KR102069349B1 - System to warn Danger of Shock Absorbers - Google Patents

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KR102069349B1
KR102069349B1 KR1020190071464A KR20190071464A KR102069349B1 KR 102069349 B1 KR102069349 B1 KR 102069349B1 KR 1020190071464 A KR1020190071464 A KR 1020190071464A KR 20190071464 A KR20190071464 A KR 20190071464A KR 102069349 B1 KR102069349 B1 KR 102069349B1
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collision
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shock absorbing
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KR1020190071464A
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변혜옥
권성일
조순기
이남준
한경용
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정도산업 주식회사
(주)이씨스
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Abstract

The present invention relates to a system for warning a danger of a shock absorbing facility. More specifically, the system for warning a danger of a shock absorbing facility transmits information on various dangers to vehicles or a traffic information server (C-ITS) to allow a vehicle driving on the road to safely drive, builds a next generation C-ITS, and is more effective in utilizing information on dangerous situations on the road.

Description

충격흡수시설 위험 경고 시스템{System to warn Danger of Shock Absorbers}System to warn Danger of Shock Absorbers

본 발명은 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 충격흡수시설에서 각종 위험에 대한 정보를 자동차나 교통정보서버(C-ITS)에 전송하여 도로에서 주행중인 자동차가 안전운전 할 수 있도록 하는 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a shock absorber risk warning system, and more particularly, to transmit a car or traffic information server (C-ITS) information on the various risks in the shock absorber to drive safely on the road. To a shock absorber hazard warning system.

종래 ITS를 위한 교통정보서버는 교통수단과 시설이 분리된 상태에서 교통관리 또는 교통소통 중심의 정보수집 및 제공시스템이다.The conventional traffic information server for ITS is a traffic management or traffic communication-oriented information collection and providing system in a state in which the transportation means and facilities are separated.

따라서, 개별차량에 대하여 실시간 정보를 제공하여 돌발상황에 사전 대응 및 예방이 불가능하여, 개별차량에 대하여 실시간 정보를 제공하여 돌발상황에 사전 대응 및 예방이 가능한 차세대 C-ITS를 위한 교통정보서버를 준비하고 있다.Therefore, it is impossible to proactively respond and prevent accidents by providing real-time information on individual vehicles, and provide a traffic information server for next-generation C-ITS that can proactively respond and prevent accidents by providing real-time information on individual vehicles. I am preparing.

이러한 차세대 C-ITS를 위한 교통정보서버에 교통 상황에 대한 위험 정보를 제공하기 위해 도로의 충격흡수시설 역시 개선의 필요가 있다.In order to provide risk information on traffic conditions to the traffic information server for the next generation C-ITS, the road shock absorber also needs to be improved.

등록특허 10-0892164Patent Registration 10-0892164

https://www.zettlex.com/ko/위치-센서-기술-개요/https://www.zettlex.com/en-US-Sensor-Technology-Overview/ http://www.c-its.kr/introduction/introduction.dohttp://www.c-its.kr/introduction/introduction.do

본 발명이 해결하려는 과제는, 상기 필요성을 충족하기 위한 것으로서, 도로의 충격흡수시설이 도로의 위험 상황을 인식하고 자동차나 교통정보서버에 전송할 수 있게 하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to satisfy the above necessity, the road shock absorber to recognize the dangerous situation of the road and to transmit to the car or traffic information server.

본 발명은 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 관한 것으로서, 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 있어서, 충격흡수시설에 가해지는 충돌의 정도를 인식하는 센서부(100); 상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌의 정도를 저장부(300)에 저장하고, 상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌의 정도를 기반으로 상기 충돌의 유무와 정보를 판단하고 상기 판단을 상기 저장부(300)에 저장하고, 상기 판단을 기반으로 상기 충돌과 관련된 상황에 관한 정보와 명령을 상기 저장부(300)에 저장 후 통신부(400)를 통해 자동차(10)와 교통정보서버(20)에 전송하는 처리부(200); 상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌의 정도를 저장하고 상기 처리부(200)를 통해 판단된 판단 결과와 상황에 관한 정보와 명령을 저장하는 저장부(300); 및 상기 자동차(10) 및 상기 교통정보서버(20)와 통신하는 통신부(400);를 포함한다.The present invention relates to a shock absorber risk warning system, comprising: a sensor unit (100) for recognizing a degree of collision applied to a shock absorber; The degree of collision recognized by the sensor unit 100 is stored in the storage unit 300, and the presence or absence of the collision and information are determined based on the degree of collision recognized by the sensor unit 100, and the determination is made. Is stored in the storage unit 300, and based on the determination, the vehicle 10 and the traffic information server through the communication unit 400 after storing the information and instructions relating to the situation related to the collision in the storage unit 300 A processing unit 200 for transmitting to 20; A storage unit 300 for storing the degree of collision recognized by the sensor unit 100 and storing information and instructions regarding the determination result and the situation determined by the processing unit 200; And a communication unit 400 for communicating with the vehicle 10 and the traffic information server 20.

