KR101145846B1 - Apparatus for monitoring vehicle collision of road safety institution - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템에 관한 것으로서, 특히 도로 안전시설물에 차량이 충돌하는 것을 감지하여 충돌상황에 대한 영상을 획득하고 영상 관련정보를 해당 안전시설물의 관리자 서버를 통해 관리자 단말 및 각종 유관기관에 통보하도록 하는 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle collision monitoring system of a road safety facility, and in particular, detects a collision of a vehicle with a road safety facility, obtains an image of a collision situation, and transmits the image related information to a manager terminal and a manager server of the corresponding safety facility. The present invention relates to a vehicle collision monitoring system of a road safety facility that informs various related agencies.
일반적으로 도로 안전시설은 도로를 주행하는 차량의 예상치 못한 사고로부터 운전자를 안전하게 보호하기 위한 시설물로서 주로 도로상에 철재나 합성수지재로 제작하여 설치된다. 대표적인 예로서 충격흡수장치는 주행차로를 벗어난 차량이 도로상의 구조물 등과 충돌하기 전에 차량의 충격 에너지를 흡수하여 차량이 정지되도록 하거나 차량의 방향을 교정하여 차량이 본래의 주행차로로 복귀될 수 있도록 하기 위한 것이다. 이러한 도로 안전시설은 주로 자동차 전용도로의 나들목 분기점, 도로의 분기점, 터널이나 지하차도의 입구, 교각 등에 설치된다.In general, road safety facilities are facilities to protect drivers from unexpected accidents of vehicles driving on the road, and are mainly installed on the road by making steel or synthetic resin materials. As a representative example, the shock absorber absorbs the impact energy of the vehicle before the vehicle leaves the driving lane and collides with the structure on the road so that the vehicle is stopped or corrects the direction of the vehicle so that the vehicle can be returned to the original driving lane. It is for. These road safety facilities are mainly installed at the junctions of the pedestrian crossings of motor vehicles, the junctions of roads, the entrances of bridges and underground roads, and piers.
도로 안전시설에 차량이 한번 충돌하게 되면 파손되거나 충격 흡수기능이 현저하게 떨어지므로 이를 즉시 교체해주어야만 다음 차량 사고에 대비할 수 있다.Once a vehicle hits a road safety facility, it will be damaged or its shock absorbing function will drop significantly, so it must be replaced immediately to prepare for the next vehicle accident.
그러나, 이러한 도로 안전시설에 충돌한 차량의 운전자가 교통사고 발생신고 없이 그냥 도주해버리는 경우가 많아서 도로 안전시설을 파손한 자에게 손해배상을 대부분 받을 수 없게 됨에 따라 파손된 안전시설을 국가에서 교체하게 되어 국고를 낭비하게 되는 문제점이 있다.However, the driver of a vehicle that has hit such a road safety facility often escapes without reporting a traffic accident, so that most of the damages can not be compensated by the person who damaged the road safety facility. There is a problem that wastes the treasury.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 종래에 충돌행위자를 확인하여 배상책임을 지울 수 있도록 도로 안전시설에 카메라와 충돌감지센서를 부착하고 도로 안전시설에 차량이 충돌하는 경우 충돌상황을 영상으로 녹화하여 저장하는 다양한 기술들이 개발되어 적용되고 있다. In order to solve this problem, a camera and a collision detection sensor are attached to a road safety facility so as to delete the liability for checking a collision actor in the past, and recording and storing a crash situation as a video when a vehicle collides with a road safety facility. Technologies are being developed and applied.
그러나, 이러한 종래기술들의 경우 도로 안전시설의 전면에 카메라와 충돌감지센서가 설치되기 때문에 차량충돌시 파손이 됨으로써 새것으로 교체하는데 비용이 많이 들게 되는 문제점이 있다. 또한, 종래기술에서는 카메라로 주변영상을 계속 촬영하면서 충돌신호가 발생하면 충돌된 시점부터 촬영된 영상을 녹화하기 때문에 충돌이 없는 동안에도 촬영을 위해 카메라에 전원이 계속 공급되어야 하므로 이에 따른 비용이 증가하는 문제점이 있다.However, these conventional technologies have a problem in that the camera and the collision detection sensor is installed on the front of the road safety facility, which is expensive to replace with a new one when the vehicle is damaged. In addition, in the prior art, since the camera continuously records the surrounding image while the collision signal is generated, the camera records the image taken from the point of impact, and thus the cost is increased because power must be continuously supplied to the camera to capture the image while there is no collision. There is a problem.
나아가, 종래기술에서는 카메라로 촬영된 영상을 충돌사고가 발생한 후 관리자에게 실시간으로 통보하는 수단이 없으므로 사고발생 후 일정한 기간이 지난 후에야 비로소 확인할 수밖에 없어 즉각적인 사고조치가 어렵고, 이로써 파손된 도로 안전시설의 신속한 교체가 어려워 다음 차량사고에 대한 대비가 늦다는 문제점이 있다.Furthermore, in the prior art, since there is no means of notifying the manager in real time after the collision, the image taken by the camera cannot be confirmed until a certain period of time after the occurrence of the accident. It is difficult to quickly replace the problem that the preparedness for the next vehicle accident is late.
