KR102065314B1

KR102065314B1 - 트레이 제조장치

Info

Publication number: KR102065314B1
Application number: KR1020190102793A
Authority: KR
Inventors: 김형태
Original assignee: 김형태
Priority date: 2019-08-22
Filing date: 2019-08-22
Publication date: 2020-01-10

Abstract

본 발명은 전원선을 지지하기 위한 트레이를 효과적으로 제조할 수 있도록 된 새로운 구조의 트레이 제조장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 트레이 제조장치는 작업자가 사이드패널가이드(60)에 사이드패널(2)을 결합하고, 렁가이드(20)의 상면에 얼을 올려놓은 후, 장치를 작동시키면, 자동으로 다수개의 렁(1)의 양단을 정해진 간격에 따라 상기 사이드패널(2)에 용접결합하여 트레이를 제조한다.
따라서, 트레이를 효과적으로 제조하여 작업효율을 향상시킬 수 있으며, 트레이를 정확한 형태로 제조할 수 있는 장점이 있다.

Description

트레이 제조장치{tray manufacturing apparatus}

본 발명은 전원선을 지지하기 위한 트레이를 효과적으로 제조할 수 있도록 된 새로운 구조의 트레이 제조장치에 관한 것이다.

일반적으로, 공장 등에는 전원선을 지지하기 위한 트레이가 구비된다.

상기 트레이는 상면이 전후방향으로 연장되고 상면이 개방되도록 구성되어, 내부에 전원선을 삽입한 후, 고정할 수 있도록 구성된다.

이러한 트레이는 다양한 형태의 것이 개발되어 사용되고 있음으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

한편, 최근에는, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상호 전후방향으로 이격되도록 구비된 다수개의 렁(1)과, 상기 렁(1)의 양단에 결합되는 한 쌍의 사이드패널(2)로 구성된 트레이가 개발되었다.

상기 렁(1)은 개구부(1a)가 상측을 향하도록 배치된 C형강을 이용한다.

상기 사이드패널(2)은 상하단에 내측으로 절곡된 상하측 절곡부(2a,2b)가 형성되고, 중간부에는 상측 절곡부(2a)에 근접되는 돌출부(2c)가 형성된다.

상기 돌출부(2c)는 상기 사이드패널(2)의 중간부를 내측으로 접어 구성된 것으로, 돌출부(2c)와 상측 절곡부(2a)의 간격은 상기 렁(1)의 높이에 대응되도록 구성되어, 상기 상측 절곡부(2a)와 돌출부(2c)의 사이에는 상기 렁(1)의 양단이 삽입되는 삽입부(2d)가 형성된다.

또한, 상기 상측 절곡부(2a)에는 상기 렁(1)에 대응되는 관통공(2e)이 형성된다.

따라서, 렁(1)의 양단을 상기 사이드패널(2)의 삽입부(2d)에 삽입되도록 끼운 후, 화살표로 표시한 바와 같이, 상기 관통공(2e)을 통해 스폿용접기를 삽입하여 렁(1)을 상기 돌출부(2c)에 용접하여, 트레이를 제조할 수 있으며, 이와 같이, 제조된 트레이를 상하방향으로 뒤집어, 상기 렁(1)과 사이드패널(2) 사이의 공간부에 전선을 배치할 수 있다.

그런데, 이러한 트레이를 제작할 때는, 상기 상측 절곡부(2a)와 돌출부(2c)에 렁(1)을 삽입하는 작업과, 상기 렁(1)을 돌출부(2c)에 용접결합하는 작업이 반자동으로 이루어지게 됨으로, 시간이 많이 걸리고, 작업효율이 저하될 뿐 아니라, 렁(1)과 사이드패널(2)이 정확하게 직각을 이루도록 용접하기 어려운 문제점이 발생되었다.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.