이때, 상기 센서부(100)는, 충격흡수시설에 가해지는 충격의 정도를 인식하는 충격센서부(110); 충격흡수시설에 충격을 가하는 객체의 속도를 인식하는 속도센서부(120); 및 충격으로 인해 변경된 충격흡수시설의 위치를 인식하는 위치센서부(130);를 포함한다.At this time, the sensor unit 100, the impact sensor unit 110 for recognizing the degree of impact applied to the shock absorbing facility; A speed sensor unit 120 for recognizing the speed of the object impacting the shock absorbing facility; And a position sensor unit 130 for recognizing the position of the shock absorbing facility changed due to the impact.

또한 이때, 상기 처리부(200)는, 상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌에 관한 상황과 상기 충격흡수시설의 파손 정도를 판단하는 상황판단부(210); 및 상기 상황판단부(210)의 판단을 기반으로 상기 충돌과 관련한 조치에 관한 정보와 명령을 생성하고 상기 정보와 명령을 상기 통신부(400)를 통해 상기 자동차(10)와 교통정보서버(20)에 전송하는 상황조치부(220);를 포함한다.In this case, the processing unit 200 may include a situation determination unit 210 determining a situation related to a collision recognized by the sensor unit 100 and a degree of damage of the shock absorbing facility; And generating information and commands related to the action related to the collision based on the determination of the situation determination unit 210, and transmitting the information and commands to the vehicle 10 and the traffic information server 20 through the communication unit 400. It includes; situation control unit 220 to transmit to.

또한 이때, 상황판단부(210)는, 상기 센서부(100)의 충격센서부(110)를 통해 충돌 여부를 판단하고 상기 센서부(100)의 충격센서부(110)와 속도센서부(120)를 통해 충돌의 정도를 판단하는 충돌상황판단부(211); 및 상기 센서부(100)의 위치센서부(130)를 통해 충격흡수시설의 파손 정도를 판단하는 시설상황판단부(212);를 포함한다.In this case, the situation determination unit 210 determines whether or not a collision is made through the impact sensor unit 110 of the sensor unit 100, and the impact sensor unit 110 and the speed sensor unit 120 of the sensor unit 100. Collision situation determination unit 211 to determine the degree of collision through; And a facility situation determination unit 212 that determines the degree of damage of the shock absorbing facility through the position sensor unit 130 of the sensor unit 100.

또한 이때, 상황조치부(220)는, 상기 상황판단부(210)에 충돌상황판단부(211)를 통해 판단된 충돌 여부와 정도를 기반으로 자동차(10)에 안전주행 관련 메시지와 경고를 상기 통신부(400)를 통해 전송하고, 상기 자동차(10)에 비상등을 자동으로 점멸하도록 하는 명령을 상기 통신부(400)를 통해 전송하는 충돌상황조치부(221); 및 상기 상황판단부(210)에 시설상황판단부(212)를 통해 판단된 충격흡수시설의 파손 정도를 상기 통신부(400)를 통해 교통정보서버(20)에 전송하고, 상기 충격흡수시설의 복구 여부를 상기 시설상황판단부(212)를 통해 판단하여 상기 훙격흡수시설의 복구 여부에 관한 정보를 상기 교통정보서버(20)에 전송하는 시설상황조치부(222);를 포함한다.In this case, the situation measurer 220 may notify the vehicle 10 of the safety driving-related message and warning based on whether or not the situation is determined by the collision situation determiner 211. A collision situation measurer 221 which transmits a command to the vehicle 10 through the communication unit 400 and transmits a command to automatically flash an emergency light to the vehicle 10; And transmitting the damage degree of the shock absorbing facility determined to the situation determining unit 210 through the facility situation determining unit 212 to the traffic information server 20 through the communication unit 400, and recovering the shock absorbing facility. A facility situation measurer 222 for determining whether the facility situation determination unit 212 transmits information on whether or not the myeongryok absorption facility is restored to the traffic information server 20.

