KR102049389B1

KR102049389B1 - Expandable boom bar assembly

Info

Publication number: KR102049389B1
Application number: KR1020180089722A
Authority: KR
Inventors: 양동욱; 이강원
Original assignee: 재단법인 자동차융합기술원; 케이원산업 주식회사
Priority date: 2018-08-01
Filing date: 2018-08-01
Publication date: 2019-11-27

Abstract

An expandable boom assembly according to an embodiment of the present invention comprises: a turntable frame provided on the high place work automobile loading stand; a tilting frame having one end hinged to an end unit of the turntable frame; a multi-stage boom hinged to the other end of the tilting frame and configured to be pulled out in multiple stages; a first cylinder unit disposed between the turntable frame and the tilting frame to be operated; and a second cylinder unit provided and operated between the tilting frame and the boom.

Description

확장형 붐대 조립체{Expandable boom bar assembly}Expandable boom bar assembly

본 발명은 확장형 붐대 조립체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 동력을 이용하여 붐대 회전 및 탑승함의 상승, 하강을 진행하는데, 작업 높이를 기존 보다 1m이상 상승된 작업환경을 제공할 수 있는 확장형 붐대 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to an expandable boom assembly, and more particularly, using the vehicle power to proceed with the rise and fall of the boom stand and the board, the extended boom assembly that can provide a working environment in which the working height is increased by more than 1 m It is about.

현재 고소작업차의 최대 작업높이는 30M(3.5톤 고소작업차 기준)이나, 인구 집약에 따라 갈수록 고층화되는 건물들과, 여행 산업 발달 및 전력 소비 등의 증가에 따른 고도화된 구조물 설치가 증가함으로 인해 작업높이가 한층 향상된 고소작업차의 필요성이 요구되고 있는 실정이다.Currently, the maximum working height of the aerial platform is 30M (3.5 ton aerial platform), but due to the increase in the number of buildings that are getting higher according to population density and the increase in the installation of advanced structures due to the development of the travel industry and power consumption, etc. There is a need for a height-lift truck.

상기 문제를 개선하고자 선행기술문헌 "대한민국 등록특허 제10-0556623호"가 제시되었으나, 상기 선행기술문헌은 제2 신축부재만을 이용해 작업대를 기존 보다 높게 형성할 수 있으나 고도가 높아질수록 불안정할 수 있는 문제점을 구체적으로 개선하지 못하여 기술적으로 부족한 문제점이 있다.Prior art document "Korea Patent Registration No. 10-0556623" has been proposed to improve the problem, the prior art document can be formed higher than the existing workbench using only the second expansion member, but may be unstable at higher altitudes There is a technically insufficient problem because the problem cannot be specifically improved.

따라서, 상기 문제를 개선하기 위한 붐대 조립체에 관해 기술적인 개발이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for technical development of a boom assembly to improve the problem.

상기 문제를 해결하고자 고안된 본 발명은 차량 동력을 이용하여 붐대 회전 및 탑승함의 상승, 하강을 진행하는데, 작업 높이를 기존 보다 1m이상 상승된 작업환경을 제공할 수 있는 확장형 붐대 조립체를 제공하는 데 있다.The present invention devised to solve the above problems is to proceed with the rise and fall of the boom stand using the vehicle power, to provide an expandable boom assembly that can provide a work environment in which the working height is increased by more than 1m. .

상기 문제를 해결하기 위해 고안된 본 발명의 실시예에 따른 확장형 붐대 조립체에 있어서, 고소작업차량 적재대에 구비되는 턴테이블 프레임; 일단이 상기 턴테이블 프레임 단부에 힌지 결합되는 틸팅 프레임; 상기 틸팅 프레임 타단에 힌지 결합되며, 다단으로 인출 가능하도록 구성되는 다단식 붐대; 상기 턴테이블 프레임과 틸팅 프레임 사이에 구비되어 동작되는 제1 실린더부 및 상기 틸팅 프레임과 붐대 사이에 구비되어 동작되는 제2 실린더부를 포함할 수 있다.In the extended boom assembly according to an embodiment of the present invention devised to solve the above problems, Turntable frame provided in the aerial vehicle loading table; A tilting frame having one end hinged to the turntable frame end; A multi-stage boom hinge hinged to the other end of the tilting frame and configured to be pulled out in multiple stages; It may include a first cylinder portion provided and operated between the turntable frame and the tilting frame and a second cylinder portion provided and operated between the tilting frame and the boom.