따라서, 해당 기술분야에서는 도로 안전시설에 차량의 충돌발생 상황을 저렴한 비용으로 간편하게 실시간으로 원격지의 관련기관에 통보하고 이에 대한 신속한 확인 및 조치가 이루어질 수 있도록 하는 기술의 개발이 요구되어 오고 있다.Therefore, in the technical field, there has been a demand for the development of a technology that allows the road safety facility to notify the relevant authorities of remote locations in real time at a low cost easily and at a low cost.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 비교적 적은 비용으로 도로 안전시설에 대한 차량의 충돌상황을 촬영할 수 있는 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a vehicle collision monitoring system of a road safety facility capable of photographing a vehicle crash situation on a road safety facility at a relatively low cost.
또한, 본 발명은 도로 안전시설에 대한 차량 충돌이 발생하면 충돌상황에 대한 영상, 사진, 문자 등을 실시간으로 원격지의 관리자 서버로 전송할 수 있도록 하는 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a vehicle collision monitoring system of a road safety facility, which allows a remote administrator server to transmit images, photos, texts, and the like of a crash situation in real time when a vehicle collision occurs on the road safety facility. There is this.
또한, 본 발명은 원격지의 관리자 서버에서 도로 안전시설물에 대한 차량 충돌상황의 정보를 이동통신망을 통해 관리자 단말 및 유관기관 서버로 전송하도록 함으로써 해당 도로 안전시설에 대한 신속한 확인 및 조치가 이루어질 수 있도록 하는 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention transmits the information of the vehicle crash situation on the road safety facility from the remote manager server to the manager terminal and the related agency server through the mobile communication network to enable a quick confirmation and action on the road safety facility Another object is to provide a vehicle collision monitoring system for road safety facilities.
나아가, 본 발명은 도로의 특성, 주행차량의 속도 및 도로 안전시설의 규모에 따라 카메라의 초점거리를 조정할 수 있는 줌렌즈를 사용함으로써 선명한 화질을 확보할 수 있도록 하는 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention provides a vehicle collision monitoring system for a road safety facility to ensure a clear image quality by using a zoom lens that can adjust the focal length of the camera according to the characteristics of the road, the speed of the vehicle and the size of the road safety facility. There is another purpose to provide.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,
도로 안전시설에 설치되며 상기 도로 안전시설에 대한 차량의 충돌시 발생하는 상기 도로 안전시설의 가속도를 검출하여 충돌신호를 생성하는 가속도센서; 상기 가속도센서로 전원을 실시간으로 공급하는 전원부; 상기 생성된 충돌신호에 따라 촬영신호를 출력하는 제어부; 상기 제어부로부터 출력된 촬영신호에 따라 작동되어 상기 도로 안전시설의 차량 충돌상황을 포함한 주변 영상을 촬영하는 카메라; 상기 카메라에서 촬영된 영상 및 상기 도로 안전시설의 고유번호(ID)를 포함한 충돌정보를 유무선 통신망을 통해 전송하는 통신부; 상기 통신부로부터 상기 충돌정보를 수신하여 데이터베이스(DB)에 저장하고 상기 수신된 충돌정보를 전송하는 원격지의 관리자서버; 및 상기 관리자서버로부터 전송되는 상기 충돌정보를 수신하는 적어도 하나 이상의 유관기관서버; 를 포함하고, 상기 전원부는 상대적으로 저전류의 전원을 상기 가속도센서로 공급하고 상기 가속도센서에서 상기 도로 안전시설의 가속도를 검출하면 상대적으로 고전류의 전원을 상기 카메라로 공급하여 상기 충돌상황에 대한 영상을 촬영하도록 한다.An acceleration sensor installed in a road safety facility and generating a collision signal by detecting an acceleration of the road safety facility generated when a vehicle collides with the road safety facility; A power supply unit supplying power to the acceleration sensor in real time; A controller for outputting a photographing signal according to the generated collision signal; A camera operated according to a photographing signal output from the controller to photograph a surrounding image including a vehicle crash situation of the road safety facility; Communication unit for transmitting the collision information including the image taken by the camera and the unique number (ID) of the road safety facility through a wired or wireless communication network; A remote administrator server for receiving the collision information from the communication unit, storing the collision information in a database, and transmitting the received collision information; And at least one related authority server for receiving the collision information transmitted from the manager server. And the power supply unit supplies relatively low current power to the acceleration sensor and detects an acceleration of the road safety facility from the acceleration sensor, thereby supplying relatively high current power to the camera to provide an image of the collision situation. To shoot.
본 발명의 실시 예에서, 상기 다수의 유관기관서버는 상기 충돌에 대한 조치를 수행한 결과를 상기 관리자 서버로 전송함이 바람직하다.In an embodiment of the present invention, it is preferable that the plurality of related agency servers transmit the result of performing the action for the collision to the manager server.
