JP2011230636A - Transmission case of tractor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To share a transmission case of a semi-crawler type tractor and a transmission case of a wheel type tractor.SOLUTION: A clutch storing part 3H for storing a semi-crawler speed-decrease clutch L on an output side to a front wheel 6 of a speed increase clutch E in the transmission case 3 for shifting and branching a rotational drive force of an engine 2 is formed in the transmission case 3, the transmission case 3 for the semi-crawler type tractor is constituted by internally mounting the semi-crawler speed-decrease clutch L in the clutch storing part 3H, and the transmission case 3 for the wheel type tractor is constituted by internally mounting a mere transmission shaft 27 in the clutch storing part 3H.

Description

本発明は、セミクローラ型の走行装置を備えたトラクタと車輪型の走行装置を備えたトラクタにおいて、ミッションケースを共用化して内部の伝動機構の一部を交換することでどちらのトラクタでも使用可能にしたトラクタのミッションケースの構成に関する。   The present invention allows a tractor equipped with a semi-crawler type traveling device and a tractor equipped with a wheel type traveling device to be used in either tractor by sharing a transmission case and exchanging a part of an internal transmission mechanism. The structure of the mission case of the tractor.

トラクタの走行装置をセミクローラ型から車輪型に変更可能にしたトラクタは、特開２００８−２４７３５３号公報に記載されている。   Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2008-247353 discloses a tractor in which the tractor traveling device can be changed from a semi-crawler type to a wheel type.

特開２００８−２４７３５３号公報JP 2008-247353 A

前記のトラクタは、クローラ走行装置を駆動する駆動スプロケットをミッションケースから突出する後車軸に対して着脱自在に取り付け、この駆動スプロケットを取り外して後輪を取り付けると車輪型のトラクタに変更出来るようにした構成で、車輪型のトラクタにした場合には、ミッションケース内の前輪増速切換部を増速に切換えることで後輪と前輪の周速度が一致するようにすると共に所定以上の高速走行を制御装置で規制するようにしたもので、ミッションケース内に前輪増速切換部を組み込んでいる。   In the tractor, the drive sprocket for driving the crawler traveling device is detachably attached to the rear axle protruding from the transmission case, and the drive sprocket can be removed and attached to the rear wheel so that it can be changed to a wheel type tractor. In the case of a wheel-type tractor, the front wheel acceleration switching part in the transmission case is switched to increase speed so that the peripheral speed of the rear wheel and front wheel coincide with each other and high-speed traveling above a predetermined level is controlled. The device is regulated by a device, and a front wheel acceleration switching unit is incorporated in the transmission case.

本発明では、セミクローラ型トラクタを構成する場合にはミッションケース内にセミクローラ減速クラッチを組み込み、車輪型トラクタを構成する場合にはセミクローラ減速クラッチを取り外して単に伝動軸を組み込むことで使用可能にして、前記の前輪増速切換部を増速に切換えたり所定以上の高速走行を規制したりする必要を無くすることを課題とする。   In the present invention, when configuring a semi-crawler type tractor, a semi-crawler reduction clutch is incorporated in the transmission case, and when configuring a wheel-type tractor, the semi-crawler reduction clutch is removed and the transmission shaft is simply incorporated so that it can be used. It is an object of the present invention to eliminate the need to switch the front wheel acceleration switching unit to increase the speed or restrict high-speed traveling above a predetermined level.

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、ミッションケース（３）の後輪駆動軸（６５）にクローラ走行装置（１２０）を装着してセミクローラ型トラクタを構成し、後輪駆動軸（６５）に後輪（７）を装着して車輪型トラクタを構成するにあたって、エンジン（２）の回転駆動力を変速分岐するミッションケース（３）内の増速クラッチ（Ｅ）の前輪（６）への出力側にセミクローラ減速クラッチ（Ｌ）を収納するクラッチ収納部（３Ｈ）をミッションケース（３）に形成し、該クラッチ収納部（３Ｈ）にセミクローラ減速クラッチ（Ｌ）を内装してセミクローラ型トラクタ用ミッションケース（３）を構成し、クラッチ収納部（３Ｈ）に単なる伝動軸（２７）を内装して車輪型トラクタ用ミッションケース（３）を構成するように構成したことを特徴とするトラクタのミッションケースとしたものである。 The problems of the present invention are solved by the following technical means.
According to the first aspect of the present invention, the crawler traveling device (120) is mounted on the rear wheel drive shaft (65) of the transmission case (3) to form a semi-crawler type tractor, and the rear wheel drive shaft (65) has a rear wheel. When the wheel type tractor is constructed by mounting (7), on the output side to the front wheel (6) of the speed increasing clutch (E) in the transmission case (3) that shifts and branches the rotational driving force of the engine (2). A clutch housing part (3H) for housing the semi-crawler speed reduction clutch (L) is formed in the transmission case (3), and the semi-crawler speed reduction clutch (L) is incorporated in the clutch housing part (3H) to provide a transmission case for a semi-crawler type tractor ( 3), characterized in that a simple transmission shaft (27) is built in the clutch housing (3H) to form a transmission case (3) for a wheel type tractor. It is obtained by a tractor transmission case of that.