본 발명에 따르면 도로의 충격흡수시설이 도로의 위험 상황을 인식하고 주변 자동차에 전송하는 것을 통해자율주행 자동차나 일반인이 운전하는 자동차의 안전운행에 도움을 줄 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the shock absorbing facility of the road recognizes the dangerous situation of the road and transmits it to the surrounding cars, so that the driving safety of the autonomous driving car or the public can be helped.

또한, 본 발명에 따르면 도로의 충격흡수시설이 도로의 위험 상황을 인식하고 교통정보서버에 전송하는 것을 통해 차세대 C-ITS를 구축하고 도로의 위험 상황에 대한 정보를 활용하는 데 있어서 더욱 효과적으로 할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention can be more effective in constructing the next-generation C-ITS and using the information on the dangerous situation of the road through the road shock absorber to recognize the road dangerous situation and transmit it to the traffic information server. It has an effect.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템의 예시도 이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템의 블록도 이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 센서부의 블록도 이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 처리부의 블록도 이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 상황판단부의 블록도 이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 상황조치부의 블록도 이다.1 is an exemplary view of a shock absorber risk warning system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a shock absorber risk warning system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a sensor unit in a shock absorbing system hazard warning system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram of the processing unit in the shock absorber risk warning system according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a situation determination unit in the shock absorbing system hazard warning system according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a block diagram of the situation measures in the shock absorber risk warning system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사항에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.Prior to describing the details for carrying out the invention, the terms or words used in this specification and claims may properly define the concept of terms in order for the inventor to best describe his or her invention. Based on the principle that the present invention should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical matters of the present invention.

또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.In addition, when it is determined that the detailed description of the known function and the configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, it should be noted that the detailed description is omitted.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 관하여 도 1 내지 6을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a shock absorbing facility risk warning system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템의 예시도 이다.1 is an exemplary view of a shock absorber risk warning system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템의 블록도 이다.2 is a block diagram of a shock absorber risk warning system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 2에 도시한 바와 같이, 충격흡수시설 위험 경고 시스템은, 충격흡수시설(가드레일 포함)에 가해지는 충돌의 정도를 인식하는 센서부(100)와; 상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌의 정도를 저장부(300)에 저장하고, 상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌의 정도를 기반으로 상기 충돌의 유무와 정보를 판단하고 상기 판단을 상기 저장부(300)에 저장하고, 상기 판단을 기반으로 상기 충돌과 관련된 상황에 관한 정보와 명령을 상기 저장부(300)에 저장 후 통신부(400)를 통해 자동차(10)와 교통정보서버(20)에 전송하는 처리부(200)와; 상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌의 정도를 저장하고 상기 처리부(200)를 통해 판단된 판단 결과와 상황에 관한 정보와 명령을 저장하는 저장부(300)와; 상기 자동차(10) 및 상기 교통정보서버(20)와 통신하는 통신부(400);로 이루어진다.1 and 2, the shock absorbing facility risk warning system includes: a sensor unit 100 for recognizing the degree of collision applied to the shock absorbing facility (including the guard rail); The degree of collision recognized by the sensor unit 100 is stored in the storage unit 300, and the presence or absence of the collision and information are determined based on the degree of collision recognized by the sensor unit 100, and the determination is made. Is stored in the storage unit 300, and based on the determination, the vehicle 10 and the traffic information server through the communication unit 400 after storing the information and instructions relating to the situation related to the collision in the storage unit 300 A processing unit 200 for transmitting to 20; A storage unit 300 for storing the degree of collision recognized by the sensor unit 100 and storing information and instructions regarding the determination result and the situation determined by the processing unit 200; It consists of a communication unit 400 for communicating with the vehicle 10 and the traffic information server 20.

아울러, 상기 자동차(10)는 자율주행 자동차를 포함하여 스스로 통신할 수 있는 시스템이 포함되어 있거나, 원래는 통신할 수 있는 시스템이 포함되어 있지 않지만 나중에 통신할 수 있는 단말기가 포함된 자동차이다.In addition, the vehicle 10 includes a system capable of communicating by itself, including an autonomous vehicle, or a vehicle including a terminal capable of communicating later, although the system does not originally include a system capable of communicating.

또한 아울러, 상기 교통정보서버(20)는 교통정보를 수집하고 관리하고 제공하는 장치이다.In addition, the traffic information server 20 is a device for collecting, managing and providing traffic information.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 센서부의 블록도 이다.3 is a block diagram of a sensor unit in a shock absorbing system hazard warning system according to an embodiment of the present invention.

이때, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 센서부(100)는, 충격흡수시설에 가해지는 충격의 정도를 인식하는 충격센서부(110)와; 충격흡수시설에 충격을 가하는 객체의 속도를 인식하는 속도센서부(120)와; 충격으로 인해 변경된 충격흡수시설의 위치를 인식하는 위치센서부(130);로 이루어진다.At this time, as shown in Figure 3, the sensor unit 100, the impact sensor unit 110 for recognizing the degree of impact applied to the shock absorbing facility; A speed sensor unit 120 for recognizing the speed of the object impacting the shock absorbing facility; It consists of a position sensor unit 130 for recognizing the location of the shock absorbing facility changed by the impact.

아울러, 충격센서부(110)의 바람직한 실시 예는 충격의 정도를 수치화하는 센서이다.In addition, a preferred embodiment of the impact sensor unit 110 is a sensor for quantifying the degree of impact.

또한 아울러, 상기 속도센서부(120)가 충격을 가하는 객체의 속도를 인식하는 바람직한 실시 예는 상기 객체가 상기 충격흡수시설에 충격을 가하기 직전의 속도를 인식하는 것이다.In addition, the speed sensor unit 120 is a preferred embodiment for recognizing the speed of the object to the impact is to recognize the speed just before the object to the impact absorbing facility.

또한 아울러, 상기 위치센서부(130)는 상기 충격흡수시설이 충격으로 인해 얼마나 형태가 변경되었는 지를 간접적으로 판단하기 위해 상기 충격으로 인해 변경된 상기 충격흡수시설의 위치를 인식하는 것이다.In addition, the position sensor 130 is to recognize the position of the shock absorbing facility changed due to the impact in order to indirectly determine how the shape has changed due to the shock absorbing facility.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 처리부의 블록도 이다.Figure 4 is a block diagram of the processing unit in the shock absorber risk warning system according to an embodiment of the present invention.

또한 이때, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 처리부(200)는, 상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌에 관한 상황과 상기 충격흡수시설의 파손 정도를 판단하는 상황판단부(210)와; 상기 상황판단부(210)의 판단을 기반으로 상기 충돌과 관련한 조치에 관한 정보와 명령을 생성하고 상기 정보와 명령을 상기 통신부(400)를 통해 상기 자동차(10)와 교통정보서버(20)에 전송하는 상황조치부(220);로 이루어진다.In this case, as shown in FIG. 4, the processing unit 200 includes a situation determination unit 210 for determining a situation related to a collision recognized by the sensor unit 100 and a degree of damage of the shock absorbing facility. ; Based on the determination of the situation determination unit 210, information and instructions related to the action related to the collision are generated and the information and instructions are transmitted to the vehicle 10 and the traffic information server 20 through the communication unit 400. The situation control unit 220 to transmit.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 상황판단부의 블록도 이다.5 is a block diagram of a situation determination unit in the shock absorbing system hazard warning system according to an embodiment of the present invention.

또한 이때, 도 5에 도시한 바와 같이, 상황판단부(210)는, 상기 센서부(100)의 충격센서부(110)를 통해 충돌 여부를 판단하고 상기 센서부(100)의 충격센서부(110)와 속도센서부(120)를 통해 충돌의 정도를 판단하는 충돌상황판단부(211)와; 상기 센서부(100)의 위치센서부(130)를 통해 충격흡수시설의 파손 정도를 판단하는 시설상황판단부(212);로 이루어진다.In this case, as shown in FIG. 5, the situation determination unit 210 determines whether or not a collision is made through the impact sensor unit 110 of the sensor unit 100, and the impact sensor unit of the sensor unit 100 ( A collision situation determination unit 211 for determining a degree of collision through the speed sensor unit 110 and 110; The facility situation determination unit 212 for determining the degree of damage of the shock absorbing facility through the position sensor unit 130 of the sensor unit 100;

아울러, 상기 충돌상황판단부(211)가 충돌 여부를 판단하는 바람직한 실시 예는 상기 센서부(100)의 충격센서부(110)를 통해 인식된 충격의 정도가 특정한 수치 이상인 경우 충돌이 되었다고 판단하는 것이다.In addition, a preferred embodiment in which the collision situation determination unit 211 determines whether or not a collision is determined that the collision has occurred when the degree of impact recognized by the impact sensor unit 110 of the sensor unit 100 is greater than a certain value. will be.

또한 아울러, 상기 충돌상황판단부(211)가 충돌의 정도를 판단하는 바람직한 실시 예는 상기 센서부(100)의 충격센서부(110)를 통해 인식되어 수치화된 충격의 정도와 상기 센서부(100)의 속도센서부(120)를 통해 인식되어 수치화된 충돌 객체의 속도를 연계하여 하기 예시인 표 1과 같이 충돌의 정도를 판단하는 것이다. In addition, a preferred embodiment in which the collision situation determination unit 211 determines the degree of the collision is recognized by the impact sensor unit 110 of the sensor unit 100 and the numerical value of the shock and the sensor unit 100 By determining the degree of collision as shown in Table 1 below by linking the speed of the collision object recognized by the speed sensor unit 120).

속도
충격의 정도speed
Degree of impact 상Prize 중medium 하Ha 상Prize 충돌이 아주 강함Very strong collision 충돌이 강함Strong collision 충돌이 약간 강함Slightly stronger crash 중medium 충돌이 강함Strong collision 충돌이 중간Crash in the middle 충돌이 약함Weak collision 하Ha 충돌이 약간 강함Slightly stronger crash 충돌이 약함Weak collision 충돌이 아주 약함Very weak collision

또한 아울러, 상기 표 1은 예시이다.또한 아울러, 상기 시설상황판단부(212)가 충격흡수시설의 파손 정도를 판단하는 바람직한 실시 예는 상기 위치센서부(130)를 통해 충격으로 인해 변경된 충격흡수시설의 위치를 인식하고, 상기 충격흡수시설의 위치가 얼마나 변경되었는 지를 기반으로 상기 충격흡수시설의 파손 정도를 판단하는 것이다.예를 들어, 기존에 상기 충격흡수시설의 위치를 기준으로 0% 초과 내지 20% 이하로 변경된 경우 약간 파손으로 판단하고, 20% 초과 내지 40% 이하로 변경된 경우 파손으로 판단하고, 40% 초과 내지 60%이하로 변경된 경우 상당 파손으로 판단하고, 60% 초과 내지 80%이하로 변경된 경우 많이 파손으로 판단하고, 80%초과 내지 100%이하로 변경된 경우 완전 파손으로 판단하는 것이다.In addition, Table 1 is an example. In addition, a preferred embodiment in which the facility status determination unit 212 determines the degree of damage of the shock absorbing facility is a shock absorption changed due to the shock through the position sensor unit 130 The location of the facility is recognized and the degree of breakage of the shock absorbing facility is determined based on how much the location of the shock absorbing facility is changed. For example, it is greater than 0% based on the location of the shock absorbing facility. If it is changed to less than 20%, it is judged to be slightly broken, if it is changed to more than 20% to 40%, it is judged to be broken; If it is changed to less than a lot is determined to be broken, if more than 80% to less than 100% is determined to be a complete breakage.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 상황조치부의 블록도 이다.Figure 6 is a block diagram of the situation measures in the shock absorber risk warning system according to an embodiment of the present invention.

또한 이때, 도 6에 도시한 바와 같이, 상황조치부(220)는, 상기 상황판단부(210)에 충돌상황판단부(211)를 통해 판단된 충돌 여부와 정도를 기반으로 자동차(10)에 안전주행 관련 메시지와 경고를 상기 통신부(400)를 통해 전송하고, 상기 자동차(10)에 비상등을 자동으로 점멸하도록 하는 명령을 상기 통신부(400)를 통해 전송하는 충돌상황조치부(221)와; 상기 상황판단부(210)에 시설상황판단부(212)를 통해 판단된 충격흡수시설의 파손 정도를 상기 통신부(400)를 통해 교통정보서버(20)에 전송하고, 상기 충격흡수시설의 복구 여부를 상기 시설상황판단부(212)를 통해 판단하여 상기 훙격흡수시설의 복구 여부에 관한 정보를 상기 교통정보서버(20)에 전송하는 시설상황조치부(222);로 이루어진다.In this case, as shown in FIG. 6, the situation measurer 220 is connected to the vehicle 10 based on whether or not the collision is determined through the collision situation decision unit 211. A collision situation measurer 221 which transmits a safety driving-related message and a warning through the communication unit 400 and transmits a command to the vehicle 10 to automatically flash an emergency light through the communication unit 400; The situation determining unit 210 transmits the damage degree of the shock absorbing facility determined by the facility situation determining unit 212 to the traffic information server 20 through the communication unit 400, and whether the shock absorbing facility is restored. It is determined by the facility status determination unit 212, the facility situation measure unit 222 for transmitting information on whether or not to restore the mungryok absorption facility to the traffic information server 20;

아울러, 상기 충돌상황조치부(221)가 상기 자동차(10)에 전송하는 안전주행 관련 메시지와 경고에 관한 바람직한 실시 예는 충격흡수시설의 위치와 함께 감속 등의 안전주행을 해야 한다는 메시지와 경고이다.In addition, a preferred embodiment of the safety driving-related messages and warnings that the collision situation measure unit 221 transmits to the vehicle 10 is a message and a warning that safety driving such as deceleration should be performed along with the location of the shock absorbing facility. .

또한 아울러, 상기 시설상황조치부(222)가 상기 충격흡수시설의 복구 여부를 판단하는 바람직한 실시 예는 상기 상황판단부(210)에 시설상황판단부(212)를 통해 상기 충격흡수시설의 위치가 원래 위치로 되돌아 왔는 지 주기적으로 판단하는 방식으로 상기 충격흡수시설의 복구 여부를 판단하는 것이다.In addition, the preferred embodiment in which the facility situation measurer 222 determines whether the shock absorbing facility is restored, the location of the shock absorbing facility is determined by the facility situation determining unit 212 in the situation determination unit 210. It is determined whether or not the shock absorbing facility is restored by periodically determining whether it has returned to its original position.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주하여야 할 것이다.As described above and described with reference to a preferred embodiment for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as such, it is a deviation from the scope of the technical idea It will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications can be made to the invention without departing from the scope of the invention. Accordingly, all such suitable changes, modifications, and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

10: 자동차
20: 교통정보서버
100: 센서부
110: 충격센서부
120: 속도센서부
130: 위치센서부
200: 처리부
210: 상황판단부
211: 충돌상황판단부
212: 시설상황판단부
220: 상황조치부
221: 충돌상황조치부
222: 시설상황조치부
300: 저장부
400: 통신부10: car
20: Traffic Information Server
100: sensor
110: shock sensor
120: speed sensor unit
130: position sensor
200: processing unit
210: situation judgment
211: crash situation determination
212: Facility situation decision
220: situational action department
221: collision situation measure
222: Facilities situation measures
300: storage unit
400: communication unit

Claims (2)

충격흡수시설 위험 경고 시스템에 있어서,
충격흡수시설에 가해지는 충돌의 정도를 인식하는 센서부(100);
상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌의 정도를 저장부(300)에 저장하고, 상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌의 정도를 기반으로 상기 충돌의 유무와 정보를 판단하고 상기 판단을 상기 저장부(300)에 저장하고, 상기 판단을 기반으로 상기 충돌과 관련된 상황에 관한 정보와 명령을 상기 저장부(300)에 저장 후 통신부(400)를 통해 자동차(10)와 교통정보서버(20)에 전송하는 처리부(200);
상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌의 정도를 저장하고 상기 처리부(200)를 통해 판단된 판단 결과와 상황에 관한 정보와 명령을 저장하는 저장부(300); 및
상기 자동차(10) 및 상기 교통정보서버(20)와 통신하는 통신부(400);를 포함하며,
상기 처리부(200)는,
상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌에 관한 상황과 상기 충격흡수시설의 파손 정도를 판단하는 상황판단부(210); 및
상기 상황판단부(210)의 판단을 기반으로 상기 충돌과 관련한 조치에 관한 정보와 명령을 생성하고 상기 정보와 명령을 상기 통신부(400)를 통해 상기 자동차(10)와 교통정보서버(20)에 전송하는 상황조치부(220);를 포함하고,
상기 상황조치부(220)는,
상기 상황판단부(210)에 충돌상황판단부(211)를 통해 판단된 충돌 여부와 정도를 기반으로 자동차(10)에 안전주행 관련 메시지와 경고를 상기 통신부(400)를 통해 전송하고, 상기 자동차(10)에 비상등을 자동으로 점멸하도록 하는 명령을 상기 통신부(400)를 통해 전송하는 충돌상황조치부(221); 및
상기 상황판단부(210)에 시설상황판단부(212)를 통해 판단된 충격흡수시설의 파손 정도를 상기 통신부(400)를 통해 교통정보서버(20)에 전송하고, 상기 충격흡수시설의 복구 여부를 상기 시설상황판단부(212)를 통해 판단하여 상기 충격흡수시설의 복구 여부에 관한 정보를 상기 교통정보서버(20)에 전송하는 시설상황조치부(222);를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격흡수시설 위험 경고 시스템.
In the shock absorber hazard warning system,
Sensor unit 100 for recognizing the degree of impact applied to the shock absorbing facility;
The degree of collision recognized by the sensor unit 100 is stored in the storage unit 300, and the presence or absence of the collision and information are determined based on the degree of collision recognized by the sensor unit 100, and the determination is made. Is stored in the storage unit 300, and based on the determination, the vehicle 10 and the traffic information server through the communication unit 400 after storing the information and instructions relating to the situation related to the collision in the storage unit 300 A processing unit 200 for transmitting to 20;
A storage unit 300 for storing the degree of collision recognized by the sensor unit 100 and storing information and instructions regarding the determination result and the situation determined by the processing unit 200; And
It includes; the communication unit 400 for communicating with the vehicle 10 and the traffic information server 20,
The processing unit 200,
A situation determination unit 210 for determining a situation related to a collision recognized by the sensor unit 100 and a damage degree of the shock absorbing facility; And
Based on the determination of the situation determination unit 210, information and instructions related to the action related to the collision are generated and the information and instructions are transmitted to the vehicle 10 and the traffic information server 20 through the communication unit 400. It includes; situation control unit 220 to transmit,
The situation measure unit 220,
On the basis of the collision and the degree determined by the collision situation determination unit 211 to the situation determination unit 210 transmits a safety driving-related messages and warnings to the vehicle 10 through the communication unit 400, the vehicle A collision situation measurer 221 for transmitting a command to automatically flash an emergency light to the communication unit 400 through the communication unit 400; And
The situation determining unit 210 transmits the damage degree of the shock absorbing facility determined by the facility situation determining unit 212 to the traffic information server 20 through the communication unit 400, and whether the shock absorbing facility is restored. A facility situation measurer 222 for determining whether the facility situation determination unit 212 transmits information on whether the shock absorbing facility is restored or not to the traffic information server 20. Absorber Hazard Warning System.
제1항에 있어서,
상기 센서부(100)는,
충격흡수시설에 가해지는 충격의 정도를 인식하는 충격센서부(110);
충격흡수시설에 충격을 가하는 객체의 속도를 인식하는 속도센서부(120); 및
충격으로 인해 변경된 충격흡수시설의 위치를 인식하는 위치센서부(130);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격흡수시설 위험 경고 시스템.
The method of claim 1,
The sensor unit 100,
A shock sensor unit 110 for recognizing the degree of impact applied to the shock absorbing facility;
A speed sensor unit 120 for recognizing the speed of the object impacting the shock absorbing facility; And
Position sensor unit 130 for recognizing the location of the shock absorbing facility changed by the impact;
Shock absorption facility risk warning system comprising a.
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