KR102080933B1 - Sub transmission of agriculture vehicle - Google Patents

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Abstract

농용 작업차의 부변속장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 농용 작업차의 부변속장치는, 주변속장치 출력축에 직결되는 입력축, 상기 입력축과 상시 맞물려 회전하는 중간축, 변속 동력을 출력하는 구동축, 구동축 중간의 스플라인기어를 사이에 두고 상기 구동축 상에 회전 자유롭게 설치되는 전단 중공축과 후단 중공축, 구동축, 전단 중공축, 후단 중공축에 마련되어 서로 쌍을 이루도록 맞물린 변속기어들 및 전단 중공축과 후단 중공축 사이를 직선 이동하는 스플라인기어 상의 시프터를 포함하는 구성으로 이루어져, 전단 중공축과 후단 중공축 사이를 직선 이동하는 시프터의 직선형 움직임에 의해 복수단의 변속과 중립이 구현될 수 있다.A sub transmission of an agricultural work vehicle is disclosed. The sub transmission of the agricultural work vehicle according to the embodiment of the present invention, the input shaft directly connected to the peripheral shaft output shaft, the intermediate shaft that is always engaged with the input shaft, the drive shaft for outputting the shifting power, the spline gear in the middle of the drive shaft between And a spline for linearly moving between the transmission gears and the front hollow shaft and the rear hollow shaft which are provided on the front hollow shaft and the rear hollow shaft, the rear shaft, the driving shaft, the front hollow shaft, and the rear hollow shaft to be paired with each other. Consists of a shifter on the gear, a plurality of stages of shifting and neutrality can be implemented by the linear movement of the shifter to linearly move between the front hollow shaft and the rear hollow shaft.

Description

농용 작업차의 부변속장치{Sub transmission of agriculture vehicle}Sub transmission of agriculture vehicle

본 발명은 농용 작업차의 부변속장치에 관한 것으로, 상세하게는 주변속장치로부터 1차 변속이 이루어진 동력을 제공받아 2차 변속을 실행하는 농용 작업차의 부변속장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an auxiliary transmission of an agricultural work vehicle, and more particularly, to an auxiliary transmission of an agricultural work vehicle that receives secondary power from a peripheral gear and performs secondary transmission.

'트랙터(Tractor)' 라 불리우는 농용 작업차는 구조적으로 일반 자동차와 비슷하지만 강력한 엔진을 장착하고 있어 견인력이 좋고 튼튼하여 경작용(耕作用)으로 주로 이용되며, 경작의 용도로 활용을 위해 기체 후방으로 다양한 형태의 작업기를 선택적으로 부착하거나 떼어낼 수 있도록 구성되어 있다. The agricultural work vehicle called 'Tractor' is similar in structure to the general automobile, but it is equipped with powerful engine and its traction is good and strong, so it is mainly used for tillage. It is configured to selectively attach or detach various types of work tools.

농용 작업차를 통한 작업 능률의 향상을 위해서는, 작업 대상부의 토질에 맞춰 주행 속도 및 동력인출축(PTO 축, Power Take Off)의 회전속도를 최적으로 조절할 수 있도록 변속구간 폭이 넓어야 하며, 따라서 농용 작업차에는 일반 차량과는 다르게 폭넓은 변속단수를 갖는 복잡한 형태의 변속장치(transmission)가 채택되고 있다.In order to improve the work efficiency through the agricultural work vehicle, the range of the transmission section should be wide so that the traveling speed and the rotational speed of the power take-off shaft (PTO shaft) can be optimally adjusted according to the soil of the work subject. The work vehicle employs a complex type of transmission that has a wide range of gears, unlike a general vehicle.

도 1은 종래 농용 작업차에 적용되고 있는 미션조합(변속조합)을 나타내고 있다.Fig. 1 shows a mission combination (shift combination) conventionally applied to agricultural work vehicles.

도 1을 참조하면, 종래 농용 작업차의 미션조합은 크게, 미션부(1)와 뒷차동부(6)로 구분된다. 미션부(1)는 다시, 전, 후진 변속과 관련한 셔틀변속부(2), 폭넓은 변속단수 구현을 위한 주변속부(3)와 부변속부(4), 배속턴 및 전륜 구동을 위한 전륜구동부(5)로 구분되고, 뒷차동부(6)는 미션부(1)에 의해 변속된 동력을 좌, 우측 후륜에 적절히 분배한다. Referring to FIG. 1, the conventional combination of a farm work vehicle is largely divided into a mission unit 1 and a rear vehicle unit 6. The mission unit 1 again includes a shuttle transmission unit 2 related to the forward and reverse shifts, a peripheral speed unit 3 and a sub-speed unit 4 for implementing a wide range of shift stages, and a front wheel drive unit for driving a speedboat and front wheels. The rear wheel part 6 distributes the power shifted by the mission part 1 to left and right rear wheels suitably.

미션부(1)를 이루는 상기 셔틀변속부(2)는 운전자 레버조작으로 흐름이 허용되는 압유에 의해 선택적 동력접속을 구현하는 유압식 다판 클러치 방식이며, 주변속부(3)는 싱크로나이저 타입의 다단(4단) 기어로 구성되어 있다. 그리고 부변속부(4)는 기어비가 서로 다른 여러 쌍의 기어가 레버조작으로 좌우로 움직이면서 선택적으로 물릴 수 있게 되어 있다.The shuttle transmission portion 2 constituting the mission portion 1 is a hydraulic multi-plate clutch system for implementing selective power connection by the hydraulic oil which is allowed to flow by the driver lever operation, the peripheral speed portion 3 is a synchronizer type multi-stage ( 4 gears) In addition, the sub transmission part 4 is capable of being selectively bitten by moving a pair of gears having different gear ratios from side to side by lever operation.

전륜구동부(5)는 상기 셔틀변속부(2)와 마찬가지로 유압식 다판 클러치 방식이며, 미션부(1)와 뒷차동부(6)를 구성하는 다양한 부품들은 밀폐된 공간을 형성시키는 미션 케이스(8) 내에 배치되어 보호되고, 미션 케이스(8)에는 기어 간 원활한 동력전달과 원활한 축의 회전을 도모하고 부품 간 마찰과 마모를 줄이는 윤활제로서 오일이 채워져 있다. Like the shuttle transmission unit 2, the front wheel drive unit 5 is a hydraulic multi-plate clutch system, and the various parts constituting the mission unit 1 and the rear drive unit 6 are formed in the mission case 8 to form a closed space. It is arranged and protected, and the mission case 8 is filled with oil as a lubricant which facilitates smooth power transmission and smooth rotation of the gears and reduces friction and wear between parts.

부변속부(4)는 상기 주변속부(3)를 거치면서 1차로 변속이 행해진 변속동력을 제공받아 다시 한번 변속시키며, 부변속부(4)를 거치면서 최종적으로 변속이 완료된 변속동력은 상기 뒷차동부(6)에 제공되고 이 뒷차동부(6)를 거쳐 구동륜이 되는 좌측과 우측 후륜에 적절히 분배되는 것이다.The sub transmission part 4 is shifted once again while receiving the transmission power that is primarily shifted while passing through the peripheral speed part 3, and the transmission power that is finally shifted through the sub transmission part 4 is the rear vehicle. It is appropriately distributed to the left and right rear wheels which are provided in the eastern part 6 and become the driving wheels via this rear wheel part 6.

