KR102094542B1 - 비전검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피검사물을 흡착 픽업하는 승강샤프트를 편심 없이 안정적으로 승강 작동하게 하여 피검사물을 정밀하게 검사할 수 있도록 개선된 비전검사장치에 관한 것이다.
본 발명은 소정의 피검사물을 흡착하고 회전판에 의해 회전되어 피검사물이 검사되도록 하는 피검사물 픽업장치는, 회전판에 수직으로 승강 가능하게 설치된 승강샤프트의 하단부에 결합되어 피검사물을 진공 흡착하는 흡착샤프트와; 상기 승강샤프트의 승강 작동시 상기 승강샤프트를 일정한 거리와 자세로 승강되도록 승강 작동을 가이드 하는 가이드샤프트와; 상기 승강샤프트와 상기 가이드샤프트를 일체로 지지하는 상부지지블록과; 상기 승강샤프트 하강시 상기 승강샤프트와 함께 승강되는 승강디스크와; 상기 승강디스크의 가장자리가 접촉되도록 하는 접촉부재와; 상기 승강샤프트 외주면에 설치되어 상기 승강샤프트가 하강 후 본래 위치로 탄성 복원되도록 하는 승강스프링과; 상기 가이드샤프트 외주면에 설치되어 상기 가이드샤프트가 탄성 지지되도록 하는 가이드스프링;을 포함하여 된 비전검사장치를 제공한다.

Description

비전검사장치{VISION INSPECTION APPARATUS}

본 발명은 비전검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피검사물을 흡착 픽업하는 승강샤프트를 편심 없이 안정적으로 승강 작동하게 하여 피검사물을 정밀하게 검사할 수 있도록 개선된 비전검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 비전검사장치는 휴대폰이나 자동차 등의 부품(이하, 피검사물이라 함)을 카메라나 센서 등에 의해 촬영 또는 감지하여 피검사물의 형상이나 치수 또는 피검사물에 묻을 이물질이나 피검사물에 발생한 스크래치 등을 검사하여 피검사물의 불량 여부를 판단하고 선별할 수 있는 장치이다.

이러한 비전검사장치는 보통 피검사물을 연속적으로 공급하여 자동으로 불량 여부를 검사할 수 있다.

상기한 비전검사장치의 일예가 도 1 내지 도 3에 도시되어 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 비전검사장치(10)는, 다수의 피검사물(P)을 연속적으로 공급하도록 된 공급수단(20)의 일측에 단속적으로 회전 구동되는 인덱스플레이트(30)와, 이 인덱스플레이트(30) 상에 다수가 결합되어 공급수단(20)에 의해 공급되는 피검사물(P)을 픽업하도록 구비된 픽업수단(40)과, 이 픽업수단(40)을 상하로 승강시키는 승강수단(50)과, 상기 픽업수단(40) 상에 피검사물(P)을 촬영하여 불량여부를 검사하도록 된 비전모듈(60)을 포함하여 구성된다.

그리고 상기 인덱스플레이트(30)의 일측에서 상향 연장되는 지주프레임(15)이 구비되며, 상기 지주프레임(15)의 상부에서 수평 연장되는 상부프레임(16)이 구비된다.

또한, 상기 픽업수단(40)은, 인덱스플레이트(30) 상에 체결되는 가이드링(41)과, 이 가이드링(41)에 의해 지지되도록 인덱스플레이트(30)를 관통하여 상하로 연장되는 로드(42)와, 이 로드(42)의 하단에 결합된 상태로 인덱스플레이트(30)의 하부에 위치되는 픽업헤드(43)와, 상기 로드(42)의 길이방향 일측에 확장된 상태로 결합된 확장편(47)과, 상기 로드(42)를 탄성적으로 지지하도록 로드(42)의 외주상에 결합된 탄성부재(48)를 포함하여 구성된다.

그리고 피검사물(P)을 진공흡착시켜 픽업이 이루어지도록 로드(42)의 내부에는 통로(44)가 형성되고, 그 상단에 석션라인(45)이 연결되도록 커넥터(46)가 결합된다.

또한, 상기 로드(42)는 스플라인축 형태로 구비되어 가이드링(41) 상에 구비되는 축가이드(41a)에 의해 견고하게 지지되고, 로드(42)의 하단측에는 인덱스플레이트(30)의 저면에 접촉되도록 된 스프링 예압용 스토퍼(41b)가 결합되어 로드(42)의 상승위치를 일정하게 제한하여 탄성부재(48)에 의해 탄성 지지된 상태를 유지하여 정위치 되게 한다.

