KR102085090B1 - 세탁조 전자동 비전 검사 장치 - Google Patents

세탁조 전자동 비전 검사 장치 Download PDF

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KR102085090B1 KR1020190110532A KR20190110532A KR102085090B1 KR 102085090 B1 KR102085090 B1 KR 102085090B1 KR 1020190110532 A KR1020190110532 A KR 1020190110532A KR 20190110532 A KR20190110532 A KR 20190110532A KR 102085090 B1 KR102085090 B1 KR 102085090B1
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Abstract

본 발명은 세탁조 내외의 촬영을 통하여 불량을 검사는 전자동 비전 검사 장치로서, 검사 대상물을 설정된 위치로 순차적으로 이송시키는 이송유닛; 상기 이송유닛을 통해서 이송된 상기 검사 대상물의 검사를 위해서 촬영하는 비전 검사유닛; 상기 비전 검사유닛이 연결되며 상기 비전 검사유닛의 자유로운 작동을 허용하는 무빙유닛; 및 상기 이송유닛, 상기 비전 검사유닛 및 상기 무빙유닛에 각각 연결되어 상기 이송유닛, 상기 비전 검사유닛 및 상기 무빙유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 비전 검사유닛에 의해 획득된 이미지에 기초하여 상기 검사 대상물의 불량여부를 판별하는 것을 특징으로 한다.

Description

세탁조 전자동 비전 검사 장치{LAUNDRY TANK FULL AUTOMATIC VISION INSPECTION DEVICE}
본 발명은 세탁조의 비전 검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁기 생산라인에서 전자동으로 세탁기의 세탁조 내외를 비전 검사하여 불량을 판단하는 세탁조 전자동 비전 검사 장치에 관한 것이다.
경제가 발전하여 소득수준이 높아짐에 따라 상품의 선택시 기능뿐만 아니라 디자인이 중요시되고 있다. 특히, 집안에 설치되는 가전 제품이 그러한데, 판매된 가전 제품의 외관에 흠이 있는 경우 디자인적 가치를 크게 훼손하게 된다. 따라서, 가전 제품의 제조회사는 제품의 출고 전에 외관을 검사하여 얼룩, 찍힘 등의 결함을 검사한다.
과거에는 작업자가 육안으로 제품을 검사하여 결함을 검출하였으나, 위와 같은 검사 방법은 작업자의 능력에 따라 결함 검출의 정확도가 달라지고 많은 노동력과 비용을 필요로 하여, 현재는 제품을 촬영하여 얻은 영상을 기 설정된 영상과 대비하여 그 차이를 이용하여 결함을 검출하는 자동 외관 검사장치 및 방법이 널리 사용되고 있다.
하지만, 종래의 자동 외관 검사를 수행하기 위해서는 제품을 촬영 영역으로 이동시켜야 하는데, 촬영 영역에서 상기 제품은 직립한 상태로 위치하지 않고 기울어져 위치하게 되는 경우가 빈번하게 발생한다. 상기 제품이 기울어진 상태로 위치하게 되는 경우, 제품이 똑바로 직립한 상태와 달리 제품과 카메라의 거리가 일 부분에서는 짧아지고 다른 부분에서는 길어지게 되어, 촬영되는 영상이 변하게 된다. 즉, 촬영되는 영상의 변동이 결함에 의해 형성되는 것이 아니라, 제품의 기울기에 의해 달라져 정확한 외관의 결함을 검출할 수 없게 된다.
일반적으로, 세탁기의 내부 세탁조는 작업자의 숙련도에 따라 제품 품질에 문제가 발생할 수 있고, 이와 같은 결함은 소비자의 제품 신뢰도 하락으로 이어질 수 있다.
따라서, 세탁조의 용접 상태와 세탁조 표면의 홀 검사, 상단에 조립된 부품(Bolt, Screw, Connector) 검사, 세탁조 내부 부품인 Bolt, Screw, Connector 등의 채결 상태를 정밀 검사하기 위한 검사기 제작이 요구되며, 일반적으로, 작업이 완료된 제품(세탁조)을 육안을 통한 검사하고 있다. 그러나, 육안에 의한 검사는 작업성이 떨어지고, 검사자의 실수에 의해 결함을 놓칠 수 있어 신뢰성이 높지 않다는 단점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1611822호
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 제품 생산라인에서 세탁조의 솔더링 불량을 자동으로 검출하며, 다관절로봇에 카메라 조명을 장착하여, Tub 하단에 조립된 부품(Bolt, Screw, Connector)을 검사, 세탁조 외부의 홀 검사, 세탁조 내부의 부품 체결 상태 검사를 진행하여 제품의 불량 여부를 판별하는 세탁조 전자동 비전 검사 장치를 제공한다.