도면에서 미설명 부호 7은 엔진에서 출력된 동력을 작업기 구동을 위한 동력으로 활용하기 위해 기체 밖으로 엔진 동력을 인출시키는 PTO 구동부를 나타낸다. In the drawing, reference numeral 7 denotes a PTO driving unit which draws engine power out of the gas in order to utilize power output from the engine as power for driving the work machine.

상기한 농용 작업차의 미션조합에서 부변속장치에 의한 2차 변속단수는 일반적으로 4단이며, 이처럼 4단 부변속장치를 갖추고 있는 종래 농용 작업차는 4단 변속을 위해 H자 형태로 변속이 구현되는 구성을 일반적으로 채택하고 있다. 그리고 H자형 변속을 위해 2개의 시프터를 조합하여 부변속장치를 구성하고 있다. In the mission combination of the agricultural work vehicle, the secondary transmission speed by the sub transmission is generally four-speed, and the conventional agricultural work vehicle equipped with the four-speed sub transmission is shifted in H shape for four-speed. It is generally adopted. In addition, two shifters are combined to form a sub transmission for the H-shaped shift.

그러나 H자 형태의 변속의 경우, 변속 구현을 위한 레버의 작동영역이 커서 운전석 주변 각종 조작기구들의 배치 시 공간적인 측면에서 불리함이 있고, 변속 조작을 위한 레버 이동경로가 길어 변속 조작에 불편함이 수반되는 문제가 있으며, 링크기구를 포함해 장치 구성이 복잡하여 양산성이 떨어지고 제작비가 비싼 단점이 있다.
However, in the case of H-shape shifting, the operating area of the lever for shifting is large, which is disadvantageous in terms of space when arranging various operating mechanisms around the driver's seat. There is a problem associated with this, and the device configuration including the link mechanism is complicated, the productivity is low, and the manufacturing cost is expensive.

한국등록특허 제10-0988155호(등록일자 2010. 10. 08)Korea Patent Registration No. 10-0988155 (Registration Date 2010. 10. 08)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 직선적인 레버 조작을 통해 1~4단에 걸친 다단 변속이 가능하며, 따라서 변속의 용이함을 도모하고 변속 편의를 제공할 수 있는 농용 작업차의 부변속장치를 제공하고자 하는 것이다.
The problem to be solved by the present invention is a multi-stage shifting over 1 to 4 stages through a linear lever operation, thus providing a sub transmission of an agricultural work vehicle that can facilitate shifting and provide shifting convenience. I would like to.

과제의 해결 수단으로서 본 발명은, 주변속장치 출력축에 직결되는 입력축, 상기 입력축과 상시 맞물려 회전하는 중간축, 변속 동력을 출력하는 구동축, 구동축 중앙부에 설치된 스플라인기어를 사이에 두고 상기 구동축 상에 회전 자유롭게 설치되는 전단 중공축과 후단 중공축, 구동축, 전단 중공축, 후단 중공축에 마련되어 서로 쌍을 이루도록 맞물린 변속기어들 및 상기 전단 중공축과 후단 중공축 사이를 직선 이동하는 스플라인기어 상의 시프터;를 포함하며, 상기 전단 중공축과 후단 중공축 사이를 직선 이동하는 상기 시프터의 직선형 움직임에 의해 복수단의 변속과 중립이 구현되는 것을 특징으로 하는 농용 작업차의 부변속장치를 제공한다.As a means of solving the problem, the present invention is rotated on the drive shaft between the input shaft directly connected to the output shaft of the peripheral gear, the intermediate shaft that is always engaged with the input shaft, the drive shaft for outputting the shifting power, the spline gear provided in the center of the drive shaft Shift gears provided on the front hollow shaft and the rear hollow shaft, the driving shaft, the front hollow shaft, and the rear hollow shaft, which are freely installed and engaged to form a pair, and the shifter on the spline gear linearly moving between the front hollow shaft and the rear hollow shaft; It includes, it provides a secondary transmission of the agricultural work vehicle, characterized in that the shift and neutral of a plurality of stages is implemented by the linear movement of the shifter linearly moving between the front hollow shaft and the rear hollow shaft.

여기서, 상기 시프터에 의해 직선상으로 구현되는 변속단수는 4단일 수 있다.Here, the shift stage implemented in a straight line by the shifter may be four gears.

본 발명에서 상기 전단 중공축은 상기 중간축을 우회하는 동력에 의해 회전하며, 후단 중공축은 상기 입력축에서 직접 전달되는 동력에 의해 회전하도록 된 구성일 수 있다In the present invention, the front hollow shaft is rotated by the power bypassing the intermediate shaft, the rear hollow shaft may be configured to rotate by the power transmitted directly from the input shaft.

본 발명에 적용된 상기 변속기어들은, 중간축을 우회한 동력을 중간에서 상기 전단 중공축에 전달하는 전단 구동기어와, 전단 중공축에 마련되고 상기 전단 구동기어와 맞물리는 전단 종동기어와, 입력축 동력을 상기 후단 중공축에 직접 전달하는 후단 구동기어와, 후단 중공축에 마련되고 상기 후단 구동기어와 맞물리는 후단 종동기어일 수 있다. The transmission gears applied to the present invention include a shear drive gear for transmitting power bypassing the intermediate shaft to the shear hollow shaft in the middle, a shear driven gear provided at the shear hollow shaft and engaged with the shear drive gear, and input shaft power. It may be a rear drive gear to be directly transmitted to the rear hollow shaft, and a rear driven gear provided on the rear hollow shaft and engaged with the rear drive gear.

이때 상기 전단 구동기어는 입력축 상에 회전 자유롭게 마련될 수 있다.In this case, the shear drive gear may be freely provided on the input shaft.

그리고 상기 전단 구동기어는, 중간축을 우회한 동력을 상기 전단 중공축에 전달하는 2단 구동기어와, 2단 구동기어 후방에 일체로 형성된 1단 구동기어로 구성되며, 상기 전단 종동기어는, 전단 중공축에 일체로 형성되며 상기 2단 구동기어에 상시 맞물려 회전하는 2단 종동기어와, 2단 종동기어 후방의 전단 중공축 상에 회전 자유롭게 설치되며 상기 1단 구동기어에 상시 맞물려 회전하는 1단 종동기어로 이루어진 구성일 수 있다.The shear drive gear includes a two-stage drive gear for transmitting power bypassing the intermediate shaft to the shear hollow shaft, and a first-stage drive gear integrally formed behind the two-stage drive gear. Two-stage driven gear integrally formed on the hollow shaft and continuously engaged with the two-stage drive gear, and freely rotatably installed on the shear hollow shaft behind the two-stage driven gear, and one-stage rotated with the first-stage drive gear. It may be composed of a driven gear.

이때, 상기 전단 중공축 후단부 외연에는 시프터의 위치에 따라 시프터와 선택적으로 맞물려 전단 중공축과 스플라인기어가 상기 시프터를 통해 동력 전달 가능하게 연결되도록 하는 제2 계합치가 형성될 수 있다.In this case, a second engagement value may be formed on the outer edge of the front end hollow shaft to selectively engage the shifter according to the position of the shifter so that the front hollow shaft and the spline gear may be connected to the power transmission through the shifter.

또한, 상기 1단 종동기어 내연에는 시프터의 위치에 따라 시프터와 선택적으로 맞물려 1단 종동기어와 스플라인기어가 상기 시프터를 통해 동력 전달 가능하게 연결되도록 하는 제1 계합치가 형성될 수 있다.In addition, a first engagement value may be formed in the internal gear of the first stage driven gear so as to selectively engage with the shifter according to the position of the shifter so that the first stage driven gear and the spline gear may be connected to the power transmission through the shifter.

