KR102084958B1 - 방수형 커넥터 검사 장치 - Google Patents

Abstract

방수형 커넥터 검사 장치를 제공한다. 방수형 커넥터 검사 장치는, 방수형 커넥터의 기밀 상태를 검사하기 위한 복수의 채널들, 복수의 채널들 각각으로 정압 또는 부압 상태의 공기를 제공하는 압력 발생부, 및 채널들로부터 압력값들을 제공받는 제어부를 포함하되, 복수의 채널들 각각은, 방수형 커넥터를 기밀하게 수용하는 검사 홀더, 검사 홀더 및 압력 발생부 사이를 연결하는 배관 중에 배치되는 흡기 밸브, 검사 홀더 및 외부 사이를 연결하며 배관으로부터 분기된 분기 배관 중에 배치되는 배기 밸브, 및 검사 홀더의 압력을 측정하는 센서를 포함하되, 복수의 채널들 중 일 채널의 흡기 밸브를 닫고 일 채널의 배기 밸브를 열어, 일 채널의 검사 홀더 및 검사 홀더 내 잔압을 제거한다.

Description

방수형 커넥터 검사 장치{APPARATUS FOR INSPECTING WATERPROOF CONNECTOR}

본 발명은 검사 장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 방수형 커넥터 검사 장치에 관한 것이다.

자동차에는 차량 운행을 위해 필수적인 전기/전자 회로는 물론 편의 장치 및 안전 장치를 위해 수많은 회로가 구비되는데, 이러한 회로 간 전기 신호 전달 목적으로 연결하기 위한 배선 작업이 필요하다. 작업 공간이 협소한 자동차에서 회로 간 연결 배선을 원활하게 조립할 수 있는 형태로 모듈화한 것을 와이어링 하네스(wiring harness)라 하고 매우 유용하게 사용되고 있다.

자동차의 복잡한 내부 특성에 따라 장착되는 와이어링 하네스는 고온화 대응, 노이즈 방지, 기계적 파손 보호, 누수 방지 등 다양한 성능 조건을 만족해야 하는데, 자동차의 실내에 조립하지 않고 엔진룸 등과 같은 실외에 조립하는 경우에는 누수 방지를 위해 방수 능력을 부여한다.

방수형 와이어링 하네스는 적어도 두 가닥 이상의 와이어를 모듈화하고, 입출력 선단에 접속 단자(connector)를 부가 접속하며, 방수를 위해 단자의 전선을 씰(seal)로 둘러싸고, 씰을 포함한 단자를 커넥터 하우징(housing)에 삽입하는 구조와, 전기 회로가 적용되지 않은 하우징 커넥터 홀에 방수만을 목적으로 막음씰을 삽입하는 구조가 있다.

한편, 최근 자동차의 편의 및 안전 사양이 증가하는 추세에 따라 와이어링 하네스의 커넥터 사양 또한 증가하고 있는데, 기존에는 ECU, ESP, ABS 등과 같은 엔진룸 주요 부위에 한하여 방수성을 시험하였으나, 현재는 모든 방수 타입의 커넥터에 방수성 시험이 요구되고 있다.

와이어링 하네스는 복수의 와이어가 하나로 모듈화된 상태에서 복수의 전기 신호를 전달하기 때문에 방수형 와이어 하네스 경우에는 방수씰에 대한 검사가 까다롭게 이루어진다. 자동차에 이미 조립된 다수의 와이어링 하네스 중에서 불량이 있을 경우 어떤 것이 불량인지 정확하게 찾아내기가 매우 어렵고, 제품의 출하 후에는 고장의 복구가 사실상 불가능하기 때문에 출하 전 검사를 통해 불량 하네스를 출하하지 않는 것이 중요하다.

본 발명은 상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 것으로써, 본 발명의 목적은 불량 없는 방수형 커넥터를 개별적으로 검사하고 검사를 중단할 수 있는 방수형 커넥터 검사 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치는, 방수형 커넥터의 기밀 상태를 검사하기 위한 복수의 채널들, 상기 복수의 채널들 각각으로 정압 또는 부압 상태의 공기를 제공하는 압력 발생부, 및 상기 채널들로부터 압력값들을 제공받는 제어부를 포함하되, 상기 복수의 채널들 각각은, 상기 방수형 커넥터를 기밀하게 수용하는 검사 홀더, 상기 검사 홀더 및 상기 압력 발생부 사이를 연결하는 배관 중에 배치되는 흡기 밸브, 상기 검사 홀더 및 외부 사이를 연결하며 상기 배관으로부터 분기된 분기 배관 중에 배치되는 배기 밸브, 및 상기 검사 홀더의 압력을 측정하는 센서를 포함하되, 상기 복수의 채널들 중 일 채널의 흡기 밸브를 닫고 상기 일 채널의 배기 밸브를 열어, 상기 일 채널의 검사 홀더 및 상기 검사 홀더 내 잔압을 제거한다.

일 실시 예에 따르면, 상기 압력 발생부는 정압 발생부를 포함하며, 상기 정압 발생부는, 정압 생성 유닛; 상기 정압 생성 유닛과 연결되며, 상기 정압 생성 유닛 내 공기를 기 설정된 압력값으로 조절하는 정압 조정 유닛; 상기 정압 생성 유닛과 연결되며, 상기 정압 상태의 공기를 저장하는 정압 저장 유닛; 및 상기 정압 생성 유닛 및 정압 저장 유닛과 연결되어 압력을 센싱하는 정압 센서를 포함할 수 있다.

다른 실시 예에 따르면, 상기 압력 발생부는 부압 발생부를 더 포함하며, 상기 부압 발생부는, 상기 정압 생성 유닛과 연결되어 정압 상태의 공기를 부압으로 변환시키는 부압 변환 유닛; 상기 부압 변환 유닛과 연결되며, 상기 부압 상태의 공기를 저장하는 부압 저장 유닛; 및 상기 부압 변환 유닛 및 상기 부압 저장 유닛과 연결되어 압력을 센싱하는 부압 센서를 포함할 수 있다.

또 다른 실시 예에 따르면, 상기 배관은, 상기 검사 홀더 및 상기 정압 발생부와 연결되는 제1 배관; 상기 검사 홀더 및 상기 부압 발생부와 연결되는 제2 배관; 및 상기 제1 및 제2 배관들을 합쳐 상기 검사 홀더에 연결되는 제3 배관을 포함하되, 상기 분기 배관은 상기 제3 배관으로부터 분기되며, 상기 흡기 밸브는, 상기 제1 배관 중에 설치되는 정압 흡기 밸브; 및 상기 제2 배관 중에 설치되는 부압 흡기 밸브를 포함할 수 있다.

