KR102060917B1 - Cutting machine system - Google Patents

Cutting machine system Download PDF

Info

Publication number
KR102060917B1
KR102060917B1 KR1020190043623A KR20190043623A KR102060917B1 KR 102060917 B1 KR102060917 B1 KR 102060917B1 KR 1020190043623 A KR1020190043623 A KR 1020190043623A KR 20190043623 A KR20190043623 A KR 20190043623A KR 102060917 B1 KR102060917 B1 KR 102060917B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
output
cutting
width direction
image
Prior art date
Application number
KR1020190043623A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
유혜승
Original Assignee
유혜승
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 유혜승 filed Critical 유혜승
Priority to KR1020190043623A priority Critical patent/KR102060917B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102060917B1 publication Critical patent/KR102060917B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/44—Cutters therefor; Dies therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/02—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting
    • B26D5/06—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting by electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/40—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type
    • B26F1/42—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type having a pressure roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/40—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type
    • B26F2001/402—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type curvilinear cutting presses, i.e. the stroke comprising an overlay of a linear and a curved movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

The present invention relates to a cutting machine system. According to an embodiment of the present invention, the cutting machine system cuts a printed object in the shape of a predetermined image while accommodating the printed object on which the predetermined image is printed. The cutting machine system includes: an accommodation unit providing an accommodation space accommodating the printed object; an image extracting unit photographing the printed object accommodated in the accommodation unit while being disposed in the accommodation unit, wherein the image extracting unit extracts an outline defining the predetermined image printed on the printed object; a cutting unit formed in the accommodation unit and cutting the printed object by being moved in the longitudinal direction, the width direction, and the height direction; and a control unit controlling the cutting unit to move along the outline based on information about the outline extracted by the image extracting unit and cut the printed object.

Description

커팅 머신 시스템{Cutting machine system}Cutting machine system

본 발명은 커팅 머신 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 도형 또는 이미지 등의 특정 이미지가 프린팅된 출력물을 수용한 채, 상기 특정 이미지 형태로 상기 출력물을 커팅하는 커팅 머신 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting machine system, and more particularly, to a cutting machine system for cutting the output in the form of a specific image while receiving the output printed with a specific image, such as a figure or an image.

일반적으로 스캔앤컷은 자르기 어려운 곡선과 복잡한 무늬의 도형도 말끔하게 절단할 수 있는 크래프트 기기이다.In general, scan and cut is a craft machine that can cut even hard-to-cut curves and complex patterns.

다양한 소재의 종이와 원단은 물론 레터링부터 디테일한 레이스 문양까지 말끔하게 컷팅할 수 있다. 교구제작, 페이퍼아트, 퀼트, 스텐실 등 다방면에서 활용할 수 있다.You can cut everything from lettering to detailed lace patterns, as well as papers and fabrics from a variety of materials. It can be used in various fields such as parish production, paper art, quilting, and stencils.

기존의 제품은 원하는 이미지를 시트에 넣고 스캔한 후, 컷팅 버튼을 누르면 내장된 칼날이 자동으로 컷팅 작업을 할 수 있다.Existing products insert the desired image into the sheet, scan it, and then press the cutting button, and the built-in blade can automatically cut.

그러나, 종래에는 이미지를 스캔하기 위하여, 장치에 이미지가 프린팅된 출력물을 투입하고, 투입되어 스캔 된 이미지의 외곽선을 지정해 준 후, 배출된 출력물을 재차 장치에 투입하여, 커팅하는 방식으로 구현된다.However, conventionally, in order to scan an image, an output of an image printed on the device is input, an outline of the input and scanned image is designated, and then the discharged output is input to the device and cut.

이에 따라, 장치로의 출력물 투입 및 배출 시에 출력물의 훼손 우려가 있으며, 스캔과 커팅을 위해 사용자가 반복적으로 출력물을 투입하여야 하는 번거로움이 있었다.Accordingly, there is a concern that the output may be damaged when the output is input and discharged into the apparatus, and the user has to repeatedly input the output for scanning and cutting.

한국등록특허 제10-0957721호Korean Patent Registration No. 10-0957721

본 발명의 목적은, 도형 또는 이미지가 있는 용지를 카메라를 이용하여 영상을 촬영한 후, 이 영상에서 이미지의 외곽선을 추출한 후, 커팅장치를 이용하여 자동으로 외곽선을 커팅하는 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a system for automatically cutting an outline using a cutting device after taking an image of a paper having a figure or an image by using a camera, extracting the outline of the image from the image.

본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템은, 특정 이미지가 프린팅된 출력물을 수용한 채, 상기 특정 이미지 형태로 상기 출력물을 커팅하는 커팅 머신 시스템에 있어서, 상기 출력물을 수용하는 수용공간을 제공하는 수용부, 상기 수용부 내에 배치된 채, 상기 수용부에 수용된 상기 출력물을 촬영하여, 상기 출력물에 프린팅된 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선을 추출하는 영상추출부, 상기 수용부 내에 형성되며, 길이방향, 폭방향 및 높이방향으로 위치 이동되어 상기 출력물을 커팅하는 커팅부 및 상기 영상추출부에 의해 추출된 상기 외곽선 정보를 기초로, 상기 커팅부가 상기 외곽선을 따라 위치 이동되어, 상기 출력물을 커팅하도록 상기 커팅부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.Cutting machine system according to an embodiment of the present invention, in the cutting machine system for cutting the output in the form of the specific image while receiving the printed output of a specific image, providing an accommodation space for receiving the output Receiving unit, the image extraction unit for extracting the outline defining the specific image printed on the output by photographing the output received in the receiving unit, disposed in the receiving unit, formed in the receiving unit, the longitudinal direction And the cutting unit is moved along the outline based on the cutting unit which is moved in the width direction and the height direction to cut the output and the outline information extracted by the image extracting unit to cut the output. It may include a control unit for controlling the cutting unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 상기 영상추출부는, 촬영된 상기 특정 이미지 포맷을 그레이스케일로 변환하는 영상변환부 및 상기 영상변환부에 의해 변환된 그레이스케일의 특정 이미지 중 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선을 결정하는 영상판단부를 구비할 수 있다.The image extracting unit of the cutting machine system according to an embodiment of the present invention, the image conversion unit for converting the photographed specific image format to grayscale and the specific image of the specific image of the grayscale converted by the image conversion unit It may be provided with an image determination unit for determining the outline defining.

본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 상기 영상판단부는, 상기 영상변환부에 의해 변환된 그레이스케일의 특정 이미지 중 제1 두께 이상 제2 두께 미만의 윤곽선이고, 상기 윤곽선이 폐곡선인 경우, 상기 윤곽선을 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선으로 판단하며, 폐곡선인 윤곽선이 복수개인 경우, 최외곽에 형성된 윤곽선을 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선으로 판단할 수 있다.When the image determining unit of the cutting machine system according to an embodiment of the present invention, the contour of the first thickness or less than the second thickness of the specific image of the gray scale converted by the image conversion unit, the contour is a closed curve, The outline may be determined as an outline defining the specific image, and when there are a plurality of outlines that are closed curves, the outline formed at the outermost portion may be determined as the outline defining the specific image.