또한, 제품 생산라인에서 세탁기 세탁조의 외관 불량을 자동으로 검출함으로써, 검사 시간을 최소화하며, 정확하고 정밀한 측정이 가능한 세탁조 전자동 비전 검사 장치
또한, 검사 수량 및 불량 수량에 대한 기록을 관리하고 통계를 제공하는 등 데이터베이스를 활용한 제품 생산 및 제품 이력에 대한 추적관리가 가능한 세탁조 전자동 비전 검사 장치를 제공한다.
다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 세탁조 내외의 촬영을 통하여 불량을 검사는 전자동 비전 검사 장치로서, 검사 대상물을 설정된 위치로 순차적으로 이송시키는 이송유닛; 상기 이송유닛을 통해서 이송된 상기 검사 대상물의 검사를 위해서 촬영하는 비전 검사유닛; 상기 비전 검사유닛이 연결되며 상기 비전 검사유닛의 자유로운 작동을 허용하는 무빙유닛; 및 상기 이송유닛, 상기 비전 검사유닛 및 상기 무빙유닛에 각각 연결되어 상기 이송유닛, 상기 비전 검사유닛 및 상기 무빙유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 비전 검사유닛에 의해 획득된 이미지에 기초하여 상기 검사 대상물의 불량여부를 판별할 수 있다.
또한, 상기 비전 검사유닛은, 상기 무빙유닛의 상단 위치하여 상기 무빙유닛과 연동되는 제1 비전부재; 상기 검사 대상물의 정면부를 향하도록 설치되어 상기 검사 대상물의 정면부를 촬영하는 제2 비전부재; 및 상기 검사 대상물의 후면부를 향하도록 설치되어 상기 검사 대상물의 후면부를 촬영하는 제3 비전부재;를 포함하고, 상기 제1 비전부재 및 상기 제2 비전부재는 고정된 위치에서 회전이 가능하다.
또한, 상기 제1 내지 제3 비전부재 각각은, 상기 검사 대상물의 이미지를 획득하기 위한 이미지 획득 장치; 및 상기 검사 대상물에 광을 조사하기 위한 조명;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 무빙유닛은, 상기 비전 검사유닛이 일부분에 설치되어 상기 비전 검사유닛의 자유로운 움직임을 허용하는 로봇 암; 및 상기 로봇 암의 하부를 지지하면서 설치되어 상기 로봇 암의 작동 상태에 따라 상기 비전 검사유닛을 360도 회전시키는 회전부재;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 무빙유닛은 상기 검사 대상물의 표면을 가로 또는 세로 스캔 모드에서 상하 좌우 방향으로 이동하면서 상기 비전 검사유닛으로 상기 검사 대상물을 촬영하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 검사 대상물의 하부를 받치면서 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 검사 대상물을 설정된 방향으로 회전시키는 턴테이블;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 이송유닛의 일부분에 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 검사 대상물이 상기 이송유닛 상에서 이동할 때, 상기 검사 대상물에 부착된 식별코드를 스캔하여 식별하는 식별코드 리더기;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 비전 검사유닛의 검사 설정 값을 필요에 따라 변경하고, 상기 식별코드 리더기에 의해 상기 검사 대상물의 제품 정보가 인식되면, 상기 검사 대상물에 맞춰 설정된 상기 비전 검사유닛의 검사 설정 값을 출력하는 조정유닛;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 비전 검사유닛의 동작 상태를 표시하며, 검사 중이거나 검사된 제품 모델에 대한 정보, 상기 비전 검사유닛에 설정된 정보 및 검사 진행상황을 표출하는 디스플레이;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 일실시예에 따르면, 제품 제조 단계에서부터 완성까지 One-Stop 품질 검사 시스템의 도입으로 대상 제품의 검사 품질이 저하되는 문제점을 해결하고 보다 효율적인 검사 지원 체계를 확립할 수 있다.
본 발명에 일실시예에 따르면, 세탁조 비전검사 장치를 사용한 제조 및 생산 과정을 통해 생산된 제품의 최종 검수를 진행함에 있어 검시 시간과 비용을 대폭 낮추어, 공정라인의 생산성 및 관리 편의성 증대에 기여할 수 있다.
