KR102062661B1 - 드론의 경로 설정 시스템 및 그의 경로 설정 방법 - Google Patents

드론의 경로 설정 시스템 및 그의 경로 설정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 드론의 경로 설정 시스템 및 그의 경로 설정 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 경로 설정 시스템은, 드론이 목적지까지 비행하는 동안 수집된 정보를 수신하고, 수신된 정보를 바탕으로 상기 드론이 비행하는 목적지까지의 비행경로를 설정하고, 설정된 비행경로에 따라 상기 드론이 비행하도록 상기 드론에 설정된 비행경로에 대한 정보를 전송하는 서버를 포함할 수 있다. 본 발명에 의하면, 드론이 비행하는 경로에 대해, 목적지까지 최단거리로 비행하도록 경로를 설정하되, 철새 도래지, 빌딩이나 산림과 같은 장애물, 드론과의 교신이 잘 이루어지지 않는 난청지역과 같이 드론이 정상적으로 비행하는데 문제가 발생할 수 있는 지역을 회피하여 비행하도록 경로를 설정할 수 있어, 보다 안전하고 빠르게 드론이 임무수행을 할 수 있는 효과가 있다.

Description

드론의 경로 설정 시스템 및 그의 경로 설정 방법{DRIVING ROUTE SETTING SYSTEM OF DRONE AND DRIVING ROUTE SETTING METHOD THEREOF}
본 발명은 드론의 경로 설정 시스템 및 그의 경로 설정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론이 소정의 임무를 수행하기 위해 이동하는 경로를 설정하기 위한 드론의 경로 설정 시스템 및 그의 경로 설정 방법에 관한 것이다.
드론은, 무인 항공기로, 조종사가 탑승하지 않고, 원격 조종 또는 자동 조종을 통해 임무를 수행할 수 있는 비행체이다. 이러한 드론은 인간 조종사를 태우지 않고, 공기 역학적인 힘을 사용하여 자율적 또는 원격 조종을 통해 비행을 하며, 일회용 또는 재사용할 수 있으며, 치명적 또는 비치명적인 화물을 탑재할 수 있는 동력 비행체이다.
드론은 전투 및 정찰을 위한 군사적 용도로 사용되었지만, 최근 민간에서 농업, 산불감시 및 진화, 배송, 물류, 통신, 촬영, 재난상황 대처 및 연구개발 등과 같은 다양한 분야에서 활용되고 있으며, 점차 그 시장과 영역이 넓어지고 있다.
이렇게 드론이 다양한 분야에서 각광을 받는 이유는 원격 조종이 가능하고, 드론에 부가적인 기기를 장착하여 운용할 수 있기 때문이다. 이런 부가적인 기기들은 온도센서, 조도센서, 산소 및 이산화탄소 농도센서 등일 수 있고, GPS, 카메라, 초음파 장비 등일 수도 있다. 즉, 드론에 다양한 장비들을 선택적으로 장착할 수 있다. 또한, 무선통신을 통해 드론에서 촬영된 사진이나 동영상 등을 전송할 수 있고, 드론을 제어하기 위한 지상관제 시스템은 원격에서 드론에서 촬영되거나 측정된 정보를 수신하여 해당 결과를 확인할 수 있다.
도 1은 종래에 A지역에서 B지역으로 이동하는 드론의 경로를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래에 A지역에서 B지역으로 드론이 임무를 수행하도록 하는 경우, A지역에서 B지역을 향해 최단거리로 비행하도록 설정한 상태에서, 드론을 제어한다. 이렇게 A지역에서 B지역으로 드론이 이동할 때, 중간에 장애물이 없으면, 가장 빠르게 드론이 이동할 수 있는 경로일 수 있다. 하지만, A지역에서 B지역으로 드론이 이동하는 경로에 다양한 장애물이 있을 수 있다.