본 발명에 적용된 상기 후단 구동기어는, 입력축 동력을 상기 후단 중공축에 전달하는 4단 구동기어와, 4단 구동기어 전방의 3단 구동기어로 구성되며, 후단 종동기어는, 후단 중공축에 일체로 형성되며 상기 4단 구동기어에 상시 맞물려 회전하는 4단 종동기어와, 4단 종동기어 전방의 후단 중공축 상에 회전 자유롭게 설치되며 상기 3단 구동기어에 상시 맞물려 회전하는 3단 종동기어로 이루어진 구성일 수 있다. The rear stage drive gear applied to the present invention includes a four stage drive gear for transmitting input shaft power to the rear hollow shaft, and a three stage drive gear in front of the four stage drive gear, and the rear driven gear is integral to the rear hollow shaft. It is formed of a four-stage driven gear that is always engaged with the four-stage drive gear and rotates, and a three-stage driven gear that is rotatably installed on the rear hollow shaft in front of the four-stage driven gear and constantly engaged with the three-stage drive gear It can be a configuration.

이때에도, 상기 후단 중공축 전단부 외연에는 시프터의 위치에 따라 시프터와 선택적으로 맞물려 후단 중공축과 스플라인기어가 상기 시프터를 통해 동력 전달 가능하게 연결되도록 하는 제4 계합치가 형성될 수 있다. In this case, a fourth engagement value may be formed on the outer edge of the rear hollow shaft front end so as to selectively engage the shifter according to the position of the shifter so that the rear hollow shaft and the spline gear may be connected to the power transmission through the shifter.

그리고 상기 3단 종동기어 내연에도 시프터의 위치에 따라 시프터와 선택적으로 맞물려 3단 종동기어와 스플라인기어가 상기 시프터를 통해 동력 전달 가능하게 연결되도록 하는 제3 계합치가 형성될 수 있다.
In addition, a third engagement value may be formed in the internal gear of the three-stage driven gear so that the three-stage driven gear and the spline gear are selectively engaged with the shifter according to the position of the shifter so as to enable power transmission through the shifter.

본 발명의 실시예에 따른 부변속장치에 의하면, 시프터의 직선형 움직임에 따라 다단(1~4단) 변속이 구현됨으로써, 레버와 시프터를 연결하는 링크기구와 변속기구의 단순화 및 전반적인 장치의 소형화를 도모할 수 있으며, 단순화 및 소형화로 인하여 실차 장착에 있어서의 공간적인 측면 및 원가 측면에서 유리한 효과가 있다.According to the sub-transmission device according to the embodiment of the present invention, a multi-stage (1 to 4 speed) shifting is implemented according to the linear movement of the shifter, thereby simplifying the link mechanism and the transmission mechanism connecting the lever and the shifter and miniaturizing the overall apparatus. In addition, due to the simplification and miniaturization, there is an advantageous effect in terms of space and cost in mounting a vehicle.

또한, 변속에 따른 동력전달 효율 측면에서 있어서도, 여러 차례에 걸친 복잡한 동력전달 과정에서 동력 손실이 수반되는 종래기술과 비교하여, 변속경로의 단순화를 통해 변속과정 중 동력이 손실되는 것을 최소활 수 있으며, 이를 통해 동력전달 효율의 큰 개선을 이룰 수 있어 농작업차의 전반적인 성능을 향상시킬 수 있다.In addition, in terms of power transmission efficiency according to the shift, compared to the prior art, which involves power loss in a complex power transmission process of several times, it is possible to minimize the loss of power during the shifting process by simplifying the shift path. This can lead to a significant improvement in power transmission efficiency, thereby improving the overall performance of the farm truck.

또한, 다단 변속을 위한 레버 조작형태 역시 '-'자 형태이어서, 종래 'H'자 형태의 변속에 비해 변속 조작에 있어서의 용이함을 확보할 수 있어 조작의 편의성을 일층 증대시킬 수 있으며, 변속레버 및 레버 가이드를 운전석에 배치함에 있어 패키지 설계 측면에서 이점이 있고, 레버 작동공간을 확보함에 있어서도 유리하다.
In addition, the lever operation form for the multi-stage shifting is also a '-' shape, it is possible to ensure the ease of shifting operation compared to the conventional 'H'-shaped shifting can further increase the convenience of operation, shift lever And in placing the lever guide in the driver's seat there is an advantage in terms of package design, it is also advantageous in securing the lever operating space.

도 1은 종래 농용 작업차의 미션조합(변속조합)의 구조도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 농용 작업차의 부변속장치 단면도.
도 3은 도 2에 나타난 부변속장치의 주요부를 확대 도시한 도면.
도 4a, 도 4b는 도 3의 주요부를 이루는 전단 종동기어와 시프터, 시프터와 후단 종동기어를 도시한 분해 사시도.
도 5 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 부변속장치의 작동 상태도로서, 도 5부터 순서대로 1단-2단-N(중립)-3단-4단 변속에 따른 작동 상태도.1 is a structural diagram of a mission combination (shift combination) of a conventional agricultural work vehicle.
Figure 2 is a cross-sectional view of the secondary transmission of the agricultural work vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of a main part of the auxiliary transmission shown in FIG. 2;
4A and 4B are exploded perspective views illustrating a front driven gear and a shifter, a shifter and a rear driven gear forming the main part of FIG. 3;
5 to 9 is an operation state diagram of the sub transmission device according to an embodiment of the present invention, the operation state diagram according to the 1-step-2 stage-N (neutral) -3 stage-4 stage shifting from FIG.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of elements that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 농용 작업차의 부변속장치 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the sub transmission of the agricultural work vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에 나타난 본 발명의 실시예에 따른 농용 작업차의 부변속장치는, 주변속장치를 통해 1차 변속된 동력이 입력되는 입력축(40)과, 이 입력축(40)과 상시 맞물려 회전하는 중간축(41)을 포함한다. 그리고 일련의 2차 부변속과정을 거쳐 최종 변속이 완료된 동력을 출력하며 뒷차축부(도 1 참조)에 전달하는 구동축(42)을 구비한다.Secondary transmission of the agricultural work vehicle according to the embodiment of the present invention shown in Figure 2, the input shaft 40, the middle of the power input is the primary shift through the peripheral speed gear is always in engagement with the input shaft 40 A shaft 41. And it is provided with a drive shaft 42 for outputting the power of the final shift is completed through a series of secondary sub-shifting process and transmitted to the rear axle portion (see Figure 1).

입력축(40)에는 축 방향으로 그 중간위치에 상기 중간축(41)을 경유하도록 동력을 우회시키는 기어치(402)가 형성되어 있다. 이 기어치(402)를 기준으로 입력축(40) 전단에는 중간축(41)을 우회한 동력을 중간에서 구동축(42)으로 전달하는 전단 구동기어(47a)가 설치되어 있으며, 입력축(40) 후단에는 중간축(41)을 경유하지 않고 동력이 구동축(42) 측에 바로 전달될 수 있도록 후단 구동기어(47b)가 설치되어 있다.The input shaft 40 is formed with a gear tooth 402 for diverting power to pass through the intermediate shaft 41 at an intermediate position thereof in the axial direction. On the basis of this gear tooth 402, a front end drive gear 47a is provided at the front end of the input shaft 40 to transfer the power bypassing the middle shaft 41 to the drive shaft 42 in the middle. The rear end drive gear 47b is provided so that power can be directly transmitted to the drive shaft 42 side without passing through the intermediate shaft 41.

