KR102083842B1

KR102083842B1 - 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템

Info

Publication number: KR102083842B1
Application number: KR1020190090561A
Authority: KR
Inventors: 강홍근; 김창겸
Original assignee: 강홍근; 김창겸
Priority date: 2019-07-26
Filing date: 2019-07-26
Publication date: 2020-03-03
Also published as: WO2021020770A1

Abstract

본 발명은 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템에 관한 것으로서, 연속적인 재봉작업이 이루어진 미싱머신에 북집을 자동으로 교체하여 연속적인 미싱작업이 이루어지도록 함을 목적으로 한 것이다.
즉, 본 발명은 미싱머신에 북집을 자동으로 교체하는 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템을 구비하되, 상기 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템은 북집에 수납된 릴에 실을 감아주는 북실권취부와 미싱에서 분리된 북집의 릴을 북실권취부에 장착 및 분리하는 북집장착케리어, 상기 북집장착케리어를 북실권취부와 미싱 사이로 이송시키는 권취부이송장치, 상기 북집장착케리어에 장전된 북집을 픽업하여 미싱의 북집장착홈에 장착하는 북집미싱장착부 및 사용자의 설정에 따라 북집에 수납된 릴의 실권취를 제어하는 북실권취제어부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.
따라서, 본 발명은 미싱머신에 북집을 자동으로 교체하여 연속적인 미싱작업이 이루어져 작업성이 향상되는 효과를 갖는 것이다.

Description

멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템{SYSTEM OF AUTO CHANGING THREAD FOR SEWING MACHINE}

본 발명은 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 미싱머신에 북집을 자동으로 교체하는 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템을 제공하여서 연속적인 재봉작업이 이루어진 미싱머신에 북집을 자동으로 교체하여 연속적인 미싱작업이 이루어지도록 함을 목적으로 한 것이다.

일반적으로 미싱머신은 의류의 재봉하는 기계이다.

이상과 같은 미싱머신은 밑실인 북실을 공급하는 북집과 바늘을 타고들어는 윗실에 의하여 재봉이 이루어지는 것이다.

한편, 상기한 바와 같은 미싱머신은 그 재봉속도가 매우 빨라 많은 양의 실이 소모됨에 따라 북집의 교체가 자주 이루어지고 있으며, 이상과 같은 북집교체과정에 재봉작업이 정지되어 작업성이 떨어지는 문제점이 있었다.

대한민국 특허 제10-0725402호

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 미싱머신을 이용한 재봉과정에 있어 북집교체과정에 재봉작업이 정지되어 작업성이 떨어지는 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.

즉, 본 발명은 미싱머신에 북집을 자동으로 교체하는 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템을 구비하되, 상기 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템은 북집에 수납된 릴에 실을 감아주는 북실권취부와 미싱에서 분리된 북집의 릴을 북실권취부에 장착 및 분리하는 북집장착케리어, 상기 북집장착케리어를 북실권취부와 미싱 사이로 이송시키는 권취부이송장치, 상기 북집장착케리어에 장전된 북집을 픽업하여 미싱의 북집장착홈에 장착하는 북집미싱장착부 및 사용자의 설정에 따라 북집에 수납된 릴의 실권취를 제어하는 북실권취제어부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 본 발명은 북집에 수납된 릴에 실을 감아주는 북실권취부와 미싱에서 분리된 북집의 릴을 북실권취부에 장착 및 분리하는 북집장착케리어, 상기 북집장착케리어를 북실권취부와 미싱 사이로 이송시키는 권취부이송장치, 상기 북집장착케리어에 장전된 북집을 픽업하여 미싱의 북집장착홈에 장착하는 북집미싱장착부로 구성된 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템을 구비함으로써, 미싱머신에 북집을 자동으로 교체하여 연속적인 미싱작업이 이루어져 작업성이 향상되는 효과를 갖는 것이다.

