WO2021020770A1 - 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템 - Google Patents

멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템 Download PDF

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WO2021020770A1
WO2021020770A1 PCT/KR2020/009248 KR2020009248W WO2021020770A1 WO 2021020770 A1 WO2021020770 A1 WO 2021020770A1 KR 2020009248 W KR2020009248 W KR 2020009248W WO 2021020770 A1 WO2021020770 A1 WO 2021020770A1
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WO
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carrier
bobbin
reel
mounting
sewing machine
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Application number
PCT/KR2020/009248
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English (en)
French (fr)
Inventor
강홍근
김창겸
Original Assignee
강홍근
김창겸
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Application filed by 강홍근, 김창겸 filed Critical 강홍근
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B59/00—Applications of bobbin-winding or -changing devices; Indicating or control devices associated therewith

Definitions

  • the present invention relates to a system for automatic replacement of a bobbin holder for a sewing machine with a multi-book holder, and more particularly, a system for automatic replacement of a bobbin holder for a sewing machine having a multi-book holder for automatically replacing the bobbin holder in the sewing machine.
  • the purpose is to make continuous sewing work by automatically replacing the bobbin case in the sewing machine where the standard sewing work has been performed.
  • the sewing machine as described above is sewn by the bobbin case that supplies the bobbin thread, which is the lower thread, and the upper thread that takes in the needle.
  • the present invention is to solve the problem of inferior workability due to the stopping of the sewing work during the process of replacing the bobbin in the sewing process using the sewing machine as described above.
  • the present invention is provided with a bobbin case automatic replacement system for a sewing machine having a multi-book case mounting carrier for automatically replacing the bobbin case in the sewing machine, but the automatic bobbin case replacement system for a sewing machine having the multi-book case mounting carrier is housed in the bobbin case.
  • a drum thread winding unit that winds the thread on the reel and a bobbin case mounting carrier that attaches and separates the reel of the bobbin case separated from the sewing machine to the drum thread winding unit, a take-up part transfer device that transfers the bobbin mounting carrier between the drum thread winding unit and the sewing machine, the bobbin case It is characterized by comprising a bobbin sewing machine mounting unit that picks up the bobbin case loaded in the mounting carrier and mounts it in the bobbin mounting groove of the sewing machine, and a bobbin thread take-up control unit that controls the actual winding of the reels stored in the bobbin case according to the user's settings.
  • the present invention relates to a book thread winding unit for winding the thread on a reel housed in a bobbin case, a book case mounting carrier for attaching and separating the reel of the bobbin case separated from the sewing machine on the drum thread winding unit, and the bobbin mounting carrier between the drum thread winding unit and the sewing machine.
  • the sewing machine is provided with an automatic replacement system for a sewing machine having a multi-book holder-mounting carrier composed of a winding unit transfer device to transfer, and a bobbin sewing unit that picks up the bobbin holder loaded in the bobbin holder and attaches to the bobbin installation groove of the sewing machine. It has the effect of improving workability by automatically replacing the bobbin case to make continuous sewing work.
  • 1 is an overall three-dimensional configuration diagram of the present invention.
  • Figure 2 is a front configuration diagram of the automatic replacement system of the book box of the present invention
  • FIG. 3 is a perspective view showing an excerpt of a bobbin mounting carrier and a bobbin sewing machine mounting part of the present invention
  • FIG. 4 is a perspective view showing an excerpt of the drum thread winding unit of the present invention
  • 5 to 15 are front views showing a reel transfer process from the sewing machine mounting part to the drum thread winding part of the present invention
  • 16 to 18 are plan views showing a process of picking up the bobbin case from the sewing machine mounting unit.
  • 19 is a plan view illustrating a reel mounting part of the present invention.
  • the present invention is to automatically replace the bookcase in the sewing machine so that continuous sewing operations are performed, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiments can be variously changed and have various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only those effects, the scope of the present invention should not be understood as being limited thereto.
  • the present invention is provided with a bobbin case automatic replacement system for a sewing machine having a multi-book case mounting carrier for automatically replacing the bobbin case 10 in the sewing machine.
  • the automatic bobbin holder replacement system for a sewing machine having the multi-book holder carrier includes a drum thread winding unit 100, a bobbin mounting carrier 200, a reel mounting finger unit 280, a winding unit transfer device 290, and a bobbin sewing machine mounting unit 300. ) And the north thread winding control unit 400.
  • the drum thread winding unit 100 winds the thread on the reel 20 accommodated in the bobbin case 10.
  • the drum thread winding unit 100 is bound to the sewing machine body 1 via a sliding fastening means and slidably coupled to the side of the drum thread winding body 110 and the drum thread winding body axially supported by the drum thread winding body 110
  • a reel mounting portion 123 protruding so that the reel 20 is mounted at the end of the shaft 122 and the drum winding shaft 122, and a reel mounted on the reel mounting portion 123 outside the drum winding shaft 122 ( 20) of the reel push port 131 to be discharged, a push actuator 132 provided to protrude the reel push port 131 to the drum thread winding body 110, and the reel push port 131
  • a thread cutting pickup unit 141 coupled to the outside and provided to pick up the thread wound on the reel 20, and provided to protrude the thread cutting pickup unit 141 on the drum thread winding body 110
  • the thread cutting pickup actuator 142, the thread cutting pickup rotation guide groove 152 formed in a spiral shape to be rotated when protruding by the thread cutting pickup actuator 142 on the outer
  • the reel mounting portion 123 has an elastic cut groove 123a formed at an end thereof to have a length longer than the width of the reel 20 so that the reel 20 can be elastically constrained, and a reel at the end of the drum winding shaft 122 ( The reel slope 123b is formed so that there is no jamming when 20) is combined.
  • the thread cutting pickup part 141 surrounds the outside of the reel push hole 131 and includes a thread cutting pickup body 141a and the thread cutting pickup body 141a having a thread cutting pickup rotation guide groove 152 formed on the outer surface thereof. It is composed of a thread cutting pickup arm 141b protruding from the end, and a thread cutting pickup plate 141c coupled to the end side of the thread cutting pickup arm 141b.
  • the thread cutting pickup plate 141c has an inner end fixed to the thread cutting pickup arm 141b, and an outer end of the thread cutting pickup plate 141c is formed such that the thread is inserted and picked up.