본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 상기 커팅부는, 상기 출력물을 커팅하는 칼날부, 상기 칼날부를 폭방향으로 위치 이동시키는 폭방향이동부, 상기 칼날부를 길이방향으로 위치 이동시키는 길이방향이동부 및 상기 칼날부를 높이방향으로 위치 이동시키는 높이방향이동부를 구비하며, 상기 폭방향이동부는, 상기 수용공간의 일측에 길이방향을 따라 형성된 제1 폭방향가이드부, 상기 수용공간의 타측에 길이방향을 따라 형성된 제2 폭방향가이드부, 일측은 상기 제1 폭방향가이드부에 안착되고, 타측은 상기 제2 폭방향가이드부에 안착된 채, 상기 제1 폭방향가이드부와 상기 제2 폭방향가이드부를 따라 주행하는 폭방향주행부, 상기 폭방향주행부의 일측에 설치되어 상기 폭방향주행부가 주행하는 구동력을 제공하는 제1 구동부 및 상기 폭방향주행부의 타측에 설치되어 상기 폭방향주행부가 주행하는 구동력을 제공하는 제2 구동부를 구비하고, 상기 길이방향이동부는, 상기 폭방향주행부에 안착된 채, 상기 폭방향주행부를 따라 길이방향으로 주행하는 길이방향주행부 및 상기 길이방향주행부에 설치되어 상기 길이방향주행부가 주행하는 구동력을 제공하는 제3 구동부를 구비하며, 상기 높이방향이동부는, 상기 길이방향주행부에 연결된 채, 상기 길이방향주행부를 기준으로 높이방향으로 이동하는 높이방향주행부 및 상기 높이방향주행부에 설치되어 상기 높이방향주행부가 주행하는 구동력을 제공하는 제4 구동부를 구비하고, 상기 칼날부는, 상기 높이방향이동부에 연결될 수 있다.The cutting portion of the cutting machine system according to an embodiment of the present invention, the blade portion for cutting the output, the width direction moving portion for moving the blade portion in the width direction, the longitudinal direction for moving the blade portion in the longitudinal direction is And a height direction moving part for moving the eastern part and the blade part in the height direction, wherein the width direction moving part comprises: a first width direction guide part formed along one longitudinal direction on one side of the accommodation space; A second widthwise guide portion formed along a longitudinal direction, one side of which is seated on the first widthwise guide portion, and the other side of which is seated on the second widthwise guide portion, the first widthwise guide portion and the second widthwise guide portion A width direction driving part that travels along the width direction guide part, a first driving part which is installed at one side of the width direction driving part and provides a driving force for driving the width direction driving part; A second driving part provided on the other side of the directional running part and providing a driving force for driving the lateral running part, wherein the longitudinally moving part is seated along the widthwise running part in a longitudinal direction along the widthwise running part; A third driving part installed in the longitudinal running part and the longitudinal running part to provide driving force for driving the longitudinal running part, and the height moving part is connected to the longitudinal running part, And a fourth driving part provided in the height direction running part moving in the height direction based on the longitudinal running part and the height direction running part to provide a driving force for driving the height direction running part, and the blade part is in the height direction. It can be connected to the moving part.

본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 상기 커팅부는, 상기 높이방향이동부에 연결된 채, 상기 칼날부와 인접하게 배치되고, 상기 칼날부와 접촉하는 출력물의 영역과 이웃한 영역을 가압하여, 상기 칼날부에 의한 상기 출력물의 커팅 시, 상기 출력물의 위치 이동을 방지하는 롤러부를 더 구비할 수 있다.The cutting part of the cutting machine system according to an embodiment of the present invention is disposed adjacent to the blade part while being connected to the height direction moving part, and pressurizes an area adjacent to the area of the output contacting the blade part. The cutting unit may further include a roller unit for preventing a positional movement of the output unit when the output unit is cut by the blade unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 상기 롤러부는, 상기 칼날부를 기준으로 방사형으로 배치되는 복수의 롤러편으로 구성되고, 상기 복수의 롤러편을 구성하는 각각의 롤러편은, 상기 높이방향이동부에 연결되는 연결부 및 상기 연결부에 설치되며, 상기 출력물과 접촉되는 경우 상기 출력물의 표면을 따라 구름 접촉하는 접촉부를 구비할 수 있다.The roller portion of the cutting machine system according to an embodiment of the present invention is composed of a plurality of roller pieces arranged radially with respect to the blade portion, each roller piece constituting the plurality of roller pieces, the height direction It may be provided with a connecting portion connected to the moving portion and the connecting portion, the contact portion is in contact with the cloud when the contact with the output of the output.

본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템은, 상기 커팅부에 의한 커팅 영역 설정을 위해, 사용자가 제1 설정 값을 입력할 수 있는 제어입력부를 더 포함하며, 상기 제1 설정 값은, 상기 영상판단부에 의해 결정된 외곽선으로부터 상기 커팅부에 의해 커팅되는 경계선과의 이격 거리 값이고, 상기 제1 설정 값이 양의 값인 경우, 상기 경계선은 상기 외곽선의 외측에 형성되며, 상기 제2 설정 값이 음의 값인 경우, 상기 경계선은 상기 외곽선의 내측에 형성되고, 상기 제어부는, 상기 제어입력부에 의해 입력된 제1 설정 값을 기초로, 상기 커팅부를 제어할 수 있다.The cutting machine system according to an embodiment of the present invention further includes a control input unit for allowing a user to input a first setting value for setting a cutting area by the cutting unit, wherein the first setting value is the When the first setting value is a positive value and the first setting value is a positive value, the boundary line is formed outside the outline, and the second setting value is a distance from the edge determined by the image determining unit. In the case of the negative value, the boundary line is formed inside the outline, and the controller may control the cutting unit based on the first setting value input by the control input unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템은 상기 특정 이미지를 프린팅하기 위한 프린팅부를 더 포함하며, 상기 프린팅부에 의해 출력된 출력물은, 상기 수용부의 수용공간으로 위치 이동될 수 있다.The cutting machine system according to an embodiment of the present invention further includes a printing unit for printing the specific image, and the output output by the printing unit may be moved to the accommodation space of the accommodation unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템은 상기 수용부에 수용된 출력물의 일면 및 타면의 광택도를 측정하는 광택측정부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 광택측정부에 의해 측정된 상기 일면의 측정 값과 상기 타면의 측정 값이 동일한 제1 경우, 상기 칼날부가 제1 높이만큼 하강하여, 출력물을 커팅하도록 상기 높이방향이동부를 제어하고, 상기 광택측정부에 의해 측정된 상기 일면의 측정 값과 상기 타면의 측정 값이 상이한 제2 경우, 상기 칼날부가 상기 제1 높이보다 작은 제2 높이만큼 하강하여, 출력물을 커팅하도록 상기 높이방향이동부를 제어할 수 있다.Cutting machine system according to an embodiment of the present invention further includes a gloss measurement unit for measuring the glossiness of one surface and the other surface of the output accommodated in the receiving portion, the control unit, In the first case where the measured value and the measured value of the other surface are the same, the blade portion is lowered by the first height to control the height direction moving unit to cut the output, and the measured value of the one surface measured by the gloss measurement unit. In a second case in which the measured value of the other surface is different from each other, the blade portion may be lowered by a second height smaller than the first height to control the height direction moving unit to cut the output.