또 다른 실시 예에 따르면, 상기 방수형 커넥터 검사 장치는, 상기 제어부와 연결되는 서버를 더 포함하되, 상기 서버는 일 종류의 방수형 커넥터에 대하여 사전에 설정된 횟수만큼 동일한 검사를 시행하여 샘플링 구간의 평균 압력값들을 계산하여, 상기 방수형 커넥터의 기준 압력 특성 곡선을 계산하며, 설정된 공차를 상기 기준 압력 특성 곡선에 적용하여 기준 압력 특성 곡선 범위를 생성할 수 있다.

또 다른 실시 예에 따르면, 상기 서버는, 상기 채널들 각각으로부터 측정된 최고 압력값 및 측정된 유지 압력값 각각이 기준 최고 압력값 및 기준 유지 압력값과 비교하여 검사 합부를 결정하는 제1 검사 모드; 상기 채널들 각각으로부터 측정된 압력 특성 곡선을 상기 기준 압력 특성 곡선 범위와 비교하여 검사 합부를 결정하는 제2 검사 모드; 및 상기 제1 검사 모드 및 제2 검사 모드의 조건들을 이용하여 검사 합부를 결정하는 제3 검사 모드를 포함할 수 있다.

또 다른 실시 예에 따르면, 상기 센서는 설정된 시간마다 상기 검사 홀더 내 압력을 측정하여 상기 제어부로 전달하고, 상기 방수형 커넥터 검사 장치는, 상기 센서로부터 측정된 압력값들을 실시간으로 나타내는 표시부를 더 포함하되, 상기 표시부는 상기 제어부에서 상기 압력값을 연산하여 그래프 및 사용자 인터페이스 방식으로 한번에 시각적으로 표시할 수 있다.

또 다른 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 방수형 커넥터 검사 공정 전, 상기 배관 및 상기 분기 배관, 및 상기 검사 홀더 내 이물질 유무를 확인하기 위한 자가 체크 공정을 수행할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 복수의 채널들 각각에서 방수형 커넥터의 기밀 상태 검사를 개별적으로 수행할 수 있고, 또한 복수의 채널들 각각에서 방수형 커넥터의 기밀 상태 검사를 개별적으로 종료할 수 있다.

복수의 검사 모드들 중 하나를 선택하여 방수형 커넥터의 기밀 상태를 검사할 수 있으며, 보다 정확하게 방수형 커넥터의 기밀 상태를 검사할 수 있다.

표시부의 UI 및 그래프를 통해 실시간/시각적으로 용이하게 검사 결과를 확인할 수 있다.

정압 저장 유닛 및 부압 저장 유닛을 포함함으로써, 정압/부압 공급 능력을 초과하여 공기량이 소모되어 압력 강하가 발생되어 검사가 원활하지 않을 경우를 대비하여 정압/부압의 공기를 축적 저장하여 압력 강하를 허용 범위 내로 유지할 수 있다.

도 1 및 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치를 설명하기 위한 도면들이다.
도 3은 방수형 커넥터를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치의 검사 홀더를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치의 표시부를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치의 제1 검사 모드를 설명하기 위한 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치의 제2 검사 모드를 설명하기 위한 그래프이다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치의 검사 모드를 설명하기 위한 그래프들이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치의 검사 전 자가 체크 공정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 10는 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치의 검사 전 자가 체크 공정을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치를 이용하여 정압 검사를 수행하는 공정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치의 정압 검사를 수행하는 공정을 설명하기 위한 도면들이다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치를 이용하여 부압 검사를 수행하는 공정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치의 부압 검사를 수행하는 공정을 설명하기 위한 도면들이다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치를 이용한 방수형 커넥터 기밀 검사를 수행한 후 공정을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 방수형 커넥터의 방수씰이 이탈한 모습을 설명하기 위한 도면이다.

이하에서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로, 본 발명의 실시 예들이 명확하고 상세하게 기재될 것이다.

도 1 및 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치를 설명하기 위한 도면들이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 방수형 커넥터 검사 장치(10)는, 압력 발생부(100), 복수의 채널들(200), 및 제어부(300)를 포함할 수 있다. 압력 발생부(100)는 정압 발생부(1000) 및 부압 발생부(1010)를 포함할 수 있다.

압력 발생부(100)는 정압 발생부(1000)와 부압 발생부(1010)를 포함할 수 있다.

정압 발생부(1000)는 정압 생성 유닛(1001), 정압 조정 유닛(1003), 정압 저장 유닛(1005), 및 정압 센서(1007)를 포함할 수 있다. 정압 생성 유닛(1001)은 컴프레셔(compressor)를 포함할 수 있다. 정압 조정 유닛(1003)은 정압 생성 유닛(1001) 내 공기를 기 설정된 압력값으로 조절할 수 있다. 정압 저장 유닛(1005)은, 동시에 여러 채널들(200)에서 검사가 진행될 때 정압 발생부(1000)의 공급 능력을 초과하여 공기량이 소모되어 압력 강하가 발생되어 검사가 원활하지 않을 경우를 대비하여 정압의 공기를 축적 저장하여 압력 강하를 허용 범위 내로 유지할 수 있다. 정압 센서(1007)는 정압 발생부(1000) 내 압력 센싱할 수 있다.