또한, 상기 틸팅 프레임 일측을 지지하도록 구비되는 보강지지부 및 상기 보강지지부의 위치를 가변 시킬 수 있도록 상기 턴테이블 프레임 하단면 일측에 형성되는 조정레일을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a reinforcement support part provided to support one side of the tilting frame and an adjustment rail formed at one side of the lower surface of the turntable frame to change the position of the reinforcement support part.

또한, 상기 보강지지부는, 상기 적재대로부터 수직으로 형성되는 기둥 및 상기 기둥 하단에 구비되는 바퀴를 포함하고, 상기 기둥은, 상측이 상기 틸팅 프레임의 기울어진 형태에 대응되는 방향으로 경사지게 형성되며, 경사진 면의 양단에는 상기 틸팅 프레임의 양단이 고정되어 지지될 수 있도록 돌출부가 포함된 격벽이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the reinforcing support portion, and a pillar formed vertically from the mounting table and the wheel provided on the lower end of the pillar, the pillar, the upper side is formed to be inclined in a direction corresponding to the inclined form of the tilting frame, Both ends of the inclined surface is characterized in that the partition wall including the protrusion is formed so that both ends of the tilting frame can be fixed and supported.

또한, 상기 조정레일은, 상기 바퀴가 상기 틸팅 프레임의 기울어진 각도에 따라 기둥을 이동시킬 수 있는 방향으로 길이가 형성되며, 상기 바퀴가 이동된 위치에 고정될 수 있도록 상기 조정레일 일측에 구비되는 고정부를 포함할 수 있다.In addition, the adjustment rail, the length is formed in the direction in which the wheel can move the column according to the inclined angle of the tilting frame, is provided on one side of the adjustment rail so that the wheel can be fixed to the moved position It may include a fixing portion.

또한, 상기 틸팅 프레임은, 상기 붐대와 고소작업차량의 무게 중심을 잡아줄 수 있도록 하는 무게추이동부를 포함하고, 상기 무게추이동부는, 상기 틸팅 프레임 측면에 지그재그형식으로 형성되는 이동레일 및 상기 이동레일을 따라 이동되며, 무게가 형성된 'I'형태의 이동바를 포함하고, 상기 붐대의 각도에 따라 가변되는 무게방향을 따라 상기 이동바가 이동레일에 고정되는 위치가 가변되는 것을 특징으로 한다.The tilting frame may further include a weight shifting unit configured to hold a center of gravity of the boom stand and a high-altitude work vehicle, and the weight shifting unit may be formed in a zigzag form on the side of the tilting frame. It is moved along the rail, and includes a moving bar of the 'I' shape, the weight is formed, characterized in that the position in which the moving bar is fixed to the moving rail along the weight direction is variable according to the angle of the boom.

또한, 상기 보강지지부와 연동되어 작업하는 환경의 풍량 및 풍속을 측정할 수 있도록 상기 확장형 붐대 조립체 일측에 구비되는 센서부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a sensor unit provided at one side of the expandable boom assembly so as to measure the air volume and the wind speed of the environment working in conjunction with the reinforcement support.

또한, 상기 제1 실린더부와 제2 실린더부의 동작을 모니터링할 수 있는 고소작업차량의 관리자가 소유한 관리자 단말을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a manager terminal owned by the manager of the aerial vehicle capable of monitoring the operation of the first cylinder unit and the second cylinder unit.

본 발명의 실시예에 따른 확장형 붐대 조립체는 작업 높이를 기존 보다 1m이상 상승된 작업환경을 제공할 수 있다.Expandable boom assembly according to an embodiment of the present invention can provide a working environment in which the working height is increased by more than 1m.

또한, 안정적으로 작업 높이를 지지할 수 있다.In addition, the working height can be stably supported.

또한, 차량의 전복사고를 예방할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the vehicle from rolling over.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 확장형 붐대 조립체를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 확장형 붐대 조립체의 무게추이동부를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 무게추이동부의 붐대의 각도 및 길이에 따른 동작을 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 확장형 붐대 조립체에 추가적으로 구비되는 보강지지부 및 조정레일을 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 보강지지부의 동작을 도시한 도면이다.1 is a view showing an expandable boom assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing the weight shifting portion of the expandable boom assembly according to the second embodiment of the present invention.
3 is a view showing the operation according to the angle and the length of the boom of the weight shift portion shown in FIG.
4 is a view showing the reinforcement support and the adjustment rail additionally provided in the expandable boom assembly shown in FIG.
5 is a view showing the operation of the reinforcement support shown in FIG.

이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the description of the present invention with reference to the drawings is not limited to the specific embodiments, various changes may be made and various embodiments may be provided. In addition, the contents described below should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following description, terms such as “first” and “second” are terms used to describe various components, and are not limited in themselves, and are used only to distinguish one component from other components.