본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 상기 제2 경우는, 상기 출력물이 상이한 재질의 2개의 시트가 중첩되어 형성되는 경우이며, 상기 칼날부는, 상기 제2 경우, 상기 2개의 시트를 구성하는 제1 시트 및 제2 시트 중, 상측에 배치된 상기 제1 시트를 커팅할 수 있다.In the second case of the cutting machine system according to an embodiment of the present invention, the output is a case where two sheets of different materials overlap each other, and the blade portion constitutes the two sheets in the second case. The said 1st sheet arrange | positioned at the upper side among the 1st sheet | seat and the 2nd sheet | seat to be cut can be cut.

본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템은, 상기 제1 시트와 상기 제2 시트 사이에 접착제 층이 형성될 수 있다.In the cutting machine system according to the exemplary embodiment of the present invention, an adhesive layer may be formed between the first sheet and the second sheet.

본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 상기 제어입력부는, 상기 커팅부에 의한 커팅 영역 설정을 위해, 사용자가 제2 설정 값을 입력할 수 있으며, 상기 제2 설정 값은, 상기 커팅부에 의해 커팅되지 않는 거리(t1)에 대한 상기 커팅부에 의해 커팅되는 거리(t2)의 비율 값(t2/t1)이고, 상기 제어부는, 상기 제어입력부에 의해 입력된 제2 설정 값을 기초로, 상기 커팅부를 제어할 수 있다.The control input unit of the cutting machine system according to an embodiment of the present invention, the user can input a second setting value for setting the cutting area by the cutting unit, the second setting value, the cutting unit Is a ratio value t2 / t1 of the distance t2 cut by the cutting unit to the distance t1 not cut by the cutting unit, and the control unit is based on a second setting value input by the control input unit. The cutting unit may be controlled.

본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템은, 상기 제2 설정 값이 0인 경우, 상기 출력물은 상기 특정 이미지 형태로 커팅되고, 상기 제2 설정 값이 0보다 큰 값인 경우, 상기 출력물은 상기 특정 이미지 형태로 절취선이 형성될 수 있다.The cutting machine system according to an embodiment of the present invention, when the second set value is 0, the output is cut in the form of the specific image, when the second set value is greater than 0, the output is the A perforation line may be formed in a particular image form.

본 발명에 의하면, 특정 이미지가 프린팅된 출력물을 카메라를 이용하여 외곽선을 추출하고, 자동으로 커팅하므로, 사용이 쉽고 편리하다.According to the present invention, since the outline is extracted using the camera and automatically cut the output printed with a specific image, it is easy and convenient to use.

또한, 사용자의 설정에 따라 특정 이미지를 커팅하거나 특정 이미지 형태로 절취선을 제작할 수 있다.In addition, a specific image may be cut or a perforation line may be manufactured in a specific image form according to a user's setting.

또한, 사용자의 설정에 따라 커팅되는 영역을 설정하여, 커팅된 출력물의 크기를 조절할 수 있다.In addition, the size of the cut output may be adjusted by setting a region to be cut according to a user's setting.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템을 도시한 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 제어부를 설명하기 위한 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 프린팅부를 설명하기 위한 개략도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 커팅부를 설명하기 위한 개략도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 제어입력부를 설명하기 위한 개략도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 광택측정부를 설명하기 위한 개략도.1 is a schematic perspective view of a cutting machine system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a control unit of a cutting machine system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram for explaining the printing portion of the cutting machine system according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are schematic views for explaining the cutting portion of the cutting machine system according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are schematic views for explaining the control input of the cutting machine system according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic diagram illustrating a gloss measurement unit of the cutting machine system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail a specific embodiment of the present invention. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may further degenerate other inventions or the present invention by adding, changing, or deleting other elements within the scope of the same idea. Other embodiments that fall within the scope of the inventive concept may be easily proposed, but they will also be included within the scope of the inventive concept.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, the components with the same functions within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템을 도시한 개략 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 제어부를 설명하기 위한 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 프린팅부를 설명하기 위한 개략도이다.1 is a schematic perspective view showing a cutting machine system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram illustrating a control unit of a cutting machine system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a present invention A schematic diagram for explaining a printing portion of a cutting machine system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템(1)은, 특정 이미지가 프린팅된 출력물을 커팅하는 시스템일 수 있다.1 to 3, the cutting machine system 1 according to an embodiment of the present invention may be a system for cutting an output on which a specific image is printed.

상기 출력물은, 도형 또는 이미지 등의 특정 이미지가 프린팅 되어 있을 수 있다. 본 발명의 커팅 머신 시스템(1)은, 특정 이미지를 규정하는 외곽선으로 상기 출력물을 커팅하여, 특정 이미지 형태의 결과물을 획득하도록 할 수 있다.In the output, a specific image such as a figure or an image may be printed. The cutting machine system 1 of the present invention may cut the output to an outline defining a specific image, so as to obtain a result in the form of a specific image.

상기 커팅 머신 시스템(1)은, 수용부(10), 영상추출부(20), 커팅부(30) 및 제어부(40)를 포함할 수 있다.The cutting machine system 1 may include a receiving unit 10, an image extracting unit 20, a cutting unit 30, and a control unit 40.

상기 수용부(10)는, 상기 출력물을 수용하는 수용공간을 제공할 수 있다. 상기 수용공간에 수용된 출력물은 외부로부터 은닉된 채, 후술할 사용자의 설정에 따라 다양한 방법으로 커팅될 수 있다. The accommodation portion 10 may provide an accommodation space for accommodating the output. The output accommodated in the accommodation space may be cut in various ways according to a user's setting, which will be described later, while concealed from the outside.

상기 영상추출부(20)는, 상기 수용부(10) 내에 배치된 채, 상기 수용부(10)에 수용된 상기 출력물을 촬영하여, 상기 출력물에 프린팅된 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선을 추출할 수 있다.The image extractor 20 may photograph the output received in the accommodation unit 10 while being disposed in the accommodation unit 10 to extract an outline defining the specific image printed on the output. have.

구체적으로, 상기 영상추출부(20)는, 촬영된 상기 특정 이미지 포맷을 그레이스케일로 변환하는 영상변환부(21) 및 상기 영상변환부(21)에 의해 변환된 그레이스케일의 특정 이미지 중 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선을 결정하는 영상판단부(23)를 구비할 수 있다.Specifically, the image extractor 20 may include the image converter 21 for converting the photographed specific image format into grayscale and the specific image of the grayscale specific image converted by the image converter 21. The image determining unit 23 may determine the outline defining the image.

상기 영상판단부(23)는, 상기 영상변환부(21)에 의해 변환된 그레이스케일의 특정 이미지 중 제1 두께 이상 제2 두께 미만의 윤곽선이고, 상기 윤곽선이 폐곡선인 경우, 상기 윤곽선을 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선으로 판단할 수 있다.The image determining unit 23 is an outline of a first thickness or less than a second thickness among the specific images of the gray scale converted by the image converting unit 21, and when the outline is a closed curve, the outline is specified. It can be determined by the outline defining the image.

구체적으로, 상기 영상판단부(23)는, 특정 이미지를 규정하는 복수의 직선 혹은 곡선 중, 제1 두께 이상 제2 두께 미만의 윤곽선 중, 폐곡선을 특정 이미지를 규정하는 외곽선으로 판단할 수 있다.In detail, the image determining unit 23 may determine the closed curve as an outline defining the specific image, from among a plurality of straight lines or curves defining the specific image, among contours having a first thickness or less than the second thickness.

