JP6805648B2 - 後処理装置及び画像形成システム - Google Patents
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Description
画像形成装置により画像が形成された用紙を読み取って読取画像を取得する読取部と、
前記用紙に後処理を施す後処理部と、
前記読取部により取得された読取画像から前記用紙の端部の位置及び前記画像の位置を検出し、検出した前記用紙の端部の位置と前記画像の位置とに基づいて、前記後処理部における後処理位置を制御する制御部と、を備え、
前記読取部は、前記用紙の両面に画像が形成されている場合、前記用紙の両面を読み取って前記用紙の両面の読取画像を取得し、
前記制御部は、前記読取部により取得された前記用紙の両面の読取画像に基づいて、前記後処理部における後処理位置を制御し、前記用紙の両面に形成されている画像の位置が第1の閾値以上ずれている場合は、前記用紙の片面のみに画像が形成されている場合の後処理位置と異なる位置に後処理位置を制御する。
前記制御部は、前記用紙の両面に形成されている画像の位置が予め定められた第2の閾値以上(第2の閾値>第1の閾値)ずれている場合は、前記後処理部が後処理を実施しないように制御する。
前記制御部は、前記用紙の端部と前記画像の距離が予め定められた範囲外である場合は、前記後処理部が後処理を実施しないように制御する。
前記後処理部は、前記用紙に対し、筋付け処理、天地断裁処理、中折り処理、中綴じ処理、又はパンチ処理の少なくとも一つの後処理を施す。
前記制御部は、前記用紙の用紙搬送方向の端部の位置と前記画像の前記用紙搬送方向の位置とに基づいて、前記後処理部における筋付け位置、中折り位置、又は中綴じ位置の制御を行う。
前記制御部は、前記用紙の用紙搬送方向と直交する方向の端部の位置と前記画像の前記用紙搬送方向と直交する方向の位置とに基づいて、前記後処理部における天地断裁位置、又はパンチ位置の制御を行う。
前記制御部は、前記読取画像から検出した前記用紙の端部の位置と前記画像の位置、及び前記画像を前記用紙に形成した際のジョブデータとに基づいて、前記後処理部における後処理位置を制御する。
前記制御部は、前記読取部により取得された1枚の用紙の読取画像に基づいて、前記後処理部における前記用紙に対する後処理位置を制御する。
前記制御部は、前記読取部により取得された複数枚の用紙の読取画像に基づいて、前記後処理部における後処理位置を制御する。
請求項10に記載の発明の画像形成システムは、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
請求項1〜9の何れか一項に記載の後処理装置と、
を備える。
図1に、本発明の第1の実施形態における画像形成システム100の全体構成例を示す。図1に示すように、画像形成システム100は、画像形成装置1と、後処理装置2とを備えて構成されている。画像形成装置1は、後処理装置2の用紙搬送方向上流側に設けられている。
図2に、後処理装置2の機能ブロック図を示す。図2に示すように、後処理装置2は、制御部21、読取部22、後処理部23、用紙搬送部24、通信部25等を備えて構成されている。
第1のスキャナーユニット221は、ラインセンサー、光学系、光源等を備え、画像形成装置1から搬送された用紙Pの下面を読み取る。第1のスキャナーユニット221と用紙搬送経路を挟んで対向する位置には、例えば黒色の背景部材223が設けられている。第1のスキャナーユニット221は、用紙サイズよりも広い範囲を読み取るようになっており、制御部21では、スキャンデータにおける用紙Pと背景部材223の色の差から用紙端部を把握する。
第2のスキャナーユニット222は、第1のスキャナーユニット221と同様の構成を有し、画像形成装置1から搬送された用紙Pの上面を読み取る。第2のスキャナーユニット222と用紙搬送経路を挟んで対向する位置には、例えば黒色の背景部材224が設けられている。
図5は、筋付け部231の基本構成の一例をXZ平面にて示す断面構成図である。図5に示すように、筋付け部231に搬送されてきた用紙Pは、反転経路に引き込まれて下方向に搬送され、ストッパー231cにより用紙先端が所定位置に規制された状態で停止する。この状態でX方向に伸びた筋付けナイフ231aが、同様にX方向に伸びた凹部を有する筋付け台231bに向かって−X方向に伸長することで、筋付けナイフ231aの先端と筋付け台231bの凹部との間に用紙Pが挟持される。この動作により、用紙PにY方向を長手方向とする筋が形成される。ここで、ストッパー231cの位置は、駆動源231dにより移動可能であり、デフォルトではストッパー231cと筋付けナイフ231aとの距離がA=用紙Pの搬送方向の長さ×1/2となるように位置決めされる。筋付けされた用紙Pは、天地断裁部232に搬送される。
