KR102060917B1 - 커팅 머신 시스템 - Google Patents

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KR102060917B1 KR1020190043623A KR20190043623A KR102060917B1 KR 102060917 B1 KR102060917 B1 KR 102060917B1 KR 1020190043623 A KR1020190043623 A KR 1020190043623A KR 20190043623 A KR20190043623 A KR 20190043623A KR 102060917 B1 KR102060917 B1 KR 102060917B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템은, 특정 이미지가 프린팅된 출력물을 수용한 채, 상기 특정 이미지 형태로 상기 출력물을 커팅하는 커팅 머신 시스템에 있어서, 상기 출력물을 수용하는 수용공간을 제공하는 수용부, 상기 수용부 내에 배치된 채, 상기 수용부에 수용된 상기 출력물을 촬영하여, 상기 출력물에 프린팅된 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선을 추출하는 영상추출부, 상기 수용부 내에 형성되며, 길이방향, 폭방향 및 높이방향으로 위치 이동되어 상기 출력물을 커팅하는 커팅부 및 상기 영상추출부에 의해 추출된 상기 외곽선 정보를 기초로, 상기 커팅부가 상기 외곽선을 따라 위치 이동되어, 상기 출력물을 커팅하도록 상기 커팅부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

커팅 머신 시스템{Cutting machine system}
본 발명은 커팅 머신 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 도형 또는 이미지 등의 특정 이미지가 프린팅된 출력물을 수용한 채, 상기 특정 이미지 형태로 상기 출력물을 커팅하는 커팅 머신 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 스캔앤컷은 자르기 어려운 곡선과 복잡한 무늬의 도형도 말끔하게 절단할 수 있는 크래프트 기기이다.
다양한 소재의 종이와 원단은 물론 레터링부터 디테일한 레이스 문양까지 말끔하게 컷팅할 수 있다. 교구제작, 페이퍼아트, 퀼트, 스텐실 등 다방면에서 활용할 수 있다.
기존의 제품은 원하는 이미지를 시트에 넣고 스캔한 후, 컷팅 버튼을 누르면 내장된 칼날이 자동으로 컷팅 작업을 할 수 있다.
그러나, 종래에는 이미지를 스캔하기 위하여, 장치에 이미지가 프린팅된 출력물을 투입하고, 투입되어 스캔 된 이미지의 외곽선을 지정해 준 후, 배출된 출력물을 재차 장치에 투입하여, 커팅하는 방식으로 구현된다.
이에 따라, 장치로의 출력물 투입 및 배출 시에 출력물의 훼손 우려가 있으며, 스캔과 커팅을 위해 사용자가 반복적으로 출력물을 투입하여야 하는 번거로움이 있었다.
한국등록특허 제10-0957721호
본 발명의 목적은, 도형 또는 이미지가 있는 용지를 카메라를 이용하여 영상을 촬영한 후, 이 영상에서 이미지의 외곽선을 추출한 후, 커팅장치를 이용하여 자동으로 외곽선을 커팅하는 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템은, 특정 이미지가 프린팅된 출력물을 수용한 채, 상기 특정 이미지 형태로 상기 출력물을 커팅하는 커팅 머신 시스템에 있어서, 상기 출력물을 수용하는 수용공간을 제공하는 수용부, 상기 수용부 내에 배치된 채, 상기 수용부에 수용된 상기 출력물을 촬영하여, 상기 출력물에 프린팅된 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선을 추출하는 영상추출부, 상기 수용부 내에 형성되며, 길이방향, 폭방향 및 높이방향으로 위치 이동되어 상기 출력물을 커팅하는 커팅부 및 상기 영상추출부에 의해 추출된 상기 외곽선 정보를 기초로, 상기 커팅부가 상기 외곽선을 따라 위치 이동되어, 상기 출력물을 커팅하도록 상기 커팅부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 상기 영상추출부는, 촬영된 상기 특정 이미지 포맷을 그레이스케일로 변환하는 영상변환부 및 상기 영상변환부에 의해 변환된 그레이스케일의 특정 이미지 중 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선을 결정하는 