KR102072817B1

KR102072817B1 - Method for training a warp knitting machine and warp knitting machine

Info

Publication number: KR102072817B1
Application number: KR1020180111435A
Authority: KR
Inventors: 올리버 볼니크; 클라우스 브란들
Original assignee: 칼 마이어 텍스틸마쉰넨파브릭 게엠베하
Priority date: 2017-09-20
Filing date: 2018-09-18
Publication date: 2020-02-03
Also published as: TW201930679A; EP3460112B1; KR20190033018A; CN109518354A; EP3460112A1; CN109518354B; TWI720334B

Abstract

통경된 실을 갖는 가이드침이 편성침에 대해 텐셔닝 위치로 이동하며, 거기서 정지하고, 거기서 실이 팽팽해지는, 경편기의 트레이닝 방법이 제시된다.
목적은 경편기의 높은 생산성을 달성하는 것이었다.
이를 위해, 텐셔닝 위치로의 가이드침의 이동이 경편기의 기계 제어기에 의해 제어되는 것이 제공된다.A method of training a warp knitting machine is provided, in which a guide needle having a diameter thread moves to a tensioning position with respect to the knitting needle, stops there, and the thread is tightened there.
The aim was to achieve high productivity of the warp knitting machine.
For this purpose, it is provided that the movement of the guide needle to the tensioning position is controlled by the machine controller of the warp knitting machine.

Description

경편기의 트레이닝 방법 및 경편기{Method for training a warp knitting machine and warp knitting machine}Training method for warp knitting machine and warp knitting machine {Method for training a warp knitting machine and warp knitting machine}

본 발명은 경편기(warp knitting machine)의 트레이닝 방법에 관한 것으로서, 상기 방법에서 통경된 실(drawn-in threads)을 갖는 가이드침(guide needle)은 편성침(knitting needle)에 대해 텐셔닝 위치(tensioning position)로 이동하며, 거기서 정지하고, 거기서 실은 팽팽해진다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a training method of a warp knitting machine, wherein a guide needle having drawn-in threads in the method has a tensioning position with respect to the knitting needle. tensioning position), where it stops, where the yarn becomes taut.

본 발명은 또한 경편기에 관한 것으로서, 상기 경편기는 적어도 1개의 가이드 바(guide bar), 적어도 1개의 편성침 바(knitting needle bar), 가이드 바 및 편성침 바를 서로에 대해 이동시키는 적어도 1개의 주축(main shaft), 주축을 구동하는 모터, 및 모터를 제어하는 기계 제어기를 갖는다.The invention also relates to a warp knitting machine, wherein the warp knitting machine comprises at least one guide bar, at least one knitting needle bar, at least one spindle for moving the guide bar and the knitting needle relative to each other ( main shaft), a motor for driving the main shaft, and a machine controller for controlling the motor.

경편기의 트레이닝은, 경편기가 경사(warp)로부터 편성품을 제조할 수 있도록 하기 전에 요구되는 과정이다. 트레이닝은, 예를 들어 새로운 경사가 경편기 내로 도입되는 경우 항상 요구된다.Training of warp knitting machines is a required process before the warp knitting machine can produce knitted articles from warps. Training is always required, for example when a new slope is introduced into the warp knitting machine.

경편기는 적어도 1개의 가이드 바 및 적어도 1개의 편성침 바를 갖는다. 편성품의 제조 동안, "구멍침(eye needle)"으로서 또한 지칭되는 가이드침은 사전결정된 이동 순서에 따라 편성침에 대해 이동한다. 이러한 이동의 결과로서, 편성품의 편환(stitch)이 형성되며, 통상적으로 추가의 편성 도구가 이러한 과정에 관여한다.The warp knitting machine has at least one guide bar and at least one knitting needle bar. During manufacture of the knitted article, the guide needle, also referred to as an "eye needle," moves relative to the knitting needle in a predetermined order of movement. As a result of this movement, stitches of the knitted fabric are formed, and typically additional knitting tools are involved in this process.

경편기의 트레이닝을 위해, 첫째로 경사의 실을 가이드침 내로 통경하는 것이 필요하다. 가이드침은 가이드 바 상에 고정된다. 실을 가이드침 내로 통경하는 동안, 상기 바는 조작자가 보다 용이하게 접근가능한 위치로 많은 횟수 이동한다. 실을 가이드침 내로 통경한 후, 이어서 가이드 바는 이의 작동 위치에 장착된다.For the training of warp knitting machines, it is first necessary to pass the thread of the warp into the guide needle. The guide needle is fixed on the guide bar. While passing the thread into the guide needle, the bar moves a number of times to a position more easily accessible to the operator. After passing the seal into the guide needle, the guide bar is then mounted in its operating position.