図6は、天地断裁部232の基本構成の一例をXY平面にて示す上面図である。図6に示すように、天地断裁部232は、用紙端部を検知するセンサーG1、G2と、用紙幅方向(Y方向)に移動可能な2つの断裁歯232a、232bを有し、断裁歯232a、232bを用紙端部からそれぞれ図示しない駆動源によりカット量C1、C2だけ内側に移動させた状態で用紙Pを搬送することで、用紙Pの用紙幅方向の余白をカット量C1、C2だけカットする。ここで、デフォルトでは、カット量C1、C2が用紙Pの用紙搬送方向と直交する方向(用紙幅方向。Y方向)の長さからジョブデータにより指定される印刷可能領域のY方向の長さを引いた長さ×1/2となるように、断裁歯232a、232bが位置決めされる。
図7(a)、(b)は、中折り部233の基本構成をXZ平面にて示す断面構成図である。図7(a)に示すように、中折り部233は、ストッパー233a、整合部材233b、折りナイフ233c、折りローラー233d、233e等を備えて構成される。
中折り部233に用紙Pが搬送されてくると、用紙Pは、図7(b)に示すように、所定位置に位置決めされたストッパー233aにより用紙先端が所定位置に規制された状態で停止する。その後、整合部材233bにより用紙Pの後端が所定位置に規制された状態で停止する。この状態で折りナイフ233cが折りローラー233d、233e間でZ方向に向かって伸長することで、折りローラー間に用紙が挟持されて折り目が形成される。ここで、ストッパー233aの位置は、駆動源233fにより移動可能であり、デフォルトではストッパー233aと折りナイフ233cとの距離がA=用紙Pの搬送方向の長さ×1/2となるように位置決めされる。中折りされた用紙Pは、中綴じ部234に搬送される。
小口断裁部235は、中綴じされた冊子の背表紙に対して垂直な面の端部を断裁する。
図8は、パンチ部236の基本構成の一例をXY平面にて示す上面図である。図8に示すように、第1の穿孔部236a〜第4の穿孔部236dを有するパンチユニット236eと、パンチユニット236eをY方向(−Y方向)に移動させる駆動源236fと、用紙端部を検知する図示しないセンサーを備えて構成される。パンチ部236は、用紙Pが搬送されてくると、用紙端部を検知して駆動源236fによりパンチユニット236eが用紙Pに対して所定位置になるように移動させてパンチ処理を行う。ここで、パンチユニット236eの位置は、デフォルトではパンチユニット236eの機械的中心(本実施形態では第2の穿孔部236bと第3の穿孔部236cの中間点)と用紙端部の距離がB=用紙Pの幅方向の長さ(紙幅)×1/2となるように位置決めされる。
図9に、制御部21により実行される後処理位置制御処理Aのフローチャートを示す。後処理位置制御処理Aは、通信部25により画像形成装置1からジョブデータが受信され、画像形成済みの用紙Pが搬送された際に、制御部21のCPUとROMに記憶されているプログラムとの協働により実行される。
両面印刷ではないと判断した場合(ステップS2;NO)、制御部21は、ステップS4に移行する。
両面印刷であると判断した場合(ステップS2;YES)、制御部21は、第2のスキャナーユニット222に用紙Pの上面を読み取らせてスキャンデータを取得し(ステップS3)、ステップS4に移行する。
XH=X1−(X1+X2)/2
YH=Y1−(Y1+Y2)/2
なお、ジョブデータを用いて、以下の式により補正値XH、XYを算出することもできる。
XH=X1−X
YH=Y1−Y
XH1=Xa−Xb
YH1=Ya−Yb
なお、補正値は、用紙Pの下面と上面についてそれぞれ算出する。
N枚分の用紙のスキャンデータから補正値を算出すると判断した場合(ステップS9;YES)、制御部21は、N枚目のスキャンデータの補正値を算出したか否かを判断する(ステップS10)。N枚目のスキャンデータの補正値を算出していないと判断した場合(ステップS10;NO)、制御部21は、ステップS1に戻る。N枚目のスキャンデータの補正値を算出したと判断した場合(ステップS10;YES)、制御部21は、N枚分の用紙のスキャンデータから算出した補正値の平均値を補正値として算出し(ステップS11)、ステップS12に移行する。
用紙Pの下面の画像位置と上面の画像位置に第2の閾値以上のずれがないと判断した場合(ステップS14;NO)、制御部21は、下面について算出した補正値と上面について算出した補正値の平均補正値(用紙搬送方向の補正値と用紙搬送方向に直交する方向の補正値のそれぞれ)を後処理位置の制御に用いる補正値として算出し(ステップS15)、ステップS16に移行する。