중간축(41)은 상기 입력축(40)과 평행하며 상기 기어치(402)에 상시 맞물려 있는 중간기어(412)를 구비함으로써 입력축(40)과 함께 회전하며, 상기 중간기어(412) 전방의 중간축(41) 전단에는 상기 전단 구동기어(47a)와 상시 맞물려 있는 기어치(414)를 형성하고 있다. 따라서 입력축(40)을 거쳐 중간축(41)을 우회한 동력에 의해 상기 전단 구동기어(47a)가 입력축(40) 상에서 회전하게 된다.The intermediate shaft 41 rotates together with the input shaft 40 by having an intermediate gear 412 parallel to the input shaft 40 and always engaged with the gear tooth 402, and in front of the intermediate gear 412. In front of the shaft 41, a gear tooth 414 is always engaged with the front end drive gear 47a. Therefore, the shear drive gear 47a rotates on the input shaft 40 by the power bypassing the intermediate shaft 41 via the input shaft 40.

구동축(42)에는 중간위치에 구동축(42)과 일체 회전하며 외연에 스플라인을 형성한 스플라인기어(43)가 구비되어 있다. 그리고 스플라인기어(43)를 사이에 두고 스플라인기어(43) 전방의 구동축(42) 전단에는 전단 중공축(44)이 회전 자유롭게 설치되어 있으며, 스플라인기어(43) 후방의 구동축(42) 후단에는 후단 중공축(45)이 회전 자유롭게 설치되어 있다.The drive shaft 42 is provided with a spline gear 43 which rotates integrally with the drive shaft 42 at an intermediate position and forms a spline on the outer edge thereof. The front hollow shaft 44 is rotatably installed at the front of the drive shaft 42 in front of the spline gear 43 with the spline gear 43 interposed therebetween, and the rear end of the rear of the drive shaft 42 behind the spline gear 43. The hollow shaft 45 is provided rotatably.

스플라인기어(43) 외측에는 변속 및 중립 구현을 위한 시프터(46)가 설치되어 있으며, 시프터(46)는 스플라인기어(43) 외연부를 따라 상기 전단 중공축(44)과 후단 중공축(45) 사이를 직선상으로 이동하면서 다단 변속 또는 중립을 구현시킨다. A shifter 46 for shifting and neutralization is installed outside the spline gear 43, and the shifter 46 is disposed between the front hollow shaft 44 and the rear hollow shaft 45 along the outer edge of the spline gear 43. While moving in a straight line to implement a multi-stage shift or neutral.

시프터(46)를 통해 구현되는 직선형 변속단수는 4단이며 직선형 변속구간 중앙에 시프터(46)가 위치하면 중립이 되고, 상기 시프터(46)에는 변속포크(도시 생략)가 연결되며, 변속포크는 중간링크기구를 통해 실질적으로 변속을 위한 조작력이 입력되는 변속레버(도시 생략)와 연결된다.The linear shift stage implemented by the shifter 46 is four-stage and is neutral when the shifter 46 is positioned at the center of the straight shift section, and the shift fork (not shown) is connected to the shifter 46, and the shift fork is The intermediate link mechanism is connected to a shift lever (not shown) to which a manipulation force for shift is substantially input.

구동축(42) 상의 상기 전단 중공축(44)은 상기 중간축(41)을 경유하여 상기 전단 구동기어(47a)를 통해 입력되는 우회동력에 의해 회전하며, 후단 중공축(45)은 상기 입력축(40) 상의 후단 구동기어(47b)로부터 동력을 전달받아 회전한다. 이때 상기 전단 구동기어(47a)는 입력축(40)에 대해 회전이 자유롭고, 후단 구동기어(47b)는 입력축(40)과 일체로 회전한다. The front hollow shaft 44 on the drive shaft 42 is rotated by a bypass power input through the front drive gear 47a via the intermediate shaft 41, and the rear hollow shaft 45 is the input shaft ( It rotates by receiving power from the rear drive gear 47b on 40). At this time, the front drive gear 47a is free to rotate about the input shaft 40, and the rear drive gear 47b rotates integrally with the input shaft 40.

전단 중공축(44)에는 입력축(40) 상의 상기 전단 구동기어(47a)와 맞물리는 전단 종동기어(48a)가 마련되어 있으며, 후단 중공축(45)에는 입력축(40) 상의 상기 후단 구동기어(47b)와 맞물리는 후단 종동기어(48b)가 마련되어 있다. The front hollow shaft 44 is provided with a front driven gear 48a that engages with the front drive gear 47a on the input shaft 40, and the rear hollow shaft 45 has the rear drive gear 47b on the input shaft 40. ) Is engaged with the rear driven gear 48b.

전단 구동기어(47a), 전단 종동기어(48a), 후단 구동기어(47b), 후단 종동기어(48b)가 실제 변속에 관여하는 변속기어가 되며, 상기 스플라인기어(43) 상에서의 상기 시프터(46) 위치에 따라 전단 구동기어(47a)와 전단 종동기어(48a)를 통해 입력된 동력에 의해 구동축(42)이 회전하거나 후단 구동기어(47b)와 후단 종동기어(48b)를 통해 입력된 동력으로 구동축(42)이 회전을 하게 된다. The front drive gear 47a, the front driven gear 48a, the rear drive gear 47b, and the rear driven gear 48b become transmission gears involved in actual shifting, and the shifter 46 on the spline gear 43 Depending on the position, the drive shaft 42 is rotated by the power input through the front drive gear 47a and the front driven gear 48a, or the drive shaft is driven by the power input through the rear drive gear 47b and the rear driven gear 48b. 42 is to be rotated.

전단 구동기어(47a)는 구체적으로, 중간축(41)을 우회한 동력을 상기 전단 중공축(44)에 전달하는 2단 구동기어(474)와, 2단 구동기어(474) 후방에 1단 구동기어(472)가 일체로 형성된 구성을 가지며, 전단 종동기어(48a)는 상기 2단 구동기어(474)에 상시 맞물려 있는 2단 종동기어(484)와 상기 1단 구동기어(472)에 상시 맞물려 회전하는 1단 종동기어(482)로 구성된다.Specifically, the shear drive gear 47a includes a two-stage drive gear 474 for transmitting power bypassing the intermediate shaft 41 to the shear hollow shaft 44 and a first stage behind the two-stage drive gear 474. The drive gear 472 is integrally formed, and the shear driven gear 48a is always in the two-stage driven gear 484 and the first-stage drive gear 472, which are always engaged with the two-stage drive gear 474. It consists of a single-stage driven gear 482 that meshes and rotates.

전단 중공축(44) 선단에 상기 2단 종동기어(484)가 일체로 형성되어 있으며, 1단 종동기어(482)는 상기 2단 종동기어(484) 후방의 전단 중공축(44) 중간부 외연에 베어링을 매개로 회전 자유롭게 설치되어 있다. 따라서 일체형인 1단 구동기어(472)와 2단 구동기어(474)에 의해 상기 1단 종동기어(482)와 2단 종동기어(484)가 같은 방향으로 동시에 회전은 하지만 회전에 있어 상호 간섭은 없다.The two-stage driven gear 484 is integrally formed at the front end of the front hollow shaft 44, and the first-stage driven gear 482 is the outer edge of the front hollow shaft 44 at the rear of the two-stage driven gear 484. It is installed freely to rotate through the bearing. Therefore, the single-stage driven gear 482 and the two-stage driven gear 484 rotate simultaneously in the same direction by the integrated single-stage drive gear 472 and the two-stage drive gear 474, but mutual interference in rotation none.