  • the bobbin mounting carrier 200 attaches and separates the reel 20 of the bobbin case 10 separated from the sewing machine to the bobbin winding unit 100.
  • the bobbin mounting carrier 200 includes a carrier bracket 212 protruding upwardly at equal intervals on the carrier body 211, a carrier shaft 213 coupled through the carrier bracket 212, and the carrier bracket ( 212) is provided on one side of the carrier shaft 213 and the carrier shaft rotating motor 214, which is electrically coupled and rotated, and is constrained to either side of the carrier bracket 212 or the carrier body 211, and the carrier shaft 213
  • a carrier shaft actuator 215 movable in the axial direction, a carrier stand 220 fixedly coupled to the carrier shaft 213 at equal intervals at equal intervals to allow mounting and restraining the bobbin case 10, and the carrier stand 220 ), the bukzip carrier part 221 formed through in the rotational direction of the carrier base 220 so as to constrain the bobbin 10 at both ends, and the bobbin mounting protrusions of the bukzip 10 on the inner wall of the bukzip carrier part 221 ( 13) a reel support 230 and a sewing machine that is rotatably coupled to
  • the reel support 230 is rotatably coupled to the carrier shaft 213 and is provided elastically spaced apart from the carrier stand 220 and is supported by the carrier bracket 212 to limit axial movement.
  • a reel support arm 231 axially supported on the shaft 213 and a plate-shaped reel support plate 232 protruding toward the carrier stage 220 so as to support the reel 20 to be supported at the end of the reel support arm 231, the The reel support arm 231 is parallel to the carrier stage 220, and the carrier stage 220 passes through the carrier stage 220 so that the reel support arm 231 moves on the same line as the carrier shaft 213 moves.
  • the sliding pin 233, the carrier rod 220 and the reel support arm 231 is inserted into the support sliding pin 233 so that the reel support arm 231 is configured with a carrier rod 220 as a sliding spring 234.
  • reel mounting finger unit 280 is bound to the drum thread winding unit 100 to be mounted by pushing the reel 20 to the drum thread winding unit 100 from the bobbin case 10 loaded in the bobbin mounting carrier 200. will be.
  • the reel mounting finger unit 280 is opposite to the north thread winding part 100 of the bobbin mounting carrier 200 that pushes the reel 20 from the bobbin compartment 10 of the bobbin mounting carrier 200 and is mounted on the drum thread winding unit 100 It is provided on the side of the finger bracket 281 for restraining the reel mounting finger 233 and the reel mounting finger 233, and the drum thread winding unit 100 or finger bracket 281 provided on either side of the ring mounting finger ( It is composed of a reel-mounted actuator 282 for appearing and disengaging 233.
  • take-up unit transfer device 290 is to transfer the drum compartment take-up unit 100 to the bookcase mounting carrier 200 provided at equal intervals in the lateral direction.
  • the winding unit transfer device 290 forms a sliding groove in the center of the sliding rail provided in the sewing machine body 1, and the rack size 291 and the drum thread winding body 110 formed on the inner wall of the sliding groove. It is composed of a take-up part transfer motor 292 and a take-up part transfer fineer gear 293 that is coupled to the shaft of the take-up part transfer motor 292 and meshes with the rack size gear 291.
  • the bobbin sewing machine mounting part 300 picks up the bobbin case 10 loaded in the carrier mounting part 223 and mounts it in the bobbin mounting groove 30 of the sewing machine.
  • the bobbin sewing machine mounting part 300 is bound by the bobbin sewing machine mounting actuator 320 fixed to the bobbin sewing machine mounting body 310 and the bobbin sewing machine mounting actuator 320 and loaded in the carrier mounting part 223. It is composed of a bobbin sewing machine mounting finger 330 that is picked up and transferred to the sewing machine.
  • the bobbin sewing machine mounting finger 330 includes a bobbin lever support 332 protruding from the front of the finger body 331, a finger inclined surface 332a formed on one end of the bobbin lever support 332, and the finger body
  • a finger arm 333 that has an end hinged to 331 to rotate toward the finger inclined surface 332a of the bobbin lever support 332, and the finger arm 333 to the finger body 331 can be rotated. It is composed of a finger actuator 334 provided.
  • the book thread take-up control unit 400 controls the operation of the book thread take-up unit 100, the book case mounting carrier 200, the take-up unit transfer device, and the bobbin sewing machine mounting unit 300 according to a user's setting.
  • an automatic bobbin holder replacement system for a sewing machine with a multi-book holder carrier that automatically replaces the bobbin holder 10 on the sewing machine is provided, but the automatic bobbin replacement system for a sewing machine with a multi-book holder carrier is installed in the lateral direction.
  • the drum thread winding unit 100 for winding the thread on the reel 20 stored in the bobbin case 10 and the reel 20 of the bobbin case 10 separated from the sewing machine are mounted on the drum thread winding unit 100 and A reel mounting finger unit 280 that pushes and mounts the reel 20 from the bookcase 10 loaded in the bookcase mounting carrier 200, which is provided to be separated from the bookcase mounting carrier 200,
  • the winding unit transfer device 290 that transfers the drum thread winding unit 100 to the book case mounting carrier 200 provided at equal intervals in the lateral direction, and the bobbin case 10 loaded in the carrier mounting unit 223 is picked up and the bobbin case of the sewing machine
  • the bobbin mounting carrier 200, the take-up unit transfer device 290 and the bobbin sewing machine mounting unit 300 according to the user's setting.
  • the drum thread winding body 110 and the drum thread winding body 110 and the drum thread winding body 110 are coupled to the sewing machine body 1 via a sliding fastening means and slidably coupled to the side.
  • a reel mounting part 123 protruding to mount the reel 20 at the end of the drum winding shaft 122 and the drum winding shaft 122 axially supported on the body 110, and a reel outside of the drum winding shaft 122
  • a reel pusher 131 that pushes the mounted reel 20 of the mounting part 123 to be discharged, and a push actuator 132 provided to protrude the reel pusher 131 on the drum thread winding body 110
  • a thread cutting pickup unit 141 coupled to the outside of the reel pusher 131 and provided to pick up the thread wound on the reel 20, and a thread cutting pickup unit 141 on the drum thread winding body 110.