본 발명에 일실시예에 따르면, 세탁조 비전검사 장치는 기존 카메라 검사 장비를 이용하므로 검사 비용을 절약할 수 있으며, 단시간 내에 다수의 개별제품의 결함 검출이 용이할 수 있다. 검사의 고속성, 안정성 및 검사 결과의 축적을 통한 생산 및 제조 공정의 빅 데이터화로 스마트 공장을 구현할 수 있다.
다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁조 전자동 비전 검사 장치의 전체 작동 개념도이다.
도 2는 상기 비전 검사 정치의 전체 구성 블럭도이다.
도 3 내지 4는 상기 비전 검사 장치의 전체 사시도이다.
도 5는 상기 비전 검사 장치의 평면도이다.
도 6는 상기 비전 검사 장치의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 7은 상기 비전 검사유닛의 검사방법을 나타낸 도면이다.
도 8 내지 도 11은 상기 검사 대상물 검색 결과들의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 12는 상기 조립된 부품의 체결 상태를 분석한 모습을 나타낸 도면이다.
도 13은 상기 조립된 부품의 체결 상태를 촬영한 모습을 나타낸 도면이다.
도 14는 상기 턴테이블의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁조 전자동 비전 검사 장치의 전체 작동 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁조 전자동 비전 검사 장치의 전체 작동 개념도이고, 도 2는 상기 비전 검사 정치의 전체 구성 블록도이며, 도 3 내지 4는 상기 비전 검사 장치의 전체 사시도이고, 도 5는 상기 비전 검사 장치의 평면도이며, 도 6는 상기 비전 검사 장치의 실시예를 나타낸 도면이고, 도 7은 상기 비전 검사유닛의 검사방법을 나타낸 도면이며, 도 8 내지 도 11은 상기 검사 대상물 검색 결과들의 실시예를 나타낸 도면이고, 도 12는 상기 조립된 부품의 체결 상태를 분석한 모습을 나타낸 도면이며, 도 13은 상기 조립된 부품의 체결 상태를 촬영한 모습을 나타낸 도면이고, 도 14는 상기 턴테이블의 실시예를 나타낸 도면이며, 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁조 전자동 비전 검사 장치의 전체 작동 흐름도이다.
도 1내지 도 15에 도시된 바와 같이, 세탁조 내외의 촬영을 통하여 불량을 검사는 전자동 비전 검사 장치로서, 본 발명은 이송유닛(100), 비전 검사유닛(200), 무빙유닛(300) 및 컨트롤러(400)를 포함할 수 있다.
이송유닛(100)은 검사 대상물(20)을 설정된 위치로 순차적으로 이송시킬 수 있다.
비전 검사유닛(200)은 이송유닛(100)을 통해서 이송된 검사 대상물(20)의 검사를 위해서 촬영할 수 있다. 비전 검사유닛(200)은 제1 비전부재(210), 제2 비전부재(220) 및 제3 비전부재(230)를 포함할 수 있다.
제1 비전부재(210)는 무빙유닛(300)의 상단 위치하여 무빙유닛(300)(로봇 암)과 연동될 수 있다. 무빙유닛에 따라 360도 자유로운 이동이 가능하다. 제2 비전부재(220)는 검사 대상물(20)의 정면부를 향하도록 설치되어 검사 대상물(20)의 정면부를 촬영할 수 있다. 제3 비전부재(230)는 검사 대상물(20)의 후면부를 향하도록 설치되어 검사 대상물(20)의 후면부를 촬영할 수 있다. 제1 비전부재(210) 및 제2 비전부재(220)는 고정된 위치에서 회전이 가능하다.
제1 내지 제3 비전부재(210, 220, 230) 각각은 이미지 획득 장치(240) 및 조명(250)을 포함할 수 있다. 이미지 획득 장치(240)는 제 1 내지 제3 비전부재를 통해서 촬영된 검사 대상물(20)의 이미지를 획득하기 위한 구성요소이다. 조명(250)은 검사 대상물(20)에 광을 조사하기 위한 구성요소이다.
구체적으로, 비전 검사유닛(200)의 검사원리는 Vision 카메라가 찍은 Image의 Pixel 중 White Pixel을 판독/검출하여 합불 판정하고, (White Pixel) RGB 20 이상을 White Pixel로 판정(2진화사용)하며, Line Scan Type으로 촬영 및 이미지를 합성/분석(기존 20K Line 촬영)하고, (Crack 기준) 1장의 사진에 White Pixel이 3개 이상 뭉쳐있을 경우 Crack으로 판정할 수 있다. 비전 검사유닛(200)의 검사방법은 용접부 내측에서 조명을 통해 빛을 조사하고 맞은편에서 빛의 샘을 비전으로 판별하고, 용접부를 5분할하여 각 분할 구역 검사 및 판정을 진행할 수 있다.