후단 구동기어(47b)는 구체적으로, 입력축(40) 동력을 상기 후단 중공축(45)에 전달하는 4단 구동기어(478)와, 4단 구동기어(478) 전방의 입력축(40)에 설치되는 3단 구동기어(476)로 구성된다. 그리고 후단 종동기어(48b)는 4단 구동기어(478)에 상시 맞물려 회전하는 4단 종동기어(488)와 상기 3단 구동기어(476)에 상시 맞물려 회전하는 3단 종동기어(486)로 구성된다.Specifically, the rear stage drive gear 47b is installed on the fourth stage drive gear 478 for transmitting the input shaft 40 power to the rear stage hollow shaft 45 and the input shaft 40 in front of the fourth stage drive gear 478. It consists of a three-stage drive gear 476. In addition, the rear driven gear 48b is composed of a four-stage driven gear 488 which is always engaged with the four-stage drive gear 478 and rotates, and a three-stage driven gear 486 that is constantly engaged with the three-stage drive gear 476 and rotates. do.

4단 종동기어(488)는 후단 중공축(45) 말단에 일체로 형성되어 있으며, 3단 종동기어(486)는 상기 4단 종동기어(488) 전방의 후단 중공축(45) 중간부 외연에 베어링을 매개로 회전 자유롭게 설치되어 있다. 따라서 3단 구동기어(476)와 4단 구동기어(478)에 의해 상기 3단 종동기어(486)와 4단 종동기어(488)가 같은 방향으로 동시에 회전은 하지만 마찬가지로 회전에 있어 상호 간섭은 발생하지 않는다.The four-stage driven gear 488 is integrally formed at the end of the rear hollow shaft 45, and the three-stage driven gear 486 is formed at the outer edge of the middle of the rear hollow shaft 45 in front of the four-stage driven gear 488. It is installed freely through the bearing. Therefore, the three-stage driven gear 486 and the four-stage driven gear 488 are simultaneously rotated in the same direction by the three-stage drive gear 476 and the four-stage drive gear 478, but mutual interference occurs in the same rotation. I never do that.

도 3은 도 2에 나타난 부변속장치의 주요부를 확대 도시한 도면이며, 도 4a, 도 4b는 도 3의 주요부를 이루는 전단 종동기어와 시프터, 시프터와 후단 종동기어를 도시한 분해 사시도이다.3 is an enlarged view of a main part of the sub transmission shown in FIG. 2, and FIGS. 4A and 4B are exploded perspective views illustrating a front driven gear, a shifter, a shifter, and a rear driven gear forming the main part of FIG. 3.

도 3 및 도 4의 도시와 같이, 전단 중공축(44) 후단부 외연과 1단 종동기어(482) 내연에는, 시프터(46)의 위치에 따라 시프터(46) 일단 내연의 계합부(464) 또는 시프터(46) 일단 외연의 계합부(462)와 맞물려 전단 중공축(44)과 스플라인기어(43) 또는 1단 종동기어(482)와 스플라인기어(43)가 상기 시프터(46)를 통해 동력 전달 가능하게 연결되도록 하는 제2 계합치(442)와 제1 계합치(483)가 각각 형성되어 있다.3 and 4, the outer edge of the rear hollow end of the front hollow shaft 44 and the internal gear of the first stage driven gear 482 have engagement portions 464 of one end of the inner end of the shifter 46 according to the position of the shifter 46. Alternatively, the shifter 46 is engaged with the engagement portion 462 of the outer edge so that the shear hollow shaft 44 and the spline gear 43 or the first stage driven gear 482 and the spline gear 43 are driven through the shifter 46. The second engagement value 442 and the first engagement value 483 are formed to be connectably connectable.

후단 중공축(45) 전단부 외연과 상기 3단 종동기어(486) 내연에도, 시프터(46)의 위치에 따라 시프터(46) 타단 내연의 계합부(468) 또는 시프터(46) 타단 외연의 계합부(466)와 맞물려 후단 중공축(45)과 스플라인기어(43) 또는 3단 종동기어(486)와 스플라인기어(43)가 상기 시프터(46)를 통해 동력 전달 가능하게 연결되도록 하는 제4 계합치(452)와 제3 계합치(487)가 각각 형성되어 있다.The outer edge of the front end of the rear hollow shaft 45 and the inner edge of the three-stage driven gear 486, according to the position of the shifter 46, the engaging portion 468 of the other end of the shifter 46 or the outer end of the shifter 46 A fourth system engaged with the haptic part 466 to connect the rear hollow shaft 45 and the spline gear 43 or the three-stage driven gear 486 and the spline gear 43 so as to transmit power via the shifter 46; A match 452 and a third engagement value 487 are formed, respectively.

직선형 변속구간에서 시프터(46)가 최전방에 위치했을 때 1단 종동기어(482) 내연의 제1 계합치(483)는 시프터(46) 일단 외연의 계합부(462)에 맞물리게 되고, 시프터(46) 타단 내연의 계합부(468)는 상기 스플라인기어(43)에 맞물린 상태에 있다. 따라서 중간축(41)을 우회하여 전단 구동기어(47a)에 전달된 동력은 1단 구동기어(472)-1단 종동기어(482)-시프터(46)-스플라인기어(43)를 차례로 거쳐 구동축(42)에 전달된다.When the shifter 46 is located at the foremost position in the linear shift section, the first engagement value 483 of the inner stage of the first-stage driven gear 482 is engaged with the engagement portion 462 of the outer edge of the shifter 46 and the shifter 46 The engagement portion 468 of the other end internal combustion is engaged with the spline gear 43. Therefore, the power transmitted to the front end drive gear 47a by bypassing the intermediate shaft 41 passes through the first stage gear 472-the first stage gear 482-the shifter 46-the spline gear 43 in order. Is passed on to 42.

전단 중공축(44) 외연의 제2 계합치(442)와 시프터(46) 일단 내연의 계합부(464)가 맞물리는 위치에 시프터(46)가 위치했을 때에도, 시프터(46) 타단 내연의 계합부(468)는 상기 스플라인기어(43)에 맞물린 상태에 있다. 따라서 중간축(41)을 우회하여 전단 구동기어(47a)에 전달된 동력은 2단 구동기어(474)-2단 종동기어(484)-전단 중공축(44)-시프터(46)-스플라인기어(43)를 차례로 거쳐 구동축(42)에 전달된다.Even when the shifter 46 is positioned at the position where the second engagement value 442 of the outer edge of the shear hollow shaft 44 and the shifter 46 of one end of the inner shaft engage with each other, the system of the other end of the shifter 46 The matching portion 468 is in engagement with the spline gear 43. Therefore, the power transmitted to the front end drive gear 47a by bypassing the intermediate shaft 41 is the second stage drive gear 474-the second stage driven gear 484-the front hollow shaft 44-the shifter 46-the spline gear. It is transmitted to the drive shaft 42 via 43 in order.

3단 종동기어(486) 내연의 제3 계합치(487)에 시프터(46) 타단 외연의 계합부(466)가 맞물리도록 시프터(46)가 위치했을 경우에는, 시프터(46) 일단 내연의 계합부(464)가 상기 스플라인기어(43)에 맞물린 상태에 있게 되며, 따라서 입력축(40)에서 후단 구동기어(47b)로 전달된 동력은 3단 구동기어(476)-3단 종동기어(486)-시프터(46)-스플라인기어(43)를 차례로 거쳐 구동축(42)에 전달된다.When the shifter 46 is positioned so that the engagement portion 466 of the other end of the shifter 46 is engaged with the third engagement value 487 of the internal gear of the three-stage driven gear 486, the shifter 46 once The mating portion 464 is in the engaged state with the spline gear 43, and thus the power transmitted from the input shaft 40 to the rear drive gear 47b is the third stage drive gear 476-the third stage driven gear 486. It is transmitted to the drive shaft 42 via the shifter 46 and the spline gear 43 in turn.