영상판단부를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 상기 영상판단부는, 상기 영상변환부에 의해 변환된 그레이스케일의 특정 이미지 중 제1 두께 이상 제2 두께 미만의 윤곽선이고, 상기 윤곽선이 폐곡선인 경우, 상기 윤곽선을 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선으로 판단하며, 폐곡선인 윤곽선이 복수개인 경우, 최외곽에 형성된 윤곽선을 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 상기 커팅부는, 상기 출력물을 커팅하는 칼날부, 상기 칼날부를 폭방향으로 위치 이동시키는 폭방향이동부, 상기 칼날부를 길이방향으로 위치 이동시키는 길이방향이동부 및 상기 칼날부를 높이방향으로 위치 이동시키는 높이방향이동부를 구비하며, 상기 폭방향이동부는, 상기 수용공간의 일측에 길이방향을 따라 형성된 제1 폭방향가이드부, 상기 수용공간의 타측에 길이방향을 따라 형성된 제2 폭방향가이드부, 일측은 상기 제1 폭방향가이드부에 안착되고, 타측은 상기 제2 폭방향가이드부에 안착된 채, 상기 제1 폭방향가이드부와 상기 제2 폭방향가이드부를 따라 주행하는 폭방향주행부, 상기 폭방향주행부의 일측에 설치되어 상기 폭방향주행부가 주행하는 구동력을 제공하는 제1 구동부 및 상기 폭방향주행부의 타측에 설치되어 상기 폭방향주행부가 주행하는 구동력을 제공하는 제2 구동부를 구비하고, 상기 길이방향이동부는, 상기 폭방향주행부에 안착된 채, 상기 폭방향주행부를 따라 길이방향으로 주행하는 길이방향주행부 및 상기 길이방향주행부에 설치되어 상기 길이방향주행부가 주행하는 구동력을 제공하는 제3 구동부를 구비하며, 상기 높이방향이동부는, 상기 길이방향주행부에 연결된 채, 상기 길이방향주행부를 기준으로 높이방향으로 이동하는 높이방향주행부 및 상기 높이방향주행부에 설치되어 상기 높이방향주행부가 주행하는 구동력을 제공하는 제4 구동부를 구비하고, 상기 칼날부는, 상기 높이방향이동부에 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 상기 커팅부는, 상기 높이방향이동부에 연결된 채, 상기 칼날부와 인접하게 배치되고, 상기 칼날부와 접촉하는 출력물의 영역과 이웃한 영역을 가압하여, 상기 칼날부에 의한 상기 출력물의 커팅 시, 상기 출력물의 위치 이동을 방지하는 롤러부를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 상기 롤러부는, 상기 칼날부를 기준으로 방사형으로 배치되는 복수의 롤러편으로 구성되고, 상기 복수의 롤러편을 구성하는 각각의 롤러편은, 상기 높이방향이동부에 연결되는 연결부 및 상기 연결부에 설치되며, 상기 출력물과 접촉되는 경우 상기 출력물의 표면을 따라 구름 접촉하는 접촉부를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템은, 상기 커팅부에 의한 커팅 영역 설정을 위해, 사용자가 제1 설정 값을 입력할 수 있는 제어입력부를 더 포함하며, 상기 제1 설정 값은, 상기 영상판단부에 의해 결정된 외곽선으로부터 상기 커팅부에 의해 커팅되는 경계선과의 이격 거리 값이고, 상기 제1 설정 값이 양의 값인 경우, 상기 경계선은 상기 외곽선의 외측에 형성되며, 상기 제2 설정 값이 음의 값인 경우, 상기 경계선은 상기 외곽선의 내측에 형성되고, 상기 제어부는, 상기 제어입력부에 의해 입력된 제1 설정 값을 기초로, 상기 커팅부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템은 상기 특정 이미지를 프린팅하기 위한 프린팅부를 더 포함하며, 상기 프린팅부에 의해 출력된 출력물은, 상기 수용부의 수용공간으로 위치 이동될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템은 상기 수용부에 수용된 출력물의 일면 및 타면의 광택도를 측정하는 광택측정부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 광택측정부에 의해 측정된 상기 일면의 측정 값과 상기 타면의 측정 값이 동일한 제1 경우, 상기 칼날부가 제1 높이만큼 하강하여, 출력물을 커팅하도록 상기 높이방향이동부를 제어하고, 상기 광택측정부에 의해 측정된 상기 일면의 측정 값과 상기 타면의 측정 값이 상이한 제2 경우, 상기 칼날부가 상기 제1 높이보다 작은 제2 높이만큼 하강하여, 출력물을 커팅하도록 상기 