도 1은 본 발명의 전체적인 입체 구성도.
도 2는 본 발명의 북집 자동교체 시스템의 정면 구성도
도 3은 본 발명의 북집장착케리어와 북집미싱장착부를 발췌한 사시도
도 4는 본 발명의 북실권취부를 발췌한 사시도
도 5 내지 도 15는 본 발명의 미싱장착부에서 북실권취부로 릴 이송과정을 보인 정면도
도 16 내지 도 18은 미싱장착부에서 북집을 픽업하는 과정을 보인 평면도.
도 19는 본 발명의 릴장착부를 예시한 평면도
도 20은 본 발명의 릴장착부를 예시한 확대도

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 미싱머신에 북집을 자동으로 교체하여 연속적인 미싱작업이 이루어지도록 한 것으로서, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

즉, 본 발명은 미싱머신에 북집(10)을 자동으로 교체하는 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템을 구비한 것이다.

상기 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템은 북실권취부(100)와 북집장착케리어(200), 릴장착핑거부(280), 권취부이송장치(290), 북집미싱장착부(300) 및 북실권취제어부(400)로 구성한 것이다.

여기서, 상기 북실권취부(100)는 북집(10)에 수납된 릴(20)에 실을 감아주는 것이다.

상기 북실권취부(100)는 미싱머신몸체(1)에 슬라이딩결속수단을 매개로 결속되어 측면으로 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 북실권취몸체(110)와 상기 북실권취몸체(110)에 축지되는 북실권취축(122)과 상기 북실권취축(122)의 단부에 릴(20)이 장착되게 돌출형성된 릴장착부(123), 상기 북실권취축(122)의 외부에 릴장착부(123)의 장착된 릴(20)이 배출되게 밀어주는 릴푸시구(131), 상기 북실권취몸체(110)에 릴푸시구(131)를 돌출동작시킬 수 있게 구비되는 푸시액츄에이터(132), 상기 릴푸시구(131)의 외부에 결합되어 릴(20)에 권취되는 실을 픽업할 수 있게 구비되는 실절단픽업부(141), 상기 북실권취몸체(110)에 실절단픽업부(141)를 돌출 동작시킬 수 있게 구비되는 실절단픽업액츄에이터(142), 상기 실절단픽업부(141)의 외면에 실절단픽업액츄에이터(142)에 의하여 돌출가동시 회전되게 나선으로 형성된 실절단픽업회전가이드홈(152), 북실권취몸체(110)에 내면으로 탄성돌출되어 실절단픽업회전가이드홈(152)에 탄성 요입되어 실절단픽업액츄에이터(142)에 의한 실절단픽업부(141)의 돌출가동시 회전 돌출가동되게 가이드하는 실절단픽업회전가이드핀(151), 북실권취몸체(110)에 북실권취축(122) 또는 실절단픽업부(141)와 전동결속수단에 의하여 선택 전동 결속되게 구비되는 북실권취모터(121), 릴(20)에 감겨져 있는 잔실을 송풍 또는 흡입에 의하여 제거하는 잔실제거부(160)로 구성한 것이다.

상기 릴장착부(123)는 릴(20)을 탄성 구속할 수 있게 단부에서 릴(20)의 폭보다 긴 길이로 탄성절개홈(123a)이 형성되고, 북실권취축(122)의 단부에 릴(20)이 결합시 걸림이 없게 릴경사면(123b)을 형성한 것이다.

상기 실절단픽업부(141)는 릴푸시구(131)의 외측을 감싸며 외면에 실절단픽업회전가이드홈(152)이 형성되는 실절단픽업몸체(141a)와 상기 실절단픽업몸체(141a)의 단부에서 돌출되는 실절단픽업암(141b), 상기 실절단픽업암(141b)의 단부 측면에 결합되는 실절단픽업판(141c)으로 구성한 것이다.

상기 실절단픽업판(141c)은 내측 단부가 실절단픽업암(141b)에 고정되고, 외측 단부가 실이 삽입 픽업되게 측면으로 벌어지게 형성된 것이다.

상기 실절단픽업회전가이드홈(152)의 릴장착부(123) 측 단부에 실의 초기 권취를 위한 실절단픽업부(141)의 회전시 나선 반대방향으로 실절단픽업회전가이드핀(151)을 넘어 오버랩 회전될 수 있게 오버랩경사면(152a)을 형성한 것이다.