본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Like reference numerals used throughout the present specification refer to like elements.

본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural forms unless the context clearly indicates otherwise. In addition, the terms "comprise", "comprise" or "have" described below are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist. It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or the addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed to have meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components regardless of reference numerals will be given the same reference numerals and duplicate description thereof will be omitted. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도 1 내지 5를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 확장형 붐대 조립체를 도시한 도면이다.1 is a view showing an expandable boom assembly according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 확장형 붐대 조립체는 턴 테이블 프레임(100), 틸팅 프레임(200), 붐대(300), 제1 실린더부(10) 및 제2 실린더부(20)를 포함할 수 있다.First, referring to Figure 1, the extended boom assembly according to an embodiment of the present invention is a turntable frame 100, tilting frame 200, boom 300, the first cylinder portion 10 and the second cylinder portion 20 may be included.

구체적으로, 턴 테이블 프레임(100)은 고소작업차량(1) 적재대에 구비되는 턴테이블의 단부에 결합된 하단 프레임인 것으로, 각도조절이 용이하며 회전될 수 있다.Specifically, the turn table frame 100 is a lower frame coupled to the end of the turntable provided in the aerial vehicle 1 loading table, the angle can be easily adjusted and rotated.

틸팅 프레임(200)은 일단이 턴 테이블 프레임(100) 단부에 힌지 결합되며, 턴 테이블 프레임(100)의 길이를 연장하여 탑승함의 작업위치를 더 확장하는 역할을 할 수 있다.One end of the tilting frame 200 is hinged to the end of the turntable frame 100, and may extend the length of the turntable frame 100 to further expand the working position of the boarding box.

즉, 최장 작업 높이가 30m로 제한되어 있는 기존의 고소작업차량(1)보다는 1m이상 높게 작업 높이를 형성할 수 있다.In other words, it is possible to form a working height of 1m or more higher than the existing aerial work vehicle 1, which has a maximum working height of 30m.

붐대(300)는 틸팅 프레임(200) 타단에 힌지 결합되며, 다단으로 인출 가능하도록 구성될 수 있고, 단부에는 탑승함이 연결되어 탑승함의 위치를 변경시킬 수 있다.The boom 300 is hinged to the other end of the tilting frame 200, may be configured to be pulled out in multiple stages, the end is connected to the boarding can change the position of the boarding.

제1 실린더부(10)는 턴 테이블 프레임(100)과 틸팅 프레임(200) 사이에 구비되어 동작되며, 틸팅 프레임(200)의 각도를 조절하는 역할을 한다.The first cylinder part 10 is provided between the turn table frame 100 and the tilting frame 200 to operate, and serves to adjust the angle of the tilting frame 200.

제2 실린더부(20)는 틸팅 프레임(200)과 붐대(300) 사이에 구비되어 동작되며, 붐대(300)의 각도를 조절하는 역할을 한다.The second cylinder portion 20 is provided between the tilting frame 200 and the boom 300 to operate, and serves to adjust the angle of the boom 300.

제2 실린더부(20)가 틸팅 프레임(200)과 붐대(300)사이에 구비되는 것은 틸팅 프레임(200)과 턴테이블 프레임(100) 사이에 구비되는 제1 실린더부(10)가 신장되는 동작함에 따라 붐대(300)의 조절 높이가 더 확장될 수 있도록 조절하기 위해서이다.The second cylinder part 20 is provided between the tilting frame 200 and the boom 300 in that the first cylinder part 10 provided between the tilting frame 200 and the turntable frame 100 is extended. To adjust the height of the boom 300 to be further extended accordingly.

정리하면, 틸팅 프레임(200)이 구성됨에 따라 붐대(300)와 턴테이블 프레임(100)사이에서만 각도가 조절되던 기존의 방식과 달리 이중으로 각도가 조절되어 붐대(300)의 각도가 다양하게 조절될 수 있고, 길이도 기존의 30m보다 1m 이상으로 더 신장될 수 있어 작업 범위가 확대될 수 있는 장점이 있다.In summary, as the tilting frame 200 is configured, unlike the conventional method in which the angle is adjusted only between the boom 300 and the turntable frame 100, the angle of the boom 300 may be variously adjusted. And, the length can also be extended to more than 1m than the existing 30m has the advantage that the working range can be expanded.

상기의 틸팅 프레임(200)의 구체적인 구성은 이하 제2 실시예에 따른 확장형 붐대 조립체의 틸팅 프레임(200a)을 설명하면서 구체적으로 설명하도록 한다.A detailed configuration of the tilting frame 200 will be described in detail with reference to the tilting frame 200a of the expandable boom assembly according to the second embodiment.