높이방향이동부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 상기 제2 경우는, 상기 출력물이 상이한 재질의 2개의 시트가 중첩되어 형성되는 경우이며, 상기 칼날부는, 상기 제2 경우, 상기 2개의 시트를 구성하는 제1 시트 및 제2 시트 중, 상측에 배치된 상기 제1 시트를 커팅할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템은, 상기 제1 시트와 상기 제2 시트 사이에 접착제 층이 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 상기 제어입력부는, 상기 커팅부에 의한 커팅 영역 설정을 위해, 사용자가 제2 설정 값을 입력할 수 있으며, 상기 제2 설정 값은, 상기 커팅부에 의해 커팅되지 않는 거리(t1)에 대한 상기 커팅부에 의해 커팅되는 거리(t2)의 비율 값(t2/t1)이고, 상기 제어부는, 상기 제어입력부에 의해 입력된 제2 설정 값을 기초로, 상기 커팅부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템은, 상기 제2 설정 값이 0인 경우, 상기 출력물은 상기 특정 이미지 형태로 커팅되고, 상기 제2 설정 값이 0보다 큰 값인 경우, 상기 출력물은 상기 특정 이미지 형태로 절취선이 형성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 특정 이미지가 프린팅된 출력물을 카메라를 이용하여 외곽선을 추출하고, 자동으로 커팅하므로, 사용이 쉽고 편리하다.
또한, 사용자의 설정에 따라 특정 이미지를 커팅하거나 특정 이미지 형태로 절취선을 제작할 수 있다.
또한, 사용자의 설정에 따라 커팅되는 영역을 설정하여, 커팅된 출력물의 크기를 조절할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템을 도시한 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 제어부를 설명하기 위한 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 프린팅부를 설명하기 위한 개략도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 커팅부를 설명하기 위한 개략도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 제어입력부를 설명하기 위한 개략도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 광택측정부를 설명하기 위한 개략도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템을 도시한 개략 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 제어부를 설명하기 위한 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 프린팅부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템(1)은, 특정 이미지가 프린팅된 출력물을 커팅하는 시스템일 수 있다.
상기 출력물은, 도형 또는 이미지 등의 특정 이미지가 프린팅 되어 있을 수 있다. 본 발명의 커팅 머신 시스템(1)은, 특정 이미지를 규정하는 외곽선으로 상기 출력물을 커팅하여, 특정 이미지 형태의 결과물을 획득하도록 할 수 있다.
상기 커팅 머신 시스템(1)은, 수용부(10), 영상추출부(20), 커팅부(30) 및 제어부(40)를 포함할 수 있다.
상기 수용부(10)는, 상기 출력물을 수용하는 수용공간을 제공할 수 있다. 상기 수용공간에 수용된 출력물은 외부로부터 은닉된 채, 후술할 사용자의 설정에 따라 다양한 방법으로 커팅될 수 있다.
상기 영상추출부(20)는, 상기 수용부(10) 내에 배치된 채, 상기 수용부(10)에 수용된 상기 출력물을 촬영하여, 상기 출력물에 프린팅된 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선을 추출할 수 있다.
구체적으로, 상기 영상추출부(20)는, 촬영된 상기 특정 이미지 포맷을 그레이스케일로 변환하는 영상변환부(21) 및 상기 영상변환부(21)에 의해 변환된 그레이스케일의 특정 이미지 중 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선을 결정하는 영상판단부(23)를 구비할 수 있다.
