KR102055456B1 - 로봇모터용 보호커버 구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇모터용 보호커버 구조에 관한 것으로서, 로봇의 직벽부(5) 전면에 설치되는 로봇모터(7)의 상부를 감싸 상기 로봇모터(7)를 보호하기 위한 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 보호커버(10)는, 상기 로봇모터(7)의 상부 일측의 상기 직벽부(5)에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 전방으로 연장되어 상기 로봇모터(7)의 상부를 덮어씌우는 발판부(11) 및 상기 발판부(11)의 선단부에 그 상단부가 연결되고 그 하단부가 하방으로 연장되어 상기 로봇모터(7)의 전면 하단부에 연결되는 전방보호부(12)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
따라서, 로봇모터의 상부를 덮어씌우는 발판부와 로봇모터의 전방을 덮어씌우는 전방보호부를 포함하는 로봇모터용 보호커버를 마련함으로써, 기본적으로 작업자가 로봇 상방으로 이동시 로봇모터를 밟는 대신에 발판부를 밟아 이동할 수 있게 되면서 로봇모터를 보호할 수 있게 되고, 또한, 로봇모터의 외형을 가릴 수 있게 되면서 외관상 미려함도 제공할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.

Description

로봇모터용 보호커버 구조{Protecting cover structure for robot motor}

본 발명은 로봇모터용 보호커버 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로봇모터의 상부를 덮어씌우는 발판부와 로봇모터의 전방을 덮어씌우는 전방보호부를 포함하는 로봇모터용 보호커버를 마련함으로써, 기본적으로 작업자가 로봇 상방으로 이동시 로봇모터를 밟는 대신에 발판부를 밟아 이동할 수 있게 되면서 로봇모터를 보호할 수 있게 되고, 또한, 로봇모터의 외형을 가릴 수 있게 되면서 외관상 미려함도 제공할 수 있게 되는 로봇모터용 보호커버 구조에 관한 것이다.

일반적으로 로봇이라 함은 컴퓨터 제어를 통해 소정의 공정작업을 수행하는 공업용 기계를 말한다.

이러한 로봇은 다양한 동작 수행, 예를 들어 로봇 본체 자체가 축 회전을 하거나 또는 로봇에 장착되어 있는 각종 암 등을 작동시키기 위한 동력원으로서 로봇모터가 구비된다.

이러한 로봇모터는 로봇의 각 동작 요소의 최 근접 위치인 로봇의 본체 외부에 고정 설치되어 동력을 전달하도록 되어 있는 경우가 대부분이다.

한편, 로봇에 문제점이 발생된 경우에는 작업자가 로봇의 해당 문제점 발생 위치로 이동할 필요가 있으며, 특히 로봇의 상부쪽으로 이동할 경우에는 로봇 외부에 설치되어 있는 로봇모터 등을 밟고 이동하게 되는 경우도 있다.

그러나, 종래 기술의 로봇모터는 별다른 보호수단 없이 외부로 방치된 상태로 놓여있기 때문에, 작업자가 수시로 밟고 이동하는 과정에서 하중을 그대로 받을 수밖에 없어 결과적으로 모터 손상으로 이어지게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다.

그리고, 상기 로봇모터는 별도의 가림수단 없이 그대로 외부에 노출되어 있기 때문에, 미관상 보기도 좋지 않은 등의 문제점을 갖고 있었다.

대한민국 등록실용신안 제20-0444806호

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 로봇모터의 상부를 덮어씌우는 발판부와 로봇모터의 전방을 덮어씌우는 전방보호부를 포함하는 로봇모터용 보호커버를 마련함으로써, 기본적으로 작업자가 로봇 상방으로 이동시 로봇모터를 밟는 대신에 발판부를 밟아 이동할 수 있게 되면서 로봇모터를 보호할 수 있도록 하고, 또한, 로봇모터의 외형을 가릴 수 있게 되면서 외관상 미려함도 제공할 수 있도록 하는 로봇모터용 보호커버 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로봇모터용 보호커버 구조는 로봇의 직벽부 전면에 설치되는 로봇모터의 상부를 감싸 상기 로봇모터를 보호하기 위한 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 보호커버는, 상기 로봇모터의 상부 일측의 상기 직벽부에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 전방으로 연장되어 상기 로봇모터의 상부를 덮어씌우는 발판부 및 상기 발판부의 선단부에 그 상단부가 연결되고 그 하단부가 하방으로 연장되어 상기 로봇모터의 전면 하단부에 연결되는 전방보호부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예인 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 직벽부에 별도의 체결구를 통해 상기 발판부를 고정시키기 위한 체결공이 마련되고, 상기 직벽부와 연결 고정되는 상기 발판부의 일단부에 상기 직벽부 전면과 밀착 고정되도록 상기 발판부에서 직각 절곡되며 그 일측에 상기 직벽부의 체결공과 일치되어 상기 체결구가 관통되도록 하는 관통공이 마련된 밀착고정부가 더 구비된 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예인 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 관통공과 일직선상에 놓이는 상기 전방보호부의 일측에 상기 전방보호부의 전방에서 별도의 공구를 상기 전방보호부로 관통시켜 상기 관통공의 체결구와 연결되도록 하는 공구관통공이 더 구비된 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예인 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 로봇모터의 받침대 전면부에 별도의 체결구를 통해 상기 전방보호부를 고정시키기 위한 체결공이 마련되고, 상기 전방보호부의 하단부 일측에 상기 로봇모터의 체결공과 일치되어 상기 체결구가 관통되도록 하는 관통공이 마련된 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예인 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 밀착고정부와 상기 전방보호부의 관통공은 하단부가 개방된 개방공 구조로 된 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예인 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 발판부는 그 하방의 로봇모터 및 이 로봇모터와 연결되는 케이블커넥터까지 덮어씌우기 위한 폭 너비를 갖는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예인 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 전방보호부의 폭 너비는 상기 발판부의 연장 폭만큼 폭 방향으로 연장되는 구조로 된 것일 수 있다.

