KR102086428B1 - 스티어 바이 와이어식 조향장치 - Google Patents

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Abstract

본 실시예들은 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것으로, 본 실시예들에 의하면, 외주면에 외주스크류홈이 구비되며 볼을 매개로 결합되는 볼너트의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되는 스크류바, 내측에 스크류바가 삽입되어 슬라이딩되며 내주면에 평면 또는 곡면으로 형성되는 제1회전방지부가 형성되어 있는 실린더 하우징, 스크류바의 단부에 결합되어 함께 슬라이딩될 때 스크류바의 회전을 방지하도록 외주면에 제1회전방지부에 대응되는 제2회전방지부가 형성되어 있는 피스톤부재를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치가 제공될 수 있다.

Description

스티어 바이 와이어식 조향장치{Steer-By-Wire Type Steering Apparatus}
본 실시예들은 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 종래에 비해 스크류바의 회전을 방지하여 모터의 동력 전달이 볼너트와 스크류바를 통해 안정적으로 이루어지면서 동시에 스크류바의 슬라이딩시 마찰저항을 최소화하고 오작동이 발생되더라도 스크류바의 충돌 충격을 흡수할 수 있는 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 조향장치는 운전자의 스티어링 휠의 조작력을 보조하여 운전 조작의 편의를 제공하기 위해 파워스티어링이 개발되어 적용되고 있고, 파워스티어링은 유압을 이용한 유압식과, 유압과 모터의 전동력을 동시에 이용하는 전동 유압식, 모터의 전동력만을 이용한 전동식 등이 개발되어 적용되었다.
최근에는 스티어링 휠과 차륜사이의 스티어링 컬럼이나 유니버설 조인트 혹은 피니언 샤프트와 같은 기계적인 연결장치를 제거하는 대신에 모터와 같은 전동기를 이용하여 차량의 조향이 이루어지도록 하는 스티어 바이 와이어(Steer By Wire; SBW)식 조향장치가 개발되어 적용되고 있다.
그런데, 이러한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 경우 조향축과 바퀴와의 기계적인 연결이 없기 때문에, 모터와 같은 전동기의 동력을 안정적으로 전달하기 위한 기구 구성의 필요성이 증대되고 있다.
이에 본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 스크류바의 회전을 방지하여 모터의 동력 전달이 볼너트와 스크류바를 통해 안정적으로 이루어질 수 있는 스티어 바이 와이어식 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 스크류바의 회전을 방지함과 동시에 스크류바의 슬라이딩시 마찰저항을 최소화하고 오작동이 발생되더라도 스크류바의 충돌 충격을 흡수할 수 있는 스티어 바이 와이어식 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 실시예들의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 실시예들에 의하면, 외주면에 외주스크류홈이 구비되며 볼을 매개로 결합되는 볼너트의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되는 스크류바, 내측에 스크류바가 삽입되어 슬라이딩되며 내주면에 평면 또는 곡면으로 형성되는 제1회전방지부가 형성되어 있는 실린더 하우징, 스크류바의 단부에 결합되어 함께 슬라이딩될 때 스크류바의 회전을 방지하도록 외주면에 제1회전방지부에 대응되는 제2회전방지부가 형성되어 있는 피스톤부재를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 실시예들에 의하면, 외주면에 외주스크류홈이 구비되며 볼을 매개로 결합되는 볼너트의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되는 스크류바, 내측에 스크류바가 삽입되어 슬라이딩되며 내주면에 하우징돌기부 또는 하우징요홈부가 형성되어 있는 실린더 하우징, 스크류바의 단부에 결합되어 함께 슬라이딩될 때 스크류바의 회전을 방지하도록 외주면에 하우징돌기부와 대응되는 피스톤요홈부 또는 하우징요홈부에 대응되는 피스톤돌기부가 형성되어 있는 피스톤부재를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치가 제공될 수 있다.
이와 같은 본 실시예들에 의하면, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 스크류바의 회전을 방지하여 모터의 동력 전달이 볼너트와 스크류바를 통해 안정적으로 이루어지는 효과가 있게 된다.
또한, 본 실시예들에 의하면, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 스크류바의 회전을 방지함과 동시에 스크류바의 슬라이딩시 마찰저항을 최소화하고 오작동이 발생되더라도 스크류바의 충돌 충격을 흡수할 수 있게 되는 효과가 있게 된다.
도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치를 개략적으로 나타내는 구성도,
도 2는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도,
도 3은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 정면도,
도 4와 도 5는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도,
도 6은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 분해사시도,
도 7은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도,
도 8과 도 9는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도이다.
이하, 본 실시예들의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 실시예들의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치를 개략적으로 나타내는 구성도, 도 2는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도, 도 3은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 정면도, 도 4와 도 5는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도, 도 6은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 분해사시도, 도 7은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도, 도 8과 도 9는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치는, 외주면에 외주스크류홈(120a)이 구비되며 볼(121b)을 매개로 결합되는 볼너트(121)의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되는 스크류바(120), 내측에 스크류바(120)가 삽입되어 슬라이딩되며 내주면에 평면 또는 곡면으로 형성되는 제1회전방지부(131)가 형성되어 있는 실린더 하우징(130), 스크류바(120)의 단부에 결합되어 함께 슬라이딩될 때 스크류바(120)의 회전을 방지하도록 외주면에 제1회전방지부(131)에 대응되는 제2회전방지부(141)가 형성되어 있는 피스톤부재(140)를 포함한다.
이러한 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치는, 조향휠(101)과 연결된 조향축의 일측에 토크센서(103)가 결합되고, 운전자의 조향휠(101) 조작시 이를 감지하는 토크센서(103)가 전기 신호를 양측 액츄에이터(110)에 보내 액츄에이터(110)가 타이로드(119)를 통해 양측 바퀴(115)를 조향하도록 되어 있다.
액츄에이터(110)는 모터(113)와 전자제어장치(111), 스크류바(120), 볼너트(121), 벨트(125), 모터풀리(123), 너트풀리(127) 등으로 이루어지는데, 스크류바(120)의 양측에는 볼하우징에 스터드가 삽입되는 이너볼조인트를 매개로 타이로드(119)가 결합되며, 타이로드(119)는 바퀴와 연결된 너클암(117))과 결합되어 바퀴(115)를 조향한다.
그리고, 토크센서(103)로부터 발생된 전기 신호는 양측 액츄에이터(110)의 전자제어장치(111)로 보내지며, 전자제어장치(111)는 토크센서(103)로부터 전송된 전기 신호와 기타 자동차에 장착된 여러 센서들로부터 전송된 전기 신호들을 기초로 모터(113)를 제어하게 된다.
다만, 본 실시예들에서의 도면에서는 설명의 편의를 위해 양측 액츄에이터(110)에 각각 전자제어장치(111)가 구비된 것으로 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 토크센서(103)와 각종 센서들로부터 전기 신호를 받는 한개의 전자제어장치(111)에서 양측 액츄에이터(110)의 모터(113)로 전기 신호를 보낼 수도 있음은 물론이며, 이하 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 모터(113)의 축(113a)에는 모터풀리(123)가 결합되고 볼너트(121)에는 너트풀리(127)가 결합되며 이들 모터풀리(123)와 너트풀리(127)에는 벨트(125)가 결합되어 모터(113)의 구동력이 벨트(125)를 통해 볼너트(121)에 전달되어 볼너트(121)를 회전시킨다.
그리고, 모터(113)의 구동력으로 볼너트(121)를 회전시킴으로써 볼(121b)을 매개로 결합된 스크류바(120)가 축방향으로 슬라이딩이 이루어지면서 타이로드(119)를 통해 조향이 이루어지게 되어 있다.
스크류바(120)는 외주면에 볼(121b)이 순환되는 외주스크류홈(120a)이 구비되어 있으며 볼너트(121)의 내주면에는 스크류바(120)의 외주스크류홈(120a)과 대응되는 내주스크류홈(121a)이 구비되어 있어서, 외주스크류홈(120a) 및 내주스크류홈(121a)에 삽입되는 볼(121b)을 매개로 스크류바(120)와 결합된다.
따라서, 볼너트(121)의 회전에 의해 스크류바(120)가 실린더 하우징(130)의 내측에서 축방향으로의 슬라이딩 운동이 이루어지게 된다.
이러한 스티어 바이 와이어식 조향장치에서 볼너트(121)의 회전시 스크류바(120)가 연동되어 회전되는 것을 방지하도록 피스톤부재(140)가 구비되는데, 먼저 도 2 내지 도 5를 참조하면, 내측에 스크류바(120)가 삽입되어 슬라이딩되는 실린더 하우징(130)은 내주면에 평면 또는 곡면으로 형성되는 제1회전방지부(131)가 형성되어 있다.
그리고, 피스톤부재(140)는 스크류바(120)의 단부에 결합되어 스크류바(120)와 함께 슬라이딩되는데, 실린더 하우징(130)의 제1회전방지부(131)에 대응되는 제2회전방지부(141)가 형성되어 있어서, 볼너트(121)의 회전시 스크류바(120)의 회전이 방지되도록 되어 있다.
여기서, 제1회전방지부(131)와 제2회전방지부(141)는 실린더 하우징(130)과 피스톤부재(140)의 경방향으로 서로 대응되는 위치에 하나 이상 구비될 수 있으며, 본 실시예들의 도면에서는 평면으로 형성되는 제1회전방지부(131)와 제2회전방지부(141)가 각각 두개씩 양측 대향되는 위치에 구비되는 것을 도시하였다.
이렇게 제1회전방지부(131)와 제2회전방지부(141)가 양측 대향되는 위치에 구비되어 스크류바(120)의 슬라이딩시 피스톤부재(140)가 실린더 하우징(130)에 지지됨으로써 스크류바(120)의 회전을 방지함과 동시에 어느 한쪽으로 치우치지 않고 균형있게 지지될 수 있게 된다.
또한, 피스톤부재(140)의 외주면에는 스크류바(120)와 함께 슬라이딩시 실린더 하우징(130)과의 마찰을 줄이는 저마찰부재(150)가 결합되는데, 저마찰부재(150)는 피스톤부재(140)의 축방향으로 이격된 위치에 둘이상이 구비될 수 있으면 본 실시예들의 도면에서는 저마찰부재(150)가 두개 구비되는 것을 일례로 도시하였다.
여기서 저마찰부재(150)는 폴리테트라플루오르에틸렌(PTFE), 폴리크로로트리플루오로에틸렌(PCTFE), 폴리비니리덴포르라이드(PVDF) 등과 같이 마찰계수가 작은 불소수지로 형성된다.
또한, 피스톤부재(140)의 외주면에는 원주방향의 장착홈(143)이 형성되고 이 장착홈(143)에 저마찰부재(150)가 삽입되어 결합될 수 있으며, 이로 인해 스크류바(120)와 함께 피스톤부재(140)가 슬라이딩할 때 저마찰부재(150)가 피스톤부재(140)에서 이탈하지 않고 정위치에서 실린더 하우징(130)과의 마찰저항을 줄여주게 된다.
그리고, 저마찰부재(150)와 장착홈(143) 사이에는 저마찰부재(150)를 경방향 외측으로 지지하는 탄성링(155)이 결합될 수 있으며, 탄성링(155)은 소정의 압축량으로 탄성압축된 상태로 결합되어 탄성복원력에 의해 저마찰부재(150)를 지지하게 된다.
따라서, 탄성링(155)에 의해 저마찰부재(150)는 적절한 지지력으로 실린더 하우징(130)의 내주면에 지지되면서 슬라이딩이 이루어지게 되어 균일한 지지력과 마찰력을 유지하면서 슬라이딩이 이루어지게 된다.
또한, 피스톤부재(140)의 외주면에 저마찰재질의 코팅층(140a)을 형성할 수 있으며 실린더 하우징(130)의 내주면 전체에 형성될 수도 있다.
여기서, 피스톤부재(140)는 스틸이나 소결로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 엔지니어링 플라스틱 재질로 형성될 수 있으며, 피스톤부재(140)의 외주면에 코팅되는 저마찰재질은 전술한 바와 같이 폴리테트라플루오르에틸렌(PTFE), 폴리크로로트리플루오로에틸렌(PCTFE), 폴리비닐리덴플루오라이드(PVDF) 등과 같이 마찰계수가 작은 불소수지로 형성된다.
스크류바(120)의 일단부에는 축방향으로 함몰된 삽입홈(145a)이 형성되고 피스톤부재(140)의 일단부에는 스크류바(120)의 삽입홈(145a)에 삽입되는 연장부(145)가 형성되어 서로 압입결합될 수 있다.
여기서 스크류바(120)의 삽입홈(145a) 내주면과 피스톤부재(140)의 연장부(145) 외주면에는 나사부가 형성되어 스크류바(120)와 피스톤부재(140)가 나사결합될 수도 있다.
그리고, 스크류바(120)의 단부에는 축방향으로 형성되는 제1홀(147a)이 형성되고 피스톤부재(140)에는 스크류바(120)의 제1홀(147a)과 연통되는 제2홀(147)이 형성되어 제1홀(147a)과 제2홀(147)에 관통되는 체결부재(160)가 결합되어 스크류바(120)와 피스톤부재(140)가 결합될 수도 있다.
또한, 스크류바(120)의 제1홀(147a)과 피스톤부재(140)의 제2홀(147)의 내주면에 나사부가 형성되어 체결부재(160)와 나사결합될 수도 있다.
한편, 도 2와 도 6 내지 도 9를 참조하면, 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치는, 외주면에 외주스크류홈(120a)이 구비되며 볼(121b)을 매개로 결합되는 볼너트(121)의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되는 스크류바(120), 내측에 스크류바(120)가 삽입되어 슬라이딩되며 내주면에 하우징돌기부(133a) 또는 하우징요홈부(133b)가 형성되어 있는 실린더 하우징(130), 스크류바(120)의 단부에 결합되어 함께 슬라이딩될 때 스크류바(120)의 회전을 방지하도록 외주면에 하우징돌기부(133a)와 대응되는 피스톤요홈부(149a) 또는 하우징요홈부(133b)에 대응되는 피스톤돌기부(149b)가 형성되어 있는 피스톤부재(140)를 포함할 수 있다.
여기서, 서로 대응되는 하우징돌기부(133a)와 피스톤요홈부(149a) 또는 하우징요홈부(133b)와 피스톤돌기부(149b)는 각각 원주방향으로 이격되며 복수개씩으로 구비될 수 있으며, 본 실시예들에서의 도면에는 설명의 편의상 실린더 하우징(130)에 하우징돌기부(133a)와 하우징요홈부(133b)가 복수개 형성되고, 피스톤부재(140)에도 피스톤돌기부(149b)와 피스톤요홈부(149a)가 복수개 형성되는 것으로 도시하였음을 밝혀 둔다.
피스톤부재(140)는 외주면에 저마찰재질의 코팅층(140a)이 형성될 수 있으며, 피스톤부재(140)의 외주면에 코팅되는 저마찰재질은 전술한 바와 같이 폴리테트라플루오르에틸렌(PTFE), 폴리크로로트리플루오로에틸렌(PCTFE), 폴리비닐리덴플루오라이드(PVDF) 등과 같이 마찰계수가 작은 불소수지로 형성된다.
이러한 코팅층(140a)은 피스톤돌기부(149b)와 피스톤요홈부(149a)를 포함하는 피스톤부재(140)의 전체 외주면에 형성될 수 있으며, 실린더 하우징(130)의 내주면 전체에 형성될 수도 있다.
또한, 스크류바(120)의 일단부에는 축방향으로 함몰된 삽입홈(145a)이 형성되고 피스톤부재(140)의 일단부에는 스크류바(120)의 삽입홈(145a)에 삽입되는 연장부(145)가 형성되어 서로 압입결합될 수 있다.
여기서 스크류바(120)의 삽입홈(145a) 내주면과 피스톤부재(140)의 연장부(145) 외주면에는 나사부가 형성되어 스크류바(120)와 피스톤부재(140)가 나사결합될 수도 있다.
그리고, 스크류바(120)의 단부에는 축방향으로 형성되는 제1홀(147a)이 형성되고 피스톤부재(140)에는 스크류바(120)의 제1홀(147a)과 연통되는 제2홀(147)이 형성되어 제1홀(147a)과 제2홀(147)에 관통되는 체결부재(160)가 결합되어 스크류바(120)와 피스톤부재(140)가 결합될 수도 있다.
또한, 스크류바(120)의 제1홀(147a)과 피스톤부재(140)의 제2홀(147)의 내주면에 나사부가 형성되어 체결부재(160)와 나사결합될 수도 있다.
또한, 피스톤부재(140)의 단부에는 제2홀(147)의 주변이 함몰되도록 형성되는 단부홈(142)이 형성되고 이 단부홈(142)에는 댐핑부재(170)가 삽입될 수 있으며, 이러한 댐핑부재(170)로 인해 스크류바(120)와 피스톤부재(140)의 슬라이딩시 발생되는 진동과 소음을 흡수할 수 있게 되어 있다.
댐핑부재(170)는 일측이 절개된 링형상으로 형성되어 경방향 외측으로 벌어지는 탄성력으로 피스톤부재(140)에서 이탈되지 않고 고정되는데, 댐핑부재(170)의 일측단 외주면에 직경이 확대된 고정돌기(171)를 형성하고 단부홈(142)의 내주면에 고정돌기(171)가 결합되는 고정홈(144)을 형성하여 댐핑부재(170)를 보다 안정적으로 결합할 수 있게 되어 있다.
이러한 댐핑부재(170)는 유리섬유나 탄소섬유가 20 ~ 40 중량% 로 혼합된 폴리아미드와 같은 엔지니어링 플라스틱 재질로 형성된다.
그리고, 댐핑부재(170)는 피스톤부재(140)의 단부 외측으로 돌출되도록 피스톤부재(140)에 결합되는데, 이렇게 댐핑부재(170)가 피스톤부재(140)보다 축방향으로 돌출됨으로써 혹시 모를 오작동시 실린더 하우징(130)의 반대쪽에 구비되는 스크류바(120)와의 충돌시 충격을 감소시킬 수 있게 된다.
즉, 전자제어장치(111)나 모터(113) 등의 오작동으로 인해 양측 바퀴(115)에 연결된 각각의 스크류바(120)가 축방향으로 충돌이 발생되더라도 댐핑부재(170)끼리 충돌되면서 충격을 흡수하도록 되어 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예들에 의하면, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 스크류바의 회전을 방지하여 모터의 동력 전달이 볼너트와 스크류바를 통해 안정적으로 이루어지는 효과가 있게 된다.
또한, 본 실시예들에 의하면, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 스크류바의 회전을 방지함과 동시에 스크류바의 슬라이딩시 마찰저항을 최소화하고 오작동이 발생되더라도 스크류바의 충돌 충격을 흡수할 수 있게 되는 효과가 있게 된다.
이상에서, 본 실시예들을 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 실시예들이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 실시예들의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들에 개시된 실시예들은 본 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예들의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예들의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예들의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
101: 조향휠 110: 액츄에이터
111: 전자제어장치 113: 모터
120: 스크류바 121: 볼너트
123: 모터풀리 125: 벨트
127: 너트풀리 130: 실린더 하우징
131: 제1회전방지부 140: 피스톤부재
141: 제2회전방지부 150: 저마찰부재
155: 탄성링 160: 체결부재

Claims (20)

  1. 외주면에 외주스크류홈이 구비되며 볼을 매개로 결합되는 볼너트의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되는 스크류바;
    내측에 상기 스크류바가 삽입되어 슬라이딩되며 내주면에 평면 또는 곡면으로 형성되는 제1회전방지부가 형성되어 있는 실린더 하우징;
    상기 스크류바의 단부에 결합되어 함께 슬라이딩될 때 상기 스크류바의 회전을 방지하도록 외주면에 상기 제1회전방지부에 대응되는 제2회전방지부가 형성되어 있는 피스톤부재를 포함하며,
    상기 스크류바의 일단부에는 축방향으로 함몰된 삽입홈이 형성되고 상기 피스톤부재의 일단부에는 연장부가 형성되어 상기 삽입홈에 삽입되며, 상기 스크류바의 단부에는 축방향으로 형성되는 제1홀이 형성되고 상기 피스톤부재에는 상기 제1홀과 연통되는 제2홀이 형성되어 상기 제1홀과 제2홀에 체결부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1회전방지부와 제2회전방지부는 서로 대응되는 위치에 하나 이상이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 피스톤부재의 외주면에는 상기 실린더 하우징과의 마찰을 줄이는 저마찰부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 저마찰부재는 상기 피스톤부재의 축방향으로 이격된 위치에 둘이상 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 피스톤부재의 외주면에는 원주방향의 장착홈이 형성되고 상기 장착홈에 상기 저마찰부재가 삽입되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 저마찰부재와 상기 장착홈 사이에는 상기 저마찰부재를 경방향 외측으로 지지하는 탄성링이 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 피스톤부재는 외주면에 저마찰재질의 코팅층이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 삽입홈의 내주면과 상기 연장부의 외주면에는 나사부가 형성되어 상기 스크류바와 피스톤부재가 나사결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  10. 삭제
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1홀과 제2홀의 내주면에는 나사부가 형성되어 상기 체결부재와 나사결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  12. 외주면에 외주스크류홈이 구비되며 볼을 매개로 결합되는 볼너트의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되는 스크류바;
    내측에 상기 스크류바가 삽입되어 슬라이딩되며 내주면에 하우징돌기부 또는 하우징요홈부가 형성되어 있는 실린더 하우징;
    상기 스크류바의 단부에 결합되어 함께 슬라이딩될 때 상기 스크류바의 회전을 방지하도록 외주면에 상기 하우징돌기부와 대응되는 피스톤요홈부 또는 상기 하우징요홈부에 대응되는 피스톤돌기부가 형성되어 있는 피스톤부재를 포함하며,
    상기 스크류바의 일단부에는 축방향으로 함몰된 삽입홈이 형성되고 상기 피스톤부재의 일단부에는 연장부가 형성되어 상기 삽입홈에 삽입되며, 상기 스크류바의 단부에는 축방향으로 형성되는 제1홀이 형성되고 상기 피스톤부재에는 상기 제1홀과 연통되는 제2홀이 형성되어 상기 제1홀과 제2홀에 체결부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    서로 대응되는 상기 하우징돌기부와 피스톤요홈부 또는 상기 하우징요홈부와 피스톤돌기부는 각각 원주방향으로 이격되며 복수개씩으로 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 피스톤부재는 외주면에 저마찰재질의 코팅층이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  15. 삭제
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 삽입홈의 내주면과 상기 연장부의 외주면에는 나사부가 형성되어 상기 스크류바와 피스톤부재가 나사결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  17. 삭제
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 제1홀과 제2홀의 내주면에는 나사부가 형성되어 상기 체결부재와 나사결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  19. 제 12 항에 있어서,
    상기 피스톤부재의 단부에는 상기 제2홀의 주변이 함몰되도록 형성되는 단부홈이 형성되고 상기 단부홈에는 댐핑부재가 삽입되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 댐핑부재는 일측이 절개된 링형상으로 형성되며 상기 피스톤부재의 단부 외측으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
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