상기 성형된 투영 모델의 수직 중심선이 코드에 대응하며 상기 수평 시야각과 동일한 구면 중심각이 되게 하는 동작을 포함하는 헤드-장착 디스플레이 디바이스.
  24. 제19항에 있어서,
    상기 구형 모델의 구형 중심으로부터, 상기 성형된 투영 모델의 4면에 연결되는 광선들을 방사하고, 상기 구형 모델의 구형 표면을 가로막아서 상기 성형된 캠버 커튼을 획득하는 동작은:
    상기 구형 모델의 구형 중심으로부터, 상기 성형된 투영 모델의 4면을 연결되는 다수의 광선을 방사하여, 호른 개구와 유사한 원뿔을 구성하는 동작; 및
    상기 구형 모델의 반경 방향을 따라 상기 호른 개구를 연장하여, 상기 구형 모델의 구형 표면과 교차시키고, 상기 구형 모델의 일부를 가로막고, 상기 구형 모델의 가로막힌 부분을 상기 성형된 캠버 커튼으로서 사용하는 동작
    을 포함하는 헤드-장착 디스플레이 디바이스.
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