부압 발생부(1010)는 정압 발생부(1000)의 정압 생성 유닛(1001)과 연결되어, 정압 상태의 공기를 부압으로 변환시켜 각 채널(200)로 제공할 수 있다. 부압 발생부(1010)는, 부압 변환 유닛(1011), 부압 저장 유닛(1013), 및 부압 센서(1015)를 포함할 수 있다. 부압 변환 유닛(1011)은 정압 생성 유닛(1001)으로부터 생성된 정압의 공기를 부압의 공기로 변환시키는 진공 발생기를 포함할 수 있다. 부압 변환 유닛(1011)에 의해 복수의 채널들(200) 각각으로 진공을 안정적으로 공급 및 유지할 수 있다. 부압 저장 유닛(1013)은, 동시에 여러 채널들(200)에서 검사가 진행될 때 부압 발생부(1010)의 공급 능력을 초과하여 공기량이 소모되어 압력 강하가 발생되어 검사가 원활하지 않을 경우를 대비하여 부압의 공기를 축적 저장하여 압력 강하를 허용 범위 내로 유지할 수 있다. 부압 센서(1015)는 부압 발생부(1010) 내 압력을 센싱할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 정압 생성 유닛(1001)과 부압 변환 유닛(1011) 사이를 연결하는 제1 배관(도시되지 않음)이 더 제공되며, 제1 배관 중에 제어 밸브(1020)가 설치될 수 있다. 부압 센서(1015)로부터 측정된 압력값이 기 설정된 압력값 이상일 때, 제어 밸브(1020)를 닫아 정압 공기의 공급을 중단시킬 수 있다. 또한, 센서(2030)에서 측정된 값이 설정된 압력값보다 작으면, 제어 밸브(1020)를 열어 다시 정압의 공기를 제공 받고 부압 압력값을 상승시킬 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 복수의 채널들(200) 각각은, 검사 홀더(2050), 정압 발생부(1000)와 검사 홀더(2050) 사이를 연결하는 제2 배관(2005), 제2 배관(2005) 중에 설치되는 정압 흡기 밸브(2010), 부압 발생부(1010)와 검사 홀더(2050) 사이를 연결하는 제3 배관(2015), 제3 배관(2015) 중에 설치되는 부압 흡기 밸브(2020), 제2 배관(2005) 및 제3 배관(2015)을 합쳐 검사 홀더(2050)에 연결되는 제4 배관(2035), 제4 배관(2035)으로부터 분기되어 외부와 연결되는 제5 배관(2037), 제5 배관(2037) 중에 설치되는 공용 배기 밸브(2040)를 포함할 수 있다. 또한, 채널들(200) 각각은 검사 홀더(2050) 내 압력을 센싱하는 센서(2030)를 더 포함할 수 있다. 정압 흡기 밸브(2010), 부압 흡기 밸브(2020), 및 공용 배기 밸브(2040) 각각은 솔레노이드(solenoid) 밸브를 포함할 수 있다.

검사 홀더(2050)는 대상물을 제공 받아, 대상물의 기밀 상태를 확인할 수 있다. 본 실시 예에서, 방수형 커넥터 검사 장치(10)의 대상물은 자동차 내부에 설치되는 방수형 커넥터(WFC)를 포함할 수 있다. 도 3은 방수형 커넥터를 설명하기 위한 개략적인 도면이다. 도 3을 참조하면, 방수형 커넥터(WFC)는 암/수 구조를 갖는 제1 유닛(UN1) 및 제2 유닛(UN2)이 결합되는데, 제1 유닛(UN1) 및 제2 유닛(UN2) 사이 간격으로 커넥터(WFC) 내로 물이 침투하는 것을 방지하기 위해 고무 재질의 방수씰(watertight seal, WTS)이 삽입될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치의 검사 홀더를 설명하기 위한 도면이다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 검사 홀더(2050)는 부압 발생부(1010)와 제4 배관(2035)을 통해 연결될 수 있다. 검사 홀더(2050) 내에는 방수형 커넥터(WFC)가 수용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 검사 홀더(2050)는 제1 바디(BD1) 및 제2 바디(BD2)를 포함할 수 있다. 제1 바디(BD1) 및 제2 바디(BD2)에 의해 방수형 커넥터(WFC)가 수용되는 공간이 정의될 수 있다. 따라서, 제1 바디(BD1) 및 제2 바디(BD2)의 내측벽은 방수형 커넥터(WFC)의 구조에 대응되는 구조를 가질 수 있다. 또한, 제1 바디(BD1) 및 제2 바디(BD2)는 분리 가능한 구조를 가질 수 있다. 제1 바디(BD1)에 방수형 커넥터(WFC)의 일 단부가 고정되고 제2 바디(BD2)에 방수형 커넥터(WFC)의 일 단부에 대향하는 타 단부가 삽입되는 구조를 가질 수 있다. 일 예로, 방수형 커넥터(WFC)의 일 단부가 고정된 제1 바디(BD1)를 제2 바디(BD2) 방향으로 이동시켜 제2 바디(BD2) 내에 방수형 커넥터(WFC)의 타 단부를 삽입할 수 있다. 제2 바디(BD2)에는 부압 발생부(1010)에 연결되는 제4 배관(2035)과 결합하기 위한 홀(HL)을 포함할 수 있다. 한편, 제2 바디(BD2)와 방수형 커넥터(WFC)의 타 단부 사이 이격 공간이 발생하되, 방수형 커넥터(WFC)는 검사 홀더(2050) 내부에서 기밀하게 수용될 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제어부(300)는 정압 흡기 밸브(2010) 및 부압 흡기 밸브(2020) 각각과 연결되어, 정압 흡기 밸브(2010) 및 부압 흡기 밸브(2020)의 여닫음을 조절할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 공용 배기 밸브(2040)와도 연결되어, 공용 배기 밸브(2040)의 여닫음을 조절할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 정압을 이용하여 방수형 커넥터(WFC)의 기밀 상태를 검사하는 경우, 정압 흡기 밸브(2010)를 열고, 부압 흡기 밸브(2020)를 닫아, 제2 배관(2005) 및 제4 배관(2035)을 연통시켜 정압의 공기를 검사 홀더(2050)로 제공할 수 있다. 이 경우, 공용 배기 밸브(2040)를 닫아 외부와 연결된 제5 배관(2037)을 폐쇄시킬 수 있다.

부압을 이용하여 방수형 커넥터(WFC)의 기밀 상태를 검사하는 경우, 부압 흡기 밸브(2020)를 열고, 정압 흡기 밸브(2010)를 닫아 제3 배관(2015) 및 제4 배관(2035)을 연통시켜 부압의 공기를 검사 홀더(2050)로 제공할 수 있다. 이 경우, 공용 배기 밸브(2040)를 닫아 외부와 연결된 제5 배관(2037)을 폐쇄시킬 수 있다.

또한, 방수형 커넥터(WFC)의 기밀 상태를 검사한 후, 또는 검사 중 상황에 따라 검사 진행을 멈춰야 하는 경우, 정압 흡기 밸브(2010) 및 부압 흡기 밸브(2020) 각각을 닫아, 제2 배관(2005) 및 제3 배관(2015)을 폐쇄시키고 공용 배기 밸브(2040)를 열어 검사 홀더(2050)를 제5 배관(2037)을 통해 외부와 연통시킬 수 있다. 이로써, 검사 홀더(2050) 및 검사 홀더(2050) 내 방수형 커넥터(WFC) 사이의 잔압을 제거할 수 있다.

상기의 요소들로 구성된 복수의 채널들(200)에 있어서, 일 채널(200)의 방수형 커넥터(WFC)에 대한 기밀 검사를 개별적으로 수행할 수 있으며, 일 채널(200)의 방수형 커넥터(WFC)에 대한 기밀 검사를 중단하고 방수형 커넥터(WFC)를 검사 홀더(2050)로부터 불량 없이 분리할 수 있다. 이에 대한 설명은 후속하여 상세하게 설명하기로 한다.

