KR102076774B1 - Collision test device of vehicle - Google Patents

Abstract

The present invention relates to an automobile crash testing apparatus. For various crash tests of an automobile, a barrier unit is formed in a square shape and installed to be able to rotate 360 degrees clockwise and counterclockwise. As different crash units are installed on first, second, third, and fourth surfaces, the automobile crash testing preparation time and the crash testing time are minimized. The automobile crash testing apparatus improves reliability by performing an accurate crash test, and minimizes installation space to reduce maintenance and test costs. In addition, accidents occurring during the test are prevented and convenience of an experimenter can be promoted.

Description

자동차 충돌시험장치{Collision test device of vehicle}Collision test device of vehicle

본 발명은 자동차 충돌시험장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 다양한 충돌시험을 위해 베리어유닛이 시계방향과 반시계방향으로 회전 가능하게 설치됨에 따라 자동차 충돌시험 시간을 최소화하고, 정확한 시험을 수행하며, 실험자의 편의를 도모할 수 있는 자동차 충돌시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle crash test apparatus, and more specifically, for a variety of crash tests of a vehicle, as the barrier unit is rotatably installed in a clockwise and counterclockwise direction, the vehicle crash test time is minimized and an accurate test is performed. And, it relates to a vehicle collision test apparatus that can promote the convenience of the experimenter.

일반적으로 자동차를 평가할 때에는 그 동력 성능뿐만 아니라 안전성도 중요한 요소가 되고 있고, 이에 따라 각 자동차 제조사들과 부품 공급사들은 자동의 안전성을 높이기 위해 많은 연구 및 실험을 하고 있다.In general, when evaluating a vehicle, not only its power performance, but also safety is an important factor, and accordingly, each automobile manufacturer and parts suppliers are doing a lot of research and experiments to increase the safety of auto.

이에 따라 자동차 제조사와 부품 공급사들은 최초로 신차나 부품을 개발하거나 부품을 개량할 때에 개발된 자동차나 부품 또는 개량된 부품의 안전도를 체크하기 위하여 다양한 안전성 시험을 하게 되는데, 이는 일정한 기준을 마련하고 이 기준에 합당한지 여부에 따라 완성도를 검사하게 된다.Accordingly, automakers and parts suppliers perform a variety of safety tests to check the safety of developed automobiles, parts, or improved parts when developing a new car or part for the first time or when parts are improved. The completeness is checked according to whether or not it is suitable.

자동차의 안전성은 인간의 생명에 직접 연관되어 차량의 완성도에 가장 많은 영향을 미치는 요소라 할 수 있으며, 세계 대부분의 국가에서도 이와 같은 차량의 안전도에 가장 엄격한 기준을 적용시키고 있는 실정이다.The safety of automobiles is directly related to human life and can be said to be the most influential factor on vehicle completeness, and most countries in the world apply the strictest standards to vehicle safety.

이러한 안전성 시험에는, 시트 백의 안전성 시험, 시험용 더미의 내구시험, 에어백 작동시험, 도어 잠금장치 변형시험, 범퍼 충돌시험 등이 있으며, 이러한 시험들은 최대한 실차조건에 가깝게 하여 시험을 할 수 있도록, 실제 차체에 각 구성부품들이 모두 장착된 상태에서 슬래드형 충격 시험장치를 통하여 그 시험이 이루어진다.These safety tests include safety tests of seat bags, endurance tests of test dummy, airbag operation tests, door lock device deformation tests, bumper collision tests, etc., and these tests can be performed as close to actual vehicle conditions as possible to test the actual vehicle body. In the state that all the components are mounted, the test is performed through the slad-type impact test apparatus.

또한, 일반적으로 자동차를 생산함에 있어서 자동차의 성능이나 내구성 및 안전도 등에 대한 평가를 하게 되며, 이러한 평가 결과는 자동차 설계에 반영하여 자동차 개발이 이루어진다. 결국, 시험차량(대차)에 대한 다양한 충돌시험이 이루어지고 이러한 충돌시험은 많은 시간과 인원 및 예산이 소요된다.In addition, in general, in the production of automobiles, the performance, durability, and safety of automobiles are evaluated, and these evaluation results are reflected in automobile design to develop automobiles. Eventually, various crash tests for test vehicles (cars) are made, and these crash tests take a lot of time, personnel, and budget.

이러한 자동차 충돌시험은 정면 충돌, 오프셋 충돌(좌우), 경사면 충돌(좌우), 및 돌출물에 의한 폴(pole) 충돌 시험이 있다. 이러한 각 충돌시험에는 베리어(barrier)의 충돌면을 변경하면서 시험차량(대차)과의 충돌시험을 수행한다.Such vehicle collision tests include frontal collision, offset collision (left and right), slope collision (left and right), and pole collision test by protrusions. In each of these collision tests, a collision test with a test vehicle (car) is performed while changing the collision surface of the barrier.

종래 자동차 충돌시험장치는 1개의 충돌면을 구비하고, 상술한 다양한 다른 자동차 충돌시험을 수행하기 위한 충돌면 변경은 중량물로 지게차를 이용하여 고정벽에 베리어의 위치나 각도를 수작업으로 조정하였다. 이처럼 지게차를 이용한 베리어의 이동이나 조정은 많은 시간과 인원이 필요하여 자동차 충돌시험 비용의 증가를 초래하고, 중량물의 이동이나 조정과정에서 안전사고가 발생할 위험성이 매우 높고, 실험자의 불편을 초래하는 문제점이 있었다.The conventional vehicle collision test apparatus has one collision surface, and the collision surface change for performing various other vehicle collision tests described above is by manually adjusting the position or angle of the barrier on the fixed wall using a forklift as a heavy object. As such, the movement or adjustment of the barrier using a forklift requires a lot of time and personnel, which increases the cost of the vehicle crash test, and the risk of safety accidents during the movement or adjustment of heavy objects is very high, causing inconvenience to the experimenter. There was.

또한, 종래 자동차 충돌시험장치는 다양한 충돌시험을 위해 다양한 베리어를 보관하기 위해 설치공간이 증가되어 설치비용이 증가되고, 이러한 충돌시험장치를 유지보수 비용이 증가하며, 최종적으로 자동차 충돌시험장치 생산단가가 증가함에 따라 중소기업에서는 이를 도입할 수 없어 균형있는 산업발전을 저해하는 문제점이 있었다.In addition, the conventional vehicle crash test apparatus increases the installation space to store various barriers for various crash tests, increases the installation cost, increases the maintenance cost of these crash test devices, and finally costs the production cost of the vehicle crash test device. As the increase, SMEs could not introduce this, which had a problem of impeding balanced industrial development.

더욱이, 종래 자동차 충돌시험장치는 2개의 충돌면을 구비하는 경우에도 자동차 충돌시험을 위해 각각의 충돌면의 조정이나 이동이 자동으로 일괄해서 진행되지 않아 충돌시험을 위한 시간과 비용이 많이 소요되고, 정확한 조정이 이루어지지 않아 자동차 충돌시험의 신뢰성과 정확성이 감소하고, 최종적으로 자동차의 안정성과 성능이 저하되는 문제점이 있었다.Moreover, even in the case where the conventional vehicle crash test apparatus is provided with two crash surfaces, adjustment and movement of each crash surface is not automatically and collectively performed for the car crash test, which takes a lot of time and cost for the crash test. There was a problem in that reliability and accuracy of the vehicle crash test were reduced due to inadequate adjustment, and finally, stability and performance of the vehicle were deteriorated.

게다가, 종래 자동차 충돌시험장치는 다양한 충돌시험을 위해 베리어가 일부 이동하는 경우에도 베리어의 견고성이나 강성이 확보되지 않아 충돌시험에 따른 베리어의 손상이나 파손에 의해 유지비용이 증가하고, 종국적으로 자동차 충돌시험 비용이 증가하는 문제점이 있었다.In addition, the conventional vehicle crash test apparatus does not secure the robustness or rigidity of the barrier even when the barrier partially moves for various crash tests, increasing maintenance costs due to damage or breakage of the barrier according to the crash test, and ultimately crashing the car There was a problem of increasing the test cost.

대한민국 특허등록공보 제10-1535897호Republic of Korea Patent Registration Publication No. 10-1535897 대한민국 특허공개공보 제10-2017-0022221호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0022221 대한민국 실용신안공개공보 제20-1998-0020497호Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-1998-0020497 대한민국 특허등록공보 제10-0255597호Republic of Korea Patent Registration No. 10-0255597

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 자동차의 다양한 충돌시험을 위해 베리어유닛이 사각형 형상으로 형성되고, 360도를 시계방향과 반시계방향으로 회전 가능하게 설치되고, 제1, 2, 3, 4 면에 서로 다른 충돌부가 설치됨에 따라 자동차 충돌시험 준비시간과 충돌시험 시간을 최소화하고, 정확한 충돌시험을 수행하여 신뢰성을 향상하며, 설치공간을 최소화하여 유지비용과 시험비용을 절감하고, 시험중에 발생하는 안전사고를 방지하며, 실험자의 편의를 도모할 수 있는 자동차 충돌시험장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is a barrier unit is formed in a rectangular shape for a variety of crash tests of the vehicle, is installed rotatable 360 degrees clockwise and counterclockwise, As different collision parts are installed on the 1st, 2nd, 3rd and 4th side, the vehicle collision test preparation time and collision test time are minimized, accurate collision test is performed to improve reliability, and installation space is minimized to maintain maintenance cost and test. It is to provide a vehicle crash test apparatus that can reduce costs, prevent safety accidents occurring during the test, and promote the convenience of the experimenter.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 레일유닛; 상기 레일유닛을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 대차유닛; 상기 대차유닛에 탈부착 가능하게 설치되는 범퍼유닛; 및 상기 대차유닛과 충돌하도록 상기 레일유닛의 선단에 인접하여 설치되는 베리어유닛;을 포함하고, 상기 베리어유닛은 자동차의 다양한 충돌시험을 위해 회전 가능하게 설치될 수 있다.Vehicle collision test apparatus according to the present invention to achieve the object of the present invention is a rail unit; A bogie unit installed to be reciprocally movable along the rail unit; A bumper unit detachably installed on the cart unit; And a barrier unit installed adjacent to the front end of the rail unit so as to collide with the bogie unit, and the barrier unit may be rotatably installed for various collision tests of a vehicle.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예예 의한 자동차 충돌시험장치는 레일유닛; 상기 레일유닛을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 대차유닛;상기 대차유닛과 충돌하도록 상기 레일유닛의 선단에 인접하여 설치되는 베리어유닛; 및 상기 대차유닛과 상기 베리어유닛의 충돌을 제어하기 위한 제어유닛;을 포함하고, 상기 베리어유닛은 자동차의 다양한 충돌시험을 위해 회전 가능하게 설치될 수 있다.Vehicle collision test apparatus according to an embodiment of the present invention to achieve the object of the present invention is a rail unit; A trolley unit installed reciprocally along the rail unit; a barrier unit installed adjacent to a front end of the rail unit to collide with the trolley unit; And a control unit for controlling collision between the trolley unit and the barrier unit. The barrier unit may be rotatably installed for various crash tests of a vehicle.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 일 실시예 의한 자동차 충돌시험장치는 레일유닛; 상기 레일유닛을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 대차유닛; 상기 대차유닛과 충돌하도록 상기 레일유닛의 선단에 인접하여 설치되는 베리어유닛; 및 상기 대차유닛과 상기 베리어유닛의 충돌시에 상기 베리어유닛의 이탈을 방지하기 위해 상기 베리어유닛의 후방에 설치되는 안전유닛;을 포함하고, 상기 베리어유닛은 자동차의 다양한 충돌시험을 위해 회전 가능하게 설치될 수 있다.Vehicle collision test apparatus according to another embodiment of the present invention to achieve the object of the present invention is a rail unit; A bogie unit installed to be reciprocally movable along the rail unit; A barrier unit installed adjacent to the front end of the rail unit so as to collide with the bogie unit; And a safety unit installed at the rear of the barrier unit to prevent departure of the barrier unit when the vehicle unit collides with the barrier unit, wherein the barrier unit is rotatable for various collision tests of a vehicle. Can be installed.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 또 다른 일 실시예 의한 자동차 충돌시험장치는 레일유닛; 상기 레일유닛을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 대차유닛; 상기 대차유닛과 충돌하도록 상기 레일유닛의 선단에 인접하여 설치되는 베리어유닛; 및 상기 대차유닛과 상기 베리어유닛의 충돌시에 충돌 상태를 촬영하기 위해 상기 베리어유닛의 전방에 인접하여 설치되는 촬영유닛;을 포함하고, 상기 베리어유닛은 자동차의 다양한 충돌시험을 위해 회전 가능하게 설치될 수 있다.Vehicle collision test apparatus according to another embodiment of the present invention to achieve the object of the present invention is a rail unit; A bogie unit installed to be reciprocally movable along the rail unit; A barrier unit installed adjacent to the front end of the rail unit so as to collide with the bogie unit; And a photographing unit installed adjacent to the front of the barrier unit to photograph a collision state when the bogie unit and the barrier unit collide; and the barrier unit is rotatably installed for various collision tests of a vehicle Can be.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 레일유닛은 지면에 설치되는 레일부; 및 상기 대차유닛을 상기 베리어유닛에 충돌시키는 동력을 발생하는 모터부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the rail unit of the vehicle crash test apparatus includes a rail unit installed on the ground; And a motor unit that generates power to collide the bogie unit with the barrier unit.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 레일유닛은 상기 모터부의 구동에 의해 이동하는 와이어부;를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the rail unit of the vehicle crash test apparatus may further include a wire unit moving by driving the motor unit.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 레일유닛은 상기 와이어부에 연결된 상태로 상기 대차유닛에 탈부착 가능하게 결합하는 견인부;를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the rail unit of the vehicle crash test apparatus may further include a towing unit detachably coupled to the vehicle unit while connected to the wire unit. have.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 대차유닛은 바디부; 상기 바디부를 지지한 상태에서 상기 견인부에 의해 상기 레일부를 따라 직선 왕복이동할 수 있도록 상기 바디부에 회전 가능하게 설치되는 복수의 휠부; 및 상기 바디부의 전방에 설치되어 상기 범퍼유닛이 탈부착 가능하게 장착되는 전방충돌부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the bogie unit of the vehicle crash test apparatus includes a body portion; A plurality of wheel portions rotatably installed in the body portion so that the body portion can be linearly reciprocated along the rail portion by the traction portion while supporting the body portion; And it is installed on the front of the body portion, the front bumper unit is detachably mounted to the bumper unit; may include.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 대차유닛은 상기 전방충돌부와 상기 바디부를 중심으로 서로 마주하도록 상기 바디부의 후방에 설치되어 상기 범퍼유닛이 탈부착 가능하게 장착되는 후방충돌부;를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the bogie unit of the vehicle crash test apparatus is installed at the rear of the body portion so as to face each other around the front collision portion and the body portion, so that the bumper unit is provided. It may further include; a rear collision portion that is detachably mounted.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 대차유닛은 각각의 상기 휠부에 인접하게 설치되어 상기 휠의 회전을 차단하는 정지부;를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the bogie unit of the vehicle crash test apparatus is provided adjacent to each of the wheel portions to stop the rotation of the wheel; have.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 안전유닛은 상기 베리어유닛의 후방에 고정 설치되는 중량체부; 및 상기 중량체부를 감싸는 하우징부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the safety unit of the vehicle crash test apparatus includes a weight body fixedly installed at the rear of the barrier unit; And a housing part surrounding the weight body part.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 촬영유닛은 상기 대차유닛과 상기 베리어유닛이 충돌하는 상기 베리어유닛의 전방의 측면과 상부에 설치되는 촬영부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the photographing unit of the vehicle crash test apparatus is a photographing unit installed on the front side and the top of the barrier unit in which the trolley unit collides with the barrier unit. ; May be included.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 촬영유닛은 상기 촬영부에 인접하고 이동 가능하게 설치되어 상기 촬영부의 작동시에 상기 대차유닛과 상기 베리어유닛의 충돌지점에 광원을 조사하는 조명부;를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the photographing unit of the vehicle crash test apparatus is installed adjacent to the photographing unit and is movably installed so that the bogie unit and the barrier unit are operated when the photographing unit is operated. It may further include; an illumination unit for irradiating the light source to the collision point of.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 베리어유닛은 사각형 형상으로 형성될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the barrier unit of the vehicle crash test apparatus may be formed in a rectangular shape.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 베리어유닛은 시계방향과 반시계방향으로 360도 회전 가능하게 설치될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the barrier unit of the vehicle crash test apparatus may be rotatably installed in a clockwise and counterclockwise direction by 360 degrees.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 베리어유닛은 4개의 서로 다른 자동차 충돌시험을 위한 서로 다른 충돌부가 사각형의 제1, 2, 3, 4 면에 설치될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the barrier unit of the vehicle crash test apparatus has four different collision sections for four different vehicle crash tests. Can be installed on.

본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 자동차의 다양한 충돌시험을 위해 베리어유닛이 사각형 형상으로 형성되고, 360도를 시계방향과 반시계방향으로 회전 가능하게 설치되고, 제1, 2, 3, 4 면에 서로 다른 충돌부가 설치됨에 따라 자동차 충돌시험 준비시간과 충돌시험 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.The vehicle collision test apparatus according to the present invention has a barrier unit formed in a square shape for various collision tests of a vehicle, and is installed to be rotated in a clockwise and counterclockwise direction by 360 degrees, and has 1, 2, 3, 4 sides Since different collision parts are installed in the vehicle, it is possible to minimize the vehicle crash test preparation time and crash test time.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 베리어유닛이 회전하면서 4가지의 서로 다른 시험을 수행할 수 있어 자동차 충돌시험을 위한 설치공간을 감소하여 공간 효율성을 극대화하며, 설치비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, the vehicle crash test apparatus according to the present invention can perform four different tests while the barrier unit rotates, thereby reducing the installation space for the vehicle crash test, maximizing space efficiency, and reducing installation cost. It works.

더욱이, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 자동으로 최소한의 시간으로 4가지 또는 5가지의 정확한 자동차 충돌시험을 수행함에 따라 자동차 충돌시험에 대한 신뢰성을 향상하고, 자동차 충돌시험장치의 내구성과 견고성을 향상하고, 자동차 충돌시험장치의 생산단가를 감소하여 중소기업에서는 이를 용이하게 도입할 수 있어 보급의 증대에 따라 균형있는 산업발전을 도모할 수 있는 효과가 있다. Moreover, the vehicle crash test apparatus according to the present invention automatically improves the reliability of the vehicle crash test by performing four or five accurate car crash tests with minimum time, and improves the durability and robustness of the car crash test apparatus. By improving and reducing the production cost of the vehicle crash test device, small and medium-sized enterprises can easily introduce it, which has the effect of promoting balanced industrial development with increasing supply.