이어서, 조작자는 경편기를 소위 크롤링 기어(crawling gear)"에서 매우 느린 속도로 그리고 구체적으로 가이드침이 편성침들 사이의 레인(lane)을 통해 스윙하기(swing) 직전인 위치에 있을 때까지 작동 상태로 설정한다. 여기서, 경편기는 중단되고, 조작자는 가이드침이 충돌 없이 편성침들의 레인을 통해 이동할 수 있는지 점검한다. 이러한 경우가 아닌 경우, 가이드 바의 위치는 정정되어야 한다.The operator then operates the warp knitting machine at a very slow speed in a so-called crawling gear and specifically until the guide needle is in the position just before swinging through the lane between the knitting needles. Here, the warp knitting machine is stopped and the operator checks whether the guide needle can move through the lanes of the knitting needles without collision, otherwise the position of the guide bar should be corrected.

이어서, 가이드침은 오버랩(overlap)으로 이동하며, 즉 가이드침들은 하나 이상의 레인을 지나 편성침들의 뒤에서 이동한다. 이어서, 가이드침은 다시 전방으로 이동하며, 편성침의 턱 공간(tuck space)이 가이드침의 실 가이드 구역(thread guide region), 통상적으로 홀(hole) 또는 구멍(eye)과 일치하는 정확한 위치에서 정지하여야 한다. 이러한 위치는 생략하여 "중앙 홀"로서 지칭된다. 이어서, 실은 손으로 텐셔닝되거나 또는 팽팽해진다.The guide needle then moves to overlap, ie the guide needles move past one or more lanes and behind the knitting needles. The guide needle then moves forward again, at a precise position where the tuck space of the knitting needle coincides with the thread guide region of the guide needle, typically a hole or an eye. You must stop. This position is abbreviated as "center hole". The yarn is then tensioned or taut by hand.

이어서, 추가의 편환 형성 사이클, 통상적으로 주축의 회전이 수행된다. 여기서, 편성침은 다시 낮춰진다. 가이드침은 언더랩(underlap)을 수행한다. 편성침은 다시 올라가고(rise), 가이드침은 오버랩(overlap)을 수행한 다음, "중앙 홀" 위치에서 다시 정지해야 한다. 이어서, 실은 다시 텐셔닝되거나 또는 팽팽해진다.Subsequently, a further ring forming cycle, typically rotation of the main axis, is performed. Here, the knitting needle is lowered again. The guide needle performs an underlap. The knitting needle rises again, the guide needle must perform an overlap, and then stop again in the "center hole" position. The yarn is then tensioned or taut again.

이러한 과정은 임의의 수의 편환에 대해 반복될 수 있다. 이는 모든 편환이 편성물 웹(fabric web)의 전체 폭에 걸쳐 형성될 때까지 반복된다. 이어서, 그로부터 경사가 인출되는 빔 구동기(beam drive)가 스위치온(switched on)될 수 있고, 후속으로 편성물 권취기(fabric takedown)가 또한 사용될 수 있다.This process can be repeated for any number of rings. This is repeated until all the rings have been formed over the entire width of the fabric web. Subsequently, the beam drive from which the inclination is withdrawn can be switched on and subsequently a fabric takedown can also be used.

트레이닝은 조작자에게 소정의 숙련기술을 요구한다. 숙련기술에 따라, 트레이닝은 더 많거나 더 적은 시간을 요구한다. 트레이닝에 필요한 경험을 갖는 조작자가 항상 이용가능한 것은 아니다. 트레이닝 시간이 길어질수록, 편성품의 제조에는 더 적은 시간이 이용가능하며, 이는 경편기의 생산성에 부정적인 영향을 갖는다.Training requires some skill in the operator. Depending on skill, training requires more or less time. Operators with the necessary experience for training are not always available. The longer the training time, the less time is available to manufacture the knitted fabric, which has a negative impact on the productivity of the warp knitting machine.

본 발명의 목적은 경편기의 높은 생산성을 가능하게 하는 것이다.It is an object of the present invention to enable high productivity of warp knitting machines.

이러한 목적은 처음에 언급된 유형의 방법에서 해결되며, 이러한 방법에 의해 텐셔닝 위치로의 가이드침의 이동은 경편기의 기계 제어기에 의해 제어된다.This object is solved in the method of the type mentioned at the beginning, by which the movement of the guide needle to the tensioning position is controlled by the machine controller of the warp knitting machine.