센서(2030)는 검사 홀더(2050) 내 압력을 일정 시간 간격으로 측정하여 제어부(300)로 제공할 수 있다. 일 예로, 센서(2030)는 200msec 시간 단위마다 압력을 측정하여 제어부(300)로 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 방수형 커넥터(WFC) 검사 장치(10)는 통신부(600), 서버(400), 및 표시부(500)를 더 포함할 수 있다.

통신부(600)는 제어부(300)와 연결되며, 제어부(300)는 복수의 채널들(200) 각각의 센서(2030)들로부터 설정된 단위 시간마다 검사 홀더(2050)의 압력값들을 입력 받고 압력값들을 서버(400)로 전송할 수 있다. 각 센서(2030)로부터 전송되어 서버(400)에 입력되는 압력값들은, 최고 압력 및 유지 압력을 포함할 수 있다. 최고 압력 및 유지 압력에 대한 상세한 설명은 후속하여 상세하게 하기로 한다.

서버(400)는 방수형 커넥터(WFC)의 종류에 따라 사전에 설정된 횟수만큼 동일한 검사를 시행하여, 샘플링 구간의 평균 압력값들을 계산하여 해당 방수형 커넥터(WFC)의 평균적인 압력 특성 곡선(기준 압력 특성 곡선)을 계산하여 저장할 수 있다. 서버(400)는 복수의 방수형 커넥터(WFC)들 각각으로 실시 가능하며, 모델 1개를 일 세트로 저장할 수 있다. 또한, 서버(400)는 허용 공차를 설정하고, 기준 압력 특성 곡선으로부터 허용 공차를 적용할 수 있다. 예컨대, 허용 공차는 ±5% 이내일 수 있다.

서버(400)에는 복수의 검사 모드들을 포함하며, 도시되지 않았으나 입력부를 통해 사용자가 검사 모드를 선택할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 서버(400)에는 제1 검사 모드, 제2 검사 모드, 및 제3 검사 모드를 포함할 수 있다. 제1 검사 모드, 제2 검사 모드, 및 제3 검사 모드는 후속하여 상세하게 설명하기로 한다.

서버(400)는 채널들(200) 각각의 센서(2030)로부터 200msec 단위로 측정된 압력값들을 제어부(300) 및 통신부(600)를 통해 제공받을 수 있다. 서버(400)에서는 수신된 압력값들을 연산하여 그래프를 실시간으로 표시부(500)를 통해 생성할 수 있다. 서버(400)는 전술한 검사 모드에 따른 검사 동작이 종료되면 설정된 검사 모드 기준에 따라 검사 합부를 판정하고 표시부(500)를 통해 결과를 표시할 수 있다. 서버(400)를 통해 표시부(500)에 생성되는 정보 및 그래프에 대한 설명은 후속하여 상세하게 설명하기로 한다.

설명된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치(10)는 복수의 채널들(200) 각각이 정압 흡기 밸브(2010), 부압 흡기 밸브(2020), 및 공용 배기 밸브(2040)를 각각 포함함으로써, 필요한 채널들(200)을 선택하여 검사 공정을 수행하거나, 선택적으로 검사 공정을 중단할 수 있다. 특히, 검사를 중단할 경우, 채널들(200) 각각의 공용 배기 밸브(2040)를 이용하여 잔여 압력을 완전하게 제거함으로써, 방수형 커넥터(WFC) 내 방수씰(WTS)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 이에 대한 설명은 후속하여 상세하게 설명하기로 한다.

그리고, 정압 저장 유닛(1005) 및 부압 저장 유닛(1013)이 설치됨으로써, 동시에 여러 채널들(200)에서 검사가 진행되더라도, 정압 저장 유닛(1005) 및 부압 저장 유닛(1013) 각각에 저장된 공기에 의해 압력 강하를 허용 범위 내로 유지할 수 있다.

본 실시 예에서는 정압 검사 및 부압 검사 중 하나 또는 정압 검사 및 부압 검사 모두를 수행할 수 있는 방수형 커넥터 검사 장치(10)를 예시적으로 설명하였다. 그러나, 부압 발생부(1010), 제3 배관(2015), 및 부압 흡기 밸브(2020)를 제거하여 정압 검사만 수행하는 방수형 커넥터 검사 장치(10)를 제공할 수 있다. 이와는 다르게, 제2 배관(2005), 및 정압 흡기 밸브(2010)를 제거하여 부압 검사만 수행하는 방수형 커넥터 검사 장치(10)를 제공할 수 있다.

표시부(500)는 제어부(300) 및 서버(400)로부터 복수의 방수형 커넥터(WFC)들의 합부를 검사 모드 별로 한번에 시각적으로 확인할 수 있다. 표시부(500)는 제품 정보, 최고 압력, 유지 압력, 압력 변화값, 그래프 및 사용자 인터페이스(User Interface: UI)를 이용하여, 방수형 커넥터(WFC) 검사 공정에 상세한 정보들을 나타낼 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치의 표시부를 설명하기 위한 도면이다. 도 5를 참조하면, 표시부(500)는 자동차 종류, 부품 종류, 생산 라인, 작업자 등을 포함하는 제품 정보를 표시하고, UI 및 그래프를 표시할 수 있다.

UI는 헤드(head, 501), 바디(body, 502), 및 테일(tail, 503)을 포함할 수 있다. 헤드(501)에는 채널(200)의 번호 및 검사 모드를 표기할 수 있다. 바디(502)는 채널(200) 번호를 표기하고, 검사 진행 여부 및 합부를 색으로 표현할 수 있다. 테일(503)에는 채널(200)의 압력값이 표기되고 검사 중에는 실시간으로 표기되고 완료 후에서는 고정된 압력값이 표기될 수 있다. 한편, 비활성 UI는 활성 UI와 구분되는 색으로 표기되어, 시각적으로 용이하게 검사 결과를 확인할 수 있다.

또한, 그래프는 채널(200)의 센서(2030)가 200msec마다 측정된 압력을 입력 받아 그래프로 검사 결과를 가시적으로 나타낼 수 있다. 본 실시 예에서는 두 개의 그래프들이 도시되었는데, 이는 정압 검사 및 부압 검사 각각에 대한 그래프들이다. 일 예로, P는 정압 그래프이고, V는 부압 그래프일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 그래프는 복수의 채널들(200) 각각의 데이터들이 스택되어 그려지며, 각 채널(200)의 번호를 선택하면 해당 채널(200) 그래프만 선택되어 다른 색으로 표시될 수 있다.

