KR102055454B1 - 로봇모터용 보호커버 구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇모터용 보호커버 구조에 관한 것으로서, 로봇의 직벽부(5) 전면에 설치되는 로봇모터(7)의 상부를 감싸 상기 로봇모터(7)를 보호하기 위한 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 보호커버(10)는, 상기 로봇모터(7)의 상부 일측의 상기 직벽부(5)에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 전방으로 연장되어 상기 로봇모터(7)의 상부를 덮어씌우는 발판부(11) 및 상기 발판부(11)의 양측단부에 그 상단부가 연결되고 그 하단부가 하방으로 연장되어 상기 로봇모터(7)의 양측면을 보호하는 측방보호부(12) 및 발판부(11)에 가해지는 하중을 떠받칠 수 있도록 하는 하중지지부(14)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
따라서, 로봇모터의 상부를 덮어씌우는 발판부와 로봇모터의 양측방을 덮어씌우는 측방보호부 및 발판부를 지지하는 하중지지부를 포함하는 로봇모터용 보호커버를 마련함으로써, 기본적으로 작업자가 로봇 상방으로 이동시 로봇모터를 밟는 대신에 발판부를 밟아 이동할 수 있게 되면서 로봇모터를 보호할 수 있게 되고, 또한, 로봇모터의 외형을 가릴 수 있게 되면서 외관상 미려함도 제공할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.

Description

로봇모터용 보호커버 구조{Protecting cover structure for robot motor}

본 발명은 로봇모터용 보호커버 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로봇모터의 상부를 덮어씌우는 발판부와 로봇모터의 양측방을 덮어씌우는 측방보호부 및 발판부를 지지하는 하중지지부를 포함하는 로봇모터용 보호커버를 마련함으로써, 기본적으로 작업자가 로봇 상방으로 이동시 로봇모터를 밟는 대신에 발판부를 밟아 이동할 수 있게 되면서 로봇모터를 보호할 수 있게 되고, 또한, 로봇모터의 외형을 가릴 수 있게 되면서 외관상 미려함도 제공할 수 있게 되는 로봇모터용 보호커버 구조에 관한 것이다.

일반적으로 로봇이라 함은 컴퓨터 제어를 통해 소정의 공정작업을 수행하는 공업용 기계를 말한다.

이러한 로봇은 다양한 동작 수행, 예를 들어 로봇 본체 자체가 축 회전을 하거나 또는 로봇에 장착되어 있는 각종 암 등을 작동시키기 위한 동력원으로서 로봇모터가 구비된다.

이러한 로봇모터는 로봇의 각 동작 요소의 최 근접 위치인 로봇의 본체 외부에 고정 설치되어 동력을 전달하도록 되어 있는 경우가 대부분이다.

한편, 로봇에 문제점이 발생된 경우에는 작업자가 로봇의 해당 문제점 발생 위치로 이동할 필요가 있으며, 특히 로봇의 상부쪽으로 이동할 경우에는 로봇 외부에 설치되어 있는 로봇모터 등을 밟고 이동하게 되는 경우도 있다.

그러나, 종래 기술의 로봇모터는 별다른 보호수단 없이 외부로 방치된 상태로 놓여있기 때문에, 작업자가 수시로 밟고 이동하는 과정에서 하중을 그대로 받을 수밖에 없어 결과적으로 모터 손상으로 이어지게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다.

그리고, 상기 로봇모터는 별도의 가림수단 없이 그대로 외부에 노출되어 있기 때문에, 미관상 보기도 좋지 않은 등의 문제점을 갖고 있었다.

대한민국 등록실용신안 제20-0444806호

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 로봇모터의 상부를 덮어씌우는 발판부와 로봇모터의 양측방을 덮어씌우는 측방보호부 및 발판부를 지지하는 하중지지부를 포함하는 로봇모터용 보호커버를 마련함으로써, 기본적으로 작업자가 로봇 상방으로 이동시 로봇모터를 밟는 대신에 발판부를 밟아 이동할 수 있게 되면서 로봇모터를 보호할 수 있도록 하고, 또한, 로봇모터의 외형을 가릴 수 있게 되면서 외관상 미려함도 제공할 수 있도록 하는 로봇모터용 보호커버 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로봇모터용 보호커버 구조는 상기 보호커버는, 상기 로봇모터의 상부 일측의 상기 직벽부에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 전방으로 연장되어 상기 로봇모터의 상부를 덮어씌우며, 그 양단부가 상기 직벽부를 벗어나지 않도록 하여 양측으로 연장되는 폭 넓이를 갖는 발판부; 상기 발판부의 양측단부에 그 상단부가 연결되고 그 하단부가 하방으로 연장되어 상기 직벽부의 전면과 동일선상에 놓이도록 한 상태에서 상기 로봇모터의 양측면을 보호하는 측방보호부; 및 상기 직벽부를 향하는 상기 측방보호부의 후단부에서 상기 직벽부와 맞닿아 상기 발판부에 가해지는 하중을 떠받칠 수 있도록 하는 하중지지부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 하중지지부는 상기 발판부의 후단부보다 후방으로 더 돌출되고 그 돌출단부가 상기 직벽부와 밀착되는 직면 구조로 된 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 직벽부와 맞닿는 상기 하중지지부의 일측면에 상기 직벽부와의 접촉 상태를 완충하기 위한 완충부재가 더 구비된 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 직벽부에 별도의 체결구를 통해 상기 발판부를 고정시키기 위한 체결공이 마련되고, 상기 직벽부와 연결 고정되는 상기 발판부의 일단부에 상기 직벽부 전면과 밀착 고정되도록 상기 발판부에서 직각 절곡되며 그 일측에 상기 직벽부의 체결공과 일치되어 상기 체결구가 관통되도록 하는 관통공이 마련된 밀착고정부가 더 구비된 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 밀착고정부의 관통공은 상기 직벽부의 체결공에 대한 미세 높낮이 조절이 가능하도록 상하로 길게 형성된 장공 구조로 된 것일 수 있다.