그리고, 상기 북집장착케리어(200)는 미싱에서 분리된 북집(10)의 릴(20)을 북실권취부(100)에 장착 및 분리하는 것이다.

상기 북집장착케리어(200)는 케리어몸체(211)에 등 간격을 이루게 상부로 돌출 구비되는 케리어브래킷(212)과 상기 케리어브래킷(212) 들을 관통하여 결합되는 케리어축(213), 상기 케리어브래킷(212) 중 어느 일측에 구비되어 케리어축(213)과 전동결속되어 회전시키는 케리어축회전모터(214), 상기 케리어브래킷(212) 중 어느 일측 또는 케리어몸체(211)에 구속되어 케리어축(213) 축 방향으로 가동시키는 케리어축액츄에이터(215), 상기 케리어축(213)에 중앙부가 등 간격으로 고정 결속되어 북집(10)을 장착 구속할 수 있게 구비되는 케리어대(220), 상기 케리어대(220)의 양단에 북집(10)을 구속할 수 있게 케리어대(220)의 회전 방향으로 관통형성된 북집케리어부(221), 상기 북집케리어부(221)의 내벽에 북집(10)의 북집장착돌기(13)가 탄성안착되는 북집구속홈(221a), 상기 케리어축(213)에 회전가능하게 결합되어 북집(10)에 장착된 릴(20)이 이탈되지 않게 지지하는 릴지지구(230) 및 미싱머신몸체(1)에 구비되어 상기 케리어몸체(211)를 상승 이동시켜 미싱에 북집(10)을 장착할 수 있게 구비되는 케리어승강액츄에이터(240)로 구성한 것이다.

상기 릴지지구(230)는 케리어축(213)에 회전가능하게 결합되며 케리어대(220)와 탄성 이격되게 구비되어 케리어브래킷(212)에 지지되어 축 방향 이동이 제한되게 지지되는 것으로서, 중앙부가 케리어축(213)에 축지되는 릴지지암(231)과 상기 릴지지암(231)의 단부에서 지지대상 릴(20)를 지지할 수 있게 케리어대(220) 측으로 돌출되는 판상의 릴지지판(232), 상기 릴지지암(231)이 케리어대(220)와 평행을 이루고 케리어축(213) 가동에 따라 케리어대(220)가 릴지지암(231)이 동일 선상 가동되게 케리어대(220)를 관통하여 결합되는 지지슬라이딩핀(233), 상기 케리어대(220)와 릴지지암(231) 상기 지지슬라이딩핀(233)에 삽입되어 릴지지암(231)이 케리어대(220)가 슬라이딩스프링(234)으로 구성한 것이다.

또한, 상기 릴장착핑거부(280)는 북실권취부(100)에 결속되어 북집장착케리어(200)에 장전되어 있는 북집(10)에서 릴(20)을 북실권취부(100)로 밀어 장착하는 것이다.

상기 릴장착핑거부(280)는 북집장착케리어(200)의 북집(10)에서 릴(20)을 밀어 북실권취부(100)에 장착시키는 북집장착케리어(200)의 북실권취부(100) 반대 측에 구비되어 릴장착핑거(233)와 상기 릴장착핑거(233)를 구속하는 핑거브래킷(281) 및 상기 북실권취부(100) 또는 핑거브래킷(281) 중 어느 일측에 구비되어 링장착핑거(233)를 출몰동작시키는 릴장착액츄에이터(282)로 구성되는 것이다.

또한, 상기 권취부이송장치(290)는 북실권취부(100)를 측 방향으로 등 간격으로 구비되는 북집장착케리어(200)로 이송시키는 것이다.

상기 권취부이송장치(290)은 미싱머신몸체(1)의 구비되는 슬라이딩레일의 중앙에 슬라이딩홈을 형성하고 상기 슬라이딩홈의 내벽에 형성되는 래크기어(291)와 북실권취몸체(110)에 구비되는 권취부이송모터(292) 및 상기 권취부이송모터(292)의 축에 결합되어 래크기어(291)와 치합되는 권취부이송피니어기어(293)으로 구성되는 것이다.