여기서, 상기 제1 두께 이상 제2 두께 미만의 윤곽선 중 폐곡선인 윤곽선이 복수개인 경우, 최외곽에 형성된 윤곽선을 특정 이미지를 규정하는 외곽선으로 판단할 수 있다.Here, when there are a plurality of contour lines which are closed curves among the contour lines of the first thickness or less than the second thickness, the outline formed at the outermost portion may be determined as the outline defining the specific image.

상기 커팅부(30)는, 상기 영상판단부(23)에 의해 판단된 외곽선을 따라 위치 이동되어 상기 출력물을 커팅한다.The cutting unit 30 is moved along the outline determined by the image determining unit 23 to cut the output.

상기 커팅부(30)는, 상기 수용부(10) 내에 형성되며, 길이방향(X), 폭방향(Y) 및 높이방향(Z)으로 위치 이동되어 상기 출력물을 커팅할 수 있다.The cutting part 30 may be formed in the accommodation part 10 and may be moved in the longitudinal direction X, the width direction Y, and the height direction Z to cut the output.

상기 제어부(40)는, 상기 영상추출부(20)에 의해 추출된 상기 외곽선 정보를 기초로, 상기 커팅부(30)가 상기 외곽선을 따라 위치 이동되어, 상기 출력물을 커팅하도록 상기 커팅부(30)를 제어할 수 있다.The control unit 40, based on the outline information extracted by the image extraction unit 20, the cutting unit 30 is moved along the outline, so that the cutting unit 30 cuts the output. ) Can be controlled.

본 발명의 커팅 머신 시스템(1)은, 상기 특정 이미지를 프린팅하기 위한 프린팅부(60)를 더 포함할 수 있다.The cutting machine system 1 of the present invention may further include a printing unit 60 for printing the specific image.

상기 프린팅부(60)는, 사용자가 입력한 이미지 정보에 따라 제공된 용지에 이미지를 출력하는 통상의 프린터일 수 있다.The printing unit 60 may be a conventional printer that outputs an image on a sheet provided according to image information input by a user.

상기 프린팅부(60)에 의해 출력된 출력물은, 상기 수용부(10)의 수용공간으로 위치 이동되어 특정 이미지의 프린팅과 특정 이미지 형태로의 커팅이 연속적으로 구현될 수 있다.The output output by the printing unit 60 may be moved to the accommodation space of the accommodation unit 10 so that printing of a specific image and cutting into a specific image form may be continuously performed.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 커팅부를 설명하기 위한 개략도이다.4 and 5 are schematic views for explaining the cutting portion of the cutting machine system according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 4 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템(1)의 커팅부(30)는, 칼날부(31), 폭방향이동부(33), 길이방향이동부(35) 및 높이방향이동부(37)를 구비할 수 있다.1, 4 to 5, the cutting portion 30 of the cutting machine system 1 according to an embodiment of the present invention, the blade portion 31, the widthwise movement portion 33, the longitudinal direction The moving part 35 and the height direction moving part 37 may be provided.

상기 폭방향이동부(33)는, 제1 폭방향가이드부(331), 제2 폭방향가이드부(332), 폭방향주행부(333), 제1 구동부(335) 및 제2 구동부(336)를 구비할 수 있다.The width direction moving part 33 includes a first width direction guide part 331, a second width direction guide part 332, a width direction running part 333, a first driving part 335, and a second driving part 336. ) May be provided.

상기 제1 폭방향가이드부(331)는, 상기 수용공간의 일측에 폭방향(Y)을 따라 형성될 수 있다.The first width direction guide part 331 may be formed along the width direction Y at one side of the accommodation space.

상기 제2 폭방향가이드부(332)는, 상기 수용공간의 타측에 폭방향(Y)을 따라 형성될 수 있다.The second width direction guide part 332 may be formed along the width direction Y on the other side of the accommodation space.

상기 제1 폭방향가이드부(331)와 상기 제2 폭방향가이드부(332) 사이에 수용공간이 형성될 수 있다.An accommodation space may be formed between the first width direction guide part 331 and the second width direction guide part 332.

상기 폭방향주행부(333)는, 일측은 상기 제1 폭방향가이드부(331)에 안착되고, 타측은 상기 제2 폭방향가이드부(332)에 안착된 채, 상기 제1 폭방향가이드부(331)와 상기 제2 폭방향가이드부(332)를 따라 주행할 수 있다.The first width direction guide part of the width direction running part 333 is seated on the first width direction guide part 331 and the other side is seated on the second width direction guide part 332. A vehicle 331 may travel along the second width direction guide part 332.

상기 제1 구동부(335)는, 상기 폭방향주행부(333)의 일측에 설치되어 상기 폭방향주행부(333)가 주행하는 구동력을 제공할 수 있다.The first driving part 335 may be installed at one side of the width direction driving part 333 to provide a driving force for the width direction driving part 333 to travel.

상기 제2 구동부(336)는, 상기 폭방향주행부(333)의 타측에 설치되어 상기 폭방향주행부(333)가 주행하는 구동력을 제공할 수 있다.The second driving part 336 may be installed at the other side of the width direction driving part 333 to provide a driving force for the width direction driving part 333 to travel.

상기 제1 구동부(335) 및 상기 제2 구동부(336)의 위치 이동은 동시에 구현되어, 상기 폭방향주행부(333)가 상기 폭방향(Y)을 따라 평행하게 위치 이동될 수 있다.Position movement of the first driver 335 and the second driver 336 may be simultaneously implemented, such that the width direction driving part 333 may be moved in parallel along the width direction Y. FIG.

상기 길이방향이동부(35)는, 길이방향주행부(351) 및 제3 구동부(353)를 구비할 수 있다.The longitudinal moving part 35 may include a longitudinal running part 351 and a third driving part 353.

상기 길이방향주행부(351)는, 상기 폭방향주행부(333)에 안착된 채, 상기 폭방향주행부(333)를 따라 길이방향(X)으로 주행할 수 있다.The longitudinal running part 351 may travel in the longitudinal direction X along the width direction running part 333 while being seated on the width direction running part 333.

상기 제3 구동부(353)는, 상기 길이방향주행부(351)에 설치되어 상기 길이방향주행부(351)가 주행하는 구동력을 제공할 수 있다.The third driving unit 353 may be installed in the longitudinal driving unit 351 to provide driving force for the longitudinal driving unit 351 to travel.

상기 높이방향이동부(37)는, 높이방향주행부(371) 및 제4 구동부(373)를 구비할 수 있다.The height direction moving part 37 may include a height direction running part 371 and a fourth driving part 373.

상기 높이방향주행부(371)는, 상기 길이방향주행부(351)에 연결된 채, 상기 길이방향주행부(351)를 기준으로 높이방향(Z)으로 이동할 수 있다.The height direction driving part 371 may move in the height direction Z with respect to the longitudinal direction driving part 351 while being connected to the longitudinal direction driving part 351.

상기 제4 구동부(373)는, 상기 높이방향주행부(371)에 설치되어 상기 높이방향주행부(371)가 주행하는 구동력을 제공할 수 있다.The fourth driving part 373 may be installed in the height direction driving part 371 to provide a driving force that the height direction driving part 371 runs.