여기서, 비전 검사유닛(200)의 비전센서는 물체를 식별하고 검사하며 획득된 정보를 다른 시스템과 교환하여, 제품의 생산성을 높이고, 일정한 품질의 제품을 생산하는데 사용될 수 있다. 비전 센서(이를 포함하는 시스템)는 복잡하고 반복적인 작업을 빠르고 정확하며 일관성 있게 수행할 수 있다. 이러한 검사 작업 외에 비전 센서를 사용하는 분야는 다양할 수 있다. 예를 들어, 부품을 선별하는 과정에서 로봇에 사용되거나 부품 등을 배치하는데 사용될 수 있다. 비전 센서를 통해 영상을 획득하고 시스템이 이를 분석함으로써 이러한 작업은 수행될 수 있다.
비전 센서는 물체를 식별 또는 선별하기 위해서 높은 해상도가 요구될 수 있고, 비전 센서의 성능은 높은 광학적 성능에 의해 좌우될 수 있다. 최근, 비전센서의 광학적 성능을 향상시키기 위한 많은 연구가 이루어지고 있다.
즉, 비전 센서는 생산 설비 또는 생산 라인 상에 설치될 수 있고, 일정한 영역 또는 제품의 상태를 파악하기 위한 이미지를 획득할 수 있다. 비전 센서의 광학적 특성은 센서의 성능에 중요한 영향을 줄 수 있다. 이는, 비전 센서의 광학적 특성이 저하되면, 비전 센서의 내부에 구비되는 이미지 센서의 감도 또는 해상도가 높더라도 비전 센서가 획득하는 결과물의 품질이 저하될 수 있음을 의미할 수 있다.
무빙유닛(300)은 비전 검사유닛(200)이 연결되며 비전 검사유닛(200)의 자유로운 작동을 허용할 수 있다.
무빙유닛(300)은 로봇 암(310) 및 회전부재(320)를 포함할 수 있다.
로봇 암(310)은 비전 검사유닛(200)이 일부분에 설치되어 비전 검사유닛(200)의 자유로운 움직임을 허용할 수 있다.
회전부재(320)는 로봇 암(310)의 하부를 지지하면서 설치되어 로봇 암(310)의 작동 상태에 따라 비전 검사유닛(200)을 360도 회전시킬 수 있다.
컨트롤러(400)는 이송유닛(100), 비전 검사유닛(200) 및 무빙유닛(300)에 각각 연결되어 이송유닛(100), 비전 검사유닛(200) 및 무빙유닛(300)의 작동을 제어할 수 있다.
컨트롤러(400)는 비전 검사유닛(200)에 의해 획득된 이미지에 기초하여 검사 대상물(20)의 불량여부를 판별할 수 있다.
본 발명의 비전 검사 장치(10)는 컨트롤러(400)의 제어에 의해 무빙유닛(300)은 검사 대상물(20)의 표면을 가로 또는 세로 스캔 모드에서 상하 좌우 방향으로 이동하면서 비전 검사유닛(200)으로 검사 대상물(20)을 촬영하도록 제어할 수 있다.
구체적으로, 컨트롤러(400)는 비전 검사유닛(200)으로 영상 획득을 위하여 검사 대상물(20)을 설정된 위치에 안착하고 모델 선택 후 'Start' 버튼을 눌러 검사를 진행할 수 있다. 즉, 컨트롤러(400)의 제어에 의해 비전 검사유닛(200)은 좌우로 이동하면서 검사 대상물(20)을 촬영하도록 비전 검사유닛(200)인 각각의 Camera의 상/하 이동 제어, 조명(250)인 LED 램프 전/후 이동 제어할 수 있다.
또한, 컨트롤러(400)는 무빙유닛(300)을 이용하여 검사 대상물(20)의 상단, 옆면, 하단을 검사하기 위하여, Bolt, Screw, Connector 등의 상단에 조립된 부품을 검사하며, 검사 완료 후 검사 대상물(20) 겉면 전체의 용접 상태와 홀에 대한 검사를 진행하고, 회전 후 내부 홀과 Bolt, Screw, Connector 등의 조립된 부품의 체결상태를 확인 후 이송유닛(100)을 통해서 설정된 위치로 이동시켜서 불량여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 비전 검사 장치(10)는 모바일 단말기 등과 와이파이 통신모듈, 블루트스 통신모듈 및 지그비 통신모듈 중에서 어느 하나로 연동된 컨트롤러(400)를 통해서 작동이 가능하다.