  • a thread cutting pickup actuator 142 provided to protrude a ), and a thread cutting pickup rotation guide formed in a spiral shape to be rotated when protruding by the thread cutting pickup actuator 142 on the outer surface of the thread cutting pickup part 141
  • the thread cutting pickup part 141 is protruded by the thread cutting pickup actuator 142 by elastically protruding inside the groove 152 and the drum thread winding body 110, it is elastically concave into the thread cutting pickup rotation guide groove 152.
  • the thread cutting pickup rotation guide pin 151 that guides the rotation protrusion movably, the drum thread winding shaft 122 or the thread cutting pickup part 141 on the drum thread winding body 110 and the drum thread provided to be selectively electrically coupled by an electric coupling means
  • the winding motor 121 and the reel 20 are configured with the residual chamber removing unit 160 that removes the residual chamber by blowing or suction, the thread is clearly and quickly supplied to the reel 10 of the bobbin case 10. It is something that can be encouraged.
  • an elastic cut groove (123a) is formed at the end of the reel mounting portion (123) to a length longer than the width of the reel (20), and the reel (20) is coupled to the end of the drum winding shaft (122) so that there is no jamming.
  • the reel inclined surface 123b is formed and implemented, the reel 20 can be clearly elastically constrained.
  • the thread cutting pickup body (141a) and the thread cutting pickup body (141a) having a thread cutting pickup rotation guide groove 152 formed on the outer surface of the thread cutting pickup portion 141 surrounding the outside of the reel push hole 131 ), a thread cutting pickup arm 141b protruding from the end of the thread cutting pickup arm 141b, and a thread cutting pickup plate 141c coupled to the end side of the thread cutting pickup arm 141b, and the thread cutting pickup plate 141c is an inner end Is fixed to the thread cutting pickup arm (141b), the outer end is formed to be widened to the side so that the thread is inserted and picked up, and the initial winding of the thread at the end of the reel mounting portion 123 side of the thread cutting pickup rotation guide groove 152
  • the overlap slope surface 152a is formed so that the overlap rotation can be rotated beyond the thread cutting pickup rotation guide pin 151 in a direction opposite to the spiral. It can be picked up and cut after winding is completed.
  • a carrier bracket 212 protruding upwardly so that the bookcase mounting carrier 200 is provided at equal intervals on the carrier body 211 and a carrier coupled through the carrier bracket 212
  • a carrier shaft rotation motor 214 that is provided on one side of the shaft 213 and the carrier bracket 212 and is electrically coupled to the carrier shaft 213 to rotate, and any one of the carrier bracket 212 or the carrier body 211
  • a carrier shaft actuator 215 that is constrained to the carrier shaft 213 and movable in the axial direction of the carrier shaft 213, and the carrier shaft 213 is fixedly coupled to the carrier shaft 213 at equal intervals to mount and restrain the bobbin case 10 (220), a bukzip carrier part 221 formed through in the rotational direction of the carrier base 220 so as to constrain the bobbin 10 at both ends of the carrier base 220, on the inner wall of the bukzip carrier part 221
  • It consists of a reel support 230 and a carrier lifting actuator 240 provided on the sewing machine body 1 to move the carrier body 211 upward and to mount the bobbin 10 on the sewing machine. Then, it is possible to quickly and easily mount the bobbin case 10 on which the thread is wound into the bobbin mounting groove of the sewing machine.
  • the reel support arm 231 in which the central portion of the reel support 230 is supported on the carrier shaft 213 and the reel 20 to be supported at the end of the reel support arm 231 are supported.
  • the reel support plate 232 in the shape of a plate protruding toward the carrier stage 220 so that the reel support arm 231 is parallel to the carrier stage 220 and the carrier stage 220 is reel support arm according to the movement of the carrier axis 213
  • the reel mounting finger unit 280 is mounted on the drum compartment winding unit 100 by pushing the reel 20 from the bobbin case 10 of the bobbin mounting carrier 200. ), which is provided on the opposite side of the reel mounting finger 233 and the reel mounting finger 233 and restraining the reel mounting finger 233 and the drum thread winding part 100 or finger bracket 281
  • a reel mounting actuator 282 that is provided on one side and causes the ring mounting finger 233 to appear and disengage, push the reel 20 from the bobbin case 10 loaded in the carrier stand 220 to take up the drum thread It can be easily attached to (100).
  • a finger hole is formed in the bookcase 10 so that the reel mounting fingers 233 can pass therethrough.
  • a sliding groove is formed in the center of the sliding rail provided in the sewing machine body 1, and the rack sizer 291 is formed on the inner wall of the sliding groove.
  • a winding part transfer motor 292 provided in the drum thread winding body 110 and a winding part transfer finnier gear 293 which is coupled to the shaft of the winding part transfer motor 292 and meshes with the rack size gear 291
  • the bobbin sewing machine mounting part 300 is constrained to the bobbin sewing machine mounting actuator 320 fixed to the bobbin sewing machine mounting body 310 and the bobbin sewing machine mounting actuator 320, so that the carrier mounting part 223 ) Configured with a bobbin sewing machine mounting finger 330 that picks up the bobbin case 10 loaded in and transfers it to the sewing machine, and the bobbin sewing machine mounting finger 330 protrudes from the front of the finger body 331 ( 332) and a finger inclined surface (332a) formed on one end of the bobbin lever support 332, and the end is hinged to the finger body 331 to rotate toward the finger inclined surface (332a) of the bobbin lever support 332
  • the finger arm 333 for fingering and a finger actuator 334 provided to rotate the finger arm 333 on the finger body 331 are configured and implemented, the bobbin case mounted on the bobbin mounting carrier 200 (10) can be quickly and clearly picked up and installed in the bobbin mounting groove of the sewing machine.
  • reel mounting portion 123a elastic cut groove 123b: reel slope
  • reel push 132 push actuator
  • thread cutting pickup body 141b thread cutting pickup arm 141c: thread cutting pickup plate
  • carrier body 212 carrier bracket
  • carrier shaft 214 carrier shaft rotation motor
  • Northern house carrier part 221a Northern house restraint home
  • finger arm 334 finger actuator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

본 발명은 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 미싱머신에 북집을 자동으로 교체하는 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템을 구비하되, 상기 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템은 북집에 수납된 릴에 실을 감아주는 북실권취부와 미싱에서 분리된 북집의 릴을 북실권취부에 장착 및 분리하는 북집장착케리어, 상기 북집장착케리어를 북실권취부와 미싱 사이로 이송시키는 권취부이송장치, 상기 북집장착케리어에 장전된 북집을 픽업하여 미싱의 북집장착홈에 장착하는 북집미싱장착부 및 사용자의 설정에 따라 북집에 수납된 릴의 실권취를 제어하는 북실권취제어부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템
본 발명은 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 미싱머신에 북집을 자동으로 교체하는 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템을 제공하여서 연속적인 재봉작업이 이루어진 미싱머신에 북집을 자동으로 교체하여 연속적인 미싱작업이 이루어지도록 함을 목적으로 한 것이다.