この構成で、クラッチ収納部３Ｈにセミクローラ減速クラッチＬを内装してセミクローラ型トラクタ用ミッションケース３にした場合には、セミクローラ減速クラッチＬでクローラ走行装置１２０の周速度と前輪６の周送度を同期出来き、クラッチ収納部３Ｈに単なる伝動軸２７を内装して車輪型トラクタ用ミッションケース３にした場合には、そのままで後輪７と前輪６の周速度が一致する。   In this configuration, when the semi-crawler speed reduction clutch L is incorporated in the clutch housing portion 3H to form the transmission case 3 for the semi-crawler type tractor, the semi-crawler speed reduction clutch L allows the circumferential speed of the crawler traveling device 120 and the circumferential feed rate of the front wheels 6 to be adjusted. When the transmission can be synchronized and the transmission shaft 27 is simply installed in the clutch housing 3H to form the wheel-type tractor transmission case 3, the peripheral speeds of the rear wheel 7 and the front wheel 6 coincide with each other.

請求項２に記載の発明は、セミクローラ増速クラッチ（Ｈ）のセンサギヤ（１３４）と伝動軸（２７）のセンサギヤ（８９）とをミッションケース（３）内の同一配置位置に設ける構成とし、ミッションケース（３）のクラッチ収納部（３Ｈ）外周に取り付けた回転センサ（９４）で前輪（６）の回転速度を検出すべく構成したことを特徴とする請求項１に記載のトラクタのミッションケースとしたものである。   According to the second aspect of the present invention, the sensor gear (134) of the semi-crawler speed increasing clutch (H) and the sensor gear (89) of the transmission shaft (27) are provided at the same arrangement position in the mission case (3). The transmission case of the tractor according to claim 1, wherein the rotation speed of the front wheel (6) is detected by a rotation sensor (94) attached to the outer periphery of the clutch housing part (3H) of the case (3). It is a thing.

この構成で、セミクローラ型トラクタ用ミッションケース３を構成する場合や車輪型トラクタ用ミッションケース３を構成する場合にもミッションケース３のクラッチ収納部３Ｈに設ける回転センサ９４を共用出来る。   With this configuration, the rotation sensor 94 provided in the clutch housing portion 3H of the transmission case 3 can be shared even when the transmission case 3 for the semi-crawler type tractor or the transmission case 3 for the wheel type tractor is configured.

請求項１に記載の構成で、セミクローラ型トラクタ用ミッションケース３を構成すると、従来の前輪増速切換部を増速に切換えたり所定以上の高速走行を規制したりする制御が必要なくなる。   If the semi-crawler type tractor transmission case 3 is configured with the structure described in claim 1, it is not necessary to control the conventional front wheel acceleration switching unit to switch to a higher speed or restrict high-speed traveling above a predetermined level.

請求項２に記載の構成で、セミクローラ型トラクタ用ミッションケース３と車輪型トラクタ用ミッションケース３で前輪６の回転速度を検出する回転センサ９４の取り付けを変更する必要がなく、製造コストを低減できる。   With the configuration according to claim 2, it is not necessary to change the mounting of the rotation sensor 94 for detecting the rotational speed of the front wheel 6 in the semi-crawler type tractor mission case 3 and the wheel type tractor mission case 3, and the manufacturing cost can be reduced. .

車輪型トラクタの側面図である。It is a side view of a wheel type tractor. セミクローラ型トラクタの側面図である。It is a side view of a semi-crawler type tractor. セミクローラ型トラクタの一部拡大正断面図である。It is a partially expanded front sectional view of a semi-crawler type tractor. セミクローラ型トラクタの一部拡大側面図である。It is a partially expanded side view of a semi-crawler type tractor. 車輪型トラクタ用ミッションケース内の伝動線図である。It is a power transmission diagram in the mission case for wheel type tractors. セミクローラ型トラクタ用ミッションケースの一部断面図である。It is a partial sectional view of a transmission case for a semi-crawler type tractor. 車輪型トラクタ用ミッションケースの一部断面図である。It is a partial cross section figure of the transmission case for wheel type tractors. ミッションケースの一部拡大断面図である。It is a partially expanded sectional view of a mission case.

以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
図１は、本発明でいう車輪型トラクタの全体側面図である。機体前部のボンネット１内に搭載したエンジン２の動力をミッションケース３内で適宜に変速して前輪軸４と後輪軸５に伝動して前輪６と後輪７の両方或は後輪７のみを駆動する構成としている。ミッションケース３は副変速４段仕様で、伝動機構の詳細構造は後述するが、ＰＴＯ軸１１からの出力回転数を複数段に変速して、一定回転で駆動するＰＴＯ変速機構Ｇ（正転３段、逆転１段）を備えている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall side view of a wheel type tractor referred to in the present invention. The power of the engine 2 mounted in the bonnet 1 at the front of the airframe is appropriately shifted in the transmission case 3 and transmitted to the front wheel shaft 4 and the rear wheel shaft 5 to both the front wheel 6 and the rear wheel 7 or only the rear wheel 7. It is set as the structure which drives. The transmission case 3 has a sub-speed 4-speed specification, and the detailed structure of the transmission mechanism will be described later, but the PTO speed change mechanism G (forward rotation 3) is driven at a constant speed by shifting the output rotational speed from the PTO shaft 11 to a plurality of speeds. Stage and one reverse stage).

このような変速装置を備えた機体上にキャビン２６を載置し、このキャビン２６内に設ける座席１０に座った作業者が中央に立設するステアリングハンドル８を操作して前輪６を操向しながら走行する。機体の後方へ突出する昇降リンク９には、ロータリ耕耘機などの作業機を装着し、ミッションケース３から後方へ向かって突出するＰＴＯ軸１１で昇降リンク９に装着する作業機を駆動する構成としている。   The cabin 26 is placed on the airframe equipped with such a transmission, and the operator sitting on the seat 10 provided in the cabin 26 operates the steering handle 8 standing at the center to steer the front wheel 6. While driving. A construction machine such as a rotary tiller is mounted on the lifting link 9 projecting backward from the machine body, and the working machine mounted on the lifting link 9 is driven by the PTO shaft 11 projecting rearward from the mission case 3. Yes.

図２は、セミクローラ型トラクタの全体側面図である。
前記車輪型トラクタとの違いは、機体後部に設けた左右後輪軸５，５に後輪７，７に代えて左右一対のクローラ走行装置１２０，１２０を装着している点である。 FIG. 2 is an overall side view of the semi-crawler tractor.
The difference from the wheel-type tractor is that a pair of left and right crawler travel devices 120 and 120 are mounted on the left and right rear wheel shafts 5 and 5 provided at the rear part of the airframe instead of the rear wheels 7 and 7.

左右クローラ走行装置１２０は、図３に示す後車軸ケース１２１における左右後輪軸５支持用の筒体回りに回動可能に取り付けられているクローラフレーム１２２と、後輪軸５により駆動される駆動スプロケット１２３と、図４に示すクローラフレーム１２２に前後方向移動自在に支持されている前側誘導輪１２４と、クローラフレーム１１１の後部に支持されている後側誘導輪１２５と、クローラフレーム１２２の下部に前後方向に沿うように支架している複数の中間転輪１２６，・・・と、駆動スプロケット１２３、前側誘導輪１２４、後側誘導輪１２５及び中間転輪１２６に巻き掛けた走行クローラ１２７により構成されている。   The left and right crawler travel device 120 includes a crawler frame 122 that is rotatably attached to a cylinder for supporting the left and right rear wheel shafts 5 in the rear axle case 121 shown in FIG. 3, and a drive sprocket 123 that is driven by the rear wheel shaft 5. 4, a front guide wheel 124 supported by the crawler frame 122 shown in FIG. 4 so as to be movable in the front-rear direction, a rear guide wheel 125 supported by the rear portion of the crawler frame 111, and a front-rear direction below the crawler frame 122. , And a traveling crawler 127 wound around the driving sprocket 123, the front guide wheel 124, the rear guide wheel 125, and the intermediate wheel 126. Yes.

図５は、ＰＴＯ軸１１の出力回転数を一定回転とするように複数段に変速するＰＴＯ変速機構Ｇ（正転３段、逆転１段）を備えているミッションケース３内の動力伝動線図である。   FIG. 5 is a power transmission diagram in the transmission case 3 provided with a PTO transmission mechanism G (three forward rotations and one reverse rotation) that changes the speed of the PTO shaft 11 to a plurality of stages so that the output rotational speed is constant. It is.

エンジン２の回転出力は、エンジン２の出力軸に継手１０５で連結しているメイン入力軸１３に入力される。このメイン入力軸１３においては、第１メインギヤ１０６と、第２メインギヤ１０８、及び第３メインギヤ２０が固着している。第１メインギヤ１０６が油圧前後進クラッチＡの正転ギヤ１０７と噛み合い、第２メインギヤ１０８が第１カウンタギヤ１８を介して油圧前後進クラッチＡの逆転ギヤ１９と噛み合っている。第３メインギヤ２０がＰＴＯクラッチＦのＰＴＯ入力ギヤ２１と噛み合って動力伝動する構成としている。   The rotational output of the engine 2 is input to the main input shaft 13 connected to the output shaft of the engine 2 by a joint 105. On the main input shaft 13, the first main gear 106, the second main gear 108, and the third main gear 20 are fixed. The first main gear 106 meshes with the forward rotation gear 107 of the hydraulic forward / reverse clutch A, and the second main gear 108 meshes with the reverse rotation gear 19 of the hydraulic forward / backward clutch A via the first counter gear 18. The third main gear 20 meshes with the PTO input gear 21 of the PTO clutch F to transmit power.

従って、油圧前後進クラッチＡの前進クラッチＡ１を入れると油圧前後進クラッチＡを装着した第１メイン軸２３が正転し、後進クラッチＡ２を入れると第１メイン軸２３が逆転し、ＰＴＯクラッチＦを入れるとＰＴＯクラッチ軸１０３が回転する。   Accordingly, when the forward clutch A1 of the hydraulic forward / reverse clutch A is engaged, the first main shaft 23 to which the hydraulic forward / reverse clutch A is attached rotates in the forward direction, and when the reverse clutch A2 is engaged, the first main shaft 23 reverses and the PTO clutch F Is inserted, the PTO clutch shaft 103 rotates.

第１メイン軸２３の回転は、油圧で４段に変速する変速クラッチ装置Ｂと、高低２段に変速する高低油圧切換クラッチＣと、機械式に４段変速する４段変速装置Ｄ（副変速装置）を通過して変速され、走行最終変速軸であるベベルギヤ軸１４に伝動される構成である。従って、変速段が４段変速（変速クラッチ装置Ｂ），２段変速（高低油圧切換クラッチＣ），４段変速（副変速装置Ｄ）の構成であるので、４×２×４＝３２の合計３２段で変速される構成である。   The rotation of the first main shaft 23 includes a transmission clutch device B that shifts hydraulically to four stages, a high-low hydraulic switching clutch C that shifts to two levels, and a four-speed transmission D (sub-transmission) that mechanically shifts to four stages. Device), and is transmitted to a bevel gear shaft 14 that is a final travel transmission shaft. Therefore, since the shift stage is composed of a four-stage shift (shift clutch device B), a two-stage shift (high / low hydraulic pressure switching clutch C), and a four-stage shift (sub-transmission device D), a total of 4 × 2 × 4 = 32. It is the structure shifted by 32 steps.

ベベルギヤ軸１４から伝動される前輪６の回転は、増速クラッチＥで後輪７よりも早く回転可能である。前記副変速装置Ｄは、１速（低速），２速（中速），３速（高速），４速（超高速）に変速可能であるが、２速（中速），３速（高速），４速（超高速）間の変速についてはシンクロ機構が入っているので、停車することなく変速可能である。また、前記副変速装置Ｄにおいては、３段仕様にすることもある。３段仕様については、機種に応じて１速（低速），２速（中速），３速（高速）仕様や、２速（中速），３速（高速），４速（超高速）仕様などがあり、副変速装置Ｄの部分の構成のみを変更することで、容易に仕様変更が可能な構成としている。   The rotation of the front wheel 6 transmitted from the bevel gear shaft 14 can be rotated faster than the rear wheel 7 by the speed increasing clutch E. The sub-transmission D can be shifted to 1st speed (low speed), 2nd speed (medium speed), 3rd speed (high speed), 4th speed (ultra-high speed), but 2nd speed (medium speed), 3rd speed (high speed) ), 4th speed (ultra-high speed) shift is possible without stopping because the synchro mechanism is included. Further, the auxiliary transmission device D may have a three-stage specification. For the 3-speed specification, depending on the model, 1st speed (low speed), 2nd speed (medium speed), 3rd speed (high speed) specifications, 2nd speed (medium speed), 3rd speed (high speed), 4th speed (ultra-high speed) There are specifications, etc., and the configuration can be easily changed by changing only the configuration of the auxiliary transmission device D.

メイン入力軸１３から第３メインギヤ２０とＰＴＯ入力ギヤ２１で伝動されるＰＴＯクラッチ軸１０３の回転は、ＰＴＯクラッチＦから第一ＰＴＯ軸２２に伝動され、ＰＴＯ変速機構Ｇで正転３段と逆転１段に変速される。   The rotation of the PTO clutch shaft 103 transmitted from the main input shaft 13 by the third main gear 20 and the PTO input gear 21 is transmitted from the PTO clutch F to the first PTO shaft 22, and is reversely rotated by the PTO transmission mechanism G to the third forward rotation. Shifted to one stage.

なお、油圧前後進クラッチＡと油圧四段変速クラッチＢと高低油圧切換クラッチＣさらに増速クラッチＥが近くに設けられているので、油圧配管が集中され、組立が容易になっている。   Since the hydraulic forward / reverse clutch A, the hydraulic four-speed shift clutch B, the high / low hydraulic pressure switching clutch C, and the speed increasing clutch E are provided nearby, the hydraulic piping is concentrated and assembly is facilitated.

以下、動力伝動機構を詳細に説明する。
油圧前後進クラッチＡ（前進クラッチＡ１と後進クラッチＡ２）で伝動された第１メイン軸２３の回転は、軸端に固着した第１ギヤ１５から第１変速軸２４の第１変速ギヤ１６を介して第１変速軸２４に伝達される。この第１変速軸２４には、油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂの１速・３速用変速クラッチＢ１が装着されている。また、前記第１ギヤ１５から第２変速軸２５の第２変速ギヤ１７を介して第２変速軸２５に伝達される。この第２変速軸２５には、油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂの２速・４速用変速クラッチＢ２が装着されている。 Hereinafter, the power transmission mechanism will be described in detail.
The rotation of the first main shaft 23 transmitted by the hydraulic forward / reverse clutch A (the forward clutch A1 and the reverse clutch A2) is transmitted from the first gear 15 fixed to the shaft end to the first transmission gear 16 of the first transmission shaft 24. Is transmitted to the first transmission shaft 24. The first speed change shaft 24 is equipped with a first-speed / third-speed shift clutch B1 of a four-speed hydraulic shift clutch device B. Further, the first transmission gear 15 is transmitted to the second transmission shaft 25 via the second transmission gear 17 of the second transmission shaft 25. The second transmission shaft 25 is mounted with a second-speed / four-speed transmission clutch B2 of a transmission clutch device B with a hydraulic four-speed transmission.

第１変速軸２４と第２変速軸２５の回転を第２メイン軸４２に伝達する構成について説明する。
１速クラッチＢ１１を繋ぐと、第７ギヤ４０から第２メイン軸４２にスプライン嵌合した第６ギヤ３９に伝動されて第２メイン軸４２を回転する。２速クラッチＢ２２を繋ぐと、第９ギヤ３８から第２メイン軸４２にスプライン嵌合した第８ギヤ３７に伝動して第２メイン軸４２を回転する。 A configuration for transmitting the rotation of the first transmission shaft 24 and the second transmission shaft 25 to the second main shaft 42 will be described.
When the first speed clutch B11 is connected, the second main shaft 42 is rotated by being transmitted from the seventh gear 40 to the sixth gear 39 that is spline-fitted to the second main shaft 42. When the second speed clutch B22 is connected, the second main shaft 42 is rotated by being transmitted from the ninth gear 38 to the eighth gear 37 that is spline-fitted to the second main shaft 42.

３速クラッチＢ１３を繋ぐと、第１１ギヤ３１から第２メイン軸４２にスプライン嵌合した第１０ギヤ３０に伝動して第２メイン軸４２を回転する。４速クラッチＢ２４を繋ぐと、第１３ギヤ３６から第２メイン軸４２にスプライン嵌合した第１２ギヤ４１に伝動して第２メイン軸４２を回転する構成としている。   When the third speed clutch B13 is connected, the second main shaft 42 is rotated by being transmitted from the eleventh gear 31 to the tenth gear 30 that is spline-fitted to the second main shaft 42. When the fourth speed clutch B24 is connected, the second main shaft 42 is rotated by being transmitted from the thirteenth gear 36 to the twelfth gear 41 that is spline-fitted to the second main shaft 42.

このように変速クラッチ装置Ｂが、平行に設ける第１変速軸２４と第２変速軸２５に１速・３速用変速クラッチＢ１と２速・４速用変速クラッチＢ２が設けられていることと第１ギヤ１５に第１変速ギヤ１６と第２変速ギヤ１７の二つを噛み合わせていることで、ミョンケース３の全長を短く出来て、変速した回転を第一メイン軸２３と同一軸方向の第二メイン軸４２に戻して伝動することで構成が単純化される。第１変速軸２４の変速段と第２変速軸２５の変速段が連続していないので、１速から４速に順次変速する場合に、例えば、第一変速軸２４の１速を切りながら第二変速軸２５の２速を入れるといった連続した変速操作を行えて変速ショックを少なく出来る。   In this way, the transmission clutch device B includes the first transmission shaft 24 and the second transmission shaft 25 provided in parallel with the first-speed / third-speed transmission clutch B1 and the second-speed / four-speed transmission clutch B2. Since the first gear 15 and the first transmission gear 16 and the second transmission gear 17 are engaged with each other, the entire length of the myon case 3 can be shortened, and the rotated rotation can be performed in the same axial direction as the first main shaft 23. The configuration is simplified by returning to the second main shaft 42 and transmitting. Since the shift stage of the first transmission shaft 24 and the shift stage of the second transmission shaft 25 are not continuous, when shifting from the first speed to the fourth speed sequentially, for example, It is possible to perform a continuous shift operation such as turning on the second speed of the two speed change shaft 25 and reduce a shift shock.

また、図８に示す如く、第二変速軸２５をミッションケース３の中心側で第一変速軸２４を周囲側に配置し、第一変速軸２４と第二変速軸２５の伝動上流側軸受ＢＲ１，ＢＲ２を同じサイズ、第一変速軸２４と第二変速軸２５の伝動下流側軸受ＢＲ３，ＢＲ５及び第二メイン軸４２の下流側軸受ＢＲ４を同じサイズに統一することで、組み付け時に間違うことがなく、部品の種類を少なく出来る。   Further, as shown in FIG. 8, the second transmission shaft 25 is disposed on the center side of the transmission case 3 and the first transmission shaft 24 is disposed on the peripheral side, and the transmission upstream bearing BR1 between the first transmission shaft 24 and the second transmission shaft 25 is provided. , BR2 are the same size, and the transmission downstream bearings BR3, BR5 of the first transmission shaft 24 and the second transmission shaft 25 and the downstream bearing BR4 of the second main shaft 42 are unified to the same size, it may be wrong during assembly. The number of parts can be reduced.

また、第２変速ギヤ１７と第１３ギヤ３６との間に介在させる第１カラー１１７と第９ギヤ３８と軸受ＢＲ５との間に介在させる第２カラー１１８を同一寸法にして部品の種類を少なくしている。   Also, the first collar 117 interposed between the second transmission gear 17 and the thirteenth gear 36, the second collar 118 interposed between the ninth gear 38 and the bearing BR5 have the same dimensions, and the number of parts is reduced. is doing.

なお、第一変速軸２４と第二変速軸２５に加えて変速軸を設けると、短い油圧四段変速クラッチＢの長さで４速以上の変速を行えるようになる。
また、第２メイン軸４２の上流側軸端が第１ギヤ１５に設けた軸受ＢＲ６で支持されていることで、部品点数を少なく出来ている。 If a speed change shaft is provided in addition to the first speed change shaft 24 and the second speed change shaft 25, it is possible to perform a speed change of four or more speeds with a short hydraulic four-speed transmission clutch B.
Further, since the upstream shaft end of the second main shaft 42 is supported by the bearing BR6 provided in the first gear 15, the number of parts can be reduced.

第２メイン軸４２の回転は、第１継手４３で高低切換軸４４に伝動される。高低切換軸４４には、高低油圧切換クラッチＣが設けられている。この高低油圧切換クラッチＣの高速クラッチＣ１を繋ぐと、高速クラッチギヤ４５から第１カウンタ軸４７の第１４ギヤ４６に伝動され、高低油圧切換クラッチＣの低速クラッチＣ２を繋ぐと、低速クラッチギヤ４８からカウンタ軸４７の第１６ギヤ４９に伝動される。   The rotation of the second main shaft 42 is transmitted to the height switching shaft 44 by the first joint 43. A high / low hydraulic pressure switching clutch C is provided on the high / low switching shaft 44. When the high speed clutch C1 of the high / low hydraulic pressure switching clutch C is connected, the high speed clutch gear 45 is transmitted to the 14th gear 46 of the first countershaft 47, and when the low speed clutch C2 of the high / low hydraulic pressure switching clutch C is connected, the low speed clutch gear 48 is transmitted. To the 16th gear 49 of the counter shaft 47.

第１カウンタ軸４７の回転は、第２継手５０で第２カウンタ軸５１に伝動され、４段変速装置Ｄ（副変速装置）で変速される。この４段変速装置Ｄの第１変速クラッチＤ１を第１８ギヤ５３側へ切り換えると、第１７ギヤ５２から第１８ギヤ５３に伝動されてベベルギヤ軸１４が超高速で駆動される。   The rotation of the first counter shaft 47 is transmitted to the second counter shaft 51 by the second joint 50, and is shifted by the four-stage transmission device D (sub transmission device). When the first transmission clutch D1 of the four-speed transmission D is switched to the 18th gear 53 side, the bevel gear shaft 14 is driven at an ultra high speed by being transmitted from the 17th gear 52 to the 18th gear 53.

また、４段変速装置Ｄ（副変速装置）の第１変速クラッチＤ１を第２０ギヤ５５側へ切り換えると、第１９ギヤ５４から第２０ギヤ５５に伝動されてベベルギヤ軸１４が高速で駆動される。   Further, when the first transmission clutch D1 of the four-speed transmission D (sub transmission) is switched to the twentieth gear 55 side, the bevel gear shaft 14 is driven at a high speed by being transmitted from the nineteenth gear 54 to the twentieth gear 55. .

４段変速装置Ｄ（副変速装置）の第２変速クラッチＤ２を第２２ギヤ５７側へ切り換えると、第１９ギヤ５４から第２０ギヤ５５に伝動され、続いて第２５ギヤ６０から第２６ギヤ６１に伝動され、第２７ギヤ６２から第２８ギヤ６３に伝動されてベベルギヤ軸１４が中速で駆動される。   When the second transmission clutch D2 of the four-speed transmission D (sub transmission) is switched to the 22nd gear 57 side, the transmission is transmitted from the 19th gear 54 to the 20th gear 55, and then from the 25th gear 60 to the 26th gear 61. And the bevel gear shaft 14 is driven at a medium speed by being transmitted from the 27th gear 62 to the 28th gear 63.

また、第２変速クラッチＤ２を第２４ギヤ５９側へ切り換えると、第１９ギヤ５４から第２０ギヤ５５に伝動され、第２５ギヤ６０から第２６ギヤ６１に伝動され、第２７ギヤ６２から第２８ギヤ６３に伝動され、第２２ギヤ５７から第２１ギヤ５６に伝動され、第２３ギヤ５８から第２４ギヤ５９に伝動されてベベルギヤ軸１４が低速で駆動される。   Further, when the second speed change clutch D2 is switched to the 24th gear 59 side, it is transmitted from the 19th gear 54 to the 20th gear 55, transmitted from the 25th gear 60 to the 26th gear 61, and from the 27th gear 62 to the 28th gear. The gear 63 is transmitted, the 22nd gear 57 is transmitted to the 21st gear 56, the 23rd gear 58 is transmitted to the 24th gear 59, and the bevel gear shaft 14 is driven at a low speed.

ベベルギヤ軸１４の回転は、このベベルギヤ軸１４と一体に形成した第１ベベルギヤ６４が後輪駆動軸６５の第２ベベルギヤ６６と噛み合っており、後ベベルギヤ組８３（差動装置）と後輪駆動軸６５と後遊星ギヤ組８４を介して後輪７を装着する後輪軸５を駆動する構成である。   The rotation of the bevel gear shaft 14 is such that the first bevel gear 64 formed integrally with the bevel gear shaft 14 meshes with the second bevel gear 66 of the rear wheel drive shaft 65, and the rear bevel gear set 83 (differential device) and the rear wheel drive shaft are engaged. The rear wheel shaft 5 to which the rear wheel 7 is mounted is driven through the rear wheel gear set 84 and 65.

また、ベベルギヤ軸１４の端部にスプライン嵌合する第２９ギヤ６７は、第３０ギヤ６８と第３１ギヤ６９を介して第１前輪駆動軸７１に固着（スプライン嵌合）の第３２ギヤ７０に噛み合っており、第１前輪駆動軸７１を駆動する構成としている。   The 29th gear 67 that is spline-fitted to the end portion of the bevel gear shaft 14 is fixed to the first front wheel drive shaft 71 via the 30th gear 68 and the 31st gear 69 (spline fitting) to the 32nd gear 70. The first front wheel drive shaft 71 is configured to be engaged with each other.

第１前輪駆動軸７１の前軸端に前輪変速クラッチＥを装着しており、前輪変速クラッチＥの等速クラッチＥ２を繋ぐと、第１前輪駆動軸７１の回転がそのままで第２前輪駆動軸７９に伝動される。前輪変速クラッチＥの増速クラッチＥ１を繋ぐと、第３３ギヤ７５と第３４ギヤ７６と第３５ギヤ７８と第３６ギヤ７７を介して、第１前輪駆動軸７１の回転が増速して第２前輪駆動軸７９に伝動される構成としている。   When the front wheel speed change clutch E is attached to the front shaft end of the first front wheel drive shaft 71 and the constant speed clutch E2 of the front wheel speed change clutch E is connected, the rotation of the first front wheel drive shaft 71 remains as it is and the second front wheel drive shaft 71 It is transmitted to 79. When the speed increasing clutch E1 of the front wheel speed change clutch E is connected, the rotation of the first front wheel drive shaft 71 is increased through the 33rd gear 75, the 34th gear 76, the 35th gear 78, and the 36th gear 77 to increase the speed. 2 It is configured to be transmitted to the front wheel drive shaft 79.

第２前輪駆動軸７９には軸受７２で支持する第３前輪駆動軸２７を第１前継手２８で連結し、さらに、この第３前輪駆動軸２７に第４前輪駆動軸２９を第２前継手３２で連結し、この第４前輪駆動軸２９に前ベベルギヤ組８０のべベルギヤ軸３５を第３前継手３４で連結している。第３前輪駆動軸２７には、回転検出用のセンサギヤ８９を取り付けている。   A third front wheel drive shaft 27 supported by a bearing 72 is connected to the second front wheel drive shaft 79 by a first front joint 28, and a fourth front wheel drive shaft 29 is connected to the third front wheel drive shaft 27. The bevel gear shaft 35 of the front bevel gear set 80 is connected to the fourth front wheel drive shaft 29 by the third front joint 34. A sensor gear 89 for detecting rotation is attached to the third front wheel drive shaft 27.

前ベベルギヤ組８０（差動装置）と前縦駆動軸８１と前遊星ギヤ組８２を介して前輪６を装着する前輪軸４を駆動する。
セミクローラ型トラクタを構成する場合には、ミッションケース３内の第二前輪駆動軸７９の伝動下流側に、図６に示す如く、セミクローラ減速クラッチＬを装着する。 The front bevel gear set 80 (differential device), the front longitudinal drive shaft 81, and the front planetary gear set 82 are used to drive the front wheel shaft 4 on which the front wheels 6 are mounted.
When a semi-crawler tractor is configured, a semi-crawler reduction clutch L is mounted on the transmission downstream side of the second front wheel drive shaft 79 in the transmission case 3 as shown in FIG.

セミクローラ減速クラッチＬは、減速クラッチ軸１３５に遊嵌する第四十八入力ギヤ１３０と第四十九出力ギヤ１３４との間で第四カウンタ軸１３１の第五十ギヤ１３２と第五十一ギヤ１３３を介して減速するか伝動を切るかを行うもので、減速クラッチ軸１３５の伝動下流側に第２前継手３２で前記車輪型トラクタの前輪６の駆動機構を接続する。   The semi-crawler reduction clutch L includes a fifteenth gear 132 and a fifty-first gear of the fourth countershaft 131 between a forty-eighth input gear 130 and a forty-ninth output gear 134 that are loosely fitted to the reduction clutch shaft 135. The drive mechanism for the front wheels 6 of the wheel type tractor is connected to the downstream side of the transmission of the speed reduction clutch shaft 135 by the second front joint 32.

なお、車輪型トラクタの前記第３前輪駆動軸２７に取り付けるセンサギヤ８９とセミクローラ型トラクタの第四十九出力ギヤ１３４は、ミッションケース３に対する配置位置が同じで歯数も同じにして、図７に示す如くミッションケース３のクラッチ収納部３Ｈ外周に取り付けている回転センサ９４での歯数カウントから同じ換算プログラムで回転速度を検出出来るようにしている。   It should be noted that the sensor gear 89 attached to the third front wheel drive shaft 27 of the wheel type tractor and the forty-ninth output gear 134 of the semi-crawler type tractor are arranged at the same position with respect to the transmission case 3 and have the same number of teeth. As shown, the rotational speed can be detected with the same conversion program from the number of teeth counted by the rotation sensor 94 attached to the outer periphery of the clutch housing 3H of the transmission case 3.

また、ミッションケース３の鋳型形状は同一で、セミクローラ型トラクタ用ミッションケース３の加工部分が車輪型トラクタ用ミッションケース３よりも多いが、加工を行う場合には、セミクローラ型トラクタ用ミッションケース３用として加工し、組み付けで車輪型トラクタ用ミッションケース３を構成した方が生産コストを低減できる。   Further, the mold shape of the mission case 3 is the same, and the processed portion of the semi-crawler type tractor mission case 3 is larger than that of the transmission case 3 for wheel type tractors. It is possible to reduce the production cost if the transmission case 3 for a wheel type tractor is constructed by assembling and assembling.

前記ＰＴＯ入力ギヤ２１の回転は、ＰＴＯクラッチＦを入れることでＰＴＯクラッチ軸１０３から第３継手８５と第１ＰＴＯ軸２２と第４継手８６を介して、第２ＰＴＯ軸７３を回転する構成である。   The rotation of the PTO input gear 21 is configured to rotate the second PTO shaft 73 from the PTO clutch shaft 103 through the third joint 85, the first PTO shaft 22, and the fourth joint 86 by inserting the PTO clutch F.

第２ＰＴＯ軸７３に並設するＰＴＯクラッチ軸１０４には、ＰＴＯ変速機構Ｇを構成していて、第１ＰＴＯ変速クラッチＧ１と第２ＰＴＯ変速クラッチＧ２を設けている。
第１ＰＴＯ変速クラッチＧ１を第３８ギヤ８８側に入れると、第２ＰＴＯ軸７３の回転が第３７ギヤ８７と第３８ギヤ８８を介してＰＴＯクラッチ軸１０４に低速で伝動される。第１ＰＴＯ変速クラッチＧ１を第４０ギヤ９１側に入れると、第２ＰＴＯ軸７３の回転が第３９ギヤ９０と第４０ギヤ９１を介してＰＴＯクラッチ軸１０４に中速で伝動される。 The PTO clutch shaft 104 provided side by side with the second PTO shaft 73 constitutes a PTO transmission mechanism G, and is provided with a first PTO transmission clutch G1 and a second PTO transmission clutch G2.
When the first PTO speed change clutch G1 is put on the 38th gear 88 side, the rotation of the second PTO shaft 73 is transmitted to the PTO clutch shaft 104 through the 37th gear 87 and the 38th gear 88 at a low speed. When the first PTO speed change clutch G1 is placed on the 40th gear 91 side, the rotation of the second PTO shaft 73 is transmitted to the PTO clutch shaft 104 through the 39th gear 90 and the 40th gear 91 at medium speed.

第２ＰＴＯ変速クラッチＧ２を第４２ギヤ９３側に入れると、第２ＰＴＯ軸７３の回転が第４１ギヤ９２と第４２ギヤ９３を介してＰＴＯクラッチ軸１０４に高速で伝動される。第２ＰＴＯ変速クラッチＧ２を第４４ギヤ９６側に入れると、第２ＰＴＯ軸７３の回転が第４３ギヤ９５と第４５ギヤ１０１と第４４ギヤ９６を介してＰＴＯクラッチ軸１０４が逆回転で伝動される。前記第４５ギヤ１０１は、カウンタ軸９７に支持されている。   When the second PTO speed change clutch G2 is placed on the 42nd gear 93 side, the rotation of the second PTO shaft 73 is transmitted to the PTO clutch shaft 104 via the 41st gear 92 and the 42nd gear 93 at a high speed. When the second PTO speed change clutch G2 is placed on the 44th gear 96 side, the rotation of the second PTO shaft 73 is transmitted by the reverse rotation of the PTO clutch shaft 104 via the 43rd gear 95, 45th gear 101 and 44th gear 96. . The 45th gear 101 is supported by the counter shaft 97.

前記ＰＴＯクラッチ軸１０４に伝達された動力は、ＰＴＯ継手７４ａとＰＴＯ接続軸７４を介してＰＴＯ１１を回転駆動する構成としている。   The power transmitted to the PTO clutch shaft 104 is configured to rotationally drive the PTO 11 via the PTO joint 74a and the PTO connection shaft 74.

２ エンジン
３Ａ ミッションケース
３Ｈ ケース収納部
６ 前輪
７ 後輪
２７ 伝動軸（第３前輪駆動軸）
６５ 後輪駆動軸
８９ センサギヤ
９４ 回転センサ
１３４ センサギヤ（第四十九出力ギヤ）
Ｅ 増速クラッチ
Ｌ セミクローラ減速クラッチ 2 Engine 3A Transmission case 3H Case storage 6 Front wheel 7 Rear wheel 27 Transmission shaft (third front wheel drive shaft)
65 Rear wheel drive shaft 89 Sensor gear 94 Rotation sensor 134 Sensor gear (49th output gear)
E Speed-up clutch L Semi-crawler speed-down clutch

Claims (2)

ミッションケース（３）の後輪駆動軸（６５）にクローラ走行装置（１２０）を装着してセミクローラ型トラクタを構成し、後輪駆動軸（６５）に後輪（７）を装着して車輪型トラクタを構成するにあたって、エンジン（２）の回転駆動力を変速分岐するミッションケース（３）内の増速クラッチ（Ｅ）の前輪（６）への出力側にセミクローラ減速クラッチ（Ｌ）を収納するクラッチ収納部（３Ｈ）をミッションケース（３）に形成し、該クラッチ収納部（３Ｈ）にセミクローラ減速クラッチ（Ｌ）を内装してセミクローラ型トラクタ用ミッションケース（３）を構成し、クラッチ収納部（３Ｈ）に単なる伝動軸（２７）を内装して車輪型トラクタ用ミッションケース（３）を構成するように構成したことを特徴とするトラクタのミッションケース。   A crawler traveling device (120) is mounted on the rear wheel drive shaft (65) of the transmission case (3) to form a semi-crawler tractor, and a rear wheel (7) is mounted on the rear wheel drive shaft (65) to form a wheel type. In constructing the tractor, the semi-crawler reduction clutch (L) is housed on the output side to the front wheel (6) of the speed increasing clutch (E) in the transmission case (3) that shifts and branches the rotational driving force of the engine (2). A clutch housing part (3H) is formed in the transmission case (3), and a semi-crawler speed reduction clutch (L) is built in the clutch housing part (3H) to form a transmission case (3) for a semi-crawler tractor. A tractor mission characterized in that a simple transmission shaft (27) is installed in (3H) to form a transmission case (3) for a wheel type tractor. Over the nest. セミクローラ増速クラッチ（Ｈ）のセンサギヤ（１３４）と伝動軸（２７）のセンサギヤ（８９）とをミッションケース（３）内の同一配置位置に設ける構成とし、ミッションケース（３）のクラッチ収納部（３Ｈ）外周に取り付けた回転センサ（９４）で前輪（６）の回転速度を検出すべく構成したことを特徴とする請求項１に記載のトラクタのミッションケース。   The sensor gear (134) of the semi-crawler speed increasing clutch (H) and the sensor gear (89) of the transmission shaft (27) are provided at the same arrangement position in the transmission case (3), and the clutch housing portion ( 3H) The tractor transmission case according to claim 1, wherein the rotation speed of the front wheel (6) is detected by a rotation sensor (94) attached to the outer periphery.

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