그리고 상기 승강수단(50)은, 인덱스플레이트(30)와는 이격된 상태로 상부프레임(16)의 일측에 하향되는 브라켓(17) 상에 고정 설치되는 실린더와 같은 승강기구(51)와, 이 승강기구(51) 상에 상기 픽업수단(40)의 확장편(47) 측으로 돌출되는 승강블록(52)과, 상기 승강기구(51)에 의해 상하로 이동되어 확장편(47)에 접촉 또는 이격되는 가압돌기(53)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 브라켓(17)에는 탄성부재(48)의 탄성 복원력을 체크하도록 상기 확장편(47)의 위치를 감지하는 감지센서(54)가 구비된다.

그리고 상기 비전모듈(60)은, 카메라바디(62)와 렌즈(63)로 이루어진 카메라(61)와, 상기 렌즈(63)의 상부에 위치되어 피검사물(P) 상에 조명을 비추도록 된 조명기구(64)와, 상기 카메라(61)에 의해 촬영된 사진을 파일 형태로 전송하도록 하는 커넥터(65)를 포함하여 구성된다.

또한, 도 1에서 설명되지 않은 도면번호 21은 다수의 피검사물(P)을 충전하여 진동 등에 의해 일정 통로를 통해 피검사물(P)을 진행되도록 된 진동공급부(21)이고, 도면번호 22는 진동공급부(21)의 출구단에 연결되어 피검사물(P)을 일렬로 연속 공급하도록 된 선형공급부이다.

그리고 도면에서 설명되지 않은 도면번호 31은 인덱스플레이트(30)의 구동모터(31)를 나타내 보인 것이다.

상기와 같이 구성된 종래의 비전검사장치(10)는 등록특허 제10-1595708호(2016년 02월 12일, 등록)에 개시되어 있다.

그런데, 상기한 등록특허의 비전검사장치(10)는 우선, 폭에 비해 상대적으로 길이가 긴 상기 지주프레임(15)과 상부프레임(16)에 의해 승강수단(50)이 설치되어 있기 때문에 승강수단(50) 작동시 불안정하다.

특히, 상기 상부프레임(16)의 일측만을 지주프레임(15)이 지지하기 때문에 승강수단(50) 작동시 승강수단(50)의 하중이나 움직임에 의해 상부프레임(16)에 진동이 생길 수 있어, 승강수단(50)의 작동이 불안정하여 승강수단(50)의 작동 성능을 떨어뜨린다.

그리고 상기 확장편(47)을 눌러 로드(42)가 승강하게 되는데, 확장편(47)의 상부 가장자리에서 가압돌기(53)가 누르기 때문에 확장편(47)에 편심이 생겨 결국, 로드(42)에도 작동 중에 편심이 생겨 로드(42)의 작동 성능을 떨어뜨린다.

즉, 상기 로드(42)의 피검사물(P)의 흡착 동작의 성능을 떨어뜨린다.

또한, 상기 로드(42)의 편심에 따라 탄성부재(48)에 변형이 생길 수 있으며, 이에 따라 로드(42)가 하강 후 본래의 위치로 복귀하는 것을 어렵게 한다.

그리고 상기 감지센서(54)에 의해 확장편(47)의 위치를 감지하고 있지만, 로드(42)와 탄성부재(48)에 변형이 생기면 로드(42)와 탄성부재(48)를 교체해야 하기 때문에 감지센서(54)의 감지가 쓸모없게 된다.

즉, 상기 감지센서(54)의 감지에 의해 확장편(47)의 위치를 감지하여 확장편(47)이 본래의 위치에서 벗어나면 확장편(47)의 위치를 바로잡아야 하는데, 이미 로드(42)와 탄성부재(48)에 변형이 생겼기 때문에 확장편(47)의 위치를 바로잡아도 소용이 없고 확장편(47)의 위치를 바로 잡을 수도 없다.

이에 따라 비전검사장치(10)의 기능을 상실하게 된다.

즉, 비전검사장치(10)의 가장 큰 기능이 로드(42)의 하단부에 설치된 픽업헤드(43)가 피검사물(P)을 흡착하는데 것인데, 상기 로드(42)가 본래 기능을 상실하면, 픽업헤드(43)가 피검사물(P)을 정확하게 흡착할 수 없기 때문에 결국, 비전검사장치(10)의 기능을 상실하게 된다.

또한, 도 2에서 부분 상세도를 통해 보다 상세하게 도시된 바와 같이, 상기 로드(42)는 통상의 스플라인축(spline shaft)으로 이루어져 있고, 상기 축가이드(41a)는 스플라인축의 외통(또는 보스)로 이루어져 있다.

도 2의 부분 상세도에서 도면번호 42a는 다수 개의 키(key)를 나타내 보인 것이다.