이상에서와 같이, 본 발명의 로봇모터용 보호커버 구조는 로봇모터의 상부를 덮어씌우는 발판부와 로봇모터의 전방을 덮어씌우는 전방보호부를 포함하는 로봇모터용 보호커버를 마련함으로써, 기본적으로 작업자가 로봇 상방으로 이동시 로봇모터를 밟는 대신에 발판부를 밟아 이동할 수 있게 되면서 로봇모터를 보호할 수 있게 되고, 또한, 로봇모터의 외형을 가릴 수 있게 되면서 외관상 미려함도 제공할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조를 나타낸 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조를 나타낸 배면사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조를 나타낸 정면도이다.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 5에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조는 로봇의 직벽부(5) 전면에 설치되는 로봇모터(7)의 상부를 감싸 상기 로봇모터(7)를 보호하기 위한 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 보호커버(10)는, 상기 로봇모터(7)의 상부 일측의 상기 직벽부(5)에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 전방으로 연장되어 상기 로봇모터(7)의 상부를 덮어씌우는 발판부(11) 및 상기 발판부(11)의 선단부에 그 상단부가 연결되고 그 하단부가 하방으로 연장되어 상기 로봇모터(7)의 전면 하단부에 연결되는 전방보호부(12)를 포함하는 구성으로 되어 있다.

여기서, 상기 발판부(11)는 작업자가 밟고 올라갔을 때 받는 하중에 견딜 수 있도록 어느 정도의 두께를 갖는 강성 철판 재질로 되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 직벽부(5)에 별도의 체결구(20)를 통해 상기 발판부(11)를 고정시키기 위한 체결공(5a)이 마련되고, 상기 직벽부(5)와 연결 고정되는 상기 발판부(11)의 일단부에 상기 직벽부(5) 전면과 밀착 고정되도록 상기 발판부(11)에서 하향 직각 절곡되며 그 일측에 상기 직벽부(5)의 체결공(5a)과 일치되어 상기 체결구(20)가 관통되도록 하는 관통공(13a)이 마련된 밀착고정부(13)가 마련되어 있다.

그리고, 상기 관통공(13a)과 일직선상에 놓이는 상기 전방보호부(12)의 일측에 상기 전방보호부(12)의 전방에서 별도의 공구(미도시)를 상기 전방보호부(12)로 관통시켜 상기 관통공(13a)의 체결구(20)와 연결되도록 하는 공구관통공(12a)이 형성되어 있다.

그리고, 상기 로봇모터(7)의 받침대(8) 전면부에 별도의 체결구(20)를 통해 상기 전방보호부(12)를 고정시키기 위한 체결공(7a)이 마련되고, 상기 전방보호부(12)의 하단부 일측에 상기 로봇모터(7)의 체결공(7a)과 일치되어 상기 체결구(20)가 관통되도록 하는 관통공(12b)이 마련되어 있다.

그리고, 상기 밀착고정부(13)와 상기 전방보호부(12)의 관통공(13a,12b)은 하단부가 개방된 개방공 구조로 되어, 상기 각각의 체결공(5a,7a)에 체결구(20)가 장착된 상태에서 상기 보호커버(10)의 관통공(13a,12b)을 통해 곧바로 상기 체결구(20)에 걸어 상기 보호커버(10)를 걸어놓을 수 있게 되며, 이러한 상태에서 상기 체결구(20)를 체결하여 상기 보호커버(10)의 장착이 이루어지도록 할 수 있다.

또한, 상기 관통공(13a,12b)의 하단 개방공 구조에 의해 상기 각각의 체결공(5a,7a)에 대한 상기 보호커버(10)의 미세 높낮이 조절이 가능하게 될 수도 있다.