게다가, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 중량물의 잦은 이동이나 충돌부의 교체가 필요하지 않게 됨에 따라 충돌시험 중에 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지하고, 실험자의 편의를 도모할 수 있는 효과가 있다.In addition, the vehicle collision test apparatus according to the present invention has an effect of preventing safety accidents that may occur during a collision test in advance, as the frequent movement of heavy objects or the replacement of a collision part is not required. .

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 4가지 이상의 자동차 충돌시험이 자동으로 수행됨에 따라 시간 감소에 의해 자동차 충돌시험 비용을 절감하고, 이에 따라 다양한 자동차 충돌시험을 통해 자동차의 성능과 안전성 향상을 도모하며, 자동차 충돌시험 장치의 내구성과 안정성을 향상하여 부품 손상 등을 최소화여 자동차 충돌시험장치의 유지비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, the vehicle crash test apparatus according to the present invention reduces the cost of a car crash test by reducing time as four or more car crash tests are automatically performed, thereby improving the performance and safety of the car through various car crash tests. It is effective in improving the durability and stability of the vehicle crash test apparatus, minimizing component damage, etc., thereby reducing the maintenance cost of the vehicle crash test apparatus.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 개념도를 나타낸다.
도 2는 도 1의 평면도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 레일유닛의 개념도를 나타낸다.
도 4는 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 대차유닛의 개념도를 나타낸다.
도 5는 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 베리어유닛의 제2 베리어부 방향의 측면도를 나타낸다.
도 6은 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 평면도를 나타낸다.
도 7은 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 베리어유닛의 제1 베리어부가 전방으로 위치한 상태에서 사시도를 나타낸다.
도 8은 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 베리어유닛의 제2 베리어부가 전방으로 위치한 상태에서 사시도를 나타낸다.
도 9는 도 8의 A부분의 확대도를 나타낸다.
도 10은 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 베리어유닛의 제4 베리어부가 전방으로 위치한 상태에서 사시도를 나타낸다.
도 11은 도 10의 B부분의 확대도를 나타낸다.
도 12는 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 제어유닛의 블록도를 나타낸다.1 shows a conceptual diagram of an automobile crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows the top view of FIG. 1.
Figure 3 shows a conceptual diagram of a rail unit of the vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 shows a conceptual diagram of a bogie unit of an automobile crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows a side view of the direction of the second barrier portion of the barrier unit of the vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the invention.
6 is a plan view of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a state in which the first barrier portion of the barrier unit of the vehicle collision test apparatus according to an embodiment of the present invention is positioned forward.
8 is a perspective view showing a state in which the second barrier portion of the barrier unit of the vehicle collision test apparatus according to an embodiment of the present invention is positioned forward.
9 is an enlarged view of part A of FIG. 8.
10 is a perspective view showing a fourth barrier portion of the barrier unit of the vehicle collision test apparatus according to an embodiment of the present invention in a forward position.
FIG. 11 shows an enlarged view of part B of FIG. 10.
12 is a block diagram of a control unit of an automobile crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 자동차 충돌시험장치의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, with reference to the drawings of the vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail. The embodiments introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. And, in the drawings, the size and thickness of the device may be exaggerated for convenience. Throughout the specification, the same reference numbers indicate the same components.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification. The size and relative size of layers and regions in the drawings may be exaggerated for clarity of explanation.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/ 또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for describing the embodiments, and thus is not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein, "comprise" and / or "comprising" refers to the components, steps, operations and / or elements mentioned above, the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements. Or do not exclude additions.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 개념도를 나타낸내고, 도 2는 도 1의 평면도를 나타낸다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 레일유닛의 개념도를 나타내고, 도 4는 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 대차유닛의 개념도를 나타낸다. 도 5는 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 베리어유닛의 제2 베리어부 방향의 측면도를 나타내고, 도 6은 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 평면도를 나타내며, 도 7은 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 베리어유닛의 제1 베리어부가 전방으로 위치한 상태에서 사시도를 나타낸다. 도 8은 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 베리어유닛의 제2 베리어부가 전방으로 위치한 상태에서 사시도를 나타내고, 도 9는 도 8의 A부분의 확대도를 나타낸다. 도 10은 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 베리어유닛의 제4 베리어부가 전방으로 위치한 상태에서 사시도를 나타내고, 도 11은 도 10의 B부분의 확대도를 나타낸내고, 도 12는 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 제어유닛의 블록도를 나타낸다.1 shows a conceptual diagram of an automobile crash test apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a plan view of FIG. 1. 3 is a conceptual diagram of a rail unit of an automobile crash test apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a conceptual diagram of a bogie unit of an automobile crash test apparatus according to an embodiment of the present invention. 5 is a side view of the direction of the second barrier portion of the barrier unit of the vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the invention, FIG. 6 is a plan view of the vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the invention, and FIG. 7 The first barrier portion of the barrier unit of the vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention is shown in a perspective view. 8 is a perspective view showing a second barrier portion of the barrier unit of the vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention in a forward position, and FIG. 9 is an enlarged view of part A of FIG. 8. 10 is a perspective view showing a fourth barrier portion of the barrier unit of the vehicle collision test apparatus according to an embodiment of the invention in a forward position, FIG. 11 shows an enlarged view of part B of FIG. 10, and FIG. 12 is an invention A block diagram of a control unit of an automobile crash test apparatus according to an embodiment is shown.

이하에서 사용하는 용어의 정의는 다음과 같다. "수평방향"이란 동일부재에서 길이방향인 가로방향을 의미하고, "수직방향"이란 길이방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 세로방향을 의미하며, "높이방향"이란 길이방향과 폭방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 높이방향을 의미한다. 또한, 상방(상부)이란 "수직방향"에서 위쪽 방향, 즉 도 1 내지 도 11에서 위쪽을 향하는 방향을 의미하고, 하방(하부)이란 "높이방향"에서 아래쪽 방향, 즉 도 1 내지 도 11에서 아래쪽을 향하는 방향을 의미한다. 또한, "승강(상승)"이란 도 1 내지 도 11에서 수직방향인 위쪽을 향하는 방향으로 이동하는 것을 의미하고, "하강"이란 도 1 내지 도 11에서 수직방향인 아래쪽을 향하는 방향으로 이동하는 것을 의미한다. 또한, 내측(내부)이란 동일부재에서 상대적으로 중심에 가까운 쪽 즉, 도 1 내지 도 11에서 안쪽을 의미하고 외측이란 동일부재에서 상대적으로 중심에서 먼쪽 즉 도 1 내지 도 11에서 바깥쪽을 의미한다. 또한, "전방"이란, 동일부재에서 레일유닛과 마주할 때에 레일유닛의 선단에 가까운 쪽을 의미하며, "후방"이란 동일부재에서 레일유닛과 마주할 때에 레일유닛의 선단에 먼쪽을 의미한다.Definitions of terms used below are as follows. "Horizontal direction" means the transverse direction which is the longitudinal direction in the same member, "vertical direction" means the vertical direction in the same member while being orthogonal to the longitudinal direction, and "height direction" is orthogonal to the longitudinal direction and the width direction While it means the height direction in the same member. In addition, the upper part (upper part) means the upward direction in the "vertical direction", that is, the upward direction in FIGS. 1 to 11, and the lower part (lower part) is the downward direction in the "height direction", that is, in FIGS. 1 to 11 It means the downward direction. In addition, "elevation (rising)" means to move in a direction toward the vertical upward direction in FIGS. 1 to 11, and "falling" means to move in a direction toward a vertical downward direction in FIGS. 1 to 11. it means. In addition, the inner side (inner side) means a side relatively close to the center of the same member, that is, the inner side in FIGS. 1 to 11, and the outer side means a relatively far side from the center of the same member, that is, the outer side in FIGS. 1 to 11. . In addition, "front" means the side closer to the front end of the rail unit when facing the rail unit from the same member, and "rear" means the far side of the rail unit leading to the rail unit from the same member.

도 1 내지 도 12를 참조하여 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치(1)를 설명한다. 도 1 내지 도 2에 도시된 것처럼 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)는 레일유닛(1000), 대차유닛(2000), 범퍼유닛(5000), 베리어유닛(3000), 제어유닛(4000), 안전유닛(6000), 및/또는 촬영유닛(7000)을 포함한다.The vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 12. 1 to 2, the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention includes a rail unit 1000, a bogie unit 2000, a bumper unit 5000, a barrier unit 3000, and a control unit 4000. , A safety unit 6000, and / or a photographing unit 7000.

레일유닛(1000)은 베리어유닛(3000)을 향하면서 일정한 길이를 갖도록 지면 에 설치된다.The rail unit 1000 is installed on the ground to have a certain length while facing the barrier unit 3000.

도 3에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)이 레일유닛(1000)은 레일부(1100), 모터부(1200), 와이어부(1300), 및 견인부(1400)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention includes a rail unit 1100, a motor unit 1200, a wire unit 1300, and a traction unit 1400. Includes.

레일부(1100)가 지면에 설치된다. 즉, 레일부(1100)는 지면에 일정한 깊이로 파인 상태에서 대차유닛(2000)이 레일부(1100)를 따라 이동하면서 원하는 충돌속도를 낼 수 있도록 베리어유닛(3000)을 향해 일정한 길이로 설치된다.The rail part 1100 is installed on the ground. That is, the rail unit 1100 is installed at a constant length toward the barrier unit 3000 so that the bogie unit 2000 moves along the rail unit 1100 and achieves a desired collision speed while being dug to a certain depth on the ground. .

모터부(1200)가 레일부(1100) 또는 안전유닛(6000)에 설치된다. 모터부(1200)는 대차유닛(2000)을 베리어유닛(3000)에 충돌시키는 동력을 발생시킨다. 또한, 이러한 모터부는 후술하는 제어유닛(4000)의 제어부(4800)에 의해 회전속도가 제어되도록 서보모터(servo motor)로 형성될 수 있다.The motor part 1200 is installed on the rail part 1100 or the safety unit 6000. The motor unit 1200 generates power to collide the truck unit 2000 with the barrier unit 3000. In addition, the motor unit may be formed of a servo motor so that the rotational speed is controlled by the control unit 4800 of the control unit 4000 described later.

와이어(1300)가 레일부(1100)의 내부에 설치되어 모터부(1200)의 구동에 레일부를 따라 전후진 이동한다. The wire 1300 is installed inside the rail part 1100 and moves back and forth along the rail part to drive the motor part 1200.

견인부(1400)는 와이어부(1300)에 연결된 상태로 대차유닛(2000)에 탈부착 가능하게 결합된다. 즉, 제어유닛(4000)의 제어부(4800)의 신호에 의해 모터부(1200)가 원하는 회전속도로 작동하면 이에 따라 와이어(1300)가 레일부(1100)의 내부에서 움직이고, 레일부(1100)와 연결된 견인부(1400)가 원하는 속도로 레일부(1100)를 따라 이동하며, 이와 동시에 견인부(1400)에 결합된 대차유닛(2000)이 원하는 속도로 이동하여 베리어유닛(3000)에 충돌하게 된다.The traction unit 1400 is detachably coupled to the bogie unit 2000 while being connected to the wire unit 1300. That is, when the motor unit 1200 operates at a desired rotational speed by a signal from the control unit 4800 of the control unit 4000, the wire 1300 moves inside the rail unit 1100, and the rail unit 1100 accordingly. And the towing unit 1400 connected to move along the rail unit 1100 at a desired speed, and at the same time, the bogie unit 2000 coupled to the towing unit 1400 moves at a desired speed to collide with the barrier unit 3000. do.

이처럼, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 모터부의 회전속도를 제어함에 따라 다양한 속도의 자동차 충돌시험을 용이하게 수행하고, 정밀한 속도조절을 통해 충돌시험의 신뢰성과 정확성을 향상할 수 있다.As such, the vehicle collision test apparatus according to the present invention can easily perform vehicle collision tests of various speeds by controlling the rotational speed of the motor unit, and improve the reliability and accuracy of the collision test through precise speed control.

대차유닛(2000)은 레일유닛(1000)을 따라 왕복 이동 가능하게 설치된다.The bogie unit 2000 is installed to be reciprocated along the rail unit 1000.

도 4에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 대차유닛(2000)은 바디부(2100), 복수의 휠부(2200), 전방충돌부(2300), 후방충돌부(2400), 및 복수의 정지부(2500)를 포함한다.4, the bogie unit 2000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention includes a body part 2100, a plurality of wheel parts 2200, a front collision part 2300, and a rear collision part 2400 ), And a plurality of stops 2500.

바디부(2100)는 자동차의 외형과 유사하게 형성되고, 대차유닛(2000)의 외형을 형성한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 바디부(2100)는 복합소재, 금속, 플라스틱 등 다양한 재질로 형성될 수 있고, 정확한 시험을 위해 가능한 충돌시험 대상차종과 유사한 재질로 형성되는 것이 바람직하다.The body part 2100 is formed similarly to the exterior of the vehicle, and forms the exterior of the bogie unit 2000. Although not necessarily limited to this, the body portion 2100 may be formed of a variety of materials such as composite materials, metals, plastics, and is preferably formed of a material similar to a crash test target vehicle for accurate testing.

복수의 휠부(2200)는 바디부(2100)를 지지한 상태에서 대차유닛(2000)이 견인부(1400)에 의해 레일부(1100)를 따라 직선 왕복이동할 수 있도록 바디부(2100)에 회전 가능하게 설치된다. 즉, 복수의 휠부(2200)는 실제 자동차와 동일하게 바디부(2100)의 4곳을 안정적으로 지지하도록 바디부(2100)의 4곳에 회전가능하게 설치되고, 일반적인 자동차의 타이어와 동일하게 형성되는 것이 바람직하다.The plurality of wheel parts 2200 can rotate on the body part 2100 so that the bogie unit 2000 can linearly reciprocate along the rail part 1100 by the traction part 1400 while the body part 2100 is supported. Is installed. That is, the plurality of wheel parts 2200 are rotatably installed in four places of the body part 2100 to stably support four places of the body part 2100 in the same way as a real car, and are formed in the same way as a tire of a general car. It is preferred.

전방충돌부(2300)가 바디부의 전방에 설치되어 범퍼유닛(5000)이 탈부착 가능하게 장착된다. 즉, 전방충돌부(2300)는 일반적인 자동차의 전방과 동일한 부분으로 전방충돌부(2300)에 자동차의 프론트 범퍼유닛이 장착되어 전방충돌 시험을 원활하게 수행할 수 있다.The front collision part 2300 is installed in front of the body part, and the bumper unit 5000 is detachably mounted. That is, the front collision unit 2300 is the same portion as the front of the general vehicle, and the front bumper unit of the vehicle is mounted on the front collision unit 2300 to smoothly perform the front collision test.

후방충돌부(2400)가 전방충돌부와 바디부를 중심으로 서로 마주하도록 바디부의 후방에 설치되어 범퍼유닛(5000)이 탈부착 가능하게 장착된다. 즉, 후방충돌부(2400)는 일반적인 자동차의 후방과 동일한 부분으로 후방충돌부(2400)에 자동차의 리어 범퍼유닛이 장착되어 후방충돌 시험을 원활하게 수행할 수 있다.The rear collision part 2400 is installed at the rear of the body part so that the front collision part and the body part face each other, and the bumper unit 5000 is detachably mounted. That is, the rear collision unit 2400 is the same portion as the rear of the general vehicle, and the rear bumper unit of the vehicle is mounted on the rear collision unit 2400 to perform the rear collision test smoothly.

이처럼, 대차유닛(2000)은 전방충돌과 후방충돌을 대차의 위치를 180도 회전하는 것만으로 용이하게 변경할 수 있어 자동차이 다양한 충돌시험의 시간과 비용을 감소하고, 실험자이 편의를 극대화할 수 있다.As described above, the bogie unit 2000 can easily change the front and rear collisions by simply rotating the position of the bogie 180 degrees, so that the vehicle can reduce the time and cost of various collision tests and maximize the convenience of the experimenter.

정지부(2500)는 각각의 휠부(2200)에 인접하게 설치되어 휠의 회전을 차단한다. 즉, 정지부(2500)는 비상시나 속도제어가 필요한 경우 휠부의 회전을 정지할 수 있는 유압 또는 디스크 타입의 브레이크로 형성될 수 있다. 이에 따라 비상시나 갑작스러운 대차유닛과 베리어유닛의 충돌을 멈추어야 하는 경우 제어유닛(4000)의 제어부(4800)의 신호에 의해 정지부가 작동하여 대차유닛의 이동을 순간적으로 멈출 수 있어 안전사고를 미연에 방지하고, 자동차 충돌시험장치의 손상이나 파손을 예방하며, 유지비용과 시험비용을 절감할 수 있다.The stop part 2500 is installed adjacent to each wheel part 2200 to block rotation of the wheel. That is, the stop unit 2500 may be formed of a hydraulic or disc type brake capable of stopping rotation of the wheel unit in case of an emergency or speed control. Accordingly, in the event of an emergency or when a sudden collision between the trolley unit and the barrier unit is to be stopped, the stop unit is activated by a signal from the control unit 4800 of the control unit 4000, so that the movement of the trolley unit can be stopped momentarily, so that a safety accident is avoided. It can prevent, prevent damage or damage to the vehicle crash test device, and reduce maintenance and test costs.

범퍼유닛(5000)은 대차유닛(2000)에 탈부착 가능하게 설치된다. 상술한 바와 같이 범퍼유닛(5000)은 프론트 범퍼와 리어 범퍼로 구별되고, 필요한 충돌시험에 따라 전방충돌부 또는 후방충돌부에 탈부착 가능하게 설치된다.The bumper unit 5000 is installed detachably to the truck unit 2000. As described above, the bumper unit 5000 is divided into a front bumper and a rear bumper, and is detachably installed in a front collision portion or a rear collision portion according to a required collision test.

베리어유닛(3000)은 대차유닛(2000)과 충돌하도록 레일유닛(1000)의 선단에 인접하여 설치된다. 즉, 베리어유닛(3000)은 대차유닛(2000)이 자동차 충돌시험의 종류에 따라 원하는 속도로 충돌할 수 있도록 레일유닛(1000)이 끝나는 지점에 설치된다. 이러한 베리어유닛(3000)은 대차유닛의 충돌시에 충격을 버티고 손상이나 파손을 방지하기 위해 콘크리트와 같은 중량물로 형성될 수 있다.The barrier unit 3000 is installed adjacent to the front end of the rail unit 1000 so as to collide with the truck unit 2000. That is, the barrier unit 3000 is installed at the point where the rail unit 1000 ends so that the bogie unit 2000 can collide at a desired speed according to the type of the vehicle crash test. The barrier unit 3000 may be formed of a heavy material such as concrete in order to withstand the impact and prevent damage or breakage when the bogie unit collides.

제어유닛(4000)은 자동차의 다양한 충돌시험을 위해 대차유닛(2000)과 베리어유닛(3000)의 충돌을 제어하는 기능을 수행한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제어유닛(4000)은 실험자의 조작 편의와 안정성을 확보하기 위해 레일유닛(1000)과 소정 간격 이격하여 설치된다.The control unit 4000 performs a function of controlling the collision between the bogie unit 2000 and the barrier unit 3000 for various collision tests of the vehicle. Although not necessarily limited to this, the control unit 4000 is installed at a predetermined distance from the rail unit 1000 in order to secure the convenience and stability of the experimenter.