도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 확장형 붐대 조립체의 무게추이동부(210)를 도시한 도면이다. 도 3은 도 2에 도시된 무게추이동부(210)의 붐대(300)의 각도 및 길이에 따른 동작을 도시한 도면이다.2 is a view showing the weight moving portion 210 of the expandable boom assembly according to the second embodiment of the present invention. 3 is a view showing an operation according to the angle and length of the boom 300 of the weight shifting unit 210 shown in FIG.

다음으로, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 확장형 붐대 조립체의 틸팅 프레임(200a)은 붐대(300)와 고소작업차량(1)의 무게 중심을 잡아줄 수 있도록 하는 무게추이동부(210)를 포함할 수 있다.Next, referring to FIGS. 2 and 3, the tilting frame 200a of the expandable boom assembly according to the second embodiment of the present invention may grasp the center of gravity of the boom 300 and the aerial work vehicle 1. It may include a weight moving unit 210.

무게추이동부(210)는 틸팅 프레임(200a) 측면에 지그재그형식으로 형성되는 이동레일(211) 및 이동레일(211)을 따라 이동되며, 무게가 형성된 'I'형태의 이동바(212)를 포함하고, 붐대(300)의 각도에 따라 가변되는 무게방향을 따라 상기 이동바(212)가 이동레일(211)에 고정되는 위치가 가변될 수 있다.The weight movement unit 210 is moved along the moving rail 211 and the moving rail 211 is formed in a zigzag form on the side of the tilting frame (200a), the weight includes a 'I' shaped moving bar 212 In addition, the position where the movable bar 212 is fixed to the movable rail 211 may vary according to a weight direction that is variable according to the angle of the boom 300.

이동레일(211)은 틸팅 프레임(200a) 측면에 지그재그구조로 형성된다고 하였으나, 구체적으로 설명하면 도면과 같이 틸팅 프레임(200a)은 제1 결합판(201), 제2 결합판(202) 및 제1 결합판(201)과 제2 결합판(202) 사이의 공간을 형성하며 고정결합하며, 턴테이블 프레임(100)과도 제1 결합판(201)과 제2 결합판(202)이 고정될 수 있도록 하는 결합바(203)를 포함할 수 있고, 이동레일(211)은 제1 결합판(201) 벽면과 제2 결합판(202) 벽면 길이를 따라 각각 서로 대응되는 지그재그구조로 형성될 수 있다.The moving rail 211 is said to have a zigzag structure formed on the side of the tilting frame 200a. Specifically, as shown in the drawing, the tilting frame 200a includes the first coupling plate 201, the second coupling plate 202, and the first coupling plate 200a. A space is formed between the first coupling plate 201 and the second coupling plate 202 and fixedly coupled thereto so that the first coupling plate 201 and the second coupling plate 202 may also be fixed to the turntable frame 100. The coupling bar 203 may be included, and the movable rail 211 may be formed in a zigzag structure corresponding to each other along the length of the wall of the first coupling plate 201 and the wall of the second coupling plate 202.

제2 실시예에 따른 틸팅 프레임(200a)의 제1 결합판(201), 제2 결합판(202) 및 결합바(203)의 구성은 일 실시예에 따른 틸팅 프레임(200)에도 동일하게 구성되는 것이며, 무게추이동부(210)이 추가되는 구성에서만 차이가 있다.The first coupling plate 201, the second coupling plate 202, and the coupling bar 203 of the tilting frame 200a according to the second embodiment have the same configuration as the tilting frame 200 according to the embodiment. Will be different only in the configuration that the weight shifting unit 210 is added.

상기의 결합바(203)는 통상적으로 판과 판 사이를 결합하는 결합구조를 가진다.The coupling bar 203 typically has a coupling structure for coupling between the plate and the plate.

이때, 지그재그는 반원 형상으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 이동바(212)가 이동 가능하면서도 걸려 고정될 수 있는 구조이면 충분하다. At this time, the zigzag is shown in a semi-circular shape, but is not limited to this structure is sufficient if the moving bar 212 is movable and can be fixed.

이동바(212)는 'I'형태로 구비되어 상기 형성된 이동레일(211)을 따라 제1 결합판(201)과 제2 결합판(202) 사이를 이동하며 붐대(300)의 길이와 각도에 따라 가변되는 무게 중심에 대한 무게를 최대한 고소작업차량(1)의 전방부와 상응되도록 할 수 있다.The moving bar 212 is provided in the form of 'I' to move between the first coupling plate 201 and the second coupling plate 202 along the formed moving rail 211 to the length and angle of the boom 300 The weight for the center of gravity that is variable according to it can be made to correspond to the front of the aerial vehicle (1) as much as possible.