일반적으로 미싱머신은 의류를 재봉하는 기계이다.
이상과 같은 미싱머신은 밑실인 북실을 공급하는 북집과 바늘을 타고들어는 윗실에 의하여 재봉이 이루어지는 것이다.
한편, 상기한 바와 같은 미싱머신은 그 재봉속도가 매우 빨라 많은 양의 실이 소모됨에 따라 북집의 교체가 자주 이루어지고 있으며, 이상과 같은 북집교체과정에 재봉작업이 정지되어 작업성이 떨어지는 문제점이 있었다.
이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 미싱머신을 이용한 재봉과정에 있어 북집교체과정에 재봉작업이 정지되어 작업성이 떨어지는 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.
즉, 본 발명은 미싱머신에 북집을 자동으로 교체하는 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템을 구비하되, 상기 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템은 북집에 수납된 릴에 실을 감아주는 북실권취부와 미싱에서 분리된 북집의 릴을 북실권취부에 장착 및 분리하는 북집장착케리어, 상기 북집장착케리어를 북실권취부와 미싱 사이로 이송시키는 권취부이송장치, 상기 북집장착케리어에 장전된 북집을 픽업하여 미싱의 북집장착홈에 장착하는 북집미싱장착부 및 사용자의 설정에 따라 북집에 수납된 릴의 실권취를 제어하는 북실권취제어부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.
따라서, 본 발명은 북집에 수납된 릴에 실을 감아주는 북실권취부와 미싱에서 분리된 북집의 릴을 북실권취부에 장착 및 분리하는 북집장착케리어, 상기 북집장착케리어를 북실권취부와 미싱 사이로 이송시키는 권취부이송장치, 상기 북집장착케리어에 장전된 북집을 픽업하여 미싱의 북집장착홈에 장착하는 북집미싱장착부로 구성된 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템을 구비함으로써, 미싱머신에 북집을 자동으로 교체하여 연속적인 미싱작업이 이루어져 작업성이 향상되는 효과를 갖는 것이다.
도 1은 본 발명의 전체적인 입체 구성도.
도 2는 본 발명의 북집 자동교체 시스템의 정면 구성도
도 3은 본 발명의 북집장착케리어와 북집미싱장착부를 발췌한 사시도
도 4는 본 발명의 북실권취부를 발췌한 사시도
도 5 내지 도 15는 본 발명의 미싱장착부에서 북실권취부로 릴 이송과정을 보인 정면도
도 16 내지 도 18은 미싱장착부에서 북집을 픽업하는 과정을 보인 평면도.
도 19는 본 발명의 릴장착부를 예시한 평면도
도 20은 본 발명의 릴장착부를 예시한 확대도
이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 미싱머신에 북집을 자동으로 교체하여 연속적인 미싱작업이 이루어지도록 한 것으로서, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
즉, 본 발명은 미싱머신에 북집(10)을 자동으로 교체하는 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템을 구비한 것이다.
상기 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템은 북실권취부(100)와 북집장착케리어(200), 릴장착핑거부(280), 권취부이송장치(290), 북집미싱장착부(300) 및 북실권취제어부(400)로 구성한 것이다.
여기서, 상기 북실권취부(100)는 북집(10)에 수납된 릴(20)에 실을 감아주는 것이다.
상기 북실권취부(100)는 미싱머신몸체(1)에 슬라이딩결속수단을 매개로 결속되어 측면으로 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 북실권취몸체(110)와 상기 북실권취몸체(110)에 축지되는 북실권취축(122)과 상기 북실권취축(122)의 단부에 릴(20)이 장착되게 돌출형성된 릴장착부(123), 상기 북실권취축(122)의 외부에 릴장착부(123)의 장착된 릴(20)이 배출되게 밀어주는 릴푸시구(131), 상기 북실권취몸체(110)에 릴푸시구(131)를 돌출동작시킬 수 있게 구비되는 푸시액츄에이터(132), 상기 릴푸시구(131)의 외부에 결합되어 릴(20)에 권취되는 실을 픽업할 수 있게 구비되는 실절단픽업부(141), 상기 북실권취몸체(110)에 실절단픽업부(141)를 돌출 동작시킬 수 있게 구비되는 실절단픽업액츄에이터(142), 상기 실절단픽업부(141)의 외면에 실절단픽업액츄에이터(142)에 의하여 돌출가동시 회전되게 나선으로 형성된 실절단픽업회전가이드홈(152), 북실권취몸체(110)에 내면으로 탄성돌출되어 실절단픽업회전가이드홈(152)에 탄성 요입되어 실절단픽업액츄에이터(142)에 의한 실절단픽업부(141)의 돌출가동시 회전 돌출가동되게 가이드하는 실절단픽업회전가이드핀(151), 북실권취몸체(110)에 북실권취축(122) 또는 실절단픽업부(141)와 전동결속수단에 의하여 선택 전동 결속되게 구비되는 북실권취모터(121), 릴(20)에 감겨져 있는 잔실을 송풍 또는 흡입에 의하여 제거하는 잔실제거부(160)로 구성한 것이다.
상기 릴장착부(123)는 릴(20)을 탄성 구속할 수 있게 단부에서 릴(20)의 폭보다 긴 길이로 탄성절개홈(123a)이 형성되고, 북실권취축(122)의 단부에 릴(20)이 결합시 걸림이 없게 릴경사면(123b)을 형성한 것이다.
상기 실절단픽업부(141)는 릴푸시구(131)의 외측을 감싸며 외면에 실절단픽업회전가이드홈(152)이 형성되는 실절단픽업몸체(141a)와 상기 실절단픽업몸체(141a)의 단부에서 돌출되는 실절단픽업암(141b), 상기 실절단픽업암(141b)의 단부 측면에 결합되는 실절단픽업판(141c)으로 구성한 것이다.