안전유닛(6000)이 대차유닛(2000)과 베리어유닛(3000)의 충돌시에 베리어유닛(3000)이 설치된 위치에서 이탈되는 것을 방지하기 위해 베리어유닛(3000)의 후방에 설치된다.The safety unit 6000 is installed at the rear of the barrier unit 3000 in order to prevent the barrier unit 3000 from being displaced from the installation position when the vehicle unit 2000 collides with the barrier unit 3000.

도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 안전유닛(6000)은 중량체부(6100)와 하우징부(6200)를 포함한다.1 and 2, the safety unit 6000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention includes a weight body part 6100 and a housing part 6200.

중량체부(6100)는 베리어유닛(3000)의 후방에 고정 설치된다. 즉, 중량체부(6100)는 베리어유닛(3000)이 레일유닛(1000)과 중량체부(6100)의 사이에 위치하도록 레일유닛(1000)의 선단에 대해 베리어유닛(3000)보다 이격하도록 베리어유닛(3000)의 후방에 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 이러한 중량체부(6100)는 콘크리트 블록 또는 금속블록이나 금속 프레임 등 강력한 강성을 갖는 재질로 형성된다.The weight part 6100 is fixedly installed at the rear of the barrier unit 3000. That is, the weight unit 6100 is a barrier unit (3000) spaced apart from the barrier unit 3000 with respect to the tip of the rail unit 1000 so that the barrier unit 3000 is located between the rail unit 1000 and the weight unit 6100. 3000). Although not necessarily limited to this, the weight body portion 6100 is formed of a material having strong rigidity such as a concrete block or a metal block or a metal frame.

하우징부(6200)는 중량체부(6100)의 둘레면을 감싸는 기능을 수행한다. 하우징부(6200)는 금속 프레임, 금속망 또는 플라스틱 형태로 형성될 수 있고, 중량체부(6100)와 하우징부(6200) 사이에 모터부(1200)와 각종 측정 장치 등이 설치될 수 있다.The housing part 6200 functions to surround the circumferential surface of the weight body part 6100. The housing part 6200 may be formed in the form of a metal frame, a metal mesh, or plastic, and a motor part 1200 and various measuring devices may be installed between the weight part 6100 and the housing part 6200.

이처럼, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 안전유닛에 의해 대차유닛과 베리어유닛의 충돌시에 베리어유닛이 설치된 위치에서 이탈을 방지하고, 이탈된 베리어유닛에 의해 발생할 수 있는 인명사고와 다른 장치의 손상을 예방하여 자동차 충돌시험장치의 안전성과 신뢰성을 향상할 수 있다.As described above, the vehicle collision test apparatus according to the present invention prevents departure from the position where the barrier unit is installed when the vehicle unit collides with the barrier unit by the safety unit, and prevents accidents and other devices that may occur due to the detached barrier unit. Damage can be prevented to improve the safety and reliability of the vehicle crash test device.

촬영유닛(7000)이 대차유닛(2000)과 베리어유닛(3000)의 충돌시에 충돌 상태를 촬영하기 위해 베리어유닛(3000)의 전방에 인접하여 설치된다. The photographing unit 7000 is installed adjacent to the front of the barrier unit 3000 in order to photograph a collision state when the vehicle unit 2000 collides with the barrier unit 3000.

도 1 내지 도 2에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 촬영유닛(7000)은 촬영부(7100)와 조명부(7200)를 포함한다.1 to 2, the photographing unit 7000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention includes a photographing unit 7100 and a lighting unit 7200.

촬영부(7100)는 대차유닛(2000)과 베리어유닛(3000)이 충돌하는 베리어유닛의 전방의 양측면과 상부에 설치된다. 촬영부(7100)에서 촬영된 영상기록은 후술하는 제어유닛(4000)의 데이터 저장부(4200)의 화상데이터 저장부(4260)로 전송되어 기록 및 저장된다.The photographing unit 7100 is installed on both side surfaces and an upper portion of the front of the barrier unit in which the cart unit 2000 and the barrier unit 3000 collide. The image recording taken by the photographing unit 7100 is transmitted to the image data storage unit 4260 of the data storage unit 4200 of the control unit 4000, which will be described later, and recorded and stored.

조명부(7200)는 촬영부(7100)에 인접하고 이동 가능하게 설치되어 촬영부(7100)의 작동시에 대차유닛(2000)과 베리어유닛(3000)의 충돌지점에 광원을 조사한다. 이러한 조명부(7200)는 조명등으로 형성될 수 있다.The lighting unit 7200 is installed to be movable adjacent to the imaging unit 7100 and irradiates a light source to a collision point between the trolley unit 2000 and the barrier unit 3000 during operation of the imaging unit 7100. The lighting unit 7200 may be formed of a lighting lamp.

또한 도면에 도시되지는 않았지만, 촬영부와 조명부는 레일부와 베리어유닛의 상부에 설치되는 프레임 상에 이동가능하게 설치되어 대차유닛과 베리어유닛의 충돌시에 충돌진동이나 소음에 관계엇이 충돌상태를 촬영하고, 제어유닛의 조작에 의해 용이하게 이동할 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, the photographing unit and the lighting unit are movably installed on the frame installed on the rail unit and the upper part of the barrier unit, and the collision state or collision is related to collision or noise when the vehicle unit and the barrier unit collide. It can be easily moved by photographing and operating the control unit.

이처럼, 촬영유닛으로 대차유닛과 베리어유닛의 충돌시에 충돌순간을 정확하게 촬영하고 기록함에 따라 충돌시험결과를 정확하게 분석하여 자동차 충돌시험장치의 정확성과 신뢰성을 향상하고, 조명부에 의해 낮이나 밤 등 시간에 관계없이 자동차 충돌시험을 진행할 수 있어 실험자의 편의를 도모하고, 충돌시험 비용을 절감할 수 있다.As described above, as the shooting unit accurately records and records the collision moment when the vehicle unit and the barrier unit collide, the collision test results are accurately analyzed to improve the accuracy and reliability of the vehicle crash test device, and the lighting unit allows day or night time. Regardless, it is possible to conduct a crash test of a vehicle, thereby increasing the convenience of an experimenter and reducing the cost of a crash test.

도 1 및 도 5 내지 도 11에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 베리어유닛(3000)은 베이스부(3100), 본체부(3200), 작동부(3300), 스토퍼부(3400), 제1 베리어부(3500), 제2 베리어부(3600), 제3 베리어부(3700), 및 제4 베리어부(3800)를 포함한다.1 and 5 to 11, the barrier unit 3000 according to the present invention includes a base unit 3100, a body unit 3200, an operation unit 3300, a stopper unit 3400, and a first berry It includes a fisherman 3500, a second barrier unit 3600, a third barrier unit 3700, and a fourth barrier unit 3800.

베이스부(3100)는 레일유닛(1000)의 선단에 인접하여 고정 설치된다. 즉, 베이스부(3100)는 레일유닛(1000)의 일측 선단에서 대차유닛(2000)이 충돌할 수 있는 위치에 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 베이스부(3100)는 내부에 공동을 구비한 콘크리트 중량물 또는 내부에 후술하는 작동부 등이 설치될 수 있는 공간을 구비한 금속재의 프레임 형태로 형성될 수 있다.The base part 3100 is fixedly installed adjacent to the front end of the rail unit 1000. That is, the base unit 3100 is installed at a position where the bogie unit 2000 can collide at one end of the rail unit 1000. Although not necessarily limited thereto, the base portion 3100 may be formed in the form of a frame of a metal material having a space in which a concrete weight having a cavity therein or an operation portion to be described later may be installed.

본체부(3200)는 베이스부(3100)의 상부에서 승하강과 회전 가능하게 설치된다. 즉, 본체부(3200)는 후술하는 제어유닛의 제어부(4800)의 신호에 의해 다른 자동차 충돌시험을 위해 충돌부가 레일유닛의 레일부와 마주하도록 위치해야 함에 따라 회전이 필요하다. 이처럼 본체부(3200)가 회전을 하기 위해서는 베이스부(3100)에서 승강한 상태로 회전하고, 충돌시에 충격에너지를 흡수하면서 지탱하기 위해서 회전이 완료되면 베이스부에서 하강한 상태로 고정된다. 또한, 상술한 바와 같이 본체부(3200)는 콘크리트 블록과 같은 중량물 또는 금속재질이나 이와 유사한 강성과 하중을 갖는 금속 프레임으로 형성될 수 있다.The body part 3200 is installed to be able to move up and down and rotate at the top of the base part 3100. That is, the body part 3200 needs to be rotated as the collision part should be positioned to face the rail part of the rail unit for another vehicle crash test by the signal of the control unit 4800 of the control unit described later. In order to rotate, the main body 3200 rotates in a raised state in the base 3100, and is fixed in a descended state in the base when rotation is completed to sustain and absorb shock energy during collision. In addition, as described above, the main body 3200 may be formed of a heavy metal such as a concrete block or a metal material or a metal frame having similar rigidity and load.

작동부(3300)는 베이스부(3100)에 설치되어 본체부(3200)를 승하강 및 회전 시키는 동력을 발생시킨다.The operation part 3300 is installed on the base part 3100 to generate power to move the body part 3200 up and down and rotate.

도 5에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 작동부(3300)는 리프트부(3310)와 회전부(3320)를 포함한다. As shown in FIG. 5, the operation part 3300 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention includes a lift part 3310 and a rotation part 3320.

리프트부(3310)는 본체부(3200)의 회전시에 본체부(3200)를 베이스부(3100)로부터 승강시키고, 본체부(3200)의 필요한 회전이 완료된 상태에서 대차유닛(2000)과 충돌시에 본체부(3200)를 하강시키는 기능을 수행한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 리프트부(3310)는 본체부(3200)의 4면의 하부와 베이스부 사이에 각각 1개씩 총 4개가 설치되어 중량물인 본체부(3200)를 안전하게 승하강 시킨다. 또한, 본체부의 빠른 승하강과 안정적인 승하강을 위해 리프트부(3310)는 에어 베어링(air bearing)으로 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 제어부(4800)의 신호에 의해 본체부(3200)의 승강시에 리프트부(3310)에 에어가 유입되어 부피가 증가함에 따라 본체부를 승강시키고, 본체부(3200)의 하강시에 리프트부(3310)에 유입된 에어가 유출되어 부피가 감소함에 따라 본체부를 하강시키는 동작을 수행한다. 이처럼, 에어의 유입과 유출의 간단한 작동만으로 필요한 시점에 신속하고 정확하게 본체부를 승하강 시킬 수 있어 설치공간을 최소화하고, 제작비용을 절감할 수 있다.The lift part 3310 lifts the main body part 3200 from the base part 3100 when the main body part 3200 rotates, and collides with the bogie unit 2000 in a state in which the necessary rotation of the main body part 3200 is completed. To perform the function of lowering the body portion 3200. Although not necessarily limited to this, a total of four lift units 3310 are installed between the lower and base portions of the four sides of the body unit 3200 to safely lift and lower the body unit 3200, which is a heavy object. In addition, it is preferable that the lift part 3310 is formed of an air bearing for quick elevating and stable elevating of the body part. That is, when the body portion 3200 is elevated by the signal of the control unit 4800, air is introduced into the lift portion 3310 and the body portion is raised as the volume increases, and when the body portion 3200 is lowered, the lift portion is lifted. As the air introduced into the 3310 flows out and the volume decreases, the body portion is lowered. In this way, it is possible to quickly and accurately elevate the main body part at a point in time required only by simple operation of inflow and outflow of air, thereby minimizing the installation space and reducing manufacturing cost.

회전부(3320)는 본체부(3200)를 회전시키는 회전동력을 발생시켜 본체부(3200)가 리프트부(3310)에 의해 승강된 상태에서 본체부(3200)를 회전시키는 기능을 수행한다. 즉, 회전부(3320)는 제어부(4800)의 신호에 의해 리프트부(3310)에 의해 본체부가 승강된 상태에서 제어부의 신호에 따른 회전각도만큼 회전하는 동력을 발생시켜 본체부를 회전시킨다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 회전부는 서보모터(servo motor)로 형성된다.The rotating part 3320 generates a rotational power to rotate the main body part 3200 and performs a function of rotating the main body part 3200 while the main body part 3200 is elevated by the lift part 3310. That is, the rotating unit 3320 generates power that rotates by a rotation angle according to the signal of the control unit in a state in which the body unit is elevated by the lift unit 3310 by the signal of the control unit 4800 to rotate the main unit unit. Although not necessarily limited to this, the rotating portion is formed of a servo motor.

스토퍼부(3400)는 대차유닛(2000)과 베리어유닛(3000)의 충돌시에 본체부의 승하강과 회전을 방지하기 위해 본체부를 베이스부에 고정하는 기능을 수행한다. 이러한, 스토퍼부(3400)는 본체부(3200)의 각 면의 하부에 각각 2개가 설치되어 본체부(3200)와 베이스부(3100)를 견고하게 고정한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 스토퍼부(3400)는 유압척 또는 공압척이나 유압실린더 또는 공압실린더 형태로 형성될 수 있다. 즉, 스토퍼부(3400)는 제어부(4800)의 신호에 의해 본체부(3200)가 리프트부(3310)에 의해 승강할 때에 해제되고, 본체부(3200)가 회전부(3320)에 의해 회전한 후에 리프트부(3310)에 의해 하강한 상태에서 작동하여 본체부(3200)와 베이스부(3100)를 견고하게 고정한다. 이처럼, 스토퍼부(3400)에 의해 대차유닛과 베리어유닛이 충돌시에 본체부가 베이스부에 견고하게 자동으로 고정 결합됨에 따라 베리어유닛이나 대차유닛의 이탈에 따른 인명사고를 미연에 방지하고, 자동차 충돌시험장치의 손상이나 파손을 예방하여 유지비용을 절감하며, 자동으로 진행함에 따른 자동차 충돌시험 시간과 비용을 절감하고 실험자의 편의를 극대화할 수 있다.The stopper part 3400 performs a function of fixing the main body part to the base part to prevent elevating and rotating of the main body part during collision between the trolley unit 2000 and the barrier unit 3000. In this way, two stopper parts 3400 are respectively installed on the bottom of each surface of the body part 3200 to securely fix the body part 3200 and the base part 3100. Although not limited thereto, the stopper portion 3400 may be formed in the form of a hydraulic chuck or pneumatic chuck, hydraulic cylinder, or pneumatic cylinder. That is, the stopper part 3400 is released when the main body part 3200 moves up and down by the lift part 3310 by the signal of the control part 4800, and after the main body part 3200 rotates by the rotation part 3320 It operates in the lowered state by the lift part 3310 to firmly fix the main body part 3200 and the base part 3100. As described above, when the bogie unit and the barrier unit collide firmly and automatically by the stopper unit 3400 when the collision occurs, the human body accident due to the departure of the barrier unit or the bogie unit is prevented in advance. The maintenance cost can be reduced by preventing damage or breakage of the test device, and the time and cost of the vehicle crash test can be reduced automatically and the convenience of the experimenter can be maximized.

제1 베리어부(3500)가 4개의 서로 다른 자동차 충돌시험을 위해 본체부의 제1 면(3210)에 설치된다. The first barrier unit 3500 is installed on the first surface 3210 of the body unit for four different vehicle collision tests.

제2 베리어부(3600)가 본체부의 제1 면(3210)에 인접하도록 본체부의 제2 면(3220)에 설치된다. The second barrier part 3600 is installed on the second surface 3220 of the body part such that it is adjacent to the first surface 3210 of the body part.

제3 베리어부(3700)가 본체부 제2 면(3220)에 인접하고, 본체부의 제1 면(3210)과 마주하도록 본체부의 제3 면(3230)에 설치된다. The third barrier part 3700 is adjacent to the second surface 3220 of the body part and is installed on the third surface 3230 of the body part so as to face the first surface 3210 of the body part.

제4 베리어(3800)가 본체부의 제3 면(3230)에 인접하고, 본체부 제2 면(3220)에 마주하도록 본체부의 제4 면(3240)에 설치된다.The fourth barrier 3800 is adjacent to the third surface 3230 of the body portion, and is installed on the fourth surface 3240 of the body portion so as to face the second surface 3220 of the body portion.

도 1 내지 도 2 및 도 5 내지 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 베리어유닛(3000), 구체적으로 베리어유닛의 본체부(3200)는 자동차의 다양한 충돌시험을 위해 회전 가능하게 설치되고, 특히 이러한 베리어유닛(3000)의 본체부(3200)는 사각형 형상으로 형성된다. 더욱 구체적으로 본체부(3200)는 직육면체 형상으로 형성되고 시계방향과 반시계방향으로 자동차 충돌시험의 종류에 따라 원하는 방향으로 360도 회전 가능하도록 설치된다.1 to 2 and 5 to 6, the barrier unit 3000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention, specifically the body unit 3200 of the barrier unit, various collision tests of the vehicle To be rotatably installed, in particular, the main body portion 3200 of the barrier unit 3000 is formed in a rectangular shape. More specifically, the body portion 3200 is formed in a rectangular parallelepiped shape and is installed to be rotated 360 degrees in a desired direction according to the type of the vehicle crash test in the clockwise and counterclockwise directions.

또한, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본체부의 제1, 2, 3, 4면에 설치되는 제1, 2, 3, 4 베리어부(3500, 3600, 3700, 3800)은 다양한 자동차 충돌시험을 위해 본체부의 제1, 2, 3, 4 면(3210, 3220, 3230, 3240)에 탈부착 가능하게 설치된다. 이처럼, 제1, 2, 3, 4 베리어부가 본체부의 제1, 2, 3, 4 면에 각각 탈부착 가능하게 설치되어 필요에 따라 다양한 형태의 충돌시험을 위한 충돌부를 본체부의 제1, 2, 3, 4 면에 용이하게 결합하여 충돌시험을 수행하고 용이하게 제거하여 충돌시험의 다양성을 확보하고, 충돌시험의 시간과 비용을 절약하며, 설치공간을 최소화할 수 있다.In addition, the first, second, third, and fourth barrier parts (3500, 3600, 3700, 3800) installed on the first, second, third, and fourth surfaces of the body part are not necessarily limited to this, but the It is installed detachably on the first, second, third, and fourth sides (3210, 3220, 3230, 3240) of the negative. As described above, the first, second, third, and fourth barrier parts are detachably installed on the first, second, third, and fourth surfaces of the body part, respectively, and the first, second, and third part of the collision part for collision tests of various types as necessary. , It can be easily combined to 4 sides to perform the collision test and easily remove it to secure the diversity of the collision test, save time and cost of the collision test, and minimize the installation space.