한편, 상기한 스플라인축은 주 기능은 큰 동력을 전달하는 용도로 사용하고 따라서 스플라인축과 외통(또는 보스)은 동력 전달시 서로 맞물려 함께 회전을 한다.

그런데, 상기 로드(42)의 경우에는 상하로 승강(昇降) 작동하는 것이기 때문에 로드(42)와 축가이드(41a)를 스플라인축 형태로 구성한 것은 문제가 있다.

즉, 상기 로드(42)는 승강 작동만을 하고, 축가이드(41a)는 가이드링(41) 내에 고정되어 있기 때문에, 로드(42)의 다수의 키(42a)와 축가이드(41a)의 다수의 키홀 중 어느 하나만 어긋나도 로드(42)의 승강이 불가능하게 된다.

이에 따라 로드(42)의 본래 기능을 충실히 수행할 수 없으며, 특히 상기 로드(42) 중 탄성부재(48)가 설치된 부분까지 다수의 키(42a)가 형성되어 있기 때문에 탄성부재(48)의 기능 수행을 저해하는 문제점이 있다.

또한, 로드(42)와 축가이드(41a)가 스플라인축 및 외통(또는 보스) 구조로 이루어져 있기 때문에 가공이 어렵고, 가공비용도 많이 소요되며, 조립이 용이하지 않은 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 픽업수단과 승강수단은 물론이고 로드의 승강 작동이 편심 없이 안정적으로 수행될 수 있도록 한 비전검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 비전검사장치는,

다수 개의 제1지지기둥과;

상기 제1지지기둥의 상부에 고정 설치된 고정판과;

상기 고정판의 하부로 상기 고정판과 일정 거리 이격되며 회전 가능하게 설치된 회전판과;

상기 회전판의 하부에 다수 개가 설치되어 상기 회전판을 지지하는 제2지지기둥과;

상기 회전판에 일정 각도마다 다수 개가 설치되어 공급되는 소정의 피검사물을 흡착하고 상기 회전판에 의해 회전되어 상기 피검사물이 검사되도록 하는 피검사물 픽업장치;를 포함하되,

상기 피검사물 픽업장치는,

상기 회전판에 수직으로 승강 가능하게 설치된 승강샤프트와;

상기 승강샤프트의 하단부에 결합되어 상기 승강샤프트와 연동되며 상기 피검사물을 진공 흡착하는 흡착샤프트와;

상기 승강샤프트에 일측으로 상기 회전판에 수직으로 설치되되, 상기 승강샤프트의 승강 작동시 상기 승강샤프트를 일정한 거리와 자세로 승강되도록 승강 작동을 가이드 하는 가이드샤프트와;

상기 회전판 상부에 설치되되, 상기 승강샤프트와 상기 가이드샤프트가 일체가 되도록 상기 승강샤프트와 상기 가이드샤프트의 외주면에 결합 설치되어, 상기 승강샤프트와 상기 가이드샤프트를 일체로 지지하는 상부지지블록과;

상기 승강샤프트의 상단부 외주면에 설치되어 상기 승강샤프트 하강시 상기 승강샤프트와 함께 승강되는 승강디스크와;

상기 가이드샤프트의 상부에 설치되어 상기 승강디스크의 가장자리가 접촉되도록 하는 접촉부재와;

상기 상부지지블록과 상기 승강디스크 사이의 상기 승강샤프트 외주면에 설치되어 상기 승강샤프트가 하강 후 본래 위치로 탄성 복원되도록 하는 승강스프링과;

상기 상부지지블록과 상기 승강디스크 사이의 상기 가이드샤프트 외주면에 설치되어 상기 가이드샤프트가 탄성 지지되도록 하는 가이드스프링;을 포함하여 되고,

또한, 상기 승강디스크의 일측으로 상기 고정판에 적어도 하나가 설치되어, 상기 승강디스크를 하방으로 눌러 상기 승강샤프트를 승강되게 하는 디스크 승강장치;를 더 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 회전판 하부에 설치되되, 상기 승강샤프트와 상기 흡착샤프트 및 상기 가이드샤프트의 외주면에 결합 설치되어, 상기 승강샤프트와 상기 흡착샤프트 및 상기 가이드샤프트를 일체로 지지하는 하부지지블록을 더 포함하여 되고, 상기 하부지지블록의 상부와 상기 회전판의 하부에는 상기 하부지지블록이 상기 회전판 하부에 접촉하며 설치될 때, 상기 하부지지블록이 항시 일정 위치에 설치되도록 하는 동시에 상기 하부지지블록이 지지하는 다른 부재들을 편심 없이 지지되도록 하는 자석부재가 설치된다.