이때, 이동바(212)가 'I'형태로 구비됨에 따라 이동레일(211)에 다양한 무게의 이동바(212)를 적용할 수 있다.In this case, as the moving bar 212 is provided in a 'I' shape, the moving bar 212 having various weights may be applied to the moving rail 211.

도면을 통해 상기의 이동바(212)의 구비 위치에 따른 붐대(300)와의 무게적 수평유지에 대해 예를 들어 설명하면, 첫 번째로 붐대(300)의 각도가 지면과 가까울수록 이동바(212)의 위치는 제1 결합판(201)과 제2 결합판(202) 사이에서 하측으로 향하도록 고정시켜 무게 중심을 고소작업차량(1)의 전방부와 상응되도록 할 수 있다.For example, the weight horizontal maintenance with the boom 300 according to the provided position of the moving bar 212 through the drawings, first, the moving bar 212 as the angle of the boom 300 is closer to the ground ) May be fixed to face downward between the first coupling plate 201 and the second coupling plate 202 so that the center of gravity corresponds to the front portion of the aerial vehicle 1.

두 번째로 붐대(300)의 각도가 지면과 멀수록 이동바(212)의 위치는 제1 결합판(201)과 제2 결합판(202) 사이에서 상측으로 향하도록 고정시켜 무게 중심을 고소작업차량(1)의 전방부와 상응되도록 할 수 있다.Second, as the angle of the boom 300 is farther from the ground, the position of the moving bar 212 is fixed so as to be directed upward between the first coupling plate 201 and the second coupling plate 202 so that the center of gravity works at height. It can correspond to the front part of the vehicle 1.

상기의 원리는 시소의 원리(무게와 거리간 원리)를 적용한 것으로 붐대(300)의 길이와 각도에 따라 이동바(212)의 위치를 가변시켜 무게가 수평으로 유지될 수 있게 하여 붐대(300)의 부러짐과 고소작업차량(1)의 전복 사고를 예방할 수 있다.The above principle applies the principle of seesaw (weight-to-distance principle) to vary the position of the moving bar 212 according to the length and angle of the boom 300 so that the weight can be maintained horizontally so that the boom 300 It is possible to prevent breakage and overturning of the aerial vehicle (1).

도 4는 도 1에 도시된 확장형 붐대 조립체에 추가적으로 구비되는 보강지지부(400) 및 조정레일(500)을 도시한 도면이다. 도 5는 도 4에 도시된 보강지지부(400)의 동작을 도시한 도면이다.4 is a view illustrating the reinforcement support part 400 and the adjustment rail 500 additionally provided in the expandable boom assembly shown in FIG. 1. 5 is a view showing the operation of the reinforcement support 400 shown in FIG.

다음으로 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 확장형 붐대 조립체는 틸팅 프레임(200) 일측을 지지하도록 구비되는 보강지지부(400) 및 보강지지부(400)의 위치를 가변 시킬 수 있도록 상기 턴 테이블 프레임(100) 하단면 일측에 형성되는 조정레일(500)을 더 포함할 수 있다.Next, referring to FIGS. 4 and 5, the expandable boom assembly according to an embodiment of the present invention may vary the positions of the reinforcement support part 400 and the reinforcement support part 400 provided to support one side of the tilting frame 200. The turntable frame 100 may further include an adjustment rail 500 formed on one side of the bottom surface.

구체적으로, 보강지지부(400) 및 조정레일(500)은 각도가 가변되는 틸팅 프레임(200) 일측을 항시 지지할 수 있도록 하는 구성이다.Specifically, the reinforcement support part 400 and the adjustment rail 500 are configured to always support one side of the tilting frame 200 whose angle is variable.

보강지지부(400)는 적재대로부터 수직으로 형성되는 기둥(410) 및 기둥(410) 하단에 형성되는 바퀴(420)를 포함할 수 있다.The reinforcement support part 400 may include a pillar 410 formed vertically from the mounting table and a wheel 420 formed at the bottom of the pillar 410.

기둥(410)은 상측이 상기 틸팅 프레임(200)의 기울어진 형태에 대응되는 방향으로 경사지게 형성되며, 경사진 면의 양단에는 틸팅 프레임(200)의 양단이 고정되어 지지될 수 있도록 돌출부(411a)가 포함된 격벽(411)이 형성될 수 있다.The pillar 410 is formed to be inclined in a direction corresponding to the inclined shape of the tilting frame 200, the protrusions 411a so that both ends of the tilting frame 200 are fixed and supported at both ends of the inclined surface. Partition wall 411 may be formed.