XH=〔{X1−(X1+X2)/2}+{X1´−(X1´+X2´)/2}〕/2
YH=〔{Y1−(Y1+Y2)/2}+{Y1´−(Y1´+Y2´)/2}〕/2
となる。
例えば、図13に示すように、用紙Pの下面の画像位置と上面の画像位置が大きくずれて後処理位置を補正しても破綻してしまう(例えば、画像が切れてしまう)場合は、制御部21は後処理位置制御処理Aを終了して後処理部23が後処理を実施しないように制御する。これにより、無駄な動作を抑制することができる。
例えば、用紙端部と画像の距離が小さすぎて後処理位置が機械の調整値禁則領域や仕様値以下となる場合は、後処理位置制御処理Aを終了して後処理部23に後処理を実施しないように制御する。例えば、図14に示すように、用紙端部と画像の距離Y1が小さく補正後のカット量がカット量の仕様を超える場合は、後処理を実施しない。これにより、無駄な動作を抑制することができる。
例えば、ジョブデータにより筋付け処理を行うことが指示されている場合、制御部21は、ストッパー231cと筋付けナイフ231aとの距離がデフォルト値Aから補正値XH又はXH1を引いた(又は足した)値となるようにストッパー231cの位置を移動させる。
例えば、ジョブデータにより天地断裁処理を行うことが指示されている場合、制御部21は、用紙端部(用紙幅方向の端部)から断裁歯232a、232bのそれぞれまでの距離がデフォルト値C1、C2から補正値YH又はYH1を引いた(又は足した)値となるように、断裁歯232a、232bの位置を移動させる。
例えば、ジョブデータにより中折り処理を行うことが指示されている場合、制御部21は、ストッパー233aと折りナイフ233cとの距離がデフォルト値Aから補正値XH又はXH1引いた(又は足した)値となるようにストッパー233aの位置を移動させる。
例えば、ジョブデータにより穴あけ処理を行うことが指示されている場合、制御部21は、パンチユニット236eの機械的中心と用紙端部(用紙幅方向の端部)の距離がデフォルト値Bから補正値YH又はYH1を引いた(又は足した)値となるようにパンチユニット236eの位置を移動させる。
最終ページまで終了したと判断した場合(ステップS19;YES)、制御部21は、ジョブデータに基づいて、中綴じ処理、小口断裁処理を実施する否かを判断する(ステップS20)。中綴じ処理、小口断裁処理を実施すると判断した場合(ステップS20;YES)、制御部21は、中綴じ部234、小口断裁部235に中綴じ処理、小口断裁処理を行わせ(ステップS21)、ステップS22に移行する。中綴じ処理、小口断裁処理を実施しないと判断した場合(ステップS20;NO)、制御部21は、ステップS22に移行する。
設定部数分の処理が終了したと判断した場合(ステップS22;YES)、制御部21は、後処理位置制御処理Aを終了する。
以下、本発明の第2の実施形態について説明する。
第1の実施形態で一例として挙げた後処理部23においては、中綴じ処理は中折り位置に針を打つ構成であり、本発明による後処理位置制御が不要であったが、例えば、図16に示す構成の、中折り部237及び中綴じ部238を備える後処理部23においては、本発明を中綴じ位置の制御にも用いることができる。
図17に示すように、中折り部237及び中綴じ部238は、スタックトレイ103に沿って並んで設けられ、スタックトレイ103に集積された用紙Pに対して処理を行う。
スタックトレイ103は、用紙搬送方向上流側が上部、用紙搬送方向下流側が下部となるように設けられ、上下方向に対して傾斜して配設されている。スタックトレイ103の入口付近には、ガイド101及び搬送ローラー102が設けられており、矢印bの方向に搬送される用紙Pはガイド101及び搬送ローラー102を介してスタックトレイ103に排出される。スタックトレイ103の下部には、ストッパー104が設けられており、搬送されてきた用紙Pはストッパー104により所定位置に規制された状態で停止する。中折り処理を行う場合には、この状態で折りナイフ237cが折りローラー237a、237b間に向かって伸長することで、折りローラー間に用紙が挟持されて折り目が形成される。ここで、ストッパー104の位置は、駆動源105によりスタックトレイ103に沿って矢印dの方向に移動可能であり、中折り処理時には、デフォルトではストッパー104と折りナイフ237cとの距離がA=用紙Pの搬送方向の長さ×1/2となるように位置決めされる。