도 1은 그에 대한 일례로, 드론이 이동하는 경로 상에 철새 도래지가 있는 경우가 있을 수 있다. 이렇게 철새 도래지가 드론의 경로 상에 있는 경우, 드론이 철새 도래지를 관통하여 비행할 때, 철새는 드론이 자신의 서식지에 침입한 침입자로 판단하여 드론을 공격하는 경우가 발생할 수 있다. 그에 따라 드론은 철새들의 공격에 의해 비행에 방해를 받을 수 있고, 경우에 따라 더 이상 비행을 하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
대한민국 공개특허 제10-2018-0117967호 (2018.10.30)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 드론이 비행하는 동안 철새나 다른 장애물에 방해를 받지 않고, 목적지까지 이동할 수 있는 드론의 경로 설정 시스템 및 그의 경로 설정 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 경로 설정 시스템은, 드론이 목적지까지 비행하는 동안 수집된 정보를 수신하고, 수신된 정보를 바탕으로 상기 드론이 비행하는 목적지까지의 비행경로를 설정하고, 설정된 비행경로에 따라 상기 드론이 비행하도록 상기 드론에 설정된 비행경로에 대한 정보를 전송하는 서버를 포함할 수 있다.
상기 드론은 목적지까지 비행하는 동안 회피가 필요한 장애물의 위치에 대한 정보, 통신이 이루어지는 기지국의 위치에 대한 정보 및 비행하는 고도에서의 풍향에 대한 정보 중 어느 하나 이상을 상기 서버에 전송할 수 있다.
상기 서버는, 상기 드론에서 정보를 수집하는 드론 정보 수집부; 상기 드론 정보 수집부에서 수집된 정보를 바탕으로 상기 드론의 비행경로를 설정하는 경로 설정부; 및 상기 드론에 설정된 경로를 전송하는 설정 경로 전송부를 포함할 수 있다.
상기 서버는, 사용자에 의해 상기 드론이 비행하는 경로 상에 장애물에 대한 정보가 입력되는 경로 정보 입력부를 더 포함하고, 상기 경로 설정부는 상기 드론 정보 수집부에서 수집된 정보와 함께 상기 경로 정보 입력부에서 입력된 정보를 바탕으로 상기 드론의 비행경로를 설정할 수 있다.
상기 경로 정보 입력부를 통해 입력되는 장애물은, 기 알려진 철새 도래지의 위치에 대한 정보 및 송전탑의 위치에 대한 정보 중 어느 하나 이상일 수 있다.
상기 드론에서 서버로 전송되는 정보는 실시간으로 전송되고, 상기 서버에서 드론으로 전송되는 정보는 실시간으로 전송될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 경로 설정 방법은, 목적지까지 비행하는 드론에서 수집된 정보를 서버에서 수신하는 단계; 상기 드론에서 수신된 정보를 데이터베이스화하여 상기 서버에 저장하는 단계; 상기 저장된 정보를 바탕으로 상기 서버가 상기 드론의 비행경로를 설정하는 단계; 및 상기 설정된 경로를 상기 서버에서 상기 드론에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 드론에서 수집하는 정보는, 상기 드론이 목적지까지 비행하는 동안 회피가 필요한 장애물의 위치에 대한 정보, 통신 이루어지는 기지국의 위치에 대한 정보, 고도에 따른 풍향에 대한 정보 중 어느 하나 이상일 수 있다.
상기 드론이 비행하는 경로 상에 철새 도래지의 위치에 대한 정보 및 송전탑의 위치에 대한 정보 중 어느 하나 이상에 대한 정보가 사용자에 의해 상기 서버에 입력되는 단계를 더 포함하고, 상기 데이터베이스화하여 저장하는 단계는, 상기 사용자에 의해 입력된 정보를 포함하여 저장할 수 있다.
상기 설정된 경로가 상기 드론에 전송되는 단계를 통해 설정된 경로가 상기 드론에 전송되고, 상기 드론은 목적지까지 비행하는 동안 수집된 정보를 상기 서버에 전송하여 상기 서버에 저장된 데이터베이스가 업데이트될 수 있다.