상기의 돌출부(411a)는 격벽(411)에 일정 간격 이격되어 형성되고, 탄성부재로 구비되어 틸팅 프레임(200)의 외부 손상을 방지하면서 고정할 수 있다.The protrusion 411a may be formed to be spaced apart from the partition 411 by a predetermined interval, and may be provided as an elastic member to prevent the damage of the tilting frame 200 while preventing external damage.

이때, 격벽(411)과 돌출부(411a)로 인하여 틸팅 프레임(200)이 견고하게 고정될 수 있으며 보강지지부(400)로 받는 힘을 분산시킬 수 있어, 틸팅 프레임(200)이 받는 하중이 감소되어 무리가 덜 가해지게 되고, 이로 인한 파손위험도 줄어들 수 있다.At this time, the tilting frame 200 may be firmly fixed due to the partition wall 411 and the protrusion 411a, and the force received by the reinforcing support part 400 may be dispersed, thereby reducing the load applied to the tilting frame 200. Less strain is applied and the risk of breakage can be reduced.

조정레일(500)은 바퀴(420)가 틸팅 프레임(200)의 기울어진 각도에 따라 기둥(410)을 이동시킬 수 있는 방향으로 길이가 형성되며, 바퀴(420)가 이동된 위치에 고정될 수 있도록 조정레일(500) 일측에 구비되는 고정부(510)를 포함할 수 있다.The adjusting rail 500 has a length in a direction in which the wheel 420 can move the column 410 according to the inclination angle of the tilting frame 200, and can be fixed at a position where the wheel 420 is moved. The fixing rail 500 may include a fixing part 510 provided at one side thereof.

고정부(510)는 조정레일(500) 일측에 형성되는 고정홀(511) 및 고정홀(511)을 관통하여 구비되는 'ㄷ'형태의 고정핀(512)을 포함할 수 있다.The fixing part 510 may include a fixing hole 511 formed at one side of the adjusting rail 500 and a fixing pin 512 having a 'c' shape provided through the fixing hole 511.

이때, 고정핀(512)은 상기 바퀴(420)가 정지된 후, 전후방향으로 움직일 수 없도록 고정홀(511) 두개에 끼워져 바퀴(420)를 그 사이에 오도록 구비되는 것으로 바퀴(420)의 움직임을 방지하는 구성이다.In this case, the fixing pin 512 is inserted into two fixing holes 511 so that the wheel 420 cannot move in the front and rear direction after the wheel 420 is stopped, and the wheel 420 is provided therebetween. This is to prevent the configuration.

상기에서 설명한 보강지지부(400)와 조정레일(500)은 일 실시예에 따른 확장형 붐대 조립체에 형성하였으나, 제2 실시예에 따른 확장형 붐대 조립체에도 적용 가능하다.The reinforcement support part 400 and the adjustment rail 500 described above are formed in the expandable boom assembly according to one embodiment, but are applicable to the expandable boom assembly according to the second embodiment.

또한, 보강지지부(400)와 조정레일(500)이 형성될 시에는 틸팅 프레임(200)의 회전반경과 각도에 따라 그에 대응되는 크기로 턴테이블 프레임(100)의 턴테이블이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, when the reinforcement support part 400 and the adjustment rail 500 are formed, it is preferable that the turntable of the turntable frame 100 is formed to have a size corresponding to the rotation radius and the angle of the tilting frame 200.

다음으로, 도면에서는 미도시 처리 하였으나, 본 발명의 실시예에 따른 확장형 붐대 조립체는 보강지지부(400)와 연동되어 작업하는 환경의 풍량 및 풍속을 측정할 수 있도록 상기 확장형 붐대 조립체 일측에 구비되는 센서부를 더 포함할 수 있다.Next, although not shown in the drawings, the expandable boom assembly according to an embodiment of the present invention is a sensor provided on one side of the expandable boom assembly to measure the air volume and wind speed of the environment working in conjunction with the reinforcement support 400 It may further include wealth.

구체적으로, 보강지지부(400)에 구비된 바퀴(420) 일측에는 센서부와 연동되는 차량(1)제어부로 인하여 차량(1)의 동력원으로부터 전원을 인가 받아 동작하는 모터가 구비되어 바퀴(420)의 동작을 제어할 수 있다.Specifically, the wheel 420 is provided on one side of the wheel 420 provided in the reinforcement support part 400 is provided with a motor operating by receiving power from the power source of the vehicle 1 due to the vehicle 1 control unit interlocked with the sensor unit. Can control the operation of.