등록특허 10-0868902호,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전원선을 지지하기 위한 트레이를 효과적으로 제조할 수 있도록 된 새로운 구조의 트레이 제조장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상호 전후방향으로 이격되도록 구비된 다수개의 렁(1)과, 상기 렁(1)의 양단에 결합되는 한 쌍의 사이드패널(2)을 포함하고, 상기 사이드패널(2)은 상하단에 내측으로 절곡된 상하측 절곡부(2a,2b)가 형성되고, 중간부에는 상측 절곡부(2a)에 근접되는 돌출부(2c)가 형성되어, 상기 상측 절곡부(2a)와 돌출부(2c)의 사이에 상기 렁(1)의 양단이 삽입되는 삽입부(2d)가 형성되고, 상기 상측 절곡부(2a)에는 상기 렁(1)에 대응되는 관통공(2e)이 형성된 트레이를 제조하기 위한 것으로, 지지프레임(10)과, 상면에 복수개의 렁(1)을 올려놓을 수 있도록 된 렁가이드(20)와, 상기 렁가이드(20)에 올려진 렁(1)을 전방으로 이송하는 렁푸셔(50)와, 상기 렁가이드(20)의 전방에 위치되어 상기 렁푸셔(50)에 의해 전방으로 이송되는 렁(1)의 전진위치를 제한하는 렁위치제한수단(40)과, 상기 렁가이드(20)의 양측에 구비되어 상기 삽입부(2d)가 상기 렁가이드(20)에 올려진 렁(1)의 양단을 향하도록 지지하며 위치조절수단(62)에 의해 상호 인접방향으로 전후진되어 상기 렁(1)의 양단이 상기 삽입부(2d)에 삽입되도록 하는 한 쌍의 사이드패널가이드(60)와, 상기 사이드패널가이드(60)의 전방에 위치되어 상기 사이드패널가이드(60)에 결합된 사이드패널(2)의 위치를 제한하는 사이드패널위치제한수단(70)과, 상기 렁가이드(20)에 올려진 복수개의 렁(1) 중에서 가장 전방에 위치된 렁(1)을 전방으로 이송하는 렁이송수단(90)과, 상기 렁이송수단(90)에 의해 전방으로 이송된 렁(1)을 상기 사이드패널(2)의 돌출부(2c)에 용접결합하는 한 쌍의 용접수단(100)과, 상기 용접수단에 의해 용접된 렁(1)을 전방으로 이송하여 렁(1)과 사이드패널(2)이 함께 전방으로 이송되도록 하는 트레이이송유닛(110)을 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 제조장치가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 지지프레임(10)에 구비되며 상기 렁가이드(20)의 상면에 올려진 렁(1)의 측방향위치를 조절하는 렁위치조절수단(30)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 제조장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지프레임(10)에 구비되며 상기 사이드패널가이드(60)에 결합된 상태에서 상기 사이드패널위치제한수단(70)에 의해 위치가 제한된 사이드패널(2)에 형성된 관통공(2e)의 위치를 감지하는 관통공위치감지수단(80)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 제조장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 렁(1)은 개구부(1a)가 상측을 향하도록 배치된 C형상을 이용하고, 상기 렁위치제한수단(40)은 상기 렁가이드(20)의 상측에 구비된 지지판(44)과, 상기 지지판(44)에 상호 전후방향으로 이격되며 상기 지지판(44)에 승강가능하게 결합된 제1 및 제2 승강핀(41,42)과, 상기 승강핀에 연결되어 제1 및 제2 승강핀(41,42)이 상호 반대로 승강되도록 하는 승강구동유닛(43)을 포함하고, 상기 제1 승강핀(41)의 후측면으로부터 상기 제2 승강핀(42)의 중앙부까지의 거리는 상호 전후방향으로 밀착되도록 배치된 복수개의 렁(1) 중에서 가장 전방에 위치된 렁(1)의 전면으로부터 전방에서 2번째에 위치된 렁(1)의 개구부(1a)의 중앙부까지의 거리와 동일하게 구성된 것을 특징으로 하는 트레이 제조장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 렁이송수단(90)은 승강구동수단(91a)에 의해 승강되어 하강시 상기 렁(1) 상측의 개구부(1a)에 결합되는 결합블록(91)과, 상기 결합블록(91)을 전후방향으로 슬라이드시키는 전후방향슬라이드구동수단(92)을 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 제조장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 트레이이송유닛(110)은 상기 사이드패널(2)에 결합된 렁(1)의 하측에 위치되며 승강구동수단(112)에 의해 승강되어 상승시 상기 렁(1)에 결합되는 피커(111)와, 상기 피커(111)를 전후방향으로 슬라이드시키는 전후방향슬라이드구동수단(113)을 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 제조장치가 제공된다.