상기 영상판단부(23)는, 상기 영상변환부(21)에 의해 변환된 그레이스케일의 특정 이미지 중 제1 두께 이상 제2 두께 미만의 윤곽선이고, 상기 윤곽선이 폐곡선인 경우, 상기 윤곽선을 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선으로 판단할 수 있다.
구체적으로, 상기 영상판단부(23)는, 특정 이미지를 규정하는 복수의 직선 혹은 곡선 중, 제1 두께 이상 제2 두께 미만의 윤곽선 중, 폐곡선을 특정 이미지를 규정하는 외곽선으로 판단할 수 있다.
여기서, 상기 제1 두께 이상 제2 두께 미만의 윤곽선 중 폐곡선인 윤곽선이 복수개인 경우, 최외곽에 형성된 윤곽선을 특정 이미지를 규정하는 외곽선으로 판단할 수 있다.
상기 커팅부(30)는, 상기 영상판단부(23)에 의해 판단된 외곽선을 따라 위치 이동되어 상기 출력물을 커팅한다.
상기 커팅부(30)는, 상기 수용부(10) 내에 형성되며, 길이방향(X), 폭방향(Y) 및 높이방향(Z)으로 위치 이동되어 상기 출력물을 커팅할 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 영상추출부(20)에 의해 추출된 상기 외곽선 정보를 기초로, 상기 커팅부(30)가 상기 외곽선을 따라 위치 이동되어, 상기 출력물을 커팅하도록 상기 커팅부(30)를 제어할 수 있다.
본 발명의 커팅 머신 시스템(1)은, 상기 특정 이미지를 프린팅하기 위한 프린팅부(60)를 더 포함할 수 있다.
상기 프린팅부(60)는, 사용자가 입력한 이미지 정보에 따라 제공된 용지에 이미지를 출력하는 통상의 프린터일 수 있다.
상기 프린팅부(60)에 의해 출력된 출력물은, 상기 수용부(10)의 수용공간으로 위치 이동되어 특정 이미지의 프린팅과 특정 이미지 형태로의 커팅이 연속적으로 구현될 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 커팅부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 1, 도 4 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템(1)의 커팅부(30)는, 칼날부(31), 폭방향이동부(33), 길이방향이동부(35) 및 높이방향이동부(37)를 구비할 수 있다.
상기 폭방향이동부(33)는, 제1 폭방향가이드부(331), 제2 폭방향가이드부(332), 폭방향주행부(333), 제1 구동부(335) 및 제2 구동부(336)를 구비할 수 있다.
상기 제1 폭방향가이드부(331)는, 상기 수용공간의 일측에 폭방향(Y)을 따라 형성될 수 있다.
상기 제2 폭방향가이드부(332)는, 상기 수용공간의 타측에 폭방향(Y)을 따라 형성될 수 있다.
상기 제1 폭방향가이드부(331)와 상기 제2 폭방향가이드부(332) 사이에 수용공간이 형성될 수 있다.
상기 폭방향주행부(333)는, 일측은 상기 제1 폭방향가이드부(331)에 안착되고, 타측은 상기 제2 폭방향가이드부(332)에 안착된 채, 상기 제1 폭방향가이드부(331)와 상기 제2 폭방향가이드부(332)를 따라 주행할 수 있다.
상기 제1 구동부(335)는, 상기 폭방향주행부(333)의 일측에 설치되어 상기 폭방향주행부(333)가 주행하는 구동력을 제공할 수 있다.
상기 제2 구동부(336)는, 상기 폭방향주행부(333)의 타측에 설치되어 상기 폭방향주행부(333)가 주행하는 구동력을 제공할 수 있다.
상기 제1 구동부(335) 및 상기 제2 구동부(336)의 위치 이동은 동시에 구현되어, 상기 폭방향주행부(333)가 상기 폭방향(Y)을 따라 평행하게 위치 이동될 수 있다.
상기 길이방향이동부(35)는, 길이방향주행부(351) 및 제3 구동부(353)를 구비할 수 있다.