즉, 작업자는 비전 검사 장치(10)를 블루투스 통신모듈, 와이파이 통신모듈 및 지그비 통신모듈 중에서 어느 하나인 방식을 채택하여 사용이 가능하나 상기의 방식에만 국한하지 않고 최선의 방식을 선택하여 사용이 가능하다.
본 발명의 비전 검사 장치(10)는 턴테이블(500), 식별코드 리더기(110), 조정유닛(600) 및 디스플레이(700)를 더 포함할 수 있다.
턴테이블(500)은 검사 대상물(20)의 하부를 받치면서 설치되며 컨트롤러(400)의 제어에 의해 검사 대상물(200을 설정된 방향으로 회전시킬 수 있다.
식별코드 리더기(110)는 이송유닛(110)의 일부분에 설치되며 컨트롤러(400)의 제어에 의해 검사 대상물(20)이 이송유닛(100) 상에서 이동할 때, 검사 대상물(20)에 부착된 식별코드를 스캔하여 식별할 수 있다.
조정유닛(600)은 컨트롤러(400)의 제어에 의해 비전 검사유닛(200)의 검사 설정 값을 필요에 따라 변경하고, 식별코드 리더기(110)에 의해 검사 대상물(20)의 제품 정보가 인식되면, 검사 대상물(20)에 맞춰 설정된 비전 검사유닛(200)의 검사 설정 값을 출력할 수 있다.
구체적으로, 비전 검사유닛(200)의 검사 설정 값은 조명 값, 카메라 위치, 포커스 및 스캔 모드 즉, 가로스캔 모드, 세로 스캔 모드 등이 포함될 수 있다.
디스플레이(700)는 컨트롤러(400)의 제어에 의해 비전 검사유닛(200)의 동작 상태를 표시하며, 검사 중이거나 검사된 제품 모델에 대한 정보, 비전 검사유닛(200)에 설정된 정보 및 검사 진행상황을 표출할 수 있다.
구체적으로, 디스플레이(700)는 설정 Speed, Camera 설정 값, Hole Count Max 값, Hole Count Max 값과 Black Color 값의 Range Spec값 Display, 양품 및 불량 수량, 검사 진행 상황, 최종 판정 등을 표출할 수 있다.
본 발명에 일실시예에 따르면, 제품 제조 단계에서부터 완성까지 One-Stop 품질 검사 시스템의 도입으로 대상 제품의 검사 품질이 저하되는 문제점을 해결하고 보다 효율적인 검사 지원 체계를 확립할 수 있다.
본 발명에 일실시예에 따르면, 세탁조 전자동 비전 검사 장치(10)를 사용한 제조 및 생산 과정을 통해 생산된 제품의 최종 검수를 진행함에 있어 검시 시간과 비용을 대폭 낮추어, 공정라인의 생산성 및 관리 편의성 증대에 기여할 수 있다.
본 발명에 일실시예에 따르면, 세탁조 전자동 비전 검사 장치(10)는 기존 카메라 검사 장비를 이용하므로 검사 비용을 절약할 수 있으며, 단시간 내에 다수의 개별제품의 결함 검출이 용이할 수 있다. 검사의 고속성, 안정성 및 검사 결과의 축적을 통한 생산 및 제조 공정의 빅 데이터화로 스마트 공장을 구현할 수 있다.
상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
10 : 비전 검사 장치
20 : 검사 대상물
30 : 무선통신모듈
100 : 이송유닛
110 : 식별코드 리더기
200 : 비전 검사유닛
210 : 제 1비전부재
220 : 제 2비전부재
230 : 제 3비전부재
240 : 이미지 획득장치
250 : 조명
300 : 무빙유닛
310 : 로봇 암
320 : 회전부재
400 : 컨트롤러
500 : 턴테이블
600 : 조정유닛
700 : 디스플레이

Claims (9)

  1. 세탁조 내외의 촬영을 통하여 불량을 검사하는 전자동 비전 검사 장치로서,
    검사 대상물을 설정된 위치로 순차적으로 이송시키는 이송유닛;
    상기 이송유닛을 통해서 이송된 상기 검사 대상물의 검사를 위해서 촬영하는 비전 검사유닛;
    상기 비전 검사유닛이 연결되며 상기 비전 검사유닛의 자유로운 작동을 허용하는 무빙유닛; 및
    상기 이송유닛, 상기 비전 검사유닛 및 상기 무빙유닛에 각각 연결되어 상기 이송유닛, 상기 비전 검사유닛 및 상기 무빙유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 비전 검사유닛에 의해 획득된 이미지에 기초하여 상기 검사 대상물의 불량여부를 판별하며,
    상기 비전 검사유닛은,
    상기 무빙유닛의 상단 위치하여 상기 무빙유닛과 연동되는 제1 비전부재;
    상기 검사 대상물의 정면부를 향하도록 설치되어 상기 검사 대상물의 정면부를 촬영하는 제2 비전부재; 및
    상기 검사 대상물의 후면부를 향하도록 설치되어 상기 검사 대상물의 후면부를 촬영하는 제3 비전부재;를 포함하고,
    상기 제1 비전부재 및 상기 제2 비전부재는 고정된 위치에서 회전이 가능하며,
    상기 제1 내지 제3 비전부재 각각은,
    상기 검사 대상물의 이미지를 획득하기 위한 이미지 획득 장치; 및
    상기 검사 대상물에 광을 조사하기 위한 조명;을 포함하고,
    상기 무빙유닛은,
    상기 비전 검사유닛이 일부분에 설치되어 상기 비전 검사유닛의 자유로운 움직임을 허용하는 로봇 암; 및
    상기 로봇 암의 하부를 지지하면서 설치되어 상기 로봇 암의 작동 상태에 따라 상기 비전 검사유닛을 360도 회전시키는 회전부재;를 포함하며,
    상기 이송유닛의 일부분에 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 검사 대상물이 상기 이송유닛 상에서 이동할 때, 상기 검사 대상물에 부착된 식별코드를 스캔하여 식별하는 식별코드 리더기;를 포함하고,
    상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 비전 검사유닛의 검사 설정 값을 필요에 따라 변경하고, 상기 식별코드 리더기에 의해 상기 검사 대상물의 제품 정보가 인식되면, 상기 검사 대상물에 맞춰 설정된 상기 비전 검사유닛의 검사 설정 값을 출력하는 조정유닛;을 포함하며,
    상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 비전 검사유닛의 동작 상태를 표시하며, 검사 중이거나 검사된 제품 모델에 대한 정보, 상기 비전 검사유닛에 설정된 정보 및 검사 진행상황을 표출하는 디스플레이;를 포함하고,
    상기 비전 검사유닛은,
    Image의 Pixel 중 White Pixel을 판독, 검출하여 RGB 20 이상을 White Pixel로 판정하며, Line Scan Type으로 촬영 및 이미지를 합성, 분석하고, 1장의 사진에 White Pixel이 3개 이상 뭉쳐있을 경우, Crack으로 판정하며, 용접부 내측에서 상기 조명을 통해 빛을 조사하고 맞은편에서 빛의 샘을 비전으로 판별하고, 용접부를 분할하여 각 분할 구역 검사 및 판정하며,
    상기 비전 검사유닛은,
    물체를 식별하고 검사하며 획득된 정보를 다른 시스템과 교환하는 비전센서를 포함하고,
    상기 비전 검사유닛의 검사 설정 값은 조명 값, 카메라 위치, 포커스 및 스캔 모드가 포함되며,
    상기 컨트롤러는 상기 비전 검사유닛에 의해 획득된 이미지에 기초하여 상기 검사 대상물의 불량여부를 판별하고,
    상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 무빙유닛은 상기 검사 대상물의 표면을 가로 또는 세로 스캔 모드에서 상하 좌우 방향으로 이동하면서 상기 비전 검사유닛으로 상기 검사 대상물을 촬영하며,
    상기 디스플레이는,
    설정 Speed, Camera 설정 값, Hole Count Max 값, Hole Count Max 값과 Black Color 값의 Range Spec값 Display, 양품 및 불량 수량, 검사 진행 상황 및 최종 판정을 표출하는 것을 특징으로 하는 세탁조 전자동 비전 검사 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 무빙유닛은 상기 검사 대상물의 표면을 가로 또는 세로 스캔 모드에서 상하 좌우 방향으로 이동하면서 상기 비전 검사유닛으로 상기 검사 대상물을 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁조 전자동 비전 검사 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 검사 대상물의 하부를 받치면서 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 검사 대상물을 설정된 방향으로 회전시키는 턴테이블;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁조 전자동 비전 검사 장치.
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