본 발명에 의하면, 드론이 비행하는 경로에 대해, 목적지까지 최단거리로 비행하도록 경로를 설정하되, 철새 도래지, 빌딩이나 산림과 같은 장애물, 드론과의 교신이 잘 이루어지지 않는 난청지역과 같이 드론이 정상적으로 비행하는데 문제가 발생할 수 있는 지역을 회피하여 비행하도록 경로를 설정할 수 있어, 보다 안전하고 빠르게 드론이 임무수행을 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 드론이 비행하면서 측정하는 장애물이나 대기의 기류 흐름에 대한 정보를 수신하여, 수신된 정보를 시간 및 지역을 기준으로 데이터베이스화하고, 데이터베이스화한 정보를 바탕으로 지속적으로 드론의 경로를 다시 설정할 수 있어, 계절이나 시간, 또는 지역에 따라 다양한 경로를 설정할 수 있으므로, 안정적으로 드론이 임무수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래에 A지역에서 B지역으로 이동하는 드론의 경로를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 설정 시스템에서 설정된 경로를 따라 이동하는 드론 경로의 일례를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 설정 시스템에서 설정된 경로를 따라 이동하는 드론 경로의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 설정 시스템에서 설정된 경로를 따라 이동하는 드론 경로의 또 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 설정 시스템을 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 설정 시스템에서 설정된 경로를 따라 이동하는 드론 경로의 일례를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 설정 시스템에서 설정된 경로를 따라 이동하는 드론 경로의 다른 예를 나타낸 도면이다. 또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 설정 시스템에서 설정된 경로를 따라 이동하는 드론 경로의 또 다른 예를 나타낸 도면이다. 그리고 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 설정 시스템을 도시한 블록도이다.
도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 경로 설정 시스템에 대해 설명하고, 도 2 내지 도 4를 참조하여 드론의 경로 설정에 따라 드론이 이동하는 경로에 대해 설명한다.
본 실시예에서, 드론의 경로 설정 시스템은, 드론부(100)와 서버(200)를 포함한다. 드론부(100)는 비행을 위해 프로펠러가 설치되며, 정보 수집을 위한 카메라, 거리센서 및 풍향센서 등이 장착된다. 카메라는 드론부(100)가 이동하는 위치와 주변을 촬영할 수 있으며, 주변 환경에 대한 영상 정보를 획득할 수 있다. 본 실시예에서, 카메라는 드론부(100)에 하나가 설치될 수 있지만, 필요에 따라 다수의 카메라가 설치될 수 있다.
거리센서는 드론부(100)와 주변 장애물(120) 사이의 거리를 측정하기 위해 구비된다. 거리센서는 드론부(100)가 진행하는 방향에 설치될 수 있으며, 하나 이상 설치될 수 있다. 드론부(100)에 다수의 거리센서가 설치되는 경우, 각각 소정의 간격을 가지도록 설치될 수 있고, 그에 따라 드론부(100)를 기준으로 수평방향의 사방(예컨대, 전방, 후방 및 양 측방)을 비롯한 모든 방향에 장애물(120)이 있는지 확인할 수 있도록 설치될 수 있다. 따라서 드론부(100)는 전방으로 진행하지 않고, 후방이나 다른 방향으로 이동하더라도 설치된 거리센서를 통해 진행 방향에 장애물(120)이 있는지 여부와 해당 장애물(120)과의 거리를 측정할 수 있다.
풍향센서는 드론부(100)를 향해 불어오는 바람의 세기와 바람의 방향을 측정하기 위해 구비된다. 따라서 풍향센서를 통해 바람의 세기와 방향에 대응하여 드론부(100)가 진행하고자 하는 진행 경로를 이탈하지 않도록 제어될 수 있다. 즉, 드론부(100)의 진행 방향을 향해 바람이 부는 경우, 해당 바람의 세기를 고려하여 진행 방향으로의 속도를 높일 수 있다. 또한, 드론부(100)의 진행 경로의 측면에서 바람이 부는 경우, 해당 바람에 의해 진행경로가 바뀌지 않도록 제어된 상태로 진행될 수 있다.