상기 길이방향주행부(351)는, 상기 폭방향주행부(333)에 안착된 채, 상기 폭방향주행부(333)를 따라 길이방향(X)으로 주행할 수 있다.
상기 제3 구동부(353)는, 상기 길이방향주행부(351)에 설치되어 상기 길이방향주행부(351)가 주행하는 구동력을 제공할 수 있다.
상기 높이방향이동부(37)는, 높이방향주행부(371) 및 제4 구동부(373)를 구비할 수 있다.
상기 높이방향주행부(371)는, 상기 길이방향주행부(351)에 연결된 채, 상기 길이방향주행부(351)를 기준으로 높이방향(Z)으로 이동할 수 있다.
상기 제4 구동부(373)는, 상기 높이방향주행부(371)에 설치되어 상기 높이방향주행부(371)가 주행하는 구동력을 제공할 수 있다.
한편, 상기 칼날부(31)는, 상기 높이방향이동부(37)에 연결될 수 있다.
상술한 구조에 따라, 상기 칼날부(31)는 상기 수용공간 내에서 폭방향(Y), 길이방향(X) 및 높이방향(Z)으로 위치 이동될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템(1)의 커팅부(30)는, 롤러부(39)를 더 구비할 수 있다.
상기 롤러부(39)는, 상기 높이방향이동부(37)에 연결된 채, 상기 칼날부(31)와 인접하게 배치되고, 상기 칼날부(31)와 접촉하는 출력물의 영역과 이웃한 영역을 가압하여, 상기 칼날부(31)에 의한 상기 출력물의 커팅 시, 상기 출력물의 위치 이동을 방지할 수 있다.
상기 롤러부(39)는, 상기 칼날부(31)를 기준으로 방사형으로 배치되는 복수의 롤러편으로 구성될 수 있다. 도면에서는 복수의 롤러편이 상기 칼날부(31)를 기준으로 방사형으로 4개 배치되어 있는 것으로 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 복수의 롤러편을 구성하는 각각의 롤러편은, 상기 높이방향이동부(37)에 연결되는 연결부(391) 및 상기 연결부(391)에 설치되며, 상기 출력물과 접촉되는 경우, 상기 출력물의 표면을 따라 구름 접촉하는 접촉부(393)를 구비할 수 있다.
상기 접촉부(393)는, 볼 형태로 형성된 채, 상기 연결부(391)에 삽입되어, 상기 출력물과의 접촉에 따라 상기 연결부(391) 내에서 회동되어, 상기 출력물이 구겨지거나 접히는 것을 방지할 수 있다.
여기서, 상기 접촉부(393)와 상기 연결부(391)의 형상은 상기 칼날부(31)에 의한 상기 출력물의 커팅이 용이하도록 상기 출력물을 가압하는 다른 구조가 적용될 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 제어입력부를 설명하기 위한 개략도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템(1)은 제어입력부(50)를 더 포함할 수 있다.
도 2 및 도 6을 참조하면, 상기 제어입력부(50)는, 상기 커팅부(30)에 의한 커팅 영역 설정을 위해, 사용자가 제1 설정 값을 입력할 수 있다.
상기 제1 설정 값은, 상기 영상판단부(23)에 의해 결정된 외곽선으로부터 상기 커팅부(30)에 의해 커팅되는 경계선과의 이격 거리 값일 수 있다.
구체적으로, 사용자가 입력한 제1 설정 값에 따라, 상기 영상판단부(23)에 의해 결정된 외곽선과 상기 칼날부(31)에 의해 커팅되는 커팅 영역이 상이해질 수 있다.
일례로, 사용자가 입력한 제1 설정 값이 1cm 인 경우, 상기 커팅부(30)는 상기 영상판단부(23)에 의해 결정된 외곽선으로부터 외측 방향으로 1cm 이격된 경계선을 따라 위치 이동되어 상기 특정 이미지 형상보다 큰 형태로 상기 출력물을 커팅할 수 있다(도 6의 (a) 참조, 도 6의 실선이 외곽선, 점선이 경계선).