상기 실절단픽업판(141c)은 내측 단부가 실절단픽업암(141b)에 고정되고, 외측 단부가 실이 삽입 픽업되게 측면으로 벌어지게 형성된 것이다.
상기 실절단픽업회전가이드홈(152)의 릴장착부(123) 측 단부에 실의 초기 권취를 위한 실절단픽업부(141)의 회전시 나선 반대방향으로 실절단픽업회전가이드핀(151)을 넘어 오버랩 회전될 수 있게 오버랩경사면(152a)을 형성한 것이다.
그리고, 상기 북집장착케리어(200)는 미싱에서 분리된 북집(10)의 릴(20)을 북실권취부(100)에 장착 및 분리하는 것이다.
상기 북집장착케리어(200)는 케리어몸체(211)에 등 간격을 이루게 상부로 돌출 구비되는 케리어브래킷(212)과 상기 케리어브래킷(212) 들을 관통하여 결합되는 케리어축(213), 상기 케리어브래킷(212) 중 어느 일측에 구비되어 케리어축(213)과 전동결속되어 회전시키는 케리어축회전모터(214), 상기 케리어브래킷(212) 중 어느 일측 또는 케리어몸체(211)에 구속되어 케리어축(213) 축 방향으로 가동시키는 케리어축액츄에이터(215), 상기 케리어축(213)에 중앙부가 등 간격으로 고정 결속되어 북집(10)을 장착 구속할 수 있게 구비되는 케리어대(220), 상기 케리어대(220)의 양단에 북집(10)을 구속할 수 있게 케리어대(220)의 회전 방향으로 관통형성된 북집케리어부(221), 상기 북집케리어부(221)의 내벽에 북집(10)의 북집장착돌기(13)가 탄성안착되는 북집구속홈(221a), 상기 케리어축(213)에 회전가능하게 결합되어 북집(10)에 장착된 릴(20)이 이탈되지 않게 지지하는 릴지지구(230) 및 미싱머신몸체(1)에 구비되어 상기 케리어몸체(211)를 상승 이동시켜 미싱에 북집(10)을 장착할 수 있게 구비되는 케리어승강액츄에이터(240)로 구성한 것이다.
상기 릴지지구(230)는 케리어축(213)에 회전가능하게 결합되며 케리어대(220)와 탄성 이격되게 구비되어 케리어브래킷(212)에 지지되어 축 방향 이동이 제한되게 지지되는 것으로서, 중앙부가 케리어축(213)에 축지되는 릴지지암(231)과 상기 릴지지암(231)의 단부에서 지지대상 릴(20)를 지지할 수 있게 케리어대(220) 측으로 돌출되는 판상의 릴지지판(232), 상기 릴지지암(231)이 케리어대(220)와 평행을 이루고 케리어축(213) 가동에 따라 케리어대(220)가 릴지지암(231)이 동일 선상 가동되게 케리어대(220)를 관통하여 결합되는 지지슬라이딩핀(233), 상기 케리어대(220)와 릴지지암(231) 상기 지지슬라이딩핀(233)에 삽입되어 릴지지암(231)이 케리어대(220)가 슬라이딩스프링(234)으로 구성한 것이다.
또한, 상기 릴장착핑거부(280)는 북실권취부(100)에 결속되어 북집장착케리어(200)에 장전되어 있는 북집(10)에서 릴(20)을 북실권취부(100)로 밀어 장착하는 것이다.
상기 릴장착핑거부(280)는 북집장착케리어(200)의 북집(10)에서 릴(20)을 밀어 북실권취부(100)에 장착시키는 북집장착케리어(200)의 북실권취부(100) 반대 측에 구비되어 릴장착핑거(233)와 상기 릴장착핑거(233)를 구속하는 핑거브래킷(281) 및 상기 북실권취부(100) 또는 핑거브래킷(281) 중 어느 일측에 구비되어 링장착핑거(233)를 출몰동작시키는 릴장착액츄에이터(282)로 구성되는 것이다.
또한, 상기 권취부이송장치(290)는 북실권취부(100)를 측 방향으로 등 간격으로 구비되는 북집장착케리어(200)로 이송시키는 것이다.
상기 권취부이송장치(290)은 미싱머신몸체(1)의 구비되는 슬라이딩레일의 중앙에 슬라이딩홈을 형성하고 상기 슬라이딩홈의 내벽에 형성되는 래크기어(291)와 북실권취몸체(110)에 구비되는 권취부이송모터(292) 및 상기 권취부이송모터(292)의 축에 결합되어 래크기어(291)와 치합되는 권취부이송피니어기어(293)으로 구성되는 것이다.
또한, 상기 북집미싱장착부(300)는 케리어장착부(223)에 장전된 북집(10)을 픽업하여 미싱의 북집장착홈(30)에 장착하는 것이다.
상기 북집미싱장착부(300)는 북집미싱장착몸체(310)에 고정되는 북집미싱장착액츄에이터(320)와 상기 북집미싱장착액츄에이터(320)에 구속되어 케리어장착부(223)에 장전된 북집(10)을 픽업하여 미싱으로 이송하는 북집미싱장착핑거(330)로 구성되는 것이다.
상기 북집미싱장착핑거(330)는 핑거몸체(331)의 전면에서 돌출되는 북집레버지지구(332)와 상기 북집레버지지구(332)의 단부 일측에 형성한 핑거경사면(332a), 상기 핑거몸체(331)에 단부가 힌지 결속되어 북집레버지지구(332)의 핑거경사면(332a) 측으로 회전 핑거하는 핑거암(333), 상기 핑거몸체(331)에 핑거암(333)을 회전 핑거할 수 있게 구비되는 핑거액츄에이터(334)로 구성되는 것이다.
또한, 상기 북실권취제어부(400)는 사용자의 설정에 따라 북실권취부(100)와 북집장착케리어(200), 권취부이송장치 및 북집미싱장착부(300)의 동작을 제어하는 것이다.
미설명 부호 11은 핑거암(333)이 북집(10)을 핑거하기 위한 북집레버, 12는 릴(20)에 권취된 실의 단부를 끼워 고정하는 실삽입홈, 14는 릴푸시구(131)가 북집(10)에서 릴(20)을 밀어내기 위한 릴푸시공이다.