상기와 같은 드론부(100)는, 다양한 방향에서 불어오는 바람에 대해 대응하여 진행할 수 있다. 또한, 거리센서를 통해 주변 장애물(120)의 존재 여부 및 감지된 장애물(120)과의 거리를 측정할 수 있다.
이렇게 드론부(100)에서 측정된 데이터는 서버(200)로 전송되며, 서버(200)에서 설정하는 드론부(100)의 경로 설정에 필요한 정보로 이용될 수 있다. 서버(200)는 드론부(100)에서 정보를 실시간 또는 일정 간격으로 수집하고, 또한, 사용자에 의해 드론부(100)가 이동하는 경로에 대해 입력되는 정보를 이용하여 드론부(100)의 경로를 설정할 수 있다.
예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 드론부(100)가 A지역에서 B지역으로 비행을 하는 동안 철새 도래지(110)나 빌딩과 같은 장애물(120)이 있으면, 이를 회피하여 비행하도록 경로가 설정될 수 있다. 철새 도래지(110)는, 새들이 비행하는 드론이 접근하면, 침입자로 오인하여 공격하는 경우가 있어, 드론의 비행을 방해받을 수 있다. 이러한 철새 도래지(110)에 대한 정보는 사용자에 의해 서버(200)에 입력될 수 있다. 또한, 철새 도래지(110)외에 새들의 군락지에 대한 정보도 사용자에 의해 서버(200)에 입력될 수 있다.
그리고 빌딩이나 산림과 같은 장애물(120)에 대한 정보는 드론부(100)에서 수집될 수 있으며, 이때, 드론부(100)는 비행하는 동안 장애물(120)을 만나는 경우, 충돌을 피해 자동으로 회피하여 비행이 지속될 수 있다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, A지역에서 B지역으로 이동하는 동안, 드론부(100)와 신호를 교환하기 위한 기지국(130)이 설치된 위치를 통과할 수 있다. 이렇게 기지국(130)이 설치된 위치가 있으면, 드론부(100)가 각 기지국(130)에 인접하게 이동하도록 경로가 설정될 수 있다. 기지국(130)과 드론부(100)의 거리가 멀어지면, 드론부(100)가 A지역에서 B지역으로 비행하는 동안, 드론부(100)와의 통신이 원활하게 이루어지지 않을 수 있기 때문에 드론부(100)는 가급적 기지국(130)에 인접하게 비행이 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 드론부(100)가 A지역에서 B지역으로 비행하는 동안, 드론부(100)와 통신이 원활하지 않은 난청 지역을 통과하는 경우가 발생할 수 있다. 이렇게 드론부(100)가 난청 지역을 통과하는 경우, 드론부(100)는 해당 난청 지역에 대한 정보를 수집하고, 수집된 정보를 실시간 또는 일정 시간 간격으로 서버(200)에 해당 정보를 전송할 수 있다.
이렇게 드론부(100)에서 난청 지역에 대한 정보가 수집되면, 서버(200)는 사용자가 해당 난청 지역에 대한 정보를 확인할 수 있도록 하거나 또는 난청 지역에 대한 정보를 데이터베이스화하여 저장할 수 있다. 그에 따라 사용자는 해당 난청 지역에 기기국이나 중계기 등을 추가하여 해당 난청 지역을 제거할 수 있다. 또는 서버(200)에 데이터베이스화하여 저장된 난청 지역에 대해 드론부(100)가 비행하는 경로를 설정할 때, 회피하여 비행하도록 경로를 설정할 수 있다.