조작자는 단지 시작 신호를 경편기, 보다 정확하게는 경편기의 기계 제어기로 전송해야 한다. 이어서, 기계 제어기는, 가이드침의 구멍이 편성침의 턱 공간과 일치하는 텐셔닝 위치로 가이드침을 정확하게 이동시킨다. 이 위치에서, 기계 제어기는 경편기를 정지시켜, 조작자가 이 위치에서 실의 텐셔닝 또는 팽팽하게 하는 것을 수동으로 수행할 수 있도록 한다. 따라서, 조작자는 텐셔닝 위치로 접근할 필요가 없다. 대조적으로, 텐셔닝 위치는 자동적으로 접근되며, 이는 상당한 시간 절약을 낳는다. 또한, 덜 숙련된 조작자도 경편기의 트레이닝을 담당할 수 있다.The operator only has to transmit the start signal to the warp knitting machine, more precisely the machine controller of the warp knitting machine. The machine controller then moves the guide needle accurately to the tensioning position where the hole of the guide needle coincides with the jaw space of the knitting needle. In this position, the machine controller stops the warp knitting machine, allowing the operator to manually perform tensioning or tensioning of the yarn in this position. Thus, the operator does not need to approach the tensioning position. In contrast, the tensioning position is approached automatically, which saves considerable time. Less skilled operators may also be responsible for the training of warp knitting machines.

바람직하게는 기계 제어기는 텐셔닝 위치의 달성을 디스플레이하며, 입력 대기 모드(input wait mode)로 변한다. 경편기가 정지하는 경우, 일부 조작자는 경험 부족으로 인하여, 기계가 정지하는 이유 및 이제 무엇을 수행해야 하는지 알지 못한다. 이러한 문제점은 기계 제어기가 텐셔닝 위치의 달성을 디스플레이 상에 디스플레이하는 것에 의해 건너뛸 수 있다. 이는 문자 형태(text form)로 달성될 수 있거나 또는 텐셔닝 위치의 달성은 기호 또는 그림문자(pictogram)에 의해 디스플레이될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 디스플레이 장치는 편의상 디스플레이를 갖는다. 이어서, 디스플레이 장치는 또한 조작자에게 입력 대기 중임을 디스플레이할 수 있다. 이어서, 조작자가 실을 팽팽하게 한 후, 조작자는, 예를 들어 재개된 시작 명령을 제공하여, 기계 제어기가 후속 편환 형성 프로세스를 제어하도록, 즉 예를 들어 주축을 1회 회전만큼 추가로 회전시킨 다음, 가이드침을 "중앙 홀" 위치에서 정지시키도록 할 수 있다. 그 후에, 디스플레이 장치는 조작자가 실을 팽팽하게 하거나 또는 텐셔닝할 수 있도록 텐셔닝 위치의 달성을 다시 디스플레이할 수 있다. 이러한 프로세스는 필요한 만큼 빈번하게 반복될 수 있다.Preferably the machine controller displays the achievement of the tensioning position and changes to input wait mode. When the warp knitting machine stops, some operators do not know why the machine stops and what to do now, due to lack of experience. This problem can be skipped by the machine controller displaying on the display the achievement of the tensioning position. This may be accomplished in text form or the achievement of the tensioning position may be displayed by a symbol or pictogram. For this purpose, the display device has a display for convenience. The display device can then also display to the operator that he is waiting for input. Then, after the operator has tightened the thread, the operator may, for example, provide a resumed start command so that the machine controller controls the subsequent annular forming process, ie further rotation of the main axis, for example, by one revolution. The guide needle may then be stopped at the "center hole" position. Thereafter, the display device can again display the achievement of the tensioning position so that the operator can tighten or tension the yarn. This process can be repeated as often as necessary.

바람직한 구현예에서, 입력 대기 모드에서 기계 제어기는 사용자에 의해 사전결정된 유형의 입력만을 허용한다. 따라서, 조작자에 의한 조작은 더욱 단순화된다. 조작자는 부정확한 입력의 위험성이 낮게 유지되도록 입력 가능성의 제한된 공급으로부터만 선택할 수 있다.In a preferred embodiment, in the input standby mode the machine controller only accepts a predetermined type of input by the user. Thus, the operation by the operator is further simplified. The operator can only select from a limited supply of input possibilities such that the risk of incorrect input remains low.

여기서, 입력 대기 모드에서 기계 제어기가 편환 형성 명령 및 축 스위치온(axis switch-on) 명령을 허용하는 것이 바람직하다. 편환 형성 명령의 경우, 가이드침이 텐셔닝 위치로 다시 도달할 때까지 추가의 편환 형성 프로세스가 수행된다. 거기서, 조작자는 실을 다시 팽팽하게 하며, 동시에 모든 편환이 형성되었는지 점검할 수 있다. 트레이닝의 시작 시, 편환이 모든 실로부터 형성되지 않는 것은 분명히 드물지 않다. 그러나, 몇번의 편환 형성 프로세스 후, 모든 편환은 경편기의 폭에 걸쳐 형성되어야 한다. 이러한 경우라면, 조작자는 이어서 축 스위치온 명령을 제공할 수 있다. "축"은 경편기 상의 추가의 유닛에 대한 약어이다. 예를 들어, 빔 구동기, 편성물 권취기 및 말아올리는 장치(batching up) 각각은 축을 갖는다. 연장된 의미에서, 모니터링 장치, 예를 들어 카메라가 또한 축으로서 지칭될 수 있다. 그러나, 편환 형성 명령을 제외하고, 명령의 공급은 몇몇의 선택 가능성으로 제한된다. 조작자가 예를 들어 빔 스위치온(beam switch-on) 명령을 제공하는 경우, 이는, 빔 구동기가 빔을 회전 운동으로 설정하고, 빔이 경사에 실을 공급할 수 있도록 하는 효과를 갖는다. 축 스위치온 명령은 동시에 편환 형성 명령을 포함할 수 있거나 또는 편환 형성 명령은 축 스위치온 명령과 일시적인 관계로 제공될 수 있다.Here, in the input standby mode, it is preferable that the machine controller permits a ring forming command and an axis switch-on command. In the case of the annular formation command, an additional annular formation process is performed until the guide needle reaches the tensioning position again. There, the operator can tighten the thread again and at the same time check whether all the declinations have been formed. At the start of the training, it is clearly not uncommon that the feedback does not form from all threads. However, after several rounds forming process, all the rounds must be formed over the width of the warp knitting machine. If this is the case, the operator can then provide an axis switch on command. "Axis" is an abbreviation for additional units on warp knitting machines. For example, the beam driver, knitted winder, and batting up each have an axis. In an extended sense, a monitoring device, for example a camera, may also be referred to as an axis. However, with the exception of the ring forming command, the supply of the command is limited to several options. If the operator provides a beam switch-on command, for example, this has the effect of allowing the beam driver to set the beam to rotational motion and to feed the yarn to the slope. The axial switch-on command may include a ring-forming command at the same time or the ring-forming command may be provided in a temporary relationship with the axial switch-on command.

바람직한 구현예에서, 기계 제어기에 의해 텐셔닝 위치로 이동하기 전에, 가이드침은 모니터링 위치로 이동하고, 거기서 유지된다. 모니터링 위치는 가이드침이 편성침들 사이의 레인을 통해 스윙하기 직전의 가이드침의 위치이다. 모니터링 위치에서, 조작자는 가이드침이 충돌 없이 편성침들 사이에서 이동할 수 있는지 점검할 수 있다. 이러한 경우가 아니라면, 가이드 바의 위치는 정정되어야 한다. 모니터링 위치로의 접근은 또한 조작자에 의한 일정한 숙련기술 또는 경험을 요구한다. 모니터링 위치로의 접근이 기계 제어기에 의해 자동적으로 수행되는 경우, 경편기의 트레이닝은 또한 덜 숙련된 조작자에 의해서도 수행될 수 있다.In a preferred embodiment, prior to moving to the tensioning position by the machine controller, the guide needle moves to and is maintained there. The monitoring position is the position of the guide needle just before the guide needle swings through the lane between the knitting needles. In the monitoring position, the operator can check whether the guide needle can move between the knitting needles without collision. If this is not the case, the position of the guide bar must be corrected. Access to the monitoring location also requires some skill or experience by the operator. If access to the monitoring position is performed automatically by the machine controller, training of the warp knitting machine may also be performed by a less experienced operator.

바람직하게는, 텐셔닝 위치는 수동으로 정정되며, 기계 제어기는 정정된 텐셔닝 위치를 저장한다. 따라서, 기계 제어기는 자기 학습성(self-learning)을 갖는다. 조작자가 기계 제어기에 의해 접근된 텐셔닝 위치가 어떠한 이유로든 최적이지 않은 것을 발견한 경우, 조작자는 이러한 텐셔닝 위치를 정정하고, 선택적으로(optionally) 저장 명령을 기계 제어기로 전송할 수 있다. 후속 트레이닝 프로세스에서, 이어서 기계 제어기는 정정된 텐셔닝 위치로 자동적으로 접근할 수 있다. 동일한 것이 또한 모니터링 위치에 원리적으로 적용된다.Preferably, the tensioning position is corrected manually and the machine controller stores the corrected tensioning position. Thus, the machine controller is self-learning. If the operator finds that the tensioning position accessed by the machine controller is not optimal for any reason, the operator can correct this tensioning position and optionally send a save command to the machine controller. In a subsequent training process, the machine controller can then automatically approach the corrected tensioning position. The same also applies in principle to the monitoring position.

상기 목적은 처음에 언급된 유형의 경편기에 의해 해결되고, 이에 의해 기계 제어기는 저장 장치를 가지며, 이 저장 장치에는 텐셔닝 위치에 할당된 주축의 각위치(angular position)가 저장되고, 기계 제어기가 주축을 상기 각위치에서 유지시킨다.This object is solved by a warp knitting machine of the type mentioned initially, whereby the machine controller has a storage device, in which the angular position of the main axis assigned to the tensioning position is stored, The main shaft is held at each of the above positions.

이러한 경우, 주축의 각위치에 관한 정보를 결정하는 회전 인코더(rotary encoder) 또는 또 다른 장치가 주축에 제공된다. 이어서, 기계 제어기는 주축을 상기 각위치에서 정확하게 유지시킬 수 있으며, 이 각위치에서 가이드침은 텐셔닝 위치, 즉 "중앙 홀" 위치에 위치한다. 이어서, 조작자는 실을 손으로 팽팽하게 하거나 또는 텐셔닝할 수 있고, 후속 편환 형성 프로세스를 촉발시킬 수 있다.In this case, a rotary encoder or another device is provided for the spindle which determines information about the angular position of the spindle. The machine controller can then keep the main axis precisely in this angular position, in which the guide needle is located in the tensioning position, ie the "center hole" position. The operator can then tension or tension the yarn by hand and trigger the subsequent ring forming process.

바람직하게는, 기계 제어기는 빔 구동기에 연결된다. 기계의 작업 폭 전체에 걸쳐 모든 편환이 형성된 경우, 빔으로부터 실을 공급하는 것을 시작하는 것이 가능하다.Preferably, the machine controller is connected to the beam driver. If all the deflections have been formed throughout the working width of the machine, it is possible to start feeding the yarn from the beam.

본 발명은 도면과 조합된 바람직한 예시적인 구현예에 관하여 이하에 설명될 것이다. 여기서,
도 1은 상기 방법을 설명하기 위한 흐름도를 나타낸다.
상기 도면은 개별 프로세스 단계를 갖는 흐름도를 나타낸다.The invention will be described below with respect to preferred exemplary embodiments in combination with the drawings. here,
1 shows a flow chart for explaining the method.
The figure shows a flow chart with separate process steps.

첫번째 단계 1에서, 경편기는 경사의 실이 가이드 바의 가이드침 내로 삽입된 정도까지 준비된다. 이러한 목적을 위해, 예를 들어 가이드침은 각각의 하나의 실이 통과하여 가이드되는 홀을 갖는다. 가이드 바는 경편기의 작동 동안 후속으로 배열되는 위치에 장착된다. 추가의 가이드 바를 사용하고자 하는 경우, 이들은 동시에 또는 후속으로 통경되고, 장착되고, 트레이닝된다.In the first stage 1, the warp knitting machine is prepared to the extent that the warp yarn is inserted into the guide needle of the guide bar. For this purpose, for example, the guide needle has holes through which one thread is guided. The guide bar is mounted in a subsequently arranged position during operation of the warp knitting machine. If additional guide bars are to be used, they are passed, mounted and trained simultaneously or subsequently.

경사를 공급하는 빔은 정지(standstill) 상태에 있다. 빔의 측정된 원주를 기계 제어기 내로 입력하는 것과 같은 준비 작업이 완결된다.The beam supplying the warp is in a standstill state. Preparation work is completed, such as entering the measured circumference of the beam into the machine controller.

단계 2에서, 조작자는 상세히 도시되지 않은 작동 장치를 통해 시작 신호를 기계 제어기에 제공한다. 이러한 시작 신호는, 예를 들어 조작자가 버튼을 누르거나 또는 터치 감응식 스크린(touch-sensitive screen) 상의 표면을 터치하는 것으로 이루어질 수 있으며, 이는 예를 들어 "시작" 기호에 의해 특성화된다.In step 2, the operator provides a start signal to the machine controller via an operating device not shown in detail. Such a start signal may for example consist of an operator pressing a button or touching a surface on a touch-sensitive screen, which is characterized for example by the "start" symbol.

단계 3에서, 기계 제어기는 가이드침을 모니터링 위치로 이동시킨다. 이러한 목적을 위해, 기계 제어기는 경편기의 주축을 구동하는 모터를 작동시킨다. 주축은 차례로 가이드 바 상에 그리고 편성침 바 상에 작용한다.In step 3, the machine controller moves the guide needle to the monitoring position. For this purpose, the machine controller operates a motor that drives the main shaft of the warp knitting machine. The major axis in turn acts on the guide bar and on the knitting needle bar.

모니터링 위치는 가이드침이 편성침의 침 레인(needle lane)을 통해 스윙하기 직전에 서 있는 위치이다. 이 위치에서, 조작자는 가이드침이 충돌 없이 침 레인을 통해 이동할 수 있는지 점검할 수 있다. 이러한 경우가 아니라면, 가이드 바의 위치는 그에 맞추어 정정되어야 한다.The monitoring position is the position where the guide needle stands just before swinging through the needle lane of the knitting needle. In this position, the operator can check that the guide needle can move through the needle lane without collision. If this is not the case, the position of the guide bar must be corrected accordingly.

모니터링 위치는, 예를 들어 주축의 110°의 각위치에 있을 수 있다. 이러한 목적을 위해, 주축은 각위치 변환기를 갖는다. 기계 제어기는 모니터링 위치의 각위치가 저장되는 저장 장치를 가지며, 이 위치에서 상기 축을 정지시킨다.The monitoring position may for example be at an angular position of 110 ° of the main axis. For this purpose, the main axis has an angular position transducer. The machine controller has a storage device in which the angular position of the monitoring position is stored and stops the axis at this position.

단계 4에서, 경편기가 모니터링 위치에서 정지되었음을 조작자에게 디스플레이된다. 선택적으로, 여기서 또한 조작자가 지금 편성침에 대한 가이드침의 위치를 점검해야 한다는 지시가 조작자에게 출력될 수 있다. 이러한 단계 4에서, 점검이 이루어진 후, 조작자는 다시 시작 신호를 제공할 수 있다. 단계 5에서, 주축은 이것이 텐셔닝 위치에 위치하는 정도까지 기계 제어기의 제어 하에 회전한다(turned). 이러한 목적을 위해, 가이드침은 오버랩(overlap)으로 이동하며, 즉 가이드침들은 편성침들 사이의 하나 이상의 레인을 지나 편성침들의 뒤에서 이동한다. 이어서, 가이드침은 편성침들 사이의 침 레인으로 다시 이동하고, 중앙에 남아있어야 한다. 보다 정확하게는, 편성침의 턱 공간은 가이드침의 홀과 일치하여야 한다. 이러한 명칭은 "중앙 홀"로서 지칭된다.In step 4, it is displayed to the operator that the warp knitting machine is stopped at the monitoring position. Optionally, an indication can also be output here to the operator that the operator should now check the position of the guide needle with respect to the knitting needle. In this step 4, after the check is made, the operator can again provide a start signal. In step 5, the main axis is turned under the control of the machine controller to the extent that it is located in the tensioning position. For this purpose, the guide needle moves in an overlap, ie the guide needles move behind one of the knitting needles past one or more lanes between the knitting needles. The guide needle then moves back to the needle lane between the knitting needles and must remain centered. More precisely, the jaw space of the knitting needle should coincide with the hole of the guide needle. This name is referred to as the "central hole".

단계 6에서, 기계 제어기는 텐셔닝 위치에 도달하였음을 나타내고, 선택적으로, 실을 팽팽하게 당기도록 조작자에게 지시를 출력한다. 또한, 기계 제어기는 이제 입력 대기 모드로 변하며, 즉 이는 단계 7에서 행해지는 입력을 위해 대기한다.In step 6, the machine controller indicates that the tensioning position has been reached, and optionally, outputs an instruction to the operator to tension the thread. In addition, the machine controller now changes to the input standby mode, ie it waits for the input made in step 7.

단계 7에서, 조작자는 여러 추가의 입력들 사이에서 선택권을 갖는다. 가장 간단한 경우, 조작자는 2개의 입력 사이에서 선택할 수 있다. 제1 입력은 단계 5를 반복하는 것으로 이루어진다. 이러한 입력은 간단하게 "편환 형성 명령"으로 지칭된다. 또 다른 입력은 빔 구동기를 스위칭온하는 것으로 이루어진다. In step 7, the operator has a choice between several further inputs. In the simplest case, the operator can choose between two inputs. The first input consists of repeating step 5. This input is referred to simply as the "cyclic formation command". Another input consists of switching on the beam driver.

입력의 유형은 질문 8에서 심문된다. 편환 형성 명령이 입력된 경우, 단계 5 내지 7이 반복된다. 빔 스위치온 명령이 입력된 경우, 빔 구동기는 이제 스위칭온된다. 통상적으로 단계 5 내지 7이 반복될 것이다. 경편기가 텐셔닝 위치에서 정지할 때마다, 손으로 실을 팽팽하게 한다.The type of input is interrogated in question 8. When a ring forming command is input, steps 5 to 7 are repeated. When the beam switch on command is input, the beam driver is now switched on. Typically steps 5 to 7 will be repeated. Each time the warp knitting machine stops in the tensioning position, the yarn is tensioned by hand.

단계 5 내지 7은 모든 편환이 경편기의 작업 폭에 걸쳐 형성될 때까지 반복된다. 이는 조작자에 의해 시각적으로 모니터링될 수 있다. 선택적으로, 정정 작업, 예를 들어 개별 실의 통경 또는 개별 실의 정리(ordering)가 요구된다.Steps 5 to 7 are repeated until all the knitting is formed over the working width of the warp knitting machine. This can be monitored visually by the operator. Optionally, corrective work is required, for example passage of individual rooms or ordering of individual rooms.

빔 스위치온 명령이 입력된 경우, 빔 구동기는 단계 9에서 스위칭온된다. 여기서, 사전에 추정 또는 계산되거나 또는 제품 사양서로부터 이용가능한 실 런-인(thread run-in) 값을 입력하는 것이 가능하다. 편성품은 짧은 기계 시동(start-up)으로 작업되며, 선택적으로 실 런-인은 정정된다.If a beam switch on command is input, the beam driver is switched on in step 9. It is possible here to enter thread run-in values that have been estimated or calculated in advance or available from the product specification. The knitted fabric is operated with a short machine start-up, and optionally the seal-in is corrected.

이러한 경우, 편환은 "일괄적으로(en bloc)"으로 작업될 수 있으며, 즉 편환은 서로 나란히 놓인다. 이는, 트레이닝의 이러한 단계에서 편성물 권취(takedown)가 아직 이루어지지 않은 경우 가능하다.In such cases, the feedback may be worked "en bloc", ie the feedbacks are next to each other. This is possible if knit takedown has not yet been made at this stage of training.

단계 10에서, 경편기는 이제 정지된다. 실들 또는 이미 형성된 편성품은 편성물 권취기와 연결(engagement)되며, 편성물 권취기가 스위칭온된다. 단계 11에서, 이제 제조가 시작될 수 있고, 생성되는 편성품은 단계 12에서 트레이닝 프로세스가 종료되도록 모니터링될 수 있다.In step 10, the warp knitting machine is now stopped. The threads or the already formed knit are engaged with the knit winder and the knit winder is switched on. At step 11, manufacturing can now begin, and the resulting knitted fabric can be monitored to end the training process at step 12.

상기 언급된 바와 같이, 기계 제어기는 저장 장치를 가지며, 이 저장 장치에는 상술한 정정 위치 및 상술한 텐셔닝 위치에 할당된 주축의 각위치가 저장된다. 따라서, 기계 제어기는 이를 위해 요구되는 조작자의 경험 없이, 주축을 비교적 정확하게 규정된 위치에 정지시킬 수 있다.As mentioned above, the machine controller has a storage device, in which the angular position of the main axis assigned to the above-mentioned correction position and the above-mentioned tensioning position is stored. Thus, the machine controller can stop the spindle in a relatively precisely defined position without the operator's experience required for this.

이러한 위치는 경편기의 제조업자에 의해 사전규정될 수 있다. 상기 위치는 또한 편성물들 간에 상이할 수 있으며, 이는 상응하는 각위치의 입력 시 이미 고려될 수 있다.This location may be predefined by the manufacturer of the warp knitting machine. The position may also be different between the knitted fabrics, which may already be taken into account when entering the corresponding angular position.

또한, 저장 장치에서 각위치의 값을 변화시키는 것이 가능하다.It is also possible to change the value of each position in the storage device.

조작자가, 예를 들어 가이드침이 텐셔닝 위치에 최적으로 위치되지 않았다고 결정하는 경우, 조작자는 가이드침이 편성침에 대해 최적으로 위치할 때까지 주축을, 예를 들어 작은 단계로 전방 또는 후방으로 회전시킬 수 있다. 이어서, 조작자는 저장 프로세스를 개시할 수 있다. 후속 트레이닝 동안, 이어서 기계 제어기는 수정되거나 또는 정정된 각위치를 사용할 것이다.If the operator determines, for example, that the guide needle is not optimally positioned in the tensioning position, he or she may move the main shaft forward or backward in small steps, for example, until the guide needle is optimally positioned relative to the knitting needle. Can be rotated. The operator can then initiate the storage process. During subsequent training, the machine controller will then use the modified or corrected angular position.

Claims

경편기(warp knitting machine)의 트레이닝 방법으로서,
상기 경편기는 가이드침, 편성침 및 상기 편성침들 사이의 침 레인(needle lane)을 포함하며,
상기 트레이닝 방법에서 통경된 실(drawn-in threads)을 갖는 상기 가이드침(guide needle)은 상기 편성침(knitting needle)에 대해 텐셔닝 위치(tensioning position)로 이동하며, 거기서 정지하고, 거기서 상기 실은 팽팽해지고, 상기 텐셔닝 위치로의 상기 가이드침의 이동이 상기 경편기의 기계 제어기에 의해 제어되며, 상기 텐셔닝 위치는, 상기 편성침의 턱 공간(tuck space)이 상기 가이드침의 홀과 일치하는 위치이며, 상기 텐셔닝 위치로의 상기 가이드침의 이동은 상기 가이드침의 상기 침 레인 및 오버랩(overlap)을 통한 이동을 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이닝 방법.As a training method of warp knitting machine,
The warp knitting machine includes a guide needle, a knitting needle and a needle lane between the knitting needles,
The guide needle with drawn-in threads in the training method moves to a tensioning position with respect to the knitting needle and stops there, where the thread The tension of the guide needle to the tensioning position is controlled by the machine controller of the warp knitting machine, the tensioning position of which the tuck space of the knitting needle coincides with the hole of the guide needle Wherein the movement of the guide needle to the tensioning position comprises movement through the needle lane and an overlap of the guide needle.