이하, 본 발명의 적용실시에 따른 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.
상기한 바와 같이 미싱머신에 북집(10)을 자동으로 교체하는 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템을 구비하되, 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템은 측 방향으로 슬라이딩 이동되면서, 북집(10)에 수납된 릴(20)에 실을 감아주는 북실권취부(100)와 미싱에서 분리된 북집(10)의 릴(20)을 북실권취부(100)에 장착 및 분리할 있게 구비되는 북집장착케리어(200), 북집장착케리어(200)에 장전되어 있는 북집(10)에서 릴(20)를 북실권취부(100)로 밀어 장착하는 릴장착핑거부(280), 북실권취부(100)를 측 방향으로 등 간격으로 구비되는 북집장착케리어(200)로 이송시키는 권취부이송장치(290), 케리어장착부(223)에 장전된 북집(10)을 픽업하여 미싱의 북집장착홈에 장착하는 북집미싱장착부(300) 및 사용자의 설정에 따라 북실권취부(100)와 북집장착케리어(200), 권취부이송장치(290) 및 북집미싱장착부(300)의 동작을 제어하는 북실권취제어부(400)로 구성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 미싱머신에 북집(10)을 자동으로 교체하여 연속적인 미싱작업이 이루어져 작업성이 향상되는 것이다.
한편, 본 발명의 실시에 있어서, 상기 북실권취부(100)를 미싱머신몸체(1)에 슬라이딩결속수단을 매개로 결속되어 측면으로 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 북실권취몸체(110)와 상기 북실권취몸체(110)에 축지되는 북실권취축(122)과 상기 북실권취축(122)의 단부에 릴(20)이 장착되게 돌출형성된 릴장착부(123), 상기 북실권취축(122)의 외부에 릴장착부(123)의 장착된 릴(20)이 배출되게 밀어주는 릴푸시구(131), 상기 북실권취몸체(110)에 릴푸시구(131)를 돌출동작시킬 수 있게 구비되는 푸시액츄에이터(132), 상기 릴푸시구(131)의 외부에 결합되어 릴(20)에 권취되는 실을 픽업할 수 있게 구비되는 실절단픽업부(141), 상기 북실권취몸체(110)에 실절단픽업부(141)를 돌출 동작시킬 수 있게 구비되는 실절단픽업액츄에이터(142), 상기 실절단픽업부(141)의 외면에 실절단픽업액츄에이터(142)에 의하여 돌출가동시 회전되게 나선으로 형성된 실절단픽업회전가이드홈(152), 북실권취몸체(110)에 내면으로 탄성돌출되어 실절단픽업회전가이드홈(152)에 탄성 요입되어 실절단픽업액츄에이터(142)에 의한 실절단픽업부(141)의 돌출가동시 회전 돌출가동되게 가이드하는 실절단픽업회전가이드핀(151), 북실권취몸체(110)에 북실권취축(122) 또는 실절단픽업부(141)와 전동결속수단에 의하여 선택 전동 결속되게 구비되는 북실권취모터(121), 릴(20)에 감겨져 있는 잔실을 송풍 또는 흡입에 의하여 제거하는 잔실제거부(160)로 구성하여 실시하게 되면, 북집(10)의 릴(10)에 실을 명확하고 신속하게 권치할 수 있는 것이다.
또한, 상기 릴장착부(123)의 단부에서 릴(20)의 폭보다 긴 길이로 탄성절개홈(123a)을 형성하고, 북실권취축(122)의 단부에 릴(20)이 결합시 걸림이 없게 릴경사면(123b)을 형성하여 실시하게 되면, 릴(20)을 명확하게 탄성 구속할 수 있는 것이다.
또한, 상기 실절단픽업부(141)를 릴푸시구(131)의 외측을 감싸며 외면에 실절단픽업회전가이드홈(152)이 형성되는 실절단픽업몸체(141a)와 상기 실절단픽업몸체(141a)의 단부에서 돌출되는 실절단픽업암(141b), 상기 실절단픽업암(141b)의 단부 측면에 결합되는 실절단픽업판(141c)으로 구성하고, 상기 실절단픽업판(141c)은 내측 단부가 실절단픽업암(141b)에 고정되고, 외측 단부가 실이 삽입 픽업되게 측면으로 벌어지게 형성되며, 상기 실절단픽업회전가이드홈(152)의 릴장착부(123) 측 단부에 실의 초기 권취를 위한 실절단픽업부(141)의 회전시 나선 반대방향으로 실절단픽업회전가이드핀(151)을 넘어 오버랩 회전될 수 있게 오버랩경사면(152a)을 형성하여 실시하게 되면, 권취과정에 실을 명확하게 픽업하고 권취 완료 후 절단할 수 있는 것이다.
또한, 본 발명의 실시에 있어, 상기 북집장착케리어(200)를 케리어몸체(211)에 등 간격을 이루게 상부로 돌출 구비되는 케리어브래킷(212)과 상기 케리어브래킷(212) 들을 관통하여 결합되는 케리어축(213), 상기 케리어브래킷(212) 중 어느 일측에 구비되어 케리어축(213)과 전동결속되어 회전시키는 케리어축회전모터(214), 상기 케리어브래킷(212) 중 어느 일측 또는 케리어몸체(211)에 구속되어 케리어축(213) 축 방향으로 가동시키는 케리어축액츄에이터(215), 상기 케리어축(213)에 중앙부가 등 간격으로 고정 결속되어 북집(10)을 장착 구속할 수 있게 구비되는 케리어대(220), 상기 케리어대(220)의 양단에 북집(10)을 구속할 수 있게 케리어대(220)의 회전 방향으로 관통형성된 북집케리어부(221), 상기 북집케리어부(221)의 내벽에 북집(10)의 북집장착돌기(13)가 탄성안착되는 북집구속홈(221a), 상기 케리어축(213)에 회전가능하게 결합되어 북집(10)에 장착된 릴(20)이 이탈되지 않게 지지하는 릴지지구(230) 및 미싱머신몸체(1)에 구비되어 상기 케리어몸체(211)를 상승 이동시켜 미싱에 북집(10)을 장착할 수 있게 구비되는 케리어승강액츄에이터(240)로 구성하여 실시하게 되면, 실이 권취된 북집(10)을 장전하여 미싱의 북집장착홈에 신속하고 용이하게 장착할 수 있는 것이다.