또한, 상기 북집미싱장착부(300)는 케리어장착부(223)에 장전된 북집(10)을 픽업하여 미싱의 북집장착홈(30)에 장착하는 것이다.

상기 북집미싱장착부(300)는 북집미싱장착몸체(310)에 고정되는 북집미싱장착액츄에이터(320)와 상기 북집미싱장착액츄에이터(320)에 구속되어 케리어장착부(223)에 장전된 북집(10)을 픽업하여 미싱으로 이송하는 북집미싱장착핑거(330)로 구성되는 것이다.

상기 북집미싱장착핑거(330)는 핑거몸체(331)의 전면에서 돌출되는 북집레버지지구(332)와 상기 북집레버지지구(332)의 단부 일측에 형성한 핑거경사면(332a), 상기 핑거몸체(331)에 단부가 힌지 결속되어 북집레버지지구(332)의 핑거경사면(332a) 측으로 회전 핑거하는 핑거암(333), 상기 핑거몸체(331)에 핑거암(333)을 회전 핑거할 수 있게 구비되는 핑거액츄에이터(334)로 구성되는 것이다.

또한, 상기 북실권취제어부(400)는 사용자의 설정에 따라 북실권취부(100)와 북집장착케리어(200), 권취부이송장치 및 북집미싱장착부(300)의 동작을 제어하는 것이다.

미설명 부호 11은 핑거암(333)이 북집(10)을 핑거하기 위한 북집레버, 12는 릴(20)에 권취된 실의 단부를 끼워 고정하는 실삽입홈, 14는 릴푸시구(131)가 북집(10)에서 릴(20)을 밀어내기 위한 릴푸시공이다.

이하, 본 발명의 적용실시에 따른 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

상기한 바와 같이 미싱머신에 북집(10)을 자동으로 교체하는 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템을 구비하되, 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템은 측 방향으로 슬라이딩 이동되면서, 북집(10)에 수납된 릴(20)에 실을 감아주는 북실권취부(100)와 미싱에서 분리된 북집(10)의 릴(20)을 북실권취부(100)에 장착 및 분리할 있게 구비되는 북집장착케리어(200), 북집장착케리어(200)에 장전되어 있는 북집(10)에서 릴(20)를 북실권취부(100)로 밀어 장착하는 릴장착핑거부(280), 북실권취부(100)를 측 방향으로 등 간격으로 구비되는 북집장착케리어(200)로 이송시키는 권취부이송장치(290), 케리어장착부(223)에 장전된 북집(10)을 픽업하여 미싱의 북집장착홈에 장착하는 북집미싱장착부(300) 및 사용자의 설정에 따라 북실권취부(100)와 북집장착케리어(200), 권취부이송장치(290) 및 북집미싱장착부(300)의 동작을 제어하는 북실권취제어부(400)로 구성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 미싱머신에 북집(10)을 자동으로 교체하여 연속적인 미싱작업이 이루어져 작업성이 향상되는 것이다.

한편, 본 발명의 실시에 있어서, 상기 북실권취부(100)를 미싱머신몸체(1)에 슬라이딩결속수단을 매개로 결속되어 측면으로 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 북실권취몸체(110)와 상기 북실권취몸체(110)에 축지되는 북실권취축(122)과 상기 북실권취축(122)의 단부에 릴(20)이 장착되게 돌출형성된 릴장착부(123), 상기 북실권취축(122)의 외부에 릴장착부(123)의 장착된 릴(20)이 배출되게 밀어주는 릴푸시구(131), 상기 북실권취몸체(110)에 릴푸시구(131)를 돌출동작시킬 수 있게 구비되는 푸시액츄에이터(132), 상기 릴푸시구(131)의 외부에 결합되어 릴(20)에 권취되는 실을 픽업할 수 있게 구비되는 실절단픽업부(141), 상기 북실권취몸체(110)에 실절단픽업부(141)를 돌출 동작시킬 수 있게 구비되는 실절단픽업액츄에이터(142), 상기 실절단픽업부(141)의 외면에 실절단픽업액츄에이터(142)에 의하여 돌출가동시 회전되게 나선으로 형성된 실절단픽업회전가이드홈(152), 북실권취몸체(110)에 내면으로 탄성돌출되어 실절단픽업회전가이드홈(152)에 탄성 요입되어 실절단픽업액츄에이터(142)에 의한 실절단픽업부(141)의 돌출가동시 회전 돌출가동되게 가이드하는 실절단픽업회전가이드핀(151), 북실권취몸체(110)에 북실권취축(122) 또는 실절단픽업부(141)와 전동결속수단에 의하여 선택 전동 결속되게 구비되는 북실권취모터(121), 릴(20)에 감겨져 있는 잔실을 송풍 또는 흡입에 의하여 제거하는 잔실제거부(160)로 구성하여 실시하게 되면, 북집(10)의 릴(10)에 실을 명확하고 신속하게 권치할 수 있는 것이다.