이상에서와 같이, 본 발명의 로봇모터용 보호커버 구조는 로봇모터의 상부를 덮어씌우는 발판부와 로봇모터의 양측방을 덮어씌우는 측방보호부 및 발판부를 지지하는 하중지지부를 포함하는 로봇모터용 보호커버를 마련함으로써, 기본적으로 작업자가 로봇 상방으로 이동시 로봇모터를 밟는 대신에 발판부를 밟아 이동할 수 있게 되면서 로봇모터를 보호할 수 있게 되고, 또한, 로봇모터의 외형을 가릴 수 있게 되면서 외관상 미려함도 제공할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조를 나타낸 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조를 나타낸 배면사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조를 나타낸 정면도이다.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 5에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조는 로봇의 직벽부(5) 전면에 설치되는 로봇모터(7)의 상부를 감싸 상기 로봇모터(7)를 보호하기 위한 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 보호커버(10)는, 상기 로봇모터(7)의 상부 일측의 상기 직벽부(5)에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 전방으로 연장되어 상기 로봇모터(7)의 상부를 덮어씌우는 발판부(11) 및 상기 발판부(11)의 양측단부에 그 상단부가 연결되고 그 하단부가 하방으로 연장되어 상기 로봇모터(7)의 양측면을 보호하는 측방보호부(12)를 포함하는 구성으로 되어 있다.

그리고, 상기 발판부(11)는 그 양단부가 상기 직벽부를 벗어나지 않도록 하여 양측으로 연장되는 폭 넓이를 갖는 구조로 되어 있다.

그리고, 상기 발판부(11)의 폭 넓이에 의해 상기 측방보호부(12)는 상기 직벽부(5)의 전면과 동일선상에 놓이도록 한 상태에서 상기 로봇모터(7)의 양측면을 보호할 수 있게 된다.

여기서, 상기 발판부(11)와 측방보호부(12)는 상기 발판부(11)에서 측방보호부(12)로 연속되는 일체형 구조로서, 상기 발판부(11)와 측방보호부(12)가 연결되는 직각 연결부위는 곡면 구조로 형성되어 있다.

그리고, 상기 발판부(11)는 작업자가 밟고 올라갔을 때 받는 하중에 견딜 수 있도록 어느 정도의 두께를 갖는 강성 철판 재질로 되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 직벽부(5)에 별도의 체결구(20)를 통해 상기 발판부(11)를 고정시키기 위한 체결공(5a)이 마련되고, 상기 직벽부(5)와 연결 고정되는 상기 발판부(11)의 일단부에 상기 직벽부(5) 전면과 밀착 고정되도록 상기 발판부(11)에서 상향 직각 절곡되며 그 양측에 상기 직벽부(5)의 체결공(5a)과 일치되어 상기 체결구(20)가 관통되도록 하는 관통공(13a)이 마련된 밀착고정부(13)가 마련되어 있다.

여기서, 상기 밀착고정부(13)의 관통공(13a)은 상기 직벽부(5)의 체결공(5a)에 대한 미세 높낮이 조절이 가능하도록 상하로 길게 형성된 장공 구조로 되어 있다.

그리고, 상기 직벽부(5)를 향하는 상기 양 측방보호부(12)의 후단부에 상기 직벽부(5)와 맞닿아 상기 발판부(11)에 가해지는 하중을 떠받칠 수 있도록 하는 하중지지부(14)가 마련되어 있다.

여기서, 상기 하중지지부(14)는 상기 발판부(11)의 후단부보다 후방으로 더 돌출되고 그 돌출단부가 상기 직벽부(5)와 밀착되는 직면 구조로 되어 있다.