본 발명에 따른 트레이 제조장치는 작업자가 사이드패널가이드(60)에 사이드패널(2)을 결합하고, 렁가이드(20)의 상면에 얼을 올려놓은 후, 장치를 작동시키면, 자동으로 다수개의 렁(1)의 양단을 정해진 간격에 따라 상기 사이드패널(2)에 용접결합하여 트레이를 제조한다.

따라서, 트레이를 효과적으로 제조하여 작업효율을 향상시킬 수 있으며, 트레이를 정확한 형태로 제조할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 트레이를 도시한 정단면도,
도 2는 트레이를 도시한 사시도,
도 3은 트레이의 분해상태를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 트레이 제조장치를 도시한 사시도,
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 트레이 제조장치의 요부를 도시한 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 트레이 제조장치를 도시한 평면도,
도 9는 도 8의 A-A선 단면을 도시한 측단면도,
도 10은 도 9의 요부를 도시한 확대도,
도 11은 도 8의 B-B선 단면을 도시한 측단면도,
도 12는 본 발명에 따른 트레이 제조장치을 도시한 정단면도,
도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 트레이 제조장치의 링위치제한수단을 도시한 측면도,
도 15 내지 도 27은 본 발명에 따른 트레이 제조장치의 작용을 도시한 참고도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 4 내지 도 14는 본 발명에 따른 트레이 제조장치를 도시한 것으로, 상기 트레이는 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상호 전후방향으로 이격되도록 구비된 다수개의 렁(1)과, 상기 렁(1)의 양단에 결합되는 한 쌍의 사이드패널(2)로 구성된다.

이때, 상기 렁(1)은 개구부(1a)가 상측을 향하도록 배치된 C형상을 이용한다.

그리고, 상기 사이드패널(2)은 상하단에 내측으로 절곡된 상하측 절곡부(2a,2b)가 형성되고, 중간부에는 상측 절곡부(2a)에 근접되는 돌출부(2c)가 형성되어, 상기 상측 절곡부(2a)와 돌출부(2c)의 사이에 상기 렁(1)의 양단이 삽입되는 삽입부(2d)가 형성되도록 구성된다.

또한, 상측 절곡부(2a)에는 상기 렁(1)에 대응되는 관통공(2e)이 형성된다.

그리고, 본 발명에 따른 트레이 제조장치는, 지지프레임(10)과, 상면에 복수개의 렁(1)을 올려놓을 수 있도록 된 렁가이드(20)와, 상기 지지프레임(10)에 구비되며 상기 렁가이드(20)의 상면에 올려진 렁(1)의 측방향위치를 조절하는 렁위치조절수단(30)과, 상기 렁가이드(20)에 올려진 렁(1)을 전방으로 이송하는 렁푸셔(50)와, 상기 렁가이드(20)의 전방에 위치되어 상기 렁푸셔(50)에 의해 전방으로 이송되는 렁(1)의 전진위치를 제한하는 렁위치제한수단(40)과, 상기 렁가이드(20)의 양측에 구비되어 상기 삽입부(2d)가 상기 렁가이드(20)에 올려진 렁(1)의 양단을 향하도록 지지하며 위치조절수단(62)에 의해 상호 인접방향으로 전후진되어 상기 렁(1)의 양단이 상기 삽입부(2d)에 삽입되도록 하는 한 쌍의 사이드패널가이드(60)와, 상기 사이드패널가이드(60)의 전방에 위치되어 상기 사이드패널가이드(60)에 결합된 사이드패널(2)의 위치를 제한하는 사이드패널위치제한수단(70)과, 상기 지지프레임(10)에 구비되며 상기 사이드패널가이드(60)에 결합된 상태에서 상기 사이드패널위치제한수단(70)에 의해 위치가 제한된 사이드패널(2)에 형성된 관통공(2e)의 위치를 감지하는 관통공위치감지수단(80)과, 상기 렁가이드(20)에 올려진 복수개의 렁(1) 중에서 가장 전방에 위치된 렁(1)을 전방으로 이송하는 렁이송수단(90)과, 상기 렁이송수단(90)에 의해 전방으로 이송된 렁(1)을 상기 사이드패널(2)의 돌출부(2c)에 용접결합하는 한 쌍의 용접수단(100)과, 상기 용접수단에 의해 용접된 렁(1)을 전방으로 이송하여 렁(1)과 사이드패널(2)이 함께 전방으로 이송되도록 하는 트레이이송유닛(110)로 구성된다.