이와 같이 검사 결과가 실시간으로 표기됨으로써, 보다 용이하게 검사 진행 상황을 확인할 수 있다. 특히, 그래프로 검사 결과가 표시됨으로써 사용자가 한번에 검사 진행 상황을 확인할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치의 제1 검사 모드를 설명하기 위한 그래프이다.

도 6을 참조하면, 우선, 제1 검사 모드에서는, 기준 최고 압력값 및 기준 유지 압력값이 설정될 수 있다.

방수형 커넥터(WFC)를 수용하는 검사 홀더(2050)로 정압 또는 부압을 제공할 수 있다. 예컨대, 정압 검사 시, 정압 흡기 밸브(2010)를 열고 부압 흡기 밸브(2020)를 닫아 제2 배관(2005) 및 제4 배관(2035)을 연통시켜 검사 홀더(2050)로 정압의 공기를 제공할 수 있다. 점진적으로 압력값이 증가하다가 설정된 시간 내 측정된 최고 압력값을 기준 최고 압력값과 비교할 수 있다. 일 예로, 설정된 시간은 3초일 수 있다. 검사하고 있는 방수형 커넥터(WFC)는 측정된 최고 압력값이 3초 이내에 기준 최고 압력값 이상일 경우, 최고 압력값 관점에서는 합격일 수 있다. 측정된 최고 압력값이 3초가 넘어서 기준 최고 압력값에 도달한다면 불합격이다.

다음으로, 방수형 커넥터(WFC)를 수용하는 검사 홀더(2050)로 정압 또는 부압을 차단하여, 압력값이 유지되는지를 확인할 수 있다. 예컨대, 정압 검사 시, 정압 흡기 밸브(2010)를 닫아 제2 배관(2005)을 폐쇄하여 압력값이 유지되는지를 확인할 수 있다. 유지 압력값 관점에서, 검사하고 있는 방수형 커넥터(WFC)는 기준 최고 압력값을 넘는 그 시점으로부터 200msec마다 측정되는 압력값들이 기준 유지 압력값 이상일 경우, 합격일 수 있다.

일 예로, 정압을 제공한 후, 0.5초만에 기준 최고 압력값을 넘고, 3초 동안, 즉 3.5초까지 측정된 압력값들이 기준 유지 압력값보다 크면 검사 중인 방수형 커넥터(WFC)는 제1 검사 모드에서 합격일 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치의 제2 검사 모드를 설명하기 위한 그래프이다.

도 7을 참조하면, 제2 검사 모드는 서버(400)에 저장된 허용 공차가 적용된 기준 압력 특성 곡선 범위를 이용하는 검사 모드일 수 있다. 즉, 측정된 압력 특성 곡선이 기준 압력 특성 곡선 범위 내에 존재하면 합격으로 처리될 수 있다. 제2 검사 모드의 경우, 최고 압력 및 유지 압력과는 무관하게 곡선의 패턴으로 합부 여부를 판정할 수 있다.

제3 검사 모드는 제1 검사 모드 및 제2 검사 모드의 조건들을 이용하는 검사 모드일 수 있다. 일 예로, 제1 검사 모드에서 설명된 바와 같이, 측정된 최고 압력값이 설정된 최고 압력값 이상이고, 3초간 측정된 압력값들이 설정된 유지 압력값 이상이고, 제2 검사 모드에서 설명된 바와 같이 측정된 압력 특성 곡선이 기준 압력 특성 곡선 범위 내에 존재해야 합격으로 처리될 수 있다.

도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치의 검사 모드들에 따른 합부 결정을 설명하기 위한 그래프들이다.

도 8a를 참조하면, 측정된 최고 압력값이 설정된 최고 압력값 이상이고, 측정된 유지 압력값이 설정된 유지 압력값 이상이고, 제2 검사 모드에서 설명된 바와 같이 측정된 압력 특성 곡선이 기준 압력 특성 곡선 범위 내에 존재하기 때문에 합격으로 처리할 수 있다.

도 8b를 참조하면, 측정된 최고 압력값이 설정된 최고 압력값 이상이고, 측정된 유지 압력값이 설정된 유지 압력값 이상이기 때문에 제1 검사 모드로만 판단할 경우, 합격일 수 있다. 그러나, 측정된 압력 특성 곡선이 기준 압력 특성 곡선 범위를 벗어나 제2 검사 모드에서는 불합격이므로, 도 8b의 그래프를 나타내는 방수형 커넥터는 불합격 처리할 수 있다.

도 8c를 참조하면, 측정된 압력 특성 곡선이 기준 압력 특성 곡선 범위 내에 존재하기 때문에 제2 검사 모드에서는 합격으로 처리할 수 있다. 그러나, 측정된 최고 압력값이 설정된 최고 압력값 이하이고, 측정된 유지 압력값이 설정된 유지 압력값 이하이기 때문에 제1 검사 모드에서는 불합격이므로, 도 8c 의 그래프를 나타내는 방수형 커넥터는 불합격 처리할 수 있다.

이하에서는, 도 1 및 도 2에서 설명된 방수형 커넥터 검사 장치를 이용하는 방법을 설명하기로 한다. 이하에서는 복수의 채널들 중 하나의 채널을 예시적으로 도시하여 설명하기로 한다.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치의 검사 전 자가 체크 공정을 설명하기 위한 순서도이다.

도 9를 참조하면, 기밀 검사를 수행하기 전에, 각 채널의 검사 홀더를 제4 배관에 연결한다. 상세하게 도시되지 않았으나, 제4 배관에 검사 홀더가 체결되었는지를 감지하기 위하여, 검사 홀더 체결 감지 회로가 연결될 수 있다.

그 후, 서버에서 방수형 커넥터의 기밀 검사를 위하여 필요한 정압 및 부압 검사 기준 압력 수치, 정압 및 부압 검사 기준 시간 등을 설정할 수 있다.(S100) 기준 압력 수치에는 방수형 커넥터 검사 장치를 검사하기 위한 기준 공급 압력값, 체결된 검사 홀더에 장착된 방수형 커넥터의 양품 판정을 위한 가압 기준 압력값(기준 최고 압력값), 및 기준 유지 압력값을 포함할 수 있다. 검사 기준 시간 수치는 기준 최고 압력 도달 시간 및 잔압 유지 기준 시간을 포함할 수 있다.

방수형 커넥터 검사 장치에 대한 자가 체크를 수행하여, 이상 여부를 진단할 수 있다.(S110) 방수형 커넥터 검사 장치에 이상이 있는 경우, 서버에서는 장치 이상을 경고할 수 있다.(S120) 이어서, 경우에 따라 방수형 커넥터 검사 장치를 분리하고 세척할 수도 있다.