한편, 상기 칼날부(31)는, 상기 높이방향이동부(37)에 연결될 수 있다.On the other hand, the blade portion 31 may be connected to the height direction moving part 37.

상술한 구조에 따라, 상기 칼날부(31)는 상기 수용공간 내에서 폭방향(Y), 길이방향(X) 및 높이방향(Z)으로 위치 이동될 수 있다.According to the structure described above, the blade portion 31 can be moved in the width direction (Y), the longitudinal direction (X) and the height direction (Z) in the receiving space.

본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템(1)의 커팅부(30)는, 롤러부(39)를 더 구비할 수 있다.The cutting unit 30 of the cutting machine system 1 according to an embodiment of the present invention may further include a roller unit 39.

상기 롤러부(39)는, 상기 높이방향이동부(37)에 연결된 채, 상기 칼날부(31)와 인접하게 배치되고, 상기 칼날부(31)와 접촉하는 출력물의 영역과 이웃한 영역을 가압하여, 상기 칼날부(31)에 의한 상기 출력물의 커팅 시, 상기 출력물의 위치 이동을 방지할 수 있다.The roller portion 39 is disposed adjacent to the blade portion 31 while being connected to the height direction moving portion 37, and pressurizes an area adjacent to the area of the printout in contact with the blade portion 31. Thus, when cutting the output by the blade unit 31, it is possible to prevent the position movement of the output.

상기 롤러부(39)는, 상기 칼날부(31)를 기준으로 방사형으로 배치되는 복수의 롤러편으로 구성될 수 있다. 도면에서는 복수의 롤러편이 상기 칼날부(31)를 기준으로 방사형으로 4개 배치되어 있는 것으로 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The roller portion 39 may be composed of a plurality of roller pieces arranged radially with respect to the blade portion 31. In the figure, although a plurality of roller pieces are illustrated as being disposed radially with respect to the blade portion 31, the present invention is not limited thereto.

상기 복수의 롤러편을 구성하는 각각의 롤러편은, 상기 높이방향이동부(37)에 연결되는 연결부(391) 및 상기 연결부(391)에 설치되며, 상기 출력물과 접촉되는 경우, 상기 출력물의 표면을 따라 구름 접촉하는 접촉부(393)를 구비할 수 있다.Each roller piece constituting the plurality of roller pieces is provided at a connecting portion 391 and the connecting portion 391 connected to the height direction moving portion 37, and when contacted with the output, the surface of the output A contact portion 393 may be provided in contact with the cloud.

상기 접촉부(393)는, 볼 형태로 형성된 채, 상기 연결부(391)에 삽입되어, 상기 출력물과의 접촉에 따라 상기 연결부(391) 내에서 회동되어, 상기 출력물이 구겨지거나 접히는 것을 방지할 수 있다.The contact portion 393 may be inserted into the connection portion 391 while being formed in a ball shape and rotated in the connection portion 391 according to contact with the output, thereby preventing the output from being wrinkled or folded. .

여기서, 상기 접촉부(393)와 상기 연결부(391)의 형상은 상기 칼날부(31)에 의한 상기 출력물의 커팅이 용이하도록 상기 출력물을 가압하는 다른 구조가 적용될 수 있다.Here, the contact portion 393 and the connection portion 391 in the shape of the other structure may be applied to press the output to facilitate the cutting of the output by the blade portion 31.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 제어입력부를 설명하기 위한 개략도이다.6 and 7 are schematic views for explaining a control input unit of a cutting machine system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템(1)은 제어입력부(50)를 더 포함할 수 있다.Cutting machine system 1 according to an embodiment of the present invention may further include a control input unit (50).

도 2 및 도 6을 참조하면, 상기 제어입력부(50)는, 상기 커팅부(30)에 의한 커팅 영역 설정을 위해, 사용자가 제1 설정 값을 입력할 수 있다.2 and 6, the control input unit 50 may input a first setting value by a user for setting a cutting area by the cutting unit 30.

상기 제1 설정 값은, 상기 영상판단부(23)에 의해 결정된 외곽선으로부터 상기 커팅부(30)에 의해 커팅되는 경계선과의 이격 거리 값일 수 있다.The first setting value may be a distance from the boundary determined by the image determining unit 23 and a boundary line cut by the cutting unit 30.

구체적으로, 사용자가 입력한 제1 설정 값에 따라, 상기 영상판단부(23)에 의해 결정된 외곽선과 상기 칼날부(31)에 의해 커팅되는 커팅 영역이 상이해질 수 있다.In detail, an outline determined by the image determining unit 23 and a cutting area cut by the blade unit 31 may be different according to the first setting value input by the user.

일례로, 사용자가 입력한 제1 설정 값이 1cm 인 경우, 상기 커팅부(30)는 상기 영상판단부(23)에 의해 결정된 외곽선으로부터 외측 방향으로 1cm 이격된 경계선을 따라 위치 이동되어 상기 특정 이미지 형상보다 큰 형태로 상기 출력물을 커팅할 수 있다(도 6의 (a) 참조, 도 6의 실선이 외곽선, 점선이 경계선).For example, when the first setting value input by the user is 1 cm, the cutting unit 30 is moved along a boundary line spaced 1 cm outward from the outline determined by the image determining unit 23 to the specific image. The output may be cut in a shape larger than the shape (see FIG. 6A, the solid line of FIG. 6 is an outline, and the dotted line is a boundary).

또 다른 예로, 사용자가 입력한 제1 설정 값이 - 1cm 인 경우, 상기 커팅부(30)는, 상기 영상판단부(23)에 의해 결정된 외곽선으로부터 내측 방향으로 1cm 이격된 경계선을 따라 위치 이동되어 상기 특정 이미지 형상보다 작은 형태로 상기 출력물을 커팅할 수 있다(도 6의 (b) 참조, 도 6의 실선이 괴곽선, 점선이 경계선).As another example, when the first setting value input by the user is −1 cm, the cutting part 30 is moved along a boundary line spaced 1 cm inwardly from an outline determined by the image determining part 23. The output may be cut to have a shape smaller than the specific image shape (refer to FIG. 6B, a solid line in FIG. 6 and a border line in dotted line).

정리하면, 상기 제1 설정 값이 양의 값인 경우, 상기 경계선은 상기 외곽선의 외측에 형성될 수 있다.In summary, when the first set value is a positive value, the boundary line may be formed outside the outline.

또한, 상기 제2 설정 값이 음의 값인 경우, 상기 경계선은 상기 외곽선의 내측에 형성될 수 있다.In addition, when the second set value is a negative value, the boundary line may be formed inside the outline.

도 2 및 도 7을 참조하면, 상기 제어부(40)는, 상기 제어입력부(50)에 의해 입력된 제1 설정 값을 기초로, 상기 커팅부(30)를 제어할 수 있다.2 and 7, the controller 40 may control the cutting unit 30 based on the first setting value input by the control input unit 50.

또한, 상기 제어입력부(50)는, 상기 커팅부(30)에 의한 커팅 영역 설정을 위해, 사용자가 제2 설정 값을 입력할 수 있다.In addition, the control input unit 50, a user may input a second setting value for setting the cutting area by the cutting unit 30.