상기 지지프레임(10)은 금속판과 금속바를 결합하여 제조된 것으로, 전후방에는 상기 사이드패널(2)을 지지하기 위한 공급컨베이어(11)와, 제조가 완료된 트레이를 배출하기위한 배출컨베이어(12)가 구비된다.

상기 렁가이드(20)는 전후방향으로 연장된 사각바형태로 구성되며, 복수개가 측방향 간격을 조절할 수 있도록 상기 지지프레임(10)의 상면에 구비된다.

이때, 상기 렁가이드(20)의 상측에는 전후방향으로 연장된 패널형상으로 구성되며 승강실린더(22)에 의해 승강되어 렁가이드(20)의 상면에 올려진 다수개의 렁(1)의 상면을 하측으로 가압하여 고정하는 상부고정판(21)이 구비된다.

상기 렁위치조절수단(30)은 전후방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 렁가이드(20)에 올려진 렁(1)의 양측에 위치된 한 쌍의 가압바(31)와, 상기 가압바(31)에 연결되어 가압바(31)의 측방향위치를 조절하는 위치조절기구(32)로 구성된다.

상기 위치조절기구(32)는 에어실린더와 서버모터를 이용하여, 상기 가압바(31)가 상기 지지프레임(10)의 중앙부에서 동일한 거리만큼 측방방향으로 이격된 상태에서, 동일한 거리만큼 인접방향으로 전후진시킬 수 있도록 구성된다.

이때, 상기 위치조절기구(32)에는 별도의 승강실린더(33)가 더 구비되어, 상기 가압바(31)를 상기 렁(1)의 양측에서 상측으로 상승시킬 수 있도록 구성된다.

상기 렁푸셔(50)는 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 상단이 상기 렁가이드(20)의 사이에 렁가이드(20)의 상측으로 돌출되도록 구비된 가입부재(61)와, 상기 가입부재(61)에 연결되어 상기 가입부재(61)를 전후진시키는 전후진구동유닛(52)으로 구성된다.

상기 가입부재(61)는 하단이 상기 지지프레임(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.

상기 전후진구동유닛(52)은 전후방향으로연장되며 상기 가입부재(61)에 나사결합된 리드스크류(52a)와, 상기 리드스크류(52a)에 연결되어 리드스크류(52a)를 정역회전시키는 서버모터(52b)로 구성되어, 상기 서버모터(52b)로 리드스크류(52a)를 정역회전시키면, 상기 가입부재(61)가 정확한 거리만큼 전후진되어, 상기 가입부재(61)가 렁가이드(20)의 상면에 올려진 렁(1)을 전방으로 밀어낸다.

상기 렁위치제한수단(40)은 도 10과 도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 렁가이드(20)의 상측에 구비된 지지판(44)과, 상기 지지판(44)에 상호 전후방향으로 이격되며 상기 지지판(44)에 승강가능하게 결합된 제1 및 제2 승강핀(41,42)과, 상기 승강핀에 연결되어 제1 및 제2 승강핀(41,42)이 상호 반대로 승강되도록 하는 승강구동유닛(43)으로 구성된다.