방수형 커넥터 검사 장치에 이상이 없는 경우, 검사 홀더에 방수형 커넥터를 체결할 수 있다.(S130) 방수형 커넥터 검사 장치의 채널 별로 검사 타입, 즉, 정압 검사(S200) 인지 부압 검사(S300) 인지를 확인할 수 있다.(S140) 선택적으로, 정압 검사 후 부압 검사를 진행할 수 있다.

도 10는 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치의 검사 전 자가 체크 공정을 설명하기 위한 도면이다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 방수형 커넥터(WFC)의 기밀 상태 검사 시작 전에, 검사 홀더(2050)에 방수형 커넥터(WFC)가 수용되지 않은 상태에서, 검사 홀더(2050) 및 제1 배관, 제2 배관(2005), 제3 배관(2015), 제4 배관(2035), 및 제5 배관(2037) 내부가 이물질로 인해 막힌 곳이 있는지 없는지 자가 체크 공정을 수행할 수 있다.

예를 들어 설명하면, 정압 흡기 밸브(2010)를 열고 부압 흡기 밸브(2020) 및 공용 배기 밸브(2040)를 닫아, 검사 홀더(2050)로 정압을 제공하고 센서(2030)에서 압력을 측정할 수 있다. 센서(2030)에서 측정된 압력이 설정된 범위를 벗어나는 경우, 제1 배관, 제2 배관(2005), 제3 배관(2015), 제4 배관(2035), 제5 배관(2037), 및 검사 홀더(2050)에 대한 세척 공정을 수행할 수 있다. 이와는 다르게, 부압 흡기 밸브(2020)를 열고 정압 흡기 밸브(2010) 및 공용 배기 밸브(2040)를 닫아, 검사 홀더(2050)로 부압을 제공하여 자가 체크 공정을 수행할 수 있다.

상기와 같이 자가 체크 공정 없이 방수형 커넥터(WFC)의 기밀 상태 검사를 수행하면, 검사 홀더(2050), 제1 배관, 제2 배관(2005), 제3 배관(2015), 제4 배관(2035), 및 제5 배관(2037)이 막혀서 설정된 압력이 유지되는 것인지, 검사 홀더(2050) 내 방수형 커넥터(WFC)가 정상 상태인지 알 수 없다.

이하에서, 정압의 공기를 이용하는 방수형 커넥터(WFC) 검사 공정을 설명하도록 한다.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치를 이용하여 정압 검사를 수행하는 공정을 설명하기 위한 순서도이고, 도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치의 정압 검사를 수행하는 공정을 설명하기 위한 도면들이다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 채널(200) 별로 검사 홀더(2050)에 방수형 커넥터(WFC)가 체결되면, 정압 밸브 조작 1 공정을 통해 정압 압력을 공급할 수 있다.(S205) 상세하게, 정압 흡기 밸브(2010)를 열고, 부압 흡기 밸브(2020) 및 공용 배기 밸브(2040)를 닫아, 정압 압력을 제2 배관(2005) 및 제4 배관(2035)을 통해 검사 홀더(2050)로 제공될 수 있다.

센서(2030)를 통해 압력을 지속적으로 측정할 수 있다.(S210) 측정된 압력이 정압 기준 압력 1(기준 최대 압력값)과 비교한다.(S215) 측정된 압력이 기준 최대 압력값보다 크기 않다면, 압력 측정 및 비교 공정을 반복 수행한다. 검사 진행 시간이 정압 기준 시간 1(기준 최대 압력값에 도달한 시간)까지 압력을 지속적으로 측정한다.

검사 진행 시간이 정압 기준 시간 1 이상이 될 때까지 측정 압력이 정압 기준 압력 1보다 낮으면,(S250) 밸브를 초기화할 수 있다.(S255) 밸브 초기화는 정압 흡기 밸브(2010) 및 부압 흡기 밸브(2020)를 닫고, 공용 배기 밸브(2040)를 연다. 이어서, 제어부(300)에서 불량 판정을 하고, 서버(400)를 통해 표시부(500)에 불량 판정을 표시할 수 있다.(S260) 검사 결과는 서버(400)에 저장되고,(S265) 표시부(500)에 의해 실시간 표시될 수 있다.

도 11 및 도 13을 참조하면, 측정 압력이 정압 기준 압력 1 이상이 되면, 즉시 정압 밸브 조작 2 공정을 통해 검사 홀더(2050) 및 방수형 커넥터(WFC) 사이를 기밀 상태로 유지할 수 있다.(S225) 정압 밸브 조작 2는 정압 흡기 밸브(2010), 부압 흡기 밸브(2020), 및 공용 배기 밸브(2040) 모두 닫는 공정이다.

센서(2030)를 통해 지속적으로 압력을 측정하고(S225), 정압 기준 압력 2(기준 유지 압력값)과 비교하여(S230), 측정된 압력이 높을 경우, 유지 압력을 측정하고 기준 유지 압력값과 반복 비교할 수 있다.

측정 압력이 정압 기준 압력2보다 낮게 측정되는 구간이 발생하면, 밸브 초기화(정압 흡기 밸브(2010) 및 부압 흡기 밸브(2020) 닫고, 공용 배기 밸브(2040) 염)한 후(S255), 제어부(300)에서 불량으로 판정하여 표시부(500)를 통해 표시하고(S260), 서버(400)에 결과를 저장하고(S265) 종료한다.

검사 진행 시간이 정압 기준 시간 2(잔압 유지 기준 시간) 이상이 될 때까지 측정 압력이 정압 기준 압력 2 이상을 유지하면, 밸브 초기화(정압 흡기 밸브(2010) 및 부압 흡기 밸브(2020) 닫고, 공용 배기 밸브(2040) 염)한다(S240). 제어부(300)에서 양품을 판정하고, 표시부(500)에서 결과를 표시한다.(S245) 정압 검사에서 양품 판정이 나는 경우에만 부압 검사(S300) 프로세스에 진입한다.

전술한 바와 같이, 도 11 내지 도 13에서 설명된 각 단계에서, 센서(2030)는 지속적으로 압력값을 측정하고 제어부(300)는 이를 연산하여 서버(400)로 전달하여 표시부(500)에 실시간 그래프를 제공할 수 있다. 실시간 그래프에서, 측정된 압력 특성 곡선이 서버(400)에 저장된 기준 압력 곡선 범위 내에 존재하면 제2 검사 모드에서도 합격일 수 있다.

이하에서, 부압의 공기를 이용하는 방수형 커넥터(WFC) 검사 공정을 설명하도록 한다.