또한, 상기 릴장착부(123)의 단부에서 릴(20)의 폭보다 긴 길이로 탄성절개홈(123a)을 형성하고, 북실권취축(122)의 단부에 릴(20)이 결합시 걸림이 없게 릴경사면(123b)을 형성하여 실시하게 되면, 릴(20)을 명확하게 탄성 구속할 수 있는 것이다.

또한, 상기 실절단픽업부(141)를 릴푸시구(131)의 외측을 감싸며 외면에 실절단픽업회전가이드홈(152)이 형성되는 실절단픽업몸체(141a)와 상기 실절단픽업몸체(141a)의 단부에서 돌출되는 실절단픽업암(141b), 상기 실절단픽업암(141b)의 단부 측면에 결합되는 실절단픽업판(141c)으로 구성하고, 상기 실절단픽업판(141c)은 내측 단부가 실절단픽업암(141b)에 고정되고, 외측 단부가 실이 삽입 픽업되게 측면으로 벌어지게 형성되며, 상기 실절단픽업회전가이드홈(152)의 릴장착부(123) 측 단부에 실의 초기 권취를 위한 실절단픽업부(141)의 회전시 나선 반대방향으로 실절단픽업회전가이드핀(151)을 넘어 오버랩 회전될 수 있게 오버랩경사면(152a)을 형성하여 실시하게 되면, 권취과정에 실을 명확하게 픽업하고 권취 완료 후 절단할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어, 상기 북집장착케리어(200)를 케리어몸체(211)에 등 간격을 이루게 상부로 돌출 구비되는 케리어브래킷(212)과 상기 케리어브래킷(212) 들을 관통하여 결합되는 케리어축(213), 상기 케리어브래킷(212) 중 어느 일측에 구비되어 케리어축(213)과 전동결속되어 회전시키는 케리어축회전모터(214), 상기 케리어브래킷(212) 중 어느 일측 또는 케리어몸체(211)에 구속되어 케리어축(213) 축 방향으로 가동시키는 케리어축액츄에이터(215), 상기 케리어축(213)에 중앙부가 등 간격으로 고정 결속되어 북집(10)을 장착 구속할 수 있게 구비되는 케리어대(220), 상기 케리어대(220)의 양단에 북집(10)을 구속할 수 있게 케리어대(220)의 회전 방향으로 관통형성된 북집케리어부(221), 상기 북집케리어부(221)의 내벽에 북집(10)의 북집장착돌기(13)가 탄성안착되는 북집구속홈(221a), 상기 케리어축(213)에 회전가능하게 결합되어 북집(10)에 장착된 릴(20)이 이탈되지 않게 지지하는 릴지지구(230) 및 미싱머신몸체(1)에 구비되어 상기 케리어몸체(211)를 상승 이동시켜 미싱에 북집(10)을 장착할 수 있게 구비되는 케리어승강액츄에이터(240)로 구성하여 실시하게 되면, 실이 권취된 북집(10)을 장전하여 미싱의 북집장착홈에 신속하고 용이하게 장착할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어, 상기 릴지지구(230)를 중앙부가 케리어축(213)에 축지되는 릴지지암(231)과 상기 릴지지암(231)의 단부에서 지지대상 릴(20)를 지지할 수 있게 케리어대(220) 측으로 돌출되는 판상의 릴지지판(232), 상기 릴지지암(231)이 케리어대(220)와 평행을 이루고 케리어축(213) 가동에 따라 케리어대(220)가 릴지지암(231)이 동일 선상 가동되게 케리어대(220)를 관통하여 결합되는 지지슬라이딩핀(233), 상기 케리어대(220)와 릴지지암(231) 상기 지지슬라이딩핀(233)에 삽입되어 릴지지암(231)이 케리어대(220)가 슬라이딩스프링(234)으로 구성하여 실시하게 되면, 케리어대(220)와 장전된 북집(10)에서 릴(20)의 이탈이 방지되어 케리어대(220)의 회전에 있어서 릴(20)의 안정적인 장착 상태가 유지되는 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어, 상기 릴장착핑거부(280)를 북집장착케리어(200)의 북집(10)에서 릴(20)을 밀어 북실권취부(100)에 장착시키는 북집장착케리어(200)의 북실권취부(100) 반대 측에 구비되어 릴장착핑거(233)와 상기 릴장착핑거(233)를 구속하는 핑거브래킷(281) 및 상기 북실권취부(100) 또는 핑거브래킷(281) 중 어느 일측에 구비되어 링장착핑거(233)를 출몰동작시키는 릴장착액츄에이터(282)로 구성하여 실시하게 되면, 케리어대(220)에 장전된 북집(10)에서 릴(20)을 밀어 북실권취부(100)에 용이하게 장착할 수 있는 것이다.