상기 제1 및 제2 승강핀(41,42)은 지름이 상기 렁(1)의 개구부(1a)의 폭에 대응되도록 구성된 것으로, 제1 승강핀(41)의 후측면으로부터 제2 승강핀(42)의 중앙부까지의 거리는 상호 전후방향으로 밀착되도록 배치된 복수개의 렁(1) 중에서 가장 전방에 위치된 렁(1)의 전면으로부터 전방에서 2번째에 위치된 렁(1)의 개구부(1a)의 중앙부까지의 거리와 동일하게 구성된다.

상기 승강구동유닛(43)은 상기 제1 및 제2 승강핀(41,42)의 사이에 위치되도록 상기 지지판(44)에 구비된 회동지지바(43a)와, 중간부가 상기 회동지지바(43a)에 상하방향으로 회동되도록 결합되며 양측에 상기 제1 및 제2 승강핀(41,42)의 상단이 힌지결합된 회동바(43b)와, 상기 회동바(43b)의 일단에 연결되어 신축에 따라 상기 회동바(43b)가 회동되도록 하는 실린더기구(43)로 구성된다.

따라서, 상기 실린더기구(43)를 신축시키면, 회동바(43b)가 회동되면서, 상기 제1 및 제2 승강핀(41,42)이 서로 반대로 승강된다.

즉, 상기 제1 승강핀(41)이 하강되면 제1 승강핀(41)이 가장 전방에 위치된 렁(1)의 전면을 지지하여 렁(1)이 더 이상 전방으로 밀려나가지 않도록 고정하며, 상기 제2 승강핀(42)이 하강되면, 상기 제2 승강핀(42)이 전방에서 2번째에 위치된 렁(1)의 개구부(1a)에 삽입되어 가장 전방에 위치된 렁(1)은 전방으로 이동할 수 있으면서, 2번째에 위치된 렁(1)은 전방으로 밀려나가지 않도록 고정한다.

상기 사이드패널가이드(60)는 상기 지지프레임(10)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 상기 위치조절수단(62)에 의해 상호 측방향으로 전후진되는 슬라이드부재(61)와, 상기 슬라이드부재(61)에 구비되며 상기 사이드패널(2)의 외측면을 지지하는 외측면지지부재(63)와, 연결부재(64a)를 통해 상기 슬라이드부재(61)에 연결되며 사이드패널(2)의 내측면을 지지하는 내측면지지부재(64) 및 상기 외측면지지부재(63)의 상하측에 구비되며 상기 사이드패널(2)의 상하면을 지지하는 상하측면지지부재(65,66)로 구성된다.

이때, 상기 외측면지지부재(63)와 내측면지지부재(64) 및 상하측면지지부재(65,66)에는 상기 사이드패널(2)의 둘레면에 밀착되는 로울러가 구비된다.

따라서, 작업자가 상기 사이드패널(2)을 상기 외측면지지부재(63)와 내측면지지부재(64) 및 상하측면지지부제의 사이로 삽입하여 전방으로 밀면, 상기 사이드패널(2)이 상기 사이드패널가이드(60)를 따라 전방으로 슬라이드된다.

상기 사이드패널위치제한수단(70)은 상기 사이드패널가이드(60)의 전방에 위치되며 실린더기구(72)에 의해 승강되는 스토퍼블록(71)을 이용한다.

이때, 상기 스토퍼블록(71)에는 상기 사이드패널(2)의 전단부가 밀착되면 이를 감지하는 감지센서(73)가 구비된다.

상기 관통공위치감지수단(80)은 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 사이드패널가이드(60)의 슬라이드부재(61)의 상면에 구비된 지지패널(81)과, 상기 지지패널(81)에 승강가능하게 결합된 검사핀(82)과, 상기 검사핀(82)에 연결되어 검사핀(82)을 승강시키는 승강실린더(83)로 구성되어, 상기 사이드패널(2)이 상기 사이드패널위치제한수단(70)의 스토퍼블록(71)에 밀착되었을 때, 상기 검사핀(82)을 하강시켜 검사핀(82)이 사이드패널(2)에 형성된 관통공(2e)에 삽입되면, 상기 사이드패널(2)이 정확한 위치에 정지된 것으로 인식한다.