즉, 보강지지부(400)의 동작은 수동으로도 가능하지만, 자동적으로 동작 가능할 수 있다. That is, the operation of the reinforcement support part 400 may be manually performed, but may be automatically operated.

또한, 제1 실린더부(10)와 제2 실린더부(20)의 동작을 모니터링할 수 있는 고소작업차량(1)의 관리자가 소유한 관리자 단말을 더 포함할 수 있는데, 이때, 관리자 단말은 모니터링 어플리케이션을 설치되는 것으로 이동통신단말 PC, 차량(1)내부의 모니터링 장치일 수 있다. The apparatus may further include a manager terminal owned by the manager of the aerial work vehicle 1 capable of monitoring the operations of the first cylinder part 10 and the second cylinder part 20, wherein the manager terminal is monitored. By installing the application may be a mobile communication terminal PC, the monitoring device inside the vehicle (1).

또한, 관리자 단말은 상기 설명한 센서부와도 연동되어 작업 환경을 지속적으로 관찰할 수 있어 작업의 진행가능 여부를 판단할 수 있도록 하는 척도가 될 수 있다.In addition, the manager terminal may be linked to the sensor unit described above to continuously observe the work environment, and thus may be a measure for determining whether the work can be progressed.

또한, 고정핀(512)의 일측(바퀴(420)와 맞닿는 부분)에는 바퀴(420)부의 이동을 방지하도록 전자석과 전자석구동부를 더 구비할 수 있는데, 이는 바퀴(420)의 회전축 부분이 자성이 흐르는 재질로 구비될 경우 사용할 수 있다.In addition, one side of the fixing pin 512 (part in contact with the wheel 420) may further include an electromagnet and an electromagnet driving unit to prevent the movement of the wheel 420, which is a magnetic shaft portion of the wheel 420 Can be used when provided with a flowing material.

즉, 전자석구동부는 고정핀(512)이 고정홀(511)에 삽입될 시 이를 감지하는 접촉센서 또는 거리센서가 구비됨에 따라 연동되어 전자석에 전류가 흐르도록 동작시킬 수 있어 더욱 견고하게 인력을 이용해 바퀴(420)를 고정시킬 수 있다. That is, the electromagnet driving unit is provided with a contact sensor or a distance sensor that detects when the fixing pin 512 is inserted into the fixing hole 511, so that the electromagnet can be operated to flow an electric current through the electromagnet. The wheel 420 may be fixed.

또한, 차량(1)의 전복사고를 예방할 수 있다.In addition, the rollover of the vehicle 1 can be prevented.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention described above are not implemented only by the apparatus and / or method, but may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiments of the present invention, a recording medium on which the program is recorded, and the like. Such implementations may be readily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiments.

1 : 차량
10 : 제1 실린더부
20 : 제2 실린더부
100 : 턴테이블 프레임
200, 200a : 틸팅 프레임
201 : 제1 결합판
202 : 제2 결합판
203 : 결합바
300 : 붐대
210 : 무게추이동부
211 : 이동레일
212 : 이동바
400 : 보강지지부
410 : 기둥
411 : 격벽
411a : 돌출부
420 : 바퀴
500 : 조정레일
510 : 고정부
511 : 고정홀
512 : 고정핀1: vehicle
10: first cylinder
20: second cylinder portion
100: turntable frame
200, 200a: tilting frame
201: first bonding plate
202: second bonding plate
203: combining bar
300: boom stand
210: weight moving part
211: moving rail
212: moving bar
400: reinforcement support
410: pillar
411: bulkhead
411a: protrusion
420: wheels
500: Adjustment rail
510: fixed part
511: fixing hole
512: fixed pin

Claims

고소작업차량 적재대에 구비되는 턴테이블 프레임;
일단이 상기 턴테이블 프레임 단부에 힌지 결합되는 틸팅 프레임;
상기 틸팅 프레임 타단에 힌지 결합되며, 다단으로 인출 가능하도록 구성되는 다단식 붐대;
상기 턴테이블 프레임과 틸팅 프레임 사이에 구비되어 동작되는 제1 실린더부 및
상기 틸팅 프레임과 붐대 사이에 구비되어 동작되는 제2 실린더부를 포함하며,
상기 틸팅 프레임 일측을 지지하도록 구비되는 보강지지부 및
상기 보강지지부의 위치를 가변 시킬 수 있도록 상기 턴테이블 프레임 하단면 일측에 형성되는 조정레일을 더 포함하는 확장형 붐대 조립체.
Turntable frame provided on the aerial work loading platform;
A tilting frame having one end hinged to the turntable frame end;
A multi-stage boom hinge hinged to the other end of the tilting frame and configured to be pulled out in multiple stages;
A first cylinder part provided and operated between the turntable frame and the tilting frame;
It includes a second cylinder portion provided between the tilting frame and the boom and operated,
A reinforcement support part provided to support one side of the tilting frame;
And an adjustment rail formed at one side of a lower surface of the turntable frame to vary the position of the reinforcement support.