상기 제2 설정 값은, 상기 커팅부(30)에 의해 커팅되지 않는 거리(t1)에 대한 상기 커팅부(30)에 의해 커팅되는 거리(t2)의 비율 값(t2/t1)일 수 있다.The second set value may be a ratio value t2 / t1 of the distance t2 cut by the cutting unit 30 to the distance t1 not cut by the cutting unit 30.

구체적으로, 상기 제2 설정 값은 상기 커팅부(30)에 의해 커팅되는 구간의 간격 크기 일 수 있다. In detail, the second set value may be an interval size of a section cut by the cutting unit 30.

일례로, 상기 제2 설정 값이 1인 경우, 상기 커팅부(30)에 의해 커팅되는 구간과 상기 커팅부(30)에 의해 커팅되지 않는 구간의 길이가 같은 경우(도 7 참조)이며, 상기 제2 설정 값이 2인 경우(미도시), 상기 커팅부(30)에 의해 커팅되는 구간의 길이가 상기 커팅부(30)에 의해 커팅되지 않는 구간의 길이의 2배인 경우이다.For example, when the second set value is 1, the lengths of the sections cut by the cutting unit 30 and the sections not cut by the cutting unit 30 are the same (see FIG. 7). When the second set value is 2 (not shown), the length of the section cut by the cutting unit 30 is twice the length of the section not cut by the cutting unit 30.

이에 따라, 상기 제2 설정 값이 0인 경우, 상기 출력물은 상기 특정 이미지 형태로 커팅될 수 있다.Accordingly, when the second set value is 0, the output may be cut into the specific image form.

또한, 상기 제2 설정 값이 0보다 큰 값인 경우, 상기 출력물은 상기 특정 이미지 형태로 절취선이 형성될 수 있다.In addition, when the second set value is greater than zero, the output may have a perforation line in the form of the specific image.

상기 제어부(40)는, 상기 제어입력부(50)에 의해 입력된 제2 설정 값을 기초로, 상기 커팅부(30)를 제어할 수 있다.The controller 40 may control the cutting unit 30 based on the second setting value input by the control input unit 50.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템의 광택측정부를 설명하기 위한 개략도이다.8 is a schematic diagram illustrating a gloss measurement unit of the cutting machine system according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 머신 시스템(1)은 광택측정부(70)를 더 포함할 수 있다.2 and 8, the cutting machine system 1 according to an embodiment of the present invention may further include a gloss measurement unit 70.

상기 광택측정부(70)는, 상기 수용부(10)에 수용된 출력물의 일면 및 타면의 광택도를 측정할 수 있다.The gloss measurement unit 70 may measure the glossiness of one surface and the other surface of the output accommodated in the accommodation unit 10.

상기 제어부(40)는, 상기 광택측정부(70)에 의해 측정된 상기 일면의 측정 값과 상기 타면의 측정 값이 동일한 제1 경우, 상기 칼날부(31)가 제1 높이만큼 하강하여, 출력물을 커팅하도록 상기 높이방향이동부(37)를 제어할 수 있다.The controller 40 lowers the blade portion 31 by a first height when the first measured value of the one surface and the measured value of the other surface measured by the gloss measurement unit 70 are equal to each other. The height direction moving unit 37 may be controlled to cut.

또한, 상기 제어부(40)는, 상기 광택측정부(70)에 의해 측정된 상기 일면의 측정 값과 상기 타면의 측정 값이 상이한 제2 경우(도 8 (a) 참조), 상기 칼날부(31)가 상기 제1 높이보다 작은 제2 높이만큼 하강하여, 출력물을 커팅하도록 상기 높이방향이동부(37)를 제어할 수 있다.In addition, the control part 40 is the blade part 31 in the 2nd case where the measured value of the said one surface and the measured value of the other surface measured by the gloss measurement part 70 differ (refer FIG. 8 (a)). ) May be lowered by a second height smaller than the first height, thereby controlling the height direction moving part 37 to cut the output.

상기 제2 경우는, 상기 출력물이 상이한 재질의 2개의 시트가 중첩되어 형성되는 경우일 수 있다.In the second case, the output may be a case where two sheets of different materials overlap each other.

상기 칼날부(31)는, 상기 제2 경우, 상기 2개의 시트를 구성하는 제1 시트(S1) 및 제2 시트(S2) 중, 상측에 배치된 상기 제1 시트(S1)를 커팅할 수 있다(도 8의 (b) 참조).In the second case, the blade portion 31 may cut the first sheet S1 disposed above the first sheet S1 and the second sheet S2 constituting the two sheets. (See FIG. 8B).

또한, 상기 제2 경우, 상기 제1 시트(S1)와 상기 제2 시트(S2) 사이에 접착제 층(B)이 형성될 수 있다(도 8의 (c) 참조).In addition, in the second case, an adhesive layer B may be formed between the first sheet S1 and the second sheet S2 (see FIG. 8C).

구체적으로, 제1 시트(S1)와 제2 시트(S2) 사이에 형성된 접착제 층(B)은, 상기 제1 시트(S1)가 상기 제2 시트(S2)로부터 이탈된 경우, 상기 제1 시트(S1)의 접착제 층(B)을 형성하는 것으로서, 상기 제1 시트(S1)는 일종의 스티커와 같이 사용될 수 있다.Specifically, the adhesive layer B formed between the first sheet S1 and the second sheet S2 is the first sheet when the first sheet S1 is separated from the second sheet S2. As forming the adhesive layer (B) of (S1), the first sheet (S1) can be used as a kind of sticker.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above description of the configuration and features of the present invention based on the embodiment according to the present invention, the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that such changes or modifications fall within the scope of the appended claims.

1: 커팅 머신 시스템
10: 수용부
20: 영상추출부
30: 커팅부
40: 제어부
50: 제어입력부
60: 프린팅부
70: 광택측정부1: cutting machine system
10: receptacle
20: image extraction unit
30: cutting part
40: control unit
50: control input unit
60: printing part
70: gloss measurement unit

Claims (13)