그리고, 상기 발판부(11)는 그 하방의 로봇모터(7) 및 이 로봇모터(7)와 연결되는 케이블커넥터(9)까지 덮어씌우기 위한 폭 너비를 가지며, 상기 전방보호부(12)의 폭 너비도 상기 발판부(11)의 연장 폭만큼 폭 방향으로 연장되는 구조로 되어 있다.

이러한 구성에 따른 본 발명의 일 실시예인 로봇모터용 보호커버 구조는 각각의 체결공(5a,7a)에 체결구(20)가 장착되도록 한 상태에서 상기 보호커버(10)의 관통공(13a,12b)이 상기 체결구(20)에 걸리도록 하여 상기 보호커버(10)를 걸어놓는다.

이러한 상태에서 상기 체결구(20)를 체결하여 상기 보호커버(10)의 장착이 완료된다.

이때, 상기 밀착고정부(13)에 대한 체결구(20)의 체결 과정은 로봇모터(7)와 보호커버(10)에 의해 체결 공간이 충분하지 않기 때문에 길다란 렌치 등의 공구를 이용하여 상기 전방보호부(12)의 공구관통공(12a)을 통해 상기 체결구(20)를 체결하여 밀착고정부(13)가 직벽부(5)에 고정되도록 할 수 있다.

이렇게 보호커버(10)가 로봇모터(7)를 덮어씌우고 있는 상태에서 작업자가 보호커버(10)의 발판부(11)를 밟고 상방으로 이동할 수 있게 되면서 결과적으로 로봇모터(7)의 손상이나 파손을 방지할 수 있게 된다.

위와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조는 로봇모터의 상부를 덮어씌우는 발판부와 로봇모터의 전방을 덮어씌우는 전방보호부를 포함하는 로봇모터용 보호커버를 마련함으로써, 기본적으로 작업자가 로봇 상방으로 이동시 로봇모터를 밟는 대신에 발판부를 밟아 이동할 수 있게 되면서 로봇모터를 보호할 수 있게 되고, 또한, 로봇모터의 외형을 가릴 수 있게 되면서 외관상 미려함도 제공할 수 있게 되는 것이다.

이상에서와 같이, 본 발명은 상기의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 이러한 실시예를 종래의 공지 기술과 단순히 조합 적용한 변형예는 물론 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 용이하게 변경하여 이용할 수 있는 모든 기술들은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
5 : 직벽부 5a : 체결공
7 : 로봇모터 7a : 체결공
8 : 받침대 9 : 케이블커넥터
10 : 보호커버 11 : 발판부
12 : 전방보호부 12a : 공구관통공
12b : 관통공 13 : 밀착고정부
13a : 관통공 20 : 체결구

Claims (7)

1. 로봇의 직벽부 전면에 설치되는 로봇모터의 상부를 감싸 상기 로봇모터를 보호하기 위한 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서,
   상기 보호커버는,
   상기 로봇모터의 상부 일측의 상기 직벽부에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 전방으로 연장되어 상기 로봇모터의 상부를 덮어씌우는 발판부; 및
   상기 발판부의 선단부에 그 상단부가 연결되고 그 하단부가 하방으로 연장되어 상기 로봇모터의 전면 하단부에 연결되는 전방보호부;를 포함하며,
   상기 직벽부에 별도의 체결구를 통해 상기 발판부를 고정시키기 위한 체결공이 마련되고,
   상기 직벽부와 연결 고정되는 상기 발판부의 일단부에 상기 직벽부 전면과 밀착 고정되도록 상기 발판부에서 직각 절곡되며 그 일측에 상기 직벽부의 체결공과 일치되어 상기 체결구가 관통되도록 하는 관통공이 마련된 밀착고정부가 더 구비되며,
   상기 관통공과 일직선상에 놓이는 상기 전방보호부의 일측에 상기 전방보호부의 전방에서 별도의 공구를 상기 전방보호부로 관통시켜 상기 관통공의 체결구와 연결되도록 하는 공구관통공이 더 구비된 것을 특징으로 하는 로봇모터용 보호커버 구조.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 로봇모터의 받침대 전면부에 별도의 체결구를 통해 상기 전방보호부를 고정시키기 위한 체결공이 마련되고,
   상기 전방보호부의 하단부 일측에 상기 로봇모터의 체결공과 일치되어 상기 체결구가 관통되도록 하는 관통공이 마련된 것을 특징으로 하는 로봇모터용 보호커버 구조.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 발판부는 그 하방의 로봇모터 및 이 로봇모터와 연결되는 케이블커넥터까지 덮어씌우기 위한 폭 너비를 갖는 것을 특징으로 하는 로봇모터용 보호커버 구조.
7. 제6항에 있어서,
   상기 전방보호부의 폭 너비는 상기 발판부의 연장 폭만큼 폭 방향으로 연장되는 구조로 된 것을 특징으로 하는 로봇모터용 보호커버 구조.

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