따라서, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 베리어유닛의 본체부의 제1, 2, 3, 4 면에 서로 다른 충돌부가 설치됨에 따라 자동차 충돌시험 준비시간과 충돌시험 시간을 최소화하고, 자동차 충돌시험을 위한 설치공간을 감소하여 공간 효율성을 극대화하며, 설치비용을 절감할 수 있다.Therefore, the vehicle crash test apparatus according to the present invention minimizes the vehicle crash test preparation time and the crash test time as the different crash sections are installed on the first, second, third, and fourth surfaces of the body unit of the barrier unit, and performs the crash test. By reducing the installation space, the space efficiency can be maximized and the installation cost can be reduced.

도 6 내 도 8에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 베리어유닛(3000)의 제1 베리어부(3500)는 커넥트부(3510), 완충부(3520), 및 제1 충돌부(3530)을 포함한다.6 to 8, the first barrier unit 3500 of the barrier unit 3000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention includes a connect unit 3510, a buffer unit 3520, and 1 includes a collision portion (3530).

커넥트부(3510)는 본체부의 제1 면(3210)에 고정 설치된다.The connect portion 3510 is fixed to the first surface 3210 of the main body portion.

도 7에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 커넥트부(3510)는 복수의 수직부(3511), 복수의 연장부(3512), 및 제1 센싱부(3513)를 포함한다.As shown in FIG. 7, the connect part 3510 according to the present invention includes a plurality of vertical parts 3511, a plurality of extension parts 3512, and a first sensing part 3513.

복수의 수직부(3511)은 본체부의 제1 면(3210)에 수평방향으로 균일하게 이격되고 수직방향으로 배치되게 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아지니만, 복수의 수직부(3511)는 금속 프레임으로 형성된다. The plurality of vertical portions 3511 are installed to be uniformly spaced in the horizontal direction and disposed in the vertical direction on the first surface 3210 of the body portion. It is not necessarily limited to this, but the plurality of vertical portions 3511 are formed of a metal frame.

복수의 연장부(3512)는 일측이 수직부의 상부 선단에서 연결되고 타측이 제1 충돌부와 연결된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 복수의 연장부(3512)는 금속바로 형성된다.The plurality of extension parts 3512 have one side connected at the upper end of the vertical portion and the other side connected to the first collision portion. Although not limited thereto, the plurality of extension parts 3512 is formed of a metal bar.

제1 센싱부(3513)는 각각의 연장부 또는 수직부에 설치되어 제1 충돌부(3530)에 대차유닛이 충돌할 때에 충돌에너지를 측정하고, 측정된 결과를 제어유닛의 수신부(4500)로 전송한다. 제1 센싱부(3513)는 로드셀로 형성될 수 있다.The first sensing unit 3513 is installed in each extension or vertical portion, measures collision energy when the truck unit collides with the first collision unit 3530, and transmits the measured result to the receiving unit 4500 of the control unit. send. The first sensing unit 3513 may be formed of a load cell.

제1 충돌부(3530)는 커넥트부(3510)에 연결 설치되어 대차유닛(2000)이 충돌한다. The first collision unit 3530 is installed to be connected to the connect unit 3510 and the truck unit 2000 collides.

도 7에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 제1 충돌부(3530)는 플랫부(3531), 결합공(3532), 및 제1 게이지부(3533)를 포함한다.As shown in FIG. 7, the first collision part 3530 according to the present invention includes a flat part 3531, a coupling hole 3532, and a first gauge part 3531.

플랫부(3531)는 본체부의 제1 면(3510)에 대응하고 본체부의 제1 면과 평행하면서 마주하도록 복수의 연장부(3512)와 완충부(3520)에 결합 설치된다. 즉, 플랫부(3531)는 평판 플레이트 형상으로 형성되어 상부가 복수의 연장부(3512)에 결합되고, 중앙과 하부는 완충부(3520)에 볼트, 리벳, 용접 등으로 결합 설치된다. 이러한 플랫부(3531)에 대차유닛(2000)이 충돌한다.The flat portion 3531 is coupled to the plurality of extension portions 3512 and the buffer portion 3520 so as to correspond to the first surface 3510 of the body portion and to be parallel to and face the first surface of the body portion. That is, the flat portion 3531 is formed in a flat plate shape, and the upper portion is coupled to the plurality of extension portions 3512, and the center and lower portions are coupled to the buffer portion 3520 by bolts, rivets, welding, or the like. The bogie unit 2000 collides with the flat portion 3531.

결합공(3532)은 플랫부에 수평방향을 따라 균일한 간격으로 이격되어 형성된다. 구체적으로 돌출물에 의한 폴(pole) 충돌시험을 하기 위해 플랫부(3531)에 ㅎ형성되는 결합공(3532)에 지지프레임과 폴(ploe)이 설치되어 폴 충돌시험도 많은 시간과 비용을 들이지 않고 추가로 수행할 수도 있다. The coupling hole 3532 is formed to be spaced apart at a uniform interval along the horizontal direction in the flat portion. Specifically, in order to perform a pole collision test by a protrusion, a support frame and a pole are installed in a coupling hole 3532 formed in the flat portion 3531, so that the pole collision test does not take much time and cost. It can also be performed additionally.

제1 게이지부(3533)는 플랫부의 상부에 플랫부의 수평방향을 따라 연장 설치된다. 이러한 제1 게이지부(3533)에 의해 대차유닛의 정확한 충돌위치에 대한 결과를 전송하여 충돌시험의 정확도를 향상하고, 폴 설치시에 정확한 위치에 신속하고 용이하게 설치 및 제거하여 충돌시험 시간과 비용을 최소화할 수 있다.The first gauge portion 3533 is extended to the flat portion along the horizontal direction of the flat portion. The first gauge unit 3533 transmits the results of the exact collision location of the bogie unit to improve the accuracy of the collision test, and quickly and easily installs and removes the collision location at the correct location when installing the pole, resulting in collision test time and cost. Can be minimized.

또한, 제1 게이지부(3533)는 눈금자와 같은 일반 게이지일 수 있지만, 자동 게이지로 형성되고 자동 게이지(gauge)에 의해 대차유닛의 충돌위치와 충돌에너지량 등이 수신부(4500)로 전송됨에 따라 신속하고 정확한 충돌시험을 수행할 수 있다.In addition, the first gauge unit 3532 may be a general gauge, such as a ruler, but is formed of an automatic gauge and the collision position and collision energy amount of the bogie unit are transmitted to the receiving unit 4500 by an automatic gauge. A fast and accurate collision test can be performed.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제1 충돌부(3530)는 자동차의 정면충돌을 시험하기 위해 플랫 베리어(flat barrier)이 설치된다. 또한, 돌출물에 의한 폴(pole) 충돌을 시험하기 위해 제1 베리어부(3500)의 결합공(3532)에 지지프레임과 폴(ploe)이 설치되어 폴 충돌시험도 많은 시간과 비용을 들이지 않고 추가로 수행할 수 있다.Although not limited thereto, the first collision portion 3530 is provided with a flat barrier to test the frontal collision of the vehicle. In addition, a support frame and a pole are installed in the coupling hole 3532 of the first barrier part 3500 to test the pole collision by the protrusion, and the pole collision test is also added without spending much time and money. Can be done with

완충부(3520)은 커넥트부(3510)와 제1 충돌부(3530) 사이에 설치되어 대차유닛과 제1 충돌부의 충돌시에 충격을 완충하는 기능을 수행한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 완충부(3520)는 플랫부에 대응하는 형상과 크기를 갖도록 형성된다. 바람직하게는 완충부(3520)는 금속 평판 플레이트로 형성된다.The shock absorber 3520 is installed between the connect unit 3510 and the first collision unit 3530 to perform a function of cushioning the impact when the vehicle unit collides with the first collision unit. Although not necessarily limited to this, the buffer part 3520 is formed to have a shape and size corresponding to the flat part. Preferably, the buffer part 3520 is formed of a metal flat plate.

도 5 내 도 6 및 도 8 내지 도 9에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 베리어유닛(3000)의 제2 베리어부(3600)는 제1 이동부(3610), 슬라이드부(3620), 및 제2 충돌부(3630)을 포함한다.5 to 6 and 8 to 9, the second barrier part 3600 of the barrier unit 3000 of the vehicle collision test apparatus 1 according to the present invention includes a first moving part 3610, It includes a slide portion 3620 and a second collision portion (3630).

제1 이동부(3610)는 본체부의 제2 면(3220)에 수평방향으로 설치된다.The first moving part 3610 is installed in the horizontal direction on the second surface 3220 of the main body part.

도 8 내지 도 9에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 제1 이동부(3610)는 제1 가이드부(3611), 제2 가이드부(3612), 제3 가이드부(3613), 제1 구동부(3614), 및 제2 게이지부(3615)를 포함한다.8 to 9, the first moving part 3610 according to the present invention includes a first guide part 3611, a second guide part 3612, a third guide part 3613, and a first driving part ( 3614), and a second gauge portion 3615.

제1 가이드부(3611)는 본체부의 제2 면(3220)의 상부에 수평방향으로 연장 형성된다.The first guide part 3611 is formed to extend in the horizontal direction on the second surface 3220 of the main body part.

제2 가이드부(3612)는 제1 가이드부(3611)와 수직방향으로 이격하면서 평행하도록 본체부의 제2 면(3220)의 하부에 연장 형성된다. 즉, 제1 가이드부(3611)는 본체부의 제2 면(3220)의 위쪽에 제2 가이드부(3612)는 본체부의 제2 면(3220)의 아래쪽에 형성된다.The second guide portion 3612 is formed to extend below the second surface 3220 of the main body portion so as to be parallel to and spaced apart from the first guide portion 3611 in the vertical direction. That is, the first guide portion 3611 is formed above the second surface 3220 of the body portion, and the second guide portion 3612 is formed below the second surface 3220 of the body portion.

제3 가이드부(3613)는 제2 가이드부(3612)와 수직방향으로 이격하면서 제1 가이드부(3611) 및 제2 가이드부(3612)와 평행하고 제2 가이드부(3612)의 하부에 배치되도록, 본체부의 제2 면(3220)의 하부에 연장 형성된다. 즉, 제3 가이드부(3613)는 본체부의 제2 면(3220)의 하부에서 제2 가이드부(3612) 보다 하부에 위치하고, 제1, 2 가이드부와 수직방향으로 이격하면서 평행하도록 설치된다. The third guide part 3613 is parallel to the first guide part 3611 and the second guide part 3612 while being vertically spaced from the second guide part 3612 and disposed under the second guide part 3612 So, it is formed to extend below the second surface 3220 of the main body. That is, the third guide portion 3613 is located below the second guide portion 3612 from the lower portion of the second surface 3220 of the main body portion, and is installed to be parallel with the first and second guide portions spaced apart in the vertical direction.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제1, 2, 3 가이드는 LM 가이드 레일로 형성될 수 있다. 또한, 이러한 제1, 2, 3 가이드는 본체부의 제2 면에 볼트, 리벳에 의해 탈부착 가능하게 체결될 수 있다. 또한, 제1, 2, 3 가이드부는 각각 해당 가이드 블록을 구비하고, 이러한 가이드 블록은 해당 가이드부를 따라 수평방향으로 이동한다. 이러한 각각의 해당 가이드 블록은 슬라이드부의 몸체부와 결합되어 슬라이드부의 이송시에 슬라이드부를 지지하는 기능을 수행한다.Although not limited thereto, the first, second, and third guides may be formed of LM guide rails. In addition, the first, second, and third guides can be fastened detachably to the second surface of the main body by bolts and rivets. In addition, each of the first, second and third guide parts has a corresponding guide block, and these guide blocks move in a horizontal direction along the corresponding guide part. Each of the corresponding guide blocks is coupled to the body portion of the slide portion to perform a function of supporting the slide portion when transferring the slide portion.

제1 구동부(3614)는 제1 가이드부(3611)와 제2 가이드부(3612) 사이에서 배치되도록 본체부의 제2 면(3220)에 수평방향으로 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제1 구동부는 볼스크류 유닛으로 형성될 수 있다. 이러한 볼스크류유닛은 서포트 베어링 하우징, 볼스크류, 너트, 모터 베어링 하우징, 및 서보모터로 이루어진다. 서포트 베어링 하우징은 볼스크류 유닛의 일측단에 설치된다. 서보모터가 볼스크류 유닛의 타측단에 설치되어, 볼스크류를 회전시키는 동력을 전달한다. 모터 베어링 하우징이 서보모터의 일측에 설치된다. 볼스크류가 서포트 베어링 하우징과 서보모터의 일측에 연결되도록 설치된다. 너트가 볼스크류에 삽입설치되어 서보모터의 구동에 의해 볼스크류 상에서 수평방향으로 이동하게 된다. 슬라이드부의 몸체부 중 일부가 너트와 연결된다. 이에 따라 너트와 함께 제어부의 제어신호에 의해 작동하는 서보모터의 구동에 의해 슬라이드부가 제1 이동부를 따라 이동하게 된다. The first driving unit 3614 is installed in the horizontal direction on the second surface 3220 of the main body portion so as to be disposed between the first guide portion 3611 and the second guide portion 3612. Although not limited thereto, the first driving unit may be formed of a ball screw unit. The ball screw unit is composed of a support bearing housing, a ball screw, a nut, a motor bearing housing, and a servo motor. The support bearing housing is installed at one end of the ball screw unit. The servo motor is installed at the other end of the ball screw unit, and transmits power to rotate the ball screw. The motor bearing housing is installed on one side of the servo motor. The ball screw is installed to be connected to the support bearing housing and one side of the servo motor. The nut is inserted into the ball screw and moved horizontally on the ball screw by the drive of the servo motor. A part of the body portion of the slide portion is connected to the nut. Accordingly, the slide unit moves along the first moving unit by driving the servo motor operated by the control signal of the control unit together with the nut.

결국, 제1 가이드부(3611)와 제2 가이드부(3612)의 수직방향 이격거리(H1)가 제2 가이드부(3612)와 제3 가이드부(3613)의 수직방향 이격거리(H2) 보다 크도록 제1 가이드부, 제2 가이드부, 및 제3 가이드부(3611, 3612, 3613)가 본체부의 제2 면(3220)에 배치된다. As a result, the vertical separation distance H1 between the first guide part 3611 and the second guide part 3612 is greater than the vertical separation distance H2 between the second guide part 3612 and the third guide part 3613. The first guide portion, the second guide portion, and the third guide portions 3611, 3612, and 3613 are arranged on the second surface 3220 of the main body portion so as to be large.

이처럼, 제1 가이드부와 제2 가이드부보다 제2 가이드부와 제3 가이드부가 수직방향으로 더욱 가깝게 설치되고(H1>H2), 제1 구동부가 제1 가이드부와 제2 가이드부 사이에 설치됨에 따라 상대적으로 하중이 무거운 제2 충돌부가 제1 구동부의 구동에 의해 제1, 2, 3 가이드부를 따라 이동하거나 정지할 때에 자중에 의해 처지는 것을 방지하고, 충돌시에 충격으로 인한 제1 이동부의 손상이나 파손을 예방하며, 처짐 방지를 통해 제2 충돌부의 정확하고 정밀한 이동을 통해 자동차 충돌시험의 정확성과 신속성을 확보하고 비용을 절감할 수 있다.As such, the second guide portion and the third guide portion are installed closer to the vertical direction than the first guide portion and the second guide portion (H1> H2), and the first driving portion is installed between the first guide portion and the second guide portion. In accordance with this, the second collision portion, which is relatively heavy, prevents sagging due to its own weight when it moves or stops along the first, second, and third guide portions by the driving of the first drive portion, and the first moving portion due to impact during a collision. It prevents damage or breakage, and it is possible to secure the accuracy and speed of the vehicle crash test and reduce the cost through accurate and precise movement of the second collision part through prevention of sagging.

제2 게이지부(3615)는 제1 가이드부(3611)의 상부에 위치하도록 본체부의 제2 면(3220)의 상단에 수평방향으로 연장 형성된다. 또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 필요에 따라 제2 게이지부는 제3 가이드부의 하부에 위치하도록 본체부의 제2 면의 하부에 수평방향으로 연장 형성될 수 도 있다.The second gauge portion 3615 is formed to extend in the horizontal direction on the upper end of the second surface 3220 of the body portion so as to be positioned above the first guide portion 3611. In addition, although not shown in the drawings, the second gauge portion may be formed to extend in the horizontal direction to the lower portion of the second surface of the main body portion so as to be located under the third guide portion, if necessary.

또한, 제2 게이지부(3615)는 눈금자와 같은 일반 게이지일 수 있지만, 자동 게이지로 형성되고 자동 게이지(gauge)에 의해 대차유닛의 충돌위치와 충돌에너지량 등이 수신부(4500)로 전송됨에 따라 신속하고 정확한 충돌시험을 수행할 수 있다.In addition, the second gauge unit 3615 may be a general gauge such as a ruler, but is formed of an automatic gauge and the collision position and collision energy amount of the bogie unit are transmitted to the receiving unit 4500 by an automatic gauge. A fast and accurate collision test can be performed.

슬라이드부(3620)는 제1 이동부(3610)를 따라 본체부의 제2 면(3220)에서 수평방향으로 왕복 이동가능하게 설치된다.The slide portion 3620 is installed to reciprocate in the horizontal direction from the second surface 3220 of the main body portion along the first moving portion 3610.

도 8 내지 도 9에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 슬라이드부(3620)는 몸체부(3621), 조인트부(3622), 선회부(3623), 및 제2 센싱부(3624)를 포함한다.8 to 9, the slide portion 3620 according to the present invention includes a body portion 361, a joint portion 3362, a swivel portion 3623, and a second sensing portion 3624.

몸체부(3621)는 제1 구동부(3614)에 의해 제1 가이드부(3611)와 제2 가이드부(3612) 및 제3 가이드부(3613)를 따라 본체부의 제2 면(3220)에서 수평방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상술한 바와 같이 몸체부(3621)는 제1, 2, 3 가이드부에 각각의 가이드블록에 의해 지지 및 연결된다. 또한, 몸체부(3621)는 제1 구동부의 너트에 결합 설치된다. The body portion 361 is horizontal in the second surface 3220 of the body portion along the first guide portion 3611, the second guide portion 3612, and the third guide portion 3613 by the first driving portion 3614 It is installed to be movable. As described above, the body portion 361 is supported and connected to the first, second, and third guide portions by respective guide blocks. In addition, the body portion 361 is coupled to the nut of the first driving portion.

조인트부(3622)는 대차유닛(2000)의 충돌시에 제2 충돌부(3630)를 고정 지지하기 위해 몸체부(3621)에서 외측으로 돌출되어 제2 충돌부(3630)와 결합한다. 즉, 조인트부(3622)는 돌출된 축과 같은 형태로 형성되어 제2 충돌부(3630)와 몸체부(3621)를 결합시킨다. The joint portion 3362 protrudes outward from the body portion 361 to engage the second collision portion 3630 to fix and support the second collision portion 3630 when the bogie unit 2000 collides. That is, the joint portion 3362 is formed in the shape of a protruding axis to couple the second collision portion 3630 and the body portion 361.

