KR102080773B1 - Through type helical gear structure of vehicle - Google Patents

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KR102080773B1
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Abstract

The present invention relates to a gear structure transmitting power generated from a power generating unit to a plurality of wheels through an axle, and mounted between the vehicle power generating unit and the axle, and more specifically, to a penetrating helical gear structure of a vehicle including: a main shaft coupled to the drive shaft of the power generating unit in parallel to receive rotational force; a first differential gear connected to the main shaft to transmit power to two wheels adjacent to the power generating unit; and a second differential gear connected to the main shaft to transmit power to two other wheels. The penetrating helical gear structure of a vehicle improves durability by increasing an engagement ratio between gears while reducing energy loss.

Description

차량의 관통형 헬리컬 기어구조{THROUGH TYPE HELICAL GEAR STRUCTURE OF VEHICLE} THROUGH TYPE HELICAL GEAR STRUCTURE OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 헬리컬 기어구조에 관한 것으로, 보다 상세히는 4륜 이상의 구동 차량에서 모터로부터 발생되는 동력이 바퀴들로 분배되도록 하는 차량의 기어구조에 관한 것이다.The present invention relates to a helical gear structure of a vehicle, and more particularly, to a gear structure of a vehicle in which power generated from a motor is distributed to wheels in a four or more wheel drive vehicle.

자동차는 동력원에서 발생되는 동력을 통해 장착된 바퀴가 구동되어 지상에서 이동되는 차량이다. 이때 상기 자동차는 용도나 마력, 구동방식 등 여러 기준을 통해 분류된다, 이 중에서 구동방식은 바퀴가 4개인 사륜 차량의 경우, 크게 이륜구동 및 사륜구동으로 나뉠 수 있으며, 상기 이륜구동 또한 전륜구동 및 후륜구동으로 나뉠 수 있다.An automobile is a vehicle that is driven on the ground by wheels mounted by power generated from a power source. In this case, the vehicle is classified according to various criteria such as use, horsepower, and driving method. Among these, the driving method may be divided into two-wheel drive and four-wheel drive in the case of a four-wheeled vehicle having four wheels. Can be divided into rear wheel drive.

일반적으로 자동차는 4개의 바퀴로 구성되며, 동력원에서 발생된 동력이 4개의 바퀴로 모두 전달되는 경우는 사륜구동, 4개 중 전방 또는 후방에 위치한 2개의 바퀴로 전달되는 경우는 이륜구동이라 정의된다. 여기서 사륜구동 방식은 4개의 바퀴 각각에 동력이 나누어지므로, 구동력이 뛰어나 주행성이 향상되는 장점이 있다. 여기서 사륜구동은 세부적으로 4개의 바퀴 각각에 1/4씩 동력이 나누어지는 방식과, 전륜 및 후륜으로 구분하여 동력을 나누는 방식과 이륜구동과 변환이 가능한 방식 등 다양한 방식을 포함할 수 있다.In general, an automobile is composed of four wheels, and when the power generated from the power source is transmitted to all four wheels, it is defined as four-wheel drive, or two-wheel drive when four of the four wheels are transmitted to the front or the rear. . Here, the four-wheel drive method is divided into power to each of the four wheels, there is an advantage that the driving force is excellent and the driving performance is improved. Herein, the four-wheel drive may include various methods such as a method in which power is divided into four quarters of each of the four wheels, a method of dividing power by dividing the front and rear wheels, and a method of converting two-wheel drive and conversion.

이와 같은 사륜구동 차량은 한국공개특허공보 제10-2016-0045832호("드라이브라인 및 드라이브라인 제어 방법", 2016.04.27. 공개)를 포함하여 많은 문헌 상에 개시되어 있다. 이때 도 1을 참조하여 종래 사륜구동 차량을 간략히 설명하자면 다음과 같다.Such a four-wheel drive vehicle is disclosed in many documents, including Korean Patent Publication No. 10-2016-0045832 ("Driveline and Driveline Control Method", published on April 27, 2016). At this time, a brief description of a conventional four-wheel drive vehicle with reference to FIG.

도 1에서 도시된 바와 같이 종래의 사륜구동 차량(1)은 원동기(2)에서 발생되는 동력이 샤프트(3)를 통해 원동기(2)와 상대적으로 이격된 한 쌍의 바퀴(5)로 전달이 된다. 이때 상기 샤프트(3)의 단부에는 원추형의 베벨 기어(4)가 배치되어, 링기어와의 치합을 통해 상기 한 쌍의 바퀴(5)로 동력 전달이 이루어진다.As shown in FIG. 1, the conventional four-wheel drive vehicle 1 transmits power generated from the prime mover 2 to a pair of wheels 5 relatively spaced apart from the prime mover 2 through the shaft 3. do. At this time, a conical bevel gear 4 is disposed at the end of the shaft 3, and power is transmitted to the pair of wheels 5 through engagement with the ring gear.