한편, 상기 북집(10)에는 릴장착핑거(233)이 관통할 수 있게 핑거홀이 형성된 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어, 상기 권취부이송장치(290)을 미싱머신몸체(1)의 구비되는 슬라이딩레일의 중앙에 슬라이딩홈을 형성하고 상기 슬라이딩홈의 내벽에 형성되는 래크기어(291)와 북실권취몸체(110)에 구비되는 권취부이송모터(292) 및 상기 권취부이송모터(292)의 축에 결합되어 래크기어(291)와 치합되는 권취부이송피니어기어(293)으로 구성하여 실시하게 되면, 북실권취부(100)의 슬라이딩 이동이 명확하고 신속하게 이루어지는 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어, 상기 북집미싱장착부(300)를 북집미싱장착몸체(310)에 고정되는 북집미싱장착액츄에이터(320)와 상기 북집미싱장착액츄에이터(320)에 구속되어 케리어장착부(223)에 장전된 북집(10)을 픽업하여 미싱으로 이송하는 북집미싱장착핑거(330)로 구성하고, 상기 북집미싱장착핑거(330)는 핑거몸체(331)의 전면에서 돌출되는 북집레버지지구(332)와 상기 북집레버지지구(332)의 단부 일측에 형성한 핑거경사면(332a), 상기 핑거몸체(331)에 단부가 힌지 결속되어 북집레버지지구(332)의 핑거경사면(332a) 측으로 회전 핑거하는 핑거암(333), 상기 핑거몸체(331)에 핑거암(333)을 회전 핑거할 수 있게 구비되는 핑거액츄에이터(334)로 구성하여 실시하게 되면, 북집장착케리어(200)에 장착된 북집(10)을 신속하고 명확하게 픽업하여 미싱의 북집장착홈에 장착할 수 있는 것이다.