후단 중공축(45) 외연의 제4 계합치(452)와 시프터(46) 타단 내연의 계합부(468)가 맞물리는 위치에 시프터(46)가 위치한 때에도, 시프터(46) 일단 내연의 계합부(464)는 상기 스플라인기어(43)에 맞물린 상태에 있게 되며, 따라서 입력축(40)에서 후단 구동기어(47b)로 전달된 동력은 4단 구동기어(478)-4단 종동기어(488)-후단 중공축(45)-시프터(46)-스플라인기어(43)를 차례로 거쳐 구동축(42)에 전달된다.Even when the shifter 46 is positioned at the position where the fourth engagement value 452 of the outer edge of the rear hollow shaft 45 and the engagement portion 468 of the other end of the shifter 46 are engaged, the engagement portion of the one end of the shifter 46 is located. 464 is in the engaged state with the spline gear 43, so that the power transmitted from the input shaft 40 to the rear drive gear 47b is the four-stage drive gear 478-4 driven gear 488-. It is transmitted to the drive shaft 42 via the rear hollow shaft 45, the shifter 46, and the spline gear 43.

상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 부변속장치를 통해 행해지는 다단 변속과정에 대해 이하 도 5 내지 도 9의 단수 별 작동 상태도를 참조하여 설명하기로 한다. 도 5부터 순서대로 1단-2단-N(중립)-3단-4단 변속에 따른 작동 상태도를 나타내고 있다.The multi-stage shifting process performed through the sub transmission device according to the embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described below with reference to the operation state diagram of each stage of FIGS. 5 to 9. Fig. 5 shows an operational state diagram according to the 1st stage-2nd stage-N (Neutral) -3 stage-4 stage shifting.

먼저 도 5를 참조하여 1단 부변속에 대해 살펴보면, 전단 중공축(44)과 후단 중공축(45) 사이의 허용된 직선형 변속구간에서 시프터(46)가 최전방에 위치했을 때가 변속단수로 치면 1단이 되며, 이때 1단 종동기어(482) 내연의 제1 계합치(483)에 시프터(46) 일단 외연의 계합부(462)가 맞물리며, 시프터(46) 타단 내연의 계합부(468)는 상기 스플라인기어(43)에 맞물리게 된다.First, referring to FIG. 5, the first stage subshift is performed when the shifter 46 is positioned at the forefront in the allowed linear transmission section between the front hollow shaft 44 and the rear hollow shaft 45. In this case, the engagement portion 462 of one end of the shifter 46 is engaged with the first engagement value 483 of the first stage driven gear 482, and the engagement portion 468 of the other end of the shifter 46 is Meshes with the spline gear 43.

이에 따라, 주변속장치를 거쳐 1차 변속이 완료된 입력축(40) 동력은 중간축(41)을 우회하여 전단 구동기어(47a)에 전달되고, 도 5의 화살표 도시와 같이, 1단 구동기어(472)-1단 종동기어(482)-시프터(46)-스플라인기어(43)를 차례로 거쳐 구동축(42)에 전달된다. 이때 2, 3, 4단 종동기어(484)(486)(488) 및 4단 종동기어(488)를 갖춘 후단 중공축(45)은 공회전 상태에 있다.Accordingly, the power of the input shaft 40 in which the primary shift is completed via the peripheral gear is transmitted to the front drive gear 47a bypassing the intermediate shaft 41, and as shown by the arrow in FIG. 472) -1 stage driven gear 482, the shifter 46-the spline gear 43 is transmitted to the drive shaft 42 in turn. At this time, the rear hollow shaft 45 having the two, three, four-stage driven gears 484, 486, 488 and the four-stage driven gear 488 is in an idle state.

다음, 도 6을 참조하여 2단 부변속에 대해 살펴보면, 전단 중공축(44) 외연의 제2 계합치(442)와 시프터(46) 일단 내연의 계합부(464)가 서로 맞물리는 위치에 시프터(46)가 위치했을 때가 변속단수로 치면 2단이 되며, 이처럼 2단 부변속 위치에 시프터(46)가 위치한 때 시프터(46) 타단 내연의 계합부(468)는 스플라인기어(43)에 맞물려 있다.Next, referring to FIG. 6, the second stage shifting is performed by shifting the second engagement value 442 of the outer edge of the shear hollow shaft 44 and the engagement portion 464 of the inner end of the shifter 46. When (46) is located, the gear is shifted into two gears. When the shifter (46) is positioned at the second gear shift position, the engaging portion (468) of the other end of the shifter (46) is engaged with the spline gear (43). .

이에 따라, 주변속장치를 거쳐 1차 변속이 완료된 입력축(40) 동력은 중간축(41)을 우회하여 전단 구동기어(47a)에 전달되고, 도 6의 화살표 도시와 같이, 2단 구동기어(474)-2단 종동기어(484)-전단 중공축(44)-시프터(46)-스플라인기어(43)를 차례로 거쳐 구동축(42)에 전달된다. 이때에는 1, 3, 4단 종동기어(482)(486)(488) 및 4단 종동기어(488)를 갖춘 후단 중공축(45)은 공회전 상태에 있다.Accordingly, power of the input shaft 40 in which the primary shift is completed via the peripheral gear is transmitted to the front drive gear 47a bypassing the intermediate shaft 41, and as shown by the arrow in FIG. 474), the second stage driven gear 484, the shear hollow shaft 44, the shifter 46, and the spline gear 43 are sequentially transmitted to the drive shaft 42. At this time, the rear hollow shaft 45 having the 1, 3, 4 stage driven gears 482, 486, 488 and the 4 stage driven gear 488 is in an idle state.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 부변속장치가 중립인 때 즉, 입력축(40) 동력이 구동축(42)에 전달되지 않는 상태를 나타낸 도면으로서, 시프터(46)가 스플라인기어(43) 상에 위치하여 도면과 같이 어떠한 계합치와도 맞물림을 이루지 않은 상태가 중립이며, 입력축(40) 동력에 의해 1~4단 종동기어(482)(484)(486)(488) 모두가 회전은 하지만 동력은 구동축(42)에 전달되지 않는다.7 is a view illustrating a state in which the sub transmission according to the embodiment of the present invention is neutral, that is, the power of the input shaft 40 is not transmitted to the drive shaft 42, and the shifter 46 is disposed on the spline gear 43. It is located in the neutral state that is not engaged with any engagement value as shown in the drawing, and the first to fourth gears 482, 484, 486 and 488 are all rotated by the input shaft 40 power. Power is not transmitted to the drive shaft 42.

도 8을 통해 도시된 도면을 참조하여 3단 부변속에 대해 살펴보면, 3단 종동기어(486) 내연의 제3 계합치(487)와 시프터(46) 타단 외연의 계합부(466)가 서로 맞물리는 위치에 시프터(46)가 위치했을 때가 3단이 되며, 이처럼 3단 부변속 위치에 시프터(46)가 위치한 때 시프터(46) 일단 내연의 계합부(464)는 스플라인기어(43)와 맞물리게 된다.Referring to the three-stage sub-shift with reference to the drawing shown in Figure 8, the third engagement value (487) of the inner stage of the three-stage driven gear (486) and the engaging portion (466) of the other end of the shifter 46 is matched with each other. When the shifter 46 is positioned at the biting position, the gear is positioned in three stages. Thus, when the shifter 46 is positioned at the third gear shift position, the engagement portion 464 of the inner edge of the shifter 46 is engaged with the spline gear 43. do.