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제 1 항에 있어서,
상기 보강지지부는,
상기 적재대로부터 수직으로 형성되는 기둥 및
상기 기둥 하단에 구비되는 바퀴를 포함하고,
상기 기둥은,
상측이 상기 틸팅 프레임의 기울어진 형태에 대응되는 방향으로 경사지게 형성되며, 경사진 면의 양단에는 상기 틸팅 프레임의 양단이 고정되어 지지될 수 있도록 돌출부가 포함된 격벽이 형성되는 것을 특징으로 하는 확장형 붐대 조립체.
The method of claim 1,
The reinforcement support part,
A pillar formed vertically from the mounting table;
It includes a wheel provided at the bottom of the pillar,
The pillar,
The upper side is formed to be inclined in a direction corresponding to the inclined form of the tilting frame, the expansion-type boom is characterized in that both ends of the inclined surface is formed with a partition including a protrusion so that both ends of the tilting frame is fixed and supported Assembly.

제 3 항에 있어서,
상기 조정레일은,
상기 바퀴가 상기 틸팅 프레임의 기울어진 각도에 따라 기둥을 이동시킬 수 있는 방향으로 길이가 형성되며,
상기 바퀴가 이동된 위치에 고정될 수 있도록 상기 조정레일 일측에 구비되는 고정부를 포함하는 확장형 붐대 조립체.
The method of claim 3, wherein
The adjustment rail,
Length is formed in the direction in which the wheel can move the column according to the inclined angle of the tilting frame,
Extended boom assembly including a fixing portion provided on one side of the adjustment rail so that the wheel is fixed to the moved position.

고소작업차량 적재대에 구비되는 턴테이블 프레임;
일단이 상기 턴테이블 프레임 단부에 힌지 결합되는 틸팅 프레임;
상기 틸팅 프레임 타단에 힌지 결합되며, 다단으로 인출 가능하도록 구성되는 다단식 붐대;
상기 턴테이블 프레임과 틸팅 프레임 사이에 구비되어 동작되는 제1 실린더부 및
상기 틸팅 프레임과 붐대 사이에 구비되어 동작되는 제2 실린더부를 포함하며,
상기 틸팅 프레임은,
상기 붐대와 고소작업차량의 무게 중심을 잡아줄 수 있도록 하는 무게추이동부를 포함하고,
상기 무게추이동부는,
상기 틸팅 프레임 측면에 지그재그형식으로 형성되는 이동레일 및
상기 이동레일을 따라 이동되며, 무게가 형성된 'I'형태의 이동바를 포함하고,
상기 붐대의 각도에 따라 가변되는 무게방향을 따라 상기 이동바가 이동레일에 고정되는 위치가 가변되는 것을 특징으로 하는 확장형 붐대 조립체.
Turntable frame provided on the aerial work loading platform;
A tilting frame having one end hinged to the turntable frame end;
A multi-stage boom hinge hinged to the other end of the tilting frame and configured to be pulled out in multiple stages;
A first cylinder part provided and operated between the turntable frame and the tilting frame;
It includes a second cylinder portion provided between the tilting frame and the boom and operated,
The tilting frame is
It includes a weight shifting portion to hold the center of gravity of the boom and aerial work vehicle,
The weight shifting unit,
The moving rail is formed in a zigzag form on the side of the tilting frame and
Is moved along the moving rail, includes a moving bar of the 'I' shape, the weight is formed,
Extended boom assembly, characterized in that the position in which the moving bar is fixed to the moving rail is variable along the weight direction is variable according to the angle of the boom.

제 1 항에 있어서,
상기 보강지지부와 연동되어 작업하는 환경의 풍량 및 풍속을 측정할 수 있도록 상기 확장형 붐대 조립체 일측에 구비되는 센서부를 더 포함하는 확장형 붐대 조립체.
The method of claim 1,
And a sensor unit provided at one side of the expandable boom assembly so as to measure the air volume and the wind speed of the environment working in conjunction with the reinforcement support.

제 1 항에 있어서,
상기 제1 실린더부와 제2 실린더부의 동작을 모니터링할 수 있는 고소작업차량의 관리자가 소유한 관리자 단말을 더 포함하는 확장형 붐대 조립체.The method of claim 1,
And an administrator terminal owned by an administrator of the aerial vehicle capable of monitoring the operation of the first cylinder portion and the second cylinder portion.