본 발명에 있어서, 상기 회전판의 하부면에 밀착되며 상기 하부지지블록에 설치되어 상기 가이드샤프트의 하단부 외주면을 완충되게 지지하는 쿠션부재를 더 포함하여 된다.

본 발명에 있어서, 상기 승강샤프트의 외주면에 설치되되, 상기 상부지지블록을 상기 회전판과 일체가 되게 고정하고, 상기 승강샤프트의 승강 작동시 상기 승강샤프트를 지지하여 상기 승강샤프트의 편심을 방지하도록 설치된 제1부싱부재와; 상기 가이드샤프트의 외주면에 설치되되, 상기 상부지지블록을 상기 회전판과 일체가 되게 고정하고, 상기 가이드샤프트를 지지하여 상기 가이드샤프트가 편심되지 않도록 설치된 제2부싱부재를 더 포함하여 된다.

본 발명에 있어서, 상기 디스크 승강장치는, 상기 고정판 하부에 설치된 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임에 승강 가능하게 설치된 승강부재와; 상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 승강부재를 승강 이송되게 하는 이송장치와; 상기 승강부재의 하부에 설치되되, 상기 승강디스크의 가장자리 상부에 위치되게 설치되어, 상기 승강디스크가 하강되도록 상기 승강디스크를 밀어 하강하게 하는 디스크 누름부재와; 상기 디스크 누름부재와 대향되게 상기 승강부재 하부에 설치되되, 상기 승강디스크의 가장자리 하부에 위치되게 설치되어, 상기 승강디스크가 승강시 상기 승강디스크를 상기 디스크 누름부재와 함께 상기 승강디스크를 가이드 하는 디스크 가이드부재;를 포함하여 된다.

본 발명에 있어서, 상기 디스크 승강장치의 상부와 하부에는 상기 디스크 승강장치의 승강 높이가 조절되도록 하는 승강높이 조절부재가 설치된다.

본 발명에 있어서, 상기 피검사물 픽업장치는, 상기 회전판의 일부가 일정 각도마다 돌출 형성된 돌출부에 설치된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 피검사물을 흡착 픽업하는 승강샤프트와 나란하게 가이드샤프트를 설치하고, 또한 상기 승강샤프트를 하방으로 밀어 승강시키는 디스크 누름부재와 함께 승강디스크를 가이드 하는 디스크 가이드부재를 설치하며, 그리고 승강샤프트와 가이드샤프트 주변에 승강샤프트와 가이드샤프트에 외력이 작용하여도 편심 없이 설치 및 작동될 수 있도록 여러 편심방지수단을 설치하였다.

따라서 승강샤프트를 편심 없이 안정적으로 승강 작동시킬 수 있어, 승강샤프트의 하부에 결합된 흡착샤프트에 의해 피검사물을 정밀하게 흡착할 수 있어, 피검사물을 정확하게 검사할 수 있음은 물론이고, 비전검사장치의 내구성이 향상되어 비전검사장치의 수명을 증가시킬 수 있고 유지보수 비용을 절감할 수 있다.

도 1은 종래의 기술에 따른 비전검사장치의 사시도.
도 2는 도 1의 요부 구성을 도시한 단면도.
도 3은 도 2의 요부 구성의 작동 상태를 도시한 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 비전검사장치의 외관 구성을 나타낸 사시도.
도 5는 도 4의 요부 구성의 상세도.
도 6은 도 4의 정면도.
도 7은 도 4의 측면도.
도 8은 도 4의 요부 구성의 정면도.
도 9는 도 8의 부분 단면도.
도 10 및 도 11은 도 9의 요부 구성의 상세도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 4에는 본 발명에 따른 비전검사장치의 외관 구성을 나타낸 사시도가 도시되어 있다.

그리고 도 5에는 도 4의 요부 구성의 상세도가 도시되어 있으며, 도 6에는 도 4의 정면도가 도시되어 있고, 도 7에는 도 4의 측면도가 도시되어 있다.

또한, 도 8에는 도 4의 요부 구성의 정면도가 도시되어 있으며, 도 9에는 도 8의 부분 단면도가 도시되어 있다.

그리고 도 10 및 도 11에는 도 9의 요부 구성의 상세도가 도시되어 있다.

설명에 앞서, 도 1 내지 도 3에서 이미 설명한 선행특허의 공급수단(20)과 비젼모듈(60)은 상기 선행특허 출원 전에 이미 공지된 기술이므로, 여기에서는 상기 공급수단(20)과 비젼모듈(60)의 설명은 생략하기로 하고, 본 발명에 따른 비전검사장치의 특징적인 구성 및 작용만을 설명하기로 한다.