1 : 미싱머신몸체
10 : 북집 11 : 북집레버 12 : 실삽입홈
13 : 북집장착돌기 14 : 릴푸시공
20 : 릴
30 : 미싱장착홈
100 : 북실권취부
110 : 북실권취몸체
121 : 북실권취모터 122 : 북실권취축
123 : 릴장착부 123a: 탄성절개홈 123b: 릴경사면
131 : 릴푸시구 132 : 푸시액츄에이터
141 : 실절단픽업부
141a: 실절단픽업몸체 141b: 실절단픽업암 141c: 실절단픽업판
142 : 실절단픽업액츄에이터
151 : 실절단픽업회전가이드핀
152 : 실절단픽업회전가이드홈 152a: 오버랩경사면
160 : 잔실제거부
200 : 북집장착케리어
211 : 케리어몸체 212 : 케리어브래킷
213 : 케리어축 214 : 케리어축회전모터
215 : 케리어축액츄에이터
220 : 케리어대
221 : 북집케리어부 221a: 북집구속홈
230 : 릴지지구
231 : 릴지지암
232 : 릴지지판
233 : 지지슬라이딩핀
234 : 슬라이딩스프링
240 : 케리어승강액츄에이터
280 : 릴장착핑거부
281 : 핑거브래킷 282 : 릴장착액츄에이터
290 : 권취부이송장치
291 : 래크기어 292 : 권취부이송모터
293 : 권취부이송피니어기어
300 : 북집미싱장착부
310 : 북집미싱장착몸체 320 : 북집미싱장착액츄에이터
330 : 북집미싱장착핑거 331 : 핑거몸체
332 : 북집레버지지구 332a: 핑거경사면,
333 : 핑거암 334 : 핑거액츄에이터
400 : 북실권취제어부