그리고, 상기 직벽부(5)와 맞닿는 상기 하중지지부(14)의 후단면에 상기 직벽부(5)와의 접촉 상태를 완충하기 위한 고무재질의 완충부재(15)가 마련되어 있다.

이러한 구성에 따른 본 발명의 일 실시예인 로봇모터용 보호커버 구조는 상기 밀착고정부(13)의 관통공(13a)을 상기 직벽부(5)의 체결공(5a)에 일치되도록 하여 별도의 체결구(20)를 체결하여 상기 보호커버(10)의 장착을 완료한다.

이때, 상기 측방보호부(12) 후단의 하중지지부(14)는 상기 직벽부(5)의 전면에 밀착된 상태가 된다.

이렇게 보호커버(10)가 로봇모터(7)를 덮어씌우고 있는 상태에서 작업자가 보호커버(10)의 발판부(11)를 밟았을 때 상기 보호커버(10)는 그 발판부(11)의 자체 강성과 더불어 상기 하중지지부(14)에 의한 버팀력에 의해 상기 작업자의 하중을 견고히 버틸 수 있게 되어 작업자가 상방으로 원활하게 이동할 수 있게 되면서 결과적으로 로봇모터(7)의 손상이나 파손을 방지할 수 있게 된다.

한편, 상기 보호커버(10)의 상하 높이 미세 조절을 수행하고자 할 경우에는 상기 밀착고정부(13)의 상하 장공 구조인 관통공(13a)의 상하 관통 범위내에서 대응되는 직벽부(5)의 체결공(5a)과 일치시킨 후 체결구(20)를 체결하여 보호커버(10)의 상하 높이 미세 조절을 행할 수 있게 된다.

위와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조는 로봇모터의 상부를 덮어씌우는 발판부와 로봇모터의 양측방을 덮어씌우는 측방보호부 및 발판부를 지지하는 하중지지부를 포함하는 로봇모터용 보호커버를 마련함으로써, 기본적으로 작업자가 로봇 상방으로 이동시 로봇모터를 밟는 대신에 발판부를 밟아 이동할 수 있게 되면서 로봇모터를 보호할 수 있게 되고, 또한, 로봇모터의 외형을 가릴 수 있게 되면서 외관상 미려함도 제공할 수 있게 되는 것이다.

이상에서와 같이, 본 발명은 상기의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 이러한 실시예를 종래의 공지 기술과 단순히 조합 적용한 변형예는 물론 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 용이하게 변경하여 이용할 수 있는 모든 기술들은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
5 : 직벽부 5a : 체결공
7 : 로봇모터 10 : 보호커버
11 : 발판부 12 : 측방보호부
13 : 밀착고정부 13a : 관통공
14 : 하중지지부 15 : 완충부재
20 : 체결구

Claims (5)

1. 로봇의 직벽부 전면에 설치되는 로봇모터의 상부를 감싸 상기 로봇모터를 보호하기 위한 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서,
   상기 보호커버는,
   상기 로봇모터의 상부 일측의 상기 직벽부에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 전방으로 연장되어 상기 로봇모터의 상부를 덮어씌우며, 그 양단부가 상기 직벽부를 벗어나지 않도록 하여 양측으로 연장되는 폭 넓이를 갖는 발판부;
   상기 발판부의 양측단부에 그 상단부가 연결되고 그 하단부가 하방으로 연장되어 상기 로봇모터의 양측면을 보호하는 측방보호부; 및
   상기 직벽부를 향하는 상기 측방보호부의 후단부에서 상기 직벽부와 맞닿아 상기 발판부에 가해지는 하중을 떠받칠 수 있도록 하는 하중지지부;를 포함하며,
   상기 하중지지부는 상기 발판부의 후단부보다 후방으로 더 돌출되고 그 돌출단부가 상기 직벽부와 밀착되는 직면 구조이며,
   상기 직벽부와 맞닿는 상기 하중지지부의 일측면에 상기 직벽부와의 접촉 상태를 완충하기 위한 완충부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 로봇모터용 보호커버 구조.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 직벽부에 별도의 체결구를 통해 상기 발판부를 고정시키기 위한 체결공이 마련되고,
   상기 직벽부와 연결 고정되는 상기 발판부의 일단부에 상기 직벽부 전면과 밀착 고정되도록 상기 발판부에서 직각 절곡되며 그 일측에 상기 직벽부의 체결공과 일치되어 상기 체결구가 관통되도록 하는 관통공이 마련된 밀착고정부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 로봇모터용 보호커버 구조.
5. 제4항에 있어서,
   상기 밀착고정부의 관통공은 상기 직벽부의 체결공에 대한 미세 높낮이 조절이 가능하도록 상하로 길게 형성된 장공 구조로 된 것을 특징으로 하는 로봇모터용 보호커버 구조.

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