그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 드론부(100)가 비행하는 경로에서 계절풍이나 날씨에 따라 바람이 부는 방향이 달라질 수 있다. 즉, 드론부(100)가 동일한 지역을 비행하더라도 계절에 따라 드론부(100)가 비행하는 고도에 따라 바람이 불 수 있다. 이렇게 바람이 부는 방향을 따라 드론부(100)가 이동할 수 있도록 드론부(100)는 고도에 따른 풍향을 감지할 수 있다. 즉, 드론부(100)에 설치된 풍향 센서를 이용하여 고도에 따른 바람의 방향을 측정하고, 측정된 데이터를 서버(200)로 전송할 수 있다. 서버(200)는, 드론부(100)에서 전송된 고도에 따른 풍향에 대한 정보를 수집하고, 수집된 정보를 데이터베이스화하여 저장한다.
이때, 계절에 따라 대기의 흐름이 달라질 수 있고, 하루 중에도 낮과 밤에 따라 대기의 흐름이 달라질 수 있으므로, 드론부(100)가 비행하는 날짜, 시간 및 고도에 대한 정보를 기준으로 풍향에 대한 정보를 데이터베이스화하여 저장한다.
즉, 도 4의 도면을 참조하면, 상부에 우측 방향으로 상부 기류(142)가 형성되고, 하부에 좌측 방향으로 하부 기류(144)가 형성된 경우, A지역에서 B지역으로 드론부(100)가 이동할 때, 상부 기류(142)를 따라 이동하고, B지역에서 A지역으로 드론부(100)가 이동할 때, 하부 기류(144)를 따라 이동하도록 경로가 설정될 수 있다.
본 실시예에서, 드론부(100)가 이동하는 경로를 설정할 때, GPS 좌표 및 비행 고도가 설정되어 경로가 설정될 수 있다. 즉, A지역에서 B지역으로 이동하는 경로를 보다 세분화하여, 이동 경로에 대한 GPS 좌표가 설정되고, 또한, 각 비행 경로에 대한 비행 고도도 함께 설정될 수 있다.
상기와 같이, 드론부(100)의 경로를 설정하기 위해 서버(200)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 드론 정보 수집부(210), 경로 정보 입력부(220), 경로 설정부(230) 및 설정 경로 전송부(240)를 포함한다.
드론 정보 수집부(210)는, 드론부(100)에서 측정된 정보를 수집한다. 드론 정보 수집부(210)는, 드론부(100)에서 촬영된 영상, 측정된 풍향이나 장애물(120)에 대한 정보 등에 대한 데이터가 수집되고, 수집된 정보에 대해 드론부(100)가 비행한 날짜, 시간, 고도, GPS 정보 등이 저장될 수 있다. 또한, 장애물(120)의 경우, 장애물(120)의 종류에 대한 정보도 수집될 수 있다. 장애물(120)의 종류는, 높은 빌딩, 산, 높은 나무, 송전탑 등일 수 있으며, 이러한 장애물(120)에 대한 종류를 각각 구분하여 저장될 수 있다.
이러한 장애물(120) 중 송전탑의 경우에는, 특히 중요한 장애물(120)로 등록될 필요가 있다. 송전탑은 전력이 이송되기 때문에 송전선에 인접하여 드론부(100)가 비행을 하는 경우, 송전탑에 흐르는 전력에 의해 생성된 자기장이 드론부(100)의 전력에 간섭이 발생할 수 있고, 그로인해, 드론부(100)가 오작동하는 경우가 발생할 수 있다. 따라서 드론부(100)가 비행하는 동안 경로 상에 송전탑이 배치된 지역을 회피하여 비행할 필요가 있다.
경로 정보 입력부(220)는, 사용자에 의해 회피해야할 지역에 대한 정보가 입력될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 경로 정보 입력부(220)는, 드론부(100)가 비행하는 동안 철새 도래지(110)나 새들의 군락지 또는 송전탑과 같이, 기존에 알려져 있는 드론부(100)의 비행이 방해되는 지역에 대해 사전에 서버(200)에 입력하기 위해 구비된다. 그 외에도 경로 정보 입력부(220)는, 드론부(100)와 통신이 이루어지는 기지국(130)의 위치에 대한 정보가 입력될 수 있다.
경로 설정부(230)는, 드론 정보 수집부(210) 및 경로 정보 입력부(220)를 통해 수집되고 입력된 정보를 바탕으로 드론부(100)가 A지역에서 B지역으로 비행할 때의 경로를 설정한다. 경로 설정부(230)는 드론부(100)가 비행할 때, 가장 안전하면서도 가장 빠른 경로를 찾아 경로를 설정한다. 이때, 드론 정보 수집부(210) 및 경로 정보 입력부(220)에서 수시로 장애물(120)의 위치나 기지국(130)에 대한 위치가 추가로 수집되거나 입력될 수 있으므로, 경로 설정부(230)는, 이렇게 추가로 수집 또는 입력된 정보를 바탕으로 실시간으로 경로를 재설정할 수 있다.
설정 경로 전송부(240)는 경로 설정부(230)에서 설정된 경로를 드론부(100)에 전송한다. 드로부와 서버(200)는 가급적 실시간으로 통신이 이루어질 수 있으며, 이렇게 실시간 통신을 통해 지속적으로 드론부(100)의 경로에 대한 업데이트가 이루어질 수 있다.
물론, 이에 한정되는 것은 아니며, 드론부(100)의 비행이 한 번 이루어진 다음, 드론부(100)에서 수집된 정보가 서버(200)의 드론 정보 수집부(210)에 수집될 수도 있다. 또한, 정해진 횟수만큼 비행이 이루어진 이후에 드론부(100)에 저장된 정보가 드론 정보 수집부(210)에 수집될 수도 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 드론부(100)는, A지역에서 B지역으로 이동한다(S101). 이때 드론부(100)는 소정의 임무를 수행하기 위해 이동될 수 있다. 이때, 드론부(100)의 임무는, 화물을 배달하기 위한 비행일 수 있고, B지역에 대한 정보를 수집하기 위해 비행할 수 있으며, A지역에서 B지역까지 이동하는 경로에 대한 정찰을 하기 위함일 수도 있다.
이렇게 드론부(100)가 이동하는 동안 대기의 기류에 대한 정보를 수집할 수 있다(S102). 기류에 대한 정보 수집은, 드론부(100)가 이동할 때, 바람이 부는 방향 및 바람의 세기 등에 대한 정보를 수집할 수 있다. 이를 위해 드론부(100)에는 풍향센서 등이 설치될 수 있고, 바람에 의해 드론부(100)가 흔들리는 것을 감지하기 위한 가속도 센서, 자이로 센서 등이 추가로 설치될 수 있다.
그리고 드론부(100)는 비행하는 동안, 장애물(120) 및 기지국(130)의 위치를 확인하는 작업을 수행할 수 있다(S103). 드론부(100)는 A지역에서 B지역으로 비행하는 동안 비행 경로 또는 비행 경로에 인접한 위치에 있는 장애물(120) 및 기지국(130)의 위치에 대한 정보를 수집한다. 이때, 드론부(100)에 설치된 거리 센서 및 카메라를 이용하여 이동하는 동안 장애물(120)이나 기지국(130)까지의 거리를 측정하고, 카메라를 통해 장애물(120) 또는 기지국(130)의 위치를 촬영함으로써, 해당 정보를 수집한다.
이렇게 드론부(100)에서 확인되고, 수집된 기류에 대한 정보, 장애물(120) 및 기지국(130)의 위치에 대한 정보는 서버(200)로 전송된다(S104). 이때, 드론부(100)에서 서버(200)로 전송하는 정보는 실시간으로 정보를 전송할 수 있으며, 또는 필요에 따라 정해진 시점에 전송될 수도 있다. 예컨대, A지역에서 B지역으로 1회 비행이 종료된 시점에 드론부(100)에서 서버(200)로 정보가 전송될 수 있고, 또는, A지역과 B지역을 여러 번에 걸친 비행이 종료된 시점에 드론부(100)에서 서버(200)로 정보가 전송될 수도 있다.
드론부(100)에서 전송된 정보는 드론 정보 수집부(210)를 통해 수신되고, 드론 정보 수집부(210)는 수집된 정보를 데이터베이스에 저장한다(S105). 이렇게 데이터베이스에 저장된 정보는, 드론부(100)가 비행하는 동안 회피해야할 지역에 대한 정보, 기지국(130)이 설치된 지역과 같이, 가급적 거쳐야하는 지역에 대한 정보 등이 저장될 수 있고, 시간 또는 계절에 따른 고도에 따른 풍향에 대한 정보 등이 저장될 수 있다.
그리고 서버(200)는 상기와 같이 드론에서 전송된 정보와 함께 서버(200)에 입력된 경로에 대한 정보를 바탕으로, 드론부(100)가 이동할 경로를 설정한다(S106). 이때, 설정되는 경로는, A지역에서 B지역으로 드론부(100)가 이동할 때, 장애물(120)의 위치, 기지국(130)의 위치나 철새 도래지(110)의 위치 등에 대한 정보가 반영되어, 장애물(120)이나 철새 도래지(110)는 회피하고, 기지국(130)은 인접하게 비행할 수 있는 경로가 설정될 수 있다. 또한, 고도에 따라 이동 방향에 맞는 바람이 부는 고도로 비행하도록 경로가 설정될 수 있다.
이렇게 이동 경로에 대한 설정이 완료되면, 서버(200)는 설정된 경로를 드론부(100)에 전송한다(S107). 이때, 설정된 경로의 전송은 실시간으로 이루어질 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 드론부(100)의 비행이 완료된 시점에 서버(200)와의 통신을 통해 설정된 경로가 전송될 수도 있다.
위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이므로, 본 발명이 상기 실시예에만 국한되는 것으로 이해돼서는 안 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어야 할 것이다.
100: 드론부
110: 철새 도래지
120: 장애물
130: 기지국
142: 상부 기류
144: 하부 기류
200: 서버
210: 드론 정보 수집부
220: 경로 정보 입력부
230: 경로 설정부
240: 설정 경로 전송부

Claims (10)

  1. 드론: 및
    상기 드론으로부터 정보를 수집하는 드론 정보 수집부와, 사용자에 의해 상기 드론이 비행하는 경로 상에 위치하는 장애물에 대한 정보가 입력되는 경로 정보 입력부와, 상기 드론 정보 수집부에서 수집된 정보와 함께 상기 경로 정보 입력부에서 입력된 정보를 바탕으로 상기 드론의 비행경로를 설정하는 경로 설정부와, 상기 드론에 설정된 경로를 전송하는 설정 경로 전송부를 포함하는 서버를 포함하며,
    상기 드론은 출발지부터 목적지까지 비행하는 동안 회피가 필요한 장애물의 위치에 대한 정보, 통신이 이루어지는 기지국의 위치에 대한 정보 및 비행하는 고도에서의 풍향에 대한 정보 중 어느 하나 이상을 상기 서버로 송신하며,
    상기 경로 설정부는 드론의 출발지부터 목적지까지의 이동 경로 상에 존재하는 장애물을 회피하고 상기 기지국에 인접하며 이동경로에 상응하는 방향으로 바람이 부는 고도로 상기 드론의 이동 경로를 설정하는 것을 특징으로 하는 드론의 경로 설정 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 경로 정보 입력부를 통해 입력되는 장애물은, 기 알려진 철새 도래지의 위치에 대한 정보 및 송전탑의 위치에 대한 정보 중 어느 하나 이상인 드론의 경로 설정 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 드론에서 서버로 전송되는 정보는 실시간으로 전송되고,
    상기 서버에서 드론으로 전송되는 정보는 실시간으로 전송되는 드론의 경로 설정 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
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