특정 이미지가 프린팅된 출력물을 수용한 채, 상기 특정 이미지 형태로 상기 출력물을 커팅하는 커팅 머신 시스템에 있어서,
상기 출력물을 수용하는 수용공간을 제공하는 수용부;
상기 수용부 내에 배치된 채, 상기 수용부에 수용된 상기 출력물을 촬영하여, 상기 출력물에 프린팅된 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선을 추출하는 영상추출부;
상기 수용부 내에 형성되며, 길이방향, 폭방향 및 높이방향으로 위치 이동되어 상기 출력물을 커팅하는 커팅부; 및
상기 영상추출부에 의해 추출된 상기 외곽선 정보를 기초로, 상기 커팅부가 상기 외곽선을 따라 위치 이동되어, 상기 출력물을 커팅하도록 상기 커팅부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 영상추출부는,
상기 수용부에 수용된 상기 출력물을 촬영하는 촬영부, 촬영된 상기 특정 이미지 포맷을 그레이스케일로 변환하는 영상변환부 및 상기 영상변환부에 의해 변환된 그레이스케일의 특정 이미지 중 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선을 결정하는 영상판단부를 구비하고,
상기 영상판단부는,
상기 영상변환부에 의해 변환된 그레이스케일의 특정 이미지 중 제1 두께 이상 제2 두께 미만의 윤곽선이고, 상기 윤곽선이 폐곡선인 경우, 상기 윤곽선을 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선으로 판단하며, 폐곡선인 윤곽선이 복수개인 경우, 최외곽에 형성된 윤곽선을 상기 특정 이미지를 규정하는 외곽선으로 판단하는 것을 특징으로 하는 커팅 머신 시스템.
A cutting machine system for cutting an output in the form of a specific image while receiving a printed output with a specific image,
Receiving unit for providing a receiving space for receiving the output;
An image extraction unit configured to extract the outline defining the specific image printed on the output by photographing the output received in the accommodation unit while being disposed in the accommodation unit;
A cutting part which is formed in the receiving part and is moved in a longitudinal direction, a width direction and a height direction to cut the output; And
And a controller controlling the cutting unit to cut the output by moving the cutting unit along the outline based on the outline information extracted by the image extracting unit.
The image extraction unit,
An outline defining the specific image among a photographing unit for photographing the output accommodated in the accommodation unit, an image converting unit converting the photographed specific image format into grayscale, and a specific image of grayscale converted by the image converting unit And an image determining unit for determining
The image determining unit,
If the contour is less than the first thickness or less than the second thickness among the specific images of the gray scale converted by the image converter, and the contour is a closed curve, the contour is determined as an outline defining the specific image, and the contour is a closed curve. In the case of a plurality of these, the cutting machine system characterized by determining the outline formed in the outermost part as an outline which defines the said specific image.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 커팅부는,
상기 출력물을 커팅하는 칼날부, 상기 칼날부를 폭방향으로 위치 이동시키는 폭방향이동부, 상기 칼날부를 길이방향으로 위치 이동시키는 길이방향이동부 및 상기 칼날부를 높이방향으로 위치 이동시키는 높이방향이동부를 구비하며,
상기 폭방향이동부는,
상기 수용공간의 일측에 길이방향을 따라 형성된 제1 폭방향가이드부,
상기 수용공간의 타측에 길이방향을 따라 형성된 제2 폭방향가이드부,
일측은 상기 제1 폭방향가이드부에 안착되고, 타측은 상기 제2 폭방향가이드부에 안착된 채, 상기 제1 폭방향가이드부와 상기 제2 폭방향가이드부를 따라 주행하는 폭방향주행부,
상기 폭방향주행부의 일측에 설치되어 상기 폭방향주행부가 주행하는 구동력을 제공하는 제1 구동부 및
상기 폭방향주행부의 타측에 설치되어 상기 폭방향주행부가 주행하는 구동력을 제공하는 제2 구동부를 구비하고,
상기 길이방향이동부는,
상기 폭방향주행부에 안착된 채, 상기 폭방향주행부를 따라 길이방향으로 주행하는 길이방향주행부 및 상기 길이방향주행부에 설치되어 상기 길이방향주행부가 주행하는 구동력을 제공하는 제3 구동부를 구비하며,
상기 높이방향이동부는,
상기 길이방향주행부에 연결된 채, 상기 길이방향주행부를 기준으로 높이방향으로 이동하는 높이방향주행부 및 상기 높이방향주행부에 설치되어 상기 높이방향주행부가 주행하는 구동력을 제공하는 제4 구동부를 구비하고,
상기 칼날부는, 상기 높이방향이동부에 연결되는 것을 특징으로 하는 커팅 머신 시스템.
The method of claim 1,
The cutting unit,
A blade portion for cutting the output, a width movement portion for moving the blade portion in the width direction, a longitudinal movement portion for moving the blade portion in the longitudinal direction and a height movement portion for moving the blade portion in the height direction Equipped,
The width direction moving part,
A first width direction guide part formed along one longitudinal direction of the accommodation space;
A second widthwise guide part formed along the longitudinal direction on the other side of the accommodation space;
One side is seated on the first width direction guide portion, the other side is seated on the second width direction guide portion, the width direction running portion for traveling along the first width direction guide portion and the second width direction guide portion,
A first driving part installed at one side of the width direction driving part and providing a driving force to drive the width direction driving part;
A second driving part provided on the other side of the width direction driving part and providing a driving force for driving the width direction running part;
The longitudinal moving portion,
A longitudinal driving part which runs in the longitudinal direction along the width direction driving part and a third driving part which is provided on the longitudinal direction driving part and provides a driving force to drive the longitudinal direction driving part while seated on the width direction driving part; ,
The height direction moving part,
A fourth driving part installed in the height direction driving part that moves in the height direction with respect to the longitudinal running part and the height driving part that is connected to the longitudinal running part and provides a driving force for driving the height direction running part; and,
The blade unit, the cutting machine system, characterized in that connected to the height direction moving portion.
제4항에 있어서,
상기 커팅부는,
상기 높이방향이동부에 연결된 채, 상기 칼날부와 인접하게 배치되고, 상기 칼날부와 접촉하는 출력물의 영역과 이웃한 영역을 가압하여, 상기 칼날부에 의한 상기 출력물의 커팅 시, 상기 출력물의 위치 이동을 방지하는 롤러부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 커팅 머신 시스템.
The method of claim 4, wherein
The cutting unit,
Positioned adjacent to the blade portion while being connected to the height direction moving portion, by pressing the area adjacent to the output of the contact with the blade portion, the position of the output when cutting the output by the blade portion Cutting machine system characterized in that it further comprises a roller to prevent movement.
제5항에 있어서,
상기 롤러부는,
상기 칼날부를 기준으로 방사형으로 배치되는 복수의 롤러편으로 구성되고,
상기 복수의 롤러편을 구성하는 각각의 롤러편은,
상기 높이방향이동부에 연결되는 연결부 및 상기 연결부에 설치되며, 상기 출력물과 접촉되는 경우 상기 출력물의 표면을 따라 구름 접촉하는 접촉부를 구비하는 것을 특징으로 하는 커팅 머신 시스템.
The method of claim 5,
The roller unit,
Consists of a plurality of roller pieces arranged radially with respect to the blade portion,
Each roller piece constituting the plurality of roller pieces,
And a connection part connected to the height direction moving part and a contact part installed in the connection part and contacting the output part along the surface of the output part when contacted with the output part.
제5항에 있어서,
상기 커팅부에 의한 커팅 영역 설정을 위해, 사용자가 제1 설정 값을 입력할 수 있는 제어입력부;를 더 포함하며,
상기 제1 설정 값은,
상기 영상판단부에 의해 결정된 외곽선으로부터 상기 커팅부에 의해 커팅되는 경계선과의 이격 거리 값이고,
상기 제1 설정 값이 양의 값인 경우, 상기 경계선은 상기 외곽선의 외측에 형성되며,
상기 제1 설정값이 음의 값인 경우, 상기 경계선은 상기 외곽선의 내측에 형성되고,
상기 제어부는,
상기 제어입력부에 의해 입력된 제1 설정 값을 기초로, 상기 커팅부를 제어하는 것을 특징으로 하는 커팅 머신 시스템.
The method of claim 5,
And a control input unit for allowing a user to input a first setting value for setting a cutting area by the cutting unit.
The first setting value is,
Distance from the boundary determined by the image determining unit and a boundary line cut by the cutting unit;
When the first set value is a positive value, the boundary line is formed outside the outline,
When the first set value is a negative value, the boundary line is formed inside the outline,
The control unit,
And the cutting unit is controlled based on a first set value input by the control input unit.
제5항에 있어서,
상기 특정 이미지를 프린팅하기 위한 프린팅부;를 더 포함하며,
상기 프린팅부에 의해 출력된 출력물은, 상기 수용부의 수용공간으로 위치 이동되는 것을 특징으로 하는 커팅 머신 시스템.
The method of claim 5,
And a printing unit for printing the specific image.
The output machine output by the printing unit, the cutting machine system, characterized in that for moving the position to the receiving space.
제5항에 있어서,
상기 수용부에 수용된 출력물의 일면 및 타면의 광택도를 측정하는 광택측정부;를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 광택측정부에 의해 측정된 상기 일면의 측정 값과 상기 타면의 측정 값이 동일한 제1 경우, 상기 칼날부가 제1 높이만큼 하강하여, 출력물을 커팅하도록 상기 높이방향이동부를 제어하고, 상기 광택측정부에 의해 측정된 상기 일면의 측정 값과 상기 타면의 측정 값이 상이한 제2 경우, 상기 칼날부가 상기 제1 높이보다 작은 제2 높이만큼 하강하여, 출력물을 커팅하도록 상기 높이방향이동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 커팅 머신 시스템.
The method of claim 5,
Further comprising: a gloss measurement unit for measuring the glossiness of one surface and the other surface of the output accommodated in the receiving portion,
The control unit,
In a first case in which the measured value of the one surface and the measured value of the other surface measured by the gloss measurement unit are the same, the blade portion is lowered by a first height to control the height direction moving unit to cut the output, and the gloss In a second case where the measured value of the one surface and the measured value of the other surface measured by the measuring unit are different, the blade portion is lowered by a second height smaller than the first height to control the height direction moving unit to cut the output. Cutting machine system, characterized in that.
제9항에 있어서,
상기 제2 경우는,
상기 출력물이 상이한 재질의 2개의 시트가 중첩되어 형성되는 경우이며,
상기 칼날부는,
상기 제2 경우, 상기 2개의 시트를 구성하는 제1 시트 및 제2 시트 중, 상측에 배치된 상기 제1 시트를 커팅하는 것을 특징으로 하는 커팅 머신 시스템.
The method of claim 9,
In the second case,
The output is a case where two sheets of different materials overlap each other.
The blade portion,
In the said 2nd case, the said 1st sheet arrange | positioned upper side among the 1st sheet | seat and 2nd sheet which comprise the said 2 sheet | seat is cut, The cutting machine system characterized by the above-mentioned.
제10항에 있어서,
상기 제1 시트와 상기 제2 시트 사이에 접착제 층이 형성되는 것을 특징으로 하는 커팅 머신 시스템.
The method of claim 10,
Cutting machine system, characterized in that an adhesive layer is formed between the first sheet and the second sheet.
제7항에 있어서,
상기 제어입력부는,
상기 커팅부에 의한 커팅 영역 설정을 위해, 사용자가 제2 설정 값을 입력할 수 있으며,
상기 제2 설정 값은,
상기 커팅부에 의해 커팅되지 않는 거리(t1)에 대한 상기 커팅부에 의해 커팅되는 거리(t2)의 비율 값(t2/t1)이고,
상기 제어부는,
상기 제어입력부에 의해 입력된 제2 설정 값을 기초로, 상기 커팅부를 제어하는 것을 특징으로 하는 커팅 머신 시스템.
The method of claim 7, wherein
The control input unit,
For setting the cutting area by the cutting unit, a user may input a second setting value,
The second setting value is,
A ratio value t2 / t1 of the distance t2 cut by the cutting unit to the distance t1 not cut by the cutting unit,
The control unit,
And the cutting unit is controlled based on a second set value inputted by the control input unit.
제12항에 있어서,
상기 제2 설정 값이 0인 경우, 상기 출력물은 상기 특정 이미지 형태로 커팅되고,
상기 제2 설정 값이 0보다 큰 값인 경우, 상기 출력물은 상기 특정 이미지 형태로 절취선이 형성되는 것을 특징으로 하는 커팅 머신 시스템.The method of claim 12,
When the second set value is 0, the output is cut into the specific image shape,
And when the second set value is greater than zero, the output line has a cutting line formed in the specific image shape.
KR1020190043623A 2019-04-15 2019-04-15 Cutting machine system KR102060917B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190043623A KR102060917B1 (en) 2019-04-15 2019-04-15 Cutting machine system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190043623A KR102060917B1 (en) 2019-04-15 2019-04-15 Cutting machine system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102060917B1 true KR102060917B1 (en) 2020-02-20