본 발명의 실시 예에서, 상기 차량 충돌 감시시스템은, 상기 관리자서버 및 상기 다수의 유관기관서버와 통신하는 다수의 관리자단말을 더 포함하며, 상기 관리자서버에서 상기 다수의 관리자단말로 상기 충돌정보를 더 전송하고 상기 다수의 유관기관서버에서 상기 조치결과를 상기 다수의 관리자단말로 더 전송함이 바람직하다.In an embodiment of the present disclosure, the vehicle collision monitoring system further includes a plurality of manager terminals communicating with the manager server and the plurality of related engine servers, and the collision information is transmitted from the manager server to the plurality of manager terminals. It is preferable to further transmit and further transmit the result of the action to the plurality of administrator terminals in the plurality of relevant authority server.
본 발명의 실시 예에서, 상기 가속도센서는 상기 검출된 가속도가 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우에 상기 충돌신호를 생성하는 것이 바람직하다.In an embodiment of the present disclosure, the acceleration sensor may generate the collision signal when the detected acceleration exceeds a preset reference value.
본 발명의 실시 예에서, 상기 차량의 충돌에 의한 상기 도로 안전시설에서의 충격량을 측정하고 상기 측정된 충격량이 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우에 충돌신호를 생성하는 충격감지센서를 더 포함하고, 상기 카메라는 상기 가속도센서 또는 충격감지센서 중 적어도 어느 하나로부터 생성된 충돌신호에 따라 상기 충돌상황 영상을 획득한다.In an embodiment of the present invention, the impact sensor in the road safety facility due to the collision of the vehicle further comprises a shock sensor for generating a collision signal when the measured impact amount exceeds a predetermined reference value, The camera acquires the collision situation image according to a collision signal generated from at least one of the acceleration sensor and the impact sensor.
이때, 상기 전원부는 상대적으로 저전류의 전원을 상기 충격감지센서로 공급하고 상기 충격감지센서에서 상기 도로 안전시설의 충격량을 검출하면 상대적으로 고전류의 전원을 상기 카메라로 공급하여 상기 충돌상황에 대한 영상을 촬영하도록 하는 것이 바람직하다.In this case, the power supply unit supplies a relatively low current power to the impact sensor, and when the impact sensor detects an impact amount of the road safety facility, supplies power of a relatively high current to the camera to provide an image of the collision situation. It is desirable to shoot the.
본 발명의 실시 예에서, 상기 카메라는 상기 도로 안전시설의 크기에 의한 촬영거리에 따라 초점거리의 조정이 가능한 줌렌즈를 구비한 것이 바람직하다.In an embodiment of the present invention, the camera is preferably provided with a zoom lens capable of adjusting the focal length according to the shooting distance by the size of the road safety facility.
본 발명의 실시 예에서, 상기 관리자서버에서 상기 충돌정보를 이동통신망을 통해 상기 각 유관기관서버로 전송한다.In an embodiment of the present invention, the manager server transmits the collision information to each related authority server through a mobile communication network.
본 발명의 실시 예에서, 상기 제어부는 상기 전원부의 작동상태 및 충전량을 포함한 정보를 확인하고 미리 설정된 주기에 따라 상기 관리자서버로 전송한다.In an embodiment of the present invention, the control unit checks the information including the operating state and the charge amount of the power supply unit and transmits the information to the manager server according to a predetermined cycle.
본 발명의 실시 예에서, 상기 관리자서버에서 상기 제어부로 상기 카메라에 대한 동작상태 확인 요청 신호를 전송하고, 상기 제어부는 상기 카메라를 작동시켜 동작상태 정보를 검출한 후 상기 관리자서버로 응답한다.In an embodiment of the present invention, the manager server transmits an operation state confirmation request signal for the camera to the controller, and the controller responds to the manager server after detecting operating state information by operating the camera.
본 발명의 실시 예에서, 상기 관리자단말은 이동통신망을 통해 상기 관리자서버로부터 상기 충돌정보를 수신하고 상기 이동통신망을 통해 상기 각 유관기관서버로 충돌정보를 전송하는 것이 바람직하다.In an embodiment of the present invention, it is preferable that the manager terminal receives the collision information from the manager server through a mobile communication network and transmits the collision information to each relevant authority server through the mobile communication network.
본 발명의 실시 예에서, 상기 통신부는 CDMA 통신을 이용하여 상기 관리자서버로 상기 충돌정보를 전송한다.In an embodiment of the present invention, the communication unit transmits the collision information to the manager server using CDMA communication.
본 발명의 실시 예에서, 상기 카메라에서 촬영한 영상의 데이터를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present disclosure, the apparatus may further include a storage configured to store data of an image photographed by the camera.
본 발명의 실시 예에서, 상기 충돌정보에는 차량의 충돌시간, 촬영시간, 전송시간을 포함한 정보로 구성됨이 바람직하다.In an embodiment of the present invention, it is preferable that the collision information includes information including a collision time, a shooting time, and a transmission time of the vehicle.
여기서, 상기 통신부는 상기 충돌정보를 적어도 1회 이상 전송하되, 촬영시작 시점, 중간시점 및 촬영종료 시점에 각각 상기 관리자서버로 전송함이 바람직하다.
Here, the communication unit transmits the collision information at least once, preferably at the start of shooting, the middle point and the end of the shooting to the manager server, respectively.
본 발명에 따른 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.In the vehicle collision monitoring system of the road safety facility according to the present invention can be expected the following effects.
먼저, 본 발명에서는 도로 안전시설에 대한 차량의 충돌상황 영상을 촬영하는데 소비되는 전원을 최소화할 수 있으므로 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.First, in the present invention, since the power consumed to photograph the collision situation image of the vehicle for the road safety facility can be minimized, the cost can be reduced.
또한, 본 발명에서는 도로 안전시설에 대한 차량의 충돌상황을 실시간으로 원격지에서 확인할 수 있고, 이를 각각의 유관기관에 즉시 통보하여 신속한 조치가 이루어질 수 있게 된다.In addition, in the present invention, the collision situation of the vehicle with respect to the road safety facility can be confirmed in real time from a remote place, and promptly can be made by immediately notifying each relevant authority thereof.
또한, 본 발명에서는 도로 안전시설 주변에 설치된 카메라 및 배터리의 상태를 원격지에서 주기적으로 확인할 수 있다.
In addition, the present invention can periodically check the status of the camera and battery installed in the vicinity of the road safety facility from a remote location.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템을 나타낸 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도로 안전시설의 차량 충돌 예시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 관리자 단말의 디스플레이 예시도.1 is a block diagram showing a vehicle collision monitoring system of a road safety facility according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary vehicle crash road safety facility according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary display of a manager terminal according to an embodiment of the present invention.
이하에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템을 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도로 안전시설의 차량 충돌 예시도이다.1 is a block diagram showing a vehicle collision monitoring system of a road safety facility according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exemplary view of a vehicle collision of a road safety facility according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템은 크게 도로 현장에 설치되는 충돌측정장치(100), 유무선 통신망(120), 원격지의 관리자 서버(120), 이동통신망(130), 관리자 단말(140) 및 다수의 유관기관 서버(150)를 포함하여 구성된다.1 and 2, the vehicle collision monitoring system of the road safety facility according to the present invention is largely installed on the road site
충돌측정장치(100)는 도로 안전시설(210) 및 그의 주변에 설치되며 도로 안전시설(210)에 대한 차량(230)의 충돌 상황을 감지 및 측정하게 된다. 이러한 충돌측정장치(100)는 가속도센서(101), 전원부(102), 제어부(103), 카메라(104), 통신부(105) 및 저장부(106)를 포함하여 구성된다. The
가속도센서(101)는 도로 안전시설(210)에 설치되며 그 도로 안전시설(210)에 대한 차량(230)의 충돌에 의해 발생하는 도로 안전시설(210)의 가속도를 검출하고, 그 검출된 가속도가 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우 충돌신호를 생성하여 출력한다. 바람직하게는 도로 안전시설(210)에는 고유번호(ID)가 할당되어 관리의 편의성을 제공하도록 한다.The
전원부(102)는 가속도센서(101)로 전원을 공급한다. 특히, 전원부(102)는 가속도센서(101)의 구동에 필요한 최소한의 전원을 공급한다. 이는 가속도센서(101)의 구동전류를 최소화하여 전원소모를 줄일 수 있도록 하기 위한 것이다. 이러한 전원부(102)는 예컨대 휴대용 배터리로 구현할 수 있다. The
제어부(103)는 가속도센서(101)에서 출력되는 충돌신호에 따라 카메라(104)로 촬영신호를 출력한다. 즉, 제어부(103)는 가속도센서(101)에서 차량(230)의 충돌에 의한 가속도를 검출하면 카메라(104)로 촬영신호를 출력함으로써 카메라(104)가 작동시켜 촬영을 시작하게 된다. The
카메라(104)는 제어부(103)로부터 출력되는 촬영신호에 의해 작동되어 도로 안전시설(210)의 차량 충돌상황을 촬영한다. 이때, 바람직하게는 카메라(104)는 차량의 충돌상황을 포함하여 주변에 대한 영상을 촬영한다. 특히, 차량(230)의 충돌 직후부터 차량(230)이 현장을 떠나가는 시점까지 차량번호, 충돌각도, 차량 탑승자, 주변차량 등에 대한 각종 영상을 획득하게 된다. 본 발명의 실시 예에 따른 카메라(104)는 도로 안전시설(210)의 크기에 의한 촬영거리에 따라 초점거리의 조정이 가능한 줌렌즈(zoom lens)를 구비함이 바람직하다. 이는 카메라(104)를 범용으로 사용하기 위하여 차선의 개수와 도로 안전시설(210)의 크기 등과 같은 도로의 특성에 맞게 초점거리를 조정할 때 유용하다. 이로써 특정 카메라(104)를 서로 다른 특성을 갖는 도로에 적용하더라도 초점거리를 조정함으로써 더욱 선명한 영상을 촬영할 수 있게 된다.The
통신부(105)는 카메라(104)에서 촬영한 영상 및 도로 안전시설(210)에 할당된 고유번호(ID)를 포함한 충돌정보를 유무선 통신망(110)을 통해 원격지의 관리자 서버(120)로 전송한다. 유무선 통신망(110)은 예컨대 CDMA(code division multiple access) 통신망을 포함한다. 이러한 충돌정보에는 차량의 충돌시간, 촬영시간, 전송시간 등을 포함한 정보로 구성될 수 있다. 특히, 통신부(105)는 상기 충돌정보를 적어도 1회 이상 관리자 서버(120)로 전송함이 바람직하다. 더 바람직하게는 촬영시작 시점, 상기 촬영시작 시점으로부터 설정된 시간이 경과한 후의 중간시점 및 촬영종료 시점에 각각 충돌정보를 전송한다. 이러한 충돌정보의 전송횟수는 관리자에 의해 다양한 조건으로 변경될 수 있다.The
저장부(106)는 카메라(104)에서 촬영한 영상을 저장한다. 이때, 저장부(106)는 영상 및 그 영상의 촬영시각, 영상 데이터의 크기 등에 대한 정보도 함께 저장한다.The
관리자 서버(120)는 충돌측정장치(100)에 대하여 원격지에 존재하며 충돌측정장치(100)로부터 전송된 각종 영상 및 관련 정보를 수집 및 저장하고 이를 관리한다. 특히, 관리자 서버(120)는 통신부(105)로부터 유무선 통신망(110)을 통해 전송되는 상기 충돌정보를 수신하여 내부에 마련된 데이터베이스(DB:database)(미도시)에 저장하고, 실시간으로 그 수신된 충돌정보를 이동통신망(130)을 통해 관리자 단말(140) 또는 유관기관 서버(150) 중 적어도 하나로 선택적으로 전송한다. 이때, 관리자 서버(120)도 충돌정보를 적어도 1회 이상 전송하는 것이 바람직하다. 즉, 충돌감지 후 문자나 사진, 영상 등을 촬영시작 시점, 중간시점 및 촬영종료 시점 등 3회에 걸쳐서 전송함이 바람직하다. 이러한 관리자 서버(120)는 예컨대 관리자 단말(140) 또는 유관기관 서버(150)로 단문메시지서비스(SMS) 또는 멀티미디어서비스(MMS)를 이용하여 상기 충돌정보를 전송할 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시 예에서 관리자 서버(120)는 상기 충돌정보를 이동통신망(130)을 통해 다수의 관리자 단말(140) 또는 유관기관 서버(150)로 동시에 또는 순차적으로 전송할 수 있다.The
관리자 단말(140)은 도로 안전시설(210)의 관리를 담당하는 담당자가 휴대하는 단말로서, 이동통신망(130)을 통해 관리자 서버(120)로부터 충돌정보를 수신한다. 또한, 관리자 단말(140)은 이동통신망(130)을 통해 이를 유관기관 서버(150)에 다시 전송한다. The
유관기관 서버(150)는 관리자 서버(120) 또는 관리자 단말(140)로부터 전송된 충돌정보를 수신한다. 유관기관 서버(150)는 도로 안전시설(210)의 관리, 충돌사고 처리, 부상자 이송 및 치료 등을 처리 및 관리감독하는 적어도 하나의 기관에 마련된 서버장치로서, 예컨대 경찰서, 소방서, 병원, 보험사, 도로공사 등에 마련된 서버장치이다. 이로써, 유관기관 서버(150)에 전송된 충돌정보를 담당자가 확인하여 신속한 조치를 취할 수 있도록 하고, 그 충돌에 대한 조치를 수행한 결과를 관리자 서버(120) 및 관리자 단말(140)로 각각 전송하도록 한다.The
여기서, 본 발명에 따른 전원부(102)는 평상시에는 상대적으로 저전류의 전원을 가속도센서(101)로 공급하고, 가속도센서(101)에서 도로 안전시설(210)의 가속도를 검출하고 그 검출된 가속도가 미리 설정된 기준치를 초과하면 상대적으로 고전류의 전원을 카메라(104)로 공급하여 상기한 충돌상황에 대한 영상을 촬영하도록 한다. 이로써, 평상시에도 카메라를 작동시켜 영상을 측정하고 충돌시에 녹화를 수행함으로써 불필요한 전력을 소비하는 종래기술과는 달리 최소한의 전력으로 가속도센서(101)만 구동하고 충돌시에 카메라(104)를 동작시켜 충돌상황을 촬영할 수 있도록 한다. 이를 위하여 전원부(102)는 가속도센서(101)를 작동시킬 수 있는 전원 및 카메라(104)를 작동시킬 수 있는 전원을 제공할 수 있도록 구성된다.Here, the
또한, 본 발명의 실시 예에서, 제어부(103)는 전원부(102)의 작동상태 및 충전상태 등의 정보를 미리 설정된 주기에 따라 통신부(105)를 통해 관리자 서버(120)로 전송한다.In addition, in an embodiment of the present invention, the
또한, 본 발명의 실시 예에서 관리자 서버(120)는 유무선 통신망(110)을 통해 제어부(103)로 카메라(104)에 대한 동작상태 확인요청신호를 전송하고, 이에 대한 응답으로 제어부(103)는 카메라(104)를 작동시켜 동작상태 정보를 확인한 후 상기 관리자 서버(120)로 회신하도록 한다.In addition, in an embodiment of the present invention, the
한편, 도면에는 도시하지 않았으나, 본 발명에 따른 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템은 충돌충격감지센서(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 이러한 충격감지센서는 차량(230)의 충돌에 의한 도로 안전시설(210)의 충격량을 측정하고 그 측정된 충격량이 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우에는 충돌신호를 생성하여 출력한다. 이때, 카메라(104)는 가속도센서(101) 또는 충격감지센서(미도시) 중 적어도 어느 하나로부터 생성된 충돌신호에 따라 충돌상황에 대한 영상을 촬영하게 된다. 이 경우에도, 전원부(102)는 상대적으로 저전류의 전원을 충격감지센서로 공급하고 충격감지센서에서 기준치를 초과한 도로 안전시설(210)로의 충격량을 검출하면 상대적으로 고전류의 전원을 카메라(104)로 공급하여 충돌상황에 대한 영상을 촬영하도록 한다.Meanwhile, although not shown in the drawings, the vehicle collision monitoring system of the road safety facility according to the present invention may further include a collision shock detection sensor (not shown). The impact sensor measures the impact amount of the
도 2에서와 같이 가속도센서(101)는 도로 안전시설(210)의 일부에 설치된다. 도로 안전시설(210)에 차량(230)이 충돌하면 도로 안전시설(210)이 차량(230)의 진행방향으로 밀리면서 가속도센서(101)도 순간적으로 이동하게 되며, 이로써 가속도센서(101)가 순간적으로 가속된다. 이때, 발생하는 가속도를 가속도센서(101)가 검출하게 된다. 도로 안전시설(210)의 후방에는 지지부(220)가 설치되어 충돌 이후에 도로 안전시설(210)이 더 이상 밀리지 않도록 한다. 도 2의 일례와 같이 바람직하게는 전원부(102), 제어부(103), 통신부(105) 및 저장부(106)가 지지부(220)에 고정설치될 수 있다. 그러나, 이는 본 발명의 일 예시이며 필요에 따라 다양한 위치에 설치될 수도 있다. 또한, 도면에는 바람직하게는 카메라(104)는 지지부(220)의 근처에 설치되어 차량(230)의 충돌상황을 촬영하지만, 이러한 도면은 일 예시에 불과하며 카메라(104)는 차량(230)을 포함하여 도로 안전시설(210) 및 이들의 충돌상황 등에 영상을 촬영하기 위해 넓은 시야가 확보되는 위치라면 어디에 설치되든 상관이 없다. 차량(230)이 충돌되면 도로 안전시설(210)은 일정한 거리만큼 밀리면서 차량(210)이 가지고 있는 운동 에너지를 흡수하도록 한다. 한편, 본 발명의 다른 실시 예에서 충격감지센서(미도시)도 가속도센서(101)와 동일 또는 유사한 위치에 설치될 수 있다.
As shown in FIG. 2, the
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 관리자 단말의 디스플레이 예시도이다.3 is an exemplary view of a display of a manager terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 관리자 단말(140)은 도로 안전시설(210)을 모니터링, 관리, 유지보수 등을 담당하는 담당자가 휴대하는 단말이다. 이러한 관리자 단말(140)에는 관리자 서버(120)로부터 이동통신망(130)을 통해 충돌사고 발생에 따른 SMS 또는 MMS를 수신할 수 있다. 도 3에는 일례로 SMS로 충돌정보를 수신하여 디스플레이하는 예를 도시하고 있다. 예컨대, 충돌정보에는 충돌사고지점(도로명), 도로 안전시설의 번호, 충돌시간 등이 표시된다.
Referring to FIG. 3, the
이상에서 설명한 본 발명은 바람직한 실시 예들을 통하여 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 이러한 실시 예들의 내용에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 비록 실시 예에 제시되지 않았지만 첨부된 청구항의 기재 범위 내에서 다양한 본 발명에 대한 모조나 개량이 가능하며, 이들 모두 본 발명의 기술적 범위에 속함은 너무나 자명하다 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope of the appended claims, The genius will be so self-evident. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
도로에 차량의 수가 증가함에 따라 도로의 안전시설의 개수도 증가하고 있고 이러한 도로 안전시설의 중요성이 부각되고 있으며 국가나 지방자치단체에서도 시민의 안전을 위하여 도로 안전시설을 많이 설치하고 이를 관리하고 있다.As the number of vehicles on the road increases, the number of road safety facilities also increases, and the importance of these road safety facilities is highlighted, and national and local governments have installed and managed many road safety facilities for the safety of citizens. .