또 다른 예로, 사용자가 입력한 제1 설정 값이 - 1cm 인 경우, 상기 커팅부(30)는, 상기 영상판단부(23)에 의해 결정된 외곽선으로부터 내측 방향으로 1cm 이격된 경계선을 따라 위치 이동되어 상기 특정 이미지 형상보다 작은 형태로 상기 출력물을 커팅할 수 있다(도 6의 (b) 참조, 도 6의 실선이 괴곽선, 점선이 경계선).
정리하면, 상기 제1 설정 값이 양의 값인 경우, 상기 경계선은 상기 외곽선의 외측에 형성될 수 있다.
또한, 상기 제2 설정 값이 음의 값인 경우, 상기 경계선은 상기 외곽선의 내측에 형성될 수 있다.
도 2 및 도 7을 참조하면, 상기 제어부(40)는, 상기 제어입력부(50)에 의해 입력된 제1 설정 값을 기초로, 상기 커팅부(30)를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어입력부(50)는, 상기 커팅부(30)에 의한 커팅 영역 설정을 위해, 사용자가 제2 설정 값을 입력할 수 있다.
상기 제2 설정 값은, 상기 커팅부(30)에 의해 커팅되지 않는 거리(t1)에 대한 상기 커팅부(30)에 의해 커팅되는 거리(t2)의 비율 값(t2/t1)일 수 있다.
구체적으로, 상기 제2 설정 값은 상기 커팅부(30)에 의해 커팅되는 구간의 간격 크기 일 수 있다.
일례로, 상기 제2 설정 값이 1인 경우, 상기 커팅부(30)에 의해 커팅되는 구간과 상기 커팅부(30)에 의해 커팅되지 않는 구간의 길이가 같은 경우(도 7 참조)이며, 상기 제2 설정 값이 2인 경우(미도시), 상기 커팅부(30)에 의해 커팅되는 구간의 길이가 상기 커팅부(30)에 의해 커팅되지 않는 구간의 길이의 2배인 경우이다.
이에 따라, 상기 제2 설정 값이 0인 경우, 상기 출력물은 상기 특정 이미지 형태로 커팅될 수 있다.
또한, 상기 제2 설정 값이 0보다 큰 값인 경우, 상기 출력물은 상기 특정 이미지 형태로 절취선이 형성될 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 제어입력부(50)에 의해 입력된 제2 설정 값을 기초로, 상기 커팅부(30)를 제어할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 광택측정부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 2 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템(1)은 광택측정부(70)를 더 포함할 수 있다.
상기 광택측정부(70)는, 상기 수용부(10)에 수용된 출력물의 일면 및 타면의 광택도를 측정할 수 있다.
상기 제어부(40)는, 상기 광택측정부(70)에 의해 측정된 상기 일면의 측정 값과 상기 타면의 측정 값이 동일한 제1 경우, 상기 칼날부(31)가 제1 높이만큼 하강하여, 출력물을 커팅하도록 상기 높이방향이동부(37)를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부(40)는, 상기 광택측정부(70)에 의해 측정된 상기 일면의 측정 값과 상기 타면의 측정 값이 상이한 제2 경우(도 8 (a) 참조), 상기 칼날부(31)가 상기 제1 높이보다 작은 제2 높이만큼 하강하여, 출력물을 커팅하도록 상기 높이방향이동부(37)를 제어할 수 있다.
상기 제2 경우는, 상기 출력물이 상이한 재질의 2개의 시트가 중첩되어 형성되는 경우일 수 있다.
상기 칼날부(31)는, 상기 제2 경우, 상기 2개의 시트를 구성하는 제1 시트(S1) 및 제2 시트(S2) 중, 상측에 배치된 상기 제1 시트(S1)를 커팅할 수 있다(도 8의 (b) 참조).
또한, 상기 제2 경우, 상기 제1 시트(S1)와 상기 제2 시트(S2) 사이에 접착제 층(B)이 형성될 수 있다(도 8의 (c) 참조).
구체적으로, 제1 시트(S1)와 제2 시트(S2) 사이에 형성된 접착제 층(B)은, 상기 제1 시트(S1)가 상기 제2 시트(S2)로부터 이탈된 경우, 상기 제1 시트(S1)의 접착제 층(B)을 형성하는 것으로서, 상기 제1 시트(S1)는 일종의 스티커와 같이 사용될 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
1: 커팅 머신 시스템
10: 수용부
20: 영상추출부
30: 커팅부
40: 제어부
50: 제어입력부
60: 프린팅부
70: 광택측정부

Claims (13)

  1. 특정 이미지가 프린팅된 출력물을 수용한 채, 상기 특정 이미지 형태로 상기 출력물을 커팅하는 커팅 머신 시스템에 있어서,
    상기 출력물을 수용하는 수용공간을 제공하는 수용부;
    상기 수용부 내에 배치된 채, 상기 수용부에 수용된 상기 출력물을 촬영하여, 상기 출력물에 프린팅된 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선을 추출하는 영상추출부;
    상기 수용부 내에 형성되며, 길이방향, 폭방향 및 높이방향으로 위치 이동되어 상기 출력물을 커팅하는 커팅부; 및
    상기 영상추출부에 의해 추출된 상기 외곽선 정보를 기초로, 상기 커팅부가 상기 외곽선을 따라 위치 이동되어, 상기 출력물을 커팅하도록 상기 커팅부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 영상추출부는,
    상기 수용부에 수용된 상기 출력물을 촬영하는 촬영부, 촬영된 상기 특정 이미지 포맷을 그레이스케일로 변환하는 영상변환부 및 상기 영상변환부에 의해 변환된 그레이스케일의 특정 이미지 중 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선을 결정하는 영상판단부를 구비하고,
    상기 영상판단부는,
    상기 영상변환부에 의해 변환된 그레이스케일의 특정 이미지 중 제1 두께 이상 제2 두께 미만의 윤곽선이고, 상기 윤곽선이 폐곡선인 경우, 상기 윤곽선을 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선으로 판단하며, 폐곡선인 윤곽선이 복수개인 경우, 최외곽에 형성된 윤곽선을 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선으로 판단하는 것을 특징으로 하는 커팅 머신 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 커팅부는,
    상기 출력물을 커팅하는 칼날부, 상기 칼날부를 폭방향으로 위치 이동시키는 폭방향이동부, 상기 칼날부를 길이방향으로 위치 이동시키는 길이방향이동부 및 상기 칼날부를 높이방향으로 위치 이동시키는 높이방향이동부를 구비하며,
    상기 폭방향이동부는,
    상기 수용공간의 일측에 길이방향을 따라 형성된 제1 폭방향가이드부,
    상기 수용공간의 타측에 길이방향을 따라 형성된 제2 폭방향가이드부,
    일측은 상기 제1 폭방향가이드부에 안착되고, 타측은 상기 제2 폭방향가이드부에 안착된 채, 상기 제1 폭방향가이드부와 상기 제2 폭방향가이드부를 따라 주행하는 폭방향주행부,
    상기 폭방향주행부의 일측에 설치되어 상기 폭방향주행부가 주행하는 구동력을 제공하는 제1 구동부 및
    상기 폭방향주행부의 타측에 설치되어 상기 폭방향주행부가 주행하는 구동력을 제공하는 제2 구동부를 구비하고,
    상기 길이방향이동부는,
    상기 폭방향주행부에 안착된 채, 상기 폭방향주행부를 따라 길이방향으로 주행하는 길이방향주행부 및 상기 길이방향주행부에 설치되어 상기 길이방향주행부가 주행하는 구동력을 제공하는 제3 구동부를 구비하며,
    상기 높이방향이동부는,
    상기 길이방향주행부에 연결된 채, 상기 길이방향주행부를 기준으로 높이방향으로 이동하는 높이방향주행부 및 상기 높이방향주행부에 설치되어 상기 높이방향주행부가 주행하는 구동력을 제공하는 제4 구동부를 구비하고,
    상기 칼날부는, 상기 높이방향이동부에 연결되는 것을 특징으로 하는 커팅 머신 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 커팅부는,
    상기 높이방향이동부에 연결된 채, 상기 칼날부와 인접하게 배치되고, 상기 칼날부와 접촉하는 출력물의 영역과 이웃한 영역을 가압하여, 상기 칼날부에 의한 상기 출력물의 커팅 시, 상기 출력물의 위치 이동을 방지하는 롤러부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 커팅 머신 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 롤러부는,
    상기 칼날부를 기준으로 방사형으로 배치되는 복수의 롤러편으로 구성되고,
    상기 복수의 롤러편을 구성하는 각각의 롤러편은,
    상기 높이방향이동부에 연결되는 연결부 및 상기 연결부에 설치되며, 상기 출력물과 접촉되는 경우 상기 출력물의 표면을 따라 구름 접촉하는 접촉부를 구비하는 것을 특징으로 하는 커팅 머신 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 커팅부에 의한 커팅 영역 설정을 위해, 사용자가 제1 설정 값을 입력할 수 있는 제어입력부;를 더 포함하며,
    상기 제1 설정 값은,
    상기 영상판단부에 의해 결정된 외곽선으로부터 상기 커팅부에 의해 커팅되는 경계선과의 이격 거리 값이고,
    상기 제1 설정 값이 양의 값인 경우, 상기 경계선은 상기 외곽선의 외측에 형성되며,
    상기 제1 설정값이 음의 값인 경우, 상기 경계선은 상기 외곽선의 내측에 형성되고,
    상기 제어부는,
    상기 제어입력부에 의해 입력된 제1 설정 값을 기초로, 상기 커팅부를 제어하는 것을 특징으로 하는 커팅 머신 시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 특정 이미지를 프린팅하기 위한 프린팅부;를 더 포함하며,
    상기 프린팅부에 의해 출력된 출력물은, 상기 수용부의 수용공간으로 위치 이동되는 것을 특징으로 하는 커팅 머신 시스템.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 수용부에 수용된 출력물의 일면 및 타면의 광택도를 측정하는 광택측정부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 광택측정부에 의해 측정된 상기 일면의 측정 값과 상기 타면의 측정 값이 동일한 제1 경우, 상기 칼날부가 제1 높이만큼 하강하여, 출력물을 커팅하도록 상기 높이방향이동부를 제어하고, 상기 광택측정부에 의해 측정된 상기 일면의 측정 값과 상기 타면의 측정 값이 상이한 제2 경우, 상기 칼날부가 상기 제1 높이보다 작은 제2 높이만큼 하강하여, 출력물을 커팅하도록 상기 높이방향이동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 커팅 머신 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 경우는,
    상기 출력물이 상이한 재질의 2개의 시트가 중첩되어 형성되는 경우이며,
    상기 칼날부는,
    상기 제2 경우, 상기 2개의 시트를 구성하는 제1 시트 및 제2 시트 중, 상측에 배치된 상기 제1 시트를 커팅하는 것을 특징으로 하는 커팅 머신 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 시트와 상기 제2 시트 사이에 접착제 층이 형성되는 것을 특징으로 하는 커팅 머신 시스템.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 제어입력부는,
    상기 커팅부에 의한 커팅 영역 설정을 위해, 사용자가 제2 설정 값을 입력할 수 있으며,
    상기 제2 설정 값은,
    상기 커팅부에 의해 커팅되지 않는 거리(t1)에 대한 상기 커팅부에 의해 커팅되는 거리(t2)의 비율 값(t2/t1)이고,
    상기 제어부는,
    상기 제어입력부에 의해 입력된 제2 설정 값을 기초로, 상기 커팅부를 제어하는 것을 특징으로 하는 커팅 머신 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제2 설정 값이 0인 경우, 상기 출력물은 상기 특정 이미지 형태로 커팅되고,
    상기 제2 설정 값이 0보다 큰 값인 경우, 상기 출력물은 상기 특정 이미지 형태로 절취선이 형성되는 것을 특징으로 하는 커팅 머신 시스템.
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