Claims

미싱머신에 북집(10)을 자동으로 교체하는 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템을 구비하되;
멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템은 측 방향으로 슬라이딩 이동되면서, 북집(10)에 수납된 릴(20)에 실을 감아주는 북실권취부(100)와 미싱에서 분리된 북집(10)의 릴(20)을 북실권취부(100)에 장착 및 분리할 있게 구비되는 북집장착케리어(200), 북집장착케리어(200)에 장전되어 있는 북집(10)에서 릴(20)를 북실권취부(100)로 밀어 장착하는 릴장착핑거부(280), 북실권취부(100)를 측 방향으로 등 간격으로 구비되는 북집장착케리어(200)로 이송시키는 권취부이송장치(290), 케리어장착부(223)에 장전된 북집(10)을 픽업하여 미싱의 북집장착홈에 장착하는 북집미싱장착부(300) 및 사용자의 설정에 따라 북실권취부(100)와 북집장착케리어(200), 권취부이송장치(290) 및 북집미싱장착부(300)의 동작을 제어하는 북실권취제어부(400)로 구성하되;
상기 북집장착케리어(200)는 케리어몸체(211)에 등 간격을 이루게 상부로 돌출 구비되는 케리어브래킷(212)과 상기 케리어브래킷(212) 들을 관통하여 결합되는 케리어축(213), 상기 케리어브래킷(212) 중 어느 일측에 구비되어 케리어축(213)과 전동결속되어 회전시키는 케리어축회전모터(214), 상기 케리어브래킷(212) 중 어느 일측 또는 케리어몸체(211)에 구속되어 케리어축(213) 축 방향으로 가동시키는 케리어축액츄에이터(215), 상기 케리어축(213)에 중앙부가 등 간격으로 고정 결속되어 북집(10)을 장착 구속할 수 있게 구비되는 케리어대(220), 상기 케리어대(220)의 양단에 북집(10)을 구속할 수 있게 케리어대(220)의 회전 방향으로 관통형성된 북집케리어부(221), 상기 북집케리어부(221)의 내벽에 북집(10)의 북집장착돌기(13)가 탄성안착되는 북집구속홈(221a), 상기 케리어축(213)에 회전가능하게 결합되어 북집(10)에 장착된 릴(20)이 이탈되지 않게 지지하는 릴지지구(230) 및 미싱머신몸체(1)에 구비되어 상기 케리어몸체(211)를 상승 이동시켜 미싱에 북집(10)을 장착할 수 있게 구비되는 케리어승강액츄에이터(240)로 구성한 것을 특징으로 하는 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템.
제 1 항에 있어서;
상기 북실권취부(100)는 미싱머신몸체(1)에 슬라이딩결속수단을 매개로 결속되어 측면으로 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 북실권취몸체(110)와 상기 북실권취몸체(110)에 축지되는 북실권취축(122)과 상기 북실권취축(122)의 단부에 릴(20)이 장착되게 돌출형성된 릴장착부(123), 상기 북실권취축(122)의 외부에 릴장착부(123)의 장착된 릴(20)이 배출되게 밀어주는 릴푸시구(131), 상기 북실권취몸체(110)에 릴푸시구(131)를 돌출동작시킬 수 있게 구비되는 푸시액츄에이터(132), 상기 릴푸시구(131)의 외부에 결합되어 릴(20)에 권취되는 실을 픽업할 수 있게 구비되는 실절단픽업부(141), 상기 북실권취몸체(110)에 실절단픽업부(141)를 돌출 동작시킬 수 있게 구비되는 실절단픽업액츄에이터(142), 상기 실절단픽업부(141)의 외면에 실절단픽업액츄에이터(142)에 의하여 돌출가동시 회전되게 나선으로 형성된 실절단픽업회전가이드홈(152), 북실권취몸체(110)에 내면으로 탄성돌출되어 실절단픽업회전가이드홈(152)에 탄성 요입되어 실절단픽업액츄에이터(142)에 의한 실절단픽업부(141)의 돌출가동시 회전 돌출가동되게 가이드하는 실절단픽업회전가이드핀(151), 북실권취몸체(110)에 북실권취축(122) 또는 실절단픽업부(141)와 전동결속수단에 의하여 선택 전동 결속되게 구비되는 북실권취모터(121), 릴(20)에 감겨져 있는 잔실을 송풍 또는 흡입에 의하여 제거하는 잔실제거부(160)로 구성한 것을 특징으로 하는 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템.
제 1 항에 있어서;
상기 릴지지구(230)는 케리어축(213)에 회전가능하게 결합되며 케리어대(220)와 탄성 이격되게 구비되어 케리어브래킷(212)에 지지되어 축 방향 이동이 제한되게 지지되는 것으로서, 중앙부가 케리어축(213)에 축지되는 릴지지암(231)과 상기 릴지지암(231)의 단부에서 지지대상 릴(20)를 지지할 수 있게 케리어대(220) 측으로 돌출되는 판상의 릴지지판(232), 상기 릴지지암(231)이 케리어대(220)와 평행을 이루고 케리어축(213) 가동에 따라 케리어대(220)가 릴지지암(231)이 동일 선상 가동되게 케리어대(220)를 관통하여 결합되는 지지슬라이딩핀(233), 상기 케리어대(220)와 릴지지암(231) 상기 지지슬라이딩핀(233)에 삽입되어 릴지지암(231)이 케리어대(220)가 슬라이딩스프링(234)으로 구성하고;
상기 릴장착핑거부(280)는 북집장착케리어(200)의 북집(10)에서 릴(20)을 밀어 북실권취부(100)에 장착시키는 북집장착케리어(200)의 북실권취부(100) 반대 측에 구비되어 릴장착핑거(233)와 상기 릴장착핑거(233)를 구속하는 핑거브래킷(281) 및 상기 북실권취부(100) 또는 핑거브래킷(281) 중 어느 일측에 구비되어 링장착핑거(233)를 출몰동작시키는 릴장착액츄에이터(282)로 구성한 것을 특징으로 하는 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템.
제 1 항에 있어서;
상기 북집미싱장착부(300)는 북집미싱장착몸체(310)에 고정되는 북집미싱장착액츄에이터(320)와 상기 북집미싱장착액츄에이터(320)에 구속되어 케리어장착부(223)에 장전된 북집(10)을 픽업하여 미싱으로 이송하는 북집미싱장착핑거(330)로 구성되되,
상기 북집미싱장착핑거(330)는 핑거몸체(331)의 전면에서 돌출되는 북집레버지지구(332)와 상기 북집레버지지구(332)의 단부 일측에 형성한 핑거경사면(332a), 상기 핑거몸체(331)에 단부가 힌지 결속되어 북집레버지지구(332)의 핑거경사면(332a) 측으로 회전 핑거하는 핑거암(333), 상기 핑거몸체(331)에 핑거암(333)을 회전 핑거할 수 있게 구비되는 핑거액츄에이터(334)로 구성한 것을 특징으로 하는 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템.