도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치(10)를 이용하여 부압 검사를 수행하는 공정을 설명하기 위한 순서도이고, 도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치(10)의 부압 검사를 수행하는 공정을 설명하기 위한 도면들이다.

도 14 및 도 15를 참조하면, 부압 밸브 조작 1 공정을 수행하여, 검사 홀더(2050)로 진공 압력을 공급할 수 있다.(S305) 부압 밸브 조작 1은 정압 흡기 밸브(2010) 및 공용 배기 밸브(2040)는 닫고, 부압 흡기 밸브(2020)만 여는 공정이다.

센서(2030)를 통해 압력을 측정하고, 부압 기준 압력 1(기준 최고 압력값)과 비교하여(S310) 측정된 압력이 부압 기준 압력 1보다 크기 않은 경우, 압력을 반복 측정하고 부압 기준 압력 1과 반복 비교한다.

검사 진행 시간이 부압 기준 시간 1(기준 최고 압력값에 도달하는 시간) 이상이 될 때까지 측정 압력이 부압 기준 압력 1에 도달하지 못하면, 밸브를 초기화한다.(S365, S370) 밸브 초기화는 정압 흡기 밸브(2010) 및 부압 흡기 밸브(2020)는 닫고 공용 배기 밸브(2040)를 여는 공정이다. 제어부(300)에서는 불량으로 판정하고, 서버(400)를 통해 표시부(500)에서 불량 판정을 표시한다.(S375) 정부압 채널(200)의 경우, 정압 및 부압 검사 결과를 각각 표시한다. 또한, 검사 결과를 서버(400)에 저장하고(S360) 종료한다.

도 14 및 도 16을 참조하면, 측정된 압력이 부압 기준 압력1 이상이 되면 밸브 조작 2를 수행하여, 검사 홀더(2050)와 방수형 커넥터(WFC) 사이의 기밀 상태를 유지한다.(S315, S320) 밸브 조작 2는 정압 흡기 밸브(2010), 부압 흡기 밸브(2020), 및 공용 배기 밸브(2040) 모두를 닫는 공정이다.

센서(2030)에서는 부압 잔압 압력 수치를 측정한다. 부압 기준 압력 2(기준 유지 압력값)와 비교하여(S335) 측정된 압력이 높을 경우, 잔압을 반복 측정하고, 잔압을 부압 기준 압력 2와 반복 비교한다.

검사 진행 시간 동안 측정 압력이 부압 기준 압력 2 보다 낮게 측정되는 구간이 발생하면, 밸브 초기화한다.(S340, S370) 밸브 초기화는 정압 흡기 밸브(2010) 및 부압 흡기 밸브(2020)는 닫고 공용 배기 밸브(2040)를 여는 공정이다. 제어부(300)에서는 불량으로 판정하고, 서버(400)를 통해 표시부(500)에서 불량 판정을 표시하고,(S375) 검사 결과를 서버(400)에 저장하고 종료한다.

검사 진행 시간이 부압 기준 시간 2(잔압 유지 기준 시간) 이상이 될 때까지 측정 압력이 부압 기준 압력 2 이상을 유지하면 밸브 초기화한다.(S340, S345) 제어부(300)에서는 양품으로 판정하고, 서버(400)를 통해 표시부(500)에 양품 판정을 표시한다.(S350) 또한, 외부 출력을 통해 외부 장치에 양품 판정을 통보한다. 판정 결과를 서버(400)에 저장하고(S355) 검사를 종료한다.

부압 단독 검사 시에는 상기의 정부압 검사 과정 중 정압 검사 프로세스를 생략하되 부압 검사 프로세스의 과정은 동일하다.

전술한 바와 같이, 도 14 내지 도 16 에서 설명된 각 단계에서, 센서(2030)는 지속적으로 압력값을 측정하고 제어부(300)는 이를 연산하여 서버(400)로 전달하여 표시부(500)에 실시간 그래프를 제공할 수 있다. 실시간 그래프에서, 측정된 압력 특성 곡선이 서버(400)에 저장된 기준 압력 곡선 범위 내에 존재하면 제2 검사 모드에서도 합격일 수 있다.

도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수형 커넥터 검사 장치를 이용한 방수형 커넥터 기밀 검사를 수행한 후 공정을 설명하기 위한 도면이다.

도 17을 참조하면, 방수형 커넥터(WFC)의 기밀 상태 검사 후, 검사 홀더(2050)로부터 방수형 커넥터(WFC)를 분리하는 경우, 정압 흡기 밸브(2010) 및 부압 흡기 밸브(2020)를 모두 닫고, 공용 배기 밸브(2040)를 열어 검사 홀더(2050) 내부 잔압을 제거할 수 있다. 이 때, 복수의 채널들(200) 각각에서 기밀 상태 검사를 개별적으로 수행할 수 있고, 또한 복수의 채널들(200) 각각에서 기밀 상태 검사를 개별적으로 종료할 수 있다. 특히, 기밀 상태 검사 종료 후 종료된 채널(200)의 공용 배기 밸브(2040)만을 선택적으로 열어 종료된 채널(200) 내 진공을 선택적으로 제거할 수 있다.

기존에는 모든 채널(200)의 검사 홀더(2050)들의 방수형 커넥터(WFC)들의 기밀 상태 검사 종료 후 검사 홀더(2050)들 내 잔압을 제거한 후 방수형 커넥터(WFC)들을 분리한다. 그런데, 경우에 따라 검사 도중 채널(200) 중 하나를 강제로 멈춰야 할 때가 있는데, 이때 강제로 검사 홀더(2050)로부터 방수형 커넥터(WFC)를 분리하는 경우, 이때 방수형 커넥터(WFC)의 방수씰(WTS)이 이탈하는 상황이 발생할 수 있다.

도 18은 방수형 커넥터의 방수씰이 이탈한 모습을 설명하기 위한 도면이다.

도 4 및 도 18을 참조하여 상세하게 설명하면, 방수형 커넥터(WFC)의 기밀 상태 검사가 종료되면, 방수형 커넥터(WFC)의 일 단부는 제1 바디(BD1)에 고정된 상태이고, 방수형 커넥터(WFC)의 타 단부는 제2 바디(BD2)에 잔압에 의해 진공 상태로 제2 바디(BD2)에 부착된 상태가 될 수 있다. 이 경우, 검사 홀더(2050) 내 잔압 제거 없이 제1 바디(BD1)를 제2 바디(BD2)로부터 분리하면 방수씰(WTS)이 본래의 위치에서 이탈할 수 있다. 따라서, 방수형 커넥터(WFC)가 기밀 상태 검사에서 정상으로 결정되고, 검사 홀더(2050)로부터 분리되는 동안, 방수씰(WTS)의 누락, 변형, 이탈 등으로 불량품이 될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예들에 따르면, 채널(200) 별 검사 홀더(2050) 체결에 의해 각 채널(200)의 검사가 개별로 진행되어 종료되는 과정에서 다른 채널(200)의 검사가 종료되지 않았더라도 밸브 초기화 동작의 공용 배기 밸브(2040) 열어 해당 채널(200)의 잔존 압력을 배기 시켜 대기압과 동일한 상태로 만들어 해당 채널(200)의 방수형 커넥터(WFC)를 강제 탈거 하더라도 이너씰(WTS)의 누락, 변형, 및 이탈 등을 방지하는 비파괴 검사를 진행할 수 있다.