Family

ID=69647555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190043623A KR102060917B1 (en) 2019-04-15 2019-04-15 Cutting machine system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102060917B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022040361A1 (en) * 2020-08-18 2022-02-24 Beffrey Philip Multidimensional print, cut, and craft device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100957721B1 (en) 2009-08-28 2010-05-12 주식회사 에이디피엔지니어링 Complexed printer and printing method using the same
JP5179941B2 (en) * 2008-05-02 2013-04-10 株式会社島精機製作所 Cutting device and contour extraction method for cutting object in cutting device
KR101902291B1 (en) * 2016-12-30 2018-09-28 주식회사 유라코퍼레이션 Traffic lane correction system and method thereof

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5179941B2 (en) * 2008-05-02 2013-04-10 株式会社島精機製作所 Cutting device and contour extraction method for cutting object in cutting device
KR100957721B1 (en) 2009-08-28 2010-05-12 주식회사 에이디피엔지니어링 Complexed printer and printing method using the same
KR101902291B1 (en) * 2016-12-30 2018-09-28 주식회사 유라코퍼레이션 Traffic lane correction system and method thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022040361A1 (en) * 2020-08-18 2022-02-24 Beffrey Philip Multidimensional print, cut, and craft device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2496648C2 (en) Method to control relative position between printed patterns and non-printed patterns on roll material and system used in method
RU2479834C2 (en) Method of checking registration between printed image and three-dimensional structure on packaging material
US7702414B2 (en) Cutting-off control apparatus and method for a printing machine
KR102060917B1 (en) Cutting machine system
JP6144140B2 (en) Printer with cutting function and printing method
CN107819968A (en) Image processing apparatus, method and recording medium
JP2014208409A (en) Printing device and printing method
CN104837633A (en) Method for producing continuous paper web and device for performing said method
US10367959B2 (en) Post processing apparatus
JP3560922B2 (en) Traveling sheet cutting position control device
JP2021135197A (en) Inspection device, and control method of the same, printing system as well as program
JP6376760B2 (en) Print control apparatus, print control method, and program
US20050235846A1 (en) Stencil printing machine with a plurality of drum units and method of controlling the same
US7339705B2 (en) Apparatus for and method of making measurement on printed sheet
EP0704283A1 (en) Method and device for cutting a pattern in a sheet material
US5390001A (en) Photosensitive material printing apparatus
JP7038669B2 (en) How to inspect the quality of blanks, more specifically the blanks processed into packaging materials
JP2005217509A (en) Original reader and copying machine employing the same
JPH08259084A (en) Method and device for automatically sorting a large series of unbound sheets from stack of single sheets with continuous marker
JP6222127B2 (en) Stamped character reader
CA1314816C (en) Image printing machine
JP2019155599A (en) Recording device
DE157167C (en)
JPH02218594A (en) Cutting method for sheet like body and cutter
JPH056950B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant