KR102036773B1 - System to warn Danger of Shock Absorbers - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 충격흡수시설에서 각종 위험에 대한 정보를 자동차나 교통정보서버(C-ITS)에 전송하여 도로에서 주행중인 자동차가 안전운전 할 수 있도록 하는 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a shock absorber risk warning system, and more particularly, to transmit a car or traffic information server (C-ITS) information on the various risks in the shock absorber to drive safely on the road. To a shock absorber hazard warning system.
종래 ITS를 위한 교통정보서버는 교통수단과 시설이 분리된 상태에서 교통관리 또는 교통소통 중심의 정보수집 및 제공시스템이다.The conventional traffic information server for ITS is a traffic management or traffic communication-oriented information collection and provision system in a state in which the transportation means and facilities are separated.
따라서, 개별차량에 대하여 실시간 정보를 제공하여 돌발상황에 사전 대응 및 예방이 불가능하여, 개별차량에 대하여 실시간 정보를 제공하여 돌발상황에 사전 대응 및 예방이 가능한 차세대 C-ITS를 위한 교통정보서버를 준비하고 있다.Therefore, it is impossible to proactively respond and prevent accidents by providing real-time information on individual vehicles, and provide a traffic information server for next-generation C-ITS that can proactively respond and prevent accidents by providing real-time information on individual vehicles. I am preparing.
이러한 차세대 C-ITS를 위한 교통정보서버에 교통 상황에 대한 위험 정보를 제공하기 위해 도로의 충격흡수시설 역시 개선의 필요가 있다.In order to provide risk information on traffic conditions to the traffic information server for the next-generation C-ITS, road shock absorbers are also required to be improved.
본 발명이 해결하려는 과제는, 상기 필요성을 충족하기 위한 것으로서, 도로의 충격흡수시설이 도로의 위험 상황을 인식하고 자동차나 교통정보서버에 전송할 수 있게 하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to satisfy the above necessity, to allow the road shock absorber to recognize the dangerous situation of the road and transmit it to the vehicle or traffic information server.
본 발명은 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 관한 것으로서, 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 있어서, 충격흡수시설에 가해지는 충돌의 정도를 인식하는 센서부(100); 상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌의 정도를 저장부(300)에 저장하고, 상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌의 정도를 기반으로 상기 충돌의 유무와 정보를 판단하고 상기 판단을 상기 저장부(300)에 저장하고, 상기 판단을 기반으로 상기 출돌과 관련된 상황에 관한 정보와 명령을 상기 저장부(300)에 저장 후 통신부(400)를 통해 자동차(10)와 교통정보서버(20)에 전송하는 처리부(200); 상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌의 정도를 저장하고 상기 처리부(200)를 통해 판단된 판단 결과와 상황에 관한 정보와 명령을 저장하는 저장부(300); 및 상기 자동차(10) 및 상기 교통정보서버(20)와 통신하는 통신부(400);를 포함한다.The present invention relates to a shock absorbing facility risk warning system, comprising: a sensor unit (100) for recognizing a degree of collision applied to a shock absorbing facility; The degree of collision recognized by the
이때, 상기 센서부(100)는, 충격흡수시설에 가해지는 충격의 정도를 인식하는 충격센서부(110); 충격흡수시설에 충격을 가하는 객체의 속도를 인식하는 속도센서부(120); 및 충격으로 인해 변경된 충격흡수시설의 위치를 인식하는 위치센서부(130);를 포함한다.At this time, the
또한 이때, 상기 처리부(200)는, 상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌에 관한 상황과 상기 충격흡수시설의 파손 정도를 판단하는 상황판단부(210); 및 상기 상황판단부(210)의 판단을 기반으로 상기 충돌과 관련한 조치에 관한 정보와 명령을 생성하고 상기 정보와 명령을 상기 통신부(400)를 통해 상기 자동차(10)와 교통정보서버(20)에 전송하는 상황조치부(220);를 포함한다.In addition, at this time, the
또한 이때, 상황판단부(210)는, 상기 센서부(100)의 충격센서부(110)를 통해 충돌 여부를 판단하고 상기 센서부(100)의 충격센서부(100)와 속도센서부(120)를 통해 충돌의 정도를 판단하는 충돌상황판단부(211); 및 상기 센서부(100)의 위치센서부(130)를 통해 충격흡수시설의 파손 정도를 판단하는 시설상황판단부(212);를 포함한다.In this case, the
또한 이때, 상황조치부(220)는, 상기 상황판단부(210)에 충돌상황판단부(211)를 통해 판단된 충돌 여부와 정도를 기반으로 자동차(10)에 안전주행 관련 메시지와 경고를 상기 통신부(400)를 통해 전송하고, 상기 자동차(10)에 비상등을 자동으로 점멸하도록 하는 명령을 상기 통신부(400)를 통해 전송하는 충돌상황조치부(221); 및 상기 상황판단부(210)에 시설상황판단부(212)를 통해 판단된 충격흡수시설의 파손 정도를 상기 통신부(400)를 통해 교통정보서버(20)에 전송하고, 상기 충격흡수시설의 복구 여부를 상기 시설상황판단부(212)를 통해 판단하여 상기 훙격흡수시설의 복구 여부에 관한 정보를 상기 교통정보서버(20)에 전송하는 시설상황조치부(222);를 포함한다.In this case, the
본 발명에 따르면 도로의 충격흡수시설이 도로의 위험 상황을 인식하고 주변 자동차에 전송하는 것을 통해자율주행 자동차나 일반인이 운전하는 자동차의 안전운행에 도움을 줄 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the impact absorbing facility of the road recognizes the dangerous situation of the road and transmits it to the surrounding cars, thereby helping to drive the safe driving of autonomous cars or cars driven by the general public.
또한, 본 발명에 따르면 도로의 충격흡수시설이 도로의 위험 상황을 인식하고 교통정보서버에 전송하는 것을 통해 차세대 C-ITS를 구축하고 도로의 위험 상황에 대한 정보를 활용하는 데 있어서 더욱 효과적으로 할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention can be more effective in the construction of the next-generation C-ITS and the use of information on the dangerous situation of the road through the road shock absorber to recognize the road dangerous situation and transmit to the traffic information server. It has an effect.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템의 예시도 이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템의 블록도 이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 센서부의 블록도 이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 처리부의 블록도 이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 상황판단부의 블록도 이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 상황조치부의 블록도 이다.1 is an exemplary view of a shock absorber risk warning system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a shock absorber risk warning system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a sensor unit in a shock absorbing facility risk warning system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram of the processing unit in the shock absorber risk warning system according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a situation determination unit in the shock absorbing system hazard warning system according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a block diagram of the situation measures in the shock absorber risk warning system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사항에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.Prior to describing the details for carrying out the invention, the terminology or words used in this specification and claims may properly define the concept of a term in order for the inventor to best describe his or her invention. On the basis of the principle that the present invention should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical matters of the present invention.
또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.In addition, when it is determined that the detailed description of the known function and its configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, it should be noted that the detailed description is omitted.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 관하여 도 1 내지 6을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a shock absorbing facility risk warning system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템의 예시도 이다.1 is an exemplary view of a shock absorber risk warning system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템의 블록도 이다.2 is a block diagram of a shock absorber risk warning system according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 2에 도시한 바와 같이, 충격흡수시설 위험 경고 시스템은, 충격흡수시설(가드레일 포함)에 가해지는 충돌의 정도를 인식하는 센서부(100)와; 상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌의 정도를 저장부(300)에 저장하고, 상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌의 정도를 기반으로 상기 충돌의 유무와 정보를 판단하고 상기 판단을 상기 저장부(300)에 저장하고, 상기 판단을 기반으로 상기 출돌과 관련된 상황에 관한 정보와 명령을 상기 저장부(300)에 저장 후 통신부(400)를 통해 자동차(10)와 교통정보서버(20)에 전송하는 처리부(200)와; 상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌의 정도를 저장하고 상기 처리부(200)를 통해 판단된 판단 결과와 상황에 관한 정보와 명령을 저장하는 저장부(300)와; 상기 자동차(10) 및 상기 교통정보서버(20)와 통신하는 통신부(400);로 이루어진다.1 and 2, the shock absorbing facility risk warning system includes: a
아울러, 상기 자동차(10)는 자율주행 자동차를 포함하여 스스로 통신할 수 있는 시스템이 포함되어 있거나, 원래는 통신할 수 있는 시스템이 포함되어 있지 않지만 나중에 통신할 수 있는 단말기가 포함된 자동차이다.In addition, the
또한 아울러, 상기 교통정보서버(20)는 교통정보를 수집하고 관리하고 제공하는 장치이다.In addition, the traffic information server 20 is a device for collecting, managing and providing traffic information.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 센서부의 블록도 이다.3 is a block diagram of a sensor unit in a shock absorbing facility risk warning system according to an embodiment of the present invention.
이때, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 센서부(100)는, 충격흡수시설에 가해지는 충격의 정도를 인식하는 충격센서부(110)와; 충격흡수시설에 충격을 가하는 객체의 속도를 인식하는 속도센서부(120)와; 충격으로 인해 변경된 충격흡수시설의 위치를 인식하는 위치센서부(130);로 이루어진다.At this time, as shown in Figure 3, the
아울러, 충격센서부(110)의 바람직한 실시 예는 충격의 정도를 수치화하는 센서이다.In addition, a preferred embodiment of the
또한 아울러, 상기 속도센서부(120)가 충격을 가하는 객체의 속도를 인식하는 바람직한 실시 예는 상기 객체가 상기 충격흡수시설에 충격을 가하기 직전의 속도를 인식하는 것이다.In addition, a preferred embodiment of the
또한 아울러, 상기 위치센서부(130)는 상기 충격흡수시설이 충격으로 인해 얼마나 형태가 변경되었는 지를 간접적으로 판단하기 위해 상기 충격으로 인해 변경된 상기 충격흡수시설의 위치를 인식하는 것이다.In addition, the
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 처리부의 블록도 이다.Figure 4 is a block diagram of the processing unit in the shock absorber risk warning system according to an embodiment of the present invention.
또한 이때, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 처리부(200)는, 상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌에 관한 상황과 상기 충격흡수시설의 파손 정도를 판단하는 상황판단부(210)와; 상기 상황판단부(210)의 판단을 기반으로 상기 충돌과 관련한 조치에 관한 정보와 명령을 생성하고 상기 정보와 명령을 상기 통신부(400)를 통해 상기 자동차(10)와 교통정보서버(20)에 전송하는 상황조치부(220);로 이루어진다.In this case, as shown in FIG. 4, the
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 상황판단부의 블록도 이다.5 is a block diagram of a situation determination unit in the shock absorbing system hazard warning system according to an embodiment of the present invention.
또한 이때, 도 5에 도시한 바와 같이, 상황판단부(210)는, 상기 센서부(100)의 충격센서부(110)를 통해 충돌 여부를 판단하고 상기 센서부(100)의 충격센서부(100)와 속도센서부(120)를 통해 충돌의 정도를 판단하는 충돌상황판단부(211)와; 상기 센서부(100)의 위치센서부(130)를 통해 충격흡수시설의 파손 정도를 판단하는 시설상황판단부(212);로 이루어진다.In this case, as shown in FIG. 5, the
아울러, 상기 충돌상황판단부(211)가 충돌 여부를 판단하는 바람직한 실시 예는 상기 센서부(100)의 충격센서부(110)를 통해 인식된 충격의 정도가 특정한 수치 이상인 경우 충돌이 되었다고 판단하는 것이다.In addition, a preferred embodiment in which the collision
또한 아울러, 상기 충돌상황판단부(211)가 충돌의 정도를 판단하는 바람직한 실시 예는 상기 센서부(100)의 충격센서부(110)를 통해 인식되어 수치화된 충격의 정도와 상기 센서부(100)의 속도센서부(120)를 통해 인식되어 수치화된 충돌 객체의 속도를 연계하여 하기 예시인 표 1과 같이 충돌의 정도를 판단하는 것이다. In addition, a preferred embodiment in which the collision
충격의 정도speed
Degree of impact
또한 아울러, 상기 표 1은 예시이다.또한 아울러, 상기 시설상황판단부(212)가 충격흡수시설의 파손 정도를 판단하는 바람직한 실시 예는 상기 위치센서부(130)를 통해 충격으로 인해 변경된 충격흡수시설의 위치를 인식하고, 상기 충격흡수시설의 위치가 얼마나 변경되었는 지를 기반으로 상기 충격흡수시설의 파손 정도를 판단하는 것이다.In addition, Table 1 is an example. In addition, a preferred embodiment in which the facility
예를 들어, 기존에 상기 충격흡수시설의 위치를 기준으로 0% 초과 내지 20% 이하로 변경된 경우 약간 파손으로 판단하고, 20% 초과 내지 40% 이하로 변경된 경우 파손으로 판단하고, 40% 초과 내지 60%이하로 변경된 경우 상당 파손으로 판단하고, 60% 초과 내지 80%이하로 변경된 경우 많이 파손으로 판단하고, 80%초과 내지 100%이하로 변경된 경우 완전 파손으로 판단하는 것이다.For example, if it is changed to more than 0% to 20% or less based on the location of the impact absorbing facility in the past, it is judged to be slightly damaged, and if it is changed to more than 20% to 40% or less, it is determined to be damaged and more than 40% If it is changed to less than 60% is determined to be a significant breakage, if it is changed to more than 60% to 80% or less is determined as a lot of damage, if it is changed to more than 80% to 100% or less is determined to be complete failure.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 충격흡수시설 위험 경고 시스템에 상황조치부의 블록도 이다.Figure 6 is a block diagram of the situation measures in the shock absorber risk warning system according to an embodiment of the present invention.
또한 이때, 도 6에 도시한 바와 같이, 상황조치부(220)는, 상기 상황판단부(210)에 충돌상황판단부(211)를 통해 판단된 충돌 여부와 정도를 기반으로 자동차(10)에 안전주행 관련 메시지와 경고를 상기 통신부(400)를 통해 전송하고, 상기 자동차(10)에 비상등을 자동으로 점멸하도록 하는 명령을 상기 통신부(400)를 통해 전송하는 충돌상황조치부(221)와; 상기 상황판단부(210)에 시설상황판단부(212)를 통해 판단된 충격흡수시설의 파손 정도를 상기 통신부(400)를 통해 교통정보서버(20)에 전송하고, 상기 충격흡수시설의 복구 여부를 상기 시설상황판단부(212)를 통해 판단하여 상기 훙격흡수시설의 복구 여부에 관한 정보를 상기 교통정보서버(20)에 전송하는 시설상황조치부(222);로 이루어진다.In this case, as shown in FIG. 6, the
아울러, 상기 충돌상황조치부(221)가 상기 자동차(10)에 전송하는 안전주행 관련 메시지와 경고에 관한 바람직한 실시 예는 충격흡수시설의 위치와 함께 감속 등의 안전주행을 해야 한다는 메시지와 경고이다.In addition, a preferred embodiment of the safety driving-related messages and warnings that the collision situation measure
또한 아울러, 상기 시설상황조치부(222)가 상기 충격흡수시설의 복구 여부를 판단하는 바람직한 실시 예는 상기 상황판단부(210)에 시설상황판단부(212)를 통해 상기 충격흡수시설의 위치가 원래 위치로 되돌아 왔는 지 주기적으로 판단하는 방식으로 상기 충격흡수시설의 복구 여부를 판단하는 것이다.In addition, the preferred embodiment in which the
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주하여야 할 것이다.As described above and described with reference to a preferred embodiment for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as such, it is a deviation from the scope of the technical idea It will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications can be made to the invention without departing from the scope of the invention. Accordingly, all such suitable changes, modifications, and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.
10: 자동차
20: 교통정보서버
100: 센서부
110: 충격센서부
120: 속도센서부
130: 위치센서부
200: 처리부
210: 상황판단부
211: 충돌상황판단부
212: 시설상황판단부
220: 상황조치부
221: 충돌상황조치부
222: 시설상황조치부
300: 저장부
400: 통신부10: car
20: Traffic Information Server
100: sensor
110: shock sensor
120: speed sensor unit
130: position sensor
200: processing unit
210: situation judgment
211: crash situation determination
212: Facility situation determination
220: Situation Measures Department
221: collision situation measure
222: Facilities situation measures
300: storage
400: communication unit
Claims (5)
충격흡수시설에 가해지는 충돌을 인식하는 센서부(100);
상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌의 정도를 저장부(300)에 저장하고, 상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌의 정도를 기반으로 상기 충돌의 유무와 정보를 판단하고 상기 판단을 상기 저장부(300)에 저장하고, 상기 판단을 기반으로 상기 충돌과 관련된 상황에 관한 정보와 명령을 상기 저장부(300)에 저장 후 통신부(400)를 통해 자동차(10)와 교통정보서버(20)에 전송하는 처리부(200);
상기 센서부(100)를 통해 인식된 충돌의 정도를 저장하고 상기 처리부(200)를 통해 판단된 판단 결과와 상황에 관한 정보와 명령을 저장하는 저장부(300); 및
상기 자동차(10) 및 상기 교통정보서버(20)와 통신하는 통신부(400);를 포함하며,
상기 센서부(100)는 충격으로 인해 변경된 충격흡수시설의 위치를 인식하는 위치센서부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격흡수시설 위험 경고 시스템.
In the shock absorber hazard warning system,
A sensor unit 100 for recognizing a collision applied to the shock absorbing facility;
The degree of collision recognized by the sensor unit 100 is stored in the storage unit 300, and the presence or absence of the collision and information are determined based on the degree of collision recognized by the sensor unit 100, and the determination is made. Is stored in the storage unit 300, and based on the determination, the vehicle 10 and the traffic information server through the communication unit 400 after storing the information and instructions relating to the situation related to the collision in the storage unit 300 A processing unit 200 for transmitting to 20;
A storage unit 300 for storing the degree of collision recognized by the sensor unit 100 and storing information and instructions regarding the determination result and the situation determined by the processing unit 200; And
It includes; the communication unit 400 for communicating with the vehicle 10 and the traffic information server 20,
The sensor unit 100 is a shock absorbing facility risk warning system, characterized in that it comprises a position sensor 130 for recognizing the position of the shock absorbing facility changed due to the impact.
상기 센서부(100)는,
충격흡수시설에 가해지는 충격의 정도를 인식하는 충격센서부(110); 및
충격흡수시설에 충격을 가하는 객체의 속도를 인식하는 속도센서부(120); 중 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충격흡수시설 위험 경고 시스템.
The method of claim 1,
The sensor unit 100,
Shock sensor unit 110 for recognizing the degree of impact applied to the shock absorbing facility; And
A speed sensor unit 120 for recognizing the speed of the object impacting the shock absorbing facility; Shock absorber risk warning system further comprising any one of.
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2018
- 2018-11-08 KR KR1020180136439A patent/KR102036773B1/en active IP Right Grant
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https://www.zettlex.com/ko/위치-센서-기술-개요/ |
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