또한, 본 발명의 실시에 있어, 상기 릴지지구(230)를 중앙부가 케리어축(213)에 축지되는 릴지지암(231)과 상기 릴지지암(231)의 단부에서 지지대상 릴(20)를 지지할 수 있게 케리어대(220) 측으로 돌출되는 판상의 릴지지판(232), 상기 릴지지암(231)이 케리어대(220)와 평행을 이루고 케리어축(213) 가동에 따라 케리어대(220)가 릴지지암(231)이 동일 선상 가동되게 케리어대(220)를 관통하여 결합되는 지지슬라이딩핀(233), 상기 케리어대(220)와 릴지지암(231) 상기 지지슬라이딩핀(233)에 삽입되어 릴지지암(231)이 케리어대(220)가 슬라이딩스프링(234)으로 구성하여 실시하게 되면, 케리어대(220)와 장전된 북집(10)에서 릴(20)의 이탈이 방지되어 케리어대(220)의 회전에 있어서 릴(20)의 안정적인 장착 상태가 유지되는 것이다.
또한, 본 발명의 실시에 있어, 상기 릴장착핑거부(280)를 북집장착케리어(200)의 북집(10)에서 릴(20)을 밀어 북실권취부(100)에 장착시키는 북집장착케리어(200)의 북실권취부(100) 반대 측에 구비되어 릴장착핑거(233)와 상기 릴장착핑거(233)를 구속하는 핑거브래킷(281) 및 상기 북실권취부(100) 또는 핑거브래킷(281) 중 어느 일측에 구비되어 링장착핑거(233)를 출몰동작시키는 릴장착액츄에이터(282)로 구성하여 실시하게 되면, 케리어대(220)에 장전된 북집(10)에서 릴(20)을 밀어 북실권취부(100)에 용이하게 장착할 수 있는 것이다.
한편, 상기 북집(10)에는 릴장착핑거(233)이 관통할 수 있게 핑거홀이 형성된 것이다.
또한, 본 발명의 실시에 있어, 상기 권취부이송장치(290)을 미싱머신몸체(1)의 구비되는 슬라이딩레일의 중앙에 슬라이딩홈을 형성하고 상기 슬라이딩홈의 내벽에 형성되는 래크기어(291)와 북실권취몸체(110)에 구비되는 권취부이송모터(292) 및 상기 권취부이송모터(292)의 축에 결합되어 래크기어(291)와 치합되는 권취부이송피니어기어(293)으로 구성하여 실시하게 되면, 북실권취부(100)의 슬라이딩 이동이 명확하고 신속하게 이루어지는 것이다.
또한, 본 발명의 실시에 있어, 상기 북집미싱장착부(300)를 북집미싱장착몸체(310)에 고정되는 북집미싱장착액츄에이터(320)와 상기 북집미싱장착액츄에이터(320)에 구속되어 케리어장착부(223)에 장전된 북집(10)을 픽업하여 미싱으로 이송하는 북집미싱장착핑거(330)로 구성하고, 상기 북집미싱장착핑거(330)는 핑거몸체(331)의 전면에서 돌출되는 북집레버지지구(332)와 상기 북집레버지지구(332)의 단부 일측에 형성한 핑거경사면(332a), 상기 핑거몸체(331)에 단부가 힌지 결속되어 북집레버지지구(332)의 핑거경사면(332a) 측으로 회전 핑거하는 핑거암(333), 상기 핑거몸체(331)에 핑거암(333)을 회전 핑거할 수 있게 구비되는 핑거액츄에이터(334)로 구성하여 실시하게 되면, 북집장착케리어(200)에 장착된 북집(10)을 신속하고 명확하게 픽업하여 미싱의 북집장착홈에 장착할 수 있는 것이다.
<부호의 설명>
1 : 미싱머신몸체
10 : 북집 11 : 북집레버 12 : 실삽입홈
13 : 북집장착돌기 14 : 릴푸시공
20 : 릴
30 : 미싱장착홈
100 : 북실권취부
110 : 북실권취몸체
121 : 북실권취모터 122 : 북실권취축
123 : 릴장착부 123a: 탄성절개홈 123b: 릴경사면
131 : 릴푸시구 132 : 푸시액츄에이터
141 : 실절단픽업부
141a: 실절단픽업몸체 141b: 실절단픽업암 141c: 실절단픽업판
142 : 실절단픽업액츄에이터
151 : 실절단픽업회전가이드핀
152 : 실절단픽업회전가이드홈 152a: 오버랩경사면
160 : 잔실제거부
200 : 북집장착케리어
211 : 케리어몸체 212 : 케리어브래킷
213 : 케리어축 214 : 케리어축회전모터
215 : 케리어축액츄에이터
220 : 케리어대
221 : 북집케리어부 221a: 북집구속홈
230 : 릴지지구
231 : 릴지지암
232 : 릴지지판
233 : 지지슬라이딩핀
234 : 슬라이딩스프링
240 : 케리어승강액츄에이터
280 : 릴장착핑거부
281 : 핑거브래킷 282 : 릴장착액츄에이터
290 : 권취부이송장치
291 : 래크기어 292 : 권취부이송모터
293 : 권취부이송피니어기어
300 : 북집미싱장착부
310 : 북집미싱장착몸체 320 : 북집미싱장착액츄에이터
330 : 북집미싱장착핑거 331 : 핑거몸체
332 : 북집레버지지구 332a: 핑거경사면,
333 : 핑거암 334 : 핑거액츄에이터
400 : 북실권취제어부

Claims (4)

  1. 미싱머신에 북집(10)을 자동으로 교체하는 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템을 구비하되;
    멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템은 측 방향으로 슬라이딩 이동되면서, 북집(10)에 수납된 릴(20)에 실을 감아주는 북실권취부(100)와 미싱에서 분리된 북집(10)의 릴(20)을 북실권취부(100)에 장착 및 분리할 있게 구비되는 북집장착케리어(200), 북집장착케리어(200)에 장전되어 있는 북집(10)에서 릴(20)를 북실권취부(100)로 밀어 장착하는 릴장착핑거부(280), 북실권취부(100)를 측 방향으로 등 간격으로 구비되는 북집장착케리어(200)로 이송시키는 권취부이송장치(290), 케리어장착부(223)에 장전된 북집(10)을 픽업하여 미싱의 북집장착홈에 장착하는 북집미싱장착부(300) 및 사용자의 설정에 따라 북실권취부(100)와 북집장착케리어(200), 권취부이송장치(290) 및 북집미싱장착부(300)의 동작을 제어하는 북실권취제어부(400)로 구성하되;