선회부(3623)는 몸체부(3621)에 설치되어 제2 충돌부를 회전시킨다. 즉, 선회부(3623)는 수동 또는 모터와 같은 자동으로 형성된 축으로 구성되고, 몸체부(3621)와 결합설치되어 조인트부(3622)와 몸체부(3621)의 연결이 해제된 상태에서 실험자 또는 제어부(4800)의 제어신호에 의해 작동하여 제2 충돌부를 좌우로 180도 회전시킨다. 이에 따라 다양한 자동차의 충돌시험을 신속하고 간편하게 수행하여 충돌시험 시간과 비용을 절감하고, 실험자의 편의를 극대화할 수 있다. The turning portion 3623 is installed on the body portion 361 to rotate the second collision portion. That is, the pivoting portion 3623 is composed of an axis formed automatically, such as a manual or motor, and is installed in combination with the body portion 361, so that the joint portion 3362 and the body portion 361 are disconnected from the experimenter or It operates by the control signal of the control unit 4800 and rotates the second collision unit 180 degrees from side to side. Accordingly, it is possible to quickly and easily perform various vehicle crash tests, thereby reducing the time and cost of crash tests and maximizing the convenience of the experimenter.

제2 센싱부(3624)는 조인트부(3622)에 각각 설치되어 제2 충돌부(3630)에 대차유닛(2000이 충돌할 때에 충돌에너지를 측정한다. 또한, 제2 센싱부(3624) 측정된 결과를 제어유닛의 수신부(4500)로 전송한다. 제2 센싱부(3624)는 로드셀로 형성될 수 있다.The second sensing unit 3624 is installed at the joint unit 3362, and measures collision energy when the vehicle unit 2000 collides with the second collision unit 3630. Also, the second sensing unit 3624 is measured. The result is transmitted to the receiving unit 4500 of the control unit 2. The second sensing unit 3624 may be formed as a load cell.

제2 충돌부(3630)은 슬라이드부(3620)에 회전 가능하게 결합 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제2 충돌부(3630)는 자동차의 측면충돌을 시험하기 위해 뉴 알카 40% 오프셋 베리어(New RCAR 40% offset barrier)이 설치된다.The second collision part 3630 is rotatably coupled to the slide part 3620. Although not necessarily limited to this, the second collision unit 3630 is installed with a new RCAR 40% offset barrier to test the side collision of the vehicle.

도 6 및 도 10 내지 도 11에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 베리어유닛(3000)의 제3 베리어부(3700)는 제2 이동부(3710), 제3 이동부(3720), 지지부(3730), 및 제3 충돌부(3740)을 포함한다.6 and 10 to 11, the third barrier part 3700 of the barrier unit 3000 of the vehicle collision test apparatus 1 according to the present invention includes a second moving part 3710 and a third moving part. It includes a portion 3720, a support portion 3730, and a third collision portion (3740).

제2 이동부(3710)은 본체부의 제3 면(3230)에 수평방향으로 설치된다.The second moving part 3710 is installed in the horizontal direction on the third surface 3230 of the main body part.

도 10 내지 도 11에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 제2 이동부(3710)는 확장부(3711), 제4 가이드부(3712), 제5 가이드부(3713), 제6 가이드부(3714), 제2 구동부(3715), 및 제3 게이지부(3716)를 포함한다.10 to 11, the second moving part 3710 according to the present invention includes an extension part 3711, a fourth guide part 3712, a fifth guide part 3713, and a sixth guide part 3714 ), A second driving part 3715, and a third gauge part 3716.

확장부(3711)는 본체부의 제3 면(3230)에 수평방향으로 연장 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 확장부(3711)은 본체부의 제3 면(3230)보다 큰 형태의 금속 플레이트로 형성된다.The extension portion 3711 is formed to extend in the horizontal direction on the third surface 3230 of the body portion. Although not limited thereto, the extension portion 3711 is formed of a metal plate having a shape larger than the third surface 3230 of the body portion.

제4 가이드부(3712)는 확장부(3711)의 상부에 수평방향으로 연장 형성된다.The fourth guide part 3712 is formed to extend in the horizontal direction on the upper portion of the extension part 3711.

제5 가이드부(3713)는 제4 가이드부(3712)와 수직방향으로 이격하면서 평행하도록 확장부(3711)의 하부에 연장 형성된다. 즉, 제4 가이드부(3712)는 확장부(3711)의 위쪽에 제5 가이드부(3713)는 확장부(3711)의 아래쪽에 형성된다.The fifth guide part 3713 is formed to extend below the extension part 3711 so as to be parallel to and spaced apart from the fourth guide part 3712 in the vertical direction. That is, the fourth guide part 3712 is formed above the extension part 3711 and the fifth guide part 3713 is formed below the extension part 3711.

제6 가이드부(3714)는 제5 가이드부(3713)와 수직방향으로 이격하면서 제4 가이드부(3712) 및 제5 가이드부(3713)와 평행하고 제5 가이드부(3713)의 하부에 배치되도록, 확장부(3711)의 하부에 연장 형성된다. 즉, 제6 가이드부(3714)는 확장부(3711)의 하부에서 제5 가이드부(3713) 보다 하부에 위치하고, 제4, 5 가이드부와 수직방향으로 이격하면서 평행하도록 설치된다. The sixth guide part 3714 is parallel to the fourth guide part 3712 and the fifth guide part 3713 while being vertically spaced from the fifth guide part 3713 and is disposed under the fifth guide part 3713 To be possible, an extension is formed under the extension portion 3711. That is, the sixth guide portion 3714 is located below the fifth guide portion 3713 from the lower portion of the expansion portion 3711, and is installed to be parallel to the fourth and fifth guide portions while being spaced vertically.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제4, 5, 6 가이드는 LM 가이드 레일로 형성될 수 있다. 또한, 이러한 제4, 5, 6 가이드는 확장부에 볼트, 리벳에 의해 탈부착 가능하게 체결될 수 있다. 또한, 제4, 5, 6 가이드부는 각각 해당 가이드 블록을 구비하고, 이러한 가이드 블록은 해당 가이드부를 따라 수평방향으로 이동한다. 이러한 각각의 해당 가이드 블록은 제3 이동부의 브릿지부와 결합되어 제3 이동부의 이송시에 제3 이동부를 지지하는 기능을 수행한다.Although not limited thereto, the fourth, fifth, and six guides may be formed of LM guide rails. In addition, these 4, 5, 6 guides can be fastened detachably by bolts and rivets to the extension. In addition, the fourth, fifth, and sixth guide portions each have a corresponding guide block, and these guide blocks move in a horizontal direction along the corresponding guide portion. Each of the corresponding guide blocks is coupled to the bridge portion of the third moving portion to perform a function of supporting the third moving portion during the transfer of the third moving portion.

제2 구동부(3715)는 제4 가이드부(3712)와 제5 가이드부(3713) 사이에서 배치되도록 확장부(3711)에 수평방향으로 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제2 구동부는 제1 구동부와 마찬가지로 볼스크류 유닛으로 형성될 수 있다. 이러한 볼스크류유닛은 서포트 베어링 하우징, 볼스크류, 너트, 모터 베어링 하우징, 및 서보모터로 이루어진다. 서포트 베어링 하우징은 볼스크류 유닛의 일측단에 설치된다. 서보모터가 볼스크류 유닛의 타측단에 설치되어, 볼스크류를 회전시키는 동력을 전달한다. 모터 베어링 하우징이 서보모터의 일측에 설치된다. 볼스크류가 서포트 베어링 하우징과 서보모터의 일측에 연결되도록 설치된다. 너트가 볼스크류에 삽입설치되어 서보모터의 구동에 의해 볼스크류 상에서 수평방향으로 이동하게 된다. 제3 이동부의 브릿지부 중 일부가 너트와 연결된다. 이에 따라 너트와 함께 제어부의 제어신호에 의해 작동하는 서보모터의 구동에 의해 제3 이동부가 제2 이동부를 따라 이동하게 된다. The second driving unit 3715 is horizontally installed in the expansion unit 3711 so as to be disposed between the fourth guide unit 3712 and the fifth guide unit 3713. Although not limited thereto, the second driving unit may be formed of a ball screw unit, like the first driving unit. The ball screw unit is composed of a support bearing housing, a ball screw, a nut, a motor bearing housing, and a servo motor. The support bearing housing is installed at one end of the ball screw unit. The servo motor is installed at the other end of the ball screw unit, and transmits power to rotate the ball screw. The motor bearing housing is installed on one side of the servo motor. The ball screw is installed to be connected to the support bearing housing and one side of the servo motor. The nut is inserted into the ball screw and moved horizontally on the ball screw by the drive of the servo motor. A part of the bridge part of the third moving part is connected to the nut. Accordingly, the third moving part moves along the second moving part by driving the servo motor operated by the control signal of the control part together with the nut.

최종적으로, 제4 가이드부(3712)와 제5 가이드부(3713)의 수직방향 이격거리(H3)가 제5 가이드부(3713)와 제6 가이드부(3714)의 수직방향 이격거리(H4) 보다 크도록 제4 가이드부, 제5 가이드부, 및 제6 가이드부(3712, 3713, 3714)가 확장부(3711)에 배치된다. Finally, the vertical separation distance H3 between the fourth guide part 3712 and the fifth guide part 3713 is the vertical separation distance H4 between the fifth guide part 3713 and the sixth guide part 3714 The fourth guide portion, the fifth guide portion, and the sixth guide portions 3712, 3713, and 3714 are disposed in the extension portion 3711 so as to be larger.

이처럼, 제4 가이드부와 제5 가이드부보다 제5 가이드부와 제6 가이드부가 수직방향으로 더욱 가깝게 설치되고(H3>H4), 제2 구동부가 제4 가이드부와 제5 가이드부 사이에 설치됨에 따라 상대적으로 하중이 무거운 제3 충돌부가 제2 구동부의 구동에 의해 제4, 5, 6 가이드부를 따라 이동하거나 정지할 때에 자중에 의해 처지는 것을 방지하고, 충돌시에 충격으로 인한 제2 이동부의 손상이나 파손을 예방하며, 처짐 방지를 통해 제3 충돌부의 정확하고 정밀한 이동을 통해 자동차 충돌시험의 정확성과 신속성을 확보하고 비용을 절감할 수 있다.As such, the fifth guide portion and the sixth guide portion are installed closer to the vertical direction than the fourth guide portion and the fifth guide portion (H3> H4), and the second driving portion is installed between the fourth guide portion and the fifth guide portion. In accordance with this, the third collision part, which is relatively heavy, prevents sagging due to its own weight when it moves or stops along the fourth, 5, and 6 guide parts by the driving of the second drive part. It prevents damage or breakage, and through the prevention of sagging, it is possible to secure the accuracy and speed of the vehicle crash test and reduce the cost through accurate and precise movement of the third collision part.

제3 게이지부(3716)는 제4 가이드부(3712)의 상부에 위치하도록 확장부(3711)의 상부에 수평방향으로 연장 형성된다. 또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 필요에 따라 제3 게이지부는 제6 가이드부의 하부에 위치하도록 확장부의 하부에 수평방향으로 연장 형성될 수 도 있다.The third gauge portion 3716 is formed to extend in the horizontal direction on the upper portion of the extension portion 3711 so as to be positioned on the upper portion of the fourth guide portion 3712. In addition, although not shown in the drawings, the third gauge portion may be formed to extend in the horizontal direction to the lower portion of the expansion portion so as to be located under the sixth guide portion, if necessary.

또한, 제3 게이지부(3716)는 눈금자와 같은 일반 게이지일 수 있지만, 자동 게이지로 형성되고 자동 게이지(gauge)에 의해 대차유닛의 충돌위치와 충돌에너지량 등이 수신부(4500)로 전송됨에 따라 신속하고 정확한 충돌시험을 수행할 수 있다.Further, the third gauge unit 3716 may be a general gauge such as a ruler, but is formed of an automatic gauge and the collision position and collision energy amount of the bogie unit are transmitted to the receiving unit 4500 by an automatic gauge. A fast and accurate collision test can be performed.

제3 이동부(3720)는 제2 이동부(3710)를 따라 본체부의 제3 면(3230)에서 수평방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 즉, 제3 이동부(3720)는 제2 이동부(3710)를 따라 본체부의 제3 면과 평행하는 확장부(3711)에서 수평방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다.The third moving part 3720 is installed to be able to reciprocate in the horizontal direction from the third surface 3230 of the main body part along the second moving part 3710. That is, the third moving part 3720 is installed to be able to reciprocate in the horizontal direction from the expansion part 3711 parallel to the third surface of the body part along the second moving part 3710.

도 10 내지 도 11에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 제3 이동부(3720)는 브릿지부(3721), 제7 가이드부(3722), 제8 가이드부(3723), 제3 구동부(3724), 및 제4 게이지부(3726)를 포함한다.10 to 11, the third moving part 3720 according to the present invention includes a bridge part 3721, a seventh guide part 3722, an eighth guide part 3723, and a third driving part 3724 , And a fourth gauge portion 3726.

브릿지부(3721)는 제2 구동부(3715)에 의해 제4 가이드부(3712)와 제5 가이드부(3713) 및 제6 가이드부(7314)를 따라 확장부(3711)에서 수평방향으로 이동 가능하게 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 브릿지부(3721)은 확장부와 본체부의 제3 면(3230)보다 작은 형태의 금속 플레이트로 형성된다.The bridge part 3721 is movable in the horizontal direction from the extension part 3711 along the fourth guide part 3712 and the fifth guide part 3713 and the sixth guide part 7314 by the second driving part 3715 Is installed. Although not limited thereto, the bridge portion 3721 is formed of a metal plate having a shape smaller than the third surface 3230 of the extension portion and the body portion.

제7 가이드부(3722)는 브릿지부(3721)에 브릿지부(3721)의 수직방향으로 연장 형성된다.The seventh guide portion 3722 is formed to extend in the vertical direction of the bridge portion 3721 on the bridge portion 3721.

제8 가이드부(3723)는 제7 가이드부(3722)와 수평방향으로 이격하면서 평행하도록 브릿지부(7321)에 수직방향으로 연장 형성된다. 즉, 제7 가이드부(3722)는 브릿지부(3721)의 수평방향 일측에 제8 가이드부(3723)는 브릿지부(3721)의 수평방향 타측에 수평방향으로 서로 마주하면서 평행하게 형성된다.The eighth guide portion 3723 is formed to extend in the vertical direction to the bridge portion 7321 so as to be parallel to the seventh guide portion 3722 while being spaced apart in the horizontal direction. That is, the seventh guide portion 3722 is formed parallel to one side in the horizontal direction of the bridge portion 3721 and the eighth guide portion 3723 facing each other in the horizontal direction on the other side of the bridge portion 3721 in the horizontal direction.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제7, 8 가이드는 LM 가이드 레일로 형성될 수 있다. 또한, 이러한 제7, 8 가이드는 확장부에 볼트, 리벳에 의해 탈부착 가능하게 체결될 수 있다. 또한, 제7, 8 가이드부는 각각 해당 가이드 블록을 구비하고, 이러한 가이드 블록은 해당 가이드부를 따라 수평방향으로 이동한다. 이러한 각각의 해당 가이드 블록은 지지부의 수평부와 결합되어 지지부의 이송시에 지지부를 지지하는 기능을 수행한다.Although not limited thereto, the seventh and eighth guides may be formed of LM guide rails. In addition, the seventh and eighth guides can be fastened detachably by bolts and rivets to the extension. In addition, the seventh and eighth guide portions are provided with corresponding guide blocks, respectively, and these guide blocks move in the horizontal direction along the corresponding guide portions. Each of the corresponding guide blocks is combined with a horizontal portion of the support portion to perform a function of supporting the support portion when the support portion is transferred.

제3 구동부(3724)는 제7 가이드부(3722)와 제8 가이드부(3723) 사이에서 배치되도록 브릿지부(3721)에 수식방향으로 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제3 구동부는 제1 구동부 및 제2 구동부와 마찬가지로 볼스크류 유닛으로 형성될 수 있다. 이러한 볼스크류유닛은 서포트 베어링 하우징, 볼스크류, 너트, 모터 베어링 하우징, 및 서보모터로 이루어진다. 서포트 베어링 하우징은 볼스크류 유닛의 일측단에 설치된다. 서보모터가 볼스크류 유닛의 타측단에 설치되어, 볼스크류를 회전시키는 동력을 전달한다. 모터 베어링 하우징이 서보모터의 일측에 설치된다. 볼스크류가 서포트 베어링 하우징과 서보모터의 일측에 연결되도록 설치된다. 너트가 볼스크류에 삽입설치되어 서보모터의 구동에 의해 볼스크류 상에서 수평방향으로 이동하게 된다. 지지부의 수평부 중 일부가 너트와 연결된다. 이에 따라 너트와 함께 제어부의 제어신호에 의해 작동하는 서보모터의 구동에 의해 지지부가 제3 이동부를 따라 이동하게 된다. The third driving unit 3724 is installed in the direction of the bridge portion 3721 so as to be disposed between the seventh guide portion 3722 and the eighth guide portion 3723. Although not limited thereto, the third driving unit may be formed of a ball screw unit, like the first driving unit and the second driving unit. The ball screw unit is composed of a support bearing housing, a ball screw, a nut, a motor bearing housing, and a servo motor. The support bearing housing is installed at one end of the ball screw unit. The servo motor is installed at the other end of the ball screw unit, and transmits power to rotate the ball screw. The motor bearing housing is installed on one side of the servo motor. The ball screw is installed to be connected to the support bearing housing and one side of the servo motor. The nut is inserted into the ball screw and moved horizontally on the ball screw by the drive of the servo motor. A part of the horizontal part of the support part is connected to the nut. Accordingly, the support part moves along the third moving part by driving the servo motor operated by the control signal of the control part together with the nut.

이처럼, 제7 가이드부와 제8 가이드부가 균일하게 이격되고, 그 사이에 제3 구동부가 설치됨에 따라 상대적으로 하중이 무거운 제3 충돌부가 제3 구동부의 구동에 의해 제7, 8 가이드부를 따라 수직방향으로 왕복 이동하거나 정지할 때에 자중에 의해 처지는 것을 방지하고, 충돌시에 충격으로 인한 제3 이동부의 손상이나 파손을 예방하며, 처짐 방지를 통해 제3 충돌부의 정확하고 정밀한 이동을 통해 자동차 충돌시험의 정확성과 신속성을 확보하고 비용을 절감할 수 있다.As described above, as the seventh guide part and the eighth guide part are spaced uniformly, and the third driving part is installed therebetween, the third collision part having a relatively heavy load is vertically along the seventh and eight guide parts by driving the third driving part. Prevents sagging due to its own weight when reciprocating or stopping in the direction, and prevents damage or breakage of the third moving part due to impact in the event of a collision. The accuracy and speed of the system can be secured and the cost can be reduced.

제4 게이지부(3725)는 제7 가이드부(3722) 또는 제8 가이드부(3723)의 일측에 위치하도록 브릿지부의 상부에 수직방향으로 연장 형성된다.The fourth gauge part 3725 is formed to extend vertically above the bridge part so as to be located on one side of the seventh guide part 3722 or the eighth guide part 3723.

또한, 제4 게이지부(3725)는 눈금자와 같은 일반 게이지일 수 있지만, 자동 게이지로 형성되고 자동 게이지(gauge)에 의해 대차유닛의 충돌위치와 충돌에너지량 등이 수신부(4500)로 전송됨에 따라 신속하고 정확한 충돌시험을 수행할 수 있다.In addition, the fourth gauge unit 3725 may be a general gauge such as a ruler, but is formed of an automatic gauge and the collision position and collision energy amount of the bogie unit are transmitted to the receiving unit 4500 by an automatic gauge. A fast and accurate collision test can be performed.

지지부(3730)는 제3 이동부(3720)를 따라 본체부의 제3 면(3230)에서 수직방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 즉, 구체적으로 지지부(3730)는 제3 이동부(3720)를 따라 본체부의 제3 면(3230)과 평행하는 브릿지부(3721)의 상부에서 슈수직방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 이에 따라 제3 충돌부는 최종적으로 본체부의 제3면에서 수평방향과 수직방향으로 왕복 이동할 수 있게 되어 다양한 위치에서의 자동차 충돌시험을 자동으로 수행하여 시험비용과 시간을 절감하고, 실험자의 편의를 극대화할 수 있다.The support part 3730 is installed to be reciprocated in the vertical direction from the third surface 3230 of the main body part along the third moving part 3720. That is, specifically, the support portion 3730 is installed to be reciprocally movable in the shoe vertical direction from the upper portion of the bridge portion 3721 parallel to the third surface 3230 of the body portion along the third moving portion 3720. Accordingly, the third collision unit can finally reciprocate in the horizontal direction and the vertical direction on the third surface of the main body, thereby automatically performing the vehicle collision test at various positions, thereby reducing test cost and time, and maximizing the convenience of the experimenter. can do.

도 10 내지 도 11에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 지지부(3730)는 수평부(3731), 체결부(3732), 및 제3 센싱부(3733)를 포함한다.10 to 11, the support part 3730 according to the present invention includes a horizontal part 3731, a fastening part 3732, and a third sensing part 3732.

수평부(3731)는 제3 구동부(3724)에 의해 제7 가이드부(3722)와 제8 가이드부(3723)를 따라 본체부의 제3 면(3230)에서 수직방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상술한 바와 같이 수평부(3731)는 제7, 8 가이드부에 각각의 가이드블록에 의해 지지 및 연결된다. 또한, 수평부(3731)는 제3 구동부의 너트에 결합 설치된다. The horizontal portion 3731 is installed to be movable in the vertical direction on the third surface 3230 of the body portion along the seventh guide portion 3722 and the eighth guide portion 3723 by the third driving portion 3724. As described above, the horizontal portion 3731 is supported and connected to the seventh and eighth guide portions by respective guide blocks. Further, the horizontal portion 3711 is coupled to the nut of the third driving portion.

체결부(3732)는 대차유닛(2000)의 충돌시에 제3 충돌부(3740)를 고정 지지하기 위해 수평부(3731)에서 외측으로 돌출되어 제3 충돌부(3740)와 결합한다. 즉, 체결부(3732)는 돌출된 축과 같은 형태로 형성되어 제3 충돌부(3740)가 수평부에 대해 회전 가능하도록 제3 충돌부(3740)와 수평부(3731)를 결합시킨다. 구체적으로 체결부(3732)는 수동 또는 모터와 같은 자동으로 형성된 축으로 구성되고, 수평부(3731)에 설치되어 실험자 또는 제어부(4800)의 제어신호에 의해 작동하여 제3 충돌부를 상하좌우로 90도 및 180도로 회전시킨다. 이에 따라 다양한 자동차의 충돌시험을 신속하고 간편하게 수행하여 충돌시험 시간과 비용을 절감하고, 실험자의 편의를 극대화할 수 있다. The fastening portion 3732 protrudes outward from the horizontal portion 3731 to engage the third collision portion 3740 to fix and support the third collision portion 3740 during the collision of the bogie unit 2000. That is, the fastening part 3732 is formed in the shape of a protruding axis to couple the third impinging part 3740 and the horizontal part 3731 so that the third impinging part 3740 is rotatable relative to the horizontal part. Specifically, the fastening part 3732 is composed of an automatically formed axis such as a manual or a motor, and is installed in the horizontal part 3731 and operated by a control signal of an experimenter or a controller 4800 to move the third collision part up, down, left, and right 90 Rotate in degrees and 180 degrees. Accordingly, it is possible to quickly and easily perform various vehicle crash tests, thereby reducing the time and cost of crash tests and maximizing the convenience of the experimenter.

제3 센싱부(3733)는 체결부(3732)에 각각 설치되어 제3 충돌부(3740)에 대차유닛(2000)이 충돌할 때에 충돌에너지를 측정한다. 또한, 제3 센싱부(3733) 측정된 결과를 제어유닛의 수신부(4500)로 전송한다. 제3 센싱부(3723)는 로드셀로 형성될 수 있다.The third sensing units 3732 are respectively installed in the fastening units 3732 to measure collision energy when the vehicle unit 2000 collides with the third collision units 3740. In addition, the third sensing unit 3732 transmits the measured result to the receiving unit 4500 of the control unit. The third sensing unit 3723 may be formed of a load cell.

제3 충돌부(3740)은 지지부(3730)에 회전 가능하게 결합 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제3 충돌부(3740)는 자동차의 측면충돌을 시험하기 위해 뉴 알카 아이아이에이치에스 15% 오프셋 센터(New RCAR IIHS 15% offset center)이 설치된다. 여기에서 IIHS는 미국 고속도로 안전 보험협회(Insurance Institute for Highway Safety, IIHS)를 의미한다. IIHS는 최근 필드에서 발생하는 가혹한 충돌조건 중 하나인 스몰 오버랩 충돌시험을 도입하였고, 미국 등에 수출시에 해당 시험결과에 대한 데이터가 있는 제품을 사용하여야 한다.The third collision part 3740 is rotatably coupled to the support part 3730. Although not limited to this, the third collision unit 3740 is installed with a new RCAR IIHS 15% offset center to test the side collision of the vehicle. Here, IIHS stands for Insurance Institute for Highway Safety (IIHS). IIHS recently introduced a small overlap crash test, one of the harshest crash conditions in the field, and when exporting to the United States, products with data on the test results should be used.

도 5, 도 6, 도 7 및 도 10에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 베리어유닛(3000)의 제4 베리어부(3800)는 제4 이동부(3810), 승하강부(3820), 및 제4 충돌부(3830)을 포함한다.5, 6, 7 and 10, the fourth barrier part 3800 of the barrier unit 3000 of the vehicle collision test apparatus 1 according to the present invention includes a fourth moving part 3810, It includes a lifting and lowering portion 3820 and a fourth collision portion 3830.

제4 이동부(3810)는 본체부의 제4 면(3240)에 수직방향으로 설치된다.The fourth moving part 3810 is installed in the vertical direction on the fourth surface 3240 of the main body.

도 7 및 도 10에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 제4 이동부(3810)는 제9 가이드부(3811), 제10 가이드부(3812), 제11 가이드부(3813), 제12 가이드부(3814), 제4 구동부(3815), 제5 구동부(3816), 및 제5 게이지부(3817)를 포함한다.7 and 10, the fourth moving part 3810 according to the present invention includes a ninth guide part 3801, a tenth guide part 3812, an eleventh guide part 3813, and a twelfth guide part 3814, a fourth driving unit 3815, a fifth driving unit 3816, and a fifth gauge unit 3817.

제9 가이드부(3811)는 본체부의 제4 면(3240)의 상부에 수직방향으로 연장 형성된다.The ninth guide portion 3801 extends in the vertical direction on the upper portion of the fourth surface 3240 of the main body portion.

제10 가이드부(3812)는 제9 가이드부(3811)와 수평방향으로 이격하면서 평행하도록 본체부의 제4 면(3240)에 수직방향으로 연장 형성된다. The tenth guide portion 3812 extends in the vertical direction to the fourth surface 3240 of the main body portion so as to be parallel to the ninth guide portion 3801 while being spaced apart in the horizontal direction.

제11 가이드부(3813)는 제10 가이드부(3812)와 수평방향으로 이격하면서 제9 가이드부(3811) 및 제10 가이드부(3812)와 평행하고 제10 가이드부(3812)보다 본체부의 제4 면에서 좌측에 인접하도록 수직방향으로 연장 형성된다. The eleventh guide part 3813 is parallel to the ninth guide part 3801 and the tenth guide part 3812 while being horizontally spaced from the tenth guide part 3812, and is formed from the main body part more than the tenth guide part 3812. It is formed to extend in the vertical direction to adjoin the left side on the four sides.

제12 가이드부(3814)는 제11 가이드부(3813)와 수평방향으로 이격하면서 제9 가이드부(3811), 제10 가이드부(3812), 및 제11 가이드부(3813)와 평행하고 제11 가이드부(3813)보다 본체부의 제4 면에서 좌측에 인접하도록 수직방향으로 연장 형성된다.The twelfth guide part 3814 is parallel to the ninth guide part 3801, the tenth guide part 3812, and the eleventh guide part 3813 while being horizontally spaced from the eleventh guide part 3813. It extends in the vertical direction so as to be adjacent to the left side on the fourth surface of the body portion than the guide portion 3813.

즉, 제9 가이드부(3811)는 본체부의 제4 면(3240)의 일측에 설치되고, 제12 가이드부(3814)는 제9 가이드부(3811)와 수평방향으로 이격하고 평행하도록 본체부의 제4 면(3240)이 타측에 설치되고, 제10 가이드부(3812)는 제9 가이드부와 제12 가이드부 사이에서 제11 가이드부보다 제9 가이드부(3811)에 상대적으로 인접하면서 제9, 12 가이드부(3811, 3814)와 수평방향으로 이격하고 평행하도록 설치되고, 제11 가이드부(3813)은 제9 가이드부와 제12 가이드부 사이에서 제10가이드부보다제12 가이드부(3814)에 상대적으로 인접하면서 제 9, 12 가이드부와 수평방향으로 이격하도록 설치된다.That is, the ninth guide portion 3801 is installed on one side of the fourth surface 3240 of the main body portion, and the twelfth guide portion 3814 is spaced apart and parallel to the ninth guide portion 3801 in a horizontal direction. The fourth surface 3240 is installed on the other side, the tenth guide portion 3812 is relatively adjacent to the ninth guide portion 3801 than the eleventh guide portion between the ninth guide portion and the twelfth guide portion, and the ninth, 12 is installed to be parallel to and spaced apart from the guide portions 3801 and 3814 in the horizontal direction, and the 11th guide portion 3813 is a twelfth guide portion 3814 between the ninth guide portion and the twelfth guide portion than the tenth guide portion. It is installed to be spaced apart in the horizontal direction from the 9th and 12th guide portions while being relatively adjacent to.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제9, 10, 11, 12 가이드는 LM 가이드 레일로 형성될 수 있다. 또한, 이러한 제9, 10, 11, 12 가이드는 본체부의 제4 면에 볼트, 리벳에 의해 탈부착 가능하게 체결될 수 있다. 또한, 제9, 10, 11, 12 가이드부는 각각 해당 가이드 블록을 구비하고, 이러한 가이드 블록은 해당 가이드부를 따라 수평방향으로 이동한다. 이러한 각각의 해당 가이드 블록은 슬라이드부의 몸체부와 결합되어 슬라이드부의 이송시에 슬라이드부를 지지하는 기능을 수행한다.Although not limited thereto, the ninth, ten, eleven, and twelve guides may be formed of LM guide rails. In addition, the ninth, 10, 11, 12 guides can be fastened detachably to the fourth surface of the main body by bolts and rivets. In addition, each of the 9th, 10th, 11th, and 12th guide portions has a corresponding guide block, and these guide blocks move in a horizontal direction along the corresponding guide portion. Each of the corresponding guide blocks is coupled to the body portion of the slide portion to perform a function of supporting the slide portion when transferring the slide portion.

제4 구동부(3815)는 제9 가이드부(3811)의 수평방향 일측에 본체부의 제4 면(3240)에 수직방향으로 설치된다. The fourth driving part 3815 is installed in the vertical direction on the fourth surface 3240 of the main body part on one side in the horizontal direction of the ninth guide part 3801.

제5 구동부(3816)는 제4 구동부(3815)와 수평방향으로 서로 마주하면서 평행하고, 제12 가이드부(3814)의 수평방향 일측에 본체부의 제4 면(3840)에 수직방향으로 설치된다. The fifth driving unit 3816 is parallel to each other in the horizontal direction with the fourth driving unit 3815, and is installed in the vertical direction on the fourth surface 3840 of the main body portion on one side in the horizontal direction of the twelfth guide portion 3814.

즉, 도 7 및 도 9에 도시된 것처럼, 제4 구동부(3815)는 본체부의 제4 면의 우측면에 인접하도록 제9 가이드부의 외측에서 본체부의 제4 면에 수직방향으로 설치되고, 제5 구동부(3816)는 본체부의 제4 면의 좌측면에 인접하도록 제12 가이드부의 외측에서 본체부의 제4 면에 수직방향으로 설치된다. 다만, 우측과 좌측은 상황에 따라 서로 변경될 수 있다. 결국, 제9, 10, 11, 12 가이드부(3811, 3812, 3813, 3814)는 제4 구동부(3815)와 제5 구동부(3816) 사이에 위치하면서 제4, 5 구동부와 서로 마주하면서 평행하도록 본체부의 제4 면에 수직방향으로 설치된다. That is, as shown in FIGS. 7 and 9, the fourth driving unit 3815 is installed in the vertical direction to the fourth surface of the main body portion from the outside of the ninth guide portion so as to be adjacent to the right side of the fourth surface of the main body portion, and the fifth driving portion (3816) is provided in the vertical direction to the fourth surface of the main body portion from the outside of the twelfth guide portion to adjoin the left side of the fourth surface of the body portion. However, the right side and the left side may change with each other depending on the situation. As a result, the 9th, 10th, 11th, and 12th guide portions 3801, 3812, 3813, and 3814 are positioned between the fourth drive portion 3815 and the fifth drive portion 3816, so as to face and parallel to the fourth and fifth drive portions. It is installed in the vertical direction on the fourth surface of the body portion.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제4 구동부와 제5 구동부는 제1, 2, 3 구동부와 마찬가지로 는 볼스크류 유닛으로 형성될 수 있다. 이러한 볼스크류유닛은 서포트 베어링 하우징, 볼스크류, 너트, 모터 베어링 하우징, 및 서보모터로 이루어진다. 서포트 베어링 하우징은 볼스크류 유닛의 일측단에 설치된다. 서보모터가 볼스크류 유닛의 타측단에 설치되어, 볼스크류를 회전시키는 동력을 전달한다. 모터 베어링 하우징이 서보모터의 일측에 설치된다. 볼스크류가 서포트 베어링 하우징과 서보모터의 일측에 연결되도록 설치된다. 너트가 볼스크류에 삽입설치되어 서보모터의 구동에 의해 볼스크류 상에서 수평방향으로 이동하게 된다. 승하강부의 서포트부 중 일부가 너트와 연결된다. 이에 따라 너트와 함께 제어부의 제어신호에 의해 작동하는 서보모터의 구동에 의해 승하강부가 제4 이동부를 따라 수직방향으로 이동하게 된다. Although not limited thereto, the fourth driving unit and the fifth driving unit may be formed of a ball screw unit similar to the first, second, and third driving units. The ball screw unit is composed of a support bearing housing, a ball screw, a nut, a motor bearing housing, and a servo motor. The support bearing housing is installed at one end of the ball screw unit. The servo motor is installed at the other end of the ball screw unit, and transmits power to rotate the ball screw. The motor bearing housing is installed on one side of the servo motor. The ball screw is installed to be connected to the support bearing housing and one side of the servo motor. The nut is inserted into the ball screw and moved horizontally on the ball screw by the drive of the servo motor. Some of the support parts of the elevating part are connected to the nut. Accordingly, the elevation unit moves vertically along the fourth moving unit by driving the servo motor operated by the control signal of the control unit together with the nut.

결국, 제9 가이드부(3811)와 제10 가이드부(3812)의 수평방향 이격거리(L1), 제10 가이드부(3812)와 제11 가이드부(3813)의 수평방향 이격거리(L2), 제11 가이드부(3813)와 제12 가이드부(3814)의 수평방향 이격거리(L3)가 균일하게 형성되도록(L1=L2=L3) 제9, 10, 11, 12 가이드부(3811, 3812, 3813, 3814)가 본체부의 제4 면(3240)에 수직방향으로 배치된다. As a result, the horizontal separation distance (L1) of the ninth guide portion (3811) and the tenth guide portion (3812), the horizontal separation distance (L2) of the tenth guide portion (3812) and the eleventh guide portion (3813), The 9th, 10th, 11th, and 12th guide portions 3811, 3812, so that the horizontal separation distance L3 between the eleventh guide portion 3813 and the twelfth guide portion 3814 is uniformly formed (L1 = L2 = L3). 3813 and 3814 are disposed in the vertical direction on the fourth surface 3240 of the main body.

이처럼, 제9 가이드부(3811)와 제10 가이드부(3812)의 수평방향 이격거리(L1), 제10 가이드부(3812)와 제11 가이드부(3813)의 수평방향 이격거리(L2), 제11 가이드부(3813)와 제12 가이드부(3814)의 수평방향 이격거리(L3)가 균일하게 형성되고(L1=L2=L3)), 제9, 10, 11, 12 가이드부가 제4 구동부와 제5 구동부 사이에 설치됨에 따라 상대적으로 하중이 무거운 제4 충돌부가 제4, 5 구동부의 구동에 의해 제9, 10, 11, 12 가이드부를 따라 상하로 이동하거나 정지할 때에 자중에 의해 처지는 것을 방지하고, 충돌시에 충격으로 인한 제4 이동부의 손상이나 파손을 예방하며, 처짐 방지를 통해 제4 충돌부의 정확하고 정밀한 이동을 통해 자동차 충돌시험의 정확성과 신속성을 확보하고 비용을 절감할 수 있다.As described above, the horizontal separation distance L1 between the ninth guide part 3801 and the tenth guide part 3812, the horizontal separation distance L2 between the tenth guide part 3812 and the eleventh guide part 3813, The horizontal separation distance L3 between the eleventh guide portion 3813 and the twelfth guide portion 3814 is uniformly formed (L1 = L2 = L3), and the ninth, ten, eleven, and twelve guide portions are fourth driving portions The fourth collision part, which is relatively heavy as it is installed between the 5th and 5th driving parts, sags by its own weight when it moves up or down along the 9th, 10, 11, and 12 guide parts by the driving of the 4th and 5th driving parts. Prevents, prevents damage or breakage of the fourth moving part due to impact in the event of a collision, and ensures the accuracy and speed of the vehicle crash test and reduces costs through accurate and precise movement of the fourth colliding part through prevention of sagging. .

제4 게이지부(3815)는 제4 구동부(3815) 또는 제5 구동부(3816)의 수평방향 일측에 위치하도록 본체부의 제4 면(3840)에 수직방향으로 연장 형성된다.The fourth gauge part 3815 is formed to extend in the vertical direction to the fourth surface 3840 of the main body part so as to be located on one side in the horizontal direction of the fourth driving part 3815 or the fifth driving part 3816.

또한, 제4 게이지부(3815)는 눈금자와 같은 일반 게이지일 수 있지만, 자동 게이지로 형성되고 자동 게이지(gauge)에 의해 대차유닛의 충돌위치와 충돌에너지량 등이 수신부(4500)로 전송됨에 따라 신속하고 정확한 충돌시험을 수행할 수 있다.In addition, the fourth gauge unit 3815 may be a general gauge such as a ruler, but is formed of an automatic gauge and the collision location and collision energy amount of the bogie unit are transmitted to the receiving unit 4500 by an automatic gauge. A fast and accurate collision test can be performed.

승하강부(3820)는 제4 이동부(3810)를 따라 본체부의 제4 면(3240)에서 수직방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다.The elevating portion 3820 is installed to be reciprocally movable in the vertical direction from the fourth surface 3240 of the main body portion along the fourth moving portion 3810.

도 7 및 도 10에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 승하강부(3820)는 서포트부(3821), 고정부(3822) 및 제4 센싱부(3823)를 포함한다.As shown in FIGS. 7 and 10, the elevation part 3820 according to the present invention includes a support part 3821, a fixing part 3822, and a fourth sensing part 3923.

서포트부(3821)는 제4 구동부와 상기 제5 구동부에 의해 상기 제9, 10, 11, 12 가이드부를 따라 상기 본체부의 제4 면에 수직방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상술한 바와 같이 서포트부(3821)는 제9, 10, 11, 12 가이드부에 각각의 가이드블록에 의해 지지 및 연결된다. 또한, 서포트부(3821)는 제4, 5 구동부의 너트에 결합 설치된다. The support part 3821 is movably installed on the fourth surface of the main body part along the ninth, 10, 11, and 12 guide parts by the fourth drive part and the fifth drive part. As described above, the support portion 3821 is supported and connected to the ninth, ten, 11, and 12 guide portions by respective guide blocks. In addition, the support portion 3821 is coupled to the nuts of the fourth and fifth driving portions.

고정부(3822)는 대차유닛(2000)의 충돌시에 제4 충돌부(3830)를 고정 결합하기 위해 서포트부(3821)에서 외측으로 돌출되어 제4 충돌부(3830)와 결합한다. The fixing portion 3822 protrudes outward from the support portion 3821 to engage the fourth collision portion 3830 in order to fix the fourth collision portion 3830 when the bogie unit 2000 collides with the fourth collision portion 3830.

제4 센싱부(3823)는 고정부(3822)에 각각 설치되어 제4 충돌부(3830)에 대차유닛(2000)이 충돌할 때에 충돌에너지를 측정한다. 또한, 제4 센싱부(3823) 측정된 결과를 제어유닛의 수신부(4500)로 전송한다. 제4 센싱부(3823)는 로드셀로 형성될 수 있다.The fourth sensing units 3822 are respectively installed in the fixing units 3822 to measure collision energy when the vehicle unit 2000 collides with the fourth collision units 3830. In addition, the fourth sensing unit 3822 transmits the measured result to the receiving unit 4500 of the control unit. The fourth sensing unit 3822 may be formed of a load cell.

제4 충돌부(3830)은 승하강부(3820)에 결합 설치된다. 구체적으로 제4 충돌부(3830)은 서포트부(3821)에 결합 설치된다.The fourth collision portion 3830 is coupled to the elevating portion 3820. Specifically, the fourth collision portion 3830 is coupled to the support portion 3821.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제4 충돌부(3830)는 자동차의 측면충돌을 시험하기 위해 뉴 IIHS 뉴 알카 풀베리어(New IIHS NEW RCAR full barrier)가 설치된다. 여기에서 IIHS는 미국 고속도로 안전 보험협회(Insurance Institute for Highway Safety, IIHS)를 의미한다. IIHS는 최근 필드에서 발생하는 가혹한 충돌조건 중 하나인 스몰 오버랩 충돌시험을 도입하였고, 미국 등에 수출시에 해당 시험결과에 대한 데이터가 있는 제품을 사용하여야 한다.Although not necessarily limited thereto, the fourth collision unit 3830 is installed with a New IIHS NEW RCAR full barrier to test a side collision of a vehicle. Here, IIHS stands for Insurance Institute for Highway Safety (IIHS). IIHS recently introduced a small overlap crash test, one of the harshest crash conditions in the field, and when exporting to the United States, products with data on the test results should be used.

따라서, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 자동차의 다양한 충돌시험을 위해 베리어유닛이 사각형 형상으로 형성되고, 360도를 시계방향과 반시계방향으로 회전 가능하게 설치되고, 제1, 2, 3, 4 면에 서로 다른 충돌부가 설치됨에 따라 자동차 충돌시험 준비시간과 충돌시험 시간을 최소화하며, 자동차 충돌시험을 위한 설치공간을 감소하여 공간 효율성을 극대화하고, 설치비용을 절감하며, 자동으로 다양한 자동차 충돌시험을 신속하게 수행함에 따라 자동차 충돌시험에 대한 신뢰성을 향상하고, 자동차 충돌시험장치의 내구성과 견고성을 향상하며, 자동차 충돌시험장치의 생산단가를 감소하여 중소기업에서는 이를 용이하게 도입할 수 있어 보급의 증대에 따라 균형있는 산업발전을 도모할 수 있다.Therefore, in the vehicle collision test apparatus according to the present invention, a barrier unit is formed in a square shape for various collision tests of a vehicle, and is installed rotatably in a clockwise and counterclockwise direction at 360 degrees. As different collision parts are installed on the four sides, it minimizes the vehicle crash test preparation time and collision test time, reduces the installation space for the vehicle crash test, maximizes space efficiency, reduces installation costs, and automatically collides with various vehicles. As the test is carried out quickly, the reliability of the vehicle crash test device is improved, the durability and robustness of the car crash test device is improved, and the production cost of the car crash test device is reduced. As it increases, balanced industrial development can be promoted.

도 12에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 제어유닛(4000)은 조작부(4100), 데이터 저장부(4200), 위치확인부(4300), 회전각도 확인부(4400), 수신부(4500), 계산부(4600), 판단부(4700), 제어부(4800), 및 분석부(4900)을 포함한다.As shown in FIG. 12, the control unit 4000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention includes an operation unit 4100, a data storage unit 4200, a positioning unit 4300, and a rotation angle checking unit 4400 ), A receiving unit 4500, a calculating unit 4600, a determining unit 4700, a control unit 4800, and an analysis unit 4900.

제어유닛(4000)은 NC(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numerical control)를 포함하고, 각종 수치 제어 프로그램이 내장되어 있다. 즉, 제어유닛(4-00)에는 서보 모터의 구동프로그램, 자동차 충돌시험장치의 각 충돌시험종류별로 가동프로그램 등이 내장되고, 제어유닛의 구동에 따라 해당 프로그램이 자동으로 로딩되어 작동한다. 또한, 제어유닛(4000)은 제1, 2, 3, 4 센싱부(3513, 3624, 3733, 3823), 제1, 2, 3, 4, 5 게이지부((3513, 3615, 3716, 3725, 3817), 레일유닛(1000), 대차유닛(2000), 작동부(3300), 스토퍼부(3400), 안전유닛(6000), 및 촬영유닛(7000)과 소정의 프로토콜에 의해 통신을 수행한다.The control unit 4000 includes a numerical control (NC) or computerized numerical control (CNC), and various numerical control programs are embedded. That is, in the control unit 4-00, a drive program of a servo motor, a movable program for each type of collision test of a vehicle crash test apparatus, etc. are built in, and the corresponding program is automatically loaded and operated according to the driving of the control unit. In addition, the control unit 4000 is the first, 2, 3, 4 sensing unit (3513, 3624, 3733, 3823), the first, 2, 3, 4, 5 gauge unit ((3513, 3615, 3716, 3725, 3817), the rail unit 1000, the bogie unit 2000, the operation unit 3300, the stopper unit 3400, the safety unit 6000, and the imaging unit 7000 communicates with a predetermined protocol.

또한, 제어유닛(4000)은 제1, 2, 3, 4 센싱부(3513, 3624, 3733, 3823), 제1, 2, 3, 4, 5 게이지부((3513, 3615, 3716, 3725, 3817), 레일유닛(1000), 대차유닛(2000), 작동부(3300), 스토퍼부(3400), 안전유닛(6000), 및/또는 촬영유닛(7000)으로부터 피드백 정보를 전달 받는다.In addition, the control unit 4000 is the first, 2, 3, 4 sensing unit (3513, 3624, 3733, 3823), the first, 2, 3, 4, 5 gauge unit ((3513, 3615, 3716, 3725, 3817), the rail unit 1000, the truck unit 2000, the operation unit 3300, the stopper unit 3400, the safety unit 6000, and / or feedback information is received from the photographing unit 7000.

조작부(4100)는 제어유닛의 내부 또는 외측에 설치된다. 이러한 조작부(4100)는 화면표시 프로그램과 화면표시 선택에 따른 데이터 입력 프로그램을 포함하고, 화면표시 프로그램의 출력에 따라 표시화면에 소프트웨어 스위치를 디스플레이하고, 소프트웨어 스위치의 온(ON)/오프(OFF)를 인식하여 기계 동작의 입출력 명령을 내리는 기능을 수행한다. The operation unit 4100 is installed inside or outside the control unit. The operation unit 4100 includes a screen display program and a data input program according to the screen display selection, displays a software switch on the display screen according to the output of the screen display program, and turns on / off (OFF) the software switch. Recognizes and performs the function of issuing input / output commands of machine operation.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만 조작부는 자동차 충돌시험장치의 다양한 기능스위치 또는 버튼과 각종 정보를 표시할 수 있는 모니터를 구비한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 이러한 조작부는 입력버튼부와 시작버튼부 비상정비버튼부 등을 포함할 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, the operation unit includes various function switches or buttons of the vehicle crash test apparatus and a monitor capable of displaying various information. Although not necessarily limited to this, the operation unit may include an input button unit and a start button unit emergency maintenance button unit.

입력버튼부를 통해 후술하는 데이터 저장부에 각종 데이터를 저장한다. 시작 버튼부는 자동차 충돌시험장치의 작동을 시작하는 기능을 수행한다. 즉, 시작 버튼부를 누르는 동작만으로 4가지의 자동차 충돌시험의 일련의 과정이 자동으로 수행됨에 따라 자동차 충돌시험의 준비시간과 시험시간을 최소화하고, 신속성을 확보하여 시험비용을 절감하고, 실험자의 편의를 도모할 수 있다.Various data are stored in a data storage unit to be described later through the input button unit. The start button unit functions to start the operation of the vehicle crash test apparatus. That is, as a series of four vehicle crash tests are automatically performed by simply pressing the start button, the preparation time and test time of the car crash test are minimized, and speed is secured to reduce test costs and convenience for the experimenter. You can plan.

비상정지버튼부는 자동차 충돌시험장치의 비상시에 비상정지하는 기능을 수행한다. 즉, 자동차 충돌시험장치의 작동 중에 갑자기 긴급한 경우가 있는 경우 실험자가 수동으로 비상정지버튼부를 누르면 대차유닛의 이동을 포함하여 자동차 충돌시험장치의 작동이 멈추게 된다. 이에 따라 긴급한 상황이나 사고발생시에 추가사고를 방지하고, 인사사고를 미연에 방지하여 작업자의 안전을 보장할 수 있다.The emergency stop button unit performs an emergency stop function in the event of an automobile crash test apparatus. That is, if there is an urgent sudden case during the operation of the vehicle crash test apparatus, the experimenter presses the emergency stop button manually to stop the vehicle crash test apparatus including movement of the truck unit. Accordingly, in case of an emergency or an accident, additional accidents can be prevented, and personnel accidents can be prevented in advance to ensure worker safety.

데이터 저장부(4200)는 대차유닛(2000)과 베리어유닛(3000)의 충돌을 위한 데이터를 저장한다. 즉, 데이터 저장부(4200)는 대차유닛(2000)이 베리어유닛(3000)이 제1, 2, 3, 4 면에 설치된 제1, 2, 3, 4 베리어와 순차적으로 충돌하여 다양한 시험을 한번에 신속하게 수행하기 위한 각종 데이터가 저장된다.The data storage unit 4200 stores data for collision between the truck unit 2000 and the barrier unit 3000. That is, in the data storage unit 4200, the truck unit 2000 collides sequentially with the first, second, third, and fourth barriers in which the barrier unit 3000 is installed on the first, second, third, and fourth sides, and performs various tests at once. Various data are stored for quick execution.

위치확인부(4300)은 레일유닛(1000)의 선단에 위치하는 베리어유닛(3000)의 위치를 확인한다. 구체적으로 위치확인부(4300)는 레일유닛(1000)이 선단에 마주하는 위치에서의 베리어유닛(3000)의 본체부(3200)의 어떠한 면이 위치하고, 해당 면에 어떠한 베리어부가 하는지를 확인하고, 이러한 데이터를 후술하는 위치데이터 저장부로 전송한다. 즉, 위치확인부(4300)는 최초에 레이유닛(1000)의 선단에 베리어유닛(3000)의 본체부의 제1 면(3210)에 설치된 제1 베리어부(3500)가 위치하고, 이를 기준으로 시계방향으로 90도 간격으로 본체부의 제2 면(3220)에 설치된 제2 베리어부(3600), 본체부의 제3 면(3230)에 설치된 제3 베리어부(3700), 및 본체부이 제4 면(3240)에 설치된 제4 베리어부(3800)가 위치하는 것을 확인하고, 이러한 데이터를 위치데이터 저장부로 전송한다.The positioning unit 4300 checks the position of the barrier unit 3000 located at the tip of the rail unit 1000. Specifically, the positioning unit 4300 confirms which side of the main body part 3200 of the barrier unit 3000 is located at a position where the rail unit 1000 faces the front end, and which barrier part is on the corresponding surface. The data is transmitted to a location data storage unit, which will be described later. That is, the positioning unit 4300 is located at the front end of the ray unit 1000, the first barrier unit 3500 installed on the first surface 3210 of the body unit of the barrier unit 3000 is located, clockwise based on this In 90 second intervals, the second barrier part 3600 installed on the second surface 3220 of the body part, the third barrier part 3700 installed on the third surface 3230 of the body part, and the fourth surface 3240 of the body part Confirm that the fourth barrier unit 3800 installed in the location, and transmits this data to the location data storage unit.

회전각도확인부(4400)은 베리어유닛(3000)의 회전시에 베리어유닛의 회전각도를 확인하고 해당 회전각도를 회전각도데이터 저장부(4230)으로 전송한다. 구체적으로 회전각도확인부(4400)는 제어부(4800)의 신호에 따라 베리어유닛(3000)의 본체부(3200)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 때에 본체부(3200)이 회전각도를 확인하여 상술한 위치확인부(4300)와의 정보를 기초로 후술하는 계산부에서 현재 제1, 2, 3, 4 베리어부(3500, 3600, 3700, 3800)의 위치를 계산한다. 즉, 회전각도확인부(4400)에 의해 자동차 충돌시험을 위해 본체부가 회전할 때에 회전각도를 매번 확인하여 필요한 해당 충돌시험에 따라 원하는 베리어부가 레일유닛의 선단에 마주하도록 위치시킬 수 있다.The rotation angle checking unit 4400 checks the rotation angle of the barrier unit when the barrier unit 3000 rotates and transmits the rotation angle to the rotation angle data storage unit 4230. Specifically, the rotation angle checking unit 4400 checks the rotation angle when the main body 3200 of the barrier unit 3000 rotates clockwise or counterclockwise according to the signal from the control unit 4800. Based on the information with the positioning unit 4300 described above, the calculation unit described later calculates the positions of the first, second, third, and fourth barrier units 3500, 3600, 3700, and 3800. That is, when the main body rotates for the vehicle crash test by the rotation angle checking unit 4400, the rotation angle can be checked each time and positioned to face the front end of the rail unit according to the required collision test.

수신부(4500)는 레일유닛(1000), 대차유닛(2000), 베리어유닛(3000), 안전유닛(6000), 및 촬영유닛(7000)으로부터 전송되는 신호를 수신한다.The receiving unit 4500 receives signals transmitted from the rail unit 1000, the cart unit 2000, the barrier unit 3000, the safety unit 6000, and the photographing unit 7000.

계산부(4600)는 데이터 저장부(4200)에 저장된 데이터와 수신부(4500)에서 수신된 신호를 통해 베리어유닛의 본체부(3200)의 회전각도, 현재 레일유닛(1000)과 마주하는 베리어부와 나머지 베리어부의 배치상태와 위치(구제척으로 제1, 2, 3, 4 베리어부의 위치), 베리어유닛의 제1, 2, 3, 4 베리어부에서 제1, 2, 3, 4 충돌부의 수평방향과 수직방향의 이동량, 대차유닛의 이동속도와 충돌시 속도, 모터부와 제1, 2, 3, 4,5 구동부의 구동량, 및 대차유닛과 베리어유닛의 충돌에너지를 계산한다.The calculation unit 4600 is rotated by the data stored in the data storage unit 4200 and the signals received from the reception unit 4500, the angle of rotation of the body unit 3200 of the barrier unit, and the barrier unit facing the current rail unit 1000. Arrangement and position of the rest of the barrier parts (1, 2, 3, 4 barrier parts as relief chucks), 1, 2, 3, 4 collision parts of the 1, 2, 3, 4 barrier parts of the barrier unit Calculate the amount of movement in the horizontal and vertical directions, the speed of movement of the bogie unit and the collision speed, the amount of drive of the motor unit and the first, 2, 3, 4,5 drive unit, and the collision energy of the bogie unit and barrier unit.

판단부(4700)는 계산부(4600)의 계산결과에 따라 현재 베리어유닛의 회전위치를 판단한다. 즉, 구체적으로 자동차 충돌시험의 정확성을 위해 제1, 2, 3, 4 베리어부 중에서 현재 레일유닛의 선단에 마주하는 베리어부가 어떠한 베리어부이고 이에 따른 각각의 제1,2, 3, 4 베리어부의 위치와 배치가 어떠한지 판단한다. 이에 따라 충돌시험의 정확성과 신뢰성을 향상하고, 실험자의 편의를 극대화할 수 있다.The determination unit 4700 determines the rotation position of the current barrier unit according to the calculation result of the calculation unit 4600. That is, specifically, for the accuracy of the vehicle crash test, among the first, second, third, and fourth barrier parts, the barrier part facing the tip of the current rail unit is any barrier part, and the respective first, second, third, and fourth barrier parts accordingly Determine the location and placement of the. Accordingly, the accuracy and reliability of the collision test can be improved and the convenience of the experimenter can be maximized.

제어부(4800)는 판단부(4700)이 판단결과와 계산부(4700)의 계산결과에 따라 레일유닛(1000), 대차유닛(2000), 베리어유닛(3000)의 제1, 2, 3, 4 베리어부의 제1, 2, 3, 4 충돌부의 위치와 작동, 베리어유닛(3000)의 작동부의 리프트부와 회전부, 안전유닛, 촬영유닛의 작동상태를 제어한다. 구체적으로 제어부(4800)는 레일유닛(1000), 대차유닛(2000), 베리어유닛(3000), 안전유닛(6000), 및 촬영유닛(7000)에 작동신호와 정지신호를 전송한다. The control unit 4800 is the first, second, third, fourth of the rail unit 1000, the bogie unit 2000, and the barrier unit 3000 according to the determination result of the determination unit 4700 and the calculation result of the calculation unit 4700. Controls the position and operation of the first, second, third, and fourth collision portions of the barrier portion, and the operation of the lift and rotation portions, the safety unit, and the shooting unit of the operation portion of the barrier unit 3000. Specifically, the control unit 4800 transmits an operation signal and a stop signal to the rail unit 1000, the truck unit 2000, the barrier unit 3000, the safety unit 6000, and the photographing unit 7000.

조작부(4100), 데이터 저장부(4200), 위치확인부(4300), 회전각도확인부(4400), 수신부(4500), 계산부(4600), 판단부(4700), 제어부(4800), 및 분석부(4900)는 소정의 프로토콜에 의해 통신을 수행한다. 데이터 저장부(4200)와 수신부(4300), 계산부(4600)와 판단부(4700), 판단부(4700)와 제어부(4800), 제어부와 계산부, 분석부와 제어부는 계속해서 수신부와 계산부, 판단부, 제어부, 분석부, 데이터 저장부에서 발생하는 피드백 정보를 수신한다. The operation unit 4100, the data storage unit 4200, the position confirmation unit 4300, the rotation angle confirmation unit 4400, the reception unit 4500, the calculation unit 4600, the determination unit 4700, the control unit 4800, and The analysis unit 4900 performs communication according to a predetermined protocol. The data storage unit 4200 and the reception unit 4300, the calculation unit 4600 and the determination unit 4700, the determination unit 4700 and the control unit 4800, the control unit and the calculation unit, the analysis unit and the control unit continue to calculate the reception unit The feedback information generated by the unit, the determination unit, the control unit, the analysis unit, and the data storage unit is received.

분석부(4900)는 수신부(4500)에 수신된 신호와 계산부(4700)의 계산결과 및 데이터 저장부(4200)에 저장된 데이터에 따라 대차유닛과 베리어유닛의 충돌시에 충돌결과를 분석처리한다. 즉, 분석부는 대차유닛과 베리어유닛의 충돌시에 충돌에너지, 충돌상태, 충돌속도, 범퍼의 파손 상태 등을 그래프 또는 이미지로 추출하여 모니터 등을 통해 표시함에 따라 실험자의 편의를 도모하고, 시험의 정확성과 신뢰성을 향상할 수 있다.The analysis unit 4900 analyzes and analyzes the collision result when the balance unit and the barrier unit collide according to the signal received by the reception unit 4500 and the calculation result of the calculation unit 4700 and data stored in the data storage unit 4200. . That is, the analysis unit extracts the collision energy, the collision state, the collision speed, the damage state of the bumper, etc. in a graph or image and displays them through a monitor or the like during the collision between the truck unit and the barrier unit, thereby promoting the convenience of the experimenter. Accuracy and reliability can be improved.

계산부(4600)와 판단부(4700), 제어부(4800) 및 분석부(4900)는 PLC(Programmable Logic Controller)를 구비하고, 수치제어프로그램에 따른 제어명령을 받아 작동하여 상술한 기능을 수행한다.The calculation unit 4600, the determination unit 4700, the control unit 4800, and the analysis unit 4900 are equipped with a programmable logic controller (PLC) and operate by receiving control commands according to a numerical control program. .

도 12에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 데이터 저장부(4200)는 기본데이터 저장부(4210), 위치데이터 저장부(4220), 회전각도데이터 저장부(4230), 속도데이터 저장부(4240), 시간데이터 저장부(4250), 및 화상데이터 저장부(4260)를 포함한다.12, the data storage unit 4200 according to the present invention includes a basic data storage unit 4210, a location data storage unit 4220, a rotation angle data storage unit 4230, and a speed data storage unit 4240. , A time data storage unit 4250, and an image data storage unit 4260.

기본데이터 저장부(4210)은 자동차 충돌시험 종류와 각 충돌시험별 대차유닛의 속도 등의 데이터를 저장한다.The basic data storage unit 4210 stores data such as the type of vehicle crash test and the speed of the bogie unit for each crash test.

위치데이터 저장부(4220)은 상술한 위치확인부에 의해 확인된 위치와 다양한 자동차의 충돌시험을 위한 대차유닛의 초기위치, 베리어유닛의 제1, 2, 3, 4 면(3210, 3220, 3230, 3240)과 제1, 2, 3, 4 베리어부(3500, 3600, 3700, 3800), 및 제1, 2, 3, 4 충돌부(3530, 3630, 3740, 3830)의 위치와 초기에 레일유닛과 마주하는 베리어유닛의 본체부의 면과 해당 베리어부의 위치를 저장한다. 최소한의 이동을 통해 자동차 충돌시험장치의 충돌시험의 시간을 절약하고, 정확한 이동을 통해 안정성과 신뢰성을 확보할 수 있다. The position data storage unit 4220 is the position identified by the above-described positioning unit and the initial position of the bogie unit for collision test of various vehicles, the first, second, third, and fourth surfaces of the barrier unit (3210, 3220, 3230) , 3240) and the first, 2, 3, 4 barrier parts (3500, 3600, 3700, 3800), and the positions of the first, 2, 3, and 4 collision parts (3530, 3630, 3740, 3830) and the rail at the beginning The surface of the main body of the barrier unit facing the unit and the position of the corresponding barrier unit are stored. With minimal movement, it is possible to save time for crash testing of an automobile crash tester, and to ensure stability and reliability through accurate movement.

회전각도데이터 저장부(4230)는 진행중인 충돌시험에 따라 작동부의 회전 각도를 저장한다. 즉, 회전각도확인부(4400)를 통해 확인된 베이스유닛의 회전각도와 실제 충돌시험의 종류에 따라 회전하는 각도데이터를 저장한다.The rotation angle data storage unit 4230 stores the rotation angle of the operation unit according to an ongoing collision test. That is, the rotation angle of the base unit checked through the rotation angle checking unit 4400 and the angle data of rotation according to the type of the actual collision test are stored.

속도데이터 저장부(4240)은 충돌시험의 종류에 따른 대차유닛의 이동 속도와 실제 대차유닛이 이동하여 제1, 2, 3, 4 충돌부에 충돌하는 순간의 속도데이터를 저장한다. 이에 따라 정확한 시험결과 분석을 통해 자동차의 성능을 향상할 수 있다.The speed data storage unit 4240 stores the movement speed of the bogie unit according to the type of the collision test and the speed data at the moment when the actual bogie unit moves and collides with the first, 2, 3, and 4 impact units. Accordingly, the performance of the vehicle can be improved through accurate analysis of test results.

시가데이터 저장부(4250)은 대차유닛의 이동 시간과 베리어유닛의 회전을 위해 작동부가 작동하는 시간 데이터를 저장한다.The cigar data storage unit 4250 stores time data of the operation unit operating for the movement time of the bogie unit and rotation of the barrier unit.

화상데이터 저장부(4260)은 대차유닛과 베리어유닛이 충돌시에 촬영유닛으로 촬영된 데이터를 저장한다. 이처럼, 충돌순간의 영상과 화상데이터를 실시간으로 저장하고 분석하여 시험결과의 정확성과 신뢰성을 극대화할 수 있다.The image data storage unit 4260 stores data photographed by the photographing unit when the cart unit and the barrier unit collide. As such, the accuracy and reliability of the test results can be maximized by storing and analyzing the image and image data at the moment of collision in real time.

따라서, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 4가지 이상의 자동차 충돌시험이 자동으로 수행됨에 따라 시간 감소에 의해 자동차 충돌시험 비용을 절감하고, 이에 따라 다양한 자동차 충돌시험을 통해 자동차의 성능과 안전성 향상을 도모하며, 자동차 충돌시험 장치의 내구성과 안정성을 향상하여 부품 손상 등을 최소화여 자동차 충돌시험장치의 유지비용을 절감할 수 있다.Therefore, the vehicle crash test apparatus according to the present invention reduces the cost of a car crash test by reducing time as four or more car crash tests are automatically performed, thereby improving the performance and safety of the car through various car crash tests. In addition, it is possible to reduce the maintenance cost of the vehicle crash test apparatus by minimizing component damage and the like by improving the durability and stability of the vehicle crash test apparatus.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.In the detailed description of the present invention described above, the present invention has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, but those skilled in the art or those skilled in the art will appreciate the invention described in the claims below. It will be understood that various modifications and changes may be made to the present invention without departing from the spirit and technical scope. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

1 : 자동차 충돌시험장치, 1000 : 레일유닛,
2000 : 대차유닛, 3000 : 베리어유닛,
4000 : 제어유닛, 5000 : 범퍼유닛,
6000 : 안전유닛, 7000 : 촬영유닛.1: Vehicle crash test device, 1000: Rail unit,
2000: Bogie unit, 3000: Barrier unit,
4000: control unit, 5000: bumper unit,
6000: safety unit, 7000: shooting unit.

Claims (16)

삭제delete 삭제delete 레일유닛;
상기 레일유닛을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 대차유닛;
상기 대차유닛과 충돌하도록 상기 레일유닛의 선단에 인접하여 설치되는 베리어유닛;
상기 대차유닛과 상기 베리어유닛의 충돌시에 상기 베리어유닛의 이탈을 방지하기 위해 상기 베리어유닛의 후방에 설치되는 안전유닛; 및
상기 대차유닛과 상기 베리어유닛의 충돌시에 충돌 상태를 촬영하기 위해 상기 베리어유닛의 전방에 인접하여 설치되는 촬영유닛;을 포함하고,
상기 레일유닛은,
지면에 설치되는 레일부;
상기 대차유닛을 상기 베리어유닛에 충돌시키는 동력을 발생하는 모터부;
상기 모터부의 구동에 의해 이동하는 와이어부; 및
상기 와이어부에 연결된 상태로 상기 대차유닛에 탈부착 가능하게 결합하는 견인부;를 포함하고,
상기 대차유닛은,
바디부;
상기 바디부를 지지한 상태에서 상기 견인부에 의해 상기 레일부를 따라 직선 왕복이동할 수 있도록 상기 바디부에 회전 가능하게 설치되는 복수의 휠부; 및
상기 바디부의 전방에 설치되는 전방충돌부;
상기 전방충돌부와 상기 바디부를 중심으로 서로 마주하도록 상기 바디부의 후방에 설치되는 후방충돌부; 및
각각의 상기 휠부에 인접하게 설치되어 상기 휠의 회전을 차단하는 정지부;를 포함하며,
상기 베리어유닛은,
상기 레일유닛의 선단에 인접하여 고정 설치되는 베이스부;
상기 베이스부의 상부에 승하강 및 회전 가능하게 설치되는 본체부;
상기 베이스부에 설치되어 상기 본체부를 승하강 및 회전 시키는 동력을 발생시키는 작동부;
상기 대차유닛의 충돌시에 상기 본체부의 승하강과 회전을 방지하기 위해 상기 본체부를 상기 베이스부에 고정하는 스토퍼부;
4개의 서로 다른 자동차 충돌시험을 위해 상기 본체부의 제1 면에 설치되는 제1 베리어부;
상기 제1 면에 인접하도록 상기 본체부의 제2 면에 설치되는 제2 베리어부;
상기 제2 면에 인접하고, 상기 제1 면과 마주하도록 상기 본체부의 제3 면에 설치되는 제3 베리어부; 및
상기 제3 면에 인접하고, 상기 제2 면에 마주하도록 상기 본체부의 제4 면에 설치되는 제4 베리어부;를 포함하며,
상기 본체부는,
사각형 형상으로 형성되고 360도 회전 가능하도록 상기 베이스부에 설치되고,
상기 작동부는,
상기 본체부의 회전시 상기 본체부를 승강시키고, 상기 대차유닛과 충돌시에 상기 본체부를 하강시키는 리프트부; 및
상기 본체부가 회전시키는 회전동력을 발생시켜 상기 본체부를 회전시키는 회전부;를 포함하고,
상기 제1 베리어부는,
상기 본체부의 제1 면에 고정 설치되는 커넥트부;
상기 커넥트부에 연결 설치되어 상기 대차유닛이 충돌하는 제1 충돌부; 및
상기 커넥트부와 상기 제1 충돌부 사이에 설치되어 상기 대차유닛의 충돌시에 충격을 완충하는 완충부;를 포함하며,
상기 커넥트부는,
상기 본체부의 제1 면에 수평방향으로 균일하게 이격되고 수직방향으로 배치되는 복수의 수직부;
일측이 상기 수직부의 상부 선단에서 연결되고, 타측은 상기 제1 충돌부와 연결되는 복수의 연장부;
각각의 상기 연장부 또는 상기 수직부에 설치되어 상기 제1 충돌부에 상기 대차유닛이 충돌할 때에 충돌에너지를 측정하는 제1 센싱부;를 포함하고,
상기 제1 충돌부는,
상기 본체부의 제1 면에 대응하고 상기 본체부의 제1 면과 평행하면서 마주하도록 상기 복수의 연장부와 상기 완충부에 결합 설치되는 플랫부;
상기 플랫부에 수평방향을 따라 균일한 간격으로 이격되어 형성되는 결합공; 및
상기 플랫부의 상부에 상기 플랫부의 수평방향을 따라 연장 설치되는 제1 게이지부;를 더 포함하며,
상기 제2 베리어부는,
상기 본체부의 제2 면에 수평방향으로 설치되는 제1 이동부;
상기 제1 이동부를 따라 상기 본체부의 제2 면에서 수평방향으로 왕복 이동가능하게 설치되는 슬라이드부; 및
상기 슬라이드부에 회전 가능하게 결합 설치되는 제2 충돌부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌시험장치.
Rail unit;
A bogie unit installed to be reciprocally movable along the rail unit;
A barrier unit installed adjacent to the front end of the rail unit so as to collide with the bogie unit;
A safety unit installed at the rear of the barrier unit to prevent departure of the barrier unit in the event of a collision between the cart unit and the barrier unit; And
Includes; a photographing unit installed adjacent to the front of the barrier unit in order to photograph a collision state when the vehicle unit collides with the barrier unit;
The rail unit,
A rail part installed on the ground;
A motor unit that generates power to collide the bogie unit with the barrier unit;
A wire part moving by driving the motor part; And
It includes; a traction unit detachably coupled to the cart unit while connected to the wire unit;
The bogie unit,
Body part;
A plurality of wheel portions rotatably installed in the body portion so that the body portion can be linearly reciprocated along the rail portion by the traction portion while supporting the body portion; And
A forward collision part installed in front of the body part;
A rear collision portion installed at the rear of the body portion so as to face each other around the front collision portion and the body portion; And
Includes; is provided adjacent to each of the wheel portion to stop the rotation of the wheel;
The barrier unit,
A base portion fixedly installed adjacent to the front end of the rail unit;
A main body portion rotatably installed on the upper portion of the base portion;
An operation unit installed on the base unit to generate power for lifting and rotating the main body unit;
A stopper part fixing the main body part to the base part in order to prevent elevating and rotating of the main body part during collision of the bogie unit;
A first barrier unit installed on the first surface of the body unit for four different vehicle crash tests;
A second barrier portion installed on the second side of the body portion adjacent to the first side;
A third barrier unit adjacent to the second surface and installed on a third surface of the main body portion so as to face the first surface; And
Includes; adjacent to the third surface, a fourth barrier portion installed on the fourth surface of the body portion to face the second surface;
The body portion,
It is formed in a rectangular shape and is installed on the base to be rotatable 360 degrees,
The operation unit,
A lift unit that raises and lowers the main body when rotating the main body, and lowers the main body when colliding with the bogie unit; And
It includes; a rotating unit for rotating the body portion by generating a rotational power to rotate the body portion,
The first barrier unit,
A connection part fixedly installed on the first surface of the body part;
A first collision unit connected to the connection unit and colliding with the balance unit; And
Included between the connecting portion and the first collision portion is a buffer portion for buffering the impact in the event of a collision of the bogie unit;
The connect portion,
A plurality of vertical portions spaced uniformly in the horizontal direction and disposed in the vertical direction on the first surface of the body portion;
A plurality of extensions of which one side is connected at the upper end of the vertical portion, and the other side is connected to the first collision portion;
It includes a first sensing unit installed in each of the extending portion or the vertical portion to measure the collision energy when the vehicle collides with the first collision portion;
The first collision unit,
A flat portion corresponding to the first surface of the body portion and coupled to the plurality of extension portions and the buffer portion so as to be parallel to and face the first surface of the body portion;
A coupling hole formed at regular intervals along the horizontal direction in the flat portion; And
Further comprising; a first gauge portion which is installed extending along the horizontal direction of the flat portion on the upper portion of the flat portion,
The second barrier unit,
A first moving part installed horizontally on a second surface of the body part;
A slide portion installed reciprocally in the horizontal direction from the second surface of the body portion along the first moving portion; And
Vehicle collision test apparatus comprising: a second collision portion rotatably coupled to the slide portion.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제3항에 있어서,
상기 안전유닛은,
상기 베리어유닛의 후방에 고정 설치되는 중량체부; 및
상기 중량체부를 감싸는 하우징부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌시험장치.
According to claim 3,
The safety unit,
A weight body fixedly installed at the rear of the barrier unit; And
Vehicle collision test apparatus comprising a; housing portion surrounding the weight body portion.
제11항에 있어서,
상기 촬영유닛은,
상기 대차유닛과 상기 베리어유닛이 충돌하는 상기 베리어유닛의 전방의 측면과 상부에 설치되는 촬영부; 및
상기 촬영부에 인접하고 이동 가능하게 설치되어 상기 촬영부의 작동시에 상기 대차유닛과 상기 베리어유닛의 충돌지점에 광원을 조사하는 조명부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌시험장치.The method of claim 11,
The shooting unit,
A photographing unit installed on a front side and an upper portion of the barrier unit in which the balance unit and the barrier unit collide; And
And a lighting unit installed adjacent to the photographing unit and movably installed to irradiate a light source to a collision point between the trolley unit and the barrier unit when the photographing unit is in operation. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete

Images