도로 안전시설에 차량의 충돌하는 경우 그 도로 안전시설이 훼손되므로 이를 유지관리하는데 많은 비용이 든다. 특히, 차량 충돌사고 후 운전자가 신고 없이 그냥 가버리는 경우 차량 및 운전자에 대한 정보를 획득하는 것이 매우 중요하다.When a vehicle hits a road safety facility, the road safety facility is damaged, and therefore, it is expensive to maintain it. In particular, it is very important to obtain information about the vehicle and the driver when the driver just leaves without reporting after the collision.
이러한 측면에서 볼 때, 본 발명은 도로 안전시설에 차량이 충돌하는 경우 저렴한 비용으로 충돌상황에 대한 선명한 영상을 획득할 수 있을 뿐만 아니라, 원격지의 관리자 서버를 통해 관리자 및 다수의 유관기관에 실시간으로 통보할 수 있으므로 신속한 충돌상황 확인 및 조치가 이루어질 수 있다는 점에서 도로 현장에서 매우 유용하게 적용될 수 있다.In view of this, the present invention not only can obtain a clear image of the collision situation at a low cost when the vehicle collides with the road safety facility, but also in real time to the manager and a plurality of related organizations through a remote manager server. This can be very useful on road sites in that it can promptly identify and act on collisions.
100 : 충돌측정장치 101 : 가속도 센서
102 : 전원부 103 : 제어부
104 : 카메라 105 : 통신부
106 : 저장부 110 : 유무선 통신망
120 : 관리자 서버 130 : 이동통신망
140 : 관리자 단말 150 : 유관기관 서버
210 : 도로 안전시설 220 : 지지부100: collision measuring device 101: acceleration sensor
102: power supply unit 103: control unit
104: camera 105: communication unit
106: storage unit 110: wired and wireless communication network
120: administrator server 130: mobile communication network
140: manager terminal 150: related organizations server
210: road safety facility 220: support part
Claims (15)
상기 가속도센서로 전원을 실시간으로 공급하는 전원부;
상기 생성된 충돌신호에 따라 촬영신호를 출력하는 제어부;
상기 제어부로부터 출력된 촬영신호에 따라 작동되어 상기 도로 안전시설의 차량 충돌상황을 포함한 주변 영상을 촬영하는 카메라;
상기 카메라에서 촬영된 영상 및 상기 도로 안전시설의 고유번호(ID)를 포함한 충돌정보를 유무선 통신망을 통해 전송하는 통신부;
상기 통신부로부터 상기 충돌정보를 수신하여 데이터베이스(DB)에 저장하고 상기 수신된 충돌정보를 전송하는 원격지의 관리자서버; 및
상기 관리자서버로부터 전송되는 상기 충돌정보를 수신하는 적어도 하나 이상의 유관기관서버; 를 포함하고,
상기 전원부는 상대적으로 저전류의 전원을 상기 가속도센서로 공급하고 상기 가속도센서에서 상기 도로 안전시설의 가속도를 검출하면 상대적으로 고전류의 전원을 상기 카메라로 공급하여 상기 충돌상황에 대한 영상을 촬영하도록 하는 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템.An acceleration sensor installed in a road safety facility and generating a collision signal by detecting an acceleration of the road safety facility generated when a vehicle collides with the road safety facility;
A power supply unit supplying power to the acceleration sensor in real time;
A controller for outputting a photographing signal according to the generated collision signal;
A camera operated according to a photographing signal output from the controller to photograph a surrounding image including a vehicle crash situation of the road safety facility;
Communication unit for transmitting the collision information including the image taken by the camera and the unique number (ID) of the road safety facility through a wired or wireless communication network;
A remote administrator server for receiving the collision information from the communication unit, storing the collision information in a database, and transmitting the received collision information; And
At least one related authority server for receiving the collision information transmitted from the manager server; Including,
The power supply unit supplies a relatively low current power to the acceleration sensor and detects an acceleration of the road safety facility from the acceleration sensor so that a relatively high current power is supplied to the camera to capture an image of the collision situation. Vehicle collision monitoring system for road safety facilities.
상기 충돌에 대한 조치를 수행한 결과를 상기 관리자 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템.The method of claim 1, wherein the plurality of related engine server,
Vehicle collision monitoring system of the road safety facility, characterized in that for transmitting the result of performing the action for the collision to the manager server.
상기 관리자서버 및 상기 다수의 유관기관서버와 통신하는 다수의 관리자단말을 더 포함하며, 상기 관리자서버에서 상기 다수의 관리자단말로 상기 충돌정보를 더 전송하고 상기 다수의 유관기관서버에서 상기 조치결과를 상기 다수의 관리자단말로 더 전송하는 것을 특징으로 하는 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템. The method of claim 2,
And a plurality of manager terminals communicating with the manager server and the plurality of related agency servers, further transmitting the collision information from the manager server to the plurality of manager terminals and sending the result of the action from the plurality of related agency servers. Vehicle collision monitoring system of the road safety facility, characterized in that further transmitting to the plurality of manager terminals.
상기 관리자단말은 이동통신망을 통해 상기 관리자서버로부터 상기 충돌정보를 수신하고 상기 이동통신망을 통해 상기 각 유관기관서버로 충돌정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템.The method of claim 3,
The manager terminal receives the collision information from the manager server via a mobile communication network and transmits the collision information to each relevant engine server through the mobile communication network, the vehicle collision monitoring system of a road safety facility.
상기 가속도센서는 상기 검출된 가속도가 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우에 상기 충돌신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템.The method of claim 1,
And the acceleration sensor generates the crash signal when the detected acceleration exceeds a preset reference value.
상기 차량의 충돌에 의한 상기 도로 안전시설에서의 충격량을 측정하고 상기 측정된 충격량이 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우에 충돌신호를 생성하는 충격감지센서를 더 포함하고, 상기 카메라는 상기 가속도센서 또는 충격감지센서 중 적어도 어느 하나로부터 생성된 충돌신호에 따라 상기 충돌상황 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템.The method of claim 1,
The camera may further include an impact sensor configured to measure an impact amount at the road safety facility due to the collision of the vehicle and to generate a collision signal when the measured impact amount exceeds a preset reference value. Vehicle collision monitoring system of the road safety facility, characterized in that to obtain the collision situation image according to the collision signal generated from at least one of the sensors.
상기 전원부는 상대적으로 저전류의 전원을 상기 충격감지센서로 공급하고 상기 충격감지센서에서 상기 도로 안전시설의 충격량을 검출하면 상대적으로 고전류의 전원을 상기 카메라로 공급하여 상기 충돌상황에 대한 영상을 촬영하도록 하는 것을 특징으로 하는 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템.The method of claim 6,
The power supply unit supplies a relatively low current power to the impact sensor and detects an impact amount of the road safety facility by the shock sensor so that a relatively high current power is supplied to the camera to capture an image of the collision situation. Vehicle collision monitoring system of a road safety facility, characterized in that.
상기 카메라는 상기 도로 안전시설의 크기에 의한 촬영거리에 따라 초점거리의 조정이 가능한 줌렌즈를 구비한 것을 특징으로 하는 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템.The method of claim 1,
The camera is a vehicle collision monitoring system of a road safety facility, characterized in that the zoom lens capable of adjusting the focal length according to the shooting distance by the size of the road safety facility.
상기 관리자서버에서 상기 충돌정보를 이동통신망을 통해 상기 각 유관기관서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템.The method of claim 1,
Vehicle collision monitoring system of the road safety facility, characterized in that for transmitting the collision information from the manager server to each of the related engine server through a mobile communication network.
상기 제어부는 상기 전원부의 작동상태 및 충전량을 포함한 정보를 확인하고 미리 설정된 주기에 따라 상기 관리자서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템.The method of claim 1,
The control unit checks the information including the operating state and the amount of charge of the power supply unit and the vehicle collision monitoring system of the road safety facility, characterized in that for transmitting to the manager server according to a predetermined period.
상기 관리자서버에서 상기 제어부로 상기 카메라에 대한 동작상태 확인 요청 신호를 전송하고 상기 제어부는 상기 카메라를 작동시켜 동작상태 정보를 검출한 후 상기 관리자서버로 응답하는 것을 특징으로 하는 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템. The method of claim 1,
The manager server transmits an operation state confirmation request signal for the camera to the controller, and the controller operates the camera to detect operation state information and responds to the manager server. Surveillance system.
상기 통신부는 CDMA 통신을 이용하여 상기 관리자서버로 상기 충돌정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템.The method of claim 1,
The communication unit vehicle collision monitoring system of the road safety facility, characterized in that for transmitting the collision information to the manager server using the CDMA communication.
상기 카메라에서 촬영한 영상의 데이터를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템.The method of claim 1,
Vehicle collision monitoring system of the road safety facility, characterized in that it further comprises a storage unit for storing the data of the image taken by the camera.
상기 충돌정보에는 차량 충돌시간, 촬영시간, 전송시간을 포함한 정보로 구성되는 것을 특징으로 하는 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템.The method of claim 1,
The crash information vehicle collision monitoring system of a road safety facility, characterized in that consisting of information including the vehicle crash time, shooting time, transmission time.
상기 충돌정보를 촬영시작 시점, 중간시점 및 촬영종료 시점에 각각 상기 관리자서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 도로 안전시설의 차량 충돌 감시시스템.The method of claim 14, wherein the communication unit,
Vehicle collision monitoring system of the road safety facility, characterized in that for transmitting the collision information to the manager server at the start time, the middle time and the end time of shooting.
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KR1020110006039A KR101145846B1 (en) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | Apparatus for monitoring vehicle collision of road safety institution |
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KR1020110006039A KR101145846B1 (en) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | Apparatus for monitoring vehicle collision of road safety institution |
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