    상기 북집장착케리어(200)는 케리어몸체(211)에 등 간격을 이루게 상부로 돌출 구비되는 케리어브래킷(212)과 상기 케리어브래킷(212) 들을 관통하여 결합되는 케리어축(213), 상기 케리어브래킷(212) 중 어느 일측에 구비되어 케리어축(213)과 전동결속되어 회전시키는 케리어축회전모터(214), 상기 케리어브래킷(212) 중 어느 일측 또는 케리어몸체(211)에 구속되어 케리어축(213) 축 방향으로 가동시키는 케리어축액츄에이터(215), 상기 케리어축(213)에 중앙부가 등 간격으로 고정 결속되어 북집(10)을 장착 구속할 수 있게 구비되는 케리어대(220), 상기 케리어대(220)의 양단에 북집(10)을 구속할 수 있게 케리어대(220)의 회전 방향으로 관통형성된 북집케리어부(221), 상기 북집케리어부(221)의 내벽에 북집(10)의 북집장착돌기(13)가 탄성안착되는 북집구속홈(221a), 상기 케리어축(213)에 회전가능하게 결합되어 북집(10)에 장착된 릴(20)이 이탈되지 않게 지지하는 릴지지구(230) 및 미싱머신몸체(1)에 구비되어 상기 케리어몸체(211)를 상승 이동시켜 미싱에 북집(10)을 장착할 수 있게 구비되는 케리어승강액츄에이터(240)로 구성한 것을 특징으로 하는 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서;
    상기 북실권취부(100)는 미싱머신몸체(1)에 슬라이딩결속수단을 매개로 결속되어 측면으로 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 북실권취몸체(110)와 상기 북실권취몸체(110)에 축지되는 북실권취축(122)과 상기 북실권취축(122)의 단부에 릴(20)이 장착되게 돌출형성된 릴장착부(123), 상기 북실권취축(122)의 외부에 릴장착부(123)의 장착된 릴(20)이 배출되게 밀어주는 릴푸시구(131), 상기 북실권취몸체(110)에 릴푸시구(131)를 돌출동작시킬 수 있게 구비되는 푸시액츄에이터(132), 상기 릴푸시구(131)의 외부에 결합되어 릴(20)에 권취되는 실을 픽업할 수 있게 구비되는 실절단픽업부(141), 상기 북실권취몸체(110)에 실절단픽업부(141)를 돌출 동작시킬 수 있게 구비되는 실절단픽업액츄에이터(142), 상기 실절단픽업부(141)의 외면에 실절단픽업액츄에이터(142)에 의하여 돌출가동시 회전되게 나선으로 형성된 실절단픽업회전가이드홈(152), 북실권취몸체(110)에 내면으로 탄성돌출되어 실절단픽업회전가이드홈(152)에 탄성 요입되어 실절단픽업액츄에이터(142)에 의한 실절단픽업부(141)의 돌출가동시 회전 돌출가동되게 가이드하는 실절단픽업회전가이드핀(151), 북실권취몸체(110)에 북실권취축(122) 또는 실절단픽업부(141)와 전동결속수단에 의하여 선택 전동 결속되게 구비되는 북실권취모터(121), 릴(20)에 감겨져 있는 잔실을 송풍 또는 흡입에 의하여 제거하는 잔실제거부(160)로 구성한 것을 특징으로 하는 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서;
    상기 릴지지구(230)는 케리어축(213)에 회전가능하게 결합되며 케리어대(220)와 탄성 이격되게 구비되어 케리어브래킷(212)에 지지되어 축 방향 이동이 제한되게 지지되는 것으로서, 중앙부가 케리어축(213)에 축지되는 릴지지암(231)과 상기 릴지지암(231)의 단부에서 지지대상 릴(20)를 지지할 수 있게 케리어대(220) 측으로 돌출되는 판상의 릴지지판(232), 상기 릴지지암(231)이 케리어대(220)와 평행을 이루고 케리어축(213) 가동에 따라 케리어대(220)가 릴지지암(231)이 동일 선상 가동되게 케리어대(220)를 관통하여 결합되는 지지슬라이딩핀(233), 상기 케리어대(220)와 릴지지암(231) 상기 지지슬라이딩핀(233)에 삽입되어 릴지지암(231)이 케리어대(220)가 슬라이딩스프링(234)으로 구성하고;
    상기 릴장착핑거부(280)는 북집장착케리어(200)의 북집(10)에서 릴(20)을 밀어 북실권취부(100)에 장착시키는 북집장착케리어(200)의 북실권취부(100) 반대 측에 구비되어 릴장착핑거(233)와 상기 릴장착핑거(233)를 구속하는 핑거브래킷(281) 및 상기 북실권취부(100) 또는 핑거브래킷(281) 중 어느 일측에 구비되어 링장착핑거(233)를 출몰동작시키는 릴장착액츄에이터(282)로 구성한 것을 특징으로 하는 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서;
    상기 북집미싱장착부(300)는 북집미싱장착몸체(310)에 고정되는 북집미싱장착액츄에이터(320)와 상기 북집미싱장착액츄에이터(320)에 구속되어 케리어장착부(223)에 장전된 북집(10)을 픽업하여 미싱으로 이송하는 북집미싱장착핑거(330)로 구성되되,
    상기 북집미싱장착핑거(330)는 핑거몸체(331)의 전면에서 돌출되는 북집레버지지구(332)와 상기 북집레버지지구(332)의 단부 일측에 형성한 핑거경사면(332a), 상기 핑거몸체(331)에 단부가 힌지 결속되어 북집레버지지구(332)의 핑거경사면(332a) 측으로 회전 핑거하는 핑거암(333), 상기 핑거몸체(331)에 핑거암(333)을 회전 핑거할 수 있게 구비되는 핑거액츄에이터(334)로 구성한 것을 특징으로 하는 멀티 북집장착케리어를 갖는 미싱머신용 북집 자동교체 시스템.
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