なお、中綴じ処理を行う場合には、ストッパー104に設定枚数の用紙Pが集積された後、駆動源105によりストッパー104を中綴じ処理に応じた位置まで移動させ、ステープラー238aによる中綴じ処理が終了してからストッパー104を中折り処理に応じた位置まで移動させる。中綴じ処理時には、ストッパー104の位置は、デフォルトではストッパー104とステープラー238aの綴じ位置の中心との距離がA=用紙Pの搬送方向の長さ×1/2となるように位置決めされる。
図18に、第2の実施形態において制御部21により実行される後処理位置制御処理Bのフローチャートを示す。後処理位置制御処理Bは、通信部25により画像形成装置1からジョブデータが受信され、画像形成済みの用紙Pが搬送された際に、制御部21のCPUとROMに記憶されているプログラムとの協働により実行される。
また、例えば、中折り処理を行う場合、制御部21は、ストッパー104とステープラー238cの綴じ位置の中心との距離がデフォルト値Aから補正値XH又はXH1引いた(又は足した)値となるようにストッパー104の位置を移動させる。
設定部数分の処理が終了したと判断した場合(ステップS47;YES)、制御部21は、後処理位置制御処理Bを終了する。
また、例えば、制御部21は、用紙Pの用紙搬送方向と直交する方向の端部の位置と用紙P上の画像の用紙搬送方向と直交する方向の位置とに基づいて、後処理部23における天地断裁位置、又はパンチ位置の制御を行うことができる。
2 後処理装置
21 制御部
22 読取部
23 後処理部
231 筋付け部
232 天地断裁部
233 中折り部
234 中綴じ部
235 小口断裁部
236 パンチ部
Claims (10)
- 画像形成装置により画像が形成された用紙を読み取って読取画像を取得する読取部と、
前記用紙に後処理を施す後処理部と、
前記読取部により取得された読取画像から前記用紙の端部の位置及び前記画像の位置を検出し、検出した前記用紙の端部の位置と前記画像の位置とに基づいて、前記後処理部における後処理位置を制御する制御部と、を備え、
前記読取部は、前記用紙の両面に画像が形成されている場合、前記用紙の両面を読み取って前記用紙の両面の読取画像を取得し、
前記制御部は、前記読取部により取得された前記用紙の両面の読取画像に基づいて、前記後処理部における後処理位置を制御し、前記用紙の両面に形成されている画像の位置が第1の閾値以上ずれている場合は、前記用紙の片面のみに画像が形成されている場合の後処理位置と異なる位置に後処理位置を制御する後処理装置。 - 前記制御部は、前記用紙の両面に形成されている画像の位置が予め定められた第2の閾値以上(第2の閾値>第1の閾値)ずれている場合は、前記後処理部が後処理を実施しないように制御する請求項1に記載の後処理装置。
- 前記制御部は、前記用紙の端部と前記画像の距離が予め定められた範囲外である場合は、前記後処理部が後処理を実施しないように制御する請求項1又は2に記載の後処理装置。
- 前記後処理部は、前記用紙に対し、筋付け処理、天地断裁処理、中折り処理、中綴じ処理、又はパンチ処理の少なくとも一つの後処理を施す請求項1〜3の何れか一項に記載の後処理装置。
- 前記制御部は、前記用紙の用紙搬送方向の端部の位置と前記画像の前記用紙搬送方向の位置とに基づいて、前記後処理部における筋付け位置、中折り位置、又は中綴じ位置の制御を行う請求項4に記載の後処理装置。
- 前記制御部は、前記用紙の用紙搬送方向と直交する方向の端部の位置と前記画像の前記用紙搬送方向と直交する方向の位置とに基づいて、前記後処理部における天地断裁位置、又はパンチ位置の制御を行う請求項4又は5に記載の後処理装置。
- 前記制御部は、前記読取画像から検出した前記用紙の端部の位置と前記画像の位置、及び前記画像を前記用紙に形成した際のジョブデータとに基づいて、前記後処理部における後処理位置を制御する請求項1〜6の何れか一項に記載の後処理装置。
- 前記制御部は、前記読取部により取得された1枚の用紙の読取画像に基づいて、前記後処理部における前記用紙に対する後処理位置を制御する請求項1〜7の何れか一項に記載の後処理装置。
- 前記制御部は、前記読取部により取得された複数枚の用紙の読取画像に基づいて、前記後処理部における後処理位置を制御する請求項1〜8の何れか一項に記載の後処理装置。
- 用紙に画像を形成する画像形成装置と、
請求項1〜9の何れか一項に記載の後処理装置と、
を備える画像形成システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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