따라서 시프터(46)가 3단 변속위치에 있을 때 주변속장치로부터 입력축(40)에 전달된 동력은, 3단 구동기어(476)-3단 종동기어(486)-시프터(46)-스플라인기어(43)를 차례로 거쳐 구동축(42)에 전달되며, 이때 1, 2, 4단 종동기어(482)(484)(488) 및 2단 종동기어(484)를 갖춘 전단 중공축(44)은 공회전 상태에 있다.Therefore, when the shifter 46 is in the three-speed shift position, the power transmitted from the peripheral gear to the input shaft 40 is driven by the three-speed drive gear 476-the three-stage driven gear 486-the shifter 46-the spline gear. Passed through (43) to the drive shaft (42), wherein the shear hollow shaft (44) with one, two, four-stage driven gears (482, 484, 488) and two-stage driven gears (484) are idle. Is in a state.

마지막으로 도 9를 참조하여 4단 부변속에 대해 살펴보면, 전단 중공축(44)과 후단 중공축(45) 사이의 허용된 직선형 변속구간에서 시프터(46)가 최후방에 위치했을 때가 변속단수로 치면 4단이 되며, 이 경우 후단 중공축(45) 외연의 제4 계합치(452)에 시프터(46) 타단 내연의 계합부(468)가 맞물리며, 시프터(46) 일단 내연의 계합부(464)는 상기 스플라인기어(43)에 맞물리게 된다.Finally, referring to FIG. 9, the four-speed sub-shift is performed when the shifter 46 is located at the rear end in the permitted straight shift section between the front hollow shaft 44 and the rear hollow shaft 45. In this case, the engagement portion 468 of the inner end of the shifter 46 is engaged with the fourth engagement value 452 of the outer edge of the rear hollow shaft 45, and the engagement portion 464 of one end of the shifter 46 is engaged. Is engaged with the spline gear 43.

따라서 시프터(46)가 3단 변속위치에 있을 때 주변속장치로부터 입력축(40)에 전달된 동력은, 4단 구동기어(478)-4단 종동기어(488)-후단 중공축(45)-시프터(46)-스플라인기어(43)를 차례로 거쳐 구동축(42)에 전달되며, 이때 1, 2, 3단 종동기어(482)(484)(486) 및 2단 종동기어(484)를 갖춘 전단 중공축(44)은 공회전 상태에 있다.Therefore, when the shifter 46 is in the three-speed shift position, the power transmitted from the peripheral gear to the input shaft 40 is driven by the four-stage drive gear 478-four-stage driven gear 488-the rear hollow shaft 45-. It is transmitted to the drive shaft 42 through the shifter 46-the spline gear 43 in turn, wherein the front end with one, two, three-stage driven gear 482, 484, 486 and two-stage driven gear 484 The hollow shaft 44 is in an idle state.

이상의 본 발명의 실시예에 따른 부변속장치에 의하면, 시프터의 직선형 움직임에 따라 다단(1~4단) 변속이 구현됨으로써, 레버와 시프터를 연결하는 링크기구와 변속기구의 단순화 및 전반적인 장치의 소형화를 도모할 수 있으며, 단순화 및 소형화로 인하여 실차 장착에 있어서의 공간적인 측면 및 원가 측면에서 유리한 효과가 있다.According to the sub-transmission device according to the embodiment of the present invention, by implementing a multi-stage (1 to 4 speed) shifting in accordance with the linear movement of the shifter, the link mechanism and the transmission mechanism connecting the lever and the shifter and simplify the overall device In addition, due to the simplification and miniaturization, there is an advantageous effect in terms of space and cost in actual vehicle mounting.

또한, 변속에 따른 동력전달 효율 측면에서 있어서도, 여러 차례에 걸친 복잡한 동력전달 과정에서 동력 손실이 수반되는 종래기술과 비교하여, 변속경로의 단순화를 통해 변속과정 중 동력이 손실되는 것을 최소활 수 있으며, 이를 통해 동력전달 효율의 큰 개선을 이룰 수 있어 농작업차의 전반적인 성능을 향상시킬 수 있다.In addition, in terms of power transmission efficiency according to the shift, compared to the prior art, which involves power loss in a complicated power transmission process of several times, it is possible to minimize the loss of power during the shifting process by simplifying the shift path. This can lead to a significant improvement in power transmission efficiency, thereby improving the overall performance of the farm truck.

또한, 다단 변속을 위한 레버 조작형태 역시 '-'자 형태이어서, 종래 'H'자 형태의 변속에 비해 변속 조작에 있어서의 용이함을 확보할 수 있어 조작의 편의성을 일층 증대시킬 수 있으며, 변속레버 및 레버 가이드를 운전석에 배치함에 있어 패키지 설계 측면에서 이점이 있고, 레버 작동공간을 확보함에 있어서도 유리하다.In addition, the lever operation form for the multi-stage shifting is also a '-' shape, it is possible to ensure the ease of the shift operation compared to the conventional 'H'-shaped shifting can further increase the convenience of operation, shift lever And in placing the lever guide in the driver's seat there is an advantage in terms of package design, it is also advantageous in securing the lever operating space.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the specific forms referred to in the description, but rather includes all modifications, equivalents, and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Should be.

40 : 입력축 41 : 중간축
42 : 구동축 43 : 스플라인기어
44 : 전단 중공축 45 : 후단 중공축
46 : 시프터 47a : 전단 구동기어
47b : 후단 구동기어 48a : 전단 종동기어
48b : 후단 종동기어 412 : 중간기어
442 : 제2 계합치 452 : 제4 계합치
462, 464, 466, 468 : 계합부
472 : 1단 구동기어 474 : 2단 구동기어
476 : 3단 구동기어 478 : 4단 구동기어
482 : 1단 종동기어 483 : 제1 계합치
484 : 2단 종동기어 486 : 3단 종동기어
487 : 제3 계합치 488 : 4단 종동기어40: input axis 41: intermediate axis
42: drive shaft 43: spline gear
44: front hollow shaft 45: rear hollow shaft
46: shifter 47a: shear drive gear
47b: Rear driving gear 48a: Front driven gear
48b: Rear driven gear 412: Middle gear
442: second engagement value 452: fourth engagement value
462, 464, 466, 468: engagement
472: 1st stage drive gear 474: 2nd stage drive gear
476: three-speed drive gear 478: four-speed drive gear
482: 1st driven gear 483: 1st engagement value
484: Two-stage driven gear 486: Three-stage driven gear
487: 3rd engagement value 488: Four-speed driven gear

Claims (11)