상기 렁이송수단(90)은 도 10에 도시한 바와 같이, 승강구동수단(91a)에 의해 승강되어 하강시 상기 렁(1) 상측의 개구부(1a)에 결합되는 결합블록(91)과, 상기 결합블록(91)을 전후방향으로 슬라이드시키는 전후방향슬라이드구동수단(92)으로 구성된다.

상기 결합블록(91)은 하측면에 상기 렁(1)의 개구부(1a)에 대응되는 돌출부(91b)가 형성되어, 하강시 상기 돌출부(91b)가 상기 렁(1)의 개구부(1a)에 끼움결합된다.

이때, 상기 결합블록(91)의 전방 하측면에는 상기 렁(1)의 하측면에 밀착되어 렁(1)을 고정하는 클램프기구(91c)가 구비된다.

상기 승강구동수단(91a)은 상기 결합블록(91)에 연결되어 신축에 따라 결합블록(91)을 승강시키는 에어실린더를 이용한다.

상기 전후방향슬라이드구동수단(92)은 상기 승강구동수단(91a)에 연결되어 승강구동수단(91a)을 정밀하게 전후방향으로 슬라이드시킴으로써, 상기 결합블록(91)의 전후방향위치를 조절하도록 구성된다.

이때, 상기 전후방향슬라이드구동수단(92)은 상기 결합블록(91)이 결합된 렁(1)이 상기 용접수단(100)의 위치로 전진되도록 한다.

상기 용접수단(100)은 상기 사이드패널위치제한수단(70)에 밀착되도록 배치된 사이드패널(2)에 형성된 관통공(2e) 중에서 가장 전방에 형성된 관통공(2e)의 상측에 위치되도록 구비된 스폿용접기를 이용한다.

상기 트레이이송유닛(110)은 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 사이드패널(2)에 결합된 렁(1)의 하측에 위치되며 승강구동수단(112)에 의해 승강되어 상승시 상기 렁(1)에 결합되는 피커(111)와, 상기 피커(111)를 전후방향으로 슬라이드시키는 전후방향슬라이드구동수단(113)으로 구성된다.

상기 승강구동수단(112)은 상기 피커(111)의 하측면에 연결되어 신축에 따라 상기 피커(111)가 승강되도록 하는 에어실린더를 이용한다.

상기 피커(111)는 상기 렁(1)의 전후면에 밀착되는 한 쌍의 핑거부재(111a)가 구비되어, 상기 렁(1)에 결합될 수 있도록 구성된다.

상기 전후방향슬라이드구동수단(113)은 상기 피커(111)에 연결되어 피커(111)를 정확한 거리만큼 전후진시킬 수 있도록 구성된다.

이와 같이 구성된 트레이 제조장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선, 상기 사이드패널가이드(60)가 양측으로 벌어진 상태에서, 도 15 및 도 16에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 사이드패널(2)을 상기 사이드패널가이드(60)에 결합하여 상기 사이드패널위치제한수단(70)에 밀착될 때 까지 전진시키고, 상기 감지센서(73)가 이를 감지하고, 상기 관통공위치감지수단(80)의 검사핀(82)이 하강되어 상기 사이드패널(2)의 관통공(2e)에 삽입됨으로써, 사이드패널(2)이 정확한 위치로 전진되었는지를 감지한 후, 검사핀(82)이 상승된다.

그리고, 작업자가 상기 렁가이드(20)의 상면에 정해진 개수의 렁(1)을 올려놓은 상태에서, 장치를 작동시키면, 상기 렁위치제한수단(40)의 제1 승강핀(41)이 하강된 상태에서, 상기 렁푸셔(50)가 작동되어, 도 17에 도시한 바와 같이, 렁가이드(20)의 상면에 올려진 렁(1)이 상기 제1 승강핀(41)에 밀착되도록 전방으로 밀어낸다.

그리고, 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 렁위치조절수단(30)이 작동되어 상기 가압바(31)가 렁가이드(20)의 상면에 올려진 렁(1)의 양측면을 인접방향으로 가압함으로써, 렁(1)이 지지프레임(10)의 중앙부에 위치되도록 한다.

그리고, 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 렁위치조절수단(30)의 가압바(31)가 상승된 후, 상기 도 20에 도시한 바와 같이, 사이드패널가이드(60)의 위치조절수단에 의해 상기 사이드패널가이드(60)가 인접방향으로 전진되어, 사이드패널가이드(60)에 결합된 사이드패널(2)의 삽입부(2d)에 상기 렁(1)의 양단이 끼워지도록 한다.

이때, 상기 렁위치제한수단(40)의 제2 승강핀(42)이 하강되어 가장 전방에 위치된 렁(1)의 고정이 해제되고, 도 21에 도시한 바와 같이, 상기 렁이송수단(90)이 가장 전방에 위치된 렁(1)에 결합되어, 도 22 내지 도 24에 도시한 바와 같이, 렁(1)을 전방으로 이송한다.

이때, 상기 렁이송수단(90)은 렁(1)이 상기 용접수단(100)의 하측에 위치되도록 전방으로 이송시킨다.

그리고, 상기 렁위치제한수단(40)의 제2 승강핀(42)이 하강됨과 동시에, 제1 승강핀(43)이 하강되고, 상기 렁푸셔(50)가 작동되어 렁(1)이 상기 제1 승강핀(41)에 밀착되도록 전방으로 밀어낸다.

그리고, 상기 용접수단(100)은 상기 관통공(2e)을 통해 상기 상측 절곡부(2a)의 하측으로 삽입되어, 렁(1)의 양단을 상기 사이드패널(2)의 절곡부에 용접결합한다.

그리고, 상기 렁위치제한수단(40)의 제2 승강핀(42)이 하강되고, 도 25 내지 도 28에 도시한 바와 같이, 상기 렁이송수단(90)이 작동되어 상기 결합블록(91)이 가장전방에 있는 렁(1)의 상면에 결합되도록 함과 동시에, 상기 트레이이송유닛(110)의 피커(111)가 양단이 상기 사이드패널(2)에 용접결합된 렁(1)에 결합되고, 상기 전후방향슬라이드구동수단(113)이 작동되어, 렁(1)과 함께 사이드패널(2)을 상기 관통공(2e)의 간격만큼 전방으로 당겨 슬라이드시킨다.

그리고, 전술한 과정을 반복함으로써, 상기 사이드패널(2)에 정해진 개수의 렁(1)을 용접하여 트레이를 완성하면, 완성된 트레이는 상기 트레이이송유닛(110)에 의해 상기 배출컨베이어(12)로 배출된다.

이와 같이 구성된 트레이 제조장치는 작업자가 사이드패널가이드(60)에 사이드패널(2)을 결합하고, 렁가이드(20)의 상면에 얼을 올려놓은 후, 장치를 작동시키면, 자동으로 다수개의 렁(1)의 양단을 정해진 간격에 따라 상기 사이드패널(2)에 용접결합하여 트레이를 제조한다.

10. 지지프레임 20. 렁가이드
30. 렁위치조절수단 40. 렁위치제한수단
50. 렁푸셔 60. 사이드패널가이드
70. 사이드패널위치제한수단 80. 관통공위치감지수단
90. 렁이송수단 100. 용접수단
110. 트레이이송유닛

Claims

측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상호 전후방향으로 이격되도록 구비된 다수개의 렁(1)과,
상기 렁(1)의 양단에 결합되는 한 쌍의 사이드패널(2)을 포함하고,
상기 사이드패널(2)은 상하단에 내측으로 절곡된 상하측 절곡부(2a,2b)가 형성되고, 중간부에는 상측 절곡부(2a)에 근접되는 돌출부(2c)가 형성되어, 상기 상측 절곡부(2a)와 돌출부(2c)의 사이에 상기 렁(1)의 양단이 삽입되는 삽입부(2d)가 형성되고, 상기 상측 절곡부(2a)에는 상기 렁(1)에 대응되는 관통공(2e)이 형성된 트레이를 제조하기 위한 것으로,
지지프레임(10)과,
상면에 복수개의 렁(1)을 올려놓을 수 있도록 된 렁가이드(20)와,
상기 렁가이드(20)에 올려진 렁(1)을 전방으로 이송하는 렁푸셔(50)와,
상기 렁가이드(20)의 전방에 위치되어 상기 렁푸셔(50)에 의해 전방으로 이송되는 렁(1)의 전진위치를 제한하는 렁위치제한수단(40)과,
상기 렁가이드(20)의 양측에 구비되어 상기 삽입부(2d)가 상기 렁가이드(20)에 올려진 렁(1)의 양단을 향하도록 지지하며 위치조절수단(62)에 의해 상호 인접방향으로 전후진되어 상기 렁(1)의 양단이 상기 삽입부(2d)에 삽입되도록 하는 한 쌍의 사이드패널가이드(60)와,
상기 사이드패널가이드(60)의 전방에 위치되어 상기 사이드패널가이드(60)에 결합된 사이드패널(2)의 위치를 제한하는 사이드패널위치제한수단(70)과,
상기 렁가이드(20)에 올려진 복수개의 렁(1) 중에서 가장 전방에 위치된 렁(1)을 전방으로 이송하는 렁이송수단(90)과,
상기 렁이송수단(90)에 의해 전방으로 이송된 렁(1)을 상기 사이드패널(2)의 돌출부(2c)에 용접결합하는 한 쌍의 용접수단(100)과,
상기 용접수단에 의해 용접된 렁(1)을 전방으로 이송하여 렁(1)과 사이드패널(2)이 함께 전방으로 이송되도록 하는 트레이이송유닛(110)을 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 제조장치.
제 1항에 있어서,
상기 지지프레임(10)에 구비되며 상기 렁가이드(20)의 상면에 올려진 렁(1)의 측방향위치를 조절하는 렁위치조절수단(30)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 제조장치.
제 1항에 있어서,
상기 지지프레임(10)에 구비되며 상기 사이드패널가이드(60)에 결합된 상태에서 상기 사이드패널위치제한수단(70)에 의해 위치가 제한된 사이드패널(2)에 형성된 관통공(2e)의 위치를 감지하는 관통공위치감지수단(80)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 제조장치.
제 1항에 있어서,
상기 렁(1)은 개구부(1a)가 상측을 향하도록 배치된 C형상을 이용하고,
상기 렁위치제한수단(40)은
상기 렁가이드(20)의 상측에 구비된 지지판(44)과,
상기 지지판(44)에 상호 전후방향으로 이격되며 상기 지지판(44)에 승강가능하게 결합된 제1 및 제2 승강핀(41,42)과,
상기 승강핀에 연결되어 제1 및 제2 승강핀(41,42)이 상호 반대로 승강되도록 하는 승강구동유닛(43)을 포함하고,
상기 제1 승강핀(41)의 후측면으로부터 상기 제2 승강핀(42)의 중앙부까지의 거리는 상호 전후방향으로 밀착되도록 배치된 복수개의 렁(1) 중에서 가장 전방에 위치된 렁(1)의 전면으로부터 전방에서 2번째에 위치된 렁(1)의 개구부(1a)의 중앙부까지의 거리와 동일하게 구성된 것을 특징으로 하는 트레이 제조장치.
제 1항에 있어서,
상기 렁이송수단(90)은
승강구동수단(91a)에 의해 승강되어 하강시 상기 렁(1) 상측의 개구부(1a)에 결합되는 결합블록(91)과,
상기 결합블록(91)을 전후방향으로 슬라이드시키는 전후방향슬라이드구동수단(92)을 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 제조장치.
제 1항에 있어서,
상기 트레이이송유닛(110)은 상기 사이드패널(2)에 결합된 렁(1)의 하측에 위치되며 승강구동수단(112)에 의해 승강되어 상승시 상기 렁(1)에 결합되는 피커(111)와,
상기 피커(111)를 전후방향으로 슬라이드시키는 전후방향슬라이드구동수단(113)을 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 제조장치.