하지만 위와 같은 구조로 구성되는 사륜구동 차량은, 베벨 기어 및 링 기어 사이의 물림율이 낮아 동력손실이 높은 단점이 있다. 아울러 종래의 사균구동 차량은 원동기와 인접한 한 쌍의 바퀴로 동력을 전달하는 기어구조 및 상대적으로 이격된 다른 한 쌍의 바퀴로 동력을 전달하는 기어구조에 대해서 각각 제작 및 조립이 이루어져 하므로, 제작 비용이 과도하게 높은 문제점이 있다.However, a four-wheel drive vehicle having the above structure has a disadvantage of high power loss due to a low bite rate between the bevel gear and the ring gear. In addition, the conventional killing-driven vehicle is manufactured and assembled for the gear structure for transmitting power to a pair of wheels adjacent to the prime mover and the gear structure for transmitting power to a pair of relatively spaced wheels, respectively. There is this excessively high issue.

KR 10-2016-0045832 A ("드라이브라인 및 드라이브라인 제어 방법") 2016.04.27. 공개KR 10-2016-0045832 A ("Driveline and driveline control method") 2016.04.27. open

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 동력발생부의 구동축과 나란하게 연결되는 메인샤프트 상에 나선형 헬리컬 기어가 전방 및 후방측에 각각 형성되어, 동력손실을 줄여 보다 효율적인 차량의 기어구조를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, the spiral helical gear is formed on the front shaft and the rear side on the main shaft which is connected in parallel with the drive shaft of the power generating unit, respectively, reducing the power loss more efficient vehicle gear To provide a structure.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 동력발생부로부터 발생된 동력을 액슬을 통해 다수의 바퀴로 전달하는 차량의 동력발생부 및 액슬 사이에 장착되는 기어구조에 있어서, 상기 동력발생부의 구동축과 나란하게 결합되어 회전력을 전달받는 메인샤프트; 상기 메인샤프트와 연결되어 상기 동력발생부와 인접한 2개의 바퀴로 동력을 전달하는 제1차동기어; 및 상기 메인샤프트와 연결되어 다른 2개의 바퀴로 동력을 전달하는 제2차동기어;를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention, in the gear structure mounted between the power generating portion and the axle of the vehicle for transmitting the power generated from the power generating portion to the plurality of wheels through the axle, the power generating portion A main shaft coupled with the drive shaft to receive rotational force; A first differential gear connected to the main shaft and transmitting power to two wheels adjacent to the power generating unit; And a second differential gear connected to the main shaft and transmitting power to two other wheels.

이때 상기 메인샤프트는, 일단이 상기 구동축과 결합되는 제1샤프트; 일단이 상기 제1샤프트의 타단에 결합되는 추진축; 및 일단이 상기 추진축의 타단에 결합되는 제2샤프트;를 포함하며, 상기 제1샤프트에 기어가 형성되어 상기 제1차동기어로 동력을 전달하고, 상기 제2샤프트에 기어가 형성되어 상기 제2차동기어로 동력을 전달할 수 있다.At this time, the main shaft, one end is coupled to the drive shaft; A propelling shaft having one end coupled to the other end of the first shaft; And a second shaft having one end coupled to the other end of the propulsion shaft, wherein a gear is formed on the first shaft to transmit power to the first differential gear, and a gear is formed on the second shaft. Differential gears can transmit power.

여기서 상기 제1차동기어는, 상기 제1샤프트의 일측방향에 배치되되, 타측면에 기어 이(Gear Tooth)가 형성되어 상기 제1샤프트의 기어와 치합되는 링기어; 상기 링기어 상에 고정되어 상기 링기어의 회전 중심을 기준으로 공전 운동하는 유성기어; 및 상기 유성기어와 치합되되 바퀴의 액슬과 연결되는 태양기어;를 포함하며, 상기 태양기어는 한 쌍으로 이루어져 2개의 바퀴 각각의 액슬과 연결되되, 한 쌍의 상기 태양기어는 상기 링기어의 양측방향에 각각 배치될 수 있다.The first differential gear may include a ring gear disposed in one direction of the first shaft and having a gear tooth formed on the other side thereof and engaged with a gear of the first shaft; A planetary gear fixed to the ring gear and orbiting about the rotational center of the ring gear; And a sun gear engaged with the planetary gear and connected to the axle of the wheel, wherein the sun gear is connected to the axle of each of the two wheels in a pair, and the pair of the sun gears are both sides of the ring gear. Each can be arranged in the direction.

그리고 상기 제2차동기어는, 상기 제2샤프트의 일측방향에 배치되되, 타측면에 기어 이가 형성되어 상기 제2샤프트의 기어와 치합되는 링기어; 상기 링기어 상에 고정되어 상기 링기어의 회전 중심을 기준으로 공전 운동하는 유성기어; 및 상기 유성기어와 치합되되 바퀴의 액슬과 연결되는 태양기어;를 포함하며, 상기 태양기어는 한 쌍으로 이루어져 2개의 바퀴 각각의 액슬과 연결되되, 한 쌍의 상기 태양기어는 상기 링기어의 양측방향에 각각 배치될 수 있다.The second differential gear may include a ring gear disposed in one direction of the second shaft and having gear teeth formed on the other side thereof to be engaged with the gear of the second shaft; A planetary gear fixed to the ring gear and orbiting about the rotational center of the ring gear; And a sun gear engaged with the planetary gear and connected to the axle of the wheel, wherein the sun gear is connected to the axles of each of the two wheels in a pair, and the pair of the sun gears are both sides of the ring gear. Each can be arranged in the direction.

또한 본 발명은 상기 제1샤프트의 기어 및 제2샤프트의 기어와, 상기 제1샤프트 및 제2샤프트 각각의 기어와 맞물리는 상기 제1차동기어 및 제2차동기어의 기어가 헬리컬 기어(Helical Gear)인 것을 특징으로 할 수 있다. 여기서 제1샤프트 및 제2샤프트 각각의 기어는 축 방향을 따라 나선형으로 형성될 수 있다.In addition, the present invention is a gear of the first shaft and the second shaft, and the gears of the first and second differential gears meshing with the gears of the first shaft and the second shaft, respectively, the helical gear It can be characterized by the). Here, the gears of each of the first shaft and the second shaft may be formed spirally along the axial direction.

또한 상기 동력발생부는 모터로 구성되되, 상기 메인샤프트는 상기 동력발생부의 모터축과 나란하게 연결되되 전후방향으로 연장될 수 있다.In addition, the power generating unit is composed of a motor, the main shaft may be connected in parallel with the motor shaft of the power generating unit may extend in the front-rear direction.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 차량 기어구조는, 동력발생부의 구동축과 나란하게 연결된 메인샤프트 상에 나선형의 헬리컬 기어가 형성되어 차동기어와의 물림율이 높아지는 장점이 있다. 이에 따라 본 발명은 내구성이 향상됨과 더불어 에너지손실 또한 줄일 수 있는 효과가 있다.The vehicle gear structure of the present invention having the above configuration has the advantage that the helical gear of the helical gear is formed on the main shaft connected in parallel with the drive shaft of the power generating unit to increase the bite rate with the differential gear. Accordingly, the present invention has an effect of reducing energy loss while improving durability.

아울러 본 발명은 하나의 메인샤프트 상에 적어도 2개의 헬리컬 기어가 형성되어 프런트 및 리어 측 바퀴들에 동력을 전달할 수 있으므로, 생산 비용이 절감되고 부품의 경량화를 통해 차체무게 또한 줄일 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has at least two helical gears formed on one main shaft to transmit power to the front and rear wheels, thereby reducing production costs and reducing the weight of the vehicle through weight reduction of components. .

도 1은 종래기술에 따른 사륜구동 차량의 기어구조.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사륜구동 차량의 사시도.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1차동기어를 확대한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 제1차동기어 기어케이스를 제거한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 4의 측면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1차동기어의 사시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1차동기어 링기어를 제거한 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 2의 제2차동기어 기어케이스를 제거한 부분확대도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 육륜구동 차량의 사시도.1 is a gear structure of a four-wheel drive vehicle according to the prior art.
2 is a perspective view of a four-wheel drive vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of a first differential gear according to an embodiment of the present invention.
4 is a view of removing the first differential gear gear case of FIG. 3 according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view of FIG. 4 in accordance with an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a first differential gear according to an embodiment of the present invention;
7 is a view of removing the first differential gear ring gear according to an embodiment of the present invention.
8 is a partially enlarged view of a second differential gear gear case of FIG. 2 removed according to an embodiment of the present invention;
9 is a perspective view of a six-wheel drive vehicle according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량의 관통형 헬리컬 기어구조를 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a through-helical helical gear structure of a vehicle according to various embodiments of the present invention. The drawings introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Therefore, the present invention is not limited to the drawings presented below and may be embodied in other forms. Also, like reference numerals denote like elements throughout the specification.

이때 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.At this time, if there is no other definition in the technical terms and scientific terms used, those having ordinary skill in the technical field to which the present invention has a meaning commonly understood, and the gist of the present invention is unnecessary in the following description and the accompanying drawings. Descriptions of well-known functions and configurations that may be blurred are omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 것으로, 도 2는 사륜구동 차량의 사시도를 나타낸다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 사륜구동 차량은, 동력발생부(10), 바퀴(20) 및 액슬(30)을 포함할 수 있다. 이때 상기 동력발생부(10)는 전기에너지를 기계에너지로 변환하는 모터를 포함하여 다양한 내연기관으로 구성될 수 있다. 그리고 상기 동력부(10)에서 출력되는 에너지는 기어와 액슬(30)을 거쳐 바퀴(20)로 전달될 수 있다.Figure 2 relates to an embodiment of the present invention, Figure 2 shows a perspective view of a four-wheel drive vehicle. Referring to FIG. 2, the four-wheel drive vehicle of the present invention may include a power generator 10, a wheel 20, and an axle 30. In this case, the power generator 10 may be configured of various internal combustion engines including a motor for converting electrical energy into mechanical energy. The energy output from the power unit 10 may be transmitted to the wheel 20 via the gear and the axle 30.

여기서 본 발명의 사륜구동 차량은, 4개의 바퀴(21,22,23,24)와 상기 4개의 바퀴(21,22,23,24) 각각에 연결되는 4개의 액슬(31,32,33,34)로 구성될 수 있다. 이때 본 발명은 상기 동력발생부(10)에 인접한 두 바퀴에 대해서는 제1바퀴(21) 및 제2바퀴(22)로, 상기 제1바퀴(21) 및 제2바퀴(22) 각각에 연결되는 액슬은 제1액슬(31) 및 제2액슬(32)로 명명한다. 그리고 본 발명은 상기 동력발생부(10)에 상대적으로 이격된 두 바퀴에 대해서는 제3바퀴(23) 및 제4바퀴(24)로, 상기 제3바퀴(23) 및 제4바퀴(24) 각각에 연결되는 액슬은 제3액슬(33) 및 제4액슬(34)로 명명하여 보다 명확하게 설명한다.Here, the four-wheel drive vehicle of the present invention, four wheels (21, 22, 23, 24) and four axles (31, 32, 33, 34) connected to each of the four wheels (21, 22, 23, 24) It can be composed of). At this time, the present invention is connected to the first wheel 21 and the second wheel 22, the first wheel 21 and the second wheel 22 for the two wheels adjacent to the power generator 10 The axle is named the first axle 31 and the second axle 32. In the present invention, the second wheels are relatively spaced apart from the power generator 10, and the third wheels 23 and the fourth wheels 24, respectively, the third wheels 23 and the fourth wheels 24. The axle connected to the third axle 33 and the fourth axle 34 will be described more clearly.

또한 본 발명은 기어의 회전 축을 고정하고 차체 상에 설치되는 기어케이스(40)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 기어케이스(40)는 상기 제1액슬(31) 및 제2액슬(32)로 동력을 전달하는 기어가 내장되는 제1기어케이스(41) 및 상기 제3액슬(33) 및 제4액슬(34)로 동력을 전달하는 기어가 내장되는 제2기어케이스(42)를 포함할 수 있다. In addition, the present invention may include a gear case 40 fixed to the axis of rotation of the gear is installed on the vehicle body. Here, the gear case 40 includes a first gear case 41 and a third axle 33 and a fourth axle in which gears for transmitting power to the first axle 31 and the second axle 32 are embedded. It may include a second gear case 42 is built in the gear to transfer power to the (34).

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 것으로, 도 3은 도 2의 제1차동기어 부분을 확대한 도면을, 도 4는 도 3에서 제1차동기어 케이스를 제거한 도면을 각각 나타낸다.3 and 4 illustrate an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an enlarged view of a portion of a first differential gear of FIG. 2, and FIG. 4 is a view of removing a first differential gear case from FIG. 3. .

먼저 도 3을 참조하면, 상기 제1기어케이스(41)에 내장되는 기어는 상기 제1액슬(31) 및 제2액슬(32)로 동력을 전달할 수 있으며, 상기 메인샤프트(100)를 통해 다른 액슬로 동력이 전달되도록 구성될 수 있다. 도 4를 참조하여 이를 보다 상세히 설명하자면 다음과 같다.First, referring to FIG. 3, a gear embedded in the first gear case 41 may transmit power to the first axle 31 and the second axle 32, and through the main shaft 100. It can be configured to transmit power to the axle. This will be described in more detail with reference to FIG. 4 as follows.

우선 상기 메인샤프트(100)는 제1샤프트(110) 및 추진축(120)을 포함할 수 있다. 여기서 상기 제1샤프트(110)는 상기 동력발생부(10)로부터 출력되는 회전력을 전달받도록, 상기 동력발생부(10)의 구동축과 나란하게 연결될 수 있다. 그리고 상기 추진축(120)은 상기 제1샤프트(110)에 연결되어 회전력을 전달받을 수 있다.First, the main shaft 100 may include a first shaft 110 and a propulsion shaft 120. Here, the first shaft 110 may be connected in parallel with the drive shaft of the power generating unit 10 to receive the rotational force output from the power generating unit 10. In addition, the propulsion shaft 120 may be connected to the first shaft 110 to receive a rotational force.

상기 동력발생부(10)에서는 기계에너지가 구동축이 회전함으로써 출력되고, 상기 구동축의 회전력은 상기 제1샤프트(110)로 전달될 수 있다. 이때 본 발명은 상기 제1샤프트(110)의 회전력을 상기 제1액슬(31) 및 제2액슬(32)로 전달하는 제1차동기어(200)를 포함할 수 있다. 여기서 본 발명은 상기 제1샤프트(110)에 기어가 형성되고, 상기 제1차동기어(200)는 상기 제1샤프트(110)의 기어가 맞물리는 링기어(210)를 포함할 수 있다.In the power generator 10, mechanical energy is output by rotating the drive shaft, and the rotational force of the drive shaft may be transmitted to the first shaft 110. In this case, the present invention may include a first differential gear 200 for transmitting the rotational force of the first shaft 110 to the first axle 31 and the second axle 32. Herein, in the present invention, a gear is formed in the first shaft 110, and the first differential gear 200 may include a ring gear 210 in which a gear of the first shaft 110 is engaged.

상기 링기어(210)는 상기 제1샤프트(110)의 좌우 양측 중에서 일측 상에 배치될 수 있으며, 상기 링기어(210)의 타측면 상에는 상기 제1샤프트(110)의 기어와 치합되는 기어가 형성될 수 있다. 이에 따라 상기 제1샤프트(110)의 회전력의 일부는 상기 링기어(210)로 분산되고, 나머지 일부는 상기 추진축(120)으로 분산되도록 형성될 수 있다.The ring gear 210 may be disposed on one side of the left and right sides of the first shaft 110, the gear meshing with the gear of the first shaft 110 on the other side of the ring gear 210. Can be formed. Accordingly, a part of the rotational force of the first shaft 110 may be distributed to the ring gear 210 and the other part may be formed to be distributed to the propulsion shaft 120.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 관한 것으로, 도 5는 도 4의 측면도를, 도 6은 제1차동기어의 사시도를, 도 7은 링기어를 제거한 도면을 각각 나타낸다.5 to 7 illustrate an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side view of FIG. 4, FIG. 6 is a perspective view of the first differential gear, and FIG. 7 is a view of removing the ring gear.

먼저 도 5를 참조하면, 상기 동력발생부(10)의 구동축(11)과 상기 제1샤프트(110) 및 추진축(120)은 일직선 상에 나란하도록 연결되어, 출력되는 기계에너지를 통해 회전될 수 있다. 그리고 상기 제1샤프트(110)에는 기어가 형성될 수 있다. 상기 제1샤프트(110)의 기어는 전후방향(도면 상에서는 좌우방향)으로 나선형으로 권회된 나선형 기어(111)로 구성될 수 있다.First, referring to FIG. 5, the drive shaft 11 and the first shaft 110 and the propulsion shaft 120 of the power generator 10 may be connected to be parallel to each other in a straight line, and may be rotated through the output mechanical energy. have. In addition, a gear may be formed on the first shaft 110. The gear of the first shaft 110 may be composed of a spiral gear 111 spirally wound in the front-rear direction (left and right on the drawing).

그리고 상기 구동축(11), 제1샤프트(110) 및 추진축(120)은 전후방향으로 연장되는 가상의 축을 기준으로 회전하도록 마련될 수 있으며, 상기 링기어(210)는 좌우방향(도면 상에서는 관통방향)으로 연장되는 가상의 축을 기준으로 회전될 수 있다. 이에 상기 제1샤프트(110)의 일부 외주면에 나선형 기어(111)가 형성되고 상기 링기어(210)가 상기 나선형 기어(111)에 치합되어 전후방향 중심 회전이 좌우방향 중심 회전으로 변경될 수 있다. 이때 상기 링기어(210) 및 나선형 기어(111)는 헬리컬 기어(Helical Gear)로 구성될 수 있으며, 상기 나선형 기어(111)는 웜(Worm) 형태로 구성될 수 있다. The drive shaft 11, the first shaft 110, and the propulsion shaft 120 may be provided to rotate based on an imaginary axis extending in the front-rear direction, and the ring gear 210 may be left-right (through a drawing in a through direction). Can be rotated about an imaginary axis extending in Accordingly, a helical gear 111 may be formed on a portion of the outer circumferential surface of the first shaft 110, and the ring gear 210 may be engaged with the helical gear 111 so that the front and rear center rotation may be changed to the left and right center rotation. . In this case, the ring gear 210 and the helical gear 111 may be configured as a helical gear, and the helical gear 111 may be configured as a worm.

이어 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 제1차동기어(200)는 상술한 제1샤프트(110)의 일측방향에 배치되되, 타측면에 기어 이(Gear Tooth)가 형성되어 상기 제1샤프트(110)의 기어와 치합되는 링기어(210), 상기 링기어(210) 상에 고정되어 상기 링기어(210)의 회전 중심을 기준으로 공전 운동하는 유성기어(220) 및 상기 유성기어(220)와 치합되되 제1액슬(31) 및 제2액슬(32)과 연결되는 태양기어(230)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 유성기어(220)는 단일 또는 복수로 구성될 수 있으며, 상기 링기어(210)의 중심을 향해 기어 이가 형성될 수 있다. 그리고 상기 태양기어(230)는 한 쌍으로 형성되어 상기 제1액슬(31) 및 제2액슬(32) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라 상기 링기어(210)의 회전력은 상기 유성기어(220)를 통해 상기 태양기어(230)로 전달할 수 있으며, 상기 태양기어(230)와 제1액슬(31) 및 제2액슬(32)로 연결된 제1바퀴(21) 및 제2바퀴(32)가 회전하여 구동될 수 있다.6 and 7, the first differential gear 200 is disposed in one direction of the first shaft 110 as described above, and a gear tooth is formed on the other side of the first shaft. Ring gear 210 meshed with gear of 110, planetary gear 220 and planetary gear 220 fixed on ring gear 210 to revolve around the center of rotation of ring gear 210 ), But may include a sun gear 230 connected to the first axle 31 and the second axle 32. Here, the planetary gear 220 may be configured as a single or a plurality, the gear teeth may be formed toward the center of the ring gear 210. The sun gear 230 may be formed in a pair and connected to each of the first axle 31 and the second axle 32. Accordingly, the rotational force of the ring gear 210 may be transmitted to the sun gear 230 through the planetary gear 220, and the sun gear 230, the first axle 31, and the second axle 32. The first wheel 21 and the second wheel 32 connected to each other may be rotated and driven.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 관한 것으로, 도 8은 도 2의 제2차동기어 기어케이스를 제거한 부분확대도를 나타낸다. 8 is a view illustrating an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a partially enlarged view of the second differential gear gear case of FIG. 2.

도 8을 참조하면, 상기 메인샤프트(100)는 상기 추진축(120)의 단부에 연결되는 제2샤프트(130)를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 추진축(120)의 회전력은 상기 제2샤프트(130)로 전달될 수 있다. Referring to FIG. 8, the main shaft 100 may further include a second shaft 130 connected to an end of the propulsion shaft 120. In addition, the rotational force of the propulsion shaft 120 may be transmitted to the second shaft 130.

또한 본 발명은 상기 제2샤프트(130)의 회전력을 상기 제3액슬(33) 및 제4액슬(34)로 전달하는 제2차동기어(300)를 포함할 수 있다. 이때 상기 제2차동기어(300)는 상기 제2샤프트(130)의 일측에 배치되되 타측면에 기어 이가 형성된 링기어(310)를 포함하여 상기 제2샤프트(130) 상에 형성된 기어 이로부터 회전력을 전달받을 수 있다. 또한 도시되지는 않았으나 상기 제2차동기어 또한 유성기어 및 태양기어를 포함하여 상기 제3액슬(33) 및 제4액슬(34) 각각에 동력을 전달할 수 있다.In addition, the present invention may include a second differential gear 300 for transmitting the rotational force of the second shaft 130 to the third axle 33 and the fourth axle 34. In this case, the second differential gear 300 includes a ring gear 310 disposed on one side of the second shaft 130 but having gear teeth formed on the other side thereof, and a rotational force from the gear teeth formed on the second shaft 130. Can be delivered. In addition, although not shown, the second differential gear may also transmit power to each of the third axle 33 and the fourth axle 34, including a planetary gear and a sun gear.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 관한 것으로, 도 9는 차량의 기어박스를 제거한 육륜구동 차량의 사시도를 나타낸다. 도 9를 참조하면, 본 발명은 메인샤프트(100)의 길이조절과 상기 메인샤프트(100) 상에 형성된 헬리컬기어(G1)의 수를 조절하여 4륜구동 차량을 포함하여, 6륜구동 차량, 8륜구동 차량 및 다륜구동 차량 등 다양한 구동방식의 차량에 접목할 수 있다. 도 9의 경우에는 이에 대한 일 예로, 동력발생부(10)가 전방에 배치된 경우, 전륜(21,22) 및 후륜(23,24) 사이에 한 쌍의 추가바퀴(25,26)가 더 마련된 6륜 차량의 사시도를 나타내고 있다. 이때 본 발명은 상기 추가바퀴(25,26)의 액슬로 동력을 분배하는 제3차동기어(400)를 더 포함할 수 있으며, 상기 메인샤프트(100) 상에 형성된 헬리컬기어(G1)와 상기 제3차동기어(400)의 링기어(G2)가 서로 맞물려 동력이 전달될 수 있다.Figure 9 relates to another embodiment of the present invention, Figure 9 shows a perspective view of a six-wheel drive vehicle with the gearbox of the vehicle removed. 9, the present invention includes a four-wheel drive vehicle, including a four-wheel drive vehicle by adjusting the length of the main shaft 100 and the number of helical gears G 1 formed on the main shaft 100. It can be applied to vehicles of various driving methods such as wheel drive vehicles and multi-wheel drive vehicles. In the case of FIG. 9, for example, when the power generator 10 is disposed in front, a pair of additional wheels 25 and 26 are further disposed between the front wheels 21 and 22 and the rear wheels 23 and 24. The perspective view of the provided six-wheeled vehicle is shown. In this case, the present invention may further include a third differential gear 400 for distributing power to the axles of the additional wheels 25 and 26, and the helical gear G 1 formed on the main shaft 100 and the The ring gear G 2 of the third differential gear 400 meshes with each other to transmit power.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by specific embodiments such as specific components and the like, but the embodiments are provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is limited to the above embodiment. However, various modifications and variations are possible to those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술되는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all of the equivalents and equivalents of the claims, as well as the appended claims, are intended to fall within the scope of the spirit of the present invention. will be.

10 : 동력발생부 11 : 구동축
20 : 구동바퀴
21 : 제1바퀴 22 : 제2바퀴
23 : 제3바퀴 24 : 제4바퀴
30 : 액슬
31 : 제1액슬 32 : 제2액슬
33 : 제3액슬 34 : 제4액슬
40 : 기어케이스
41 : 제1기어케이스 42 : 제2기어케이스
100 : 메인샤프트
110 : 제1샤프트 111 : 나선형 기어
120 : 추진축
130 : 제2샤프트 131 : 나선형 기어
200 : 제1차동기어
210 : 링기어 220 : 유성기어
230 : 태양기어
300 : 제2차동기어
310 : 링기어 320 : 유성기어
330 : 태양기어10: power generating unit 11: drive shaft
20: driving wheel
21: first wheel 22: second wheel
23: third wheel 24: fourth wheel
30: axle
31: first axle 32: second axle
33: third axle 34: fourth axle
40: gear case
41: first gear case 42: second gear case
100: main shaft
110: first shaft 111: spiral gear
120: propulsion shaft
130: second shaft 131: helical gear
200: first differential gear
210: ring gear 220: planetary gear
230: sun gear
300: second differential gear
310: ring gear 320: planetary gear
330: sun gear

Claims (7)

동력발생부로부터 발생된 동력을 액슬을 통해 다수의 바퀴로 전달하는 차량의 동력발생부 및 액슬 사이에 장착되는 기어구조에 있어서,
상기 동력발생부의 구동축과 나란하게 결합되어 회전력을 전달받는 메인샤프트;
상기 메인샤프트와 연결되어 상기 동력발생부와 인접한 2개의 바퀴로 동력을 전달하는 제1차동기어; 및
상기 메인샤프트와 연결되어 다른 2개의 바퀴로 동력을 전달하는 제2차동기어;
를 포함하고,
상기 메인샤프트는,
일단이 상기 구동축과 결합되는 제1샤프트;
일단이 상기 제1샤프트의 타단에 결합되는 추진축; 및
일단이 상기 추진축의 타단에 결합되는 제2샤프트;
를 포함하며,
상기 제1샤프트에 기어가 형성되어 상기 제1차동기어로 동력을 전달하고, 상기 제2샤프트에 기어가 형성되어 상기 제2차동기어로 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 차량의 기어구조.
In the gear structure mounted between the power generating portion and the axle of the vehicle for transmitting the power generated from the power generating portion to the plurality of wheels through the axle,
A main shaft coupled to the drive shaft of the power generator and receiving rotational force;
A first differential gear connected to the main shaft and transmitting power to two wheels adjacent to the power generating unit; And
A second differential gear connected to the main shaft and transmitting power to two other wheels;
Including,
The main shaft is,
A first shaft having one end coupled to the drive shaft;
A propelling shaft having one end coupled to the other end of the first shaft; And
A second shaft having one end coupled to the other end of the propulsion shaft;
Including;
The gear structure of the vehicle, characterized in that the gear is formed on the first shaft to transmit power to the first differential gear, the gear is formed on the second shaft to transmit power to the second differential gear.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1차동기어는,
상기 제1샤프트의 일측방향에 배치되되, 타측면에 기어 이(Gear Tooth)가 형성되어 상기 제1샤프트의 기어와 치합되는 링기어;
상기 링기어 상에 고정되어 상기 링기어의 회전 중심을 기준으로 공전 운동하는 유성기어; 및
상기 유성기어와 치합되되 바퀴의 액슬과 연결되는 태양기어;
를 포함하며,
상기 태양기어는 한 쌍으로 이루어져 2개의 바퀴 각각의 액슬과 연결되되,
한 쌍의 상기 태양기어는 상기 링기어의 양측방향에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 차량의 기어구조.
The method of claim 1,
The first differential gear,
A ring gear disposed in one direction of the first shaft and having a gear tooth formed on the other side thereof to be engaged with a gear of the first shaft;
A planetary gear fixed to the ring gear and orbiting about the rotational center of the ring gear; And
A sun gear meshed with the planetary gear and connected to the axle of the wheel;
Including;
The sun gear is composed of a pair is connected to the axle of each of the two wheels,
The gear structure of the vehicle, characterized in that the pair of the sun gear is disposed in both directions of the ring gear.
제1항에 있어서,
상기 제2차동기어는,
상기 제2샤프트의 일측방향에 배치되되, 타측면에 기어 이가 형성되어 상기 제2샤프트의 기어와 치합되는 링기어;
상기 링기어 상에 고정되어 상기 링기어의 회전 중심을 기준으로 공전 운동하는 유성기어; 및
상기 유성기어와 치합되되 바퀴의 액슬과 연결되는 태양기어;
를 포함하며,
상기 태양기어는 한 쌍으로 이루어져 2개의 바퀴 각각의 액슬과 연결되되,
한 쌍의 상기 태양기어는 상기 링기어의 양측방향에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 차량의 기어구조.
The method of claim 1,
The second differential gear,
A ring gear disposed in one direction of the second shaft, the gear being formed on the other side of the second shaft to be engaged with the gear of the second shaft;
A planetary gear fixed to the ring gear and orbiting about the rotational center of the ring gear; And
A sun gear meshed with the planetary gear and connected to the axle of the wheel;
Including;
The sun gear is composed of a pair is connected to the axle of each of the two wheels,
The gear structure of the vehicle, characterized in that the pair of the sun gear is disposed in both directions of the ring gear.
제1항에 있어서,
상기 제1샤프트의 기어 및 제2샤프트의 기어와,
상기 제1샤프트 및 제2샤프트 각각의 기어와 맞물리는 상기 제1차동기어 및 제2차동기어의 기어가 헬리컬 기어(Helical Gear)인 것을 특징으로 하는 차량의 기어구조.
The method of claim 1,
The gear of the first shaft and the gear of the second shaft,
The gear structure of the vehicle, characterized in that the gears of the first differential gear and the second differential gear meshing with the gears of the first shaft and the second shaft are helical gears.
제5항에 있어서,
상기 제1샤프트 및 제2샤프트 각각의 기어는 축 방향을 따라 나선형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 기어구조.
The method of claim 5,
The gear structure of the vehicle, characterized in that the gear of each of the first shaft and the second shaft is formed spirally along the axial direction.
제1항에 있어서,
상기 동력발생부는 모터로 구성되되,
상기 메인샤프트는 상기 동력발생부의 모터축과 나란하게 연결되되 전후방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 차량의 기어구조.The method of claim 1,
The power generator is composed of a motor,
The main shaft is connected to the motor shaft of the power generating unit parallel to the gear structure of the vehicle, characterized in that extending in the front and rear directions.
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