도 4 내지 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 비전검사장치(100)는, 바(bar) 형태로 이루어지고 일정 간격 또는 거리를 유지하며 고정된 다수 개의 제1지지기둥(101)과, 이 제1지지기둥(101)의 상부에 고정 설치된 사각형 형태의 판(plate)로 이루어진 고정판(102)과, 이 고정판(102)의 하부로 고정판(102)과 일정 거리 이격되며 회전 가능하게 설치된 회전판(110)과, 이 회전판(110)에 일정 각도마다 다수 개가 설치되어 공급되는 소정의 피검사물(예컨대, 반도체칩과 같은 소형 전자부품)(P)을 흡착하고 회전판(110)에 의해 회전되어 피검사물(P)이 검사되도록 하는 피검사물 픽업장치(120)와, 상기 회전판(110)을 회전되게 하고 피검사물 픽업장치(120)를 작동하게 하는 작동장치(165)의 하부에 다수 개가 설치되어 회전판(110) 및 작동장치(165)를 지지하고 바(bar) 형태로 이루어지고, 일정 간격 또는 거리를 유지하며 고정된 제2지지기둥(103)을 포함하여 구성된다.

그리고 상기 피검사물 픽업장치(120)는, 회전판(110)에 수직으로 승강 가능하게 설치된 승강샤프트(121)와, 이 승강샤프트(121)의 하단부에 결합되어 승강샤프트(121)와 연동되며 피검사물(P)을 진공 흡착하는 흡착샤프트(121b)와, 상기 승강샤프트(121)에 일측으로 회전판(110)에 수직으로 설치되되, 승강샤프트(121)의 승강 작동시 승강샤프트(121)를 일정한 거리와 자세로 승강되도록 승강 작동을 가이드 하는 가이드샤프트(122)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 피검사물 픽업장치(120)는, 회전판(110) 상부에 설치되되 승강샤프트(121)와 가이드샤프트(122)가 일체가 되도록 승강샤프트(121)와 가이드샤프트(122)의 외주면에 결합 설치되어 승강샤프트(121)와 가이드샤프트(122)를 일체로 지지하는 상부지지블록(123)과, 상기 승강샤프트(121)의 상단부 외주면에 설치되어 승강샤프트(121) 하강시 승강샤프트(121)와 함께 승강되는 승강디스크(125)와, 상기 가이드샤프트(122)의 상부에 설치되어 승강디스크(125)의 가장자리가 접촉되도록 하는 접촉부재(126)를 포함하여 구성된다.

그리고 상기 피검사물 픽업장치(120)는, 상부지지블록(123)과 승강디스크(125) 사이의 승강샤프트(121) 외주면에 설치되어 승강샤프트(121)가 하강 후 본래 위치로 탄성 복원되도록 하는 승강스프링(121a)과, 상부지지블록(123)과 승강디스크(125) 사이의 가이드샤프트(122) 외주면에 설치되어 가이드샤프트(122)가 탄성 지지되도록 하는 가이드스프링(122a)을 포함하여 구성된다.

또한, 피검사물 픽업장치(120)는, 다수 개의 피검사물 픽업장치(120)가 용이하게 일정 각도마다 설치되도록 회전판(110)의 일부가 일정 각도마다 돌출 형성된 돌출부(111)에 설치된다.

그리고 상기 피검사물 픽업장치(120)에는, 회전판(110) 하부에 설치되되, 승강샤프트(121)와 흡착샤프트(121b) 및 가이드샤프트(122)의 외주면에 결합 설치되어, 승강샤프트(121)와 흡착샤프트(121b) 및 가이드샤프트(122)를 일체로 지지하는 하부지지블록(124)과, 상기 회전판(110)의 하부면에 밀착되며 하부지지블록(124)에 설치되어 가이드샤프트(122)의 하단부 외주면을 완충되게 지지하는 쿠션부재(128a)가 구비된다.

이러한 쿠션부재(128a)는 신축성과 내구성이 우수한 우레탄으로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 하부지지블록(124)의 상부와 회전판(110)의 하부에는 하부지지블록(124)이 회전판(110) 하부에 접촉하며 설치될 때, 하부지지블록(124)이 항시 일정 위치에 설치되도록 하는 동시에 하부지지블록(124)이 지지하는 다른 부재들이 보다 편심 없이 지지되도록 하는 자석부재(magnet)(128b)가 설치된다.

그리고 상기 흡착샤프트(121b)는 승강샤프트(121)의 내부에 그 길이 방향으로 형성된 석션홀(suction hole)(H)의 하단부에 끼움 결합되어 설치된다.