주변속장치 출력축에 직결되는 입력축;
상기 입력축과 상시 맞물려 회전하는 중간축;
변속 동력을 출력하는 구동축;
상기 구동축 중앙부에 설치된 스플라인기어를 사이에 두고 상기 구동축 상에 회전 자유롭게 설치되는 전단 중공축과 후단 중공축;
구동축, 전단 중공축, 후단 중공축에 마련되어 서로 쌍을 이루도록 맞물린 변속기어들; 및
상기 전단 중공축과 후단 중공축 사이를 직선 이동하는 스플라인기어 상의 시프터;로 이루어져,
상기 전단 중공축과 후단 중공축 사이를 직선 이동하는 상기 시프터의 직선형 움직임에 의해 복수단의 변속과 중립이 구현되며,
상기 변속기어들은,
중간축을 우회한 동력을 중간에서 상기 전단 중공축에 전달하는 전단 구동기어와,
전단 중공축에 마련되고 상기 전단 구동기어와 맞물리는 전단 종동기어와,
입력축 동력을 상기 후단 중공축에 직접 전달하는 후단 구동기어와,
후단 중공축에 마련되고 상기 후단 구동기어와 맞물리는 후단 종동기어로 구성되되,
상기 전단 구동기어는 입력축 상에 회전 자유롭게 마련되는 것을 특징으로 하는 농용 작업차의 부변속장치.
An input shaft directly connected to the peripheral shaft output shaft;
An intermediate shaft which is always engaged with the input shaft and rotates;
A drive shaft for outputting shift power;
A front hollow shaft and a rear hollow shaft rotatably installed on the drive shaft with a spline gear disposed at the center of the drive shaft;
Gear shift gears provided on the drive shaft, the front hollow shaft, and the rear hollow shaft to mesh with each other; And
A shifter on a spline gear that linearly moves between the front hollow shaft and the rear hollow shaft;
A plurality of stages of shifting and neutralization are realized by linear movement of the shifter linearly moving between the front hollow shaft and the rear hollow shaft.
The transmission gears,
Shear drive gear for transmitting the power bypassing the intermediate shaft to the shear hollow shaft in the middle,
A shear driven gear provided at a shear hollow shaft and engaged with the shear drive gear;
A rear drive gear which directly transfers input shaft power to the rear hollow shaft;
It is provided in the rear hollow shaft and the rear driven gear meshing with the rear driving gear,
The shear drive gear is a sub transmission of the agricultural work vehicle, characterized in that provided on the input shaft rotatably.
제 1 항에 있어서,
상기 시프터에 의해 직선상으로 구현되는 변속단수는 4단인 것을 특징으로 하는 농용 작업차의 부변속장치.
The method of claim 1,
The shift speed of the shift work implemented in a straight line by the shifter is a four-speed secondary transmission device, characterized in that the four.
제 1 항에 있어서,
전단 중공축은 상기 중간축을 우회하는 동력에 의해 회전하며, 후단 중공축은 상기 입력축에서 직접 전달되는 동력에 의해 회전하는 것을 특징으로 하는 농용 작업차의 부변속장치.
The method of claim 1,
The front hollow shaft is rotated by the power bypassing the intermediate shaft, the rear hollow shaft is a secondary transmission of the agricultural work vehicle, characterized in that the rotation by the power transmitted directly from the input shaft.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 전단 구동기어는, 중간축을 우회한 동력을 상기 전단 중공축에 전달하는 2단 구동기어와, 2단 구동기어 후방에 일체로 형성된 1단 구동기어로 구성되며,
상기 전단 종동기어는, 전단 중공축에 일체로 형성되며 상기 2단 구동기어에 상시 맞물려 회전하는 2단 종동기어와, 2단 종동기어 후방의 전단 중공축 상에 회전 자유롭게 설치되며 상기 1단 구동기어에 상시 맞물려 회전하는 1단 종동기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 농용 작업차의 부변속장치.
The method of claim 1,
The shear drive gear is composed of a two-stage drive gear for transmitting power bypassing the intermediate shaft to the shear hollow shaft, and a single-stage drive gear integrally formed behind the two-stage drive gear,
The shear driven gear is formed integrally with the shear hollow shaft and is rotated in engagement with the two-stage drive gear at all times, and is freely rotatably installed on the shear hollow shaft behind the two-stage driven gear. A sub transmission of an agricultural work vehicle, characterized in that consisting of a single-stage driven gear that rotates at all times.
제 6 항에 있어서,
상기 전단 중공축 후단부 외연에는 시프터의 위치에 따라 시프터와 선택적으로 맞물려 전단 중공축과 스플라인기어가 상기 시프터를 통해 동력 전달 가능하게 연결되도록 하는 제2 계합치가 형성되는 것을 특징으로 하는 농용 작업차의 부변속장치.
The method of claim 6,
A farming work vehicle, characterized in that a second engagement value is formed at the outer edge of the front hollow shaft rear end so as to be selectively engaged with the shifter according to the position of the shifter so that the front hollow shaft and the spline gear can be connected to the power transmission through the shifter. Sub transmission.
제 6 항에 있어서,
상기 1단 종동기어 내연에는 시프터의 위치에 따라 시프터와 선택적으로 맞물려 1단 종동기어와 스플라인기어가 상기 시프터를 통해 동력 전달 가능하게 연결되도록 하는 제1 계합치가 형성되는 것을 특징으로 하는 농용 작업차의 부변속장치.
The method of claim 6,
The agricultural work vehicle, characterized in that the first stage gear is formed with a first engagement value that is selectively engaged with the shifter according to the position of the shifter so that the first stage driven gear and the spline gear can be connected to the power transmission through the shifter. Sub transmission.
제 1 항에 있어서,
상기 후단 구동기어는, 입력축 동력을 상기 후단 중공축에 전달하는 4단 구동기어와, 4단 구동기어 전방의 3단 구동기어로 구성되며,
상기 후단 종동기어는, 후단 중공축에 일체로 형성되며 상기 4단 구동기어에 상시 맞물려 회전하는 4단 종동기어와, 4단 종동기어 전방의 후단 중공축 상에 회전 자유롭게 설치되며 상기 3단 구동기어에 상시 맞물려 회전하는 3단 종동기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 농용 작업차의 부변속장치.
The method of claim 1,
The rear stage drive gear is composed of a four-stage drive gear for transmitting input shaft power to the rear hollow shaft, and a three-stage drive gear in front of the four-stage drive gear,
The rear driven gear is formed integrally with the rear hollow shaft and rotates in constant engagement with the four-stage drive gear, and the three-stage drive gear is rotatably installed on the rear hollow shaft in front of the four-stage driven gear. A sub transmission of an agricultural work vehicle, characterized in that consisting of a three-stage driven gear that is always engaged in rotation.
제 9 항에 있어서,
상기 후단 중공축 전단부 외연에는 시프터의 위치에 따라 시프터와 선택적으로 맞물려 후단 중공축과 스플라인기어가 상기 시프터를 통해 동력 전달 가능하게 연결되도록 하는 제4 계합치가 형성되는 것을 특징으로 하는 농용 작업차의 부변속장치.
The method of claim 9,
The agricultural work vehicle, characterized in that the fourth engagement value is formed on the outer edge of the rear hollow shaft front end portion to selectively engage the shifter according to the position of the shifter so that the rear hollow shaft and the spline gear can be connected to the power transmission through the shifter. Sub transmission.
제 9 항에 있어서,
상기 3단 종동기어 내연에는 시프터의 위치에 따라 시프터와 선택적으로 맞물려 3단 종동기어와 스플라인기어가 상기 시프터를 통해 동력 전달 가능하게 연결되도록 하는 제3 계합치가 형성되는 것을 특징으로 하는 농용 작업차의 부변속장치.
The method of claim 9,
The agricultural work vehicle, characterized in that the third stage driven gear internal combustion is selectively engaged with the shifter according to the position of the shifter so that the third stage driven gear and the spline gear are connected to each other so as to transmit power via the shifter. Sub transmission.
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