상술한 내용은 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 실시 예들이다. 본 발명은 상술한 실시 예들 이외에도, 단순하게 설계 변경되거나 용이하게 변경할 수 있는 실시 예들도 포함할 것이다. 또한, 본 발명은 실시 예들을 이용하여 용이하게 변형하여 실시할 수 있는 기술들도 포함될 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예들에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 발명의 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.

10: 방수형 커넥터 검사 장치
100: 압력 발생부
1000: 정압 발생부
1001: 정압 생성 유닛
1003: 정압 조정 유닛
1005: 정압 저장 유닛
1007: 정압 센서
1010: 부압 발생부
1011: 부압 변환 유닛
1013: 부압 저장 유닛
1015: 부압 센서
1020: 제어 밸브
200: 채널
2005: 제2 배관
2010: 정압 흡기 밸브
2015: 제3 배관
2020: 부압 흡기 밸브
2030: 센서
2035: 제4 배관
2037: 제5 배관
2040: 공용 배기 밸브
2050: 홀더
300: 제어부
400: 서버
500: 표시부
501: 헤드
502: 바디
503: 테일
600: 통신부
BD1, BD2: 제1 바디 및 제2 바디
UN1, UN2: 제1 유닛 및 제2 유닛
WFC: 방수형 커넥터
HL: 홀

Claims (8)

1. 방수형 커넥터의 기밀 상태를 검사하기 위한 복수의 채널들;
   상기 복수의 채널들 각각으로 정압 또는 부압 상태의 공기를 제공하는 압력 발생부; 및
   상기 채널들로부터 압력값들을 제공받는 제어부를 포함하되,
   상기 복수의 채널들 각각은,
   상기 방수형 커넥터를 기밀하게 수용하는 검사 홀더;
   상기 검사 홀더 및 상기 압력 발생부 사이를 연결하는 배관 중에 배치되는 흡기 밸브;
   상기 검사 홀더 및 외부 사이를 연결하며 상기 배관으로부터 분기된 분기 배관 중에 배치되는 배기 밸브; 및
   상기 검사 홀더의 압력을 측정하는 센서를 포함하고,
   상기 복수의 채널들 중 일 채널의 흡기 밸브를 닫고 상기 일 채널의 배기 밸브를 열어, 상기 일 채널의 검사 홀더 및 상기 검사 홀더 내 잔압을 제거하며,
   상기 압력 발생부는 정압 발생부를 포함하며,
   상기 정압 발생부는,
   정압 생성 유닛;
   상기 정압 생성 유닛과 연결되며, 상기 정압 생성 유닛 내 공기를 기 설정된 압력값으로 조절하는 정압 조정 유닛;
   상기 정압 생성 유닛과 연결되며, 상기 정압 상태의 공기를 저장하는 정압 저장 유닛; 및
   상기 정압 생성 유닛 및 정압 저장 유닛과 연결되어 압력을 센싱하는 정압 센서를 포함하며,
   상기 압력 발생부는 부압 발생부를 더 포함하며,
   상기 부압 발생부는,
   상기 정압 생성 유닛과 연결되어 정압 상태의 공기를 부압으로 변환시키는 부압 변환 유닛;
   상기 부압 변환 유닛과 연결되며, 상기 부압 상태의 공기를 저장하는 부압 저장 유닛; 및
   상기 부압 변환 유닛 및 상기 부압 저장 유닛과 연결되어 압력을 센싱하는 부압 센서를 포함하며,
   상기 배관은,
   상기 검사 홀더 및 상기 정압 발생부와 연결되는 제1 배관;
   상기 검사 홀더 및 상기 부압 발생부와 연결되는 제2 배관; 및
   상기 제1 및 제2 배관들을 합쳐 상기 검사 홀더에 연결되는 제3 배관을 포함하되,
   상기 분기 배관은 상기 제3 배관으로부터 분기되며,
   상기 흡기 밸브는,
   상기 제1 배관 중에 설치되는 정압 흡기 밸브; 및
   상기 제2 배관 중에 설치되는 부압 흡기 밸브를 포함하며,
   상기 제어부와 연결되는 서버를 더 포함하되,
   상기 서버는 일 종류의 방수형 커넥터에 대하여 사전에 설정된 횟수만큼 동일한 검사를 시행하여 샘플링 구간의 평균 압력값들을 계산하여, 상기 방수형 커넥터의 기준 압력 특성 곡선을 계산하며, 설정된 공차를 상기 기준 압력 특성 곡선에 적용하여 기준 압력 특성 곡선 범위를 생성하며,
   상기 센서는 설정된 시간마다 상기 검사 홀더 내 압력을 측정하여 상기 제어부로 전달하고,
   상기 센서로부터 측정된 압력값들을 실시간으로 나타내는 표시부를 더 포함하되,
   상기 표시부는 상기 제어부에서 상기 압력값을 연산하여 그래프 및 사용자 인터페이스 방식으로 한번에 시각적으로 표시하는 방수형 커넥터 검사 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 서버는,
   상기 채널들 각각으로부터 측정된 최고 압력값 및 측정된 유지 압력값 각각이 기준 최고 압력값 및 기준 유지 압력값과 비교하여 검사 합부를 결정하는 제1 검사 모드;
   상기 채널들 각각으로부터 측정된 압력 특성 곡선을 상기 기준 압력 특성 곡선 범위와 비교하여 검사 합부를 결정하는 제2 검사 모드; 및
   상기 제1 검사 모드 및 제2 검사 모드의 조건들을 이용하여 검사 합부를 결정하는 제3 검사 모드를 포함하는 방수형 커넥터 검사 장치.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 방수형 커넥터 검사 공정 전, 상기 배관 및 상기 분기 배관, 및 상기 검사 홀더 내 이물질 유무를 확인하기 위한 자가 체크 공정을 수행하는 방수형 커넥터 검사 장치.
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