제1항에 있어서, 상기 기계 제어기가 상기 텐셔닝 위치의 달성을 디스플레이하고, 입력 대기 모드(input wait mode)로 변하는 것을 특징으로 하는 트레이닝 방법.The method of claim 1, wherein the machine controller displays the achievement of the tensioning position and changes to an input wait mode.

제2항에 있어서, 상기 입력 대기 모드에서 상기 기계 제어기는 사용자에 의해 사전결정된 유형의 입력만을 허용하는 것을 특징으로 하는 트레이닝 방법.3. A method according to claim 2, wherein in the input standby mode the machine controller only accepts a predetermined type of input by a user.

제3항에 있어서, 상기 입력 대기 모드에서 상기 기계 제어기가 편환(stitch) 형성 명령 및 축 스위치온(axis switch-on) 명령을 허용하는 것을 특징으로 하는 트레이닝 방법.4. The method of claim 3, wherein in the input standby mode, the machine controller allows a stitch forming command and an axis switch-on command.

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기계 제어기에 의해 상기 텐셔닝 위치로 이동하기 전에, 상기 가이드침이 모니터링 위치로 이동하고, 거기서 유지되는 것을 특징으로 하는 트레이닝 방법.The training method according to any one of claims 1 to 4, wherein the guide needle moves to a monitoring position and is held there before moving to the tensioning position by the machine controller.

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 텐셔닝 위치가 수동으로 정정되고, 상기 기계 제어기가 정정된 텐셔닝 위치를 저장하는 것을 특징으로 하는 트레이닝 방법.The training method according to any one of claims 1 to 4, wherein the tensioning position is manually corrected and the machine controller stores the corrected tensioning position.

가이드침, 편성침 및 상기 편성침들 사이의 침 레인(needle lane)을 포함하는 경편기로서,
적어도 1개의 가이드 바(guide bar), 적어도 1개의 편성침 바(knitting needle bar), 상기 가이드 바 및 상기 편성침 바를 서로에 대해 이동시키는 적어도 1개의 주축(main shaft), 상기 주축을 구동하는 모터, 및 상기 모터를 제어하는 기계 제어기를 가지고, 상기 기계 제어기가 저장 장치를 가지며, 상기 저장 장치에는 텐셔닝 위치에 할당된 상기 주축의 각위치(angular position)가 저장되며, 상기 기계 제어기가 상기 주축을 상기 각위치에서 유지시키며,
상기 텐셔닝 위치는, 상기 편성침의 턱 공간(tuck space)이 상기 가이드침의 홀과 일치하는 위치이며, 상기 텐셔닝 위치로의 상기 가이드침의 이동은 상기 가이드침의 상기 침 레인 및 오버랩(overlap)을 통한 이동을 포함하는 것을 특징으로 하는 경편기.A warp knitting machine comprising a guide needle, a knitting needle, and a needle lane between the knitting needles,
At least one guide bar, at least one knitting needle bar, at least one main shaft for moving the guide bar and the knitting needle relative to each other, a motor for driving the spindle And a machine controller for controlling the motor, the machine controller having a storage device, in which the angular position of the main axis assigned to the tensioning position is stored, the machine controller being stored in the main axis. Is maintained at each of the above positions,
The tensioning position is a position where the tuck space of the knitting needle coincides with the hole of the guide needle, and the movement of the guide needle to the tensioning position is performed by the needle lane and overlap of the guide needle. Warp knitting machine comprising a movement through the overlap.

제7항에 있어서, 상기 기계 제어기가 디스플레이 장치 및 입력 장치에 연결되며, 상기 디스플레이 장치를 갖는 상기 기계 제어기가 상기 텐셔닝 위치의 달성을 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 경편기.8. The warp knitting machine according to claim 7, wherein the machine controller is connected to a display device and an input device, and wherein the machine controller having the display device displays the achievement of the tensioning position.

제8항에 있어서, 상기 기계 제어기가 빔 구동기(beam drive)에 연결된 것을 특징으로 하는 경편기.
The warp knitting machine according to claim 8, wherein the machine controller is connected to a beam drive.