또한, 상기 피검사물 픽업장치(120)는, 승강샤프트(121)의 외주면에 설치되되, 상부지지블록(123)을 회전판(110)과 일체가 되게 고정하고 승강샤프트(121)의 승강 작동시 승강샤프트(121)를 지지하여 승강샤프트(121)의 편심을 방지하도록 설치된 제1부싱부재(129a)와, 상기 가이드샤프트(122)의 외주면에 설치되되, 상부지지블록(123)을 회전판(110)과 일체가 되게 고정하고 가이드샤프트(122)를 지지하여 가이드샤프트(122)가 편심되지 않도록 설치된 제2부싱부재(129b)를 더 포함하여 구성된다.

그리고 상기 접촉부재(126)는 가이드샤프트(122)와 별개의 부재로 이루어져도 되고, 가이드샤프트(122)와 일체로 이루어져도 문제가 되지 않는다.

또한, 본 발명에 따른 비전검사장치(100)에는, 승강디스크(125)의 일측으로 고정판(102)에 다수 개가 설치되어, 승강디스크(125)를 하방으로 눌러 승강샤프트(121)를 승강되게 하는 디스크 승강장치(140)가 구비된다.

이러한 디스크 승강장치(140)는, 고정판(102) 하부에 설치된 베이스 프레임(141)과, 이 베이스 프레임(141)에 승강 가능하게 설치된 승강부재(142)와, 상기 베이스 프레임(141)에 설치되어 승강부재(142)를 승강 이송되게 하는 이송장치(143)와, 상기 승강부재(142)의 하부에 설치되되 승강디스크(125)의 가장자리 상부에 위치되게 설치되어 승강디스크(125)가 하강되도록 승강디스크(125)를 밀어 하강하게 하는 디스크 누름부재(148a)와, 이 디스크 누름부재(148a)와 대향되게 승강부재(142) 하부에 설치되되 승강디스크(125)의 가장자리 하부에 위치되게 설치되어 승강디스크(125)가 승강시 승강디스크(125)를 디스크 누름부재(148a)와 함께 승강디스크(125)를 가이드 하는 디스크 가이드부재(148b)를 포함하여 구성된다.

상기 이송장치(143)는 베이스 프레임(141)에 설치된 가이드 블록과, 이 가이드블록 상부에 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되어 승강부재(142)를 승강시키는 엘엠 가이드로 이루어진다.

그리고 상기 디스크 승강장치(140)의 상부와 하부에는 디스크 승강장치(140)의 승강 높이가 조절되도록 하는 승강높이 조절부재(146a,146b)가 설치된다.

이러한 승강높이 조절부재(146a,146b)는, 디스크 승강장치(140)의 상부에 설치되어 디스크 승강장치(140)의 상승 높이를 조절하는 상승조절부재(146a)와, 디스크 승강장치(140)의 하부에 설치되어 디스크 승강장치(140)의 하강 높이를 조절하는 하강조절부재(146b)로 이루어진다.

이러한 승강높이 조절부재(146a,146b)는 나사축과, 이 나사축의 상부와 하부에 각각 체결된 볼트로 이루어진다.

따라서 작동 중에 디스크 승강장치(140)의 설치 높이가 변경되면 쉽게 그 높이를 맞출 수 있다.

반면, 도 1 내지 도 3의 종래의 비전검사장치(10)에는, 확장편(47)의 위치를 감지하는 감지센서(54)가 설치되어 있으나, 상기 확장편의 위치가 변경되어도, 변경된 확장편의 위치를 바로잡을 수 있는 방법이 없기 때문에 근본적으로 문제가 해결될 수 없는 문제점이 있다.

한편, 도면에서 설명되지 않은 도면번호 145는 승강부재(142)를 승강 구동시키는 구동부재를 나타내 보인 것이고, 도면번호 161은 피검사물(P)을 진공 흡착시켜 픽업이 이루어지도록 승강샤프트(121)의 석션홀(H)에 부압이 형성되도록 하는 석션라인을 나타내 보인 것이고, 도면번호 163은 석션라인(161)이 연결되도록 하는 커넥터를 나타내 보인 것이다.

그리고 도면번호 122b는 가이드샤프트(122)의 하단부를 안정되게 지지하는 지지부재를 나타내 보인 것이다.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 비전검사장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

설명에 앞서, 피검사물(P)을 픽업하고 승강시키는 작용(또는 작동) 설명은 이미 설명한 선행특허의 도 1 내지 도 3을 참조하기로 하고, 여기에서는 본 발명에 따른 비전검사장치의 특징적인 작용만을 설명하기로 한다.

도 4 내지 도 11을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 비전검사장치(100)는, 우선, 상기 고정판(102)과 회전판(110) 등의 하부에 제1,2지지기둥(101,103)부재를 균등하게 배치하여 설치함으로써, 고정판(102)과 회전판(110) 등을 안정적으로 지지한다.

따라서 고정판(102)과 회전판(110)에 설치된 디스크 승강장치(140)와 피검사물 픽업장치(120)가 안정적으로 구동될 수 있다.

즉, 피검사물 픽업장치(120)와 디스크 승강장치(140)가 작동 중에 편심 등이 되지 않아 피검사물 픽업장치(120)와 디스크 승강장치(140)의 본래 기능을 지속적으로 수행할 수 있다.

또한, 상기 승강샤프트(121)와 나란하게 가이드샤프트(122)를 설치함으로써, 상기 승강샤프트(121)가 하강시 승강샤프트(121)의 상부에 설치된 승강디스크(125)의 하면이 가이드샤프트(122)의 접촉부재(126)의 상면에 접촉되고, 이에 따라 승강샤프트(121)가 편심되지 않고 승강 작동이 이루어진다.

그리고 승강샤프트(121)와 가이드샤프트(122)의 외주면 각각에 승강스프링(121a)과 가이드스프링(122a)이 설치됨으로써, 승강샤프트(121)와 가이드샤프트(122)에서 받는 외력이 완충된다.

또한, 상기 디스크 승강장치(140)에는 디스크 누름부재(148a)와 디스크 가이드부재(148b)가 설치됨으로써, 상기 디스크 누름부재(148a)는 승강디스크(125)를 눌러 승강되게 하고, 이때 상기 디스크 가이드부재(148b)가 디스크 누름부재(148a)와 함께 하강함으로써, 승강디스크(125)를 디스크 가이드부재(148b)가 잡아 하강하는 기능을 하게 된다.

따라서 승강디스크(125) 하강시 편심이 되지 않고 하강을 하게 되며, 이에 따라 상기 승강샤프트(121)도 편심을 하지 않고 하강을 하게 됨으로써, 승강샤프트(121)의 하단부에 설치된 흡착샤프트(121b)가 정밀하게 피검사물(P)인 부품을 흡착할 수 있다.

그리고 상기 승강샤프트(121)와 가이드샤프트(122)를 각각 제1,2부싱부재(129a,129b)가 지지하고 있고, 이 제1,2부싱부재(129a,129b)가 회전판(110)과 상부지지블록(123)이 일체형으로 설치되게 함으로써, 승강샤프트(121)와 가이드샤프트(122)가 안정적으로 작동하게 할 수 있으며, 특히 상기 승강샤프트(121)의 승강 작동을 편심 없이 안정적으로 하게 한다.

또한, 상기 회전판(110)의 하부에도 승강샤프트(121)와 가이드샤프트(122)의 하단부와 흡착샤프트(121b)를 지지할 수 있도록 하부지지블록(124)이 별도로 설치됨으로써, 승강샤프트(121)가 안정적으로 작동하여 정밀하게 피검사물(P)을 흡착이 되도록 한다.

그리고 이때, 상기 하부지지블록(124)과 회전판(110)이 접촉되는 일부분에 자석부재(128b)가 설치됨으로써, 상기 승강샤프트(121)와 가이드샤프트(122) 작동시 하부지지블록(124)이 외력에 움직이지 않고 항시 일정 위치에 설치되게 된다.

따라서 승강샤프트(121)와 가이드샤프트(122)가 편심 없이 지지될 수 있다.

또한, 상기 가이드샤프트(122)의 하단부 외주면에는 쿠션부재(128a)가 설치됨으로써, 가이드샤프트(122)가 외력이 작용되어도 완충될 수 있어, 가이드샤프트(122)에 외력이 작용하여도 편심되지 않게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

100. 비전검사장치
101. 제1지지기둥
102. 고정판
103. 제2지지기둥
110. 회전판
140. 디스크 승강장치
120. 피검사물 픽업장치
121. 승강샤프트
121b. 흡착샤프트
122. 가이드샤프트
123. 상부지지블록
125. 승강디스크
126. 접촉부재
128a. 쿠션부재
129a. 제1부싱부재
129b. 제2부싱부재
148a. 디스크 누름부재
148b. 디스크 가이드부재

Claims (8)

1. 다수 개의 제1지지기둥과;
   상기 제1지지기둥의 상부에 고정 설치된 고정판과;
   상기 고정판의 하부로 상기 고정판과 일정 거리 이격되며 회전 가능하게 설치된 회전판과;
   상기 회전판의 하부에 다수 개가 설치되어 상기 회전판을 지지하는 제2지지기둥과;
   상기 회전판에 일정 각도마다 다수 개가 설치되어 공급되는 소정의 피검사물을 흡착하고 상기 회전판에 의해 회전되어 상기 피검사물이 검사되도록 하는 피검사물 픽업장치;를 포함하되,
   상기 피검사물 픽업장치는,
   상기 회전판에 수직으로 승강 가능하게 설치된 승강샤프트와;
   상기 승강샤프트의 하단부에 결합되어 상기 승강샤프트와 연동되며 상기 피검사물을 진공 흡착하는 흡착샤프트와;
   상기 승강샤프트에 일측으로 상기 회전판에 수직으로 설치되되, 상기 승강샤프트의 승강 작동시 상기 승강샤프트를 일정한 거리와 자세로 승강되도록 승강 작동을 가이드 하는 가이드샤프트와;
   상기 회전판 상부에 설치되되, 상기 승강샤프트와 상기 가이드샤프트가 일체가 되도록 상기 승강샤프트와 상기 가이드샤프트의 외주면에 결합 설치되어, 상기 승강샤프트와 상기 가이드샤프트를 일체로 지지하는 상부지지블록과;
   상기 승강샤프트의 상단부 외주면에 설치되어 상기 승강샤프트 하강시 상기 승강샤프트와 함께 승강되는 승강디스크와;
   상기 가이드샤프트의 상부에 설치되어 상기 승강디스크의 가장자리가 접촉되도록 하는 접촉부재와;
   상기 상부지지블록과 상기 승강디스크 사이의 상기 승강샤프트 외주면에 설치되어 상기 승강샤프트가 하강 후 본래 위치로 탄성 복원되도록 하는 승강스프링과;
   상기 상부지지블록과 상기 승강디스크 사이의 상기 가이드샤프트 외주면에 설치되어 상기 가이드샤프트가 탄성 지지되도록 하는 가이드스프링;을 포함하여 되고,
   또한, 상기 승강디스크의 일측으로 상기 고정판에 적어도 하나가 설치되어, 상기 승강디스크를 하방으로 눌러 상기 승강샤프트를 승강되게 하는 디스크 승강장치;를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 비전검사장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 회전판 하부에 설치되되, 상기 승강샤프트와 상기 흡착샤프트 및 상기 가이드샤프트의 외주면에 결합 설치되어, 상기 승강샤프트와 상기 흡착샤프트 및 상기 가이드샤프트를 일체로 지지하는 하부지지블록을 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 비전검사장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 하부지지블록의 상부와 상기 회전판의 하부에는 상기 하부지지블록이 상기 회전판 하부에 접촉하며 설치될 때, 상기 하부지지블록이 항시 일정 위치에 설치되도록 하는 동시에 상기 하부지지블록이 지지하는 다른 부재들을 편심 없이 지지되도록 하는 자석부재(magnet)가 설치된 것을 특징으로 하는 비전검사장치.
4. 제2항에 있어서,
   상기 회전판의 하부면에 밀착되며 상기 하부지지블록에 설치되어 상기 가이드샤프트의 하단부 외주면을 완충되게 지지하는 쿠션부재를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 비전검사장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 승강샤프트의 외주면에 설치되되, 상기 상부지지블록을 상기 회전판과 일체가 되게 고정하고, 상기 승강샤프트의 승강 작동시 상기 승강샤프트를 지지하여 상기 승강샤프트의 편심을 방지하도록 설치된 제1부싱부재와;
   상기 가이드샤프트의 외주면에 설치되되, 상기 상부지지블록을 상기 회전판과 일체가 되게 고정하고, 상기 가이드샤프트를 지지하여 상기 가이드샤프트가 편심되지 않도록 설치된 제2부싱부재를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 비전검사장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 디스크 승강장치는,
   상기 고정판 하부에 설치된 베이스 프레임과;
   상기 베이스 프레임에 승강 가능하게 설치된 승강부재와;
   상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 승강부재를 승강 이송되게 하는 이송장치와;
   상기 승강부재의 하부에 설치되되, 상기 승강디스크의 가장자리 상부에 위치되게 설치되어, 상기 승강디스크가 하강되도록 상기 승강디스크를 밀어 하강하게 하는 디스크 누름부재와;
   상기 디스크 누름부재와 대향되게 상기 승강부재 하부에 설치되되, 상기 승강디스크의 가장자리 하부에 위치되게 설치되어, 상기 승강디스크가 승강시 상기 승강디스크를 상기 디스크 누름부재와 함께 상기 승강디스크를 가이드 하는 디스크 가이드부재;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 비전검사장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 디스크 승강장치의 상부와 하부에는 상기 디스크 승강장치의 승강 높이가 조절되도록 하는 승강높이 조절부재가 설치된 것을 특징으로 하는 비전검사장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 피검사물 픽업장치는, 상기 회전판의 일부가 일정 각도마다 돌출 형성된 돌출부에 설치된 것을 특징으로 하는 비전검사장치.

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